RU2742846C1 - Vane vehicle water propulsion unit - Google Patents

Vane vehicle water propulsion unit Download PDF

Info

Publication number
RU2742846C1
RU2742846C1 RU2019130343A RU2019130343A RU2742846C1 RU 2742846 C1 RU2742846 C1 RU 2742846C1 RU 2019130343 A RU2019130343 A RU 2019130343A RU 2019130343 A RU2019130343 A RU 2019130343A RU 2742846 C1 RU2742846 C1 RU 2742846C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
water
blades
vehicle
floating
wheel
Prior art date
Application number
RU2019130343A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Евгеньевич Бураковский
Евгений Петрович Бураковский
Вячеслав Михайлович Юсып
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский государственный технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский государственный технический университет"
Priority to RU2019130343A priority Critical patent/RU2742846C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2742846C1 publication Critical patent/RU2742846C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0007Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles
    • B60F3/0015Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles comprising tracks specially adapted therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to transport machine building, namely to floating conveyors, and can be used in development of special hydrodynamic devices improving water transport properties of conveyors. Vane water-propellant propulsor comprises housing and blades mounted thereon. Blades of the wheel can extend in radial direction under centrifugal force at preset number of wheel turns and return to initial position under action of elastic elements.EFFECT: higher thrust of propulsors and higher speed of floating vehicle when moving in water.1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к плавающим транспортерам, и может быть использовано при разработке специальных гидродинамических устройств, улучшающих водоходные свойства транспортеров.The invention relates to transport engineering, in particular to floating conveyors, and can be used in the development of special hydrodynamic devices that improve the navigable properties of conveyors.

Известно плавсредство для оборудования бронемашин, характеризующееся тем, что оно содержит два водопроницаемых бортовых понтона, заполненных легким заполнителем и выполненных с возможностью их закрепления на бронемашине посредством носового и кормового узлов крепления, крыло для создания подъемной силы от набегающего потока воды и отвода его под носовую оконечность бронемашины, установленное между понтонами, впереди бронемашины, с возможностью закрепления его на внутренних бортах понтонов в различных положениях по высоте и углу атаки, и кормовые вставки, закрепленные на внутренних бортах понтонов, габариты плавсредства выбраны из условия обеспечения транспортировки заданных грузов с обеспечением при этом оптимальных возможностей по гидродинамике, проходимости по суше - максимально возможные углы входа и схода и клиренс не менее клиренса бронемашины, с выбором при этом минимально возможной ширины плавсредства для захода на десантные корабли, и обеспечения непотопляемости при полной нагрузке и затоплении корпуса бронемашины водой (Патент РФ на изобретение №2371350, МПК В63В 35/34, B60F 3/00, опубл. 27.10.2009 г.).Known floating craft for equipping armored vehicles, characterized in that it contains two water-permeable side pontoons, filled with lightweight filler and made with the possibility of fixing them on the armored vehicle by means of bow and stern attachment points, a wing to create lift from the incoming water flow and drain it under the bow end armored vehicles, installed between the pontoons, in front of the armored vehicle, with the possibility of fixing it on the inner sides of the pontoons in various positions in height and angle of attack, and the aft inserts fixed on the inner sides of the pontoons, the dimensions of the floating craft are selected from the condition of ensuring the transportation of specified cargoes while ensuring optimal capabilities in hydrodynamics, cross-country ability - the maximum possible entry and exit angles and ground clearance not less than the ground clearance of the armored vehicle, with the choice of the minimum possible width of the floating craft for approaching landing ships, and ensuring unsinkability at full load narrow and flooding of the body of the armored vehicle with water (RF patent for invention No. 2371350, MPK В63В 35/34, B60F 3/00, publ. October 27, 2009).

К недостаткам данной конструкции можно отнести расположение понтонов по бортам бронемашины, которые увеличивают ее ширину, что приводит к увеличению сопротивления воды, уменьшает скорость движения бронемашины на плаву, ухудшает ее управляемость, а также ограничивает возможность ее использования при высадке с десантного корабля, так как из-за увеличения габаритов сокращается число бронемашин, которые могут быть одновременно приняты на борт десантного корабля. Так же к недостаткам конструкции относится значительное время приведения понтонов в рабочее положение и сложность выбора оптимальных параметров конструкции с учетом крыльевого устройства.The disadvantages of this design include the location of the pontoons along the sides of the armored vehicle, which increases its width, which leads to an increase in water resistance, reduces the speed of movement of the armored vehicle afloat, impairs its controllability, and also limits its use when disembarking from a landing craft, since - due to the increase in size, the number of armored vehicles that can be simultaneously taken aboard the landing ship is reduced. The disadvantages of the design also include a considerable time to bring the pontoons into working position and the complexity of choosing the optimal design parameters, taking into account the wing device.

Известна плавающая бронированная гусеничная машина, в состав которой входят корпус с десантным кормовым люком и проемом для прохода десанта, силовая установка, гусеничный движитель с гидропневматической подвеской и регулируемым клиренсом. К носовой и кормовой части корпуса прикрепляются складывающиеся водоизмещающие емкости, объемы которых сообщаются с внутренним объемом корпуса, изготовленные из броневых листов, связанных между собой и корпусом шарнирно, уплотненных в местах соединений, и имеющие возможность в сложенном положении укладываться специальным приводом на переднюю и заднюю части корпуса таким образом, что сложенные листы водоизмещающих емкостей прикрываются усиленными броневыми листами, соответственно верхним лобовым листом и нижним кормовым листом. Для перемещения в воде машина оснащена движителями типа «винт в насадке» (Патент РФ на изобретение №2246682, МПК F41H 7/00, B60F 3/00, опубл. 20.04.2004 г.).Known amphibious armored tracked vehicle, which includes a body with an amphibious aft hatch and an opening for the passage of troops, a power plant, a tracked propeller with a hydropneumatic suspension and adjustable ground clearance. Foldable displacement tanks are attached to the bow and stern of the hull, the volumes of which are in communication with the internal volume of the hull, made of armor plates, hinged together and the hull, sealed at the joints, and having the ability to fit in the folded position with a special drive on the front and rear parts hull in such a way that the folded sheets of displacement tanks are covered with reinforced armor plates, respectively, the upper frontal sheet and the lower stern sheet. To move in water, the machine is equipped with propellers of the “screw-in-nozzle” type (RF patent for invention №2246682, IPC F41H 7/00, B60F 3/00, publ. 20.04.2004).

К недостаткам конструкции можно отнести использование водоизмещающих емкостей из броневых листов, которые увеличивают вес и длину гусеничной машины и ухудшают ее параметры управляемости на воде. Кроме того, использование данного технического решения для повышения мореходных качеств находящихся в эксплуатации плавающих транспортных средств (например, бронетранспортеров) является нецелесообразным вследствие высоких затрат на его реализацию.The disadvantages of the design include the use of displacement tanks made of armor plates, which increase the weight and length of the tracked vehicle and worsen its handling parameters on the water. In addition, the use of this technical solution to improve the seaworthiness of floating vehicles in service (for example, armored personnel carriers) is impractical due to the high costs of its implementation.

Известно колесное плавающее транспортное средство, содержащее шасси с бамперами и установленным на раме кузовом, имеющим крылья и переднюю решетку, причем передний бампер выполнен в виде поплавка, имеющего сверху выступы на концевых участках перед колесами и уступ под передней решеткой кузова, а движение транспортного средства на плаву осуществляется за счет вращения колес (Патент РФ на изобретение №2148500, МПК B60F 3/00, B60R 19/02, опубл. 10.05.2000 г.).It is known a wheeled floating vehicle containing a chassis with bumpers and a body mounted on a frame, having wings and a front grill, and the front bumper is made in the form of a float having protrusions on top at the end sections in front of the wheels and a ledge under the front grill of the body, and the movement of the vehicle on floating is carried out due to the rotation of the wheels (RF patent for invention №2148500, IPC B60F 3/00, B60R 19/02, publ. 10.05.2000).

Недостатком данной конструкции является невысокая эффективность движителей, которыми служат колеса плавающего транспортного средства, что не позволяет ему развивать большую скорость.The disadvantage of this design is the low efficiency of the propellers, which serve as the wheels of a floating vehicle, which does not allow it to develop high speed.

В качестве ближайшего аналога принят лопастный водоходный движитель транспортного средства, содержащий копир, корпус и установленные на нем лопасти с приводом периодического открывания и удержания лопастей в определенном положении и механизмом возврата их в исходное положение, причем привод содержит свободно перемещающиеся в установленных на корпусе направляющих толкатели, каждый из которых одним концом сопряжен с копиром, а другим связан с соответствующей лопастью (Авторское свидетельство №1082633, МПК B60F 3/00, опубл. 30.03.1984 г.).As the closest analogue, a vane water-propeller of a vehicle is adopted, containing a copier, a body and blades installed on it with a drive for periodically opening and holding the blades in a certain position and a mechanism for returning them to their original position, and the drive contains pushers that move freely in the guides installed on the body, each of which at one end is mated with a copier, and the other is connected to the corresponding blade (Inventor's certificate No. 1082633, IPC B60F 3/00, publ. 03/30/1984).

Данная конструкция обладает существенным недостатком, заключающимся в том, что площадь лопастей ограничена плоскостью колеса, т.к. они должны укладываться на него при прохождении лопастью верхнего положения, что не позволяет повышать тягу данного движителя, ограничивает скорость транспортного средства при движении в воде. Кроме того, лопасти имеют малое плечо относительно оси вращения, что дополнительно снижает эффективность движителя. Поэтому использование такого движителя при высадке колесных бронемашин с десантного корабля повышает их уязвимость для средств поражения противника.This design has a significant drawback, which is that the area of the blades is limited by the plane of the wheel, because they must fit on it when the blade passes the upper position, which does not allow increasing the thrust of this propeller, and limits the speed of the vehicle when driving in water. In addition, the blades have a small shoulder relative to the axis of rotation, which further reduces the efficiency of the propeller. Therefore, the use of such a propeller when landing wheeled armored vehicles from a landing craft increases their vulnerability to enemy weapons.

Изобретение решает задачу повышения эффективности лопастного водоходного движителя транспортного средства за счет увеличения силы тяги движителя, что является следствием удлинения плеча лопасти и ее скорости вращения, которая пропорциональна длине плеча - радиуса вращения.The invention solves the problem of increasing the efficiency of a propeller blade propeller of a vehicle by increasing the thrust force of the propeller, which is a consequence of the lengthening of the blade arm and its rotation speed, which is proportional to the arm length - the radius of rotation.

Для решения поставленной задачи в известном лопастном водоходном движителе транспортного средства, содержащем корпус и установленные на нем лопасти с возможностью перемещения и удержания лопастей в определенном положении и механизмом возврата их в исходное положение, предлагается лопасти выполнить выдвигающимися в радиальном направлении от центра колеса под действием центробежной силы и возвращающимися в исходное положение под действием упругих элементов.To solve the problem in the known paddle water propulsion vehicle, containing a body and blades installed on it with the ability to move and hold the blades in a certain position and a mechanism to return them to their original position, it is proposed to make the blades extend radially from the center of the wheel under the action of centrifugal force and returning to their original position under the action of elastic elements.

В предлагаемом техническом решении при нахождении плавающего транспортного средства в воде и увеличении частоты вращения колес до установленного значения лопасти выдвигаются в радиальном направлении за пределы колеса, при этом лопасти в верхней части колеса выходят из воды, а за счет увеличения суммарной площади лопастей в нижней части колеса и удлинения плеча лопастей достигается повышение эффективности движителя, что увеличивает скорость плавающего транспортного средства при движении в воде.In the proposed technical solution, when the floating vehicle is in the water and the wheel speed increases to the set value, the blades move radially outside the wheel, while the blades in the upper part of the wheel come out of the water, and by increasing the total area of the blades in the lower part of the wheel and lengthening the arm of the blades, an increase in the efficiency of the propeller is achieved, which increases the speed of the floating vehicle when driving in water.

На прилагаемых графических материалах изображено:The accompanying graphics show:

на фиг. 1 - общий вид лопастного водоходного движителя транспортного средства;in fig. 1 is a general view of a paddle water-propeller of a vehicle;

на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1;in fig. 2 - section a-a in Fig. one;

на фиг. 3 - лопастный водоходный движитель транспортного средства при движении плавающего транспортного средства в воде;in fig. 3 - paddle water propeller of a vehicle when a floating vehicle is moving in water;

на фиг. 4 - узел I на фиг. 1.in fig. 4 - node I in Fig. one.

На графических материалах приняты следующие обозначения:On graphic materials the following designations are adopted:

1 - лопасть;1 - blade;

2 - шток;2 - stock;

3 - упругий элемент;3 - elastic element;

4 - цилиндр;4 - cylinder;

5 - внутренний диск;5 - internal disk;

6 - внешний диск;6 - external drive;

7 - корпус движителя;7 - propeller body;

8 - колесо;8 - wheel;

9 - кузов;9 - body;

WL - ватерлиния.WL - waterline.

Описание конструкции лопастного водоходного движителя.Description of the design of the propeller blade.

Конструкция лопастного водоходного движителя транспортного средства содержит корпус движителя 7, состоящий из установленных на внутреннем диске 5 и внешнем диске 6 цилиндров 4, содержащих закрепленные на штоках 2 лопасти 1. Штоки 2 установлены с возможностью перемещения внутри цилиндров 4 и оснащены упругими элементами 3. Корпус движителя 7 закрепляется на колесе 8 транспортного средства.The design of the vane water-propeller of the vehicle contains the body of the propeller 7, consisting of cylinders 4 mounted on the inner disk 5 and the outer disk 6, containing blades 1 fixed on the rods 2. The rods 2 are installed with the possibility of movement inside the cylinders 4 and are equipped with elastic elements 3. The body of the propeller 7 is fixed to the wheel 8 of the vehicle.

Лопастный водоходный движитель транспортного средства работает следующим образом. При необходимости преодоления водной преграды на большой скорости корпус движителя 7 закрепляется на колесе 8 плавающего транспортного средства, такого, как бронетранспортер. Во время стоянки или при движении транспортного средства с малой скоростью лопасти 1 находятся в исходном положении (фиг. 1) и не выступают за пределы колеса 8. Это достигается за счет того, что под действием упругих элементов 3 штоки 2 перемещаются внутрь цилиндров 4. После перехода в водную среду и увеличения частоты вращения колес 8 лопасти 1 под действием центробежных сил перемещаются в радиальном направлении от центра колес 8, преодолевая сопротивление упругих элементов 3. При этом лопасти 1 выдвигаются за пределы колес 8, и в верхнем положении выходят из воды. Благодаря этому на лопастях 1 при их движении под водой создается гидродинамическая сила, действующая в направлении движения плавающего транспортного средства. После выхода лопастей 1 из воды сила, действующая на них со стороны воздушной среды, пренебрежимо мала, в результате чего лопасти 1, вышедшие из воды, не препятствуют движению плавающего транспортного средства.Blade water propulsion vehicle works as follows. If it is necessary to overcome a water obstacle at high speed, the body of the propeller 7 is fixed on the wheel 8 of a floating vehicle, such as an armored personnel carrier. When the vehicle is parked or when the vehicle is moving at low speed, the blades 1 are in the initial position (Fig. 1) and do not protrude beyond the wheel 8. This is achieved due to the fact that under the action of elastic elements 3 the rods 2 move inside the cylinders 4. After transition into an aqueous medium and increase the frequency of rotation of the wheels 8, the blades 1 under the action of centrifugal forces move in the radial direction from the center of the wheels 8, overcoming the resistance of the elastic elements 3. In this case, the blades 1 are extended beyond the wheels 8, and in the upper position they leave the water. Due to this, a hydrodynamic force is created on the blades 1 during their movement under water, acting in the direction of movement of the floating vehicle. After the blades 1 emerge from the water, the force acting on them from the air environment is negligible, as a result of which the blades 1, released from the water, do not impede the movement of the floating vehicle.

Таким образом, предлагаемая конструкция позволяет повысить ходкость плавающего транспортного средства при движении в воде, что способствует повышению эффективности его использования, например, при высадке десанта с десантного корабля.Thus, the proposed design makes it possible to increase the speed of a floating vehicle when moving in water, which contributes to an increase in the efficiency of its use, for example, when landing troops from a landing craft.

Claims (1)

Лопастный водоходный движитель транспортного средства, содержащий корпус и установленные на нем лопасти с возможностью перемещения и удержания лопастей в определенном положении и механизмом возврата их в исходное положение, отличающийся тем, что лопасти колеса выполнены с возможностью выдвижения в радиальном направлении под действием центробежной силы при заданном числе оборотов колеса и возвращения в исходное положение под действием упругих элементов.A vane water-propeller of a vehicle containing a body and blades installed on it with the possibility of moving and holding the blades in a certain position and a mechanism for returning them to their original position, characterized in that the blades of the wheel are made with the possibility of extension in the radial direction under the action of centrifugal force at a given number wheel revolutions and return to its original position under the action of elastic elements.
RU2019130343A 2019-09-24 2019-09-24 Vane vehicle water propulsion unit RU2742846C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019130343A RU2742846C1 (en) 2019-09-24 2019-09-24 Vane vehicle water propulsion unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019130343A RU2742846C1 (en) 2019-09-24 2019-09-24 Vane vehicle water propulsion unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2742846C1 true RU2742846C1 (en) 2021-02-11

Family

ID=74665955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019130343A RU2742846C1 (en) 2019-09-24 2019-09-24 Vane vehicle water propulsion unit

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2742846C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2789617C2 (en) * 2021-05-09 2023-02-06 Михаил Иванович Решетников Method and devices for increasing deep water, passability, efficiency, universality of vehicles, efficiency of works on ground

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1082633A1 (en) * 1982-12-15 1984-03-30 Луцкий Автомобильный Завод Blade-type propelling gear for driving vehicle in water
SU1661003A1 (en) * 1989-10-30 1991-07-07 Н.В.Ложников Blade wheel propeller of vehicle
SU1789418A1 (en) * 1991-01-21 1993-01-23 Nikolaj V Lozhnikov Paddle wheel prime mover of craft
US5993273A (en) * 1998-03-13 1999-11-30 Adams; Curtis D. Amphibious all terrain vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1082633A1 (en) * 1982-12-15 1984-03-30 Луцкий Автомобильный Завод Blade-type propelling gear for driving vehicle in water
SU1661003A1 (en) * 1989-10-30 1991-07-07 Н.В.Ложников Blade wheel propeller of vehicle
SU1789418A1 (en) * 1991-01-21 1993-01-23 Nikolaj V Lozhnikov Paddle wheel prime mover of craft
US5993273A (en) * 1998-03-13 1999-11-30 Adams; Curtis D. Amphibious all terrain vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2789617C2 (en) * 2021-05-09 2023-02-06 Михаил Иванович Решетников Method and devices for increasing deep water, passability, efficiency, universality of vehicles, efficiency of works on ground

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5592894A (en) Spidercraft
KR960002421B1 (en) Water supporting and propulsion systems
RU2555051C2 (en) Amphibia
KR20140079746A (en) High speed surface craft and submersible vehicle
WO2008039219A2 (en) Marine vessel transfer system
US20120024211A1 (en) Articulated marine vehicle
WO2011088499A1 (en) Recovering capsized watercraft incorporating rapid filling and emptying ballast systems
CN113291444A (en) Novel reverse sailing structure device of water sailing body
US7063580B1 (en) Ship employing a buoyant propulsion system
KR19980701810A (en) Ground Effect Transporter
RU2246682C2 (en) Floating caterpillar vehicle
PL177223B1 (en) Pusher unit
RU2742846C1 (en) Vane vehicle water propulsion unit
US20120132124A1 (en) SPAR Based Maritime Access Vehicle
TW201402404A (en) Modularized containerized amphibious vehicle transport
NO309896B1 (en) Surface-cutting sea-going vessels with ground effect
US8939805B2 (en) Air-propelled watercraft having an inflatable hull
RU2475371C2 (en) Amphibian carrier
SI23103A (en) Device for moving on water and/or air and/or ashore
KR102367115B1 (en) Large Drained Hull Vessel
EP2532538B1 (en) Tracked recreational snow vehicle being converted to a personal watercraft by a conversion kit
RU2714624C1 (en) Wheeled amphibious hydroplane
GB2440320A (en) Amphibious gyroplane
US10625822B1 (en) Conformal swinging hydrofoils
RU2324627C2 (en) Long distance search-and-rescue float amphibian sea-plane of trimaran design "fregat"