RU68424U1 - DEVICE FOR COMPENSATION OF THE TILTING POINT OF AN AMPHIBIAN APPARATUS ON THE AIR PILLOW - Google Patents

DEVICE FOR COMPENSATION OF THE TILTING POINT OF AN AMPHIBIAN APPARATUS ON THE AIR PILLOW Download PDF

Info

Publication number
RU68424U1
RU68424U1 RU2007100170/22U RU2007100170U RU68424U1 RU 68424 U1 RU68424 U1 RU 68424U1 RU 2007100170/22 U RU2007100170/22 U RU 2007100170/22U RU 2007100170 U RU2007100170 U RU 2007100170U RU 68424 U1 RU68424 U1 RU 68424U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vessel
bow
hull
air
axis
Prior art date
Application number
RU2007100170/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Иванович Кузнецов
Евгений Владимирович Дмитриев
Original Assignee
Виктор Иванович Кузнецов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виктор Иванович Кузнецов filed Critical Виктор Иванович Кузнецов
Priority to RU2007100170/22U priority Critical patent/RU68424U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU68424U1 publication Critical patent/RU68424U1/en

Links

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

Изобретение относится к транспортным средствам на воздушной подушке (СВП) и может использоваться круглогодично в условиях полного бездорожья, в бассейнах рек, включая реки, не имеющие гарантированных глубин судового хода, для регулярной транспортной работы по доставке грузов, в качестве грузопассажирского парома, при ликвидации последствий наводнений, в спасательных операциях в тундре, на реках и на море.The invention relates to air-cushion vehicles (SVP) and can be used year-round in conditions of complete impassability, in river basins, including rivers that do not have guaranteed depths of the ship, for regular transport work on the delivery of goods, as a cargo-passenger ferry, in the aftermath floods, in rescue operations in the tundra, on rivers and at sea.

Задачей данного изобретения является компенсация опрокидывающего момента, т.е. обеспечение безопасности (от опрокидывания) за счет гарантированного отрыва носовой части судна от поверхности.The objective of the invention is to compensate for the overturning moment, i.e. safety (against capsizing) due to the guaranteed separation of the bow of the vessel from the surface.

Указанный технический результат достигается тем, что амфибийное судно на воздушной подушке, содержащее корпус с гибким ограждением воздушной подушки, включающим боковые скеги, передний и задний гибкие элементы, и с жесткими бортами, двигатель, движительную и нагнетательную установки с механизмом их привода и системой управления, надувной борт, закрепленный на жестких бортах корпуса по периметру судна, а в носовой части судна на оси шарнирно закреплено крыло, выполненное разрезным, состоящим из двух одинаковых частей, симметричных относительно плоскости проходящей в центре оси вращения, перпендикулярно ей.The specified technical result is achieved in that the amphibious hovercraft, comprising a hull with a flexible enclosure of the air cushion, including side skegs, front and rear flexible elements, and with rigid sides, an engine, propulsion and discharge units with their drive mechanism and control system, an inflatable board mounted on the rigid sides of the hull around the perimeter of the vessel, and in the bow of the vessel on the axis of the hingedly fixed wing, made split, consisting of two identical parts, symmetrical Tel'nykh plane passing the center axis of rotation perpendicular to it.

Description

Полезная модель относится к транспортным средствам на воздушной подушке и может использоваться круглогодично в условиях полного бездорожья, в бассейнах рек, включая реки, не имеющие гарантированных глубин судового хода, для регулярной транспортной работы по доставке грузов, в качестве грузопассажирского парома, при ликвидации последствий наводнений, в спасательных операциях в тундре, на реках и на море.The utility model relates to air-cushion vehicles and can be used year-round in conditions of complete impassability, in river basins, including rivers that do not have guaranteed depths of the ship, for regular transport work on the delivery of goods, as a cargo-passenger ferry, in the aftermath of floods, in rescue operations in the tundra, on rivers and at sea.

Известно средство передвижения на воздушной подушке (патент РФ №2174080), содержащие фюзеляж, включающий кабину штурмана, расположенную в надстройке сверху носовой части фюзеляжа, кабину пилотов и бортинженера, установленные в кабине пульт управления двигателями, приборы контроля работы двигателей и бортовых систем, управление аппаратом, пилотажно-навигационные приборы и оборудование, радиооборудование, бортовое электрооборудование, грузовую кабину с транспортно-такелажным оборудованием, снизу в хвостовой части грузовой люк и аппарель, расположенные по бортам фюзеляжа правую и левую гондолы шасси, убирающееся в гондолы главное шасси с тормозными колесами, убирающееся в фюзеляж переднее шасси, крыло с размещенными внутри мягкими топливными баками, двухкилевое вертикальное оперение, состоящее из килей с рулями направления и триммерами, хвостовой горизонтальный стабилизатор с рулем высоты и триммером, установленные в крыльевых мотогондолах два маршевых турбовинтовых двигателя с вращающимися в разные стороны соосными воздушными винтами изменяемого шага, расположенную в левой гондоле шасси вспомогательную силовую установку, топливную систему, систему A hovercraft is known (RF patent No. 2174080) containing a fuselage comprising a navigator’s cockpit located in a superstructure on top of the nose of the fuselage, a cockpit and a flight engineer installed in the cockpit of an engine control panel, engine and onboard systems monitoring devices, apparatus control , flight and navigation instruments and equipment, radio equipment, on-board electrical equipment, a cargo compartment with transport and handling equipment, a cargo hatch and a ramp in the rear part from the bottom, located on the sides of the fuselage the right and left landing gears, the main landing gear with brake wheels retractable into the gondolas, the front landing gear retractable into the fuselage, the wing with soft fuel tanks located inside, the two-wing vertical tail assembly consisting of keels with rudders and trim tabs, a tail horizontal stabilizer with elevator and trimmer, two marching turboprop engines installed in wing nacelles with rotationally rotating coaxial propellers of variable pitch, located left gondola chassis auxiliary power unit, a fuel system, the system

централизованной заправки топливом, переносную и стационарную автоматическую противопожарные системы маршевых двигателей, систему наддува топливных баков нейтральным газом, гидросистему, пнемосистему, крыльевые обтекатели с навигационными огнями, установленная за надстройкой мачта с антенной обзорного радиолокатора, по левому и правому бортам в верхней части фюзеляжа узлы крепления ложементов для транспортируемых длинномерных грузов, прикрепленная к фюзеляжу снизу платформа, состоящая из правой и левой бортовых секций, правого и левого понтонов с наддуваемыми системой нейтрального газа герметичными баками-отсеками, переднего кессона с воздушно-тепловым обогревом переднего носка, транца с отклоняемой совместно с аппарелью хвостовой частью, форштевня с воздушно-тепловым обогревом, прикрепленное по периметру платформы периферийное гибкое двухъярусное ограждение воздушной подушки, включающее гибкий ресивер-монолит и гибкие сопла-сегменты, прикрепленный непосредственно к днищу фюзеляжа продольный гибкий двухъярусный секционированный киль, система наддува воздушной подушки, состоящая из правой и левой мотогондол самолетного типа, в каждой из которых установлены двухконтурный турбовентиляторный двигатель с большой степенью двухконтурности, топливная система, автоматическая противопожарная двухрежимная система, воздушно-тепловая система обогрева входного воздухозаборника двигателя, установленных на выходе подъемных двигателей выходных диффузоров с агрегатами управления наддувом воздушной подушки.centralized fueling, portable and stationary automatic fire engines for main engines, a system for pressurizing fuel tanks with neutral gas, a hydraulic system, a pneumatic system, wing fairings with navigation lights, a mast with a surveillance radar antenna behind the superstructure, on the left and right sides at the top of the fuselage mount lodges for transported long loads, a platform attached to the fuselage from below, consisting of the right and left side sections, the right and left pontoons with pressurized tank compartments inflated by a neutral gas system, a front caisson with air-heat heating of the front sock, a transom with a tail part deflected together with the ramp, air-heat heated stem, a peripheral flexible two-tier air cushion attached around the platform perimeter, flexible monolith receiver and flexible nozzle segments, attached directly to the bottom of the fuselage, longitudinal flexible two-tier sectioned keel, pressurization system an ear cushion consisting of a right and left airplane type engine nacelle, each of which has a dual-circuit turbofan engine with a large bypass ratio, a fuel system, an automatic fire-fighting dual-mode system, an air-heat heating system for the engine air intake, installed at the outlet of the lifting motors of the output diffusers with airbag boost control units.

Данному устройству присущи следующие недостатки:This device has the following disadvantages:

- большие габаритные и массовые характеристики;- large overall and mass characteristics;

- высокая стоимость изготовления;- high manufacturing costs;

Известно также амфибийное судно на воздушной подушке (патент РФ №2126753), которое содержит корпус с жестким плоским днищем с гибким ограждением воздушной подушки, включающим боковые скеги, передний и задний гибкие элементы и с жесткими бортами, двигатель, движительную и нагнетательную установки с механизмом их привода и системой управления и надувной борт, закрепленный на жестких бортах корпуса по периметру судна. Внешние края боковых скегов амфибийного судна закреплены на надувном борте, а внутренними краями - на днище корпуса судна. Амфибийное судно выполнено с центральным скегом. Нагнетательная установка выполнена с рулевым устройством, регулирующим нагнетание воздуха в камеры. Амфибийное судно выполнено с управляемыми заслонками, размещенными в нагнетательной установке. Скеги выполнены с протекторами. Корпус амфибийного судна выполнен разъемным. Днище корпуса амфибийного судна выполнено плоским, а его носовая часть выполнена наклонной под углом атаки относительно горизонтали. Угол атаки днища находится в пределах 10-14°. Движительная установка амфибийного судна выполнена в виде толкающего воздушного винта в кольцевой насадке, за которым установлены горизонтальные и вертикальные аэродинамические рули. За воздушным винтом в кольцевой насадке жестко закреплена прямоугольная рама, на которой расположены вертикальные и горизонтальные рули. Горизонтальные и вертикальные рули выполнены составными, имеющими, например, неподвижную и отклоняющиеся части. Нагнетательная установка выполнена с возможностью получения ею крутящего момента силового двигателя посредством клиноременной передачи.Also known is an amphibious hovercraft (RF patent No. 2126753), which contains a hull with a rigid flat bottom with a flexible enclosure of the air cushion, including side skegs, front and rear flexible elements and with rigid sides, an engine, propulsion and discharge units with their mechanism drive and control system and an inflatable board mounted on rigid sides of the hull around the perimeter of the vessel. The outer edges of the side skegs of an amphibious vessel are fixed on the inflatable side, and the inner edges are fixed to the bottom of the hull. Amphibious vessel is made with a central skeg. The discharge installation is made with a steering device that regulates the discharge of air into the chambers. The amphibious vessel is made with controlled flaps located in the discharge unit. Skegs are made with protectors. The hull of the amphibious vessel is made detachable. The bottom of the hull of the amphibian vessel is made flat, and its bow is made inclined at an angle of attack relative to the horizontal. The angle of attack of the bottom is within 10-14 °. The propulsion system of an amphibious vessel is made in the form of a pushing propeller in an annular nozzle, behind which horizontal and vertical aerodynamic rudders are installed. A rectangular frame with vertical and horizontal rudders is rigidly fixed to the propeller in the annular nozzle. Horizontal and vertical rudders are made integral, having, for example, fixed and deviating parts. The discharge unit is configured to receive the torque of the power engine by means of a V-belt transmission.

При больших скоростях движения, за счет того, что сила тяги и сила лобового сопротивления действуют в разных плоскостях, возникает опрокидывающий момент (фиг.1, где F1, - сила тяжести, в зависимости от распределения полезной нагрузки; F2 - подъемная сила воздушной At high speeds, due to the fact that the traction force and the drag force act in different planes, a tilting moment occurs (Fig. 1, where F 1 , - gravity, depending on the distribution of the payload; F 2 - air lift

подушки; F3 - сила лобового сопротивления; F4 - сила тяги). В результате чего судно может перевернуться. В данной полезной модели, для компенсации опрокидывающего момента могут служить горизонтальные рули, расположенные в потоке винта. Такое управлении приводит к нерациональному использованию энергии, т.е. нагнетатели служат для того чтобы поднять судно над поверхностью, а горизонтальные рули для того чтобы прижать к поверхности. Горизонтальные рули расположенные в потоке являются дополнительным сопротивлением, что приводит к потере тяги.pillows; F 3 - force drag; F 4 - traction force). As a result, the ship may roll over. In this utility model, horizontal rudders located in the propeller stream can be used to compensate for the overturning moment. Such control leads to irrational use of energy, i.e. superchargers serve to raise the vessel above the surface, and horizontal rudders to press it to the surface. Horizontal rudders located in the flow are additional resistance, which leads to loss of traction.

Задачей данной полезной моделиявляется компенсация опрокидывающего момента, т.е. обеспечение безопасности (от опрокидывания) за счет большего отрыва носовой части судна от поверхности.The purpose of this useful model is to compensate for the overturning moment, i.e. ensuring safety (from capsizing) due to a larger separation of the bow of the vessel from the surface.

Указанный технический результат достигается тем, что амфибийной аппарат на воздушной подушке, содержащий корпус с гибким ограждением воздушной подушки, включающим боковые скеги, передний и задний гибкие элементы, и с жесткими бортами, двигатель, движительную и нагнетательную установки с механизмом их привода и системой управления, надувной борт, закрепленный на жестких бортах корпуса по периметру аппарата, а в носовой части аппарата на оси шарнирно закреплено крыло, выполненное разрезным, состоящим из двух одинаковых частей, симметричных относительно плоскости проходящей в центре оси вращения, перпендикулярно ей.The specified technical result is achieved in that the amphibious device on an air cushion, comprising a body with a flexible enclosure of the air cushion, including side skegs, front and rear flexible elements, and with rigid sides, an engine, propulsion and discharge units with their drive mechanism and control system, an inflatable board mounted on the rigid sides of the hull around the perimeter of the device, and in the nose of the device on the axis of the hingedly fixed wing, made split, consisting of two identical parts, symmetrical o relative to the plane passing in the center of the axis of rotation, perpendicular to it.

Сущность технического решения поясняется 5 чертежами, где на фиг.1 изображен вид сбоку на описываемый аппарат; на фиг.2 изображен вид на аппарат сверху; на фиг.3 совмещенное изображение вида в нос (а) с видом в корму (б) аппарата; на фиг.4 изображена схема общего расположения аппарата; на фиг.5 изображено крыло в аксонометрии.The essence of the technical solution is illustrated by 5 drawings, where figure 1 shows a side view of the described apparatus; figure 2 shows a top view of the apparatus; figure 3 combined image of the view in the bow (a) with a view in the stern (b) of the apparatus; figure 4 shows a diagram of the General arrangement of the apparatus; figure 5 shows the wing in a perspective view.

Амфибийный аппарат на ВП (фиг.1-4) имеет жесткий корпус 1, на днище которого по бокам установлены два продольных надувных скега 2, ограничивающих зону повышенного давления ВП. В носовой 3 кормовой 4 оконечностях аппарата на днище корпуса 1 установлены переднее 5 и заднее 6 гибкие ограждения (ГО)ВП. Надувные взаимозаменяемые скеги 2 выполнены в виде герметичного баллона диаметром 400 мм из ткани PVC (ПВХ - поливинилхлорид). Носовое 3 ГО выполнено из ткани PVC в виде полотнища, закрепленного на днище корпуса 1 поперек судна. Кормовое 4 ГО выполнено в виде открытого со стороны носа одноярусного баллона без боковых стенок из ткани PVC. Носовая часть 3 судна - открытая площадка, где расположено якорное устройство и агрегаты, системы подогрева кокпита, закрывается съемным тентом 7. В кормовой части 4 аппарата (жесткого корпуса) размещены движительная 8 и нагнетательная 9 установки ВП судна. По периметру корпуса 1 аппарата на его боковых жестких стенках закреплен надувной борт 10, выполненный из ткани PVC в виде надувного баллона диаметром 500 мм, разделенный на отсеки внутренними переборками. Нагнетательная установка 9 выполнена с рулевым устройством, регулирующим нагнетание воздуха в камеры.The amphibious apparatus on the VP (Figs. 1-4) has a rigid body 1, on the bottom of which two longitudinal inflatable skegs 2 are installed on the sides, which limit the zone of increased pressure of the VP. In the bow 3 of the stern 4 ends of the apparatus on the bottom of the hull 1 are installed front 5 and rear 6 flexible guards (GO) VP. Inflatable interchangeable skegs 2 are made in the form of a sealed container with a diameter of 400 mm from PVC fabric (PVC - polyvinyl chloride). The bow 3 GO is made of PVC fabric in the form of a cloth fixed on the bottom of the hull 1 across the vessel. Stern 4 GO is made in the form of a single-tier balloon open from the nose side without PVC side walls. The fore part 3 of the vessel is an open area where the anchor device and assemblies, the cockpit heating systems are located, is closed by a removable awning 7. In the aft part 4 of the apparatus (rigid hull) the propulsive 8 and discharge 9 installations of the ship's VP are located. Along the perimeter of the housing 1 of the apparatus on its lateral rigid walls is fixed an inflatable board 10 made of PVC fabric in the form of an inflatable balloon with a diameter of 500 mm, divided into compartments by internal bulkheads. The discharge unit 9 is made with a steering device that controls the discharge of air into the chambers.

Корпус 1 выполнен составным (подразделяется по длине, например, на три объемные секции, соединяемые между собой силовыми болтовыми узлами и шарнирами). Днище корпуса 1 выполнено плоским, а его носовая часть выполнена наклонной под углом атаки α относительно горизонтали. Значение угла атаки находится в пределах 10-14°. Движительная установка 8 судна выполнена в виде воздушного винта 12 вентиляторного типа в кольцевой насадке, за которым установлены вертикальные 13 аэродинамические рули. В кольцевой насадке за воздушным винтом 12 жестко закреплена рама 17, на которой размещены вышеупомянутые рули 13. Управление вертикальными рулями 13 содержит дублированный двухсторонний привод рулей, поворотный штурвал, передающий механизм The housing 1 is made integral (it is subdivided along the length, for example, into three volume sections connected by power bolt assemblies and hinges). The bottom of the housing 1 is made flat, and its nose is inclined at an angle of attack α relative to the horizontal. The angle of attack is in the range of 10-14 °. The propulsion system 8 of the vessel is made in the form of a propeller 12 of a fan type in an annular nozzle, behind which there are installed 13 aerodynamic rudders. In the annular nozzle for the propeller 12 is rigidly fixed to the frame 17, on which the aforementioned rudders are placed 13. The control of the vertical rudders 13 contains a duplicated two-sided rudder drive, a rotary steering wheel, a transmission mechanism

от штурвала к приводу рулей, обеспечивающий снижение усилий на штурвале, упоры крайнего положения штурвала (см. фиг.4). Аэродинамические рули 13 выполнены составными, имеющими, например, неподвижные части, крепящиеся на раме 17, и отклоняющиеся части.from the helm to the rudder drive, which reduces the effort on the helm, stops the extreme position of the helm (see figure 4). Aerodynamic rudders 13 are made integral, having, for example, fixed parts mounted on the frame 17, and deviating parts.

Крыло 14 (фиг.5) выполнено разрезным. Состоит из двух одинаковых частей. Части крыла расположены на одной оси и могут вращаться (принимать разные углы атаки) независимо друг от друга. Поворот части крыла вокруг оси осуществляется, например редуктором 15. Который располагается под частью крыла, на кабине и связан с ней тягой. Величина и направление углов поворота крыла определяется, например гироскопом 16. Ось крыла крепится к корпусу судна при помощи стоек 19.The wing 14 (figure 5) is made split. Consists of two identical parts. Parts of the wing are located on the same axis and can rotate (take different angles of attack) independently of each other. The rotation of the wing part about the axis is carried out, for example, by a reducer 15. Which is located under the wing part, on the cockpit and is connected with it by a thrust. The magnitude and direction of the angles of rotation of the wing is determined, for example, by a gyroscope 16. The axis of the wing is attached to the hull of the vessel using struts 19.

Эксплуатация судна на воздушной подушке осуществляется следующим образом. На стоянке судно опирается на скеги 2. Для поступательного движения судна в действие приводятся движительная установка 8 и нагнетательная установка 9. При работе нагнетательной установки 9 внутри объема, ограниченного подвижными элементами 5, 6, бортовыми скегами и опорной поверхностью экрана создается избыточное статическое давление воздушной подушки и судно зависает над опорной поверхностью. Движительная установка 8 приводит судно в поступательное движение путем создания силы тяги.The operation of the hovercraft is as follows. The vessel rests on the skegs 2. The propulsion unit 8 and the blower unit 9 are driven into the vessel for translational movement. When the blower unit 9 is operated inside the volume limited by the movable elements 5, 6, the side skegs and the supporting surface of the screen, excessive static pressure of the air cushion is created and the ship hovering above the supporting surface. Propulsion system 8 drives the ship in translational motion by creating traction.

Вертикальные рули 13 установлены в воздушном потоке от винта 12, скорость которого слабо зависит от скорости движения судна, а определяется оборотами воздушного винта (двигателя). Таким образом, эффективность рулей одинакова при всех скоростях движения судна и может быть увеличена (уменьшена) путем кратковременного повышения (понижения) частоты вращения двигателя (рычаг перемещения рулей).Vertical rudders 13 are installed in the air stream from the propeller 12, the speed of which weakly depends on the speed of the vessel, and is determined by the revolutions of the propeller (engine). Thus, rudder efficiency is the same at all vessel speeds and can be increased (decreased) by short-term increase (decrease) in engine speed (rudder lever).

При движении в прямом направлении элемент системы автоматического управления 16, прибор, например гироскоп, регистрирует отклонения судна, от горизонтального положения, в двух плоскостях, When moving in the forward direction, an element of the automatic control system 16, a device, such as a gyroscope, registers the deviation of the vessel from a horizontal position in two planes,

вырабатывает электрический сигнал, сигнал поступает на элемент системы автоматического управления 15 (например, редуктор), который преобразует его в перемещение (поворот вокруг неподвижной оси) крыла. В результате углы атаки крыла меняются, меняется подъемная сила крыла компенсируя силы вызвавшие отклонение судна.generates an electrical signal, the signal is fed to an element of the automatic control system 15 (for example, a gearbox), which converts it into movement (rotation around a fixed axis) of the wing. As a result, the angle of attack of the wing changes, the lifting force of the wing changes, compensating for the forces that caused the deflection of the vessel.

Управление судном осуществляется таким образом, что при повороте амфибийного судна на ВП, системой автоматического управления 15,16 составные части крыла устанавливаются в положение (фиг.5) которое приводит к накренению судна, в сторону поворота (например, при повороте судна вправо, часть составного крыла, которая находится ближе к правому борту будет иметь отрицательный угол атаки, другая часть составного крыла, у левого борта будет иметь положительный угол атаки, что приведет к накренению судна в правую сторону).The vessel is controlled in such a way that when the amphibian vessel turns at the VP, the automatic control system 15.16 sets the wing components to the position (Fig. 5) which leads to the bank tipping, turning direction (for example, when the vessel turns to the right, part of the composite the wing, which is closer to the starboard side, will have a negative angle of attack, the other part of the composite wing, at the port side will have a positive angle of attack, which will lead to the vessel tipping to the right side).

Таким образом, данное изобретение повышает устойчивость (уменьшает вероятность опрокидывания), повышает эффективность и безопасность управления, а также маневренность судна. Уменьшает энергопотребление судна, что позволяет увеличить массу полезной нагрузки.Thus, this invention increases stability (reduces the likelihood of capsizing), increases the efficiency and safety of control, as well as the maneuverability of the vessel. Reduces the energy consumption of the vessel, which allows to increase the mass of the payload.

Claims (1)

Амфибийный аппарат на воздушной подушке, содержащий корпус с гибким ограждением воздушной подушки, включающим боковые скеги, передний и задний гибкие элементы, и с жесткими бортами, двигатель, движительную и нагнетательную установки с механизмом их привода и системой управления, надувной борт, закрепленный на жестких бортах корпуса по периметру судна, отличающийся тем, что в носовой части судна на оси шарнирно закреплено крыло, выполненное разрезным, состоящим из двух одинаковых частей, симметричных относительно плоскости, проходящей в центре оси вращения, перпендикулярно ей.
Figure 00000001
An amphibious hovercraft comprising a body with a flexible air cushion enclosure including side skegs, front and rear flexible elements, and with rigid sides, an engine, propulsion and discharge units with a drive mechanism and a control system, an inflatable side mounted on rigid sides hull around the perimeter of the vessel, characterized in that in the bow of the vessel on the axis of the pivotally fixed wing, made split, consisting of two identical parts, symmetrical with respect to the plane passing in the center of the axis of rotation, perpendicular to it.
Figure 00000001
RU2007100170/22U 2007-01-10 2007-01-10 DEVICE FOR COMPENSATION OF THE TILTING POINT OF AN AMPHIBIAN APPARATUS ON THE AIR PILLOW RU68424U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007100170/22U RU68424U1 (en) 2007-01-10 2007-01-10 DEVICE FOR COMPENSATION OF THE TILTING POINT OF AN AMPHIBIAN APPARATUS ON THE AIR PILLOW

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007100170/22U RU68424U1 (en) 2007-01-10 2007-01-10 DEVICE FOR COMPENSATION OF THE TILTING POINT OF AN AMPHIBIAN APPARATUS ON THE AIR PILLOW

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU68424U1 true RU68424U1 (en) 2007-11-27

Family

ID=38960640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007100170/22U RU68424U1 (en) 2007-01-10 2007-01-10 DEVICE FOR COMPENSATION OF THE TILTING POINT OF AN AMPHIBIAN APPARATUS ON THE AIR PILLOW

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU68424U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU208541U1 (en) * 2021-09-15 2021-12-23 Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания «Аэросани» Amphibious vehicle on a sliding surface

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU208541U1 (en) * 2021-09-15 2021-12-23 Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания «Аэросани» Amphibious vehicle on a sliding surface

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4757962A (en) Amphibious vehicle
RU2539443C2 (en) Method of complex improvement of aerodynamic and transport characteristics, ram wing machine for implementation of named method (versions) and flight method
ES2464568T3 (en) Lenticular Aircraft
US3938759A (en) Special aircraft using a novel integrated lift, propulsion and steering system
US6439148B1 (en) Low-drag, high-speed ship
US7252264B2 (en) Flying sailboat
US7398740B2 (en) Multi-mission/purpose ground-effect craft derived from a common modular platform
US3302602A (en) Submersible vessels
JP2014065321A (en) Departure/arrival ship-based aircraft, equipment for takeoff of aircraft from ship, and equipment for reducing rocking of hull
US20130068879A1 (en) Wing-in-ground effect vessel
CN110576713A (en) Air-water submersible triphibian unmanned aerial vehicle
WO2006043978A2 (en) Amphibian delta wing jet aircraft
KR19980701810A (en) Ground Effect Transporter
CN106218807B (en) The efficient hydrofoil landing craft of multifunction caterpillar and operating method
US3330240A (en) Ground effect vehicle
EA010321B1 (en) High speed airship
RU2211773C1 (en) Wing-in-ground-effect craft-amphibia on air cushion
KR20100138400A (en) Wing-in-ground effect ship for vertical taking-off and landing
JP2012240667A (en) V/stol aircraft of turboshaft engine
RU68424U1 (en) DEVICE FOR COMPENSATION OF THE TILTING POINT OF AN AMPHIBIAN APPARATUS ON THE AIR PILLOW
US20040050602A1 (en) Ground effect vehicle using a frontal ram air stream and aerodynamic lift
RU2349475C2 (en) Amphibious air-cushion
RU2196707C2 (en) Multi-purpose twin-engined sea-based and land- based aircraft of short takeoff and landing
RU2562473C1 (en) Front-drive vessel with aerodynamic unloading
CN114132443A (en) Unmanned equipment transportation naval vessel and navigation use mode thereof

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20120111