RU2268839C2 - Military crawler vehicle chassis - Google Patents
Military crawler vehicle chassis Download PDFInfo
- Publication number
- RU2268839C2 RU2268839C2 RU2002127051/02A RU2002127051A RU2268839C2 RU 2268839 C2 RU2268839 C2 RU 2268839C2 RU 2002127051/02 A RU2002127051/02 A RU 2002127051/02A RU 2002127051 A RU2002127051 A RU 2002127051A RU 2268839 C2 RU2268839 C2 RU 2268839C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- machine
- chassis
- water
- transmission
- engine
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к бронетанковой технике легкой категории по массе.The present invention relates to light armored vehicles by weight.
Известны многоцелевые транспортеры-тягачи МТ-Л и МТ-ЛБ, предназначенные для буксировки прицепов общим весом до 7 тонн, монтажа различного оборудования, перевозки людей и грузов и для обеспечения других транспортных потребностей - см. Легкий многоцелевой гусеничный транспортер-тягач. Техническое описание, 2-е издание. М.: Военное издательство Министерства обороны СССР, 1974 г.MT-L and MT-LB multi-purpose conveyor tractors are known for towing trailers with a total weight of up to 7 tons, assembling various equipment, transporting people and goods, and for other transportation needs - see Lightweight multi-purpose tracked conveyor tractor. Technical Description, 2nd Edition. M .: Military Publishing House of the Ministry of Defense of the USSR, 1974
Транспортеры-тягачи обеих модификаций созданы на базе унифицированного шасси с использованием одних и тех же узлов силовой установки, силовой передачи и ходовой части.Tractor transporters of both versions are created on the basis of a unified chassis using the same units of the power plant, power transmission and chassis.
К особенностям компоновки унифицированного шасси и изделий на его базе относятся переднее расположение ведущих колес и агрегатов силовой передачи, продольное расположение двигателя в средней части корпуса и заднее расположение грузовой платформы.The features of the layout of the unified chassis and products based on it include the front location of the drive wheels and power transmission units, the longitudinal location of the engine in the middle of the hull and the rear location of the cargo platform.
Основные части транспортера-тягача: корпус, силовая установка, силовая передача, ходовая часть и оборудование. Корпуса несущей конструкции цельносварные. Силовая установка состоит из двигателя ЯМЗ-238В и обслуживающих его систем охлаждения, подогрева, смазки, питания топливом, питания воздухом и выпуска отработавших газов.The main parts of the conveyor tractor: body, power plant, power train, chassis and equipment. Housings of the supporting structure are all-welded. The power plant consists of the YaMZ-238V engine and the cooling, heating, lubrication, fuel, air, and exhaust gases systems serving it.
Силовая передача состоит из главного фрикциона, промежуточного редуктора, центральной карданной передачи, главной передачи и бортовых передач. Главная передача двухпоточная, объединяющая в одном агрегате коническую пару шестерен, шестискоростную коробку передач и планетарно-фрикционные механизмы поворота. Бортовые передачи - одноступенчатые планетарные редукторы.The power train consists of a main clutch, an intermediate gearbox, a central cardan gear, a main gear and final drives. The main gear is dual-flow, combining a conical pair of gears, a six-speed gearbox and planetary-friction rotation mechanisms in one unit. Final drives are single-stage planetary gearboxes.
Ходовая часть состоит из двух ведущих колес, двух направляющих колес с натяжными устройствами, двух гусениц, 12 опорных катков, подвески и четырех гидроамортизаторов. Подвеска независимая, торсионная. Гусеницы с открытым металлическим шарниром.The chassis consists of two driving wheels, two steering wheels with tensioning devices, two tracks, 12 road wheels, suspensions and four hydraulic shock absorbers. Suspension independent, torsion bar. Caterpillars with an open metal hinge.
Водные преграды при номинальной загрузке преодолеваются на плаву с помощью гусеничного движителя.Water barriers at rated load are overcome afloat using a caterpillar mover.
Максимальная скорость движения машины при 2100 об/мин коленчатого вала двигателя 61,5 км/ч, скорость движения на плаву 5...6 км/ч.The maximum speed of the machine at 2100 rpm of the engine crankshaft is 61.5 km / h, the speed of afloat is 5 ... 6 km / h.
Известен легкий плавающий танк ПТ-76 - см. "Современная бронетанковая техника", справочное пособие, автор-составитель Н.И.Рябинкин, Минск, "Элайда", 1998 г., стр.121, с боевой массой 14 тонн. В носовой части корпуса размещено отделение управления. Во вращающейся башне и подбашенном пространстве в средней части корпуса расположено боевое отделение, в котором размещена нарезная пушка калибра 76 мм, приборы наблюдения и прицельные приспособления, рабочие места командира, наводчика и заряжающего. В пушке используются унитарные выстрелы. Приводы наведения пушки ручные и электрические. В ходе модернизации танка ПТ-76 на нем был установлен 2-плоскостной стабилизатор вооружения СТП-2П (Заря). Броневая защита танка противопульная. Корпус представляет жесткую конструкцию, сваренную из стальных броневых листов. Танк оснащен системой защиты от поражающих факторов ядерного оружия, работающей по принципу герметизации обитаемого пространства и создания в нем избыточного давления.Known light amphibious tank PT-76 - see. "Modern armored vehicles", a reference guide, author-compiler N.I. Ryabinkin, Minsk, "Elayda", 1998, p. 121, with a combat weight of 14 tons. In the bow of the housing is a control compartment. In the rotating tower and turret space in the middle of the hull there is a fighting compartment, which houses a 76 mm rifled gun, surveillance devices and sights, jobs for the commander, gunner and loader. The gun uses unitary shots. Gun guidance drives manual and electric. During the modernization of the PT-76 tank, a 2-plane weapon stabilizer STP-2P (Zarya) was installed on it. The armor protection of the tank is bulletproof. The hull is a rigid structure welded from steel armor plates. The tank is equipped with a system of protection against nuclear weapons damaging factors, working on the principle of sealing the living space and creating excessive pressure in it.
Моторно-трансмиссионное отделение расположено в кормовой части корпуса. В нем размещены продольно установленный по оси машины двигатель внутреннего сгорания с эжекторами системы охлаждения, трансмиссия, водометные движители для плава, водооткачивающие насосы и другое оборудование. Механическая трансмиссия состоит из главного фрикциона сухого трения, пятискоростной коробки передач, бортовых фрикционов сухого трения с ленточными остановочными тормозами сухого трения, редукторов отбора мощности на водометы и бортовых редукторов. Бортовые редукторы - пара цилиндрических шестерен наружного зацепления.The engine-transmission compartment is located in the rear of the hull. It houses an internal combustion engine longitudinally mounted on the machine’s axis with cooling system ejectors, a transmission, water-jet propulsion devices for a melt, bilge pumps and other equipment. A mechanical transmission consists of a main dry friction clutch, a five-speed gearbox, dry friction on-board friction clutches with dry friction tape stop brakes, power take-off gears for water cannons and final drives. Final drives - a pair of cylindrical gears of external gearing.
Танк снабжен двумя реактивными водометами. Забор воды насосами водометов производится из-под днища танка через два окна, закрытых решетками. Выброс воды при движении осуществляется через два кормовых окна.The tank is equipped with two jet jets. Water is taken by water cannon pumps from underneath the tank through two windows closed by bars. Water is emitted during movement through two stern windows.
Подвеска танка индивидуальная, торсионная. Только на передних и задних узлах подвески используются гидравлические амортизаторы поршневого типа двухстороннего действия. На каждом борту танка расположено по 6 односкатных опорных катков. Гусеницы выполнены с открытым металлическим шарниром.The tank suspension is individual, torsion bar. Only on the front and rear nodes of the suspension hydraulic double-acting piston-type shock absorbers are used. On each side of the tank are located 6 single-track track rollers. The tracks are made with an open metal hinge.
Максимальная скорость движения машины на суше 44 км/ч, на плаву 10,5 км/ч.The maximum speed of the car on land is 44 km / h, afloat 10.5 km / h.
На базе танка ПТ-76 создано семейство военных гусеничных машин различного назначения: легкие плавающие бронетранспортеры, ракетные установки, зенитные установки, боевые химические машины, подвижные радиостанции и др.A family of military tracked vehicles for various purposes was created on the basis of the PT-76 tank: light floating armored personnel carriers, rocket launchers, anti-aircraft installations, chemical warfare vehicles, mobile radio stations, etc.
Известна боевая машина пехоты БМП-1 - см. В.С.Вознюк, П.Н.Шапов. Бронетанковая техника. - М.: Издательство ДОСААФ СССР, 1987, стр.98, массой 14 тонн. База машины была создана заново, а ее компоновку определило кормовое расположение десантного отделения. Экипаж, состоящий из командира, оператора и механика-водителя, разместился в носовой части корпуса. Десант - 8 человек, располагается и высаживается в корме, что более безопасно в боевой обстановке. Для высадки и посадки десанта сделана кормовая бронированная двухстворчатая дверь.The BMP-1 infantry fighting vehicle is known - see V.S. Voznyuk, P.N. Shapov. Armored vehicles. - M .: Publishing house DOSAAF USSR, 1987, p. 98, weighing 14 tons. The base of the machine was re-created, and its layout determined the aft location of the troop compartment. The crew, consisting of a commander, operator and driver, was located in the bow of the hull. The landing party is 8 people, it is located and disembarks in the stern, which is safer in a combat situation. For landing and landing troops made aft armored double-wing door.
В сварной малогабаритной башне установлено гладкоствольное калибра 73 мм полуавтоматическое орудие с активно-реактивным выстрелом. БМП-1 вооружена спаренным пулеметом ПКТ, зенитным комплексом, способным вести огонь при движении машины, и комплексом противотанковых управляемых по проводам снарядов ПТУР.In a welded small-sized turret, a 73 mm smooth-bore semi-automatic gun with an active-reactive shot was installed. The BMP-1 is armed with a coaxial PKT machine gun, an anti-aircraft system capable of firing while the vehicle is moving, and a complex of anti-tank guided missile-guided missile systems.
Наличие просторного десантного отделения, амбразур и смотровых приборов позволяет десанту вести массированный огонь на ходу машины.The presence of a spacious landing compartment, embrasures and viewing devices allows the landing party to conduct massive fire on the fly.
В экипаже нет заряжающего, так как заряжание орудия производится полуавтоматическим механизмом с электрическим приводом.There is no loader in the carriage, since the loading of the gun is carried out by a semi-automatic mechanism with an electric drive.
Для наведения спаренной установки и ПТУР на цель оператор использует перископический комбинированный прицел дневного и ночного видения, а все члены экипажа имеют кроме дневных ночные приборы наблюдения, оборудованные системой обогрева.To direct the twin mount and ATGM to the target, the operator uses a periscopic combined sight for day and night vision, and all crew members have except night-time night observation devices equipped with a heating system.
БМП-1 обладает высокой подвижностью - максимальная скорость движения машины V=65 км/ч, чему способствует четырехтактный быстроходный дизельный двигатель УТД-20 с эжекторной системой охлаждения, объединенный с трансмиссией в одном блоке. Система охлаждения двигателя оборудована подогревателем. Трансмиссия включает в себя главный фрикцион, механическую пятиступенчатую коробку передач с синхронизаторами II-V передач и двухступенчатый планетарный механизм поворота с металлокерамическими дисками, работающие в масле.BMP-1 has high mobility - the maximum speed of the car is V = 65 km / h, which is facilitated by the four-stroke UTD-20 high-speed diesel engine with ejector cooling system, combined with the transmission in one unit. The engine cooling system is equipped with a heater. The transmission includes a main clutch, a five-speed manual gearbox with II-V gear synchronizers and a two-stage planetary turning mechanism with ceramic-metal disks operating in oil.
Особенностью шестикатковой на борт ходовой части является применение в гусеничных цепях резинометаллических параллельных шарниров и использование в односкатных опорных катках жидкой смазки. Торсионая подвеска на крайних катках снабжена гидравлическими амортизаторами телескопического типа.A feature of the six-roller on board chassis is the use of rubber-metal parallel joints in track chains and the use of liquid lubricant in single-track track rollers. The torsion bar suspension on the extreme rollers is equipped with telescopic hydraulic shock absorbers.
Для защиты экипажа и десанта от ядерного, химического и бактериологического оружия машина оборудована специальной системой, состоящей из нагнетательной и фильтрационной установки. Имеется также автоматическая система противопожарного оборудования и термодымовая аппаратура многократного действия.To protect the crew and troops from nuclear, chemical and bacteriological weapons, the machine is equipped with a special system consisting of a discharge and filtration unit. There is also an automatic fire-fighting equipment system and multiple-smoke thermal equipment.
Машина приспособлена для транспортирования по воздуху и может преодолевать водные преграды на плаву за счет перематывания гусениц. Максимальная скорость движения машины на плаву 7 км/ч.The machine is adapted for transportation by air and can overcome water barriers afloat by rewinding tracks. The maximum speed of the car afloat is 7 km / h.
На базе БМП-1 создано семейство военных гусеничных машин различного назначения.On the basis of BMP-1, a family of military tracked vehicles for various purposes has been created.
Известна боевая машина пехоты БМП-3 массой 18,7 тонны - см. "Современная бронетанковая техника", Минск, "Элайда", 1998 г., стр.193. Моторно-трансмиссионное отделение в этой машине находится в кормовой части машины. Это улучшает обзор для механика-водителя. Десант высаживается сзади.Famous infantry fighting vehicle BMP-3 weighing 18.7 tons - see "Modern armored vehicles", Minsk, "Elayda", 1998, p. 193. The engine-transmission compartment in this machine is located at the rear of the machine. This improves visibility for the driver. The landing party landed behind.
В машине имеются жестко связанные калибра 100 мм орудие - пусковая установка и калибра 30 мм автоматическая пушка. Система наведения противотанковых ракет - полуавтоматическая, по лучу лазера.The machine has a rigidly connected 100 mm caliber gun - launcher and a 30 mm caliber automatic gun. The guidance system of anti-tank missiles is semi-automatic, using a laser beam.
На машине поперечно установлен дизельный двигатель УТД-29 с эжекторами системы охлаждения мощностью 500 л.с. и 4-скоростная многовальная гидромеханическая трансмиссия с фрикционным включением и с гидрообъемным механизмом поворота, дисковые остановочные тормоза сухого трения и планетарные бортовые передачи.The machine is transversely mounted with a UTD-29 diesel engine with 500 hp ejectors for a cooling system. and a 4-speed multi-shaft hydromechanical transmission with frictional engagement and a hydrostatic rotation mechanism, dry friction disc stop brakes and planetary final drives.
Ходовая часть машины - шестикатковая на борт, с поддерживающими роликами. Подвеска индивидуальная, торсионная, с большим динамическим ходом катка.The undercarriage of the machine is six-sided on board, with supporting rollers. The suspension is individual, torsion bar, with a large dynamic stroke of the roller.
Движение на плаву обеспечивается с помощью двух водометных движителей с рабочими колесами ⌀ 260 мм, имеющих привод от трансмиссии.Movement afloat is provided by two water-jet propulsors with impellers ⌀ 260 mm, driven by a transmission.
Максимальная скорость движения машины по шоссе 70 км/ч, на плаву 10 км/ч.The maximum speed of the car on the highway is 70 km / h, afloat 10 km / h.
Указанные выше гусеничные машины легкой весовой категории различного назначения и разные по массе созданы на различных конструктивных базах-шасси. На базе каждой из этих базовых машин создавались семейства ВГМ легкой весовой категории с небольшой разницей по массе, различного функционального назначения, при этом сама база не изменялась, оставалась практически постоянной по корпусу, по моторно-трансмиссион-ной установке, по ходовой части.The above tracked vehicles of a light weight category for various purposes and different in weight were created on various constructive chassis bases. On the basis of each of these basic machines, VGM families of light weight category with a small difference in weight, various functional purposes were created, while the base itself did not change, it remained almost constant in the hull, in the engine-transmission installation, in the chassis.
Семейство легких бронированных плавающих машин включает большую номенклатуру машин: плавающие танки, боевые разведывательные машины, самоходные артиллерийские установки, бронетранспортеры, бронетранспортеры десанта, бронетранспортеры-тягачи, бронетранспортеры санитарные, боевые машины пехоты, ракетные комплексы, зенитно-ракетные комплексы, истребители танков с помощью ракет, транспортировщики переносных, зенитных ракетных комплексов с боевым расчетом зенитного отделения, подвижные радиостанции, командно-штабные машины, специальные машины и т.д.The family of light armored floating vehicles includes a large range of vehicles: amphibious tanks, combat reconnaissance vehicles, self-propelled artillery, armored personnel carriers, landing armored personnel carriers, armored personnel carriers, ambulance armored personnel carriers, infantry fighting vehicles, missile systems, anti-aircraft missile systems, fighter aircraft , transporters of portable, anti-aircraft missile systems with combat crew of the anti-aircraft compartment, mobile radios, command and staff vehicles, special second cars, etc.
Из указанных выше шасси известных гусеничных машин наиболее близким к предлагаемому изобретению техническим решением является шасси базовой машины БМП-3 в семействе машин легкой весовой категории, которое можно рассматривать в качестве прототипа.Of the above chassis of known tracked vehicles, the closest technical solution to the proposed invention is the chassis of the BMP-3 base vehicle in the family of light weight vehicles, which can be considered as a prototype.
Целью предлагаемого изобретения является создание гаммы пятикаткового, шестикаткового и семикаткового шасси семейства многоцелевых высокоэффективных бронированных плавающих военных гусеничных машин легкой категории по массе от 12 до 18 тонн с учетом требований по десантированию и преодолению больших водных преград с максимальным использованием унифицированных элементов и сборочных единиц одной базовой машины по корпусу, моторно-трансмиссионной установке, водометным движителям, ходовой части, рабочему месту механика-водителя и органам управления.The aim of the invention is to create a gamut of five-wheeled, six-wheeled and seven-wheeled chassis of the family of multi-purpose high-performance armored floating military tracked vehicles of light category in weight from 12 to 18 tons, taking into account the requirements for landing and overcoming large water barriers with the maximum use of standardized elements and assembly units of one basic machine on the hull, engine-transmission installation, water-jet propulsion, running gear, the workplace of the driver and org us control.
Новизной предлагаемого изобретения является то, что в шасси военной гусеничной машины:The novelty of the invention is that in the chassis of a military tracked vehicle:
корпус выполняется в поперечном сечении с уширенной верхней частью, имеющей внутренние надгусеничные ниши с вертикальными наружными стенками и скосами - усиленными боковыми реданами, в нижней части, с заостренной в вертикальной плоскости унифицированной передней частью, например, длиной Loy=2...2,1 м и унифицированной кормовой частью с задней вертикальной стенкой, например, длиной Lмmo=1,9...2 м, а также в зависимости от назначения машины индивидуальной средней частью длиной Lср.отд до 3 м, на которой устанавливается верхняя надстройка под специальное или технологическое оборудование и в которой размещаются члены экипажа, и оборудован устройствами для установки средств десантирования;the casing is made in cross section with a widened upper part having internal fenders with vertical outer walls and bevels - reinforced lateral redans, in the lower part, with a unified front part sharpened in a vertical plane, for example, length L oy = 2 ... 2, 1 m and a unified stern with a rear vertical wall, for example, length L mmo = 1.9 ... 2 m, and also depending on the purpose of the machine with an individual middle part of length L cf. up to 3 m on which the superstructure is installed under special real or technological equipment and that houses the crew and is equipped with devices for the installation of means of landing;
силовая установка включает продольно расположенный по оси машины, установленный на уменьшенном расстоянии от оси ведущих колес гусеничного движителя, например, на расстоянии 280...300 мм от привалочной плоскости двигателя до оси ведущих колес, оппозитный двигатель внутреннего сгорания соответствующей мощности с системами, расположенными в надгусеничных нишах по обе стороны относительно продольной оси машины, с эжекторно-вентиляторной системой охлаждения и сблоченный с ним центральный механизм передач и поворота, который содержит коробку передач с полным реверсом, с согласующими редукторами на входе в гидротрансформатор и на выходе из гидротрансформатора, с соосным входным и выходным валами гидротрансформатора, расположенными с одной стороны гидротрансформатора, и с механизмом поворота, имеющим возможность отключения гидрообъемной передачи при повороте машины в тяжелых условиях и поворота машины с помощью планетарного механизма поворота с использованием остановочных тормозов, связанный выходными валами через сухие тоннели в водозаборных патрубках водометных движителей с бортовыми передачами с тормозами и соответствующими приводами с органами управления, расположенными в передней части корпуса на размещенном по оси машины рабочем месте механика-водителя, при этом двигатель и механизм передач и поворота по высоте расположены на одном уровне, а ось ведущего колеса расположена ниже относительно оси коленвала, например, на 80...100 мм;the power plant includes a longitudinally located machine axis installed at a reduced distance from the axis of the drive wheels of the caterpillar propulsion device, for example, at a distance of 280 ... 300 mm from the attachment plane of the engine to the axis of the drive wheels, an opposed combustion engine of corresponding power with systems located in fenders on both sides relative to the longitudinal axis of the machine, with an ejector-fan cooling system and a central gear and rotation mechanism coupled with it, which contains a box for gears with full reverse, with matching gears at the inlet of the torque converter and at the exit of the torque converter, with coaxial input and output shafts of the torque converter located on one side of the torque converter, and with a turning mechanism that can turn off the hydrostatic transmission when the machine is turned in difficult conditions and turning the machine using a planetary turning mechanism using stopping brakes connected by output shafts through dry tunnels in the water inlet nozzles Itels with final drives with brakes and corresponding drives with controls located in front of the housing at the driver’s workplace located along the machine’s axis, while the engine and gears of rotation and height are located at the same level, and the axis of the drive wheel is lower relative to the crankshaft axis, for example, 80 ... 100 mm;
установлены водометные движители с рабочими колесами ⌀ 340 мм и эжекционными водооткачивающими устройствами, в которых индивидуальные управляемые гидроприводом фрикционные муфты с дисками связаны через зубчатые передачи с реверсивным промежуточным валом коробки передач, а ведомые части привода связаны с тормозными устройствами;water jets with impellers ⌀ 340 mm and ejection water-drainage devices are installed, in which individual hydraulically controlled friction clutches with discs are connected via gears with a reversible intermediate gear shaft of the gearbox, and driven parts of the drive are connected with brake devices;
в отделении управления установлена имеющая возможность регулировки по высоте рулевая колонка, содержащая штурвал для поворота машины на суше и плаву, органы управления механизмом передач и поворота, передаточный механизм и кинематические связи с проходящими по борту корпуса машины тягами приводов управления, соединенными с элементами гидроуправления механизма передач и поворота, позволяющими штурвалом осуществлять поворот машины на плаву после включения гидроприводом фрикционных муфт водометных движителей путем выключения одной из муфт;a control column with a height-adjustable steering column has been installed, containing a steering wheel for turning the machine on land and afloat, gear and steering controls, a transmission mechanism and kinematic links with control drive rods passing along the body of the machine connected to the hydraulic elements of the gear mechanism and turning, allowing the helm to rotate the machine afloat after turning on the hydraulic drive of the friction clutch of the water-jet propulsion devices by turning off one and s couplings;
многоопорный гусеничный движитель выполняется соответственно с пятьюопорными, шестьюопорными или семьюопорными катками на борт, связанными с индивидуальными пневматическими рессорами с гидравлическим устройством бесступенчатого изменения клиренса машины и со встроенным индивидуальным гидравлическим амортизатором с индивидуальными на каждый опорный каток симметричными характеристиками, взаимосвязанными с характеристиками жесткости системы подрессоривания, при этом направляющее колесо с механизмом натяжения гусеницы и передний опорный каток установлены в унифицированной передней части корпуса, ведущее колесо и задний опорный каток установлены в унифицированной кормовой части корпуса, остальные катки установлены в средней части корпуса, а гусеничная лента имеет длину, взаимосвязанную с длиной корпуса;a multi-support caterpillar mover is made respectively with five-support, six-support or seven-support rollers on board, connected to individual pneumatic springs with a hydraulic device for continuously variable clearance of the machine and with an integrated individual hydraulic shock absorber with symmetrical characteristics that are individual for each support roller, interrelated with the stiffness characteristics of the suspension system, this steering wheel with a mechanism for tensioning the tracks and the front the first track roller is installed in the unified front of the body, the drive wheel and the rear track roller are installed in the unified aft of the body, the remaining rollers are installed in the middle of the body, and the track has a length that is interconnected with the length of the body;
причем габариты корпуса шасси машины по длине Lk и ширине Вк выбираются с возможностью сохранения характеристик шасси по высокой подвижности и проходимости, а также транспортабельности, а по высоте Нк с возможностью обеспечения требований по максимальному запасу плавучести, по размещению рабочего места механика-водителя в корпусе шасси в положении "сидя", и оно выполняется массой m, равной массе воды, вытесненной водоизмещающей частью корпуса и гусеничного движителя, а двигатель, механизм передач и поворота, бортовые передачи с тормозами, водометные движители, узлы ходовой части, рулевая колонка, рабочее кресло механика-водителя и органы управления используются унифицированные;moreover, the dimensions of the chassis of the machine along the length L k and the width B to are selected with the possibility of maintaining the characteristics of the chassis for high mobility and maneuverability, as well as transportability, and in height H to with the possibility of meeting the requirements for the maximum margin of buoyancy, for the placement of the workplace of the driver in the chassis housing in the “sitting” position, and it is carried out with a mass m equal to the mass of water displaced by the displacement part of the body and the caterpillar mover, and the engine, transmission and rotation mechanism, final drives with brakes and, water-jet propulsors, chassis units, steering column, driver’s working chair and controls are unified;
в зависимости от назначения машины корпус выполняется с продольным проемом на крыше в корме и эксплуатационным люком с крышкой, например, шириной в=1250÷1300 мм, проходящим над моторно-трансмиссионным отделением;depending on the purpose of the machine, the body is made with a longitudinal aperture on the roof in the stern and an access hatch with a cover, for example, a width of = 1250 ÷ 1300 mm, passing over the engine and transmission compartment;
выполнена комбинированная система охлаждения, состоящая из двух расположенных по бортам эжекторов и двух установленных параллельно с ними высокооборотных вентиляторов центробежного типа, размещенных в карманах корпуса рядом с эжекторами, связанных через зубчатые передачи и гидравлические муфты с валами привода на водометные движители;a combined cooling system was made, consisting of two ejectors located on the sides and two high-speed centrifugal fans mounted in parallel with them, located in the pockets of the casing next to the ejectors, connected through gears and hydraulic couplings with drive shafts to the jet propulsion devices;
в коробке передач имеется дополнительная технологическая замедленная скорость для длительного движения на суше и слабых грунтах, например, равная 4...4,5 км/ч при максимальных оборотах двигателя и заблокированном гидротрансформаторе, выполненная с помощью планетарного ряда.the gearbox has an additional technological slowdown speed for long-term movement on land and soft soils, for example, equal to 4 ... 4.5 km / h at maximum engine speed and a locked torque converter, made using a planetary gear set.
Предлагаемое шасси предназначено для размещения, транспортирования по суше и на плаву, десантирования и обеспечения боевой работы вооружения, аппаратуры и боевого расчета.The proposed chassis is designed for placement, transportation by land and afloat, landing and ensuring the combat operation of weapons, equipment and combat crew.
На фиг. 1...10 изображено шасси семейства многоцелевых высокоэффективных бронированных плавающих авиадесантируемых и авиатранспортируемых военных гусеничных машин (ВГМ) легкой категории по массе - от 12 до 18 тонн, с максимальным использованием элементов и сборочных единиц одной базовой машины по корпусу, моторно-трансмиссионной установке, водометным движителям, узлам ходовой части, рабочему месту механика-водителя с рулевой колонкой и органами управления для ведения боевых действий с техникой и живой силой противника подразделениями воздушного и морского десанта и сухопутных сил.In FIG. 1 ... 10 depicts the chassis of a family of multi-purpose high-performance armored floating airborne landing and air transported military tracked vehicles (VGM) of light category in weight - from 12 to 18 tons, with the maximum use of elements and assembly units of one basic vehicle in the hull, motor-transmission installation, water-jet propellers, chassis units, a driver’s workplace with a steering column and controls for conducting combat operations with enemy equipment and manpower by air units and amphibious assault and ground forces.
На фиг. 1 изображен вид сбоку и вид сзади на шасси.In FIG. 1 is a side view and a rear view of a chassis.
На фиг. 2 изображена схема шасси - вид сверху с расположением составных частей корпуса, моторно-трансмиссионной установки, водометных движителей, рабочего места механика-водителя.In FIG. 2 shows a diagram of the chassis - a top view with the location of the components of the hull, engine-transmission installation, water-jet propulsion, the workplace of the driver.
На фиг. 3 изображен корпус базовой пятикатковой машины с кормовым десантным люком.In FIG. 3 shows the body of the base five-wheeled vehicle with a stern landing assault hatch.
На фиг. 4 изображено рабочее место механика-водителя в отделении управления.In FIG. 4 shows the workplace of the driver in the control department.
На фиг. 5 изображен вид сбоку на силовой блок.In FIG. 5 is a side view of a power unit.
На фиг. 6 изображен вид сбоку на правый эжектор системы охлаждения моторно-трансмиссионной установки.In FIG. 6 is a side view of a right ejector of a cooling system of a motor-transmission installation.
На фиг. 7 изображен вид сверху на правый эжектор.In FIG. 7 is a top view of a right ejector.
На фиг. 8 изображена кинематическая схема трансмиссии.In FIG. 8 shows a kinematic transmission scheme.
На фиг. 9 изображен вид сбоку на правый водометный движитель.In FIG. 9 is a side view of a right-hand water jet.
На фиг. 10 изображена схема ходовой части семикаткового шасси.In FIG. 10 shows a diagram of the chassis of a seven-roller chassis.
Предлагаемое шасси семейства многоцелевых военных гусеничных машин легкой категории по массе имеет: герметичный бронированный корпус 23 с волноотражательным щитом 24 с приводом, с фильтровентиляционной нагнетательной установкой 4; силовую установку с эжекторной системой охлаждения и с механизмом передач и поворота, имеющим комплексный блокируемый гидротрансформатор, фрикционные муфты с дисками для переключения передач, суммирующие планетарные ряды и механизм поворота дифференциального типа с гидрообъемной передачей, связанным с планетарными бортовыми передачами, выполненными вместе с дисковыми остановочными тормозами; бортовые водометные движители, расположенные в кормовом моторно-трансмиссионном отделении корпуса, и рабочее место механика-водителя с органами управления, расположенное в носовой части корпуса, а также гусеничный движитель с гусеницами с резинометаллическими шарнирами и с системой подрессоривания корпуса.The proposed chassis of the family of multi-purpose military tracked vehicles of light category by weight has: a sealed
Предлагаемое шасси семейства ВГМ выполняется массой m, равной массе воды, вытесненной водоизмещающей частью герметичного корпуса и гусеничного движителя с учетом потерь водоизмещающего объема за счет водометных движителей и эжекторов системы охлаждения двигателя.The proposed chassis of the VGM family is carried out with a mass m equal to the mass of water displaced by the displacement part of the sealed body and the caterpillar mover, taking into account the losses of the displacement volume due to water jet propellers and ejectors of the engine cooling system.
Корпус 23 выполняется в поперечном сечении с уширенной верхней частью, имеющей внутренние надгусеничные ниши с вертикальными наружными стенками, и скосами - усиленными боковыми реданами 30, в нижней части, с заостренной в вертикальной плоскости унифицированной передней частью 1, например, длиной Loy=2...2,1 м и унифицированной кормовой частью 7 с задней вертикальной стенкой, например, длиной Lмто=1,9...2 м, а также в зависимости от назначения машины индивидуальной средней частью 3 длиной Lср.отд до 3 м, на которой устанавливается верхняя надстройка под специальное или технологическое оборудование, и оборудован устройствами 2 для установки средств десантирования. Отделение управления и среднее отделение составляют обитаемое отделение, которое отделено от моторно-трансмиссионного отделения герметичной перегородкой. В корпусе обеспечивается герметизация обитаемых отделений и создание в них избыточного давления (подпора) фильтровентиляционной установкой.The
Габариты сварного алюминиевого корпуса 23 шасси машины по длине Lk и ширине Вк выбираются с возможностью сохранения характеристик шасси по высокой подвижности и проходимости, а также транспортабельности, а по высоте Нк с возможностью обеспечения требований по максимальному запасу плавучести и по размещению рабочего места механика-водителя со смотровыми приборами 25 по оси машины в корпусе шасси в рабочем кресле 20, связанном через штангу с шарнирами с крышей в положении "сидя".The dimensions of the welded
На фиг. 2In FIG. 2
Lk - длина корпусаL k - housing length
Bk - ширина корпусаB k - housing width
Loy - длина отделения управленияL oy - length of the control compartment
Lмто - длина моторно-трансмиссионного отделенияL MTO - the length of the engine compartment
Lср.отд - длина среднего отделенияL sr.otd - the length of the middle compartment
Вбп - ширина бортовой передачиIn BP - the width of the final drive
Вт - ширина остановочного тормозаV t - brake width
Ввд - ширина водометного движителяIn vd - the width of the water jet
Вмпп - ширина механизма передач и поворотаIn MPP - width of gear and turning mechanism
Вбл - ширина силового блокаIn bl - width of the power unit
A1 - размер от привалочной плоскости двигателя до оси ведущего колеса гусеничного движителяA 1 - size from the attachment plane of the engine to the axis of the drive wheel of the caterpillar mover
Dпог - диаметр погонного устройстваD pog - the diameter of the running device
Для обеспечения дифференцированного бронирования носовая часть корпуса выполнена снизу связанными тремя поперечными листами различной толщины, расположенными в продольном сечении под разными углами к горизонту α1, α2, α3, образующими ломаную выпуклую наружную линию, переходящую сверху под острым углом в наружную линию верхнего наклонного листа. В корпусе имеются кронштейн для установки курсового гранатомета 28, курсового пулемета 40, боковые амбразуры 29 для автомата, люк 26 механика-водителя, люки 38, 39, кронштейн 2 для крепления средств десантирования. В кормовой части корпуса расположены элементы 31, 35 приварных эжекторов системы охлаждения и карманы 32, 35 для расположения привода вентиляторов системы охлаждения.To ensure a differentiated reservation, the bow of the hull is made from below by connected by three transverse sheets of various thicknesses, arranged in longitudinal section at different angles to the horizon α 1 , α 2 , α 3 , forming a broken convex outer line that goes from above at an acute angle to the outer line of the upper inclined sheet. In the case there is a bracket for installing an exchange
В зависимости от назначения машины для обеспечения быстрого скрытого выхода (входа) десантников и экипажа корпус выполняется с продольным проемом на крыше в корме и эксплуатационным люком с крышкой 33, например, шириной в=1250...1300 мм, проходящим над моторно-трансмиссионным отделением с люком 36, с приваренным к верхней части неподвижным погонным кольцом 37 шариковой опоры вращающейся башни, с рубкой и т.д. Эксплуатационный люк позволяет одновременно выходить (входить) двум человекам.Depending on the purpose of the machine, to ensure fast hidden exit (entry) of the paratroopers and the crew, the hull is made with a longitudinal aperture on the roof in the stern and an access hatch with a
Внутренние компоновочные размеры корпусов позволяют иметь объемы, обеспечивающие возможность смены мест механиком-водителем и десантниками в отделении управления без выхода из машины, а также эвакуации раненых с любого рабочего места шасси.The internal layout dimensions of the hulls allow you to have volumes that provide the possibility of changing seats by the driver and paratroopers in the control compartment without leaving the car, as well as evacuating the wounded from any chassis workstation.
На фиг. 5In FIG. 5
Lдв - длина двигателяL dv - engine length
Lмпп - длина механизма передач и поворотаL MPP - the length of the gear mechanism and rotation
Lбл - длина силового блокаL bl - the length of the power block
Нбл - высота силового блокаN bl - the height of the power unit
А - межцентровое расстояние коробки передачA - center distance gearbox
A1 - расстояние от привалочной плоскости двигателя до оси ведущих колес машиныA 1 - the distance from the attachment plane of the engine to the axis of the drive wheels of the machine
А2 - расстояние между коленчатым валом двигателя и ведущим колесом машиныAnd 2 - the distance between the crankshaft of the engine and the drive wheel of the machine
А3 - высота двигателя и механизма передач и поворота от коленчатого вала двигателяA 3 - the height of the engine and gear mechanism and rotation from the engine crankshaft
В моторно-трансмиссионном отделении установлены оппозитный двигатель внутреннего сгорания 14 соответствующей мощности 400...450 л.с., с турбонаддувом с помощью турбокомпрессоров 53, с эжекторно-вентиляторной системой охлаждения и другими системами, расположенными в надгусеничных нишах по обе стороны относительно продольной оси машины и сблоченный с ним через картер 66 центральный механизм передач и поворота 11. Двигатель расположен вдоль оси машины на уменьшенном расстоянии от оси ведущих колес 93 машины, например, на расстоянии 280...300 мм от привалочной плоскости двигателя до оси ведущих колес.A boxer
На фиг.88
13, 72 - водометные движители13, 72 - water jets
64, 71 - фрикционные муфты водометных движителей64, 71 - friction clutches of water-jet propulsors
56, 70 - вентиляторы системы охлаждения56, 70 - cooling system fans
65, 62 - гидромуфты65, 62 - fluid couplings
66 - картер66 - sump
67 - фрикционная муфта включения передачи67 - gear clutch
68 - выходной редуктор гидротрансформатора68 - torque converter output gear
69 - промежуточный вал69 - countershaft
73, 85 - планетарные бортовые передачи73, 85 - planetary final drives
74, 84 - дисковые остановочные тормоза74, 84 - disc brake
12 - выходные валы механизма передач и поворота12 - output shafts of the gear mechanism and rotation
75, 83 - суммирующие планетарные ряды механизма передач и поворота75, 83 - summarizing planetary gear and rotation gears
76 - гидрообъемная передача76 - hydrostatic transmission
77 - фрикционная муфта отключения гидрообъемной передачи77 - friction clutch disconnect hydrostatic transmission
78 - гидротрансформатор78 - torque converter
79 - входной вал в гидротрансформатор79 - input shaft to the torque converter
80 - входной редуктор гидротрансформатора80 - input converter torque converter
81 - выходной вал из гидротрансформатора81 - output shaft from the torque Converter
82 - грузовой вал82 - cargo shaft
Механизм передач и поворота 11 имеет реверсивную гидромеханическую двухвальную коробку передач, в которой в редукторной части оси горизонтальных поперечных валов расположены в вертикальной плоскости. Центральный механизм передач и поворота 11 содержит коробку передач с полным коническим реверсом, с согласующими редукторами 68, 80 на входе в гидротрансформатор и на выходе из гидротрансформатора 78 с соосными входным 79 и выходным 81 валами гидротрансформатора, расположенными с одной стороны гидротрансформатора. Переключение передач осуществляется фрикционными муфтами с дисками и гидравлическим приводом управления. МПП имеет гидрообъемный механизм поворота дифференциального типа и связан с выполненными вместе с дисковыми остановочными тормозами планетарными бортовыми передачами, установленными на бортовых листах корпуса машины. Привод к бортовым передачам осуществляется от механизма передач и поворота валами, проходящими через сухие поперечно расположенные тоннели в заборных патрубках водометных движителей. В механизме передач и поворота установлена фрикционная муфта 77 отключения гидропередачи при повороте машины в тяжелых условиях с помощью планетарного механизма поворота с использованием остановочных тормозов. Муфта 77 используется также для отключения гидропередачи при натяжении гусениц, при управлении машиной с помощью остановочных тормозов при буксировке машины. Блокируемый гидротрансформатор 78 механизма передач и поворота 11 выполнен с осью вращения вдоль оси машины и с возможностью подключения его при передаче больших ударных нагрузок. Редукторы 68 и 80 дают возможность устанавливать гидротрансформатор с активным диаметром Дакт=340...380 мм. Гидрообъемная передача 76 механизма поворота и гидротрансформатор 78 расположены между редукторной частью коробки передач и кормовым листом корпуса 23. Двигатель 14 и механизм передач и поворота имеют один размер по высоте, а ось ведущего колеса расположена ниже относительно оси коленвала, например, на 80...100 мм. Силовой блок установлен по оси машины по трехопорной схеме: на резиновой опоре около двигателя 14 и на резиновых втулках на двух бугелях механизма передач и поворота 11 и соединен с системами и агрегатами с помощью быстросъемных соединений. Выхлопные коллекторы двигателя через металлические гофрированные сильфоны с двойными шарнирами связаны с вваренными в корпус 23 машин эжекторами 9, расположенными в надгусеничных полках корпуса с отводом выхлопных газов двигателя в сторону кормы, вниз для тепловой маскировки.The gear and
Механизм передач и поворота связан соответствующими приводами с органами управления, расположенными в передней части корпуса на размещенном по оси машины рабочем месте механика-водителя.The transmission and rotation mechanism is connected by appropriate drives to controls located in front of the housing at the driver’s driver’s workstation located along the axis of the machine.
В коробке передач МПП имеется дополнительная технологическая замедленная скорость для длительного движении по суше и на слабых грунтах, например, равная 4...4,5 км/ч при максимальных оборотах двигателя и заблокированном гидротрансформаторе, выполненная с помощью планетарного ряда. The MPP gearbox has an additional technological slowdown speed for long-term movement on land and on soft soils, for example, equal to 4 ... 4.5 km / h at maximum engine speed and a locked torque converter, made using a planetary gear set.
На фиг. 6In FIG. 6
54 - масляный радиатор54 - oil cooler
55 - водяной радиатор55 - water radiator
56 - кожух вентилятора56 - fan casing
58 - проточная часть эжектора58 - flow part of the ejector
57 - колесо вентилятора57 - fan wheel
60 - труба глушителя60 - silencer pipe
59 - сопло59 - nozzle
На фиг.77
61 - вход на вентилятор61 - fan input
63 - вал привода63 - drive shaft
62 - гидромуфта62 - fluid coupling
В кормовой части МТО имеются правый и левый короба эжектора, в которых размещены: глушители, вентиляторы, эжектор отсоса пыли из воздухоочистителя и радиаторы. Снизу к коробам эжекторов прикреплены гидроцилиндры механизма защиты двигателя от попадания воды. В трактах выпуска двигателя установлены клапанные коробки, а в трассе пылеотсоса - клапан отключения воздухоочистителя. Короба эжекторов сверху закрываются откидными жалюзи, защищающими радиаторы системы охлаждения.In the aft part of the MTO there are right and left boxes of the ejector, in which are located: silencers, fans, an ejector of dust suction from the air cleaner and radiators. Bottom to the boxes of ejectors are attached hydraulic cylinders of the engine protection mechanism from water ingress. Valve boxes are installed in the engine exhaust paths, and an air purifier shut-off valve is installed in the dust suction line. Boxes of ejectors from above are closed by folding shutters protecting radiators of the cooling system.
В шасси выполнена комбинированная система охлаждения, состоящая из двух приваренных эжекторов 31, 35, расположенных по бортам корпуса 23, и двух установленных параллельно с ними высокооборотных вентиляторов 56, 70 центробежного типа, размещенных в карманах 32, 34 корпуса 23 рядом с эжекторами и связанных через зубчатые передачи 8 и гидравлические муфты 64, 71 с валами привода на водометные движители.A combined cooling system is made in the chassis, consisting of two welded
На фиг. 9In FIG. 9
Lвд - длина водометного движителяL vd - the length of the water jet
Др.к. - диаметр рабочего колесаD r.k. - impeller diameter
86 - заборный патрубок86 - intake pipe
12 - выходной вал механизма передач и поворота12 - output shaft of the gear mechanism and rotation
71 - фрикционная муфта с дисками71 - friction clutch with discs
72 - редукторная часть водомета72 - gear part of the water cannon
87 - рабочее колесо87 - impeller
10 - защитные шторки водометных заслонок10 - protective shutters of water-jet shutters
88 - направляющий аппарат88 - guiding apparatus
89 - водооткачивающее устройство89 - water pumping device
Для осуществления плава в шасси установлены два гидрореактивных бортовых осевых водометных движителя 13, 72 с рабочими колесами 87 диаметром 340 мм и с бортовыми встроенными аварийными эжекционными водооткачивающими устройствами 89. В этих водометах исключается забивание илистой грязью проточного тракта.To carry out the melt, two hydroreactive axial
Привод на водометы осуществляется от реверсивного промежуточного вала 69 коробки передач через зубчатые передачи и индивидуальные управляемые гидроприводом фрикционные муфты 64, 71 с дисками, расположенными в корпусах водометов. Ведомые части привода водометных движителей связываются с тормозными устройствами для исключения поводки рабочих колес. На шасси снаружи на кормовом листе корпуса устанавливаются поворачивающиеся относительно корпуса шасси защитные заслонки 10 для закрывания водометных движителей при работе машины на суше и лючки для обслуживания агрегатов МТО. Выходные отверстия водометных движителей перекрываются бронированной заслонкой, выполненной в виде двух пластин, образующих своеобразную решетку. В закрытом положении заслонка удерживается за счет пружин. Открытие заслонки происходит автоматически под действием выходящей струи при работе водометного движителя. Заслонки не используются для управления машиной на плаву, а служат для защиты водопроточного тракта от боевых повреждений, кроме того, заслонки позволяют изменять величину динамического дифферента при движении машины за счет изменения угла открытия заслонки.The drive to the water cannons is carried out from the reversible
На фиг. 4In FIG. four
В отделении управления 1 установлена имеющая возможность регулировки по высоте рулевая колонка с центральным приборным щитком 42 механика-водителя, на котором установлена основная регистрирующая аппаратура, и с расположенными под удобным углом для восприятия глазами двумя боковыми щитками с дополнительной информацией.The steering compartment 1 has a height-adjustable steering column with a
Рулевая колонка содержит штурвал 41 для поворота машины на суше и плаву, органы управления механизмом передач и поворота 11, передаточный механизм и кинематические связи с проходящими по борту корпуса машины тягами приводов управления, соединенными с элементами гидроуправления механизма передач и поворота 11, позволяющими штурвалом 41 осуществлять поворот машины на плаву после включения гидроприводом фрикционных муфт 64, 71 водометных движителей путем выключения одной из муфт. Для переключения передач установлен ручной механогидравлический привод и параллельно к нему предусмотрена установка системы автоматического переключения передач, содержащая электронный блок управления и исполнительные электрогидравлические механизмы.The steering column includes a
На фиг. 10:In FIG. 10:
на виде а) - вид сбоку, гидроцилиндр механизма натяжения 90, колесо направляющее 22, каток поддерживающий 91, пневморессора 15, рычаг 16 пневморессоры, каток опорный 19, гусеница 21, балансир 18, колесо ведущее 92, длина опорной поверхности L; на виде б) - поперечное сечение предлагаемого шасси, пневматические рессоры 15, опорные катки 19, балансиры 18, гусеница 21, каток поддерживающий 91, колея машины В.on a) a side view, the hydraulic cylinder of the
Подвеска шасси индивидуальная, с гидропневматическими рессорами, выполняющими одновременно функции гидроамортизаторов и силовых цилиндров для бесступенчатого изменения дорожного просвета (клиренса).The chassis suspension is individual, with hydropneumatic springs that simultaneously perform the functions of hydraulic shock absorbers and power cylinders for stepless changes in ride height (clearance).
Многоопорный гусеничный движитель выполняется соответственно с пятьюопорными, шестьюопорными или семьюопорными односкатными обрезиненными катками с массивными резиновыми шинами на борт, связанными через установленные на скосах корпуса шасси - усиленных боковых реданах 30 корпуса, на блочных опорах 27 балансиры 18 с опорами 17 и рычаги 16 с расположенными внутри корпуса шасси индивидуальными пневматическими рессорами 15 подвески корпуса, имеющими гидравлическое устройство бесступенчатого изменения клиренса машины с тремя фиксированными положениями клиренса: минимальное, рабочее, максимальное, с клапаном, предотвращающим разрушение пневморессоры при гидроударе, с индивидуальным зарядным давлением и с нелинейной характеристикой - зависимостью силы на оси опорного катка Рк от хода катка по вертикали Н. Установка опорного катка 19 на блочной опоре 27 подвески упрощает монтаж и демонтаж узла.The multi-support caterpillar mover is made, respectively, with five-support, six-support or seven-support single-track rubber rollers with massive rubber tires on board, connected through mounted on the bevels of the chassis body - reinforced
В каждую из пневморессор встроен гидравлический амортизатор, имеющий симметричную характеристику и индивидуальную на каждый каток характеристику прямого хода - зависимость усилия амортизатора приведенного к оси опорного катка Ra от скорости перемещения опорного катка Vк.A hydraulic shock absorber is integrated in each of the air springs, having a symmetrical characteristic and an individual forward stroke characteristic for each roller — the dependence of the shock absorber force brought to the axis of the support roller R a on the speed of movement of the support roller V k .
Симметричная характеристика амортизатора взаимосвязана с характеристиками жесткости системы подрессоривания. Пневморессора 15 подвески выполнена с отсечным клапаном, разъединяющим полости пневмоцилиндра и гидроцилиндра при выполнении операции подъема машины.The symmetrical characteristic of the shock absorber is interconnected with the stiffness characteristics of the suspension system. The
В шасси гусеницы 21 выполнены с резинометаллическим шарниром и связаны с двигателем 14 силовой установки через ведущие колеса 93 гусеничного движителя и гидромеханическую трансмиссию, в которой фрикцион блокировки гидротрансформатора 78 имеет возможность выключаться и передавать ударный импульс на двигатель 14 через гидротрансформатор.In the chassis of the
Направляющее колесо 22 с механизмом натяжения 91 гусеницы и передний опорный каток установлены в унифицированной передней части 1 корпуса. Ведущее колесо 93 и задний опорный каток установлены в унифицированной кормовой части 7 корпуса. Остальные опорные катки установлены в средней части 3 корпуса. Гусеничная лента 21 машины имеет длину, взаимосвязанную с длиной средней части корпуса.The
Для повышения плавности хода и точностных характеристик при стрельбе из оружия в стабилизированном режиме увеличена энергоемкость гидропневморессор.To increase smoothness and accuracy when firing weapons in a stable mode, the energy consumption of hydropneumatic springs was increased.
Энергоемкость пневморессор в 1,4 раза выше, чем энергоемкость торсионной подвески с аналогичной массой.The energy intensity of air springs is 1.4 times higher than the energy intensity of a torsion bar suspension with a similar mass.
Примененные на предлагаемом шасси пневматические рессоры с прогрессивной характеристикой повышенной энергоемкости позволяют погасить энергию импульса при движении и при проведении специальных работ, а встроенные в каждую из них гидравлические амортизаторы, имеющие симметричную характеристику, обеспечивают сохранение стабильности положения корпуса машины при движении по неровностям в различных условиях и даже в зоне резонанса скоростей.The pneumatic springs used on the proposed chassis with a progressive characteristic of increased energy intensity allow the pulse energy to be extinguished during movement and during special operations, and the hydraulic shock absorbers built into each of them, having a symmetrical characteristic, ensure the stability of the machine body when moving along bumps in various conditions and even in the region of velocity resonance.
В случае сравнения систем подрессоривания при относительно равных массах изделий, ударных импульсах и инерционных параметрах предлагаемая система ходовой части с использованием пневматической подвески с гидравлическими амортизаторами в сравнении с торсионной подвеской позволяет обеспечить более комфортные условия обитания и повысить живучесть узлов и деталей.In the case of comparing suspension systems with relatively equal masses of products, shock pulses and inertial parameters, the proposed suspension system using an air suspension with hydraulic shock absorbers in comparison with a torsion suspension allows for more comfortable living conditions and increased survivability of components and parts.
В предлагаемом шасси энергоемкий сдающий механизм трансмиссии с нежесткими элементами имеет в своем составе блокируемый гидротрансформатор центрального механизма передач и поворота, являющийся гидравлической муфтой в обгонном режиме, выполненный с возможностью подключения его при ударных нагрузках, а в приводах отбора мощности от трансмиссии, например, на вентиляторы системы охлаждения трансмиссии, установлены гидравлические муфты. Указанные устройства существенно снижают динамические нагрузки на трансмиссию и двигатель.In the proposed chassis, the energy-consuming transmission mechanism with non-rigid elements incorporates a lockable torque converter of the central gear and rotation mechanism, which is a hydraulic clutch in the overtaking mode, made with the possibility of connecting it under shock loads, and in transmission power take-offs from the transmission, for example, to fans transmission cooling systems; hydraulic couplings are installed. These devices significantly reduce the dynamic loads on the transmission and engine.
Помимо унифицированной передней части и унифицированной кормовой части корпуса в предлагаемом шасси семейства ВГМ единый двигатель с корректировкой по мощности, механизм передач и поворота, бортовые передачи с остановочными тормозами, водометные движители, все узлы ходовой части, рабочее место механика-водителя с рулевой колонкой и органами управления унифицированные, спроектированы с минимальной массой и рассчитаны для использования в машинах с максимальной массой - 18 т. Узлы, агрегаты и сборочные единицы, применяемые в шасси, испытаны на перегрузки при десантировании и выдерживают вертикальные перегрузки до 20 g, горизонтальные до 10 g (на корпусе при времени воздействия не более 0,2 с).In addition to the unified front part and the unified rear part of the hull in the proposed chassis of the VGM family, there is a single engine with power adjustment, transmission and turning mechanism, final drives with stop brakes, water jets, all parts of the chassis, driver’s workplace with a steering column and bodies the controls are unified, designed with a minimum weight and are designed for use in machines with a maximum weight of 18 tons. Units, assemblies and assembly units used in the chassis, tested s in landing on overload and congestion is kept vertical to 20 g, the horizontal to 10 g (in case when the exposure time is not more than 0.2 s).
Применение в предлагаемом шасси компактного силового блока с ограниченным размером по высоте, с оппозитным двигателем и центральной гидромеханической трансмиссией с механизмом поворота с ГОП, а также гидропневматической подвески с регулируемым клиренсом и ходовой части с блочными опорами на реданах вместе с гусеницей с резинометаллическими шарнирами существенно повышает надежность работы шасси, увеличивает гарантийную наработку и ресурс эксплуатации, а также повышает подвижность и проходимость в тяжелых условиях и по слабым грунтам, комфортность при движении машины при максимальной скорости до 70 км/ч и средней скорости до 55 км/ч.The use in the proposed chassis of a compact power unit with a limited height size, with a boxer engine and a central hydromechanical transmission with a swing mechanism with GOP, as well as a hydropneumatic suspension with adjustable clearance and a running gear with block bearings on redans along with a track with rubber-metal hinges, significantly increases reliability chassis operation, increases warranty life and service life, and also increases mobility and patency in difficult conditions and on weak soil m, comfort when driving at a maximum speed of 70 km / h and an average speed of 55 km / h.
Создание предлагаемого пятикаткового, шестикаткового и семикаткового шасси семейства высокоэффективных многоцелевых бронированных плавающих авиатранспортируемых и авиадесантируемых ВГМ легкой категории по массе с максимальным использованием элементов и сборочных единиц базовой пятикатковой машины по корпусу, моторно-трансмиссионной установке, водометным движителям, ходовой части, рабочему месту механика-водителя и органам управления, рассчитанных на машину с максимальной массой, для ведения боевых действий с техникой и живой силой противника существенно удешевляет и упрощает производство и эксплуатацию ВГМ подразделениями воздушного и морского десанта и сухопутных войск. Номенклатура запасных частей при этом значительно уменьшается.The creation of the proposed five-wheeled, six-wheeled and seven-wheeled chassis of the family of highly efficient multi-purpose armored floating air transported and airborne airborne airborne helicopters of light category by weight with the maximum use of elements and assembly units of the basic five-wheeled vehicle in the hull, motor-transmission unit, water-jet propulsors, undercarriage, workplace of the driver-mechanic and governing bodies designed for a vehicle with maximum mass for combat operations with equipment and live systems oh enemy greatly reduces the cost and simplifies the production and operation units VGM air and sea landing and ground forces. The nomenclature of spare parts is significantly reduced.
Эффективность и эксплуатационные характеристики ВГМ массой 12...18 тонн с использованием предлагаемых пятикатковых, шестикатковых и семикатковых шасси с выполнением требований по авиатранспортабельности, авиадесантированию и десантированию с десантных кораблей ВМФ, преодолению больших водных преград в сравнении с прототипом резко повышаются.The effectiveness and operational characteristics of the VGM weighing 12 ... 18 tons using the proposed five-wheeled, six-wheeled and seven-wheeled chassis with the fulfillment of the requirements for air transportability, air landing and landing from the landing ships of the Navy, overcoming large water obstacles in comparison with the prototype sharply increase.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002127051/02A RU2268839C9 (en) | 2002-10-10 | 2002-10-10 | Military crawler vehicle chassis |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002127051/02A RU2268839C9 (en) | 2002-10-10 | 2002-10-10 | Military crawler vehicle chassis |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2268839C2 true RU2268839C2 (en) | 2006-01-27 |
| RU2268839C9 RU2268839C9 (en) | 2006-06-10 |
Family
ID=36048001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002127051/02A RU2268839C9 (en) | 2002-10-10 | 2002-10-10 | Military crawler vehicle chassis |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2268839C9 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010044694A1 (en) * | 2008-10-13 | 2010-04-22 | Открытое Акционерное Общество "Специальное Машиностроение И Металлургия" (Оао "Cmm") | Light amphibious tank |
| RU2630834C1 (en) * | 2016-07-18 | 2017-09-13 | Игорь Анатольевич Трофимов | Device for providing working capacity of military track-laying machine power unit at negative ambient temperatures |
| RU2794553C1 (en) * | 2022-12-27 | 2023-04-21 | Роман Юрьевич Добрецов | Transmission of a machine with skid steering method |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU208727U1 (en) * | 2021-05-11 | 2022-01-11 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Monohull four-track vehicle chassis with a kinematic steering mechanism |
| RU209744U1 (en) * | 2021-09-30 | 2022-03-22 | Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения" | TRACKED CONVEYOR |
-
2002
- 2002-10-10 RU RU2002127051/02A patent/RU2268839C9/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "Современная бронетанковая техника", Минск, "Элайда", 1998, с.193. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010044694A1 (en) * | 2008-10-13 | 2010-04-22 | Открытое Акционерное Общество "Специальное Машиностроение И Металлургия" (Оао "Cmm") | Light amphibious tank |
| RU2630834C1 (en) * | 2016-07-18 | 2017-09-13 | Игорь Анатольевич Трофимов | Device for providing working capacity of military track-laying machine power unit at negative ambient temperatures |
| RU2794553C1 (en) * | 2022-12-27 | 2023-04-21 | Роман Юрьевич Добрецов | Transmission of a machine with skid steering method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2268839C9 (en) | 2006-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4574685A (en) | Turret system for lightweight military vehicle | |
| US20080017426A1 (en) | Modular vehicle system and method | |
| US4607562A (en) | Armored vehicle drive train | |
| RU2433934C2 (en) | Multi-purpose tracked undercarriage on single platform | |
| US6843159B2 (en) | Mobile artillery system | |
| RU2223460C2 (en) | Landing fighting vehicle | |
| RU2268839C2 (en) | Military crawler vehicle chassis | |
| RU2246682C2 (en) | Floating caterpillar vehicle | |
| CN111660741B (en) | Strategic defense counterattack train | |
| RU2001121689A (en) | Landing vehicle | |
| RU2369826C2 (en) | Reconnaissance chemical machine | |
| Zaloga | M3 Infantry Half-Track 1940–73 | |
| CA1229252A (en) | Turret system for lightweight military vehicle | |
| RU2279371C2 (en) | Chassis of military crawler vehicle | |
| RU2169337C2 (en) | Self-propelled mount | |
| RU2201353C2 (en) | Watercraft | |
| RU2279628C2 (en) | Military caterpillar vehicle | |
| UA30061U (en) | Wheel armored troop carrier of type btr-70 | |
| RU2388987C1 (en) | Self-propelled artillery joined weapon | |
| RU2369825C2 (en) | Armored motor car | |
| Dunstan | Chieftain Main Battle Tank 1965–2003 | |
| RU2269737C2 (en) | Military caterpillar vehicle | |
| RU2403528C2 (en) | Multifunctional crawler chassis | |
| RU82311U1 (en) | MEDIUM TANK | |
| RU2355992C1 (en) | Wheeled armored vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TH4A | Reissue of patent specification | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20061011 |