RU2355992C1 - Wheeled armored vehicle - Google Patents
Wheeled armored vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2355992C1 RU2355992C1 RU2007129291/02A RU2007129291A RU2355992C1 RU 2355992 C1 RU2355992 C1 RU 2355992C1 RU 2007129291/02 A RU2007129291/02 A RU 2007129291/02A RU 2007129291 A RU2007129291 A RU 2007129291A RU 2355992 C1 RU2355992 C1 RU 2355992C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- base
- chassis
- roof
- sides
- turret
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области военной техники, в частности к самоходным артиллерийским орудиям, и может быть использовано в конструкциях орудий на подвижных колесных шасси в сухопутных войсках.The invention relates to the field of military equipment, in particular to self-propelled artillery guns, and can be used in the construction of guns on moving wheeled chassis in the ground forces.
Известна 152-мм гаубица 2С19 «Мста-С» для стрельбы боеприпасами с раздельным заряжанием (см. научно-популярный журнал «Техника и оружие», №6, 1996 год, стр.29, издатель АО «АвиаКосм»), содержащая гусеничное шасси, башню, установленную на опорно-поворотном устройстве шасси. Отделение управления и отделение вооружения имеют единое рабочее пространство и расположены в шасси и башне. Ходовая часть состоит из гусеничного движителя и подвески. В носовой части шасси расположено рабочее место механика-водителя, остальные члены экипажа находятся в башне, где установлено основное вооружение, состоящее из артиллерийского орудия калибра 152 мм и возимого боекомплекта к орудию, фильтровентиляционная установка. Моторно-трансмиссионное отделение с коробкой передач к гусеничному движителю расположено в корме шасси, в изолированном отсеке. Башня выполнена с возможностью кругового вращения в горизонтальной плоскости. На полу башни установлена гидросистема для обслуживания систем заряжания орудийной установки. Энергообеспечение узлов управления состоит из установленных в корпусе шасси четырех аккумуляторных батарей, подзарядка которых обеспечивается от генератора, установленного на промежуточном редукторе, кинематически связывающего маршевый двигатель с коробками передач. Топливная система, обслуживающая маршевый двигатель, обеспечивает запас хода самоходной гаубицы 500 км. Общая масса снаряженной машины составляет 42 т.The 152-mm 2S19 Msta-S howitzer for firing with separate loading ammunition is known (see the popular science magazine Technique and Weapons, No. 6, 1996, p. 29, publisher of AviaKosm JSC) containing a tracked chassis , a tower mounted on a rotary support device of the chassis. The control department and the weapons department have a single working space and are located in the chassis and turret. The undercarriage consists of a caterpillar mover and suspension. In the bow of the chassis is the driver’s workstation, the rest of the crew are in the tower, where the main armament is installed, consisting of a 152 mm artillery gun and a transportable ammunition for the gun, a filtering and ventilation unit. The engine-transmission compartment with the gearbox to the caterpillar mover is located in the rear of the chassis, in an isolated compartment. The tower is made with the possibility of circular rotation in the horizontal plane. A hydraulic system is installed on the tower floor to service the loading systems of the gun mount. The power supply to the control units consists of four rechargeable batteries installed in the chassis of the chassis, the recharging of which is provided by a generator mounted on an intermediate gearbox kinematically connecting the main engine with gearboxes. The fuel system serving the main engine provides a range of 500 km for self-propelled howitzers. The total mass of the equipped car is 42 tons.
Недостатками данной конструкции являются:The disadvantages of this design are:
- большой вес машины в целом;- heavy weight of the machine as a whole;
- гусеничный движитель системы ходовой подвески состоит из 12 опорных катков с торсионной подвеской и дополнительных для передних и задних катков гидравлических амортизаторов, весовая сумма которых составляет 8,7 т;- the caterpillar mover of the suspension system consists of 12 track rollers with torsion bar suspension and additional hydraulic shock absorbers for the front and rear rollers, the weight of which is 8.7 tons;
- кормовое расположение моторно-трансмиссионного отделения, требующее большой длины кинематической связи в виде рычажной системы, расположенной по обоим бортам шасси на всю длину машины до рычагов управления механика-водителя.- aft location of the engine compartment, requiring a long kinematic connection in the form of a lever system located on both sides of the chassis for the entire length of the machine to the control levers of the driver.
Известна также боевая машина «Дана» с артиллерийским орудием 152 мм (см. Книгу ISBN 0710 6179 09; 1998-99 г.г., "Janes", 920 стр., стр.658), состоящая из шасси с колесной формулой 8×8 и односкатными колесами, с опорно-поворотным устройством для основного вооружения, комплексом управления огнем из него и возимым боезапасом. В носовой части машины расположено отделение управления на два рабочих места. В средней части на потолочной части корпуса установлено опорно-поворотное устройство для бронированной башни с вынесенным наружу орудием и механизмом заряжания. Внутри башни около бортов располагается еще два рабочих места. В корпусе шасси на его днище установлена механизированная укладка для снарядов и зарядов с вертикальной установкой в них 40 штук выстрелов. Башня кругового вращения в горизонтальной плоскости, в зависимости от углов вертикальной наводки выполнена с секторным поворотом: при стрельбе с закрытых позиций поворот башни составляет ±45°, а при стрельбе прямой наводкой - ±225°.Also known is the Dana combat vehicle with 152 mm artillery (see ISBN Book 0710 6179 09; 1998-99, “Janes”, 920 pages, p. 658), consisting of a chassis with an 8 × wheel arrangement 8 and single-wheel wheels, with a slewing ring for the main armament, a complex of fire control from it and portable ammunition. In the bow of the machine there is a control compartment for two workplaces. In the middle part, on the ceiling part of the hull, a rotary support device for an armored turret with an outward-mounted gun and a loading mechanism is installed. Inside the tower near the sides there are two more jobs. In the chassis housing on its bottom there is a mechanized installation for shells and charges with the vertical installation of 40 pieces of shots in them. The tower of circular rotation in the horizontal plane, depending on the angles of vertical aiming, is made with a sector rotation: when shooting from closed positions, the turret rotation is ± 45 °, and when firing direct fire it is ± 225 °.
В кормовой части расположен двигатель мощностью 345 л.с. Машина снабжена фильтровентиляционным устройством и устройством кондиционирования воздуха. Снаряженная масса машины составляет 28 т. Максимальная скорость движения по шоссе 80 км/час. Запас хода по топливу составляет 600 км. Для устойчивости при производстве выстрелов на машине установлен механизм выключения подрессоренной подвески корпуса относительно земельного грунта в виде опорных подвижных плит с диаметральной формой контакта (опоры) на грунт, которые установлены: две - в корме и по одной с каждой стороны борта - в средней части. Перевод опор из походного положения в боевое происходит по вертикали и параллельно вертикальной оси башни, не выходя при этом за габаритные размеры машины.The aft engine has a capacity of 345 hp. The machine is equipped with a filter ventilation device and an air conditioning device. The curb weight of the car is 28 tons. The maximum speed on the highway is 80 km / h. Cruising range of fuel is 600 km. For stability in firing shots, the machine has a mechanism for turning off the sprung suspension of the hull relative to the ground in the form of movable support plates with a diametrical form of contact (support) on the ground, which are installed: two in the stern and one on each side of the side in the middle part. The transfer of supports from traveling to combat occurs vertically and parallel to the vertical axis of the tower, without leaving the overall dimensions of the machine.
Недостатками указанной конструкции являются:The disadvantages of this design are:
- ограниченные углы стрельбы, особенно с закрытых позиций, что снижает боевую эффективность машины;- limited firing angles, especially from closed positions, which reduces the combat effectiveness of the machine;
- расположение маршевого двигателя в корме, требующее большой длины кинематической связи в виде рычажных систем;- the location of the main engine in the stern, requiring a long kinematic connection in the form of lever systems;
- конструктивное исполнение выносных опор, которое не позволяет увеличивать опорный габарит машины, необходимый для устойчивости при выполнении стрельбы с круговым вращением башни в пределах сектора положительных вертикальных углов наводки орудия;- the design of the outriggers, which does not allow to increase the supporting dimension of the machine, necessary for stability when firing with a circular rotation of the turret within the sector of positive vertical gun aiming angles;
- вынесенное (наружное) расположение орудия приводит к разгерметизации забронированного внутреннего объема, при передаче выстрела на линию заряжания из боеукладок, расположенных в корпусе машины;- the remote (external) arrangement of the gun leads to depressurization of the reserved internal volume when transferring a shot to the loading line from ammunition located in the machine’s body;
- малый возимый собственный боевой комплект выстрелов к орудию;- Small portable own combat set of shots to the gun;
- базовые узлы автомобильного шасси - зарубежные.- base units of the automobile chassis - foreign.
Зарубежные аналоги - это установки открытого типа и имеют ограниченные углы стрельбы, в результате чего имеют низкую боевую эффективность и уязвимы различными средствами поражения.Foreign analogues are open-type installations and have limited firing angles, as a result of which they have low combat effectiveness and are vulnerable to various weapons.
Наиболее близкой к заявляемому изобретению по совокупности существенных признаков является боевая машина RM-70 для стрельбы реактивными 122 мм снарядами, разработанная на базе автомобильного шасси с шинами повышенной грузоподъемности и колесной формулой 8×8 (книга ISBN 0710 6179 09; 1998-99 г.г, "Janes", 920 стр., стр.783-785). Машина выполнена на базе автомобильного шасси типа «Татра Т-930-3» с 12-цилиндровым дизелем мощностью 365 л.с., расположенным под кабиной. Шасси содержит бронированную кабину, установленную на раме, снабженной поперечным основанием низкой высоты под установку опорно-поворотного устройства. Сверху на опорно-поворотное устройство установлено вооружение в виде пусковой установки для реактивных снарядов калибра 122 мм. За кабиной на основании, по его длине расположен возимый боекомплект из 40 выстрелов. Диаметр опорно-поворотного устройства не выходит за габаритные размеры машины, а его вертикальная ось расположена над четвертой осью колесной пары, позволяя создавать вертикальный угол наведения от 0° до +55° с углом поворота в горизонтальной плоскости налево - 125° и направо - 70°. Состав экипажа 6 человек. Масса снаряженной боевой машины составляет 25,3 т. Максимальная скорость - 75 км/час.The closest to the claimed invention in terms of essential features is a RM-70 combat vehicle for firing 122 mm rocket shells, developed on the basis of an automobile chassis with heavy-duty tires and an 8 × 8 wheel arrangement (ISBN 0710 6179 09; 1998-99 , "Janes", 920 pp., Pp. 783-785). The machine is made on the basis of a Tatra T-930-3 automobile chassis with a 12-cylinder diesel engine with a capacity of 365 hp located under the cab. The chassis contains an armored cabin mounted on a frame equipped with a transverse base of low height for the installation of a slewing ring. On top of the slewing ring mounted weapons in the form of a launcher for rockets of 122 mm caliber. Behind the cabin on the base, along its length is a transportable ammunition of 40 rounds. The diameter of the slewing ring does not go beyond the overall dimensions of the machine, and its vertical axis is located above the fourth axis of the wheelset, allowing you to create a vertical guidance angle from 0 ° to + 55 ° with a horizontal rotation angle to the left - 125 ° and to the right - 70 ° . The crew of 6 people. The mass of the equipped combat vehicle is 25.3 tons. The maximum speed is 75 km / h.
Недостатками ближайшего аналога является:The disadvantages of the closest analogue are:
- малая грузоподъемность применяемого шасси;- low load capacity of the used chassis;
- недостаточная максимальная скорость передвижения в транспортном положении;- insufficient maximum speed in transport position;
- недостаточный диаметр опорно-поворотного устройства, который не позволяет устанавливать вооружение большего калибра;- insufficient diameter of the slewing ring, which does not allow the installation of weapons of larger caliber;
- базовое шасси - зарубежное.- base chassis - foreign.
Задачей, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является создание мобильного современного самоходного артиллерийского орудия калибра 152/155 мм на колесном шасси отечественного производителя без ухудшения тактико-технических характеристик аналогичных изделий на гусеничном шасси.The problem to which the invention is directed, is to create a mobile modern self-propelled artillery gun of caliber 152/155 mm on a wheeled chassis of a domestic manufacturer without compromising the tactical and technical characteristics of similar products on a tracked chassis.
Технический результат настоящего изобретения заключается в понижении весовых характеристик и стоимости изготовления изделия.The technical result of the present invention is to reduce the weight characteristics and manufacturing costs of the product.
Заявленный технический результат достигается тем, что в объекте бронетехники, содержащем шасси, установленные на его базовую раму, бронированную кабину, двигатель под ней, основание с опорно-поворотным устройством и основным вооружением, комплекс управления огнем из него и возимый боезапас,The claimed technical result is achieved by the fact that in an object of armored vehicles containing a chassis mounted on its base frame, an armored cabin, an engine under it, a base with a slewing ring and main armament, a fire control complex from it and ammunition carried,
- на основание по всему его периметру установлены борта и крыша, образующие нарамный корпус;- on the base around its perimeter installed side and roof, forming an onram hull;
- крыша выполнена с отверстием под опорно-поворотное устройство;- the roof is made with an opening for a slewing ring;
- на опорно-поворотное устройство установлена башня с основным вооружением, например артиллерийским орудием калибра 152/155 мм;- a turret with main armament, for example, an artillery gun of caliber 152/155 mm, is installed on the rotary support device;
- внутренние объемы нарамного корпуса и башни образуют единое герметизированное боевое отделение;- the internal volumes of the onam corps and towers form a single sealed fighting compartment;
- на основание, снаружи нарамного корпуса, установлены выносные опоры, пятно контакта с грунтом при стрельбе объекта которых располагается за пределами кормовой и боковых сторон объекта;- on the base, on the outside of the on-ramp hull, outriggers are installed whose contact spot with the ground when firing the object is located outside the aft and sides of the object;
- объект выполнен на базе отечественного автомобильного шасси с колесной формулой 8×8 и односкатными колесами типа КАМАЗ-6560;- the object is made on the basis of a domestic automobile chassis with a wheel arrangement of 8 × 8 and single-wheel wheels of the KAMAZ-6560 type;
- выносные опоры выполнены в виде плит и шарнирно установлены на основание, одна - в корме, две - по боковым сторонам машины, с предварительным поворотом в горизонтальной плоскости на 45° при установке на грунт.- outriggers are made in the form of plates and pivotally mounted on the base, one in the stern, two on the sides of the machine, with a preliminary rotation in the horizontal plane of 45 ° when installed on the ground.
В объекте бронетехники с колесным шасси новая совокупность конструктивных элементов, а также наличие связей между ними позволяют, в частности, за счет:In the object of armored vehicles with a wheeled chassis, a new set of structural elements, as well as the presence of connections between them, allow, in particular, due to:
- выполнения основания с установленными по его периметру бортами и крышей, образующими нарамный корпус, установить базовую башню кругового вращения в горизонтальной плоскости с отечественной гаубицы 2С19 с калибром ствола 152 мм, либо с калибром ствола 155 мм на автомобильное шасси типа КАМАЗ-6560 отечественного изготовления;- execution of the base with the sides and roof installed along its perimeter, forming the ramparts, install a circular circular base tower in the horizontal plane from a domestic 2C19 howitzer with a 152 mm barrel gauge, or 155 mm barrel caliber on a KAMAZ-6560 automobile chassis of domestic manufacture;
- выполнения крыши с отверстием под опорно-поворотное устройство установить башню кругового вращения по горизонту на колесное шасси;- performing a roof with an opening for a slewing ring, install a horizontal rotation tower horizontally on a wheeled chassis;
- установки на опорно-поворотное устройство башни с основным вооружением - артиллерийским орудием калибра 155 мм изготовлять изделия для зарубежных заказчиков вооружения, калибра 152 мм - для отечественного заказчика вооружения;- installation on a turntable of a turret with the main armament — an artillery gun of caliber 155 mm; to manufacture products for foreign customers of armaments, caliber 152 mm — for a domestic customer of armaments;
- выполнения внутренних объемов нарамного корпуса и башни, образующих единое герметизированное боевое отделение, рационально организовать боевое отделение бронеобъекта с максимально комфортабельными условиями обитания;- fulfillment of the internal volumes of the onam corps and tower, forming a single sealed fighting compartment, rationally organize the fighting compartment of the armored object with the most comfortable living conditions;
- установки на основание, снаружи нарамного корпуса, выносных опор, пятно контакта с грунтом при стрельбе которых располагается за пределами кормовой и боковых сторон объекта, разгрузить шасси и придать изделию необходимую устойчивость за счет передачи силовых воздействий через опоры непосредственно в грунт;- installation on the base, outside the on-ramp hull, outriggers, a ground contact spot when firing which is located outside the aft and sides of the object, unload the chassis and give the product the necessary stability by transmitting force effects through the supports directly to the ground;
- выполнения объекта на базе отечественного автомобильного шасси типа КАМАЗ-6560 сократить длину кинематической связи, вес и стоимость изготовления изделия;- implementation of the facility on the basis of the domestic automobile chassis of the KAMAZ-6560 type to reduce the length of the kinematic connection, weight and cost of manufacturing the product;
- выполнения выносных опор в виде плит, шарнирно установленных на основание, одна - в корме, две - по боковым сторонам машины, с предварительным поворотом в горизонтальной плоскости на 45° при установке на грунт - увеличивать габариты изделия, необходимые для устойчивости при стрельбе крупнокалиберными снарядами.- implementation of outriggers in the form of plates pivotally mounted on the base, one in the stern, two on the sides of the machine, with a preliminary rotation in the horizontal plane of 45 ° when installed on the ground - increase the dimensions of the product necessary for stability when firing large-caliber shells .
Сущность предложенного технического решения поясняется чертежами, где:The essence of the proposed technical solution is illustrated by drawings, where:
на фиг.1 изображен общий вид объекта в транспортном положении, вид слева;figure 1 shows a General view of the object in the transport position, left view;
на фиг.2 - вид сверху, в транспортном положении;figure 2 is a top view in a transport position;
на фиг.3 - вид сверху в боевом положении (выносные опоры в состоянии выключения подрессоренной подвески машины);figure 3 is a top view in a combat position (outriggers in the off state of the sprung suspension of the machine);
на фиг.4 - вид спереди в транспортном положении.figure 4 is a front view in a transport position.
Объект бронетехники на колесном шасси, например 155 мм самоходная гаубица, содержит автомобильное отечественное колесное шасси 1 (фиг.1, 2) типа КАМАЗ-6560 с колесной формулой 8×8 и односкатными колесами 2. На базовую раму 3 шасси 1 установлены бронированная кабина 4 со смотровыми люками 5, двигатель 6 с трансмиссией 7 и системой ходовой подвески 8, основание 9, опорно-поворотное устройство 10. На опорно-поворотное устройство 10 установлена башня 11 с основным вооружением - 155 мм артиллерийским орудием 12 (фиг.1, 2, 3, 4), комплекс управления огнем из него и возимый боезапас (не показаны). Основание 9, установленные по всему его периметру борта 13 и крыша 14 образуют нарамный корпус 15. В крыше 14 выполнено отверстие увеличенного диаметра под установку опорно-поворотного устройства 10. Внутренние объемы нарамного корпуса 15 и башни 11 образуют единое герметизированное боевое отделение, в котором располагается боевой расчет орудийной установки, состоящий из 4 человек, размещены дополнительные топливные баки, аккумуляторные батареи, индивидуальный ЗИП, гидростанция (не показаны). Привод гидростанции осуществляется от свободного выходного вала коробки отбора мощности шасси КАМАЗ 6560.The object of armored vehicles on a wheeled chassis, for example a 155 mm self-propelled howitzer, contains a domestic automobile wheeled chassis 1 (Fig. 1, 2) of the KAMAZ-6560 type with an 8 × 8 wheel arrangement and single-wheel wheels 2. An
Ствол артиллерийского орудия 12 в походном положении крепится элементами походного устройства 16.The barrel of the
На основании 9 нарамного корпуса 15 (фиг.1, 2, 3) шарнирно установлены выносные опоры - опорные плиты 17, 18, в количестве 3 штук, две из которых - 17 установлены с боковых сторон 19 нарамного корпуса 15, а одна - 18 установлена в корме 20 изделия. Плиты 17 шарнирно установлены на нарамном корпусе 15 с помощью поворотной тумбы 21 с предварительным поворотом в горизонтальной плоскости на 45° при установке на грунт. Опускание и поднятие опорных плит 17, 18 осуществляется с помощью гидроцилиндров 22, питающихся от гидростанции. Пятно контакта с грунтом при стрельбе объекта располагается за пределами кормовой 20 и боковых сторон 19 объекта.On the basis of 9 of the oil casing 15 (Figs. 1, 2, 3), outriggers are mounted pivotally -
Основное вооружение башни может быть выполнено в виде артиллерийского орудия калибра 152 мм с возимым боекомплектом.The main armament of the tower can be made in the form of an artillery gun of caliber 152 mm with transportable ammunition.
Работает устройства следующим образом.The device operates as follows.
Объект бронетехники, например 155 мм самоходная гаубица, выходит на огневую позицию. В походном положении артиллерийское орудие 12 закреплено с помощью устройства походного крепления 16, смотровые люки 5 подняты и закреплены относительно кабины 4 (фиг.1). Выносные опорные плиты 17, 18 подняты и застопорены элементами крепления (не показаны) относительно нарамного корпуса 15. Для перевода объекта бронетехники из походного положения в боевое автоматически закрываются и стопорятся смотровые люки 5 в кабине 4 и расстопаривается ствол артиллерийского орудия 12, находящийся в устройстве походного крепления 16.The object of armored vehicles, for example 155 mm self-propelled howitzer, goes to the firing position. In the stowed position, the
Выносные опорные плиты 17, 18 расстопариваются и опускаются на грунт, автоматически выключая подрессоренную ходовую систему машины за счет работы гидроцилиндров 22, при этом для опорных плит 17 необходимо предварительно тумбу 21 развернуть в горизонтальной плоскости в сторону от продольной оси машины на 45° и застопорить.
В момент стрельбы силовое воздействие от отката ствола артиллерийского орудия 12 передается на грунт через опорные плиты 17, 18, минуя раму 3 шасси 1 самоходной гаубицы. После окончания стрельбы автоматически поднимаются опорные плиты 17, 18, с последующим поворотом в походное положение тумбы 21 и стопорятся с помощью гидроцилиндров 22. Ствол орудия 12 укладывается в устройство походного крепления 16 и стопорится. Люки 5 в кабине 4 открываются и стопорятся по-походному.At the time of firing, the force from the recoil of the barrel of the
Самоходная гаубица уходит с огневой позиции без разрушения дорожного покрытия.Self-propelled howitzer leaves the firing position without destroying the pavement.
Опорная плита 18 с гидроцилиндрами 22 используется с отечественной военно-гусеничной машины 2С5.The
Компоновочное решение позволяет размещать любой боевой модуль практически на любом автомобильном шасси требуемой грузоподъемности. В нашем случае это шасси КАМАЗ 6560.The layout solution allows you to place any combat module on virtually any car chassis of the required carrying capacity. In our case, this is the KAMAZ 6560 chassis.
Пример конкретного выполнения.An example of a specific implementation.
В настоящее время изготовлены отдельные узлы, которые прошли стационарные испытания.At present, individual units have been manufactured that have passed stationary tests.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007129291/02A RU2355992C1 (en) | 2007-07-30 | 2007-07-30 | Wheeled armored vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007129291/02A RU2355992C1 (en) | 2007-07-30 | 2007-07-30 | Wheeled armored vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007129291A RU2007129291A (en) | 2009-02-10 |
RU2355992C1 true RU2355992C1 (en) | 2009-05-20 |
Family
ID=40546310
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007129291/02A RU2355992C1 (en) | 2007-07-30 | 2007-07-30 | Wheeled armored vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2355992C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU207549U1 (en) * | 2016-06-22 | 2021-11-01 | Российская Федерация | Self-propelled artillery frame hull |
-
2007
- 2007-07-30 RU RU2007129291/02A patent/RU2355992C1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU207549U1 (en) * | 2016-06-22 | 2021-11-01 | Российская Федерация | Self-propelled artillery frame hull |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2007129291A (en) | 2009-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10940903B2 (en) | Modular military vehicle | |
GB2375589A (en) | Lightweight mobile artillery system | |
RU2223460C2 (en) | Landing fighting vehicle | |
JP3908461B2 (en) | Self-propelled cannon | |
RU2355992C1 (en) | Wheeled armored vehicle | |
Jerchel | Leopard 2 Main Battle Tank 1979–98 | |
RU2388987C1 (en) | Self-propelled artillery joined weapon | |
RU2355977C1 (en) | Wheeled armored vehicle | |
Zaloga | M3 Infantry Half-Track 1940–73 | |
Hogg | The American Arsenal: The World War II Official Standard Ordnance Catalogue of Small Arms, Tanks, Armoured Cars, Artillery, Anti-aircraft Guns, Ammunition, Grenades, Mines, et cetera | |
RU185068U1 (en) | Small assault armored vehicle | |
RU2268839C9 (en) | Military crawler vehicle chassis | |
UA30061U (en) | Wheel armored troop carrier of type btr-70 | |
RU2169337C2 (en) | Self-propelled mount | |
RU2355993C2 (en) | Combat coupled vehicle and support-and-couple device | |
RU2238509C1 (en) | Articulated fighting vehicle | |
Newsome | Valentine Infantry Tank 1938–45 | |
RU96228U1 (en) | UNIFIED LAUNCHING INSTALLATION FOR REACTIVE SALVE FIRE SYSTEM | |
RU2269737C2 (en) | Military caterpillar vehicle | |
RU20675U1 (en) | AWD PASSENGER CAR | |
RU6591U1 (en) | BRONETRANSPORTER ON THE BASIC TANK CHASSIS | |
RU81307U1 (en) | EASY FLOATING TANK | |
RU135103U1 (en) | SELF-PROPELLED MORTAR INSTALLATION | |
Anderson | Panther | |
RU7194U1 (en) | ENGINEERING MINING HUNDRED |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20110204 |
|
PD4A | Correction of name of patent owner |