RU2169337C2

RU2169337C2 - Self-propelled mount

Info

Publication number: RU2169337C2
Application number: RU99111116A
Authority: RU
Inventors: В.Ф. Хватов; Д.Ю. Косиченко; В.В. Ханакин; Г.А. Ноздренков; С.В. Дроботов; Ю.Н. Иванцов
Original assignee: Открытое акционерное общество "Волгоградский тракторный завод"
Priority date: 1999-05-27
Filing date: 1999-05-27
Publication date: 2001-06-20

Abstract

FIELD: armored equipment. SUBSTANCE: the self-propelled gun is a light floating airborne track vehicle with a mass up to 18 tons with high mobility characteristics. It has a pneumatic suspension, is made for adjustment of the clearance by means of a hydraulic device, provided with a high-ballistic gun, caliber 125 mm, in a revolving turret, automatic loading mechanism, computerized fire control system operated from the commander's and gun-layer's seats with provision of their functional interchange-ability. EFFECT: enhanced fire power of troop units. 3 cl, 10 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к артиллерийскому вооружению для ведения боевых действий с высокобронированной техникой и живой силой противника подразделениями сухопутных войск, воздушного и морского десанта. The present invention relates to artillery weapons for warfare with highly armored equipment and manpower of the enemy units of the ground forces, air and sea landing.

Известна бронированная пушечная система ХМ8 (AGS) корпорации FMC (США) для оснащения мобильных сил - см. "Современная бронетанковая техника", справочное пособие, автор-составитель Н.И.Рябинкин, Минск, "Элайда", 1998 г., с. 133. Пушечная система имеет шасси, в состав которого входят корпус с установленной на нем на крыше неподвижной частью погонного устройства, гусеничный движитель с системой подрессоривания корпуса, силовая установка с трансмиссией, взаимосвязанной с гусеничным движителем; боевое отделение, в состав которого входят пушка, установленная на цапфах в башне, вращающейся на погонном устройстве, система управления огнем с прицельными и приборными комплексами и стабилизатором вооружения, автомат заряжания, взаимосвязанный с вращающимся контактным устройством бортовой электрической сети, установленным в корпусе шасси соосно с погонным устройством, механизм удаления поддона, имеющий улавливатель; рабочие места членов экипажа с креслами для сидения; систему очистки наружного воздуха для рабочих мест. В машине автомат заряжания расположен в левой части несимметричной башни. Крыша моторно-трансмиссионного отделения поднята значительно выше погона башни, поэтому пушка не имеет углов склонения на корму. Отделение управления находится в носовой части корпуса. Known is the armored cannon system XM8 (AGS) of the FMC corporation (USA) for equipping mobile forces - see "Modern Armored Equipment", a reference guide, author-compiler N.I. Ryabinink, Minsk, "Elayda", 1998, p. 133. The cannon system has a chassis, which includes a casing with the fixed part of the running gear mounted on it on the roof, a caterpillar mover with a casing suspension system, a power plant with a transmission interconnected with a caterpillar mover; the fighting compartment, which includes a gun mounted on pins in a turret rotating on a running device, a fire control system with sighting and instrumentation systems and an arms stabilizer, an automatic loader interconnected with a rotating contact device of an on-board electrical network installed coaxially with the chassis running device, a pallet removal mechanism having a catcher; crew seats with seating; outdoor air purification system for workplaces. In the car, an autoloader is located on the left side of the asymmetric tower. The roof of the engine compartment is raised significantly above the turret, so the gun has no declination angles to the stern. The control compartment is located in the bow of the hull.

Основным вооружением указанной системы является пушка ЕХ35 калибра 105 мм с откатом длиной 533 мм. Стабилизированная в 2-х плоскостях пушка имеет углы возвышения и снижения только в переднем секторе 270 градусов. Башня имеет круговое вращение. Обнаружив цель, наводчик выбирает режим стрельбы и тип боеприпасов. Система заряжания работает как на месте, так и при движении машины. Для склонения пушки ниже нулевого положения на крыше плоской башни гидроприводом открывается специальный люк, что усложняет конструкцию машины. В пушке используются унитарные выстрелы. Корпус и башня представляют собой сварные конструкции из броневого алюминиевого сплава. Боевая масса машины с противопульной броней (защитой 1-ого уровня) 17,5 т. The main armament of this system is the EX35 105 mm caliber gun with a 533 mm long recoil. The gun stabilized in 2 planes has elevation and descent angles in the front sector of 270 degrees only. The tower has a circular rotation. Having found the target, the gunner selects the firing mode and type of ammunition. The charging system works both on the spot and when the car is moving. To incline the gun below the zero position on the roof of a flat tower with a hydraulic drive, a special hatch opens, which complicates the design of the machine. The gun uses unitary shots. The hull and turret are welded structures made of armored aluminum alloy. The combat weight of the machine with bulletproof armor (1st level protection) is 17.5 tons.

В машине установлена гидромеханическая трансмиссия с гидрообъемной передачей в основном и дополнительном приводах. Высокая удельная мощность машины, развитые трансмиссия и система управления обеспечивают высокие динамические качества машине. The machine has a hydromechanical transmission with hydrostatic transmission in the primary and secondary drives. High specific power of the machine, developed transmission and control system provide high dynamic qualities of the machine.

Ходовая часть содержит по 6 опорных катков на борт, ведущие колеса расположены сзади, стальные гусеницы выполнены с резинометаллическими шарнирами параллельного типа. Подвеска индивидуальная торсионная. На первых, вторых, третьих, четвертых и шестых узлах подвески установлены гидроамортизаторы. Машина не имеет движителя для плава. The chassis contains 6 track rollers per side, the drive wheels are located at the rear, the steel tracks are made with rubber-metal joints of a parallel type. Individual torsion bar suspension. At the first, second, third, fourth and sixth suspension units, hydraulic shock absorbers are installed. The machine does not have a mover for floating.

Известен легкий плавающий танк ПТ - 76 (СССР) - см. "Современная бронетанковая техника", с. 121, с боевой массой 14 т. В носовой части корпуса размещено отделение управления. Во вращающейся башне и подбашенном пространстве в средней части корпуса расположено боевое отделение, в котором размещены нарезная пушка калибра 76 мм, приборы наблюдения и прицельные приспособления, рабочие места командира, наводчика и заряжающего. В пушке используются унитарные выстрелы. Приводы наведения пушки ручные и электрические. В ходе модернизации танка ПТ-76 на нем был установлен 2-плоскостной стабилизатор СТП-2П ("Заря"). Стабилизатор выполнен с электрогидравлическим приводом для пушки и электрическим приводом для башни, с гироскопическими задающими устройствами. Броневая защита танка противопульная. Корпус представляет жесткую конструкцию, сваренную из стальных броневых листов. Танк оснащен системой защиты от поражающих факторов ядерного оружия, работающей по принципу герметизации обитаемого пространства и создания в нем избыточного давления. Known light amphibious tank PT - 76 (USSR) - see "Modern armored vehicles", p. 121, with a combat weight of 14 tons. A control compartment is located in the bow of the hull. In the rotating tower and turret space in the middle part of the hull there is a fighting compartment, which houses a 76 mm rifled gun, surveillance devices and sights, workplaces of the commander, gunner and loader. The gun uses unitary shots. Gun guidance drives manual and electric. During the modernization of the PT-76 tank, a 2-plane stabilizer STP-2P (Zarya) was installed on it. The stabilizer is made with an electro-hydraulic drive for the gun and an electric drive for the tower, with gyroscopic actuators. The armor protection of the tank is bulletproof. The hull is a rigid structure welded from steel armor plates. The tank is equipped with a system of protection against nuclear weapons damaging factors, working on the principle of sealing the living space and creating excessive pressure in it.

Моторно-трансмиссионное отделение расположено в кормовой части корпуса. В нем размещены двигатель внутреннего сгорания, трансмиссия, водометные движители для плава, водооткачивающие насосы и другое оборудование. Механическая трансмиссия состоит из главного фрикциона сухого трения, пятискоростной коробки передач, бортовых фрикционов, редукторов отбора мощности на водометы и бортовых редукторов. The engine-transmission compartment is located in the rear of the hull. It houses an internal combustion engine, transmission, water-jet propulsion devices for melt, bilge pumps and other equipment. A mechanical transmission consists of a main dry friction clutch, a five-speed gearbox, on-board clutches, power take-off reducers for water cannons, and final drives.

Танк снабжен двумя реактивными водометами. Забор воды насосами водометов производится из под днища танка через два окна, закрытых решетками. Выброс воды при движении осуществляется через два кормовых окна. The tank is equipped with two jet jets. Water is taken by water cannon pumps from under the tank’s bottom through two windows closed by bars. Water is emitted during movement through two stern windows.

Подвеска танка индивидуальная торсионная. Только на передних и задних узлах подвески используются гидравлические амортизаторы поршневого типа двухстороннего действия. На каждом борту танка расположено по 6 опорных катков. Гусеницы выполнены с открытым металлическим шарниром. Individual torsion bar suspension. Only on the front and rear nodes of the suspension are hydraulic double-acting piston-type shock absorbers used. On each side of the tank there are 6 road wheels. The tracks are made with an open metal hinge.

Известен легкий танк IKY-91 (Швеция) для армии США - см. перевод N ЯН-87-007 от 10.03.97 г. "Легкий танк IKY-91-105 для армии США", автор Патрик Мерсийон, регистрационный номер 4-6703/86, УДК 623.438.33 (485), перевод статьи из журнала на французском языке, 1986 г. Known light tank IKY-91 (Sweden) for the US Army - see translation N YAN-87-007 of 03/10/97, "Light tank IKY-91-105 for the US Army", author Patrick Mersillon, registration number 4-6703 / 86, UDC 623.438.33 (485), translation of the article from the journal in French, 1986

Легкий танк IKY-91 - плавающая гусеничная машина, предназначенная для ведения боевых действий на плаву, в глубоком снегу, на льду или болотистой местности, в труднопроходимых местностях в экстремальных климатических условиях. Масса танка 16,3 т. По бортам корпуса машины предусмотрены надгусеничные ниши, в которых размещаются топливные баки, система пожаротушения, фильтро-вентиляционная установка, бортовой комплект ЗИП. Такие ниши обеспечивают усиленную бронезащиту размещенных в них компонентов и необходимую плавучесть машины. В первоначальном варианте машина IKY-91 была вооружена легкой пушкой низкой баллистики калибра 90 мм KV 90 S73, с низким усилием отдачи, стреляющей кумулятивными снарядами с начальной скоростью V_нач = 825 м/с. Боекомплект составляет 59 выстрелов. В начале 70-х годов усовершенствуется система управления огнем машины путем установки на ней аналогового баллистического вычислителя, лазерного дальномера, перископических прицелов кратностью 10 для наводчика и командира.Light tank IKY-91 - a floating tracked vehicle designed for combat operations afloat, in deep snow, on ice or marshy terrain, in difficult terrain in extreme climatic conditions. The mass of the tank is 16.3 tons. On the sides of the hull of the machine there are super-tracked niches in which fuel tanks, a fire extinguishing system, a filter-ventilation unit, an on-board spare part kit are located. Such niches provide enhanced armor protection of the components placed in them and the necessary buoyancy of the machine. In the original version, the IKY-91 machine was armed with a low-ballistic light gun of the caliber 90 mm KV 90 S73, with a low recoil force, firing cumulative shells with an initial velocity V _nach = 825 m / s. Ammunition is 59 rounds. In the early 70s, the machine’s fire control system was improved by installing an analog ballistic computer, a laser rangefinder, 10 periscope sights for the gunner and commander on it.

На легком танке IKY-91 установлена автоматическая трансмиссия американской фирмы "Аллисон". Подвеска торсионная с гидравлическими амортизаторами только на первом и последнем опорных катках. An IKY-91 light tank is equipped with an automatic transmission of the Allison American company. Torsion bar suspension with hydraulic shock absorbers only on the first and last track rollers.

На усовершенствованном легком танке с улучшенными характеристиками IKY-91-105 установлены:
- пушка с высокой баллистикой калибра 105 мм, с длиной ствола 51 калибр и удлиненным откатом - 540 мм, стреляющая любыми стандартными натовскими боеприпасами, боекомплект 50 выстрелов, в плавающем варианте 40 выстрелов;
- новая интегрированная система управления огнем IFGS, включающая цифровой баллистический вычислитель, лазерный дальномер, тепловизор (для ночного видения), стабилизатор вооружения;
- плавучесть и бронезащита увеличены за счет водоизмещающих бортовых экранов и небольшого удлинения носовой части корпуса, которое придало корпусу более заостренную форму.On an improved light tank with improved characteristics IKY-91-105 installed:
- a gun with a high ballistics caliber of 105 mm, with a barrel length of 51 caliber and an extended recoil - 540 mm, firing with any standard NATO ammunition, an ammunition load of 50 rounds, in the floating version 40 rounds;
- A new integrated fire control system IFGS, including a digital ballistic computer, a laser rangefinder, a thermal imager (for night vision), an arms stabilizer;
- buoyancy and armor protection are increased due to displacement side screens and a slight lengthening of the bow of the hull, which gave the hull a more pointed shape.

В кормовой части машины IKY-91-105 может быть установлен водоходный движитель. In the aft part of the machine IKY-91-105 can be installed navigational propulsion.

Легкий танк IKY-91-105 в модернизированном варианте имеет массу 18 т, двигатель, трансмиссия, подвеска корпуса остаются прежними. The light tank IKY-91-105 in the modernized version has a mass of 18 tons, the engine, transmission, suspension of the hull remain the same.

Известен устанавливаемый на среднем танке Т-72Б (СССР) автомат заряжания для боекомплекта с раздельными снарядами и зарядами в расположенных в конвейере кассетах, взаимосвязанный с контактным устройством бортовой электрической сети, установленным в корпусе шасси соосно с погонным устройством. Указанный автомат заряжания пушки калибра 125 мм - электромеханический комплекс, который включает следующие основные узлы: вращающийся конвейер, механизм подъема кассет, механизм удаления поддона, досылатель, электромагнитный стопор пушки, запоминающее устройство, распределительную коробку автомата заряжания, пульт управления, пульт загрузки, индикатор количества выстрелов. Known mounted on a medium tank T-72B (USSR) automatic loader for ammunition with separate shells and charges in the cassettes located in the conveyor, interconnected with the contact device of the on-board electrical network installed in the chassis housing coaxially with the running device. The specified 125 mm caliber gun loader is an electromechanical complex that includes the following main components: rotating conveyor, cartridge lifting mechanism, pallet removal mechanism, rammer, gun’s electromagnetic stopper, memory device, automatic loader junction box, control panel, loading panel, quantity indicator shots.

Указанные выше и многие другие легкие бронированные гусеничные машины с пушками обладают существенными недостатками при использовании их для ведения боевых действий с высокобронированной техникой и живой силой противника подразделениями сухопутных войск, воздушного и морского десанта. Они имеют недостаточные для современных условий огневое могущество и мобильность и не соответствуют жестким требованиям по объемно-массовым характеристикам с учетом требований по авиатранспортабельности, авиадесантированию и десантированию с десантных кораблей ВМФ, преодолению больших водных преград. Из указанных выше машин наиболее близким к предлагаемому изобретению техническим решением является пушечная система ХМ8 (AGS), которую можно рассматривать в качестве прототипа предлагаемого изобретения, а автомат заряжания пушки танка Т-72Б можно рассматривать в качестве прототипа автомата заряжания пушки. The above and many other light armored tracked vehicles with guns have significant drawbacks when used for combat operations with highly armored equipment and manpower of the enemy units of the ground forces, air and sea landing. They have insufficient firepower and mobility for modern conditions and do not meet the stringent requirements for volumetric-mass characteristics, taking into account the requirements for air transport, airborne landing and landing from naval landing ships, and overcoming large water barriers. Of the above machines, the technical solution closest to the invention is the XM8 cannon system (AGS), which can be considered as a prototype of the invention, and the T-72B tank cannon loader can be considered as a prototype gun cannon.

Целью предлагаемого изобретения является повышение огневого могущества самоходной артиллерийской установки - быстроходной бронированной гусеничной машины с выполнением требований по авиатранспортабельности, авиадесантированию, и десантированию с десантных кораблей ВМФ, преодолению больших водных преград. The aim of the invention is to increase the firepower of a self-propelled artillery installation - a high-speed armored tracked vehicle with the fulfillment of the requirements for air transport, airborne landing, and landing from landing ships of the Navy, overcoming large water obstacles.

Новизной предлагаемого изобретения является то, что самоходная артиллерийская установка выполнена массой m, равной массе воды, вытесненной водоизмещающей частью герметичного корпуса со скосами в нижней части, с уширенной верхней частью, имеющей надгусеничные ниши с вертикальными наружными стенками, а габариты корпуса шасси с установленными на нем кормовыми бортовыми водометными движителями и волноотражательным щитом с приводом по длине и ширине выбраны с возможностью сохранения характеристик шасси по подвижности и транспортабельности и по высоте - с возможностью обеспечения требований по максимальному запасу плавучести и по размещению рабочего места механика-водителя в кресле в положении "сидя", и в ней:
погонное устройство выполнено с максимальными размерами, взаимосвязанными с габаритами по ширине корпуса шасси, с размерами по длине моторно-трансмиссионного отделения и отделения управления, с размерами установки цапфы в башне, длиной отката и углами заряжания и наведения пушки;
в боевом отделении установлена гладкоствольная пушка высокой баллистики калибра 125 мм с размерами отката не более 700 мм, с возможностью обеспечения соотношения
P/mg ≅ 2,
где P - сила отдачи пушки в H,
m - масса артиллерийской установки в кг,
g - ускорение свободного падения в м/с²;
и оно оснащено компьютеризированной системой управления огнем с рабочих мест командира и наводчика с обеспечением их функциональной взаимозаменяемости, и со стабилизатором вооружения в 2-х плоскостях;
кассеты со снарядами и зарядами в конвейере автомата заряжания установлены под углом, равным углу заряжания пушки, величина угла заряжания взаимосвязана с размерами снарядов и зарядов, высотой корпуса шасси, установочными размерами цапфы, обметаемым радиусом качания казенника в положении отката пушки и размерами вращающегося контактного устройства, а улавливатель механизма удаления поддона размещен на торцевой части казенника пушки с возможностью задержки поддона с обеспечением зазора между торцевыми поверхностями казенника пушки и поддона;
система очистки наружного воздуха снабжена воздуховодами с наконечниками, выполненными с возможностью направленной регулируемой подачи наружного очищенного воздуха в зону рабочих мест и в башне дополнительно в зазор между торцевыми поверхностями казенника и задержанного поддона, полым тороидальным воздушным устройством, установленным соосно с вращающимся контактным устройством, размещенным под конвейером автомата заряжания и соединенным вращающейся частью с воздуховодами башни, а неподвижной частью с воздуховодами корпуса шасси, при этом воздуховоды башни и корпуса выполнены с возможностью подсоединения индивидуальных средств защиты органов дыхания, а воздуховоды корпуса шасси, подсоединяемые к неподвижной части воздушного устройства, снабжены дополнительным побудителем подачи воздуха, например электровентилятором, подсоединенным последовательно к системе очистки;
гусеничный движитель выполнен с обрезиненными опорными катками, связанными через балансиры и рычаги с расположенными внутри корпуса шасси индивидуальными пневматическими рессорами подвески корпуса, имеющими гидравлическое устройство бесступенчатого изменения клиренса машины с тремя фиксируемыми положениями клиренса: минимальный, рабочий, максимальный, выполненными с клапаном, предотвращающим разрушение пневморессоры при гидроударе, с индивидуальным зарядным давлением газа и с нелинейной упругой характеристикой - зависимостью силы на оси опорного катка P_к от хода катка по вертикали H, имеющей граничные значения 15...66,5 кН при 0...0,4 м соответственно, а также с встроенным в каждую из пневморессор гидравлическим амортизатором, имеющим симметричную характеристику и индивидуальную на каждый каток характеристику прямого хода - зависимость усилия амортизатора, приведенного к оси опорного катка R_a от скорости перемещения опорного катка V_к с граничными значениями 0...6,7 кН при 0...0,9 м/с соответственно;
энергоемкий сдающий механизм трансмиссии с нежесткими элементами имеет в своем составе блокируемый гидротрансформатор центрального механизма передач и поворота, являющийся гидравлической муфтой в обгонном режиме, выполненный с возможностью подключения его перед выстрелом, а в приводах отбора мощности от трансмиссии установлены гидравлические муфты:
причем характеристика пушки при выстреле, характеристики компьютеризированной системы управления огнем со стабилизатором и характеристики энергоемкости гидротрансформатора, гидромуфт и двигателя силовой установки, характеристики подрессоривания и амортизации гусеничного движителя шасси, а также момента инерции подрессоренной части машины, включающей вращающуюся башню с пушкой, взаимосвязаны с возможностью обеспечения нормируемых показателей системы управления огнем и возможностью обеспечения нормируемых медицинских величин ускорений, воздействующих на человека в различных режимах стрельбы с места и в движении быстроходной машины по пересеченной местности;
рабочее место командира оборудовано дневно-ночным прицелом со стабилизированным полем зрения, с лазерным дальномером, информационным каналом для пуска и наведения управляемой ракеты, дублирующим баллистическим устройством с каналами связи с баллистическим вычислителем прицела наводчика, системой ввода углов прицеливания и бокового упреждения в положение пушки относительно линии визирования, пультом автономного управления автоматом заряжания и приводами наведения с возможностью оперативной передачи управления комплексом по команде командира от наводчика к командиру и наоборот;
в ней корпус оборудован устройствами для крепления средств десантирования и она оснащена тремя дополнительными связанными с верхней частью корпуса универсальными сиденьями с привязной системой для десантирования экипажа внутри машины, имеющими рабочее положение и положение при десантировании.The novelty of the invention is that the self-propelled artillery mount is made with a mass m equal to the mass of water displaced by the displacement part of the sealed body with bevels in the lower part, with a widened upper part having fenders with vertical outer walls, and the dimensions of the chassis body with mounted on it fodder onboard water-jet propulsors and a wave-reflecting shield with a drive along the length and width are selected with the possibility of maintaining the characteristics of the chassis in mobility and transportability ti and height - with the ability to meet the requirements for maximum buoyancy and posting jobs mechanic-driver in a chair in the "sitting", and in it:
the running device is made with maximum dimensions that are interconnected with the dimensions along the width of the chassis body, with the dimensions along the length of the engine-transmission compartment and the control compartment, with the dimensions of the trunnion installation in the tower, the length of the rollback and the loading and pointing angles of the gun;
in the fighting compartment there is a smooth-bore high-ballistic gun with a caliber of 125 mm with a recoil size of not more than 700 mm, with the possibility of ensuring a ratio
P / mg ≅ 2,
where P is the recoil force of the gun in H,
m is the mass of the artillery installation in kg,
g - acceleration of gravity in m / s ² ;
and it is equipped with a computerized fire control system from the workplaces of the commander and gunner, ensuring their functional interchangeability, and with an arms stabilizer in 2 planes;
cartridges with shells and charges in the conveyor of the autoloader are installed at an angle equal to the gun’s loading angle, the magnitude of the loading angle is interconnected with the dimensions of the shells and charges, the height of the chassis body, the mounting dimensions of the axle, the bending radius of the breech in the recoil position of the gun and the dimensions of the rotating contact device, and the trap of the pallet removal mechanism is located on the end part of the breech of the gun with the possibility of delaying the pan with a gap between the end surfaces of the breech of the gun pallet;
the external air purification system is equipped with air ducts with tips made with the possibility of a directed controlled supply of external cleaned air to the workplace zone and in the tower, additionally to the gap between the end surfaces of the breech and the delayed tray, with a hollow toroidal air device mounted coaxially with a rotating contact device placed under conveyor of the automatic loader and the rotating part connected to the tower ducts, and the fixed part to the chassis body ducts, while the air ducts of the tower and the housing are made with the possibility of connecting individual respiratory protective equipment, and the air ducts of the chassis housing, connected to the fixed part of the air device, are equipped with an additional inducer of air supply, for example, an electric fan connected in series to the cleaning system;
the caterpillar mover is made with rubber track rollers connected through balancers and levers with individual pneumatic springs of the chassis suspension located inside the chassis body, having a hydraulic device for continuously variable clearance of the machine with three fixed clearance positions: minimum, working, maximum, made with a valve that prevents the destruction of pneumatic springs in case of water hammer, with an individual charging pressure of the gas and with a nonlinear elastic characteristic - the dependence of s the axes on the support roller axis P _k from the vertical roller stroke H, having boundary values of 15 ... 66.5 kN at 0 ... 0.4 m, respectively, as well as with a hydraulic shock absorber integrated in each air spring having a symmetrical characteristic and the forward stroke characteristic, individual for each roller, is the dependence of the shock absorber force reduced to the axis of the support roller R _a on the speed of movement of the support roller V _k with boundary values 0 ... 6.7 kN at 0 ... 0.9 m / s, respectively ;
the energy-consuming transmission mechanism with non-rigid elements includes a lockable torque converter of the central gear and rotation mechanism, which is a hydraulic clutch in the overtaking mode, made with the possibility of connecting it before a shot, and hydraulic couplings are installed in the power take-off drives from the transmission:
moreover, the characteristics of the gun during firing, the characteristics of a computerized fire control system with a stabilizer, and the energy consumption characteristics of the torque converter, the hydraulic clutch and the engine of the power plant, the characteristics of the suspension and shock absorption of the caterpillar chassis propulsion, as well as the moment of inertia of the sprung part of the machine, including the rotating turret with the gun, are interrelated with the possibility of providing standardized indicators of the fire control system and the ability to provide standardized medical values for indigenous, human exposure to various modes of shooting up and in motion a high-speed car cross-country;
the commander’s workplace is equipped with a day-night sight with a stabilized field of view, with a laser range finder, an information channel for launching and guiding a guided missile, a backup ballistic device with communication channels with a ballistic computer for aiming the gunner’s sight, a system for entering aiming angles and lateral lead into the gun’s position relative to the line sight, remote control autoloader and guidance drives with the ability to quickly transfer control of the complex on command de commander from gunner to commander and vice versa;
in it, the hull is equipped with devices for attaching landing means and it is equipped with three additional universal seats connected to the upper part of the hull with a tethered system for landing the crew inside the machine, having a working position and a position for landing.

На фиг. 1-10 представлена предлагаемая самоходная артиллерийская установка, представляющая собой быстроходную бронированную плавающую авиадесантируемую гусеничную машину для ведения боевых действий с высокобронированной техникой и живой силой противника подразделениями сухопутных войск, воздушного и морского десанта. In FIG. 1-10 shows the proposed self-propelled artillery installation, which is a high-speed armored floating floating airborne assault tracked vehicle for warfare with highly armored vehicles and manpower of the enemy units of the ground forces, air and sea landing.

На фиг. 1 изображен вид сбоку на машину. In FIG. 1 shows a side view of a car.

На фиг. 2 изображена схема установки боевого отделения в шасси. In FIG. 2 shows a diagram of the installation of the fighting compartment in the chassis.

На фиг. 3 изображена схема шасси - вид сверху, с расположением моторно-трансмиссионной установки, водометных движителей, рабочих и дополнительных кресел для членов экипажа. In FIG. 3 shows a diagram of the chassis - a top view with the location of the motor-transmission installation, water jets, workers and additional seats for crew members.

На фиг. 4 изображена схема системы управления огнем с прицельными и приборными комплексами и стабилизатором вооружения. In FIG. 4 shows a diagram of a fire control system with sighting and instrumentation systems and an arms stabilizer.

На фиг. 5 изображен автомат заряжания пушки. In FIG. 5 shows a gun loading machine.

На фиг. 6 изображена схема системы очистки наружного воздуха для рабочих мест. In FIG. 6 shows a diagram of an outdoor air purification system for workplaces.

На фиг. 7 изображена ходовая часть шасси. In FIG. 7 shows the undercarriage of the chassis.

На фиг. 8 изображена установка опорного катка на блочной опоре подвески. In FIG. 8 shows the installation of a support roller on a block suspension support.

На фиг. 9 изображена пневматическая рессора с гидравлическим устройством изменения клиренса машины и встроенным гидроамортизатором. In FIG. 9 shows a pneumatic spring with a hydraulic device for changing the clearance of the machine and an integrated hydraulic shock absorber.

На фиг. 10 изображено дополнительное универсальное сиденье для наземной работы экипажа в машине и для его авиадесантирования (в положении десантирования). In FIG. 10 shows an additional universal seat for ground crew work in the car and for its airborne landing (in the landing position).

Предлагаемая самоходная артиллерийская установка имеет: шасси, в состав которого входят корпус с установленной на его крыше неподвижной частью погонного устройства, гусеничный движитель с системой подрессоривания, силовая установка с трансмиссией, взаимосвязанной с гусеничным движителем через сдающий механизм, ограничивающий нагрузку от выстрела; боевое отделение, в состав которого входят вращающаяся на погонном устройстве башня, пушка, установленная на цапфах в башне и с противооткатным устройством, взаимосвязанным с казенником пушки, система управления огнем с прицельными и приборными комплексами и стабилизатором вооружения, автомат заряжания для боекомплекта с раздельными снарядами в расположенных в конвейере кассетах, взаимосвязанный с вращающимся контактным устройством бортовой электрической сети, установленным в корпусе шасси соосно с погонным устройством, механизм удаления поддона, имеющий улавливатель; рабочие места членов экипажа с креслами для сидения; систему очистки наружного воздуха для рабочих мест. The proposed self-propelled artillery installation has: a chassis, which includes a body with a fixed part of the running gear mounted on its roof, a caterpillar mover with a suspension system, a power plant with a transmission interconnected with the caterpillar mover through a delivery mechanism that limits the load from the shot; the fighting compartment, which includes a turret rotating on a running device, a gun mounted on pins in a turret and with a recoil device interconnected with the breech of the gun, a fire control system with sighting and instrumentation systems and an arms stabilizer, an automatic loading unit for ammunition with separate shells in cassettes located in the conveyor, interconnected with a rotating contact device of the on-board electrical network, installed in the chassis housing coaxially with the linear device, a deer of the pan having a catcher; crew member jobs with seating; outdoor air cleaning system for workplaces.

Предлагаемая гусеничная машина выполнена массой m, равной массе воды, вытесненной водоизмещающей частью герметичного корпуса 15 со скосами в нижней части, с уширенной верхней частью, имеющей надгусеничные внутренние ниши с вертикальными наружными стенками, и с установленными на нем кормовыми бортовыми водометными движителями 8 и волноотражательным щитом 17 с приводом. Корпус шасси выполнен сварным из алюминиевых бронированных листов. Габариты корпуса шасси по длине L_к и ширине В_к выбраны с возможностью сохранения характеристик по подвижности и транспортабельности и по высоте H_к с возможностью обеспечения требований по максимальному запасу плавучести и по размещению рабочего места 51 механика-водителя в корпусе 15 в кресле 14 в положении "сидя".The proposed tracked vehicle is made with a mass m equal to the mass of water displaced by the displacement part of the airtight housing 15 with bevels in the lower part, with a widened upper part, with fenders inside the niche with vertical outer walls, and with feed aft water-jet propellers 8 and a wave-reflecting shield mounted on it. 17 with drive. The chassis is made of welded aluminum armored sheets. The dimensions of the chassis casing along the length L _k and width B _k are selected with the possibility of preserving the characteristics of mobility and transportability and height H _k with the ability to meet the requirements for the maximum buoyancy margin and for the placement of the driver’s workstation 51 in the casing 15 in the seat 14 in position 14 sitting.

Максимальная скорость движения машины на суше V_max=71 км/ч, на плаву V_пл= 10,5 км/ч. Для осуществления плава в машине установлены водометы 8 с рабочими колесами диаметром 340 мм.The maximum speed of the vehicle on land V _max = 71 km / h, afloat V _PL = 10.5 km / h. To carry out the melt, water cannons 8 with impellers with a diameter of 340 mm were installed in the machine.

На фиг. 2;
L_к - длина корпуса,
H_к - высота корпуса,
L_оу - длина отделения управления,
L_мто - длина моторно-трансмиссионного отделения,
D_пог - диаметр погонного устройства,
L_ц - горизонтальная координата оси цапфы 18 от оси погонного устройства,
h_ц - вертикальная координата оси цапфы 18 от крыши корпуса,
R_обм - радиус обметания казенной части 37 пушки 1,
h_отк - длина отката пушки,
α_в - угол возвышения пушки,
h_кон - высота конвейера 33 автомата заряжания от днища корпуса шасси,
h - высота до нижней части конвейера автомата заряжания.In FIG. 2;
L _to - the length of the housing,
H _to - the height of the housing,
L _ОУ - the length of the control compartment,
L _MTO - the length of the engine compartment,
D _pog - the diameter of the running device,
L _C - the horizontal coordinate of the axis of the pin 18 from the axis of the running device,
h _c - the vertical coordinate of the axis of the axle 18 from the roof of the housing,
R _rm is the radius of the swept breech 37 of the gun 1,
h _open - the length of the recoil of the gun,
α _in - the elevation angle of the gun,
h _con - the height of the conveyor 33 automatic loader from the bottom of the chassis,
h is the height to the bottom of the conveyor of the autoloader.

На фиг. 3:
В_к - ширина корпуса,
L_бо - длина боевого отделения,
К-р - рабочее кресло 20 командира,
Н-о - рабочее кресло 21 наводчика орудия,
М-В - рабочее кресло 14 механика-водителя,
N 1 - дополнительное кресло 22 наводчика орудия,
N 2 - дополнительное кресло 23 механика-водителя,
N 3 - дополнительное кресло 19 командира,
I - рабочие кресла,
II - дополнительные кресла,
III - транспортное положение кресла 22.In FIG. 3:
In _to - the width of the body,
L _bo - the length of the fighting compartment,
Kp - a working chair 20 commander,
N-o - working chair 21 gunner guns,
M-B - working chair 14 of the driver,
N 1 - an additional seat 22 gunner guns,
N 2 - additional seat 23 of the driver,
N 3 - additional seat 19 commander,
I - working chairs
II - additional seats,
III - transport position of the seat 22.

Предлагаемая машина массой до 18 т имеет корпус с отношением длины к ширине L_к/B_к= 2,22, в котором длины отделения управления L_оу, боевого отделения L_бо и моторно-трансмиссионного L_мто соотносятся как 2,1:3:1,9.The proposed machine weighing up to 18 tons has a body with a ratio of length to width L _к / B _к = 2.22, in which the lengths of the control compartment L _оу , the fighting compartment L _бо and the motor-transmission L _{Мto are} related as 2.1: 3: 1 ,9.

С корпусом 15 шасси через погонное устройство 4, состоящее из неподвижного и подвижного колец, с D_пог=2340 мм связана многогранная бронированная алюминиевая башня 2 с двухместным боевым отделением с круговым вращением, имеющая артиллерийское орудие на цапфах 18. Погонное устройство выполнено с максимальными размерами, взаимосвязанными с габаритами по ширине В_к корпуса 15 шасси, с размерами по длине моторно-трансмиссионного отделения L_мто и отделения управления L_оу, с размерами установки цапфы в башне L_ц и h_ц, длиной отката h_отк и углами заряжания α_зар и наведения пушки α_в.A multi-faceted armored aluminum turret 2 with a two-seat fighting compartment with circular rotation, having an artillery gun on trunnions 18, is connected with the chassis body 15 through a running device 4, consisting of a fixed and a movable ring, with D _running = 2340 mm. The _running device is made with the maximum dimensions, interconnected with the dimensions of the width B of _the chassis body 15, with the size along the length of the engine compartment and _MTO L L _oy management department, by setting the dimensions in the journal tower L _n and h _n, h _TCI rollback length and angles dawn zavaniya α _zar and gun guidance α _in .

В боевом отделении установлена гладкоствольная пушка 1 высокой баллистики калибра 125 мм со штатным выстрелом раздельного заряжания для основного среднего танка с модернизированным противооткатным устройством, обеспечивающим откат не более 700 мм и соотношение
P/mg ≅ 2,
где P - сила отдачи пушки в H,
m - масса артиллерийской установки в кг,
g - ускорение свободного падения в м/с²,
и оно оборудовано рабочими местами командира 40 и наводчика орудия 41, расположенными по разные стороны от пушки 1 с обеспечением выхода из него в отделение управления вдоль бортов корпуса 15 шасси и оснащено компьютеризированной системой управления огнем и наведения с рабочих мест командира 40 и наводчика 41 с обеспечением их функциональной взаимозаменяемости, со стабилизатором вооружения в 2-х плоскостях. Боекомплект составляет 40 выстрелов.In the fighting compartment, a smooth-bore cannon 1 of a high ballistic caliber of 125 mm was installed with a standard shot separately loaded for the main medium tank with a modernized recoil device providing a recoil of not more than 700 mm and the ratio
P / mg ≅ 2,
where P is the recoil force of the gun in H,
m is the mass of the artillery installation in kg,
g is the acceleration of gravity in m / s ² ,
and it is equipped with the workplaces of the commander 40 and gunner 41, located on opposite sides of the gun 1 with access to it from the control compartment along the sides of the chassis 15 and is equipped with a computerized fire control system and guidance from the workplaces of the commander 40 and gunner 41 with security their functional interchangeability, with an arms stabilizer in 2 planes. Ammunition is 40 rounds.

Рабочее место 40 командира оборудовано дневно-ночным прицелом со стабилизированным полем зрения, с лазерным дальномером, информационным каналом для пуска и наведения управляемой ракеты, дублирующим баллистическим устройством с каналами связи с баллистическим вычислителем прицела наводчика 3, системой ввода углов прицеливания и бокового упреждения в положение пушки относительно линии визирования, пультом автономного управления автоматом заряжания и приводами наведения с возможностью оперативной передачи управления по команде командира от наводчика к командиру и наоборот. The workplace of the 40 commander is equipped with a day-night sight with a stabilized field of view, with a laser rangefinder, an information channel for launching and guiding a guided missile, a backup ballistic device with communication channels with a ballistic computer for aiming gunner’s sight 3, a system for entering aiming angles and lateral lead into the gun position relative to the line of sight, remote control autoloader and guidance drives with the ability to quickly transfer control on command Ira from gunner to the commander and vice versa.

На фиг. 4 обозначены:
1) Системы:
ПН - прицел наводчика,
ПК - прицел командира,
КУ - коммутатор управления,
AЗ - автомат заряжания,
П - пушка,
ВН - вертикальное наведение,
ГН - горизонтальное наведение,
УВ - устройство вычислительное.In FIG. 4 are indicated:
1) Systems:
PN - gunner’s sight,
PC - the commander’s sight,
KU - management switch,
AZ - automatic loader,
P - gun
VN - vertical guidance,
GN - horizontal guidance,
HC - computing device.

2) Каналы управления:
1' привода от ПН,
2' привода от ПК,
3' стрельбы от ПН,
4' стрельбы от ПК,
5' устройства вычислительного к ПН,
6' устройства вычислительного к ПК,
7' устройства вычислительного к ПК,
8' автомат заряжания от ПН,
9' автомат заряжания от ПК,
10' привод ГН,
11' привод ВН,
12' стрельбы из пушки,
13' автомат заряжания.2) Control channels:
1 'drive from PN,
2 'drive from PC,
3 'firing from PN,
4 'PC shooting
5 'computing device to PN,
6 'computing device to PC,
7 'computing device to PC,
8 'automatic loader from PN,
9 'PC automatic charger,
10 'drive GN,
11 'VN drive,
12 'cannon fire,
13 'automatic loader.

Командиру обеспечена возможность наблюдения за местностью с стабилизированным полем зрения днем с увеличением 1^x, 4^x, 8^x и ночью с увеличением 5,5^x, а также равные с наводчиком возможности прицельной стрельбы из пушки и пулемета, выбора типа боеприпаса, заряжания, замера дальности лазерным дальномером. По исходным данным танковый баллистический вычислитель автоматически вводит углы прицеливания и бокового упреждения в приводы наведения, что обеспечивает командиру возможность самостоятельно вести огонь без перенацеливания от дальномерной марки к прицельной или передать цель наводчику с высокой точностью.The commander was given the opportunity to observe the terrain with a stabilized field of view during the day with an increase of 1 ^x , 4 ^x , 8 ^x and at night with an increase of 5.5 ^x , as well as equal opportunities with the gunner to aim fire from a cannon and machine gun, select the type of ammunition, load, measure range laser rangefinder. According to the source data, the tank ballistic computer automatically enters aiming and lateral lead angles into the guidance drives, which provides the commander with the opportunity to independently fire without retargeting from the rangefinder to the aiming mark or to transfer the target to the gunner with high accuracy.

Разработанная компьютеризированная система управления огнем обеспечивает принципиально новые функциональные возможности управления огнем с рабочего места командира, а именно:
1. осуществление режима наблюдения за местностью со стабилизированным полем зрения, поиска цели, целеуказания с помощью оптической системы командирского прицела;
2. совмещение в командирском прицеле функций пуска и управления ракетой и ведения прицельной стрельбы артиллерийскими снарядами;
3. возможность дублирования баллистического вычислительного устройства приборного комплекса наводчика;
4. возможность автономного включения и управления приводами наведения и автоматом заряжания;
5. возможность оперативной передачи управления комплексом по команде командира от наводчика к командиру и наоборот.The developed computerized fire control system provides a fundamentally new fire control functionality from the commander’s workplace, namely:
1. the implementation of the regime of observation of the terrain with a stabilized field of view, target search, target designation using the optical system of the commander’s sight;
2. combining in the commander’s sight the functions of launching and controlling a missile and conducting aimed fire with artillery shells;
3. the possibility of duplication of the ballistic computing device of the gunner’s instrument complex;
4. the possibility of autonomous inclusion and control of guidance drives and automatic loader;
5. the ability to quickly transfer control of the complex at the command of the commander from the gunner to the commander and vice versa.

В предлагаемой самоходной артиллерийской установке применяется автомат заряжания для боекомплекта с раздельными снарядами и зарядами, расположенными в кассетах конвейера, взаимосвязанного с вращающимся контактным устройством 11 бортовой электрической сети, которое установлено в корпусе 15 шасси соосно с погонным устройством. Указанный автомат заряжания - электромеханический комплекс, основные узлы которого показаны на фиг.5. В состав автомата заряжания пушки входят: вращающийся конвейер 33 с двадцатью двумя выстрелами, цепной механизм подъема 30 кассеты с выстрелом, механизм удаления 26 стреляных поддонов 25, имеющий улавливатель, цепной досылатель 29 выстрела из кассеты 31 в пушку 1, привод крышки 28 люка выброса гильзы и подвижного лотка 27, электромеханический стопор 24 пушки на угле заряжания, блок управления. В кассетах 31 размещаются снаряды 32 и заряды 25. The proposed self-propelled artillery installation uses an automatic loader for the ammunition with separate shells and charges located in the cassettes of the conveyor, interconnected with a rotating contact device 11 of the onboard electrical network, which is installed in the chassis housing 15 coaxially with the running device. The specified automatic loader is an electromechanical complex, the main nodes of which are shown in Fig.5. The gun loading machine includes: a rotating conveyor 33 with twenty-two shots, a chain mechanism for lifting 30 cassettes with a shot, a mechanism for removing 26 used pallets 25, with a catcher, a chain recharger 29 shots from the cartridge 31 into the gun 1, the cover drive 28 of the sleeve ejection cover and a moving tray 27, an electromechanical stopper 24 of the gun at the loading angle, a control unit. In cassettes 31 are shells 32 and charges 25.

Кассеты 31 со снарядами 32 и зарядами 25 в каркасе конвейера автомата заряжания установлены под углом α = 11^o, равным углу заряжания пушки α_зар. Величина угла заряжания взаимосвязана с размерами типов снарядов L_сн и зарядов L_з боекомплекта пушки, высотой корпуса H_к шасси, установочными размерами цапфы L_ц и h_ц, обметаемым радиусом R_обм качания казенника 37 в положении отката пушки 1, внутренними габаритными размерами погонного устройства, корпуса 15, башни 2 и размерами вращающегося электрического контактного устройства h₁, h₂, Д₁, Д₂, h_кон, h, размещенного на днище корпуса 15 шасси, а улавливатель механизма удаления поддона выполнен без подвижной рамки и размещен на торцевой части казенника 37 пушки 1 с возможностью задержки поддона 25 с обеспечением зазора между торцевыми поверхностями казенника 37 пушки 1 и поддона 25.Cartridges 31 with shells 32 and charges 25 in the frame of the conveyor of the automatic loader are installed at an angle α = 11 ^o equal to the loading angle of the gun α _zar. The magnitude of the loading angle is interconnected with the sizes of the types of shells L _sn and charges L _{h of the} gun’s ammunition, the height of the hull H _{to the} chassis, the installation dimensions of the trunnion L _c and h _c , the radius R _{obm of} swing of the breech 37 in the recoil position of gun 1, and the internal overall dimensions of the running device , the housing 15, the tower 2 and the dimensions of the rotating electrical contact device h ₁ , h ₂ , D ₁ , D ₂ , h _kon , h, located on the bottom of the chassis 15, and the catcher of the pallet removal mechanism is made without a movable frame and placed on the end part ka air counter 37 gun 1 with the possibility of delaying the pallet 25 with a gap between the end surfaces of the breech 37 gun 1 and the pallet 25.

Для обеспечения увеличенного отката автомат заряжания имеет уширенную раму подъемника 30 кассеты, внутрь которой входят детали механизма улавливания стреляных поддонов при откате. Механизм улавливания 26 и удаления стреляных поддонов 25 выполнен с обеспечением возможности при прохождении в нем стреляного поддона 25 донцем вперед временно перекрывать тыльную сторону торцевой части казенника пушки и при последующем движении стреляного поддона продуть зону казенника воздухом системы очистки, имеющей воздуховод от фильтро-нагнетательного устройства 5 в зону казенника пушки и на рабочие места экипажа с использованием вращающегося воздушного устройства. To ensure increased rollback, the loader has an expanded cassette hoist frame 30, inside of which are parts of the collection mechanism for the used pallets during rollback. The trapping mechanism 26 and the removal of the used pallets 25 is made possible to temporarily block the back side of the gun breech end while passing through the used bottom pan 25 with the bottom forward and, with the subsequent movement of the used pallet, purge the breech area with air from a cleaning system having an air duct from the filter-discharge device 5 to the breech zone of the gun and to crew jobs using a rotating air device.

В нижней части боевого отделения установлен вращающийся вокруг вертикальной оси конвейер 33 автомата заряжания, форма и размеры которого позволяют членам экипажа перемещаться внутри машины из боевого отделения в отделение управления и обратно вдоль бортов корпуса 15. In the lower part of the fighting compartment there is installed a conveyor 33 of a loading automatic machine rotating around a vertical axis, the shape and dimensions of which allow crew members to move inside the machine from the fighting compartment to the control compartment and back along the sides of the hull 15.

На фиг. 6 показаны:
шарнир 34 наконечника, подвижная втулка 35 наконечника, индивидуальное средство 36 защиты органов дыхания, воздуховод 38 к рабочему месту 40 командира, наконечник 39, поддон 25, воздуховод 42 к рабочему месту 40 командира, воздуховод 43 к рабочему месту 51 механика-водителя, дополнительный побудитель 44 подачи воздуха типа электровентилятора, система очистки наружного воздуха 5, воздуховод 46 корпуса 15 шасси, подсоединяемый к неподвижной части воздушного устройства, вращающаяся часть 47 воздушного устройства, вращающееся электрическое контактное устройство 11, неподвижная часть 49 воздушного устройства, конвейер 33 автомата заряжания, наконечник 50, рабочее место 51 механика-водителя;
I' - направление подачи воздуха в зону рабочего места,
II' - направление подачи воздуха в зону торцевых поверхностей казенника 37 и стреляного поддона 25 при продувке канала ствола пушки 1,
III' - направление перемещения втулки для регулирования подачи воздуха.In FIG. 6 are shown:
tip hinge 34, tip movable sleeve 35, personal respiratory protection 36, air duct 38 to the commander’s workstation 40, tip 39, pallet 25, air duct 42 to the commander’s workstation 40, air duct 43 to the driver’s workstation 51, additional driver 44 air supply type electric fan, external air purification system 5, duct 46 of the chassis 15, connected to the fixed part of the air device, the rotating part 47 of the air device, a rotating electrical contact device Property 11, the stationary part 49 of the air device, the conveyor 33 of the automatic loader, tip 50, the workplace 51 of the driver;
I '- the direction of air supply to the area of the workplace,
II '- the direction of the air supply in the area of the end surfaces of the breech 37 and the shot pan 25 when blowing the bore of the gun barrel 1,
III '- the direction of movement of the sleeve to regulate the air supply.

В связи с увеличенной загазованностью рабочих мест в боевом отделении при стрельбе из пушки калибра 125 мм и пулемета ПКТ система очистки наружного воздуха снабжена воздуховодами с наконечниками, выполненными с возможностью направленной регулируемой подачи наружного очищенного воздуха в зону рабочих мест и в башне 2 дополнительно в зазор между торцевыми поверхностями казенника 37 и задержанного поддона 25, полым тороидальным воздушным устройством, установленным соосно с вращающимся контактным устройством, размещенным под конвейером 33 автомата заряжания и соединенным вращающейся частью с воздуховодами корпуса 15 шасси, при этом воздуховоды башни 2 и корпуса 15 выполнены с возможностью подсоединения индивидуальных средств защиты органов дыхания, а воздуховоды корпуса 15 шасси, подсоединяемые к неподвижной части воздушного устройства снабжены дополнительным побудителем подачи воздуха 44, например электровентилятором, подсоединенным последовательно к системе очистки. Due to the increased gas contamination of workplaces in the fighting compartment when firing a 125 mm caliber gun and a PKT machine gun, the outdoor air purification system is equipped with air ducts with tips made with the possibility of directional controlled supply of external cleaned air to the workplace zone and in tower 2, additionally in the gap between the end surfaces of the breech 37 and the delayed pallet 25, a hollow toroidal air device mounted coaxially with a rotating contact device placed under the conveyor 33 a tomato loading and the connected rotating part with the air ducts of the chassis 15, the ducts of the tower 2 and the housing 15 are made with the possibility of connecting individual respiratory protection, and the ducts of the chassis 15 connected to the fixed part of the air device are equipped with an additional inducer 44, for example electric fan connected in series to the cleaning system.

На фиг. 7 изображены:
на виде а) - вид сбоку, гидроцилиндр механизма натяжения 52, колесо направляющее 53, каток поддерживающий 54, пневморессора 9, каток опорный 10, гусеница 13, колесо ведущее 55, длина опорной поверхности гусеницы L;
на виде б) - поперечное сечение предлагаемой машины, пневматические рессоры 9, опорные катки 10, балансиры 56, блочные опоры 58, колея машины В.In FIG. 7 are shown:
on a) a side view, the hydraulic cylinder of the tension mechanism 52, the guide wheel 53, the roller supporting 54, the air spring 9, the roller supporting 10, the track 13, the drive wheel 55, the length of the track surface L;
on a view b) - the cross section of the proposed machine, air springs 9, track rollers 10, balancers 56, block bearings 58, track machine B.

На фиг. 8 изображены:
опорный каток 10, балансир 56, блочная опора 58, рычаг 57, соединяющий опорный каток 10 с пневморессорой 9.In FIG. 8 are shown:
support roller 10, balancer 56, block support 58, lever 57 connecting the support roller 10 with air spring 9.

На фиг. 9 изображены:
клапан зарядный 59, пневмоцилиндр 60, гидрозамок 61, корпус 62, клапан автоматический разгрузки 63, клапан предохранительный 64, гидроамортизатор 65, гидроцилиндр 66.In FIG. 9 are shown:
charging valve 59, pneumatic cylinder 60, hydraulic lock 61, body 62, automatic unloading valve 63, safety valve 64, hydraulic shock absorber 65, hydraulic cylinder 66.

Гусеничный движитель выполнен многоопорным - не менее семи катков на борт, с обрезиненными опорными катками 10, связанными через установленные на скосах корпуса 15 шасси - усиленных боковых реданах корпуса, на блочных опорах 58 балансиры 56 и рычаги 57 с расположенными внутри корпуса 15 шасси индивидуальными пневматическими рессорами 9 подвески корпуса, имеющими гидравлическое устройство бесступенчатого изменения клиренса машины с тремя фиксированными положениями клиренса: минимальный, рабочий, максимальный, с клапаном 64, предотвращающим разрушение пневморессоры при гидроударе, с индивидуальным зарядным давлением газа и с нелинейной упругой характеристикой - зависимостью силы на оси опорного катка P_к от хода катка по вертикали H, имеющей граничные значения 15...66,5 кН, при 0...0,4 м соответственно. Установка опорного катка на блочной опоре 58 подвески упрощает монтаж и демонтаж узла.The caterpillar mover is multi-support - at least seven rollers on board, with rubberized track rollers 10, connected through the chassis beams mounted on the bevels 15 — reinforced lateral chassis redans, on the block supports 58 balancers 56 and levers 57 with individual pneumatic springs located inside the chassis 15 9 body suspensions with a hydraulic device for continuously variable clearance of the machine with three fixed clearance positions: minimum, working, maximum, with a valve 64 preventing Rushen bellows with hydraulic shocks, with individual charging gas pressure and with a nonlinear elastic characteristic - the dependence on the strength of the support roller axis P from the roller _to move vertically H, having the boundary values of 15 ... 66.5 kN at 0 ... 0, 4 m respectively. Mounting the track roller on the suspension block support 58 facilitates assembly and disassembly of the assembly.

В каждую из пневморессор встроен гидравлический амортизатор, имеющий симметричную характеристику и индивидуальную на каждый каток характеристику прямого хода - зависимость усилия амортизатора, приведенного к оси опорного катка R_а от скорости перемещения опорного катка V_к с граничными значениями 0...6,7 кН при 0...0,9 м/с соответственно.A hydraulic shock absorber is built into each of the air springs, having a symmetrical characteristic and an individual forward stroke characteristic for each roller — the dependence of the force of the shock absorber reduced to the axis of the support roller R _a on the speed of movement of the support roller V _k with boundary values 0 ... 6.7 kN at 0 ... 0.9 m / s, respectively.

В машине гусеницы 13 выполнены с резинометаллическим шарниром и связаны с двигателем 6 силовой установки через ведущие колеса 55 гусеничного движителя и гидромеханическую трансмиссию, в которой фрикцион блокировки гидротрансформатора перед выстрелом из пушки с ходу имеет возможность выключаться и передавать импульс от выстрела пушки на двигатель 6 через гидротрансформатор. In the machine, the tracks 13 are made with a rubber-metal hinge and connected to the engine 6 of the power plant through the drive wheels 55 of the tracked drive unit and a hydromechanical transmission, in which the torque converter lock-up clutch has the ability to turn off and transmit the pulse from the shot of the gun to the engine 6 through the torque converter .

В предлагаемой установке энергоемкий сдающий механизм трансмиссии с нежесткими элементами имеет в своем составе блокируемый гидротрансформатор центрального механизма передач и поворота, являющийся гидравлической муфтой в обгонном режиме, выполненный с возможностью подключения его перед выстрелом, а в приводах отбора мощности от трансмиссии, например на вентиляторы системы охлаждения трансмиссии, установлены гидравлические муфты. Указанные устройства существенно снижают динамические нагрузки на трансмиссию и двигатель от выстрела из пушки. In the proposed installation, the energy-consuming transmission gearing mechanism with non-rigid elements includes a lockable torque converter of the central gear and rotation mechanism, which is a hydraulic clutch in the overtaking mode, configured to connect it before a shot, and in transmission power take-offs from the transmission, for example, to cooling system fans transmissions, hydraulic couplings are installed. These devices significantly reduce the dynamic loads on the transmission and engine from a shot from a gun.

Рабочие места механика-водителя, командира и наводчика с креслами для сидения оборудованы смотровыми приборами 16 и прицелами 48, 3, каждый из которых имеет амортизатор-налобник. The jobs of the driver, commander and gunner with seats are equipped with sight gauges 16 and sights 48, 3, each of which has a shock absorber-forehead.

Характеристика пушки при выстреле, характеристики компьютеризированной системы управления огнем со стабилизатором вооружения и характеристики энергоемкости гидротрансформатора, гидромуфт и двигателя силовой установки, характеристики подрессоривания и амортизации гусеничного движителя шасси, а также момента инерции подрессоренной части машины, включающей вращающуюся башню с пушкой, взаимосвязаны с возможностью обеспечения нормируемых показателей системы управления огнем и возможностью обеспечения нормируемых медицинских величин ускорений, воздействующих на человека в различных режимах стрельбы с места и в движении быстроходной машины по пересеченной местности в различных условиях. При этом при стрельбе ударные ускорения в машине на налобниках прицелов, смотровых приборов и т.д. имеют значения менее 10 g м/с² и снижается ошибка динамической наводки пушки до заданной величины для повышения точности стрельбы.The characteristics of the gun during firing, the characteristics of a computerized fire control system with an arms stabilizer, and the power consumption characteristics of the torque converter, hydraulic couplings and the engine of the power plant, the characteristics of the suspension and shock absorption of the caterpillar chassis propulsion, as well as the moment of inertia of the sprung portion of the machine, including the rotating turret with the gun, are interrelated with the possibility of ensuring standardized indicators of the fire control system and the ability to provide standardized medical quantities in accelerations affecting a person in various modes of firing from a place and in the movement of a high-speed vehicle over rough terrain in various conditions. At the same time, when firing, shock accelerations in the car on the headbands of sights, viewing devices, etc. have values less than 10 g m / s ² and the error of the dynamic aiming of the gun is reduced to a predetermined value to increase firing accuracy.

Самоходная артиллерийская установка оснащена тремя дополнительными связанными с верхней частью корпуса универсальными сиденьями (см. фиг. 3) с привязной системой для авиадесантирования экипажа внутри машины, имеющими рабочее положение и положение при десантировании, размещенными в носовой части корпуса 15 шасси слева и справа от рабочего места механика-водителя в кресле, размещенном на продольной оси симметрии машины, и в ней корпус оборудован устройствами для крепления средств десантирования - специальными кронштейнами. The self-propelled artillery unit is equipped with three additional universal seats connected to the upper part of the hull (see Fig. 3) with a tethered system for airborne descent of the crew inside the machine, having a working position and a position for landing, located in the nose of the chassis 15 of the chassis to the left and right of the workplace the driver in a chair located on the longitudinal axis of symmetry of the machine, and in it the body is equipped with devices for attaching landing means - special brackets.

На фиг. 10 представлено универсальное кресло, предназначенное для наземной работы экипажа в машине и для его авиадесантирования с машиной. In FIG. 10 shows a universal seat designed for ground crew work in the car and for its airborne landing with the machine.

Кресло состоит из основания 68, спинки 72, заголовника 71, привязной системы 69. Для удобства размещения ног перед креслом установлена подножка 67. Положение заголовника 71 регулируется по высоте и наклону. Привязная система 69 обеспечивает плотное притягивание человека к креслу при десантировании. Основание кресла может занимать два фиксированных положения относительно спинки 72 и откидываться к спинке. The chair consists of a base 68, a backrest 72, a headrest 71, a harness 69. For the convenience of placing the legs in front of the chair, a footboard 67 is installed. The position of the headrest 71 is adjustable in height and inclination. The harness 69 provides a tight attraction of a person to the seat during landing. The base of the chair can occupy two fixed positions relative to the back 72 and recline to the back.

В рабочем положении для исключения влияния подрыва днища корпуса 15 минами кресло крепится только к приварному кронштейну крыши, а при десантировании - к приварному кронштейну 73 днища и притягивается растяжками 70 через шарнир 74 к крыше. In the working position, to exclude the effect of undermining the bottom of the hull by 15 mines, the chair is attached only to the welded bracket of the roof, and when landing it is attached to the welded bracket of the bottom 73 and is pulled by stretch marks 70 through the hinge 74 to the roof.

Предлагаемая САУ производит стрельбу из пушки наводчиком или командиром при движении быстроходной машины по пересеченной местности в различных условиях, с места, с закрытых позиций и при осуществлении плава. При движении по суше стрельба осуществляется в любом направлении, при плаве стрельба осуществляется вперед в секторе 60^o. Стрельба может производиться на рабочем, минимальном (подрессоривание выключено) и максимальном клиренсе. При выстреле из пушки высокой баллистики калибра 125 мм импульс передается через ходовую часть на грунт через пневматические рессоры с индивидуальными амортизаторами, энергоемкость которых в 1,4 раза выше, чем энергоемкость торсионной подвески с аналогичной массой (угловая жесткость системы подрессоривания в 1,4 раза ниже).The proposed self-propelled guns shoots from a cannon as a gunner or commander when moving a high-speed vehicle over rough terrain in various conditions, from a place, from closed positions and when making melt. When moving on land, firing is carried out in any direction, while afloat firing is carried out forward in the sector of 60 ^o . Shooting can be done at the working, minimum (suspension is off) and maximum clearance. When firing a 125 mm high-ballistic gun, the pulse is transmitted through the chassis to the ground through air springs with individual shock absorbers, the energy intensity of which is 1.4 times higher than the energy intensity of a torsion bar with a similar mass (angular rigidity of the suspension system is 1.4 times lower )

Примененные на предлагаемой машине пневматические рессоры с прогрессивной характеристикой повышенной энергоемкости позволяют погасить более высокую энергию импульса при выстреле орудия большого калибра, а встроенные в каждую из них гидравлические амортизаторы, имеющие симметричную характеристику, обеспечивают сохранение стабильности положения корпуса машины при движении по неровностям даже в зоне резонанса скоростей, что повышает точность стрельбы с ходу. The pneumatic springs with a progressive characteristic of increased energy intensity used on the proposed machine make it possible to extinguish higher pulse energy when firing large-caliber guns, and the hydraulic shock absorbers built into each of them, having a symmetrical characteristic, ensure that the machine body remains stable when moving along bumps even in the resonance zone speeds, which improves accuracy on the go.

В случае сравнения систем подрессоривания при относительно равных массах изделий, ударных импульсах и инерционных параметрах предлагаемая схема ходовой части с использованием пневматической подвески с гидравлическим амортизатором в сравнении с торсионной подвеской позволяет обеспечить более комфортные условия обитания экипажа и повысить живучесть узлов и деталей. In the case of comparing suspension systems with relatively equal masses of products, shock pulses and inertial parameters, the proposed undercarriage scheme using an air suspension with a hydraulic shock absorber in comparison with a torsion suspension allows providing more comfortable living conditions for the crew and increasing the survivability of units and parts.

Двигатель силовой установки воспринимает импульс от выстрела через сдающее гидравлическое устройство-гидротрансформатор механизма передач и поворота, установленный на входе в МПП, и гидромуфты в приводах отбора мощности от трансмиссии. The engine of the power plant receives the impulse from a shot through a hydraulic gear-converter of the gear and rotation mechanism installed at the entrance to the MPP and hydraulic couplings in the power take-offs from the transmission.

Создание предлагаемой самоходной артиллерийской установки - легкой бронированной плавающей авиатранспортируемой и авиадесантируемой установки на гусеничном ходу с высокими характеристиками по подвижности, массой до 18 т, с пневматической подвеской и регулируемым с помощью гидравлического устройства клиренсом, с автоматически заряжаемой пушкой высокой баллистики калибра 125 мм в башне с круговым вращением, существенно повышает огневую мощь подразделений сухопутных войск, воздушного и морского десанта. The creation of the proposed self-propelled artillery installation - a light armored floating air-transported and airborne crawler-mounted installation with high mobility characteristics, weighing up to 18 tons, with air suspension and adjustable hydraulically controlled clearance, with an automatically charged high-ballistic gun of 125 mm caliber in a tower with circular rotation, significantly increases the firepower of the units of the ground forces, air and sea landing.

Claims

1. Self-propelled artillery installation having a chassis, which includes a hull with a fixed part of the running gear mounted on it on the roof, a caterpillar propulsion system with a housing suspension system, a power plant with a transmission interconnected with the caterpillar propulsion mechanism through a delivery mechanism, fighting compartment, which includes a gun mounted on pins in a tower rotating on a running device, with a recoil device interconnected with the breech of the gun, a fire control system with sighting and instrumentation complexes and an arms stabilizer, an automatic loader for ammunition with separate shells and charges in the cartridges located in the conveyor, interconnected with a rotating contact device of the on-board electrical network installed coaxially with the running device in the chassis body, a pallet removal mechanism having a catcher, crew members' workplaces with seats for seats, an external air purification system for workplaces, characterized in that it is made of mass m equal to the mass of water displaced by water the host part of the sealed enclosure with bevels in the lower part, with a broadened upper part, with fenders with vertical outer walls, and the dimensions of the chassis with mounted aft onboard water-jet propulsion devices and a wave-reflecting shield with a drive along the length and width are selected with the possibility of maintaining the characteristics of the chassis in mobility and transportability and in height - with the ability to meet the requirements for the maximum buoyancy margin and for the placement of the driver’s workplace in the box the pus in the chair in the “sitting” position, and in it the running device is made with maximum dimensions that are interconnected with the dimensions along the width of the chassis body with the dimensions along the length of the motor-transmission compartment and the control compartment, with the dimensions of the axle installation in the tower, the length of the rollback and the loading angles and gun guidance, in the fighting compartment a smooth-bore high-ballistic gun of a caliber of 125 mm with a recoil size of not more than 700 mm was installed with the possibility of ensuring a ratio
P / mg ≅ 2,
where P is the recoil force of the gun in N;
m is the mass of the artillery mount in kg;
g is the acceleration of gravity in m / s ² ,
and it is equipped with a computerized fire control system from the commander and gunner’s workplaces providing their functional interchangeability and an arms stabilizer in two planes, cartridges with shells and charges in the conveyor of the loading automatic machine are installed at an angle equal to the loading angle of the gun, the magnitude of the loading angle is interconnected with the dimensions of the shells and charges, the height of the chassis, the mounting dimensions of the trunnion, swept by the bend radius of the breech in the recoil position of the gun and the dimensions of the rotating contact construction, and the trap of the pallet removal mechanism is located on the front part of the breech of the gun with the possibility of delaying the pallet with a gap between the end surfaces of the breech of the gun and the pallet, the external air purification system is equipped with air ducts with tips made with the possibility of directed controlled supply of external cleaned air to the workplace area and in the tower, in addition to the gap between the end surfaces of the breech and the delayed pallet, a hollow toroidal air device is installed connected coaxially with a rotating contact device located under the conveyor of the autoloader and connected by a rotating part to the air ducts of the chassis body, while the air ducts of the tower and the body are made with the possibility of connecting individual respiratory protection devices, and the air ducts of the chassis body connected to the fixed part of the air device an additional inducer of air supply, for example an electric fan connected in series to the cleaning system, the caterpillar mover is made n with rubber track rollers connected through balancers and levers with individual pneumatic springs of the chassis suspension located inside the chassis housing, having a hydraulic device for continuously variable clearance of the machine with three fixed clearance positions: minimum, working and maximum, with a valve that prevents the destruction of the air spring during hydraulic shock, with individual charging gas pressure and non-linear elastic characteristic - the dependence of the force on the axis of the track roller Pk on the course of the roller along vertical Н, having boundary values of 15 - 66.5 kN at 0 - 0.4 m, respectively, and also with a hydraulic shock absorber integrated in each pneumatic spring, having a symmetrical characteristic and an individual forward-running characteristic for each roller - the dependence of the shock absorber force reduced to the axis of the track roller Ra from the speed of movement of the track roller Vk with boundary values 0 - 6.7 kN at 0 - 0.9 m / s, respectively, the energy-consuming transmission gear with non-rigid elements incorporates a lockable torque converter the central gear of the gear and turning, which is a hydraulic clutch in the overtaking mode, made with the possibility of connecting it before a shot, and hydraulic couplings are installed in the power take-off drives from the transmission, moreover, the characteristic of a gun during firing, the characteristics of a computerized fire control system with a stabilizer, and the power consumption characteristics of a torque converter, fluid coupling and the engine of the power plant, the characteristics of the suspension and shock absorption of the caterpillar propulsion chassis, as well as The inertia of the sprung part of the machine, including the rotating turret with the gun, is interconnected with the ability to provide normalized indicators of the fire control system and with the ability to provide normalized medical values of accelerations affecting a person in various shooting modes from a place and in the movement of a high-speed vehicle over rough terrain.

2. Self-propelled artillery installation according to claim 1, characterized in that the commander’s workstation is equipped with a day-night sight with a stabilized field of view, with a laser range finder, an information channel for launching and guiding a guided missile, a backup ballistic device with communication channels with ballistic gunner’s aim calculator, aiming angle input system and lateral lead in the gun’s position relative to the line of sight, autonomous control unit for the automatic loader and homing drives Nia with the possibility of rapid transmission of complex management team commander of the gunner and the commander and vice versa.

3. The self-propelled artillery installation according to claim 1, characterized in that the hull is equipped with devices for attaching landing means and it is equipped with three additional universal seats connected to the upper part of the hull with a tethered system for airborne descent of the crew inside the vehicle, having a working position and position at landing.