RU2714624C1 - Wheeled amphibious hydroplane - Google Patents

Wheeled amphibious hydroplane Download PDF

Info

Publication number
RU2714624C1
RU2714624C1 RU2019112585A RU2019112585A RU2714624C1 RU 2714624 C1 RU2714624 C1 RU 2714624C1 RU 2019112585 A RU2019112585 A RU 2019112585A RU 2019112585 A RU2019112585 A RU 2019112585A RU 2714624 C1 RU2714624 C1 RU 2714624C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
amphibious
akd
wheel
water
glider
Prior art date
Application number
RU2019112585A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Васильевич Фальмонов
Original Assignee
Евгений Васильевич Фальмонов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Евгений Васильевич Фальмонов filed Critical Евгений Васильевич Фальмонов
Priority to RU2019112585A priority Critical patent/RU2714624C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2714624C1 publication Critical patent/RU2714624C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/04Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: invention relates to water transport and can be used for high-speed vessels year-round operation. Wheeled amphibian-type propulsor comprises housing coated with wear-resistant hard plastic for sliding on water, ice and snow coating, power plant and control station. Hydroplane is equipped with propulsion-steering complex consisting of one or several amphibious wheel propellers (AWP) representing universal wheel including inner and outer disk with blades along perimeter in form of bucket-like recesses and separately controlled rotary drive.
EFFECT: higher efficiency and reliability of the amphibious hydroplane during operation.
6 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к водному транспорту и может быть использовано при проектировании, строительстве и эксплуатации амфибийных судов.The invention relates to water transport and can be used in the design, construction and operation of amphibious vessels.

Известна конструкция амфибийных судов на воздушной подушке (СВП).A known design of amphibious hovercraft (SVP).

ВикипедияWikipedia

https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D1%83%D0%B4%D0%BD%D0%BE_%D0%BD%D0%B0_%D0%B2%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D1%83%D1%88%D0%BD%D0%BE%D0%B9_%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D1%83%D1%88%D0%BA%D0%B5https://en.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D1%83%D0%B4%D0%BD%D0%BE_%D0%BD%D0%B0_%D0%B2%D0%BE%D0 % B7% D0% B4% D1% 83% D1% 88% D0% BD% D0% BE% D0% B9_% D0% BF% D0% BE% D0% B4% D1% 83% D1% 88% D0% BA % D0% B5

Недостатки амфибийных СВП:Disadvantages of amphibious SVP:

1. Относительно высокая строительная стоимость и стоимость эксплуатации. Это связано со сложной конструкцией, повышенными расходами на топливо и на обслуживание гибкого ограждения воздушной подушки, которое имеет ограниченный ресурс или рвется при движении по торосам.1. The relatively high construction cost and the cost of operation. This is due to the complex design, increased fuel costs and the maintenance of a flexible air cushion fence that has a limited life or breaks when moving along hummocks.

2. Низкая отдача по упору воздушного движителя (2-3 кг/кВт подводимой мощности), для компенсации которой требуется повышенная мощность энергетической установки. При движении против ветра, в отличие от судов с водяными движителями, скорость ветра вычитается из скорости судна. Предельный ветер для эксплуатации судов на воздушной подушке 12-15 м/с.2. Low impact on the stop of the air propulsion device (2-3 kg / kW of input power), to compensate for which increased power of the power plant is required. When moving against the wind, unlike vessels with water propulsion, wind speed is subtracted from the speed of the vessel. The maximum wind for the operation of hovercraft is 12-15 m / s.

3. Отсутствие контакта с опорной поверхностью делает судно плохо управляемым и небезопасным при движении с большой скоростью.3. The lack of contact with the supporting surface makes the vessel poorly controlled and unsafe when moving at high speed.

4. Высокая шумность движителей - воздушных винтов и нагнетателей воздуха в ВП.4. High noise propulsion - propellers and air blowers in the airspace.

Известна конструкция экранопланов - амфибийных судов, использующих при движении динамическую воздушную подушку.A known design of ekranoplanes - amphibious vessels using a dynamic air cushion when moving.

https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%AD%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D0%BD - Википедия. Эти аппараты повторяют все недостатки СВП, связанные с применением воздушных движителей. Кроме того, имея самолетную конструкцию и высокую крейсерскую скорость, экранопланы имеют ряд специфических недостатков.https://en.wikipedia.org/wiki/%D0%AD%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D0 % BD - Wikipedia. These devices repeat all the shortcomings of the SVP associated with the use of air propulsion. In addition, having an aircraft design and high cruising speed, ekranoplanes have a number of specific disadvantages.

Недостатки экранопланов:Disadvantages of WIG:

1. Низкая маневренность. Экраноплан, как и самолет, для изменения направления движения должен создавать центростремительную силу, единственным источником которой является крыло. При высоте полета порядка доли хорды крыла возможные крены очень малы, а радиусы поворотов слишком велики.1. Low maneuverability. An ekranoplan, like an airplane, must create a centripetal force to change the direction of movement, the wing being its only source. With a flight altitude of the order of a fraction of the wing chord, the possible rolls are very small, and the turning radii are too large.

2. Управление экранопланом отличается от управления судном или самолетом и требует специфических навыков. Ошибка пилота часто приводит к катастрофе.2. The control of the ekranoplan differs from the control of a ship or aircraft and requires specific skills. Pilot error often leads to disaster.

3. На старте экраноплана требуется большая тяговооруженность, сравнимая с таковой у транспортного самолета, и соответственно применение дополнительных стартовых двигателей, не задействованных на маршевом режиме (для крупных экранопланов), либо особых стартовых режимов для основных двигателей, что ведет к дополнительному расходу топлива.3. At the start of the ekranoplan, greater thrust-weight ratio, comparable to that of a transport aircraft, and, accordingly, the use of additional starting engines that are not involved in the marching mode (for large ekranoplanes), or special starting modes for the main engines, which leads to additional fuel consumption.

4. Одним из серьезных препятствий регулярной эксплуатации экранопланов является то, что трассы их предполагаемых полетов (вдоль рек) очень точно совпадают с зонами максимальной концентрации населения и птиц, которые плохо переносят самолетный шум.4. One of the serious obstacles to the regular operation of ekranoplanes is that the routes of their proposed flights (along the rivers) very precisely coincide with the zones of maximum concentration of the population and birds that do not tolerate aircraft noise.

Известна конструкция аэроглиссеров - амфибийных катеров, использующих для глиссирования по воде, снегу и льду днище, обтянутое «чешуей» - полосами листового высокомолекулярного полиэтилена и воздушные винты в качестве движителей. Например аэроглиссер «Патруль»:A known design of airboats - amphibious boats that use for gliding on water, snow and ice the bottom, covered with "scales" - strips of sheet high molecular weight polyethylene and propellers as propulsors. For example the Patrol airboat:

https://www.amfibia.ru/garage/snowmobile-4-doorshttps://www.amfibia.ru/garage/snowmobile-4-doors

Преимущества аэроглиссеров:Advantages of air lifts:

1. Лучшая управляемость за счет постоянного контакта с опорной поверхностью.1. Better controllability due to constant contact with the supporting surface.

2. Повышенная надежность конструкции днища при движении по шуге и торосам.2. Increased reliability of the design of the bottom when moving on a sludge and hummocks.

Недостатки аэроглиссеров:The disadvantages of airplanes:

1. Низкая отдача по упору воздушного винта.1. Low recoil on propeller stop.

2. Большой расход топлива на 1 км пути.2. High fuel consumption per 1 km of track.

3. Высокая шумность мощных двигателей и воздушных винтов.3. High noise of powerful engines and propellers.

Целью данного технического решения является повышение эффективности и надежности амфибийного глиссера при работе, как на поверхности воды, так и на твердой поверхности.The purpose of this technical solution is to increase the efficiency and reliability of the amphibious glider during operation, both on the surface of the water and on a solid surface.

1. Указанная цель достигается тем, что амфибийный глиссер, содержащий корпус, приспособленный для скольжения по воде, ледовому и снежному покрытию, энергетическую установку, пост управления, как вариант воздушные крылья, оборудован движительно-рулевым комплексом, состоящим из одного или нескольких амфибийных колесных движителей (АКД), представляющих собой универсальное колесо, включающее внутренний и внешний диск с лопастями по периметру в виде ковшеобразных углублений и имеющее раздельно управляемый привод.1. This goal is achieved by the fact that the amphibious glider containing a body adapted to glide over water, ice and snow, a power plant, a control station, as an option air wings, is equipped with a propulsion-steering complex consisting of one or more amphibious wheel propulsors (AKD), which is a universal wheel, including an internal and external disk with blades around the perimeter in the form of bucket-shaped recesses and having a separately controlled drive.

Сущность изобретения «Колесный амфибийный глиссер»The invention "Wheel amphibious glider"

поясняется чертежом, где наillustrated by the drawing, where on

Фиг. 1. КАГ вариант 1, вид сбоку;FIG. 1. CAG option 1, side view;

Фиг. 2. КАГ вариант 1, вид сверху;FIG. 2. KAG option 1, top view;

Фиг. 3. КАГ вариант 1, разрез А-А;FIG. 3. KAG option 1, section AA;

Фиг. 4. КАГ вариант 2, вид сбоку;FIG. 4. CAG option 2, side view;

Фиг. 5. КАГ вариант 2, вид сверху;FIG. 5. CAG option 2, top view;

Фиг. 6. КАГ вариант 3, продольный разрез;FIG. 6. KAG option 3, longitudinal section;

Фиг. 7. КАГ вариант 3, план палубы;FIG. 7. KAG option 3, deck plan;

Фиг. 8. КАГ вариант 3, поперечный разрез.FIG. 8. KAG option 3, cross section.

Колесный амфибийный глиссер (КАГ) - судно или катер, предназначенный для движения по воде в водоизмещающем режиме или режиме глиссирования, а также скольжения по льду и снегу с помощью универсальных гребных колес - Амфибийного колесного движителя (АКГ).Wheel amphibious glider (KAG) - a vessel or boat designed to move on water in the displacement mode or planing mode, as well as slide on ice and snow using universal paddle wheels - the Amphibious wheeled propulsion device (ACG).

Колесный амфибийный глиссер конструктивно может быть выполнен в трех вариантах:Wheel amphibious glider structurally can be made in three versions:

Вариант 1.Option 1.

КАГ-1. Амфибийный колесный движитель закрепляется на кормовом транце глиссера.KAG-1. An amphibious wheeled propeller is mounted on the aft transom of the glider.

Вариант 2.Option 2

КАГ-2. Амфибийный колесный движитель устанавливается по бортам глиссера.KAG-2. An amphibious wheel mover is installed along the sides of the glider.

Вариант 3.Option 3

КАГ-3. Колесный амфибийный глиссер имеет крылья воздушной разгрузки с поплавками на их концах, в которых установлены амфибийные колесные движители.KAG-3. An amphibious wheeled glider has air discharge wings with floats at their ends, in which amphibious wheel propulsors are installed.

Колесный амфибийный глиссер состоит из глиссирующего корпуса 1, покрытого по днищу и бортам «чешуей» 2 из листового износостойкого упругого материала поверх воздушных баллонов 3, энергетической установки 4, помещений для экипажа и пассажиров 5, как вариант, воздушных крыльев 6, движительно-рулевого комплекса АКД, включающего один или несколько амфибийных колесных движителей 7 с раздельно управляемым приводом 8, подъемно-нагрузочным устройством 9 и бызгоотбойниками 10.The amphibious wheel glider consists of a planing body 1, covered on the bottom and sides with “scales” 2 of wear-resistant elastic sheet material on top of air cylinders 3, power plant 4, crew rooms and passengers 5, optionally, air wings 6, propulsion and steering complex AKD, including one or more amphibious wheeled propulsors 7 with separately controlled drive 8, lifting and loading device 9 and bumpers 10.

Работа Колесного амфибийного глиссера.Work Wheel amphibious glider.

1. Режим движения по воде.1. The mode of movement on water.

В режиме плавания корпус 1 КАГ будет погружен в воду на осадку, соответствующую водоизмещению. При этом для АКД 7 задается погружение на 25-30% диаметра за счет удифферентовки судна и подъемно-нагрузочного устройства 8. В начале движения при 20-40 об/мин АКД работает в режиме гребного колеса водоизмещающего судна и развивает максимальный упор на единицу мощности (до 20 кг/кВт). Достигнув скорости глиссирования судна 20-30 км/час и числа оборотов 100-200 в мин, АКД вместе с корпусом под действием гидродинамических сил выходит из воды до погружения 5-10% диаметра. С возрастанием скорости, скольжение колеса будет снижаться, а КПД расти. Кроме того, на колесе будет возникать значительная подъемная сила, что даст надежный контакт с поверхностью и снижение сопротивления движению. При максимальной скорости движения судна, АКД будет катиться по воде со скольжением, отбрасывая в каждый момент времени воду двумя - шестью контактирующими с водой черпаковыми лопастями в направлении противоположном движению судна аналогично водометному движителю. Для снижения потерь, за колесом может быть установлен брызгоотбойник 10 в виде крыла, который крепится к корпусу судна. Для многотонных глиссеров, рассчитанных на скорость движения 100 и более км/час целесообразно применение воздушных крыльев, способных за счет экранного эффекта создавать подъемную силу до 30% водоизмещения.In swimming mode, body 1 of the KAG will be immersed in water for sediment corresponding to displacement. At the same time, for AKD 7, an immersion of 25-30% of the diameter is set due to the differentiation of the vessel and the lifting and loading device 8. At the beginning of movement at 20-40 rpm, the AKD operates in the propeller wheel mode of a displacement vessel and develops a maximum emphasis per unit of power ( up to 20 kg / kW). Having reached a ship gliding speed of 20-30 km / h and a speed of 100-200 rpm, the AKD, together with the hull, under the action of hydrodynamic forces, leaves the water to immerse 5-10% of the diameter. With increasing speed, the wheel slip will decrease, and the efficiency will increase. In addition, a significant lifting force will appear on the wheel, which will provide reliable contact with the surface and a decrease in resistance to movement. At the maximum speed of the vessel, the AKD will slide along the water, discarding water at each moment in time with two to six scoop blades in contact with the water in the direction opposite to the vessel’s movement, similar to a water jet propulsion. To reduce losses, a mudguard 10 in the form of a wing, which is attached to the hull of the vessel, can be installed behind the wheel. For multi-ton planes, designed for speeds of 100 km or more or more, it is advisable to use air wings that can create a lifting force of up to 30% of the displacement due to the screen effect.

2. Режим движения по льду и снегу2. Driving on ice and snow

При движении по льду и снегу корпус 1 глиссера будет скользить чешуей 2 по поверхности, а АКД 7 будет работать подобно автомобильному колесу, но с частичной нагрузкой от веса судна, которая регулируется подъемно-нагрузочным устройством 8. Шипы по периметру колеса обеспечат сцепление с поверхностью льда. На гладком льду судно будет иметь минимальное сопротивление и в 1,5-2 раза более высокую скорость, чем на воде (по опыту аэроглиссеров).When moving on ice and snow, the glider’s hull 1 will slide with scales 2 over the surface, and the AKD 7 will work like a car wheel, but with a partial load from the weight of the vessel, which is regulated by the lifting and loading device 8. The spikes along the perimeter of the wheel will provide adhesion to the ice surface . On smooth ice, the vessel will have a minimum resistance and a speed of 1.5-2 times higher than on water (according to the experience of airboats).

3. Управление Колесным амфибийным глиссером.3. Management of the Wheel amphibious glider.

3.1. КАГ по варианту 1 управляется АКД, который имеет возможность поворота вокруг вертикальной оси, подобно подвесному лодочному мотору.3.1. KAG according to option 1 is controlled by AKD, which has the ability to rotate around a vertical axis, like an outboard boat motor.

3.2. КАГ по варианту 2 и 3 управляется АКД, установленными по бортам, симметрично относительно ДП, и имеющими раздельно управляемый привод подобно гусеничной технике.3.2. KAG according to option 2 and 3 is controlled by AKD mounted on the sides, symmetrically with respect to the PD, and having a separately controlled drive like a tracked vehicle.

Колесные амфибийные глиссеры благодаря новым конструктивным и архитектурным решениям будут обладать рядом новых эксплуатационных качеств:Amphibious wheel gliders due to new structural and architectural solutions will have a number of new operational qualities:

1. Благодаря постоянному контакту с опорной поверхностью будет обеспечена эффективная управляемость на переднем и заднем ходу, уменьшение дрейфа при повороте на скорости, повышенная динамика аппарата (разгон - торможение), повышенные маневренные качества и безопасность;1. Due to constant contact with the supporting surface, effective controllability in forward and reverse gears, reduction in drift when turning at speed, increased vehicle dynamics (acceleration - braking), increased maneuverability and safety will be ensured;

2. Низкий уровень внешнего шума и шума в обитаемых помещениях;2. Low level of external noise and noise in inhabited premises;

3. Высокая экономичность и сниженная экологическая нагрузка на окружающую среду, благодаря пониженной (примерно в 3 раза по сравнению с аэроглиссерами) удельной мощности энергетической установки, свойствам АКД, как поверхностного движителя;3. High efficiency and reduced environmental load on the environment, due to the reduced (about 3 times in comparison with airboats) specific power of the power plant, the properties of AKD, as a surface mover;

4. Независимая подвеска АКД в виде подъемно-нагрузочного устройства 9 обеспечивает движение глиссера на волнении и по неровной местности;4. Independent suspension AKD in the form of a lifting and loading device 9 provides movement of the glider on rough seas and on uneven terrain;

5. Регулируемая нагрузка контакта АКД с опорной поверхностью обеспечивает оптимальное сцепление и преодоление уклонов по снегу более 10°;5. The adjustable load of the AKD contact with the supporting surface provides optimal traction and overcoming slopes in the snow of more than 10 °;

6. С увеличением скорости глиссера, в соответствии с вязкостными свойствами воды, будет падать скольжение и возрастать КПД колес;6. With an increase in the speed of the glider, in accordance with the viscous properties of water, the slip will decrease and the efficiency of the wheels will increase;

7. При движении по воде с максимальной скоростью на АКД будет возникать подъемная сила и для сохранения сцепления потребуется прижатие колес к поверхности воды с помощью подъемно-нагрузочного устройства 9, что даст снижение сопротивления;7. When driving on water at maximum speed on the AKD, a lifting force will arise and to maintain traction, it will be necessary to press the wheels against the surface of the water using a lifting and loading device 9, which will reduce drag;

8. АКД и его электро или гидро-привод 7 имеет конструкцию, нечувствительную к водяным брызгам, оледенению в отличие от воздушного винта;8. AKD and its electric or hydraulic drive 7 has a design that is insensitive to water splashes, glaciation, in contrast to the propeller;

9. Колесный амфибийный глиссер может эксплуатироваться круглогодично, не требует наличия причалов;9. Wheel amphibious glider can be operated year-round, does not require berths;

10. Вариант глиссера с воздушной разгрузкой, которая на максимальной скорости (более 100 км/час) может взять на себя до 30% водоизмещения плюс подъемная сила АКД (до 20% водоизмещения), может оказаться наиболее эффективным;10. The option of a glider with air unloading, which at maximum speed (more than 100 km / h) can take up to 30% of the displacement plus the lifting force of the AKD (up to 20% of the displacement), may be the most effective;

11. В сравнении с существующими СВП и СПК колесный амфибийный колесный глиссер за счет энергоэффективности и круглогодичной эксплуатации будет иметь удельную провозоспособность выше примерно в 3-4 раза, а дальность хода больше в два раза.11. In comparison with the existing SVP and SPK, the amphibious wheeled wheel glider due to energy efficiency and year-round operation will have a specific carrying capacity higher by about 3-4 times, and the range is doubled.

Claims (6)

1. Колесный амфибийный глиссер, содержащий корпус, покрытый износостойкой прочной пастмассой для скольжения по воде, ледовому и снежному покрытию, энергетическую установку, пост управления, отличающийся тем, что он оборудован движительно-рулевым комплексом, состоящим из одного или нескольких амфибийных колесных движителей (АКД), представляющих собой универсальное колесо, включающее внутренний и внешний диск с лопастями по периметру в виде ковшеобразных углублений и раздельно управляемый с пульта привод вращения.1. Wheel amphibious glider, comprising a housing coated with a wear-resistant durable pastmass for sliding on water, ice and snow, a power plant, a control station, characterized in that it is equipped with a propulsion and steering complex consisting of one or more amphibious wheeled propulsors (AKD ), which is a universal wheel, including an internal and external disk with blades around the perimeter in the form of bucket-shaped recesses and a rotation drive separately controlled from the console. 2. Колесный амфибийный глиссер по п.1, отличающийся тем, что содержит подъемно-нагрузочное устройство для задания положения АКД по высоте.2. Wheel amphibious glider according to claim 1, characterized in that it contains a lifting and loading device for setting the position of the AKD in height. 3. Колесный амфибийный глиссер по п.1, отличающийся тем, что для снижения потерь при движении по воде снабжен брызгоотбойником в виде крыла, который крепится к корпусу судна кормовее АКД.3. Wheel amphibious glider according to claim 1, characterized in that to reduce losses during movement on water it is equipped with a splash guard in the form of a wing, which is attached to the hull of the vessel aft AKD. 4. Колесный амфибийный глиссер по п.1, отличающийся тем, что содержит АКД, закрепленный шарнирно на кормовом транце с помощью подъемно-нагрузочного устройства.4. Wheel amphibious glider according to claim 1, characterized in that it contains AKD pivotally mounted on the stern transom using a lifting and loading device. 5. Колесный амфибийный глиссер по п.1, отличающийся тем, что содержит два колеса АКД, установленные по бортам корпуса глиссера и имеющие раздельно управляемый привод.5. Wheel amphibious glider according to claim 1, characterized in that it contains two AKD wheels mounted on the sides of the glider housing and having a separately controlled drive. 6. Колесный амфибийный глиссер по п.1, отличающийся тем, что имеет крылья воздушной разгрузки с поплавками на их концах, в которых установлены колеса АКД, имеющие раздельно управляемый привод.6. Wheel amphibious glider according to claim 1, characterized in that it has air discharge wings with floats at their ends, in which AKD wheels are installed, having a separately controlled drive.
RU2019112585A 2019-04-24 2019-04-24 Wheeled amphibious hydroplane RU2714624C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019112585A RU2714624C1 (en) 2019-04-24 2019-04-24 Wheeled amphibious hydroplane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019112585A RU2714624C1 (en) 2019-04-24 2019-04-24 Wheeled amphibious hydroplane

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2714624C1 true RU2714624C1 (en) 2020-02-18

Family

ID=69626044

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019112585A RU2714624C1 (en) 2019-04-24 2019-04-24 Wheeled amphibious hydroplane

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2714624C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114590387A (en) * 2022-03-11 2022-06-07 中国科学院沈阳自动化研究所 Water-air dual-purpose propeller with double motors arranged in parallel

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2294104A (en) * 1938-10-05 1942-08-25 Waddington Edwin Hydroplane boat
RU2107009C1 (en) * 1992-06-15 1998-03-20 Анатолий Иванович Кузьмин Rotary propeller
RU2225327C2 (en) * 2001-11-30 2004-03-10 Фальмонов Евгений Васильевич Paddle wheel propulsion and steering complex
RU84823U1 (en) * 2009-03-10 2009-07-20 Закрытое Акционерное общество "Минибот" ROCKING WHEEL OF THE MOTOR-STEERING COMPLEX OF THE SHIP

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2294104A (en) * 1938-10-05 1942-08-25 Waddington Edwin Hydroplane boat
RU2107009C1 (en) * 1992-06-15 1998-03-20 Анатолий Иванович Кузьмин Rotary propeller
RU2225327C2 (en) * 2001-11-30 2004-03-10 Фальмонов Евгений Васильевич Paddle wheel propulsion and steering complex
RU84823U1 (en) * 2009-03-10 2009-07-20 Закрытое Акционерное общество "Минибот" ROCKING WHEEL OF THE MOTOR-STEERING COMPLEX OF THE SHIP

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114590387A (en) * 2022-03-11 2022-06-07 中国科学院沈阳自动化研究所 Water-air dual-purpose propeller with double motors arranged in parallel

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3236202A (en) Water craft
EP0497776B1 (en) Monohull fast sealift or semi-planing monohull ship
US9969463B2 (en) Vessel control system with movable underwater wings
WO1998017524A1 (en) Surface effect planing pontoon ship (sepps)
US9809211B2 (en) Three stage watercraft
EP3274250B1 (en) Three stage watercraft
US5832856A (en) Monohull fast ship with improved loading mechanism
RU2714624C1 (en) Wheeled amphibious hydroplane
US20120132124A1 (en) SPAR Based Maritime Access Vehicle
RU198848U1 (en) Amphibious catamaran with electric propellers
GB2440320A (en) Amphibious gyroplane
KR970006351B1 (en) Mono hull fast ship
RU2592755C2 (en) Hydro-aerodynamic propulsor, principle for aero-gliding on water
RU2562473C1 (en) Front-drive vessel with aerodynamic unloading
JP6198232B1 (en) Hull shape and propulsion device
RU2785913C2 (en) Water-air vehicle
RU68424U1 (en) DEVICE FOR COMPENSATION OF THE TILTING POINT OF AN AMPHIBIAN APPARATUS ON THE AIR PILLOW
WO1991011359A1 (en) High stability displacement hull device
JPS63305013A (en) Caterpillar propulsion type high speed ship
RU2349475C2 (en) Amphibious air-cushion
Silverleaf Developments in high-speed marine craft
TR201617952A2 (en) BODY SIX WHEEL USKURLU AND FRONT DRAWING SURFACE VEHICLE
Yun et al. Catamarans and Multihull Craft
GB2527519A (en) Improvements in or relating to watercraft