RU2269737C2

RU2269737C2 - Military caterpillar vehicle

Info

Publication number: RU2269737C2
Application number: RU2004100059/02A
Authority: RU
Inventors: Юрий Павлович Григорьев (RU); Юрий Павлович Григорьев; Юрий Иванович Крыхтин (RU); Юрий Иванович Крыхтин
Original assignee: ООО "Волгоградская машиностроительная компания "ВгТЗ"
Priority date: 2004-01-05
Filing date: 2004-01-05
Publication date: 2006-02-10
Also published as: RU2004100059A

Abstract

FIELD: armored equipment, mainly fighting reconnaissance-patrol vehicles.

SUBSTANCE: the fixed racer ring is installed in the upper part of the additionally introduced armored cylinder hermetically joined to the hull and having a possibility of vertical motion together with the fighting compartment from the original position by the value of the height of the vehicle hull with the aid of hydraulic cylinders with springs, and parallelogram mechanisms of leveling with fixation in the extreme positions located under the floor of the fighting compartment. An automatic gun of caliber 20-23 mm with a double-belt feed is installed on the turret roof in the vehicle axis. Folding and unfolding reservoirs with a drive linked with the hull and its interior and consisting of hinge-joined to one another and hermetically sealed metal plates are installed in the fore and aft parts of the hull. Rotary water-jet propellers of the "screw-in-checker" type are positioned in the middle part of the vehicle. A hydropneumatic suspension with a device providing an adjustable clearance is installed in the caterpillar drive. The drier's seat for disposition in the reclined position is located to the left of the engine-transmission installation of viewed in the direction of vehicle motion.

EFFECT: enhanced operating characteristics of the vehicle, reduced its mass-dimensions parameters.

3 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к бронетанковой технике особо легкой категории по массе, преимущественно к боевым разведывательно-дозорным машинам, к боевым десантируемым машинам, к плавающим машинам.The present invention relates to armored vehicles of a particularly light category by weight, mainly to combat reconnaissance and patrol vehicles, to airborne assault vehicles, to floating vehicles.

Известна авиадесантируемая самоходная гусеничная установка АСУ-57 (Россия) особо легкой категории по массе, предназначенная для сопровождения подразделений десантных войск - см. B.C.Вознюк, П.Н.Шапов "Бронетанковая техника", Москва, издательство ДОСААФ СССР, 1987 г., стр. 91. Самоходная артиллерийская установка АСУ-57 была создана на специально для нее разработанной новой базе и вооружена пушкой калибра 57-мм. Механик-водитель размещался справа от пушки, командир слева, заряжающий - сзади механика-водителя. Боевая масса 3,3 тонны, мощность двигателя 50 л.с. Максимальная скорость движения 45 км/ч.The known airborne self-propelled self-propelled caterpillar ASU-57 (Russia) is a particularly light category for mass, designed to accompany units of the landing troops - see BCVoznyuk, PN Shapov "Armored vehicles", Moscow, DOSAAF USSR, 1987, pp. 91. The ASU-57 self-propelled artillery mount was created on a specially developed new base for it and is armed with a 57-mm cannon. The driver was located to the right of the gun, the commander to the left, the loader - behind the driver. The combat weight of 3.3 tons, engine power 50 hp The maximum speed is 45 km / h.

В этой машине применено носовое расположение двигателя и трансмиссии. В едином блоке с автомобильным карбюраторным двигателем жидкостного охлаждения М-20Е смонтированы главный фрикцион, механическая коробка передач, бортовые фрикционы и бортовые передачи. Двигатель расположен поперек корпуса.In this machine, the nose arrangement of the engine and transmission is applied. In a single unit with the M-20E liquid-cooled automobile carburetor engine, the main friction clutch, manual transmission, final drives and final drives are mounted. The engine is located across the housing.

Индивидуальная торсионная подвеска на передних узлах имела гидравлические амортизаторы. Благодаря низкому давлению на грунт - 0,35 кгс/см² обеспечивалась хорошая проходимость АСУ-57 по болотистой местности.Individual torsion bar suspension on the front nodes had hydraulic shock absorbers. Due to the low pressure on the ground - 0.35 kgf / cm ^{2, the} ASU-57 had a good cross in swampy terrain.

Машина могла десантироваться посадочным или парашютным способом на специальной платформе.The machine could land in a landing or parachute manner on a special platform.

В плавающей авиадесантируемой машине АСУ-57П с водонепроницаемым корпусом, улучшенной пушкой 4-51 М, оснащенной более технологичным активным дульным тормозом и форсированным двигателем с мощностью 60 л.с. в качестве водоходного движителя использовались два гребных винта с приводом от направляющих колес. Гусеницы на плаву не отключались. При выходе на берег при работе двигателя на низших передачах в коробке передач на хватало тяги.In the ASU-57P floating airborne descent vehicle with a waterproof body, an improved 4-51 M gun, equipped with a more advanced active muzzle brake and an accelerated engine with a power of 60 hp. two propellers driven by steering wheels were used as a water propulsion. Caterpillars afloat did not turn off. When approaching the shore when the engine was running in lower gears, there was enough traction in the gearbox.

Известен авиадесантный танк США Т-92 - см. В.А.Балдин "Теория и конструкция танков", Москва, 1975 г., стр.21. В этом четырехкатковом на борт танке массой 16 тонн применяется носовое расположение двигателя с трансмиссией и пушка, установленная сверху в низкой вращающейся части бронировки казенной части орудия. Слева и справа от пушки установлены две дополнительные башенки с вооружением.Famous US airborne tank T-92 - see V.A. Baldin "Theory and design of tanks", Moscow, 1975, p.21. This four-wheeled onboard tank weighing 16 tons employs a bow engine with a transmission and a gun mounted on top of the low rotating part of the armor of the breech of the gun. To the left and right of the gun are two additional turrets with weapons.

Отделение управления смещено влево, моторно-трансмиссионная группа размещена справа в носу, а в корме корпуса находятся командир и наводчик. Заряжание пушки автоматизируется, а выстрелы подаются к вращающейся части через специальный люк корпуса под казенной частью орудия.The control compartment is shifted to the left, the motor-transmission group is located on the right in the bow, and the commander and gunner are in the stern of the hull. The loading of the gun is automated, and the shots are fed to the rotating part through a special hatch of the hull under the breech of the gun.

Весь экипаж размещен в машине в корпусе, что позволяет получить выигрыш в высоте машины и ее массе за счет предельного сокращения размеров вращающейся части бронировки казенной части установленного орудия. В такой компоновке затрудняется наблюдение за полем боя и требуется система дистанционного управления, которая, как правило, не может обеспечить высокую точность стрельбы.The entire crew is housed in the machine in the hull, which allows to gain a gain in the height of the machine and its mass due to the maximum reduction in the size of the rotating part of the armor of the breech of the installed gun. In this arrangement, observation of the battlefield is difficult and a remote control system is required, which, as a rule, cannot provide high firing accuracy.

Известна особолегкая авиадесантируемая гусеничная машина "Визель" (ФРГ) - см. "International Defense Review", 1984 г., №12, стр. 185, с автоматической пушкой калибра 20 мм, установленной в одноместной башенке. Экипаж 2÷3 человека. Масса машины около 3-х тонн. На машине установлен бензиновый двигатель с мощностью N=100 л.с. Ходовая часть четырехопорная на борт, с передним расположением ведущего колеса и ленточной гусеницей. Подвеска торсионная. Максимальная скорость движения на суше 80 км/ч. Машина предназначена для парашютного и посадочного десантирования.The Wiesel, a particularly lightweight airborne caterpillar tracked vehicle (FRG), is known - see International Defense Review, 1984, No. 12, p. 185, with a 20 mm automatic gun mounted in a single turret. The crew of 2 ÷ 3 people. The mass of the car is about 3 tons. A gasoline engine with a power of N = 100 hp is installed on the machine. The four-leg undercarriage is on board, with a front drive wheel and a tape track. Torsion bar suspension. The maximum speed on land is 80 km / h. The machine is designed for parachute and landing landing.

На базе этой машины разработана пусковая установка ПТУРС "Визель" TOW. Экипаж ее состоит из 3-х человек. "Визель" TOW может везти семь управляемых ракет.On the basis of this machine, the launcher ATGM "Wiesel" TOW was developed. Her crew consists of 3 people. TOW Wizel can carry seven guided missiles.

Указанные выше особолегкие и легкие бронированные гусеничные машины обладают недостаточными эксплуатационными характеристиками. Они имеют низко расположенную горизонтальную линию огня, которая не меняется по высоте, что особенно важно для ракетных установок. На этих машинах не решены вопросы эффективного плава с заданной скоростью движения, запасом плавучести и повышенной грузоподъемностью, уменьшения высоты корпуса и всей машины в целом при сухопутной эксплуатации.The above-mentioned extra-light and light armored tracked vehicles have insufficient operational characteristics. They have a low horizontal line of fire, which does not change in height, which is especially important for rocket launchers. On these machines, the issues of effective melt with a given speed, buoyancy and increased carrying capacity, reducing the height of the hull and the whole machine as a whole during land operation have not been resolved.

Из указанных выше машин наиболее близким к предлагаемому изобретению техническим решением является военная гусеничная машина "Визель", которую можно рассматривать в качестве прототипа.Of the above vehicles, the closest technical solution to the invention is the Wiesel military tracked vehicle, which can be considered as a prototype.

Целью предлагаемого изобретения является обеспечение изменяемой высоты горизонтальной линии огня военной гусеничной машины, уменьшение высоты корпуса и всей машины в целом, повышение эксплуатационных характеристик машины на плаву: скорости движения, запаса плавучести, грузоподъемности.The aim of the invention is the provision of a variable height of the horizontal line of fire of a military tracked vehicle, reducing the height of the hull and the whole machine as a whole, increasing the operational characteristics of the machine afloat: speed, buoyancy, carrying capacity.

Новизной предлагаемого изобретения является то, что в военной гусеничной машине:The novelty of the invention is that in a military tracked vehicle:

боевое отделение опирается на погонное устройство, неподвижное кольцо которого установлено в верхней части бронированного цилиндра, герметично соединенного с корпусом и имеющего возможность вертикального перемещения вместе с боевым отделением из исходного положения на величину высоты корпуса машины с помощью гидравлических цилиндров с пружинами и расположенных под полом боевого отделения параллелограммных механизмов горизонтирования с фиксацией в крайних положениях;the fighting compartment relies on a running device, the fixed ring of which is installed in the upper part of the armored cylinder, hermetically connected to the hull and having the possibility of vertical movement together with the fighting compartment from the initial position by the height of the machine’s hull using hydraulic cylinders with springs and located under the floor of the fighting compartment parallelogram leveling mechanisms with fixation in extreme positions;

на крыше башни по оси машины установлена автоматическая пушка калибра 20...23 мм с двухленточным наружным питанием, слева и справа от которой размещены рабочие места командира и наводчика;on the roof of the tower along the axis of the machine there is an automatic cannon of caliber 20 ... 23 mm with two-band external power supply, to the left and right of which the workplaces of the commander and gunner are located;

в носовой и кормовой частях корпуса установлены складывающиеся и раскладывающиеся емкости с приводом, связанные с корпусом и его внутренним пространством и состоящие из шарнирно связанных между собой и герметично уплотненных металлических листов;folding and folding containers with a drive are installed in the bow and stern parts of the hull, connected with the hull and its internal space and consisting of pivotally connected and hermetically sealed metal sheets;

в средней части размещены поворотные прямоточные водометные движители типа "винт в насадке" с приводом от коробки передач;in the middle part there are rotary ramjet propellers of the “screw in nozzle” type driven by the gearbox;

в гусеничном движителе установлена гидропневматическая подвеска с устройством обеспечения регулируемого клиренса;a hydropneumatic suspension with a device for providing adjustable clearance is installed in the caterpillar mover;

при этом механик-водитель размещен по ходу машины слева от моторно-трансмиссионной установки в полулежачем положении.while the driver is placed along the machine to the left of the motor-transmission installation in a reclining position.

На фиг.1, фиг.2, фиг.3 изображена предлагаемая военная гусеничная машина - вид сбоку, вид сверху и вид спереди соответственно.Figure 1, figure 2, figure 3 shows the proposed military tracked vehicle - side view, top view and front view, respectively.

Предлагаемая плавающая авиадесантируемая малогабаритная военная гусеничная машина массой до 4 тонн содержит корпус 6, расположенную в носовой части моторно-трансмиссионную установку, гусеничный движитель, установленное на погонном устройстве 15 боевое отделение 21 с башней 9, вооружением и связанным с башней поворотным полом, в котором имеются рабочие места боевого расчета с сидениями 11, люки 43 и 46 командира и наводчика соответственно.The proposed floating airborne small-sized military tracked vehicle weighing up to 4 tons contains a body 6 located in the bow of the engine-transmission unit, a caterpillar mover mounted on the running device 15 fighting compartment 21 with a tower 9, weapons and a turntable connected to the tower, in which there are jobs combat crew with seats 11, hatches 43 and 46 of the commander and gunner, respectively.

Моторно-трансмиссионная установка включает продольно установленный в правой части корпуса двигатель 26, механизм передач и поворота 23, связанный через карданные валы 25, 38 и зубчатые передачи с водометными движителями 27, 37, бортовые передачи 24, 39. Слева от механика-водителя располагается бак 2.The motor-transmission installation includes a motor 26, longitudinally mounted on the right side of the housing, a gear and turning mechanism 23, connected through cardan shafts 25, 38 and gears with water-jet propulsion devices 27, 37, final drives 24, 39. A tank is located to the left of the driver 2.

Боевое отделение 21 опирается на погонное устройство, неподвижное кольцо которого установлено в верхней части бронированного цилиндра 7, герметично соединенного с корпусом 6 через кольцо 16 и имеющего возможность вертикального перемещения вместе с боевым отделением 21 из исходного положения на величину h высоты корпуса 6 машины с помощью 4-х гидравлических цилиндров с пружинами и расположенных под полом боевого отделения параллелограммных механизмов горизонтирования с фиксацией в крайних положениях. Гидроцилиндр состоит из корпуса 13 с подводящим масло отверстием, штока 12, упирающегося в верхнюю часть цилиндра 7 и пружины 14. Бронированный цилиндр 7 через горизонтальные пазы его кронштейнов 29, 34, 36 в нижней части и пальцы соединен с задним 32 и двумя боковыми шарнирно связанными вторыми концами с корпусом 6 поворотными рычагами 8, 28 параллелограммного механизма, расположенного в вертикальной плоскости. Последний образуется на каждом борту машины боковым поворотным рычагом 8, 28, связанным шарнирно через горизонтальную тягу 10 с коротким боковым поворотным рычагом 19, 30, соединенным с осью 35 шарнирной связи заднего рычага 32 с корпусом 6.The fighting compartment 21 is based on a running device, the fixed ring of which is installed in the upper part of the armored cylinder 7, hermetically connected to the housing 6 through the ring 16 and having the possibility of vertical movement together with the fighting compartment 21 from the initial position by the value h of the height of the vehicle 6 using 4 -x hydraulic cylinders with springs and parallelograms of leveling mechanisms located under the floor of the fighting compartment with fixation in extreme positions. The hydraulic cylinder consists of a housing 13 with an oil supply hole, a rod 12 abutting against the top of the cylinder 7 and the spring 14. The armored cylinder 7 is connected through the horizontal slots of its brackets 29, 34, 36 to the bottom 32 and two side pivotally connected the second ends with the housing 6 of the rotary levers 8, 28 of the parallelogram mechanism located in a vertical plane. The latter is formed on each side of the machine by a lateral pivot arm 8, 28, pivotally connected through a horizontal rod 10 with a short lateral pivot arm 19, 30 connected to the pivot axis 35 of the rear arm 32 with the housing 6.

На крыше башни 9 по оси машины установлена автоматическая пушка калибра 20...23 мм с 2-х ленточным наружным питанием, слева и справа от которой размещены рабочие места командира и наводчика со смотровыми приборами и прицельным комплексом. Угол склонения пушки α=30°. Снаружи с пушкой 5 связаны коробки 44, 45 боеприпасов.On the roof of tower 9 along the axis of the machine, an automatic gun of 20 ... 23 mm caliber with 2 tape external power is installed, on the left and right of which are the workplaces of the commander and gunner with sighting devices and sighting system. Gun declination angle α = 30 °. Outside with a gun 5 are connected boxes of 44, 45 ammunition.

В носовой 1 и кормовой 17 частях корпуса 6 установлены складывающиеся и раскладывающиеся емкости с приводом, связанные с корпусом 6 и его внутренним пространством. Емкости 1 и 17 состоят из шарнирно соединенных между собой и герметично уплотненных листов. Емкости имеют бронированные листы, которые в сложенном положении являются защитой корпуса 6.In the bow 1 and aft 17 of the body 6 are installed folding and folding containers with a drive associated with the housing 6 and its internal space. Tanks 1 and 17 consist of pivotally interconnected and hermetically sealed sheets. Tanks have armored sheets, which in the folded position are the protection of the housing 6.

В средней части машины для увеличения скорости движения на плаву размещены поворотные прямоточные водометные движители 27, 37 типа "винт в насадке" с защитными ребрами с приводом от коробки передач. С подкрылками 31 и 33, корпусами 42, 48 и корпусом 6 связаны опоры 41, 47 поворотных корпусов 40, 49, на которых крепятся водометы 27, 37 и внутри которых проходит зубчато-торсионная механическая связь механизма передач и поворота 23 с рабочими колесами водометов 27, 37.In the middle part of the machine, to increase the speed of movement afloat, rotary ramjet propellers 27, 37 of the screw-in-nozzle type with protective ribs driven by the gearbox are placed. With the wing flaps 31 and 33, the bodies 42, 48 and the body 6, the supports 41, 47 of the rotary bodies 40, 49 are connected, on which the water cannons 27, 37 are mounted and inside which there is a gear-torsion mechanical connection between the gears and the rotation 23 with the impellers of the water cannons 27 , 37.

В гусеничном движителе с гусеницами 20, 50, катками 18 установлена гидропневматическая подвеска с устройством обеспечения регулируемого клиренса от 100 мм до 450 мм, которая может использоваться для изменения высоты машины.In the caterpillar mover with tracks 20, 50, rollers 18 installed hydropneumatic suspension with a device for providing adjustable clearance from 100 mm to 450 mm, which can be used to change the height of the machine.

Высота машины на минимальном клиренсе Н=1600 мм. Габарит машины по ширине (включая гусеницы) В=2700 мм при ширине корпуса В₁=2100 мм.Machine height at minimum clearance N = 1600 mm. Dimension of the machine in width (including tracks) B = 2700 mm with a body width of B ₁ = 2100 mm.

В предлагаемой машине механик-водитель размещен в кресле 22 по ходу машины слева от моторно-трансмиссионной установки в полулежачем положении для уменьшения высоты корпуса 6 в передней части до H₁=800 мм. Высота корпуса в задней части машины и бронированного цилиндра 7 определяется размещением командира и наводчика в положении "сидя", при котором их головы попадают в подбашенное пространство. Для выхода механика-водителя используется люк 4.In the proposed machine, the driver is placed in the seat 22 along the machine to the left of the motor-transmission installation in a reclining position to reduce the height of the housing 6 in the front to H ₁ = 800 mm. The height of the hull at the rear of the vehicle and the armored cylinder 7 is determined by placing the commander and gunner in the “sitting” position, in which their heads fall into the turret space. To exit the driver, the hatch 4 is used.

Предлагаемая машина может использоваться при выполнении разведывательно-дозорных работ и десантных операций в тылу противника.The proposed machine can be used when performing reconnaissance and patrol operations and landing operations behind enemy lines.

При скрытном перемещении по суше бронированный цилиндр 7 находится в нижнем положении. При выполнении дозорных работ бронированный цилиндр 7 может подниматься вместе с боевым отделением вверх до упора. При этом горизонтальная линия огня повышается, угол склонения пушки 5 значительно увеличивается, что можно использовать при стрельбе в горах, засадах и т.д. При модернизации повышение горизонтальной линии огня можно использовать для пусковой установки.When secretly moving on land, the armored cylinder 7 is in the lower position. When performing sentinel work, the armored cylinder 7 can rise together with the fighting compartment up to the stop. At the same time, the horizontal line of fire rises, the declination angle of the gun 5 increases significantly, which can be used when shooting in mountains, ambushes, etc. When upgrading, raising the horizontal line of fire can be used for a launcher.

При движении на плаву бронированный цилиндр 7 может находиться в верхнем положении, что увеличивает запас плавучести или повышает грузоподъемность машины на плаву.When moving afloat, the armored cylinder 7 can be in the upper position, which increases the stock of buoyancy or increases the carrying capacity of the machine afloat.

На плаву емкости 1,17 раскладываются, что повышает запас плавучести и грузоподъемность машины. При этом машина на плаву имеет силуэт плавающей машины с длиной L₁=5600 мм. На суше емкости 1,17 складываются и машина приобретает силуэт сухопутной машины с длиной L=4000 мм.1.17 containers are floating afloat, which increases the buoyancy margin and the carrying capacity of the machine. In this case, the car afloat has the silhouette of a floating machine with a length L ₁ = 5600 mm. On land, 1.17 containers are added up and the machine takes on the silhouette of a land vehicle with a length of L = 4000 mm.

Для авиадесантирования машины используется 4 кронштейна 3.For airborne descent of the machine, 4 brackets 3 are used.

В предлагаемой плавающей авиадесантируемой малогабаритной разведывательно-дозорной военной гусеничной машине обеспечивается изменение высоты горизонтальной линии огня, силуэта машины на суше и плаву, уменьшение высоты корпуса и всей машины в целом, повышение на плаву скорости движения, запаса плавучести, грузоподъемности, что существенно улучшает эксплуатационные свойства и качества бронированной техники.The proposed floating airborne small-sized reconnaissance and patrol military tracked vehicle provides for changing the height of the horizontal line of fire, the silhouette of the vehicle on land and afloat, reducing the height of the hull and the entire machine as a whole, increasing the speed, buoyancy, and carrying capacity afloat, which significantly improves the operational properties and the quality of armored vehicles.

Claims

A military tracked vehicle comprising a casing located in the bow of a motor-transmission installation, a caterpillar propulsion unit, a running unit with a fighting compartment with a turret, armament and a turntable connected to the turret, in which there are combat crew workstations with seats, commander and gunner hatches, characterized in that the stationary ring of the running device is installed in the upper part of the additionally entered armored cylinder, hermetically connected to the housing and having the possibility of vertical transfer moving along with the fighting compartment from the starting position by the height of the machine’s body using hydraulic cylinders with springs and parallelogram horizontal positioning mechanisms located under the fighting compartment floor with fixation in extreme positions, an automatic gun of 20 ... 23 mm caliber is installed on the tower roof along the machine’s axis with 2-tape external power supply, to the left and to the right of which the workplaces of the commander and gunner are located, folding and folding containers are installed in the bow and stern parts of the hull with a drive connected to the housing and its interior and consisting of pivotally connected and hermetically sealed metal sheets, in the middle of the machine rotary ramjet propellers of the "screw-in-nozzle" type with a gearbox drive are placed, and a hydropneumatic one is installed in the caterpillar mover suspension with a device for providing adjustable clearance, while in the direction of the car to the left of the motor-transmission installation, there is a driver’s seat for placing it in half hedgehog position.