RU2279371C2

RU2279371C2 - Chassis of military crawler vehicle

Info

Publication number: RU2279371C2
Application number: RU2004105800/02A
Authority: RU
Inventors: Юрий Павлович Григорьев (RU); Юрий Павлович Григорьев; Юрий Иванович Крыхтин (RU); Юрий Иванович Крыхтин
Original assignee: ООО "Волгоградская машиностроительная компания "ВгТЗ"
Priority date: 2004-02-27
Filing date: 2004-02-27
Publication date: 2006-07-10
Also published as: RU2004105800A

Abstract

FIELD: armoured material.

SUBSTANCE: according to invention, three-roller, four-roller, five-roller or six-roller chassis contains aluminium body, compact power unit with V-type internal combustion engine and central mechanical transmission, hydropneumatic suspension with steplessly adjustable clearance and built-in hydraulic shock absorbers and turnable water-jet propellers of "screw-in-head" type with maximum use of members and assembly units of base five-roller vehicle as to body, engine-transmission unit, water-jet propellers, running gear, working place of drive-mechanic and controls designed with minimum mass, but meant for use in machines with maximum mass.

EFFECT: simplified and reduced cost of production and maintenance of multipurpose armoured floating military crawler vehicles of light category as to mass, adapted for landing and transportation by aircraft.

3 cl, 11 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к бронетанковой технике особо легкой категории по массе, преимущественно к боевым разведывательно-дозорным машинам, к боевым десантируемым машинам, к плавающим машинам, тягачам.The present invention relates to armored vehicles of a particularly light category by weight, mainly to combat reconnaissance and patrol vehicles, to airborne combat vehicles, to floating vehicles, and tractors.

Известна гусеничная авиадесантируемая самоходная установка АСУ-57 (Россия) особо легкой категории по массе, предназначенная для сопровождения подразделений десантных войск - см. В.С.Вознюк, П.Н.Шапов "Бронетанковая техника", Москва, издательство ДОСААФ СССР, 1987 г., стр.91. Самоходная артиллерийская установка АСУ-57 была создана на специально для нее разработанной новой базе и вооружена пушкой калибра 57-мм. Механик-водитель размещался справа от пушки, командир слева, заряжающий сзади механика-водителя. Боевая масса 3,3 тонны, мощность двигателя 50 л.с. Максимальная скорость движения 45 км/ч.A well-known tracked airborne self-propelled ASU-57 self-propelled gun (Russia) of a particularly light weight category designed to escort troops of the airborne troops - see V. S. Voznyuk, P. N. Shapov "Armored vehicles", Moscow, USSR DOSAAF Publishing House, 1987 ., p. 91. The ASU-57 self-propelled artillery mount was created on a specially developed new base for it and is armed with a 57-mm caliber gun. The driver was located to the right of the gun, the commander on the left, charging the rear of the driver. The combat weight of 3.3 tons, engine power 50 hp The maximum speed is 45 km / h.

В этой машине применено носовое расположение двигателя и трансмиссии. В едином блоке с автомобильным карбюраторным двигателем жидкостного охлаждения М-20Е смонтированы главный фрикцион, механическая коробка передач, бортовые фрикционы и бортовые передачи. Двигатель расположен поперек корпуса.In this machine, the nose arrangement of the engine and transmission is applied. In a single unit with the M-20E liquid-cooled automobile carburetor engine, the main friction clutch, manual transmission, final drives and final drives are mounted. The engine is located across the housing.

Индивидуальная торсионная подвеска на передних узлах имела гидравлические амортизаторы. Благодаря низкому давлению на грунт - 0,35 кгс/см² обеспечивалась хорошая проходимость четырехкатковой на борт АСУ-57 по болотистой местности.Individual torsion bar suspension on the front nodes had hydraulic shock absorbers. Due to the low pressure on the ground - 0.35 kgf / cm ² , a good four-roll patency on board the ASU-57 in marshland was ensured.

Машина могла десантироваться посадочным или парашютным способом на специальной платформе.The machine could land in a landing or parachute manner on a special platform.

В плавающей авиадесантируемой машине АСУ-57П с водонепроницаемым корпусом, улучшенной пушкой 4-51М, оснащенной более технологичным активным дульным тормозом и форсированным двигателем с мощностью N=60 л.с., в качестве водоходного движителя использовались два гребных винта с приводом от направляющих колес. Гусеницы на плаву не отключались. При выходе на берег при работе двигателя на низших передачах в коробке передач не хватало тяги.In the ASU-57P floating airborne descent vehicle with a waterproof body, an improved 4-51M gun, equipped with a more technologically advanced active muzzle brake and an accelerated engine with a power of N = 60 hp, two propellers with a drive from the guide wheels were used as a water propulsion. Caterpillars afloat did not turn off. When approaching the shore when the engine was running in lower gears, the gearbox lacked traction.

Известна особо легкая авиадесантная гусеничная машина "Визель" (ФРГ) - см. "International Defense Review", 1984 г., №12, стр.185, с автоматической пушкой Rh202 Мк20 калибра 20 мм, установленной в одноместной башенке. Экипаж 2-3 человека. Масса машины около 3-х тонн. На машине установлен бензиновый двигатель мощностью N=100 л.с. Ходовая часть четырехопорная на борт с передним расположением ведущего колеса и ленточной гусеницей. Подвеска торсионная. Максимальная скорость движения на суше 80 км/ч. Машина предназначена для парашютного и посадочного десантирования.A particularly lightweight Wiesel airborne caterpillar tracked vehicle (FRG) is known - see International Defense Review, 1984, No. 12, p. 185, with a 20 mm Rh202 Mk20 automatic gun mounted in a single turret. The crew of 2-3 people. The mass of the car is about 3 tons. A gasoline engine with a power of N = 100 hp is installed on the machine. The four-leg undercarriage is aboard with a front-wheel drive and a tape track. Torsion bar suspension. The maximum speed on land is 80 km / h. The machine is designed for parachute and landing landing.

На базе этой машины разработана пусковая установка ПТУРС "Визель" TOW. Экипаж ее состоит из 3-х человек. "Визель" TOW может везти семь управляемых ракет.On the basis of this machine, the launcher ATGM "Wiesel" TOW was developed. Her crew consists of 3 people. TOW Wizel can carry seven guided missiles.

Известен вариант машины "Визель" с пулеметом калибра 7,62 мм, установленным на крыше корпуса машины.The known version of the machine "Wiesel" with a machine gun of 7.62 mm caliber mounted on the roof of the machine.

Известны многоцелевые транспортеры-тягачи МТ-Л и МТ-ЛБ, предназначенные для буксировки прицепов общим весом до 7 тонн, монтажа различного оборудования, перевозки людей и грузов и для обеспечения других транспортных потребностей - см. "Легкий многоцелевой гусеничный транспортер-тягач. Техническое описание, 2-ое издание", Военное издательство Министерства обороны СССР, Москва, 1974 г.Known multi-purpose conveyor tractors MT-L and MT-LB designed for towing trailers with a total weight of up to 7 tons, assembling various equipment, transporting people and goods and for other transport needs - see "Lightweight multi-purpose tracked conveyor tractor. Technical description , 2nd edition ", Military Publishing House of the Ministry of Defense of the USSR, Moscow, 1974

Транспортеры-тягачи обеих модификаций созданы на базе унифицированного шасси с использованием одних и тех же узлов силовой установки, силовой передачи и ходовой части.Tractor transporters of both versions are created on the basis of a unified chassis using the same units of the power plant, power transmission and chassis.

К особенностям компоновки унифицированного шасси и изделий на его базе относятся переднее расположение ведущих колес и агрегатов силовой передачи, продольное расположение двигателя в средней части корпуса и заднее расположение грузовой платформы.The features of the layout of the unified chassis and products based on it include the front location of the drive wheels and power transmission units, the longitudinal location of the engine in the middle of the hull and the rear location of the cargo platform.

Основные части транспортера-тягача: корпус, силовая установка, силовая передача, ходовая часть и оборудование. Корпуса несущей конструкции - цельносварные. Силовая установка состоит из двигателя ЯМЗ-238В и обслуживающих его систем.The main parts of the conveyor tractor: body, power plant, power train, chassis and equipment. Housings of the supporting structure are all-welded. The power plant consists of the YaMZ-238V engine and the systems serving it.

Силовая передача состоит из главного фрикциона, промежуточного редуктора, центральной карданной передачи, главной передачи и бортовых передач. Главная передача двухпоточная, объединяющая в одном агрегате коническую пару шестерен, шестискоростную коробку передач и планетарно-фрикционные механизмы поворота. Бортовые передачи - одноступенчатые планетарные редукторы.The power train consists of a main clutch, an intermediate gearbox, a central cardan gear, a main gear and final drives. The main gear is dual-flow, combining a conical pair of gears, a six-speed gearbox and planetary-friction rotation mechanisms in one unit. Final drives are single-stage planetary gearboxes.

Ходовая часть состоит из двух ведущих колес, двух направляющих колес с натяжными устройствами, двух гусениц, 12 опорных катков, подвески и четырех гидроамортизаторов. Подвеска независимая торсионная. Гусеницы с открытым металлическим шарниром.The chassis consists of two driving wheels, two steering wheels with tensioning devices, two tracks, 12 road wheels, suspensions and four hydraulic shock absorbers. Independent torsion bar suspension. Caterpillars with an open metal hinge.

Водные преграды при номинальной загрузке преодолеваются на плаву с помощью гусеничного движителя.Water barriers at rated load are overcome afloat using a caterpillar mover.

Максимальная скорость движения машины при 2100 об/мин коленчатого вала двигателя на суше 61,5 км/ч, скорость движения на плаву 5...6 км/ч.The maximum speed of the car at 2100 rpm of the engine crankshaft on land is 61.5 km / h, the speed of afloat is 5 ... 6 km / h.

Указанные выше гусеничные машины особо легкой весовой категории различного назначения и разные по массе созданы на различных конструктивных базах-шасси. На базе каждой из этих базовых машин создавались семейства ВГМ особо легкой весовой категории с небольшой разницей по массе, различного функционального назначения, при этом сама база не изменялась, оставалась практически постоянной по корпусу, по моторно-трансмиссионной установке, по ходовой части.The above tracked vehicles of a particularly light weight category for various purposes and different in weight are created on various constructive chassis bases. On the basis of each of these basic machines, VGM families of an especially light weight category with a small difference in weight and various functional purposes were created, while the base itself did not change, it remained almost constant in the hull, in the motor-transmission installation, in the chassis.

Семейство особо легких бронированных плавающих машин включает большую номенклатуру машин: боевые разведывательные машины, самоходные артиллерийские установки, бронетранспортеры, бронетранспортеры десанта, бронетранспортеры-тягачи, ракетные комплексы, зенитно-ракетные комплексы, специальные машины.The family of especially light armored amphibious vehicles includes a large range of vehicles: combat reconnaissance vehicles, self-propelled artillery, armored personnel carriers, landing armored personnel carriers, armored personnel carriers, missile systems, anti-aircraft missile systems, and special vehicles.

Из указанных выше шасси известных гусеничных машин наиболее близким к предлагаемому изобретению техническим решением является шасси базовой машины МТ-Л в семействе машин особо легкой весовой категории, которое можно рассматривать в качестве прототипа.Of the above-mentioned chassis of known tracked vehicles, the technical solution closest to the proposed invention is the chassis of the MT-L base vehicle in the family of vehicles of a particularly light weight category, which can be considered as a prototype.

Целью предлагаемого изобретения является создание гаммы трехкаткового, четырехкаткового, пятикаткового и шестикаткового на борт шасси семейства многоцелевых высокоэффективных бронированных плавающих военных гусеничных машин особо легкой категории по массе от 4 до 8,5 тонн с учетом требований по десантированию и преодолению больших водных преград с максимальным использованием унифицированных элементов и сборочных единиц одной базовой машины по корпусу, моторно-трансмиссионной установке, водоходным движителям, узлам ходовой части, рабочему месту механика-водителя и органам управления.The aim of the invention is to create a gamut of three-wheeled, four-wheeled, five-wheeled and six-wheeled on board the chassis of the family of multi-purpose highly efficient armored floating military tracked vehicles of especially light weight category from 4 to 8.5 tons, taking into account the requirements for landing and overcoming large water obstacles with the maximum use of unified elements and assembly units of one basic machine in the hull, motor-transmission installation, navigational propulsion devices, chassis units, p bochemu place of the driver and controls.

Новизной предлагаемого изобретения является то, что в шасси военной гусеничной машины:The novelty of the invention is that in the chassis of a military tracked vehicle:

корпус выполняется в поперечном сечении с вертикальными наружными стенками, с заостренной в вертикальной продольной плоскости унифицированной передней частью, например, длиной L_oy=1,4...1,45 м и унифицированной кормовой частью с задней вертикальной стенкой, например, длиной L_мто=1,5...1,55 м, а также в зависимости от назначения машины индивидуальной средней частью длиной L_cp.отд до 2,6 м, на которой устанавливается верхняя надстройка под специальное или технологическое оборудование и в которой размещаются члены экипажа, и оборудован устройствами для установки средств десантирования;the hull is made in cross section with vertical outer walls, with a unified front part pointed at a vertical longitudinal plane, for example, with a length of L _oy = 1.4 ... 1.45 m and a unified aft part with a rear vertical wall, for example, with a length of L _m = 1.5 ... 1.55 m, and also depending on the purpose of the machine with an individual middle part with a length of L _cp . _From up to 2.6 m, on which an upper superstructure is installed for special or technological equipment and in which crew members are located, and equipped with devices for installation of means of landing;

силовая установка содержит продольно расположенный по оси машины, установленный на расстоянии 400...410 мм от привалочной плоскости до оси ведущих колес V-образный двигатель внутреннего сгорания соответствующей мощности с системами, расположенными по обе стороны относительно продольной оси машины, и сблоченный с ним центральный механизм передач и поворота, который содержит главный фрикцион, двухвальную коробку передач с зубчатыми муфтами и синхронизаторами для включения передач, с независимым отбором мощности на водометные движители, в которой оси горизонтальных поперечных промежуточного и грузового валов расположены в вертикальной плоскости, и бортовые фрикционы, используемые в качестве механизма поворота, и связан с планетарными бортовыми передачами и соответствующими приводами с органами управления, расположенными на размещенном на продольной оси машины рабочем месте механика-водителя, при этом ось ведущего колеса расположена ниже относительно оси коленчатого вала двигателя, например, на 135...138 мм;the power plant contains a longitudinally located machine axis installed at a distance of 400 ... 410 mm from the attachment plane to the axis of the drive wheels, a V-shaped internal combustion engine of appropriate power with systems located on both sides relative to the longitudinal axis of the machine, and a central unit gear and rotation mechanism, which contains the main clutch, two-shaft gearbox with gear couplings and synchronizers for shifting gears, with independent power take-off for water-jet propulsors, in the axes of the horizontal transverse intermediate and cargo shafts are located in a vertical plane, and the side clutches used as a turning mechanism, and is connected with planetary final drives and corresponding drives with controls located on the driver’s working place located on the longitudinal axis of the machine, this axis of the drive wheel is located lower relative to the axis of the crankshaft of the engine, for example, 135 ... 138 mm;

к носовой части корпуса и кормовой части корпуса прикрепляются складывающиеся и раскладывающиеся водоизмещающие емкости, сообщающиеся с внутренним объемом корпуса, изготовленные из броневых листов, связанных между собой и корпусом шарнирно, уплотненных в местах соединений, и имеющие возможность в сложенном положении укладываться на переднюю и заднюю части корпуса таким образом, что сложенные листы водоизмещающих емкостей прикрываются усиленными броневыми листами, соответственно верхним лобовым листом и нижним кормовым листом;Folding and unfolding displacement tanks are attached to the bow of the hull and aft of the hull, communicating with the internal volume of the hull, made of armor plates, pivotally connected to each other and the hull, sealed at the joints, and having the ability to be folded into the front and rear parts hulls so that the folded sheets of the displacement tanks are covered with reinforced armor sheets, respectively, the upper frontal sheet and the lower aft sheet;

вдоль корпуса по бортам шарнирно прикреплены секции откидывающихся подкрылков-понтонов, оси которых муфтами соединены между собой с возможностью поворачиваться только совместно, с объемами треугольного поперечного сечения, заполненные пенопластом и имеющие возможность в нерабочем положении укладываться на левый и правый подкрылки корпуса сверху;sections of reclining pontoon wing flaps pivotally hinged along the hull along the sides, the axes of which are coupled by couplings with the ability to rotate only together, with volumes of a triangular cross-section, filled with foam and having the ability to fit in the idle position on the left and right wing flaps of the hull;

в кормовых секциях подкрылков-понтонов по бортам встроены поворотные водометные движители типа "винт в насадке" с приводом от силовой установки, имеющие возможность в нерабочем положении укладываться в нишах в верхней задней части корпуса и откидываться вместе с остальными секциями подкрылков-понтонов;in the aft sections of the wing pontoons, rotary water propellers of the screw-in-nozzle type with drive from the power unit are built in, having the opportunity to be laid down in niches in the upper rear part of the hull and recline with the other sections of the wing flaps-pontoons;

к носовой части корпуса через шарнирную параллелограммную связь с двумя рычагами разной длины на каждом борту прикреплено подводное крыло с шириной, равной ширине корпуса, имеющее возможность в нерабочем положении укладываться вдоль нижней передней части корпуса;attached to the bow of the hull through an articulated parallelogram connection with two levers of different lengths on each side is an underwater wing with a width equal to the width of the hull, which can be laid down along the lower front of the hull in the idle position;

откинутые секции подкрылков-понтонов вместе с неподвижными передними защитными брызговиками гусениц образуют замкнутые объемы, в которые направляются выхлопные газы двигателя, создающие дополнительную подъемную силу на плаву, действующую на машину;the folded sections of the wing-pontoons, together with the fixed front protective mudguards of the tracks, form closed volumes into which the exhaust gases of the engine are directed, creating additional buoyancy afloat acting on the machine;

многоопорный гусеничный движитель выполняется соответственно с тремя, четырьмя, пятью, шестью опорными катками на борт, связанными с индивидуальными пневматическими рессорами с гидравлическим устройством бесступенчатого изменения клиренса машины и со встроенным индивидуальным гидравлическим амортизатором с индивидуальными на каждый опорный каток симметричными характеристиками жесткости системы подрессоривания, при этом направляющее колесо с механизмом натяжения гусеницы и передний опорный каток установлены в унифицированной передней части корпуса, ведущее колесо и задний опорный каток установлены в унифицированной кормовой части корпуса, остальные катки установлены в средней части корпуса, а гусеничная лента имеет длину, взаимосвязанную с длиной корпуса;a multi-support caterpillar mover is made respectively with three, four, five, six track rollers on board, connected to individual pneumatic springs with a hydraulic device for continuously variable clearance of the machine and with an integrated individual hydraulic shock absorber with individual symmetrical stiffness characteristics of the suspension system for each support roller, while guide wheel with track tensioning mechanism and front track roller mounted in a unified leading part of the housing, the drive wheel and a rear support roller mounted in a unit afterbody remaining rollers installed in the middle portion of the housing, and the caterpillar belt has a length, interconnected with the length of the housing;

причем шасси выполняется с массой, равной массе воды, вытесненной водоизмещающей частью корпуса с установленным на минимальном клиренсе гусеничным движителем и эжекторами системы охлаждения и с водоизмещающими узлами в сложенном положении, а габариты корпуса по длине L_k и ширине В_к выбираются с возможностью обеспечения характеристик машины по высокой подвижности и проходимости, а также транспортабельности, а по высоте Н_к с возможностью обеспечения требований по необходимому запасу плавучести и остойчивости и размещению рабочего места механика-водителя в корпусе в рабочем кресле, связанном через штангу шарнирами с верхней частью корпуса, в положении "сидя", и универсальных сидений для работы и десантирования боевого расчета внутри машины, а двигатель, механизм передач и поворота, бортовые передачи, водометные движители типа "винт в насадке", складывающиеся и раскладывающиеся водоизмещающие емкости, подводное крыло, узлы ходовой части, рабочее кресло механика-водителя и органы управления используются унифицированные;moreover, the chassis is made with a mass equal to the mass of water displaced by the displacement part of the body with a caterpillar mover and ejectors of the cooling system installed at the minimum clearance and with displacement units in the folded position, and the dimensions of the body along the length L _k and width B _k are selected with the possibility of ensuring the characteristics of the machine for high mobility and maneuverability, as well as transportability, and for height H _to with the ability to meet the requirements for the necessary margin of buoyancy and stability and the placement of the working month the driver in the case in the working chair, connected through the bar with hinges to the upper part of the case, in the "sitting" position, and universal seats for working and landing combat crew inside the car, and the engine, gear and rotation mechanism, final drives, water-jet propulsors screw-in-nozzle type, folding and unfolding displacement tanks, hydrofoil, undercarriage assemblies, driver’s working chair and controls are unified;

в зависимости от назначения машины корпус выполняется с продольным проемом на крыше в корме и эксплуатационным люком с крышкой, например, шириной в=1250÷1300 мм, проходящим над моторно-трансмиссионным отделением;depending on the purpose of the machine, the body is made with a longitudinal aperture on the roof in the stern and an access hatch with a cover, for example, a width of = 1250 ÷ 1300 mm, passing over the engine and transmission compartment;

на крыше корпуса со смещением вперед может устанавливаться пулемет калибра 12,7 мм.a machine gun of 12.7 mm caliber can be mounted on the roof of the casing with an offset forward.

Предлагаемое шасси предназначено для размещения, транспортирования по суше и на плаву, десантирования и обеспечения боевой работы вооружения, аппаратуры и боевого расчета.The proposed chassis is designed for placement, transportation by land and afloat, landing and ensuring the combat operation of weapons, equipment and combat crew.

На фиг.1...11 изображено шасси семейства многоцелевых высокоэффективных бронированных плавающих авиадесантируемых и авиатранспортируемых военных гусеничных машин (ВГМ) особо легкой категории по массе - от 4 до 8,5 тонн с максимальным использованием элементов и сборочных единиц одной базовой машины по корпусу, моторно-трансмиссионной установке, водоходным движителям, узлам ходовой части, рабочему месту механика-водителя и органами управления для ведения боевых действий с техникой и живой силой противника подразделениями воздушного и морского десанта и сухопутных сил.Figure 1 ... 11 shows the chassis of a family of multi-purpose high-performance armored floating airborne descent and air transported military tracked vehicles (VGM) of a particularly light category in weight - from 4 to 8.5 tons with the maximum use of elements and assembly units of one base vehicle in the hull, a motor-transmission installation, navigational propulsion units, chassis units, a driver’s workplace and controls for conducting combat operations with enemy equipment and manpower by air and sea units th airborne and land forces.

На фиг.1...4 изображен вид сбоку на шестикатковое, пятикатковое, четырехкатковое, трехкатковое на борт шасси соответственно.Figure 1 ... 4 shows a side view of a six-wheeled, five-wheeled, four-wheeled, three-wheeled, aboard chassis, respectively.

На фиг.5 изображен вид сзади на шестикатковое, пятикатковое, четырехкатковое, трехкатковое на борт шасси.Figure 5 shows a rear view of the six-wheeled, five-wheeled, four-wheeled, three-wheeled, on-board chassis.

На фиг.6 изображена схема шасси - вид сверху с расположением составных частей корпуса, моторно-трансмиссионной установки, рабочего места механика-водителя.Figure 6 shows a diagram of the chassis - a top view with the location of the components of the housing, the engine-transmission installation, the workplace of the driver.

На фиг.7 изображен вид сбоку на силовой блок.7 shows a side view of the power unit.

На фиг.8 изображена кинематическая схема трансмиссии.On Fig depicts the kinematic diagram of the transmission.

На фиг.9 изображена схема ходовой части базового пятикаткового шасси.Figure 9 shows a diagram of the chassis of the base five-wheeled chassis.

На фиг.10 изображена установка опорного катка.Figure 10 shows the installation of the track roller.

На фиг.11 изображена пневматическая рессора с гидравлическим устройством изменения клиренса машины и встроенным гидроамортизатором.11 shows a pneumatic spring with a hydraulic device for changing the clearance of the machine and a built-in hydraulic shock absorber.

Предлагаемое шасси семейства многоцелевых военных гусеничных машин особо легкой категории по массе имеет герметичный бронированный корпус 3, силовую установку с эжекторной системой охлаждения и с механизмом передач и поворота, связанный с планетарными бортовыми передачами, бортовые водоходные движители, рабочее место механика-водителя с органами управления и смотровыми приборами, расположенными в носовой части корпуса, а также гусеничный движитель с системой подрессоривания корпуса.The proposed chassis of the family of multipurpose military tracked vehicles of an especially light category by weight has a sealed armored housing 3, a power plant with an ejector cooling system and a gear and rotation mechanism associated with planetary final drives, airborne propulsion engines, a driver’s workstation with controls and viewing instruments located in the bow of the body, as well as a caterpillar mover with a suspension system of the body.

Корпус 3 выполняется в поперечном сечении с вертикальными наружными стенками, с заостренной в вертикальной продольной плоскости унифицированной передней частью 2, например, длиной L_oy=1,4...1,45 м и унифицированной кормовой частью 7 с задней вертикальной стенкой, например, длиной L_мто=1,5...1,55 м, а также в зависимости от назначения машины индивидуальной средней частью 4 длиной L_cp.отд до 2,6 м, на которой устанавливается верхняя надстройка под специальное или технологическое оборудование и в которой размещаются члены экипажа, и оборудован устройствами для установки средств десантирования.The body 3 is made in cross section with vertical outer walls, with a unified front part 2, for example, with a length L _oy = 1.4 ... 1.45 m and a unified aft part 7 with a rear vertical wall, pointed for example in the vertical longitudinal plane, for example, with a length of L _mto = 1.5 ... 1.55 m, and also depending on the purpose of the machine with an individual middle part 4 of a length L _{cp. from} up to 2.6 m, on which a superstructure for special or technological equipment is installed and in which crew members are accommodated and equipped ami means for mounting the landing.

Отделение управления и среднее отделение составляют обитаемое отделение, которое отделено от моторно-трансмиссионного отделения герметичной перегородкой.The control compartment and the middle compartment comprise a habitable compartment, which is separated from the motor-transmission compartment by a sealed partition.

В корпусе 3 машины обеспечивается герметизация обитаемых отделений и создание в них избыточного давления (подпора) фильтровентиляционной установкой. На крыше корпуса 3 со смещением вперед может устанавливаться пулемет калибра 12,7 мм.In the housing 3 of the machine, the habitable compartments are sealed and the excess pressure (back-up) is created in them by a filter-ventilation unit. On the roof of the casing 3 with an offset forward can be installed machine gun 12.7 mm caliber.

На фиг. 1-4:In FIG. 1-4:

L_oy - длина отделения управления;L _oy is the length of the control compartment;

L_мто - длина моторно-трансмиссионного отделения;L _MTO - the length of the engine compartment;

L_{cp. отд} - длина среднего отделения;L _{cp. otd} - the length of the middle compartment;

L_к - длина корпуса 3 машины;L _to - the length of the body 3 of the machine;

L_пл - длина машины на плаву.L _PL - the length of the car afloat.

На фиг 5:In FIG. 5:

В - ширина эксплуатационного люка.In - the width of the hatch.

На фиг 6:In FIG. 6:

В_к - ширина корпуса 3 машины;In _to - the width of the hull 3 cars;

В_бп - ширина бортовой передачи;In _BP - the width of the final drive;

В_мпп - ширина механизма передач и поворота;In _MPP - the width of the gear mechanism and rotation;

В_бл - ширина силового блока;In _bl - the width of the power block;

А₁ - размер от привалочной плоскости двигателя до оси ведущего колеса гусеничного движителя;And ₁ is the size from the attachment plane of the engine to the axis of the drive wheel of the caterpillar mover;

Д_пог - диаметр погонного устройства.D _pog - the diameter of the running device.

В зависимости от назначения машины для обеспечения быстрого скрытого выхода (входа) десантников и экипажа корпус выполняется с продольным проемом на крыше в корме и эксплуатационным люком с крышкой, например, шириной В=1250...1300 мм, проходящим над моторно-трансмиссионным отделением с люком, с приваренным к верхней части неподвижным погонным кольцом шариковой опоры вращающейся башни, с рубкой и т.д. Эксплуатационный люк позволяет одновременно выходить (входить) двум человекам.Depending on the purpose of the machine, to ensure quick hidden exit (entry) of the paratroopers and the crew, the hull is made with a longitudinal aperture on the roof in the stern and an access hatch with a cover, for example, a width of B = 1250 ... 1300 mm, passing over the engine and transmission compartment with hatch, with a fixed running ring of a ball bearing of a rotating tower welded to the upper part, with a cabin, etc. The maintenance hatch allows two people to exit (enter) at the same time.

Внутренние компоновочные размеры корпуса 3 позволяют иметь объемы, обеспечивающие возможность смены мест механиком-водителем и десантниками в отделении управления без выхода из машины, а также раненных с любого рабочего места шасси.The internal layout dimensions of the body 3 allow you to have volumes that provide the ability to change places by the driver and paratroopers in the control compartment without leaving the car, as well as wounded from any workplace chassis.

На фиг 7:In FIG. 7:

L_дв - длина двигателя;L _dv is the length of the engine;

L_кп - длина коробки передач (механизма передач и поворота);L _KP - the length of the gearbox (gear and rotation);

L_бл - длина силового блока;L _bl - the length of the power unit;

Н_бл - высота силового блока;N _bl - the height of the power unit;

А₁ - расстояние от привалочной плоскости двигателя до оси ведущих колес машины;And ₁ is the distance from the attachment plane of the engine to the axis of the driving wheels of the machine;

А₂ - высота двигателя от коленчатого вала двигателя;And ₂ - the height of the engine from the crankshaft of the engine;

А₃ - расстояние между коленчатым валом двигателя и ведущим колесом машины, межцентровое расстояние коробки передач;And ₃ - the distance between the crankshaft of the engine and the drive wheel of the machine, the center distance of the gearbox;

18 - двигатель;18 - engine;

19 - коробка передач;19 - a transmission;

20 - грузовой вал коробки передач;20 - a cargo shaft of a transmission;

21 - крышка промежуточного вала коробки передач;21 - a cover of an intermediate shaft of a transmission;

22 - болт;22 - a bolt;

23 - шайба;23 - washer;

24 - бугель верхний;24 - top yoke;

25 - бугель нижний;25 - lower yoke;

26 - вал привода водомета;26 - shaft drive water jet;

27 - шплинт;27 - cotter pin;

28 - гайка;28 - a nut;

29 - бугель упругой опоры двигателя;29 - yoke elastic engine mount;

30 - шайба;30 - washer;

31 - болт установочный.31 - an adjusting bolt.

На фиг 8:In FIG. 8:

18 - двигатель внутреннего сгорания;18 - internal combustion engine;

19 - коробка перемены передач;19 - a box of a gear change;

20, 21 - планетарные бортовые передачи;20, 21 - planetary final drives;

32, 36 - корпуса прямоточных водометных движителей 9 типа «винт в насадке»;32, 36 - body straight-through water jet propulsion 9 type "screw in the nozzle";

33, 35 - карданные валы приводов к водометным движителям;33, 35 - driveshafts of drives to water-jet propulsion devices;

34 - главный фрикцион;34 - the main clutch;

37, 38 - бортовые фрикционы.37, 38 - side clutches.

Силовая установка расположена в моторно-трансмиссионном отделении и содержит продольно расположенный по оси машины, установленный на расстоянии 400...410 мм от привалочной плоскости до оси ведущих колес V-образный двигатель 18 внутреннего сгорания мощностью 300...350 л.с. с системами, расположенными по обе стороны относительно продольной оси машины, и сблоченный с ним через картер центральный механизм передач и поворота, который содержит главный фрикцион 34, двухвальную коробку передач 19 с зубчатыми муфтами и синхронизаторами для включения передач, с независимым отбором мощности на водометные движители, в которой оси горизонтальных поперечных промежуточного и грузового вала расположены в вертикальной плоскости, и бортовые фрикционы 37, 38, используемые в качестве механизма поворота, и связан с планетарными бортовыми передачами 20, 21 и соответствующими приводами с органами управления, расположенными на размещенном на продольной оси машины рабочем месте 14 механика-водителя, при этом ось ведущего колеса 42 расположена ниже относительно оси коленчатого вала двигателя 18, например, на 135...138 мм. Силовой блок установлен по оси машины по трехопорной схеме: на резиновой опоре бугеля 29 около двигателя 18 и на 2-х бугелях механизма передач и поворота и соединен с системами и агрегатами с помощью быстросъемных соединений.The power plant is located in the engine-transmission compartment and contains longitudinally located on the axis of the machine, installed at a distance of 400 ... 410 mm from the mating plane to the axis of the driving wheels V-shaped internal combustion engine 18 with a power of 300 ... 350 hp with systems located on both sides relative to the longitudinal axis of the machine, and the central gear and rotation mechanism, which contains the main friction clutch 34, two-shaft gearbox 19 with gear couplings and synchronizers for shifting the gears, with independent power take-off to the water-jet propulsion units, connected with it through the crankcase in which the axes of the horizontal transverse intermediate and cargo shaft are located in a vertical plane, and the side clutches 37, 38, used as a rotation mechanism, and is connected with the planetary final drives 20, 21 and corresponding drives with controls located on the workplace 14 of the driver-mechanic located on the longitudinal axis of the machine, while the axis of the drive wheel 42 is lower than the axis of the crankshaft of the engine 18, for example, by 135 ... 138 mm . The power unit is installed along the machine axis in a three-support scheme: on the rubber support of the yoke 29 near the engine 18 and on 2 yokes of the transmission and rotation mechanism and is connected to systems and assemblies using quick-release couplings.

Выхлопные коллекторы двигателя через металлические гофрированные сильфоны с двойными шарнирами связаны с вваренными в корпус машины эжекторами с отводом выхлопных газов двигателя в сторону кормы вниз для тепловой маскировки.The exhaust manifolds of the engine through metal corrugated bellows with double hinges are connected to the ejectors welded into the machine body with the exhaust gas exhaust to the stern down for thermal masking.

Механизм передач и поворота связан соответствующими приводами с органами управления, расположенными в передней части 2 корпуса 3 машины на размещенном по оси машины рабочем месте 14 механика-водителя.The transmission and rotation mechanism is connected by appropriate drives to the controls located in front of 2 of the machine body 3 at the workplace 14 of the driver-mechanic located on the machine axis.

К носовой части 2 корпуса и кормовой части 7 корпуса прикрепляются складывающиеся и раскладывающиеся водоизмещающие емкости 1, 10, сообщающиеся с внутренним объемом корпуса 3, изготовленные из броневых листов, связанных между собой и корпусом 3 шарнирно, уплотненных в местах соединений, и имеющие возможность в сложенном положении укладываться на переднюю и заднюю части корпуса таким образом, что сложенные листы водоизмещающих емкостей прикрываются усиленными броневыми листами, соответственно верхним лобовым листом и нижним кормовым листом.Folding and unfolding displacement tanks 1, 10 are connected to the bow of the hull 2 and the aft of the hull 7, communicating with the internal volume of the hull 3, made of armor plates, pivotally interconnected with the hull 3, sealed at the joints, and can be folded position to be laid on the front and back of the hull so that the folded sheets of the displacement tanks are covered with reinforced armor sheets, respectively, the upper frontal sheet and lower aft sheet m.

Вдоль корпуса 3 по бортам шарнирно прикреплены секции откидывающихся подкрылков-понтонов 5, оси которых муфтами соединены между собой с возможностью поворачиваться только совместно, с объемами треугольного поперечного сечения, заполненные пенопластом и имеющие возможность в нерабочем положении укладываться на левый и правый подкрылки корпуса 3 сверху.Sections of reclining wing flaps-pontoons 5 are pivotally attached along the hull 3 on the sides, the axes of which are connected by couplings with the ability to rotate only together, with volumes of a triangular cross-section, filled with foam and having the possibility of laying in the inoperative position on the left and right wing flaps of the housing 3 from above.

В кормовых секциях подкрылков-понтонов 5 по бортам встроены поворотные водометные движители 9 типа «винт в насадке» с приводом через карданные валы 33, 35 от силовой установки к рабочим колесам 16, имеющие возможность в нерабочем положении укладываться в нишах в верхней задней части 7 корпуса 3 и откидываться вместе с остальными секциями подкрылков-понтонов 5. Водометы 9 имеют возможность через корпуса редукторов 17 поворачиваться вокруг неподвижной оси, связанной через кронштейн на подкрылке 15 с корпусом 3 машины.In the aft sections of the fenders-pontoons 5 along the sides, rotary water-jet propellers 9 of the “screw-in-nozzle” type are mounted with a drive through cardan shafts 33, 35 from the power unit to the impellers 16, which can be laid in niches in the inoperative position in the upper rear part 7 of the housing 3 and recline with the other sections of the wing-pontoons 5. Water cannons 9 can rotate around the fixed axis connected through the bracket on the wing 15 to the body 3 of the machine through the gear housing 17.

Рабочие колеса 16 водометных движителей установлены в корпусах 32, 36.The impellers 16 of the water jets are installed in the buildings 32, 36.

В корпусе 3 машины встроены бортовые аварийные водооткачивающие устройства.In case 3 of the car, onboard emergency water-drainage devices are built-in.

Поворот машины на плаву обеспечивается отключением левого или правого водометного движителя.The rotation of the machine afloat is provided by turning off the left or right water-jet propulsion.

К носовой части 2 корпуса через шарнирную параллелораммную связь с двумя рычагами 12, 13 разной длины на каждом борту прикреплено подводное крыло 11 с шириной, равной ширине корпуса 3, обеспечивающее в рабочем положении повышение скорости движения на плаву и имеющее возможность в нерабочем положении укладываться вдоль нижней передней части корпуса.A submarine wing 11 with a width equal to the width of the hull 3 is attached to the bow part 2 of the hull through an articulated parallel-frame connection with two levers 12, 13 of different lengths on each side, which ensures an increase in the speed of movement afloat in the working position and which can be laid down along the lower position in the idle position front of the case.

Откинутые секции подкрылков-понтонов 5 вместе с неподвижными передними защитными брызговиками гусениц образуют замкнутые объемы Б, в которые направляются выхлопные газы двигателя 18, создающие дополнительную подъемную силу на плаву, действующую на машину.The folded sections of the wing-pontoons 5 along with the fixed front protective mudguards of the tracks form closed volumes B into which the exhaust gases of the engine 18 are directed, creating additional buoyancy afloat acting on the machine.

Многоопорный гусеничный движитель выполняется соответственно с тремя, четырьмя, пятью, шестью опорными катками 6 на борт, связанными с индивидуальными пневматическими рессорами 40 с гидравлическим устройством бесступенчатого изменения клиренса машины и со встроенным индивидуальным гидравлическим амортизатором с индивидуальными на каждый опорный каток симметричными характеристиками жесткости системы подрессоривания.A multi-support caterpillar mover is made, respectively, with three, four, five, six track rollers 6 on board, connected to individual pneumatic springs 40 with a hydraulic device for continuously variable clearance of the machine and with an integrated individual hydraulic shock absorber with symmetrical stiffness characteristics of the suspension system that are individual for each support roller.

На фиг 9:In Fig. 9:

6 - опорный двухскатный каток;6 - supporting gable roller;

8 - гусеничная лента;8 - caterpillar track;

39 - направляющее колесо;39 - a directing wheel;

40 - гидропневморессора;40 - hydropneumatic spring;

41 - балансир;41 - balancer;

42 - ведущее колесо.42 - a driving wheel.

На фиг 10:In FIG. 10:

40 - гидропневморессора;40 - hydropneumatic spring;

41 - балансир;41 - balancer;

43 - ось;43 - axis;

44 - рычаг гидропневморессоры;44 - lever hydropneumatic springs;

45 - крышка;45 - cover;

46 - шарики;46 - balls;

47, 48 - текстолитовые втулки;47, 48 - textolite bushings;

49 - опора в корпусе 3 машины.49 - support in the housing 3 of the machine.

На фиг 11:In FIG. 11:

50 - корпус;50 - case;

51 - пневмоцилиндр;51 - pneumatic cylinder;

52 - крышка;52 - cover;

53 - манжета;53 - cuff;

54 - поршень;54 - a piston;

55 - пневмокамера;55 - pneumatic chamber;

56 - зарядный клапан;56 - charging valve;

57 - пробка;57 - cork;

58 - направляющая втулка;58 - guide sleeve;

59 - клапан;59 - valve;

60 - шарнирный подшипник;60 - articulated bearing;

61 - шток;61 - stock;

62 - гайка;62 - nut;

63 - опора;63 - support;

64 - гидроцилиндр;64 - a hydraulic cylinder;

65 - гидрозамок;65 - water lock;

66 - поршень;66 - piston;

67 - корпус клапана;67 - valve body;

68 - клапан.68 - valve.

Подвеска шасси индивидуальная с гидропневматическими рессорами, выполняющими одновременно функции гидроамортизаторов и силовых цилиндров для бесступенчатого изменения дорожного просвета (клиренса). Минимальный клиренс машины 100 мм, максимальный клиренс 450 мм.The chassis suspension is individual with hydropneumatic springs, which simultaneously perform the functions of hydraulic shock absorbers and power cylinders for stepless changes in ride height (clearance). The minimum clearance of the car is 100 mm, the maximum clearance is 450 mm.

Направляющее колесо 39 с механизмом натяжения гусеницы и передний опорный каток 6 установлены в унифицированной передней части 2 корпуса. Ведущее колесо и задний опорный каток 6 установлены в унифицированной кормовой части 7 корпуса. Остальные опорные катки установлены в средней части 4 корпуса. Гусеничная лента 8 машины имеет длину, взаимосвязанную с длиной средней части корпуса.The guide wheel 39 with the track tension mechanism and the front track roller 6 are mounted in a unified front part 2 of the housing. The drive wheel and the rear track roller 6 are installed in the unified aft part 7 of the housing. The remaining track rollers are installed in the middle part 4 of the housing. The caterpillar track 8 of the machine has a length interconnected with the length of the middle part of the body.

Гидропневматическая рессора выполняет четыре функции: работает как рессора (упругий элемент подрессоривания), как гидравлический амортизатор для гашения колебаний корпуса машины, как исполнительный силовой цилиндр при изменении клиренса машины и как механизм удержания опорных катков в верхнем положении при вывешенном корпусе машины.The hydropneumatic spring has four functions: it acts as a spring (elastic suspension element), as a hydraulic shock absorber to damp vibrations of the machine body, as an executive power cylinder when the machine clearance is changed, and as a mechanism to keep the track rollers in the upper position when the machine body is suspended.

Шток гидропневматической рессоры шарнирно соединен с рычагом, установленным на шлицевом конце оси балансира опорного катка, а корпус шарнирно соединен с неподвижной опорой на корпусе машины.The stem of the hydropneumatic spring is pivotally connected to a lever mounted on the splined end of the axis of the track roller balancer, and the housing is pivotally connected to a fixed support on the machine body.

Гидропневматическая рессора состоит из корпуса 50, двух цилиндров - гидравлического 64 и пневматического 51, поршня 66 со штоком 61, опоры 63, поршня 54, пневмокамеры 55, зарядного клапана 56, гидравлического амортизатора двухстороннего действия, автомата разгрузки, уплотнений, гидравлического замка 65 и соединительных трубопроводов.The hydropneumatic spring consists of a housing 50, two cylinders - a hydraulic 64 and a pneumatic 51, a piston 66 with a rod 61, a support 63, a piston 54, a pneumatic chamber 55, a charging valve 56, a double-acting hydraulic shock absorber, an unloading machine, seals, a hydraulic lock 65 and a connecting pipelines.

В корпусе 50 гидропневморессоры имеются две расточки с резьбой, в которые ввернуты цилиндры - пневматический 51 и гидравлический 64, проушина с запрессованым в нее шарнирным подшипником и система сверлений, соединяющих гидравлический цилиндр с гидравлической полостью пневмоцилиндра. В гидравлическом цилиндре 64 установлены поршень 66 со штоком и опора 63.In the housing 50 of the air spring there are two threaded bores into which the cylinders are screwed - pneumatic 51 and hydraulic 64, an eye with an articulated bearing pressed into it and a drilling system connecting the hydraulic cylinder to the hydraulic cavity of the pneumatic cylinder. A piston 66 with a rod and a support 63 are mounted in the hydraulic cylinder 64.

В гидроцилиндре 64 установлена бронзовая опора 63, по которой перемещается шток 61. В стенке гидроцилиндра имеется отверстие для соединения запоршневой полости цилиндра с гидросистемой.In the hydraulic cylinder 64, a bronze bearing 63 is installed along which the rod 61 moves. There is a hole in the wall of the hydraulic cylinder for connecting the piston cavity of the cylinder to the hydraulic system.

В пневматическом цилиндре 51 помещен поршень-разделитель, разделяющий жидкость и азот. Поршень-разделитель состоит из поршня 54 и ввернутой в него крышки 52, застопоренной пружинной шайбой.In the pneumatic cylinder 51 is placed a piston-separator that separates liquid and nitrogen. The separator piston consists of a piston 54 and a cap 52 screwed into it, a locked spring washer.

В целях ограничения перемещения поршня-разделителя и предотвращения чрезмерного сжатия азота в пневмокамере ход поршня ограничен торцом пневмокамеры 55. В торец пневмокамеры 55 ввернут зарядный клапан 56, через который производится заправка рессоры азотом.In order to limit the movement of the separator piston and prevent excessive nitrogen compression in the pneumatic chamber, the piston stroke is limited by the end of the pneumatic chamber 55. A charging valve 56 is screwed into the end of the pneumatic chamber 55, through which the spring is charged with nitrogen.

Между торцом гидравлического цилиндра и торцом расточки корпуса гидропневматической рессоры установлен гидравлический амортизатор двухстороннего действия, состоящий из корпуса 67 и клапана 68.Between the end face of the hydraulic cylinder and the end face of the bore of the hydropneumatic spring housing, a double-acting hydraulic shock absorber is installed, consisting of a housing 67 and a valve 68.

Гидравлический замок 65 крепится к гидроцилиндру с помощью ленты. Гидрозамок соединен с корпусом гидропневморессоры трубкой. В корпусе 50 гидропневморессоры смонтирован автомат разгрузки, состоящий из клапана 59, направляющей втулки 58, пробки 57, резиновых уплотнительных колец.The hydraulic lock 65 is attached to the hydraulic cylinder using a tape. The hydraulic lock is connected to the hydropneumatic spring housing by a tube. An unloading machine is mounted in the housing 50 of the hydropneumatic spring, consisting of a valve 59, a guide sleeve 58, a plug 57, and rubber o-rings.

Автомат разгрузки предназначен для защиты упругого элемента пневмоцилиндра от сжатия его высоким давлением жидкости в процессе подъема машины при увеличении клиренса. Эта защита осуществляется отключением пневмоцилиндра от гидроцилиндра путем перекрытия клапаном 59 канала, соединяющего эти цилиндры.The unloading machine is designed to protect the elastic element of the pneumatic cylinder from being compressed by high fluid pressure during the lifting of the machine with an increase in clearance. This protection is carried out by disconnecting the pneumatic cylinder from the hydraulic cylinder by blocking valve 59 of the channel connecting these cylinders.

При увеличении клиренса автомат разгрузки преобразует гидропневморессору в обычный силовой гидравлический цилиндр. В открытом положении клапан автомата разгрузки удерживается давлением жидкости, находящейся в цилиндрах гидропневморессоры, и силами трения по уплотнению.With an increase in clearance, the unloading machine converts the hydropneumatic spring into a conventional hydraulic power cylinder. In the open position, the valve of the unloading machine is held by the pressure of the fluid located in the cylinders of the hydropneumatic spring and the friction forces along the seal.

Гидропневматическая рессора соединена с гидросистемой машины четырьмя трубопроводами.The hydropneumatic spring is connected to the hydraulic system of the machine by four pipelines.

В случае сравнения систем подрессоривания при относительно равных массах изделий, ударных импульсах и инерционных параметрах предлагаемая система ходовой части с использованием гидропневматической подвески с гидравлическими амортизаторами в сравнении с торсионной подвеской позволяет обеспечить более комфортные условия обитания и повысить живучесть узлов и деталей.In the case of comparing suspension systems with relatively equal masses of products, shock pulses and inertial parameters, the proposed suspension system using a hydropneumatic suspension with hydraulic shock absorbers in comparison with a torsion suspension allows for more comfortable living conditions and increased survivability of components and parts.

Шасси выполняется с массой, равной массе воды, вытесненной водоизмещающей частью корпуса с установленным на минимальном клиренсе гусеничным движителем и эжекторами системы охлаждения и с водоизмещающими узлами в сложенном положении, а габариты корпуса по длине L_к и ширине В_к выбираются с возможностью обеспечения характеристик машины по высокой подвижности и проходимости, а также транспортабельности, а по высоте Н_к с возможностью обеспечения требований по необходимому запасу плавучести и остойчивости и размещению рабочего места механика-водителя в корпусе машины в рабочем кресле, связанном через штангу шарнирами с верхней частью корпуса в положении "сидя" и универсальных сидений для работы и десантирования боевого расчета внутри машины, а двигатель, механизм передач и поворота, бортовые передачи, водометные движители типа "винт в насадке", складывающиеся и раскладывающиеся водоизмещающие емкости, подводное крыло, узлы ходовой части, рабочее кресло механика-водителя и органы управления используются унифицированные.The chassis is made with a mass equal to the mass of water displaced by the displacement part of the body with the caterpillar mover and ejectors of the cooling system installed at the minimum clearance and with the displacement units in the folded position, and the body dimensions along the length L _to and the width B _to are selected with the possibility of ensuring the characteristics of the machine high mobility and permeability, but also transportability and _a height H, with requirements for providing the necessary buoyancy and stability placement working space fur driver’s nickname in the car’s body in the working chair, connected through the bar with hinges to the upper part of the body in the “sitting” position and universal seats for working and landing combat crew inside the car, and the engine, gears and turning mechanisms, final drives, water-jet propulsors of the type " screw in the nozzle ", folding and unfolding displacement tanks, hydrofoil, undercarriage units, driver’s working chair and controls are unified.

Помимо унифицированной передней части и унифицированной кормовой части корпуса 3, в предлагаемом шасси семейства ВГМ единый двигатель с корректировкой по мощности, механизм передач и поворота, бортовые передачи, водометные движители типа "винт в насадке", складывающиеся и раскладывающиеся водоизмещающие емкости, подводное крыло, узлы ходовой части, рабочее кресло механика-водителя и органы управления спроектированы с минимальной массой и рассчитаны для использования в машинах с максимальной массой - 8,5 тонн. Узлы, агрегаты и сборочные единицы, применяемые в шасси, испытаны на перегрузки при десантировании и выдерживают вертикальные перегрузки до 20 g, горизонтальные до 10 g (на корпусе при времени воздействия не более 0,2 с).In addition to the unified front part and the unified aft part of the hull 3, in the proposed chassis of the VGM family, there is a single engine with power adjustment, gear and steering mechanism, final drives, screw-in-nozzle water jet propellers, folding and unfolding displacement tanks, hydrofoil, units the chassis, the driver’s chair and controls are designed with a minimum weight and are designed for use in machines with a maximum weight of 8.5 tons. Units, assemblies and assembly units used in the chassis are tested for overload during landing and can withstand vertical overloads of up to 20 g, horizontal ones of up to 10 g (on the case with an exposure time of not more than 0.2 s).

При скоростном движении на плаву с минимальным клиренсом, с водоизмещающими емкостями 1, 10 и подкрылками-понтонами 5, подводным крылом 11 в рабочем положении с использованием максимальной мощности двигателя передняя часть машины с предлагаемым шасси приподнимается из воды и машина при этом движется со скоростью 30...40 км/ч без выхода из воды заборной части водоходных движителей. При неполной загрузке двигателя машина движется со скоростью 11...12 км/ч, что может использоваться при реализации максимальной грузоподъемности машины.When speeding afloat with minimal clearance, with displacement tanks 1, 10 and fenders-pontoons 5, hydrofoil 11 in working position using the maximum engine power, the front of the machine with the proposed chassis is lifted out of the water and the car moves at a speed of 30. ..40 km / h without getting out of the water intake part of the navigational movers. With incomplete engine loading, the car moves at a speed of 11 ... 12 km / h, which can be used to realize the maximum load capacity of the machine.

Применение в предлагаемом шасси компактного силового блока с V-образным двигателем большой мощности и центральной механической трансмиссией, а также гидропневматической подвески с регулируемым клиренсом существенно повышает надежность работы шасси, повышает подвижность и проходимость в тяжелых условиях и по слабым грунтам, комфортность при движении машины при максимальной скорости до 65 км/ч и средней скорости до 50 км/ч.The use in the proposed chassis of a compact power unit with a V-shaped engine of high power and a central mechanical transmission, as well as a hydropneumatic suspension with adjustable clearance, significantly increases the reliability of the chassis, increases mobility and patency in difficult conditions and on soft soils, and comfort when driving the car at maximum speeds up to 65 km / h and average speeds up to 50 km / h.

Создание предлагаемого трехкаткового, четырехкаткового, пятикаткового и шестикаткового на борт шасси семейства высокоэффективных многоцелевых бронированных скоростных плавающих авиатранспортируемых и авиадесантируемых ВГМ особо легкой категории по массе с максимальным использованием элементов и сборочных единиц базовой пятикатковой машины по корпусу 3, моторно-трансмиссионной установке, водометным движителям типа "винт в насадке", складывающимся и раскладывающимся водоизмещающим емкостям, подводному крылу, узлам ходовой части, рабочему креслу механика-водителя и органам управления, рассчитанных на машину с максимальной массой для ведения боевых действий с техникой и живой силой противника, существенно удешевляет и упрощает производство и эксплуатацию ВГМ подразделениями воздушного и морского десанта и сухопутных войск. Номенклатура запасных частей при этом значительно уменьшается.The creation of the proposed three-wheeled, four-wheeled, five-wheeled and six-wheeled landing gear chassis of the family of highly efficient multi-purpose armored high-speed floating airborne and airborne airborne air defense vehicles of especially light weight category with maximum use of the elements and assembly units of the basic five-wheeled vehicle in case 3, motor-transmission installation, water-jet propulsion engines of the type " screw in the nozzle ", folding and unfolding displacement tanks, hydrofoil, nodes of the chassis, p The driver’s driver’s seat and controls designed for a vehicle with maximum weight for combat operations with enemy equipment and manpower significantly reduce the cost and simplify the production and operation of airborne and airborne forces by air and sea landing units. The nomenclature of spare parts is significantly reduced.

Эффективность и эксплуатационные характеристики ВГМ массой 4...8,5 тонн с использованием предлагаемых трехкатковых, четырехкатковых, пятикатковых и шестикатковых на борт шасси с выполнением требований по авиатранспортабельности, авиадесантированию и десантированию с десантных кораблей ВМФ, преодолению больших водных преград с большими скоростями в сравнении с прототипом резко повышаются.Efficiency and operational characteristics of the VGM weighing 4 ... 8.5 tons using the proposed three-wheeled, four-wheeled, five-wheeled and six-wheeled landing gear on board the chassis with the fulfillment of the requirements for air transport, air landing and landing from naval landing ships, overcoming large water obstacles at high speeds in comparison with the prototype are rising sharply.

Claims

1. The chassis of a military tracked vehicle of a particularly light category by weight, including a sealed armored hull, a power plant with a gear and steering mechanism associated with final drives, water-jet propulsors, a driver’s workplace with controls and sight gauges located in the bow of the hull as well as a caterpillar mover with suspension, characterized in that the body in cross section is made with vertical outer walls, in a vertical longitudinal plane - with a pointed unified the front part with a length of 1.4 ... 1.45 m and a unified aft part with a rear vertical wall with a length of 1.5 ... 1.55 m, as well as an individual middle part with a length of up to 2.6 m, on which the upper a superstructure for special or technological equipment in which crew members are located and equipped with devices for installing airborne landing gear, the power plant includes a longitudinally located machine axis installed at a distance of 400 ... 410 mm from the engine attachment plane to the axis of the drive wheels V-shaped engine in morning combustion of appropriate power with systems located on both sides relative to the longitudinal axis of the machine, and a central gear and rotation mechanism coupled with it, comprising a main clutch, a twin-shaft gearbox with gear couplings and synchronizers for shifting gears, with independent power take-off for water-jet propulsion devices, in which the axes of the horizontal transverse intermediate and cargo shaft are located in a vertical plane, and the side clutches used as a turning mechanism, connected with planetary final drives and corresponding drives with controls located on the driver’s working place located on the longitudinal axis of the machine, while the axis of the drive wheel is 135 ... 138 m lower than the axis of the engine crankshaft, to the bow and stern folding and unfolding displacement tanks are attached to the hull, communicating with the internal volume of the hull, made of armor plates connected to each other and the hinge hinged, sealed at the joints , with the possibility in the folded position to be stacked on the front and rear parts of the hull so that the folded sheets of the displacement tanks are covered with reinforced armor sheets - the upper frontal and lower stern sheets, respectively, along the hull along the sides are articulated sections of the folding wing flaps-pontoons, the axes of which are between are connected by couplings with the possibility of only joint rotation, with volumes of a triangular cross-section, filled with foam, with the possibility of non-working position on the left and right wing lockers of the hull from above, in the aft sections of pontoon wing liners for bots, rotary jet propellers of the “screw-in-nozzle” type are mounted with a drive from the power unit, with the possibility of stacking in the idle position in niches in the upper rear of the hull the remaining sections of the wing-pontoons, to the bow of the hull through an articulated parallelogram connection with two levers of different lengths on each side attached underwater wing with a width equal to the width of the hull, with the possibility of laying in the idle position along the lower front part of the hull, the wing pontoon wing sections are configured to form closed tracks with fixed front protective mudguards in which the exhaust gases of the engine are directed, creating additional buoyant force afloat acting on the machine, multi-bearing caterpillar mover is made respectively with three, four, five or six track rollers on board, associated with individual pneumatic springs with hydraulic an influential device for infinitely variable clearance of the machine and with an integrated individual hydraulic shock absorber with symmetrical stiffness characteristics of the suspension system for each support roller, while a guide wheel with a track tension mechanism and a front support roller are installed in a unified front of the chassis, the drive wheel and the rear support roller are in the unified aft of the hull, the remaining rollers are in the middle of the hull, and the caterpillar track has a length, mutually knitted with the body length, and the chassis is made with a mass equal to the mass of water displaced by the displacement part of the body with a caterpillar mover and ejectors of the cooling system mounted at the minimum clearance and with displacement units in the folded position, and the dimensions of the body along the length and width are selected to ensure machine performance in terms of high mobility and cross-country ability, as well as transportability, and in height - with the ability to meet the requirements for the required buoyancy and stability margin and placement the driver’s workplace in the case in the working chair, connected through the bar with hinges to the upper part of the body, in the "sitting" position and universal seats for working and landing combat crew inside the car, and the engine, gear and rotation mechanism, final drives, water-jet propulsors “screw in nozzle” type, folding and unfolding displacement tanks, hydrofoil, undercarriage units, driver’s working chair and controls are unified.

2. The chassis according to claim 1, characterized in that the housing is made with a longitudinal aperture on the roof in the stern and an access hatch with a cover with a width of 1250 ÷ 1300 mm, made over the engine and transmission compartment.

3. The chassis according to claim 1, characterized in that a machine gun of 12.7 mm caliber is mounted on the roof of the casing with a forward offset.