RU2403528C2 - Multifunctional crawler chassis - Google Patents

Multifunctional crawler chassis Download PDF

Info

Publication number
RU2403528C2
RU2403528C2 RU2008134601/02A RU2008134601A RU2403528C2 RU 2403528 C2 RU2403528 C2 RU 2403528C2 RU 2008134601/02 A RU2008134601/02 A RU 2008134601/02A RU 2008134601 A RU2008134601 A RU 2008134601A RU 2403528 C2 RU2403528 C2 RU 2403528C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
compartment
chassis
engine
caterpillar
track
Prior art date
Application number
RU2008134601/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2008134601A (en
Inventor
Юрий Сергеевич Комратов (RU)
Юрий Сергеевич Комратов
Валерий Александрович Кукис (RU)
Валерий Александрович Кукис
Юрий Александрович Чикунов (RU)
Юрий Александрович Чикунов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Уральский завод транспортного машиностроения" (ОАО "Уралтрансмаш")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Уральский завод транспортного машиностроения" (ОАО "Уралтрансмаш") filed Critical Открытое акционерное общество "Уральский завод транспортного машиностроения" (ОАО "Уралтрансмаш")
Priority to RU2008134601/02A priority Critical patent/RU2403528C2/en
Publication of RU2008134601A publication Critical patent/RU2008134601A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2403528C2 publication Critical patent/RU2403528C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: chassis contains caterpillar drives, individual torsion suspension of six track rollers with telescopic hydraulic dampers and body. Telescopic hydraulic dampers are installed on balance beams of two front and one rear rollers in each drive. The body includes driving compartment located in the front part of the body, and engine-transmission compartment where marching engine is connected with board gearboxes via input reducing gear. Length of body front part is increased to meet condition of engine-transmission compartment location immediately behind the driving compartment. Kinematic link of input reducing gear with board boxes is located opposite to high speed shaft. Front wheels in caterpillar drive are driving wheels, tensioner is aft mechanism, and kinematic link of gear engagement is reserved point for additional power extraction of various purpose armor objects.
EFFECT: creation of multifunctional crawler carrier chassis with increased bearing capacity in equipped condition up to 42 t.
4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к бронированным машинам с герметизированными отсеками для экипажа, а более конкретно - к шасси объекта бронетехники с расположением МТО за отделением управления движением.The invention relates to armored vehicles with pressurized crew compartments, and more particularly, to the chassis of an armored vehicle with an MTO located behind the traffic control compartment.

Известно шасси многоцелевого тягача МТ - Л различных модификаций гражданской и оборонной продукции (более 20 видов объектов бронетехники) (В.Ф.Платонов. Гусеничные транспортеры-тягачи. М., Машиностроение, 1978 г., стр.139-200; Г.Л.Холявский. Энциклопедия бронетехники гусеничных боевых машин 1919-2000 гг. «Харвест», 2001 г., стр.352-354), выполненное с гусеничным движителем и корпусом, в передней части которого расположена кабина (отделение управления движением), а за ней моторно-трансмиссионное отделение с маршевым двигателем типа ЯМЗ мощностью 240 л.с., расположенным вдоль оси корпуса, и грузовой отсек. Грузовой отсек расположен по длине корпуса от поперечной моторной перегородки до кормового листа, эксплуатационная длина которого составляет 42.8% длины корпусной части самого шасси. Кабина установлена над трансмиссией, с помощью которой осуществляется кинематическая связь от быстроходного вала двигателя, через кардан, коробку передач, бортовые редукторы на передние ведущие колеса гусеничного движителя, не имеющего поддерживающих роликов на верхнем обводе гусеницы.The MT-L multi-purpose tractor chassis is known for various modifications of civilian and defense products (more than 20 types of armored vehicles) (V.F. Platonov. Tracked conveyor tractors. M., Engineering, 1978, pp. 139-200; G.L. .Kholavsky. Encyclopedia of armored vehicles caterpillar combat vehicles 1919-2000 (Harvest, 2001, pp. 352-354), made with a caterpillar mover and housing, in front of which there is a cabin (traffic control compartment), and behind it engine-transmission compartment with a marching engine like YaMZ with a capacity of 240 hp, located married along the axis of the hull, and the cargo compartment. The cargo compartment is located along the length of the hull from the transverse engine baffle to the stern sheet, the operational length of which is 42.8% of the length of the hull of the chassis itself. The cab is mounted above the transmission, with the help of which kinematic communication is made from the high-speed motor shaft, through the cardan, gearbox, final drives to the front drive wheels of the caterpillar mover, which does not have supporting rollers on the upper track contour.

Учитывая разнообразие нагрузочных режимов семейства машин, создаваемых на базе унифицированного шасси, разработаны и используются два варианта гусеничного движителя и ходовой части в целом: с шестью и семью опорными катками на борту. На балансирах первого и последнего опорных катков установлены телескопические гидроамортизаторы. Сама подвеска выполнена индивидуальной торсионной на каждый опорный каток. Масса снаряженного транспортера-тягача составляет 8500±2.5% кг. Масса перевозимого груза без прицепа 4250 кг. Число посадочных мест в кабине 8 человек. Колея - 2500 мм, клиренс - 395 мм. Длина контакта гусеничного обвода с грунтом для 6-опорных катков составляет 3700 мм, для 7-опорных - 4445 мм. Отношение длины контакта гусеницы с грунтом к ширине колеи составляют соответственно 1.48 и 1.78.Given the variety of loading conditions of the family of machines created on the basis of a unified chassis, two versions of the caterpillar propulsion unit and the running gear as a whole are developed and used: with six and seven track rollers on board. On the balancers of the first and last track rollers mounted telescopic hydraulic shock absorbers. The suspension itself is made individual torsion bar on each track roller. The mass of the equipped conveyor tractor is 8500 ± 2.5% kg. The mass of the transported cargo without a trailer is 4250 kg. The number of seats in the cabin is 8 people. Track - 2500 mm, clearance - 395 mm. The contact length of the tracked contour with the ground for 6-track rollers is 3700 mm, for 7-track rollers - 4445 mm. The ratio of the track contact length to the track gauge is 1.48 and 1.78, respectively.

Недостатками данной конструкции являются:The disadvantages of this design are:

- малая весовая нагруженность на перевозку груза;- low weight loading for cargo transportation;

- малая мощность маршевого двигателя;- low power marching engine;

- большая длина моторно-трансмиссионного отделения из-за расположения маршевого двигателя;- the large length of the engine compartment due to the location of the mid-flight engine;

- малая броневая защита корпусной части шасси;- low armor protection of the chassis;

- отсутствие навесного оборудования (система самоокапывания) для отрыва в грунте окопа у ряда объектов с вооружением для стрельбы из укрытия (объекты 9П149 «Штурм-С» - самоходный истребитель танков; 2С1 «Гвоздика» - 122-мм самоходная гаубица, 82-мм самоходный миномет «Василек» и т.п.);- lack of attachments (self-digging system) for tearing in the ground of a trench at a number of objects with weapons for firing from shelters (objects 9P149 "Sturm-S" - self-propelled tank destroyer; 2C1 "Gvozdika" - 122-mm self-propelled howitzer, 82-mm self-propelled mortar "Cornflower", etc.);

- малая величина клиренса;- low clearance;

- отсутствие поддерживающих роликов для верхней ветви гусеничного обвода.- the absence of supporting rollers for the upper branch of the caterpillar contour.

Наиболее близким к заявляемому изобретению по совокупности существенных признаков является шасси объекта бронетехники - самоходная артиллерийская установка 2С19 (Х.Л.Холявский. Энциклопедия бронетехники гусеничных боевых машин 1919-2000 гг. «Харвест», 2001 г., стр.199-204), выполненная с гусеничным движителем, корпусом с броневой защитой от бронебойных пуль и осколков, башней кругового вращения в горизонтальной плоскости с вооружением калибра 152.4 мм артиллерийского орудия и углами вертикального наведения от -3 до 70°. В передней части корпуса на продольной оси шасси находится отделение управления движением, в корме, в изолированном отсеке, расположено моторно-трансмиссионное отделение, в котором кинематическая связь от быстроходного вала маршевого двигателя до вала, соединяющего бортовые коробки передач, обеспечивается через входной редуктор. Маршевый двигатель расположен поперек продольной оси корпуса шасси. В средней части корпуса шасси и башенном забронированном объеме оборудовано боевое отделение, соединяемое с отделением управления движением возможным переходом. На днище за сидением механика-водителя расположен люк для экстренного выхода всего экипажа из объекта. На нижнем лобовом листе корпуса шасси установлена система самоокапывания.The closest to the claimed invention in terms of essential features is the chassis of the object of armored vehicles - self-propelled artillery 2S19 (Kh.L. Kholyavsky. Encyclopedia of armored vehicles tracked combat vehicles 1919-2000. "Harvest", 2001, pp. 199-204), made with a caterpillar mover, a body with armor protection from armor-piercing bullets and fragments, a turret of circular rotation in the horizontal plane with armament of a caliber of 152.4 mm artillery guns and angles of vertical guidance from -3 to 70 °. In the front of the hull on the longitudinal axis of the chassis there is a motion control compartment, in the stern, in an isolated compartment, there is a motor-transmission compartment in which kinematic communication from the high-speed shaft of the main engine to the shaft connecting the final drives is provided through the input gear. The main engine is located across the longitudinal axis of the chassis. In the middle part of the chassis chassis and the tower reserved volume, a fighting compartment is equipped, connected to the traffic control compartment by a possible transition. On the bottom behind the driver’s seat is a hatch for the emergency exit of the entire crew from the facility. A self-dipping system is installed on the lower frontal sheet of the chassis housing.

Гусеничные движители, содержащие индивидуальную торсионную подвеску шести опорных катков с телескопическими гидроамортизаторами, установлены на балансирах двух передних и одного заднего катков в каждом движителе.Caterpillar movers containing an individual torsion bar suspension of six track rollers with telescopic hydraulic shock absorbers are mounted on the balancers of two front and one rear rollers in each mover.

Ширина гусеницы составляет 580 мм. Ширина колеи - 2800 мм. Отношение длины контакта гусеничного обвода с грунтом к базовой колее составляет 1,61. Вес снаряженного объекта - 42 т. Клиренс 435 мм. Мощность маршевого двигателя 840 л.с.The width of the track is 580 mm. Track gauge - 2800 mm. The ratio of the contact length of the track contour with the ground to the base track is 1.61. The curb weight is 42 tons. The clearance is 435 mm. Marching engine power 840 hp

Недостатками данной конструкции являются:The disadvantages of this design are:

- заднее расположение моторно-трансмиссионного отделения и, как следствие, длинные механические кинематические связи управления бортовыми коробками передач;- the rear location of the engine-transmission compartment and, as a result, the long mechanical kinematic connections of the onboard gearboxes control;

- отсутствие герметизации и разделения двух отделений между собой, что снижает жизнеобеспечение экипажа в целом;- the lack of sealing and separation of the two compartments among themselves, which reduces the life support of the crew as a whole;

- резко ограничена возможность создания объектов бронетехники за счет расположения МТО в корме;- sharply limited the ability to create objects of armored vehicles due to the location of the MTO in the stern;

- отсутствие резервного места во входном редукторе не позволяет получить отбор дополнительной механической мощности объектов различного назначения.- the lack of reserve space in the input gearbox does not allow the selection of additional mechanical power of objects for various purposes.

Задачей, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является создание нового базового отечественного многоцелевого гусеничного шасси с повышенной грузоподъемностью в снаряженном состоянии до 42 т.The problem to which the invention is directed, is the creation of a new basic domestic multi-purpose tracked chassis with increased carrying capacity in running order up to 42 tons.

Решение данной технической задачи достигается тем, что корпус гусеничного шасси отечественного объекта бронетехники 2С19 с шестью опорными катками увеличен по своей длине в передней его части так, что позволяет расположить моторно-трансмиссионное отделение вплотную за отделением управления движением, и, при этом, входной редуктор выполнен так, что кинематическая связь с бортовыми коробками передач расположена по другую сторону от быстроходного вала, что позволяет передним колесам в гусеничного движителя стать ведущими, натяжному механизму - кормовым, а кинематическая связь зубчатого зацепления до выходного вала становится местом для дополнительного отбора мощности.The solution to this technical problem is achieved by the fact that the caterpillar chassis of the domestic 2C19 armored vehicle with six track rollers is increased in length in its front so that it allows the engine-transmission compartment to be located right behind the traffic control compartment, and, at the same time, the input gearbox is made so that the kinematic connection with the on-board gearboxes is located on the other side of the high-speed shaft, which allows the front wheels in the caterpillar to become leading, tensioning mechanism ISMU - feed, and the kinematic connection of gearing to the output shaft becomes a place for additional power take-off.

В результате этого средняя и кормовая части такого корпуса, закрытые сверху броневым листом, могут быть использованы в качестве грузовой платформы со свободным забронированным объемом внизу.As a result of this, the middle and aft parts of such a hull, closed on top with an armor plate, can be used as a loading platform with a free reserved volume at the bottom.

В дополнение к этому, как вариант исполнения, верхняя часть корпуса по его длине от поперечной задней перегородки моторно-трансмиссионного отделения до кормы может быть выполнена в виде съемной крыши с герметизацией по периметру состыковки с бортовыми элементами корпуса за счет установки прокладки, например мягкого материала типа резины.In addition, as an embodiment, the upper part of the hull along its length from the transverse rear partition of the engine compartment to the stern can be made in the form of a removable roof with sealing along the perimeter of the joint with the side elements of the hull by installing gaskets, for example, soft material rubber.

Кроме этого как вариант исполнения, отделение управления может быть выполнено с возможностью размещения мест дополнительной посадки, например, двух человек, позволяющее образовать изолированный, с жизнеобеспечением и защищенностью, модуль в передней части корпуса с дистанционностью управления устанавливаемого на платформе оборудования.In addition, as an embodiment, the control compartment can be arranged to accommodate additional landing places, for example, two people, which makes it possible to form an isolated module with life support and security in the front of the case with the remote control of the equipment installed on the platform.

Вариантом исполнения также может стать выполнение увеличенной длины корпусной части шасси за счет установки седьмой пары опорных катков для повышения весовой нагруженности объекта бронетехники, и, при этом, отношение длины контакта гусеничного обвода с грунтом установлено в пределах 1.65-1.68.A variant of execution may also be the implementation of an increased length of the chassis of the chassis due to the installation of the seventh pair of track rollers to increase the weight loading of the object of the armored vehicles, and at the same time, the ratio of the contact length of the tracked contour with the ground is set at 1.65-1.68.

На фиг.1 изображен общий вид многоцелевого гусеничного шасси, вид слева.Figure 1 shows a General view of a multi-purpose tracked chassis, left view.

На фиг.2 изображено исполнение верхней части корпуса под установку съемной крыши.Figure 2 shows the design of the upper part of the housing for the installation of a removable roof.

На фиг.3 изображена семейство возможных унифицированных машин.Figure 3 shows a family of possible unified machines.

Шасси содержит (фиг.1) корпус 1, отделение управления движением 2, моторно-трансмиссионное отделение 3 и гусеничный движитель 4. В моторно-трансмиссионном отделении 3 расположен маршевый двигатель 5 и обслуживающие его системы 6, модернизированный входной редуктор 7 и бортовые коробки передач 8, которые с помощью бортовых редукторов (не показаны) соединены соответственно с ведущими колесами 9 гусеничного движителя 4. Гусеничный движитель 4 содержит индивидуальную торсионную подвеску 10 с шестью опорными катками 11. На балансирах 12 двух передних и одного заднего катков установлены телескопические гидроамортизаторы 13. Гусеничный движитель 4 выполнен с поддерживающими роликами 14 для верхнего гусеничного обвода 15. Натяжной механизм 16 расположен в корме корпуса 1. В кормовом листе 17 корпуса 1 расположен монтажный люк 18 с откидной крышкой 19 и герметизацией 20 по периметру проема люка.The chassis contains (Fig. 1) a housing 1, a motion control compartment 2, a motor-transmission compartment 3 and a caterpillar mover 4. In the motor-transmission compartment 3 there is a main engine 5 and the systems 6 serving it, an upgraded input gearbox 7 and final drives 8 which are connected via final drives (not shown) respectively to the drive wheels 9 of the caterpillar mover 4. The caterpillar mover 4 contains an individual torsion bar suspension 10 with six track rollers 11. On the balancers 12 are two front telescopic hydraulic shock absorbers 13 are installed on one rear roller 13. Caterpillar mover 4 is made with supporting rollers 14 for the upper track circumference 15. The tensioning mechanism 16 is located in the rear of the housing 1. In the aft sheet 17 of the housing 1 there is a mounting hatch 18 with a hinged lid 19 and a sealing 20 around the perimeter hatchway opening.

Расположенный за моторно-трансмиссионным отделением в сторону кормы отсек 21, кроме расположенного в нем механизма натяжения 16, предназначен для установки топливных баков 22 для маршевого двигателя 5. Верхняя часть этого объема в корпусе 1 может быть различного исполнения:Located behind the engine compartment towards the rear, compartment 21, in addition to the tension mechanism 16 located therein, is designed to install fuel tanks 22 for the main engine 5. The upper part of this volume in the housing 1 can be of various designs:

- цельносварной крышей 23 с последующей установкой балок жесткости,- all-welded roof 23 with the subsequent installation of stiffeners,

отверстия под установку опорно-поворотного устройства для поворотной башни (не показано);openings for mounting a slewing ring for a turret (not shown);

- съемной крышей 24 (фиг.2) с установкой и креплением ее по периметру на балочный элемент 25 с помощью крепежных элементов 26 и герметизирующей прокладки 27, на которой может быть также установлено опорно-поворотное устройство или монтажные люки (не показано).- a removable roof 24 (figure 2) with installation and fastening it around the perimeter on the beam element 25 with the help of fasteners 26 and a sealing gasket 27, on which the slewing device or mounting hatches (not shown) can also be installed.

При этом по периметру этой же части на корпусе 1 установлены элементы поворотных петель 28 под установку откидных бортов, образующих кузов 29 (показано условно). Такой кузов может быть открытым или выполнен с установкой легкосъемного тента (не показано). Кроме этого вдоль корпуса с обеих сторон на надгусеничных полках 30 установлены элементы поворотных петель 31 для установки съемных закрылков (не показано) для закрытия нижней части корпуса от снарядов кумулятивного типа.At the same time, along the perimeter of the same part, elements of pivoting loops 28 are installed on the housing 1 for installing the hinged sides forming the body 29 (shown conditionally). Such a body can be open or made with the installation of an easily removable awning (not shown). In addition, along the hull on both sides on the fenders 30 mounted elements of the hinges 31 for installing removable flaps (not shown) to close the bottom of the hull from projectiles of cumulative type.

Работа такого шасси не отличается от базового.The operation of such a chassis does not differ from the base.

На базе предлагаемого многоцелевого гусеничного шасси возможно создание следующих унифицированных машин:Based on the proposed multi-purpose tracked chassis, it is possible to create the following unified vehicles:

32 - шасси для монтажа различного оборудования военного назначения (самоходное орудие различного калибра башенного и безбашенного исполнения);32 - chassis for mounting various military equipment (self-propelled guns of various calibers of tower and turretless execution);

33 - санитарный транспортер (военного или гражданского назначения);33 - sanitary conveyor (military or civilian);

34 - подвижная мастерская технического обслуживания и ремонта (военного или гражданского назначения);34 - mobile workshop for maintenance and repair (military or civilian);

35 - дорожно-строительная модификация (военного или гражданского назначения);35 - road-building modification (military or civilian);

36 - транспортер-тягач седельного типа;36 - truck tractor;

37 - эвакуационный тягач с крановым оборудованием;37 - evacuation tractor with crane equipment;

38 - модификация для работы в арктических условиях;38 - modification for work in arctic conditions;

39 - транспортер повышенной грузоподъемности с семью опорными катками.39 - heavy duty conveyor with seven track rollers.

Claims (4)

1. Гусеничное шасси объекта бронетехники, содержащее гусеничные движители, индивидуальную торсионную подвеску шести опорных катков с телескопическими гидроамортизаторами, установленными на балансиры двух передних и одного заднего катков в каждом движителе, корпус, включающий отделение управления движением, расположенное в передней части корпуса, и моторно-трансмиссионое отделение, в котором маршевый двигатель соединен с бортовыми коробками передач через входной редуктор, отличающееся тем, что длина передней части корпуса увеличена из условия обеспечения размещения непосредственно за отделением управления движением моторно-трансмиссионного отделения, причем кинематическая связь входного редуктора с бортовыми коробками расположена по другую сторону от быстроходного вала, при этом передние колеса в гусеничном движителе являются ведущими, натяжной механизм - кормовым, а кинематическая связь зубчатого зацепления до выходного вала - резервным местом для дополнительного отбора мощности объектов бронетехники различного назначения.1. Caterpillar chassis of an object of armored vehicles containing caterpillar propulsion, an individual torsion bar suspension of six track rollers with telescopic hydraulic shock absorbers mounted on balancers of two front and one rear rollers in each mover, a housing including a motion control compartment located in the front of the hull, and a motor- a transmission compartment in which the main engine is connected to the final drives via an input gear, characterized in that the length of the front of the housing is increased h the conditions for ensuring placement directly behind the motion control compartment of the engine-transmission compartment, the kinematic connection of the input gearbox and the gearboxes being located on the other side of the high-speed shaft, while the front wheels in the caterpillar drive are leading, the tensioning mechanism is aft, and the kinematic coupling of gear to the output shaft - a backup place for additional power take-off of objects of armored vehicles for various purposes. 2. Шасси по п.1, отличающееся тем, что верхняя часть корпуса, расположенная на длине от поперечного заднего листа моторно-трансмиссионного отделения до кормового листа, выполнена в виде съемной крыши с герметизацией по периметру состыковки с бортовыми элементами корпуса прокладкой, например, из мягкого материала типа резины.2. The chassis according to claim 1, characterized in that the upper part of the body, located along the length from the transverse rear sheet of the engine compartment to the aft sheet, is made in the form of a removable roof with sealing along the perimeter of the joint with the side elements of the body by a gasket, for example, soft material such as rubber. 3. Шасси по п.1, отличающееся тем, что отделение управления движением выполнено с возможностью размещения мест дополнительной посадки.3. The chassis according to claim 1, characterized in that the movement control compartment is arranged to accommodate additional landing sites. 4. Шасси по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что корпусная часть моторно-трансмиссионного отделения от поперечного заднего листа до кормового листа выполнена с возможностью установки в ходовой части седьмой пары опорных катков, при этом отношение длины контакта гусеничного обвода с грунтом к базовой колее составляет 1,65-1,68. 4. The chassis according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the casing of the motor-transmission compartment from the transverse rear sheet to the aft sheet is configured to install a seventh pair of track rollers in the chassis, while the ratio of the track contact length to the ground to the base track is 1.65-1.68.
RU2008134601/02A 2008-08-22 2008-08-22 Multifunctional crawler chassis RU2403528C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008134601/02A RU2403528C2 (en) 2008-08-22 2008-08-22 Multifunctional crawler chassis

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008134601/02A RU2403528C2 (en) 2008-08-22 2008-08-22 Multifunctional crawler chassis

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008134601A RU2008134601A (en) 2010-02-27
RU2403528C2 true RU2403528C2 (en) 2010-11-10

Family

ID=42127624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008134601/02A RU2403528C2 (en) 2008-08-22 2008-08-22 Multifunctional crawler chassis

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2403528C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU207339U1 (en) * 2021-01-12 2021-10-25 Общество с ограниченной ответственностью "РЕССА" TRACKED CHASSIS

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ХОЛЯВСКИЙ X.Л. Энциклопедия бронетехники гусеничных боевых машин 1919-2000 гг. «Харвест», 2001, с.199-204. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU207339U1 (en) * 2021-01-12 2021-10-25 Общество с ограниченной ответственностью "РЕССА" TRACKED CHASSIS

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008134601A (en) 2010-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12036966B2 (en) Military vehicle
US20080017426A1 (en) Modular vehicle system and method
US20160257360A1 (en) Modular Vehicle Architecture
KR20090045264A (en) Armored support vehicle
RU2433934C2 (en) Multi-purpose tracked undercarriage on single platform
US20120073896A1 (en) Vehicle having articulated steering, in particular armored vehicle
RU2403528C2 (en) Multifunctional crawler chassis
RU2223460C2 (en) Landing fighting vehicle
RU2268839C9 (en) Military crawler vehicle chassis
CA1229252A (en) Turret system for lightweight military vehicle
RU2294519C2 (en) Method for manufacture of multipurpose military caterpillar vehicle on the base of modernized tank chassis
RU2235659C2 (en) Crawler vehicle body (versions)
RU2201353C2 (en) Watercraft
RU6883U1 (en) ARMORED REPAIR AND EVACUATION CAR (BREM)
RU2388987C1 (en) Self-propelled artillery joined weapon
GB2468501A (en) Armoured vehicle
RU2440547C1 (en) Armored road engineering machine
RU2279628C2 (en) Military caterpillar vehicle
RU2399856C1 (en) Unified low-silhouette chassis for caterpillar combat vehicles (versions)
RU2269737C2 (en) Military caterpillar vehicle
RU2279371C2 (en) Chassis of military crawler vehicle
RU2238509C1 (en) Articulated fighting vehicle
RU2355992C1 (en) Wheeled armored vehicle
RU212336U1 (en) Mine layer on a wheeled chassis
RU7194U1 (en) ENGINEERING MINING HUNDRED

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner