RU2478182C1 - Modular mine clearing roller - Google Patents
Modular mine clearing roller Download PDFInfo
- Publication number
- RU2478182C1 RU2478182C1 RU2011133719/11A RU2011133719A RU2478182C1 RU 2478182 C1 RU2478182 C1 RU 2478182C1 RU 2011133719/11 A RU2011133719/11 A RU 2011133719/11A RU 2011133719 A RU2011133719 A RU 2011133719A RU 2478182 C1 RU2478182 C1 RU 2478182C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- minesweeper
- mines
- trawling
- mine
- trawl
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
- F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
- F41H11/30—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with rollers creating a surface load on the ground, e.g. steadily increasing surface load, for triggering purposes
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам для траления инженерных мин, в частности противотанковых противоднищевых, преимущественно устанавливаемых системами дистанционного минирования на поверхность грунта в виде противотанковых и смешанных минных полей (в составе которых могут быть противопехотные осколочные мины). Оно предназначено для применения совместно с танком - тральщиком (вместо танка может быть: БМР, САУ, БМП, БТР или бронированный автомобиль), имеющим электромагнитный трал (электромагнитную приставку) или устройство электромагнитной защиты, обеспечивающее срабатывание противоднищевых мин с неконтактными магнитными датчиками цели на безопасном расстоянии от тральщика в качестве его индивидуального навесного оборудования.The invention relates to means for trawling engineering mines, in particular anti-tank anti-bottom, mainly installed by remote mining systems on the soil surface in the form of anti-tank and mixed minefields (which may include anti-personnel fragmentation mines). It is intended for use in conjunction with a minesweeper tank (instead of a tank it can be: BMR, self-propelled guns, infantry fighting vehicles, armored personnel carriers or an armored vehicle) that has an electromagnetic trawl (electromagnetic attachment) or an electromagnetic protection device that ensures the operation of anti-bottom mines with non-contact magnetic target sensors on a safe distance from the minesweeper as its individual attachment.
Его основной функцией является траление путем приведения к взрыву противотанковых противоднищевых мин, содержащих магнитные неконтактные взрыватели (датчики цели), а также штыревые механические взрыватели и штыревые электронно-механические датчики цели в процессе разведки минно-взрывных заграждений, при сопровождении колонн войск и при проделывании проходов в минных полях /1/.Its main function is trawling by leading to the explosion of anti-tank anti-bottom mines containing magnetic non-contact detonators (target sensors), as well as pin-type mechanical fuses and pin electronic-mechanical sensors of the target during reconnaissance of mine-explosive barriers, when escorting convoys and making passages in minefields / 1 /.
Известны минные тралы, содержащие катковые (и ножевые) секции, позволяющие тралить (приводить к срабатыванию и взрыву) противотанковые мины, имеющие механические или электронно-механические датчики цели нажимного действия. К ним можно отнести минные тралы типа КМТ-5, КМТ-7 (КМТ-7М) и их зарубежные аналоги /2, 3/. Они снабжены также устройствами для траления мин, содержащих штыревые механические взрыватели. Такие устройства могут быть выполнены в виде металлической цепи, концы которой закрепляются на катковых или ножевых секциях, перемещаемой вблизи поверхности грунта перпендикулярно направлению движения тральщика (КМТ-5).Mine trawls are known containing rink (and knife) sections, allowing trawling (leading to operation and explosion) anti-tank mines having mechanical or electronic-mechanical sensors of the target of push action. These include mine trawls of the type KMT-5, KMT-7 (KMT-7M) and their foreign counterparts / 2, 3 /. They are also equipped with minesweeping devices containing pin-type mechanical fuses. Such devices can be made in the form of a metal chain, the ends of which are fixed on roller or knife sections, moved near the soil surface perpendicular to the direction of movement of the minesweeper (KMT-5).
Известны также минные тралы, имеющие катки, расположенные по всей ширине трала. Эти тралы воздействуют на штыревые приводы (датчики цели) противоднищевых мин катками. Основными недостатками перечисленных минных тралов является резкое снижение ходовых и маневренных качеств тральщика вследствие навешивания на него катковых секций, имеющих большую массу, а также значительных потребностей времени и усилий экипажа на их навешивание. Указанные недостатки существенно снижают эффективность использования таких тралов для разведки и преодоления минных полей, устанавливаемых системами дистанционного минирования, в особенности в тылу наших войск, где установка противником противогусеничных мин маловероятна.Mine trawls are also known having rollers located across the entire width of the trawl. These trawls act on pin drives (target sensors) of anti-bottom mine rollers. The main disadvantages of the listed mine trawls is a sharp decrease in the trawling and maneuvering qualities of the minesweeper due to the mounting of large-sized roller sections on it, as well as the significant needs of the time and efforts of the crew to hang them. These shortcomings significantly reduce the effectiveness of using such trawls for reconnaissance and overcoming minefields established by remote mining systems, especially in the rear of our troops, where the installation of anti-track mines by the enemy is unlikely.
Электромагнитные тралы (ЭМТ) (или электромагнитная защита от противоднищевых мин, имеющих неконтактные датчики цели), обеспечивая траление таких мин в полосе шириной ≈4 м, практически не ухудшают скоростных и маневренных качеств тральщика и позволяют ему двигаться в предвидении встречи с минными полями из мин, оснащенных взрывателями с неконтактными датчиками цели, а также преодолевать минные поля из таких мин со скоростью, близкой к маршевой.Electromagnetic trawls (EMTs) (or electromagnetic protection against anti-bottom mines with non-contact target sensors), while trawling such mines in a strip of ≈4 m wide, practically do not impair the speed and maneuverability of the minesweeper and allow it to move in anticipation of a meeting with mine fields from mines equipped with fuses with non-contact target sensors, as well as to overcome minefields from such mines at a speed close to marching.
Основным недостатком тралящей системы танк - электромагнитный трал (электромагнитная защита) является невозможность траления противоднищевых мин, оснащенных штыревыми механическими или электронно-механическими датчиками цели (приводами). Между тем, такие мины, в особенности - типа AT-2 (мод. DM-1233 и 1274) в НАТО являются среди дистанционно устанавливаемых такими же массовыми, как и мины, оснащаемые неконтактными магнитными датчиками цели, например, системы «FASCAM» армии США (М-70, М-73, М-75, М-78, М-89 и BLU-91/В). Кроме того, в качестве противоднищевых противотанковых мин, устанавливаемых вручную вероятным противником, могут быть использованы устаревшие образцы имеющиеся на складах. К ним могут быть отнесены: М-21 с взрывателем М-607 (США), МК-7 с взрывателем L93A1B1 (Великобритания), образца 1951 г. с взрывателем мод. F1 (Франция), а также аналоги советских мин ТМК-2 и ТМ-62 с взрывателем МВШ - 62 и удлиняющей штангой.The main drawback of the trawl system tank - electromagnetic trawl (electromagnetic protection) is the impossibility of trawling anti-bottom mines equipped with pin-type mechanical or electronic-mechanical target sensors (drives). Meanwhile, such mines, in particular those of the AT-2 type (mod. DM-1233 and 1274) in NATO, are among the remotely mounted as massive as mines equipped with non-contact magnetic target sensors, for example, the US Army's FASCAM system (M-70, M-73, M-75, M-78, M-89 and BLU-91 / B). In addition, outdated samples available in warehouses can be used as anti-bottom anti-tank mines, set manually by a likely adversary. These may include: M-21 with a fuse M-607 (USA), MK-7 with a fuse L93A1B1 (Great Britain), model 1951 with a fuse mod. F1 (France), as well as analogues of Soviet mines TMK-2 and TM-62 with a fuse MVS - 62 and an extension rod.
Возможность подрыва на минах со штыревыми датчиками цели не позволяет использовать танки, оснащенные электромагнитными тралами (или электромагнитной защитой) для разведки и преодоления неразведанных минных полей. Поэтому на танки - тральщики, оснащенные электромагнитными тралами или электромагнитной защитой, необходимо дополнительно навешивать, по меньшей мере, ножевые минные тралы (типа КМТ-6 или КМТ-10), в состав которых входит практически одинаковый тралящий орган (устройство) для траления противоднищевых мин, имеющих штыревые взрыватели (датчики цели). В принципе, такой тралящий орган может быть изготовлен отдельно и использоваться без трала КМТ-6 (или КМТ-10), тем более, что он устанавливается в рабочее положение лишь совместно с ножевыми секциями трала, что не всегда удобно. Основными тралящими элементами этих тралов является пара стержней (штанг), установленных перпендикулярно оси движения тральщика и перемещающихся впереди него на высоте, существенно меньшей величины клиренса танка, посредством специальных кронштейнов, жестко закрепленных на ножевых секциях трала. При использовании этого тралящего органа без трала КМТ-6 (или КМТ-10), его необходимо крепить к корпусу танка - тральщика (БМП).The possibility of undermining mines with pin target sensors does not allow the use of tanks equipped with electromagnetic trawls (or electromagnetic protection) for reconnaissance and overcoming unexplored minefields. Therefore, at least minesweepers (type KMT-6 or KMT-10), which include almost the same minesweeper (device) for trawling anti-bottom mines, must be additionally hung on tanks - minesweepers equipped with electromagnetic trawls or electromagnetic protection. having pin fuses (target sensors). In principle, such a trawling body can be manufactured separately and used without the KMT-6 (or KMT-10) trawl, especially since it is installed in the working position only together with the knife sections of the trawl, which is not always convenient. The main trawling elements of these trawls is a pair of rods (rods) mounted perpendicular to the axis of movement of the trawler and moving in front of it at a height substantially lower than the clearance of the tank, using special brackets rigidly fixed to the knife sections of the trawl. When using this minesweeper without a KMT-6 (or KMT-10) trawl, it must be attached to the hull of a minesweeper tank (BMP).
Таким образом, наиболее близким аналогом заявляемого устройства является минный трал типа КМТ-6 (при использовании в качестве тральщика танка, или БМР), либо - КМТ-10 (при использовании в качестве тральщика БМП), дополненный электромагнитной приставкой или устройством электромагнитной защиты 111.Thus, the closest analogue of the claimed device is a mine trawl of the KMT-6 type (when using a tank as a minesweeper, or BMR), or KMT-10 (when using a BMP as a minesweeper), supplemented by an electromagnetic prefix or electromagnetic protection device 111.
Однако тралящий орган таких тралов, предназначенный для траления мин, снабженных штыревыми датчиками цели, имеет недостатки, наиболее существенными из которых являются:However, the minesweeper of such trawls, designed for minesweeping equipped with pin target sensors, has drawbacks, the most significant of which are:
- низкая надежность траления мин, имеющих электронно-механические штыревые датчики цели;- low reliability trawling mines with electronic mechanical pin target sensors;
- низкая скорость траления в значительной мере связанная с необходимостью функционирования катковых и(или) ножевых секций трала и относительно высокая вероятность повреждения тралящего органа при взрыве мины или встрече с препятствием.- low speed of trawling, largely associated with the need for the functioning of the roller and (or) knife sections of the trawl and the relatively high probability of damage to the trawling organ during a mine explosion or meeting an obstacle.
Этот недостаток обусловлен тем, что электронно-механические штыревые датчики цели мин типа AT-2 оснащены устройствами контроля характера движения штыря по днищу бронеобъекта (танка, БМП или БТР). При этом они будут срабатывать лишь при многократном касании или копировании концом штыря его днища. Кроме того, ввиду жесткости крепления тралящего органа к корпусу тральщика при его движении по неровностям грунта высота расположения стержневых тралящих элементов над грунтом будет изменяться. Она может увеличиться настолько, что при встрече с миной произойдет пропуск штыря датчика цели, либо наоборот - один из тралящих стержней трала, воздействуя на корпус мины, наклонит ее, не коснувшись штыря датчика цели, после чего, выпрямившись, мина может сработать под днищем тральщика.This disadvantage is due to the fact that the electronic-mechanical pin-type target sensors of the AT-2 type mines are equipped with devices for monitoring the nature of the pin’s movement along the bottom of the armored object (tank, infantry fighting vehicle or armored personnel carrier). At the same time, they will work only when repeatedly touching or copying the end of the pin of its bottom. In addition, due to the rigidity of the attachment of the minesweeper to the minesweeper’s hull when it moves along uneven ground, the height of the rod minesweepers above the ground will change. It can increase so much that when meeting a mine, the target sensor pin is skipped, or vice versa - one of the trawl rods, acting on the mine’s hull, tilts it without touching the target sensor pin, after which, straightening, the mine can work under the bottom of the minesweeper .
Второй недостаток связан с ограниченным выносом тралящих стержневых элементов (штанг) относительно тральщика вперед, что, в свою очередь, обусловлено необходимостью их поддержания на небольшой высоте при наличии на пути движения неровностей грунта, валунов, кочек и т.п. На практике величина выноса стержневых элементов, перемещаемых вблизи поверхности грунта перпендикулярно направлению движения тральщика, не превышает 1 м. Поэтому скорость траления, связанная с временем необходимой задержки взрыва мины (с момента срабатывания датчика цели до входа тральщика в зону поражения при оптимальных ее значениях в пределах 0,3-0,5 с), не должна превышать 2-3,3 м/с, т.е. 7,2-12 км/ч.The second drawback is associated with the limited removal of the trawling rod elements (rods) relative to the minesweeper forward, which, in turn, is due to the need to maintain them at a low height in the presence of uneven ground, boulders, humps, etc. In practice, the magnitude of the removal of the rod elements moving near the soil surface perpendicular to the direction of movement of the minesweeper does not exceed 1 m. Therefore, the mowing speed associated with the time required to delay the explosion of the mine (from the moment the target sensor is activated until the minesweeper enters the affected area with its optimal values within 0.3-0.5 s), should not exceed 2-3.3 m / s, i.e. 7.2-12 km / h
Третий недостаток обусловлен тем, что тралящий орган прикреплен к тральщику (к секциям ножевого трала) практически жестко и не копирует местность, в связи с чем подвержен механическим повреждениям при движении тральщика по глубокой колее, а также при встрече с кочками, камнями, т.е. с любыми выступающими над поверхностью грунта предметами естественного или искусственного происхождения. Кроме того, при взрыве мины возможно механическое повреждение или изгиб, по крайней мере, одного из стержней, что сделает тралящий орган неработоспособным. Таким образом, жесткое крепление тралящего органа к тральщику приводит к тому, что трал оказывается недостаточно взрывоустойчивым.The third drawback is due to the fact that the minesweeper is attached to the minesweeper (to the sections of the knife trawl) almost rigidly and does not copy the terrain, and therefore is susceptible to mechanical damage when the minesweeper moves along a deep rut, as well as when meeting with bumps, stones, i.e. . with any objects of natural or artificial origin protruding above the surface of the soil. In addition, with a mine explosion, mechanical damage or bending of at least one of the rods is possible, which will make the minesweeper inoperative. Thus, rigid attachment of the minesweeper to the minesweeper results in the trawl being not sufficiently explosion proof.
Первым новым достигаемым техническим результатом предлагаемого изобретения является устранение первого из названных недостатков или повышение надежности траления противотанковых противоднищевых мин, в особенности имеющих штыревые электронно-механические датчики цели, увеличение скорости движения при тралении или разведке минных полей из таких мин и уменьшение вероятности повреждения тралящего органа при тралении и взрыве мин под тралом.The first new achievable technical result of the present invention is to eliminate the first of these drawbacks or to increase the reliability of trawling anti-tank anti-bottom mines, in particular having pin electronic mechanical target sensors, to increase the speed when trawling or exploring minefields from such mines and to reduce the likelihood of damage to the minesweeper during trawling and exploding mines under the trawl.
Этот результат достигается: 1 - выполнением устройства для траления противоднищевых мин, имеющих штыревые датчики цели, в виде самостоятельного сменного модуля - тралящего органа - складной многоэлементной взрывоустойчивой конструкции из стержней, штанг и гибких, например тросовых, элементов, снабженных замками и фиксаторами для фиксации их взаимного положения, раскрываемой в виде многоугольника с возможностью крепления на ней сменных полотнищ из металлизированной ткани либо сетки или металлических пластин, а также сменных элементов шасси на его задней части;This result is achieved: 1 - by the implementation of a device for trawling anti-mine mines having pin target sensors, in the form of an independent replaceable module - a minesweeper - a folding multi-element explosion-proof structure of rods, rods and flexible, for example, cable elements equipped with locks and latches for fixing them mutual position, disclosed in the form of a polygon with the possibility of mounting on it removable panels of metallized fabric or mesh or metal plates, as well as interchangeable elements w Ssi at its rear part;
2 - использованием для его размещения на заданной высоте над поверхностью грунта и перемещения впереди тральщика несущей системы, основой которой является направляющая балка-стрела, прикрепляемая к передней части тральщика;2 - using for its placement at a given height above the ground surface and moving the carrier system in front of the minesweeper, the basis of which is a guide beam-arrow attached to the front of the minesweeper;
3 - выполнением наружных узлов трала и их элементов в виде взрывоустойчивых сменных конструкций;3 - the implementation of the external nodes of the trawl and their elements in the form of explosion-proof replaceable structures;
4 - креплением (подвеской) большей части тралящего оборудования, его наружных узлов и элементов трала с возможностью смещения относительно тральщика и друг друга при движении, маневрировании, а также при взрывах и соприкосновениях с объектами естественного и искусственного происхождения за счет минимального количества точек жесткого сочленения.4 - fastening (suspension) of most of the trawling equipment, its external units and elements of the trawl with the possibility of displacement relative to the trawler and each other during movement, maneuvering, as well as in explosions and in contact with objects of natural and artificial origin due to the minimum number of hard articulation points.
В частности, возможность взаимного смещения тралящего органа для траления противоднищевых мин и несущей системы трала достигнута за счет его гибкого подвеса к направляющей балке-стреле спереди и наличия сменных элементов шасси сзади. Это позволяет балке-стреле в процессе траления находиться и перемещаться над грунтом на оптимальной высоте благодаря шарнирному креплению ее задней части к корпусу тральщика и установке ее передней части на направляющих элементах колесно-лыжного шасси.In particular, the possibility of mutual displacement of the trawling body for trawling anti-bottom mines and the supporting system of the trawl is achieved due to its flexible suspension to the guide beam-arrow in front and the presence of replaceable chassis elements at the rear. This allows the boom beam to be in the process of trawling and move above the ground at the optimum height due to the hinged fastening of its rear part to the minesweeper’s body and the installation of its front part on the guide elements of the ski-wheel chassis.
Второй достигаемый новый технический результат, - повышение надежности траления противобортовых и способность траления противокрышевых противотанковых мин, устанавливаемых вероятным противником как в сочетании с противотанковыми или смешанными минными полями или группами из противоднищевых мин, так и отдельно.The second new technical result achieved is an increase in the reliability of trawling anti-aircraft and the ability to trawl anti-roof anti-tank mines established by a likely adversary both in combination with anti-tank or mixed minefields or groups of anti-bottom mines, or separately.
Его достижение стало весьма актуальным в последнее время и связано со способностью таких мин поражать бронеобъекты (танки, САУ, БМП, БТР) на дальности до 100 м.Its achievement has become very relevant recently and is associated with the ability of such mines to hit armored objects (tanks, self-propelled guns, infantry fighting vehicles, armored personnel carriers) at ranges up to 100 m.
Получение этого технического результата достигнуто введением в состав минного трала модулей - источников-имитаторов сейсмического, акустического и теплового излучений бронеобъекта, используемого в качестве тральщика с учетом специфики принципа действия привода взрывателя и конструкции современных противобортовых и противокрышевых мин.This technical result was achieved by introducing into the mine trawl modules - sources-simulators of seismic, acoustic and thermal radiation of an armored object used as a minesweeper, taking into account the specifics of the principle of operation of the fuse drive and the design of modern anti-aircraft and anti-roof mines.
Особенностью конструкции большинства современных противотанковых противобортовых и противокрышевых мин является сочетание сейсмического датчика, используемого в качестве механизма дальнего взведения, с акустическим и тепловым датчиками цели.The design feature of most modern anti-tank anti-aircraft and anti-roof mines is the combination of a seismic sensor used as a long-range cockpit mechanism with acoustic and thermal target sensors.
Функционирование сейсмического датчика цели состоит в регистрации сейсмических колебаний, источником которых является ходовая часть бронированной машины. В связи с сильной зависимостью показателей сейсмических колебаний от вида их источника (танк, САУ, БМП, БТР) и условий распространения сейсмических волн по грунту, их регистрация имеет целью установление факта движения бронеобъекта (обычно на расстоянии до 100 м и менее) без определения направления и дальности для приведения в рабочее положение других датчиков. Поэтому функцию источника сейсмических колебаний при тралении таких мин может выполнять ходовая часть тральщика в виде танка, САУ, БМП, или БТР.The operation of the seismic target sensor is to record seismic vibrations, the source of which is the chassis of the armored vehicle. Due to the strong dependence of the indicators of seismic vibrations on the type of source (tank, self-propelled guns, BMP, armored personnel carriers) and the propagation conditions of seismic waves on the ground, their registration is aimed at establishing the fact of the movement of the armored object (usually at a distance of up to 100 m or less) without determining the direction and ranges for bringing other sensors into service. Therefore, the chassis of a minesweeper in the form of a tank, self-propelled guns, infantry fighting vehicles, or armored personnel carriers can perform the function of a source of seismic vibrations when trawling such mines.
Акустические датчики, в отличие от сейсмических, регистрируя факт наличия источника акустических колебаний (чаще всего - это выхлопная труба работающего двигателя бронеобъекта), при использовании трех микрофонов дают возможность определить направление на него.Acoustic sensors, in contrast to seismic sensors, registering the fact of the presence of a source of acoustic vibrations (most often this is the exhaust pipe of a working engine of an armored object), using three microphones make it possible to determine the direction towards it.
Характерно, что акустические датчики в противобортовых минах применяются для грубой оценки момента входа поражаемого объекта (бронеобъекта) в зону их поражения, а в противокрышевых - для определении направления на объект поражения, нацеливания и обеспечения пуска в его сторону поражающего элемента.It is typical that acoustic sensors in anti-aircraft mines are used for a rough estimate of the moment of entry of an affected object (armored object) into the zone of their destruction, and in anti-roof mines - to determine the direction of the target, to aim and ensure the launch of the striking element in its direction.
Тепловые датчики цели могут регистрировать естественное электромагнитное (тепловое) излучение нагретых поверхностей корпуса боевых и специальных машин в диапазоне 0,8…14 мкм.Thermal target sensors can detect the natural electromagnetic (thermal) radiation of heated surfaces of the body of combat and special vehicles in the range of 0.8 ... 14 microns.
Соответственно, тепловые датчики цели противобортовых мин обеспечивают определение оптимального момента взрыва их заряда при прохождении борта бронеобъекта через зону поражения за счет регистрации этого излучения. Тепловые датчики цели поражающих элементов противокрышевых мин решают аналогичную задачу в момент их нахождения над объектом поражения (целью) на траектории полета после пуска.Accordingly, thermal sensors target anti-aircraft mines provide the determination of the optimal moment of explosion of their charge when passing the side of the armored object through the affected area due to the registration of this radiation. Thermal sensors of the target of the striking elements of anti-bitumen mines solve a similar problem when they are above the target (target) on the flight path after launch.
Следует заметить, что в настоящее время в качестве источников-имитаторов акустического и теплового излучений, обеспечивающих срабатывание противобортовых ПТМ, используются специальные пиропатроны, имеющие пиротехнические источники акустического и ИК-излучения, выстреливаемые впереди трала из кассеты УТПБМ (устройств для траления противобортовых мин), применяемых в составе тралящего оборудования для траления противобортовых мин современных минных тралов ТМТ-С, ТМТ-К и их аналогов /4/.It should be noted that at present, as a source-simulators of acoustic and thermal radiation, ensuring the operation of anti-aircraft PTM, special pyro-cartridges are used, having pyrotechnic sources of acoustic and infrared radiation, fired in front of the trawl from the UTPBM cartridge (devices for trawling anti-aircraft mines) used as a part of trawling equipment for trawling anti-aircraft mines of modern mine trawls TMT-S, TMT-K and their analogues / 4 /.
Характерно, что в процессе совершенствования противобортовых мин, в состав их датчиков цели вводятся фильтры, контролирующие спектр акустических и тепловых излучений объектов поражения. В связи с этим надежность траления противобортовых мин подобными средствами резко уменьшается.It is typical that in the process of improving anti-aircraft mines, filters are added to their target sensors to control the spectrum of acoustic and thermal radiation from targets. In this regard, the reliability of trawling anti-aircraft mines by such means is sharply reduced.
Поэтому возможность достижения нового технического результата, состоящего в повышении надежности и безопасности траления (приведения к срабатыванию) противобортовых, а также траления противокрышевых мин достигается созданием специальных источников акустического и теплового излучения, близких по характеристикам к реальным источникам акустического и теплового излучения боевых машин (танков, САУ, БМП, БТР) и выполняемых в виде модулей (узлов), вынесенных за пределы зон их естественного расположения на тральщике в сочетании с подавлением уровня таких излучений на самом тральщике благодаря применению глушителя, а также экранов и покрытий зон теплового излучения корпуса с помощью чехлов из специальных снижающих уровень теплового излучения материалов типа «накидка» /4/).Therefore, the possibility of achieving a new technical result, consisting in increasing the reliability and safety of trawling (leading to operation) of anti-aircraft, as well as trawling anti-roof mines, is achieved by creating special sources of acoustic and thermal radiation, similar in characteristics to real sources of acoustic and thermal radiation of military vehicles (tanks, Self-propelled guns, infantry fighting vehicles, armored personnel carriers) and executed in the form of modules (units), taken outside the zones of their natural location on a minesweeper in combination with suppression the level of such radiation on the trawler by the use of the muffler, and the screens and the coating zones heat radiation casing using covers made of special heat radiation level reducing materials such as "mantle" / 4 /).
В качестве специальных источников акустического излучения, выполняемых в виде модулей, использованы динамические громкоговорители и усилители звуковой частоты в сочетании с микрофоном, либо с устройством воспроизведения предварительно записанных звуковых сигналов, соответствующих частотному спектру работающего двигателя бронеобъекта.As special sources of acoustic radiation, performed in the form of modules, dynamic loudspeakers and sound frequency amplifiers are used in combination with a microphone or with a device for reproducing pre-recorded sound signals corresponding to the frequency spectrum of a working armored object engine.
В качестве модулей-имитаторов теплового излучения бронеобъекта могут быть использованы горизонтально и вертикально установленные на трале (на направляющей балке-стреле) сменные емкости с металлическими пластинами или выполненные из металлизированной ткани (покрываемые металлизированной тканью либо металлической сеткой), наполняемые нагретым газом с помощью специального источника, например тепловой пушки или газогенератора, так, чтобы спектр их теплового излучения соответствовал спектру излучения крышевой части бронеобъекта и его бортов соответственно, а геометрические размеры и формы были бы близки к размерам и формам соответствующих излучающих зон бронеобъекта (тральщика). Эти емкости могут быть складными (иметь складные каркасы).As modules simulating the thermal radiation of an armored object, replaceable containers with metal plates or made of metallized fabric (covered with a metallized fabric or metal mesh) filled with heated gas using a special source can be used horizontally and vertically mounted on a trawl (on a boom-beam). , for example, a heat gun or gas generator, so that the spectrum of their thermal radiation corresponds to the radiation spectrum of the roof of the armored object and its sides, respectively, and the geometric dimensions and shapes would be close to the sizes and shapes of the corresponding emitting zones of the armored object (minesweeper). These containers can be folding (have folding frames).
Таким образом, за счет применения модулей-имитаторов акустических и тепловых излучений бронеобъектов достигается два весьма актуальных технических результата - повышение надежности траления противобортовых мин и достижение возможности траления противокрышевых мин с направлением взрыва их поражающих элементов на источники теплового излучения, выполненные в виде соответствующих модулей трала. Попутно имеет место еще один новый технический результат - защита тральщика (бронеобъекта, оснащенного тралом) от поражения кассетными боеприпасами, которые применяются для поражения бронетанковой и другой техники с верхней полусферы. Характерно, что достижение последних технических результатов связано с изменением направления нацеливания поражающих элементов (боеприпасов) и их воздействия не на объект поражения (тральщик), а на соответствующие сменные модули-имитаторы - источники акустического и теплового излучений.Thus, through the use of modules simulating acoustic and thermal radiation of armored objects, two very relevant technical results are achieved - increasing the reliability of trawling anti-aircraft mines and achieving the possibility of trawling anti-roof mines with the direction of explosion of their damaging elements to heat radiation sources made in the form of corresponding trawl modules. Along the way, there is another new technical result - the protection of a minesweeper (armored object equipped with a trawl) from being hit by cluster munitions, which are used to destroy armored vehicles and other equipment from the upper hemisphere. It is characteristic that the achievement of the latest technical results is associated with a change in the direction of targeting of the striking elements (ammunition) and their impact not on the target (minesweeper), but on the corresponding removable imitation modules - sources of acoustic and thermal radiation.
Еще один новый технический результат, который часто бывает связан с первыми, - способность траления противопехотных осколочных мин. Такие мины могут устанавливаться вероятным противником в составе противопехотных или смешанных минных полей, устанавливаемых с применением систем дистанционного минирования. Эти мины имеют датчики цели в виде электронного устройства, связанного с приводом, в виде растяжек или нитей. Обычно траление таких мин производят с помощью кошек либо различных механических устройств в виде крючьев, зацепов и т.п. элементов, способных за счет механического воздействия на растяжки (нити) взрывателей мин приводить их к срабатыванию.Another new technical result, which is often associated with the former, is the ability to trawl anti-personnel fragmentation mines. Such mines may be set by a likely adversary as part of anti-personnel or mixed minefields established using remote mining systems. These mines have target sensors in the form of an electronic device associated with the drive, in the form of extensions or threads. Typically, trawling of such mines is carried out using cats or various mechanical devices in the form of hooks, hooks, etc. elements that are capable of triggering them due to mechanical action on the stretch marks (threads) of mine fuses.
Достижение этого технического результата с помощью модульного минного трала, снабженного устройством (модулем) для траления противоднищевых мин, обеспечено дополнением последнего зацепами-грузиками, прикрепленными к элементам его конструкции с возможностью их перемещения с помощью жестких и гибких элементов (при копировании поверхности грунта в процессе траления) и при взрывах.The achievement of this technical result using a modular mine trawl, equipped with a device (module) for trawling anti-bottom mines, is ensured by the addition of the latter with hooks-weights attached to the elements of its structure with the possibility of their movement using rigid and flexible elements (when copying the soil surface during trawling ) and during explosions.
Структурная схема предлагаемого минного трала представлена на фиг.1, а один из вариантов его конструктивного выполнения - на видах сверху и слева - на фиг.2. Структурная схема содержит: несущую систему, основой которой является направляющая балка-стрела 1, снабженная направляющими элементами шасси 2 и шарнирно-поворотным устройством 3 для крепления к передней части бронекорпуса тральщика (танка, САУ, БМП или БТР) 4, оборудованного устройством для траления противотанковых мин с неконтактными магнитными датчиками цели (электромагнитной защиты) 6, ходовая часть 7 которого является источником сейсмических колебаний.The structural diagram of the proposed mine trawl is presented in figure 1, and one of the options for its structural implementation - in top and left views - in figure 2. The structural diagram contains: a support system, the basis of which is a guide beam-
Выхлопная система тральщика снабжена дополнительным глушителем - 8 выпуска, снижающим уровень акустического излучения тральщика. Внутри бронекорпуса тральщика 4 размещаются схемные части системы электромагнитного трала (электромагнитной защиты) и усилителя звуковой частоты акустической системы 9 трала, динамические громкоговорители которой крепятся к передней части направляющей балки-стрелы 1.The minesweeper exhaust system is equipped with an additional silencer - 8 releases, which reduces the level of acoustic radiation of the minesweeper. Inside the armored hull of the
Съемный тралящий орган-модуль 13, предназначенный для траления противоднищевых ПТМ со штыревыми электронно-контактными датчиками цели, крепится к несущей балке-стреле 1 (к ее передней части) с помощью гибкого подвеса. Он снабжен сменными элементами ходовой части 16, которые крепятся на его задней части рядом с зацепами-грузиками 15 для траления противопехотных мин.A removable trawling body-
Съемный тралящий орган 13, предназначенный для траления противоднищевых ПТМ со штыревыми механическими и электронно-контактными датчиками цели, крепится к несущей балке-стреле 1 (к ее передней части) с помощью гибкого подвеса. Он выполнен в виде складной конструкции из жестких и гибких элементов (полых или сплошных стержней и(или) штанг и тросовых соответственно), снабженных замками для фиксации их взаимного положения так, чтобы в рабочем положении съемного тралящего органа эта конструкция представляла собой многоугольник, ширина которого в раскрытом положении была бы не меньше ширины проделываемого прохода (≈4 м) с учетом его поворота и смещения в процессе траления при движении по дуге.A
Элементы этого многоугольника выполнены с возможностью крепления к ним полотнищ из металлизированной ткани (металлических пластин или листов) так, чтобы передняя часть тралящего органа в рабочем положении создавала вдоль оси его движения для штыревого электронно-контактного датчика цели иллюзию движения по нему нижней передней части бронекорпуса танка (БМП) на протяжении не менее 1-1,5 м. Для этого гибкий подвес передней части тралящего органа 13 к несущей балке-стреле 1 должен обеспечивать его наклонное положение на высоте 0,8…1,5 клиренса тральщика. При этом задняя часть тралящего органа опирается на грунт посредством монтируемых на ней собственных сменных элементов шасси, обеспечивающих ее расположение и движение над поверхностью грунта на уровне ≈0,3…0,7 клиренса тральщика. Кроме того, задняя часть тралящего органа снабжена легко заменяемыми подвесами с грузиками-зацепами для траления противопехотных осколочных мин.Elements of this polygon are made with the possibility of fastening to them panels of metallized fabric (metal plates or sheets) so that the front of the trawling body in the working position creates along the axis of its movement for the pin electronic contact sensor the illusion of movement of the lower front of the tank’s armored hull (BMP) for at least 1-1.5 m. For this, the flexible suspension of the front of the trawling
Переведенный в предбоевое положение тралящий орган, предназначенный для траления противоднищевых ПТМ со штыревыми механическими и электронно-контактными датчиками цели складывается и подвешивается под направляющей балкой-стрелой 1 в виде набора соединенных между собой элементов, представляющих собой в сложенном положении подобие зонта. При этом его передняя часть остается на гибком подвесе, а задняя оттягивается назад и с помощью гибкого крепления пристегивается к балке-стреле 1 (вблизи ее задней части) с возможностью быстрого перевода в боевое (раскрытое) положение.The mowing body, which was converted to the pre-combat position, intended for trawling the anti-bottom anti-submersible vehicles with pin mechanical and electronic-contact sensors of the target, is folded and suspended under the guide beam-
В качестве других модулей (узлов) трала, монтируемых на несущей балке-стреле 1 над съемным тралящим органом для траления противоднищевых мин, может быть установлена тепловая пушка (газогенератор) 10, а также питаемые ее нагретым газом горизонтальный 11 и вертикальный 12 модули - ИК-излучатели-ловушки, предназначенные для приведения к срабатыванию поражающих элементов противокрышевых мин и датчиков цели противобортовых мин соответственно.As other modules (nodes) of the trawl mounted on a supporting beam-
Несущая система модульного трала, основой которой является направляющая балка-стрела 1, предназначена для размещения (с помощью быстросъемных креплений) модулей тралящих устройств и узлов трала в транспортном и в рабочем положении. Она как большая часть модулей и устройств трала выполнена в виде разборной (телескопической) конструкции, включающей складные устройства и элементы с возможностью их легкосъемного крепления на базовой машине (тральщике) в транспортном положении.The supporting system of the modular trawl, which is based on the guide beam-
Передняя часть направляющей балки-стрелы 1 в процессе монтажа трала оснащается направляющими элементами колесно-лыжного шасси, которые фиксируют ее размещение и движение вне дорог и по дорогам на высоте, обеспечивающей оптимальные условия функционирования модулей (тралящих узлов модульного трала) в процессе траления, а также минимальный уровень неудобств при управлении тральщиком с тралом в различных климатических и погодных условиях. Направляющая балка-стрела 1 изготавливается из профилей высокопрочных легких материалов. Ее передняя часть снабжена быстросъемными креплениями, обеспечивающими оптимальное расположение, надежное функционирование и возможность быстрой замены модульных устройств и узлов трала, выходящих из строя при взрывах мин при разведке и преодолении минно-взрывных заграждений.The front part of the guide boom-
Средняя часть балки-стрелы 1 имеет устройство для ее поворота вокруг вертикальной оси, содержащее: электродвигатель с редуктором и установленным на его оси блоком с тросом, концы которого посредством амортизаторов с помощью, например, карабинов, крепятся к буксирным или специально предназначенным для этого крюкам тральщика. Разъемы кабеля управления электродвигателем для вращения блока подключаются к управляющему переключателю механика-водителя (водителя), который располагается на одном из рычагов управления (рулевом колесе) тральщика, и к его бортовой сети. Благодаря этому, механик-водитель (водитель) по мере включения электродвигателя в ту или другую сторону за счет перематывания троса будет способен поворачивать несущую балку-стрелу вместе с размещаемым на ней оборудованием влево-вправо на некоторый угол (порядка 30-40°) в процессе изменения направления движения тральщика.The middle part of the boom-
Задняя часть направляющей балки-стрелы посредством шарнирно-поворотного устройства (типа карданного шарнира) и кронштейна крепится к передней части бронекорпуса тральщика так, чтобы направляющая балка-стрела 1 находилась впереди него горизонтально на высоте порядка 1,2 м (при расположении и движении на горизонтальном участке местности или дороги) с возможностью наклона на подъемах и на спусках с углами ≈±30°. Таким образом, достигается возможность поворота системы и управления ее поворотом в процессе движения и траления мин.The rear part of the boom guide beam through a swivel device (such as a cardan joint) and the bracket is attached to the front of the minesweeper’s armored housing so that the
В зависимости от обстановки и решаемых задач модульный минный трал может находиться в транспортном, предбоевом или боевом положении (в одном из двух боевых режимов).Depending on the situation and the tasks to be solved, a modular mine trawl can be in transport, pre-battle or combat position (in one of two combat modes).
В транспортном положении несущая балка-стрела 1, направляющие элементы шасси 2, а также модули 9, 10, 11, 12 и съемное тралящее устройство 13 с модулями 14, 15 и 16 в сложенном положении размещаются в наружных чехлах-карманах на бронекорпусе тральщика.In the transport position, the carrier beam-
При переводе трала в предбоевое положение несущая поворотная балка-стрела 1 своей задней частью посредством поворотного шарнира 3 с кронштейном крепится к лобовому бронелисту тральщика 4. Ее передняя часть соединяется с направляющими элементами шасси 2, благодаря чему она устанавливается в горизонтальном положении на высоте порядка 1,2 м с возможностью свободного копирования рельефа вокруг горизонтальной оси при движении впереди тральщика.When translating the trawl into the pre-combat position, the supporting rotary beam-
В дальнейшем в процессе навешивания трала и перевода его в предбоевое положение к передней части несущей балки-стрелы крепятся и подключаются элементы акустической системы 9, в частности - динамики (усилитель располагается внутри тралыцика 4, а микрофон (устройство воспроизведения) - рядом с глушителем 8 (или в другом месте).Later, in the process of hanging the trawl and putting it in a pre-combat position, the elements of the
Функциональным назначением акустической системы является перенос источника звука, используемого для нацеливания выстрела поражающего элемента противокрышевых ПТМ (типа М-93), из зоны пуска (выстрела) принятой в процессе разработки мины (обычно располагающейся в задней части проекции контура боевых машин на плоскость, соответствующую ее высоте) вперед за пределы этой проекции. Это достигается уменьшением уровня излучения звука выпускной системой тральщика применением глушителя выпуска 8 в сочетании с созданием излучателя звука с подобными характеристиками в передней части (зоне расположения акустических излучателей) трала. Благодаря этому направление полета поражающего элемента противокрышевой мины в случае ее срабатывания будет отличаться от рассчитанного на поражение машины, используемой в качестве тральщика.The functional purpose of the acoustic system is to transfer the sound source used to direct the shot of the damaging element of the anti-roofing PTM (type M-93) from the launch zone (shot) adopted during the development of the mine (usually located at the rear of the projection of the combat vehicles contour onto a plane corresponding to its height) forward beyond this projection. This is achieved by reducing the sound emission level by the minesweeper exhaust system using an exhaust silencer 8 in combination with the creation of a sound emitter with similar characteristics in the front (acoustic emitter location area) of the trawl. Due to this, the direction of flight of the striking element of the anti-bitumen mine in case of its operation will differ from the machine designed to defeat, used as a minesweeper.
Последующие действия по установке тралящего оборудования и переводу его в предбоевое положение состоят в креплении на несущей балке-стреле 1 тепловой пушки 10 с горизонтальным 11 и вертикальным 12 ИК-излучателями, которые используются в качестве ИК-ловушек (11 - для нацеливания ИК-системы поражающего элемента противокрышевых мин) и 12 - для срабатывания ИК-датчика цели противобортовых ПТМ. Для этого тепловая пушка должна обеспечить нагрев ИК-излучателей 11 и 12 до температуры, соответствующей спектру ИК-излучения нагретых частей корпуса боевых машин в подобных условиях.The subsequent steps for installing the trawling equipment and putting it into the pre-combat position consist of attaching a
Перевод минного трала в предбоевое положение завершается подвеской к направляющей балке-стреле несущей конструкции съемного тралящего органа 13 совместно с модулями 14, 15 и 16 в сложенном состоянии так, чтобы оно находилось под ней с возможностью перевода ИК-излучателей 11 и 12 в раскрытое (рабочее) состояние.The transfer of the mine trawl to the pre-combat position is completed by suspension to the guiding beam-boom of the supporting structure of the
После завершения перевода трала в это (предбоевое) положение он может быть переведен в боевое положение, которое характеризуется одним из двух боевых режимов.After the transfer of the trawl to this (pre-battle) position is completed, it can be transferred to the combat position, which is characterized by one of two combat modes.
В первом боевом режиме в раскрытом и включенном положении находятся тепловая пушка 10, ИК-излучатели 11 и 12 и акустическая система 9, при этом обеспечивается траление противобортовых и противокрышевых ПТМ. Кроме того, в случаях обстрела или авиационного удара с применением самонаводящихся суббоеприпасов по бронированным машинам, оснащенным тралами в таком положении, вероятность их поражающего воздействия на тральщики как объекты поражения может оказаться существенно ниже соответствующих базовых бронеобъектов в связи с перенацеливанием поражающих элементов на горизонтальные ИК-излучатели 11 тралов.In the first combat mode, the
При движении тральщика с тралом в этом режиме под действием сейсмических колебаний, создаваемых от его ходовой части, с расстояния до 600 м срабатывают сейсмические датчики механизма дальнего взведения датчиков цели взрывателей противобортовых и противокрышевых ПТМ.When a minesweeper with a trawl moves in this mode under the action of seismic vibrations generated from its undercarriage from a distance of up to 600 m, seismic sensors of the long-range cocking mechanism of anti-aircraft and anti-fog PTM fuses are activated.
С этого момента основные датчики цели мин этих типов переходят в режим контроля акустического и теплового излучения объекта поражения соответственно.From this moment, the main target sensors of mines of these types go into the control mode of the acoustic and thermal radiation of the target, respectively.
Акустический датчик противобортовой мины в процессе срабатывания от звуковых волн, имитирующих акустическое излучение выхлопа боевой машины (танка, БМП) от динамических громкоговорителей акустической системы 9, устанавливает на боевой взвод ИК-датчик цели мины до подхода к ней ИК-излучателей 11 и 12 трала. Дальнейшее движение тральщика с тралом приведет к тому, что тепловое излучение вертикального ИК-излучателя 12 будет принято ИК-датчиком цели мины за тепловое излучение нагретой части борта цели (танка, БМП, САУ). В результате этого произойдет взрыв заряда мины, поражающее действие которого будет ориентировано на вертикальный ИК-излучатель 12. Это (в минимальном варианте) приведет к повреждению ИК-излучателя 12, что может потребовать его замены. В наихудшем случае может быть повреждена направляющая балка-стрела 1 или элементы ходовой части, и трал выйдет из строя. При этом тральщик и его экипаж не пострадают. Продолжение траления может потребовать ремонта или замены пострадавших элементов, сменных узлов, модулей либо трала целиком.The acoustic sensor of the anti-aircraft mine during the response from sound waves simulating the acoustic radiation from the exhaust of a combat vehicle (tank, infantry fighting vehicle) from the dynamic loudspeakers of the
При входе тральщика в зону обнаружения сейсмического датчика цели противокрышевой мины, например, типа М-93-«Хорнет», радиус которой может достигать 600 м, ее сейсмический датчик активирует акустический датчик мины, который подготовит пуск ее поражающего элемента в направлении горизонтального ИК-излучателя (модуля) 11. Это произойдет в тот момент, когда излучающие динамические громкоговорители акустической системы 9 трала окажутся на линии прицеливания поражающего элемента с использованием для этого микрофонной системы акустического датчика цели мины. В результате этого ее поражающий элемент стартует и будет двигаться по траектории, проекция которой на поверхность грунта соединит точки расположения мины (микрофонной системы мины) и источника акустического излучения. В процессе этого полета ИК-датчик цели поражающего элемента мины воспримет горизонтальный ИК-излучатель 11 в качестве объекта поражения, точнее нагретого участка крышевой части танка (БМП или БТР), и произведет взрыв его заряда над ИК-излучателем 11, а не над тральщиком, ИК-излучение которого будет снижено относительно номинального уровня специальным чехлом 5, закрепленным на крышевой части корпуса тральщика 4.When a minesweeper enters the detection zone of a seismic sensor for an anti-bitumen mine target, for example, M-93-Hornet type, the radius of which can reach 600 m, its seismic sensor activates an acoustic mine sensor, which will prepare the launch of its striking element in the direction of the horizontal infrared emitter (module) 11. This will happen at the moment when the emitting dynamic loudspeakers of the
Характерно, что при нанесении противником ударов кассетными боеприпасами по тральщикам с минными тралами их поражающие элементы (суббоеприпасы), предназначенные для поражения аналогичных целей сверху, в силу названных выше причин будут наводиться, как и поражающие элементы противокрышевых ПТМ, не на тральщики, а на горизонтальные ИК-излучатели (ИК-ловушки) тралов. В связи с этим потери боевых машин, используемых в качестве минных тральщиков, от таких ударов могут быть существенно сокращены.It is characteristic that when the enemy strikes with cluster munitions against minesweepers with mine trawls, their striking elements (submunitions) intended to hit similar targets from above, due to the reasons mentioned above, will be aimed, like the anti-roofing PTM striking elements, not on minesweepers, but on horizontal IR emitters (IR traps) of trawls. In this regard, the loss of combat vehicles used as mine sweepers from such attacks can be significantly reduced.
Из этого следует, что бронеобъекты (танки, САУ, БМР, БМП), оснащенные модульными минными тралами в первом боевом режиме, даже при отсутствии съемного тралящего органа будут обладать повышенным уровнем защищенности от суббоеприпасов, способных поразить их с верхней полусферы.It follows that armored objects (tanks, self-propelled guns, BMRs, BMPs) equipped with modular minesweepers in the first combat mode, even in the absence of a removable minesweeper, will have an increased level of protection from submunitions that can hit them from the upper hemisphere.
Второй боевой режим характеризуется тем, что в дополнение к первому раскрывается съемный тралящий орган 13, основным назначением которого является приведение в действие противоднищевых ПТМ, имеющих штыревые механические и электронно-контактные датчики цели. При переводе трала в этот режим дополнительно включается питание электромагнитной приставки (или электромагнитной защиты) для приведения к срабатыванию неконтактных магнитных датчиков цели.The second combat mode is characterized by the fact that, in addition to the first, a
В процессе разведки местности (путей движения) на наличие противотанковых и(или) противопехотных мин априорно неизвестных типов траление (при применении противником систем дистанционного минирования) экипажем тральщика производится после перевода трала во второй боевой режим. В этом режиме все системы трала и их элементы находятся в рабочем положении.In the process of reconnaissance of the terrain (driving paths) for the presence of anti-tank and (or) anti-personnel mines of a priori unknown types of minesweeping (when the enemy uses remote mining systems), the minesweeper’s crew performs after transferring the trawl to the second combat mode. In this mode, all trawl systems and their elements are in working position.
В этом случае после срабатывания механизма дальнего взведения взрывателей, происходящего при входе тральщика в зону реагирования сейсмических датчиков цели взрывателей мин, произойдет их перевод в боевое положение. При этом срабатывание неконтактных магнитных датчиков цели и взрыв оснащенных ими противотанковых мин может произойти в момент, когда контролируемый показатель магнитного поля (например, его вертикальная составляющая) достигнет заданной величины. Это может иметь место впереди тральщика, перед съемным тралящим органом, сбоку от него, или под ним, в зависимости от конструктивных и схемных особенностей устройства электромагнитного траления (электромагнитной защиты) и датчика цели мины, а также их взаимного положения в момент реакции взрывателя на изменение контролируемого показателя.In this case, after the firing mechanism of the fuses of the fuses, which occurs when the minesweeper enters the response zone of the seismic sensors of the target of the mine fuses, they are put into combat position. In this case, the operation of non-contact magnetic target sensors and the explosion of anti-tank mines equipped with them can occur at the moment when the controlled indicator of the magnetic field (for example, its vertical component) reaches a predetermined value. This can take place in front of the minesweeper, in front of the removable minesweeper, on the side of it, or under it, depending on the design and circuit features of the electromagnetic trawling device (electromagnetic protection) and the target’s mine target, as well as their relative position at the moment the fuse reacts to a change controlled indicator.
Если же встреченная мина оснащена штыревым электронно-контактным датчиком цели, то его срабатывание, сопровождаемое взрывом заряда мины, может произойти после касания концом штыря полотнища металлизированной ткани, металлического листа (или пластины) закрепленного на каркасе съемного тралящего устройства и скольжения по нему в течение контролируемого времени.If the met mine is equipped with a pin electronic contact target sensor, then its operation, accompanied by an explosion of the mine’s charge, can occur after the tip of the pin touches the cloth of a metallized fabric, a metal sheet (or plate) of a removable trawler fixed to the frame and glides over it for a controlled time.
Характерно, что взрыв противоднищевых ПТМ, устанавливаемых СДМ, масса заряда ВВ которых, как правило, не превышает 1,5 кг, в большинстве случаев не приведет к выходу трала из строя, поскольку вероятность выхода из строя направляющей балки-стрелы и элементов ходовой части при выполнении их из высокопрочных материалов и возможности взаимного смещения при первом, втором и третьем взрывах может быть незначительной. Можно также ожидать, что вероятность выхода из строя отдельных модулей и их элементов даже при получении повреждений будет мала. Это касается и съемного тралящего органа, стержни и замки которого также выполняются из высокопрочных и легких материалов. Не последняя роль в этом отводится его подвижному креплению к несущей балке-стреле (с помощью гибкого подвеса), который дает возможность небольшого смещения съемного тралящего органа при взрыве под ним заряда мины практически в любую сторону. То же можно заметить о горизонтальном 11 и вертикальном 12 - ИК-излучателях, выполняемых в виде сменных модулей из металлизированной ткани на складных каркасах, способных под действием взрывной нагрузки деформироваться, сохраняя работоспособность при повреждениях, либо легко и быстро заменяться. Также следует отметить и возможность угловых смещений направляющей балки-стрелы, причем в нескольких направлениях.It is characteristic that the explosion of anti-bottom anti-submarine warheads installed by the SDM, the explosive charge mass of which, as a rule, does not exceed 1.5 kg, in most cases does not lead to the failure of the trawl, since the probability of failure of the guide beam-boom and chassis elements at their implementation from high-strength materials and the possibility of mutual displacement during the first, second and third explosions can be insignificant. It can also be expected that the probability of failure of individual modules and their elements, even when damaged, will be small. This also applies to a removable trawling body, the rods and locks of which are also made of high strength and lightweight materials. Not the last role in this is assigned to its mobile fastening to the supporting beam-boom (with the help of a flexible suspension), which makes it possible to slightly displace the removable trawling organ during the explosion under it of a mine charge in almost any direction. The same can be noted about horizontal 11 and vertical 12 - IR emitters, made in the form of replaceable modules of metallized fabric on folding frames, capable of deforming under the influence of explosive load, while maintaining operability in case of damage, or easily and quickly replaced. It should also be noted the possibility of angular displacements of the guide beam-boom, and in several directions.
При наличии на пути движения противопехотных осколочных мин натяжного действия их срабатывание и подрыв будет происходить вследствие воздействия на растяжки их взрывателей грузиков-зацепов трала, перемещаемых по поверхности грунта (дорожного покрытия) элементами конструкции задней части съемного тралящего органа, предназначенного для траления противотанковых мин. Благодаря этому, во встреченном минном поле за тралом образуется проход, по которому возможно безопасное перемещение людей.In the presence of traction anti-personnel fragmentation mines in the way of movement, their operation and detonation will occur due to the impact on the stretch marks of their fuses by the trailing weights-hooks moved along the soil surface (road surface) by structural elements of the rear part of the removable minesweeper intended for trawling anti-tank mines. Due to this, in the met minefield behind the trawl, a passage forms along which safe movement of people is possible.
Его ширина (при установке крайних грузиков-зацепов, предназначенных для траления противопехотных осколочных мин по краям сменного тралящего органа) будет равна ширине тралящего органа.Its width (when installing extreme hook weights intended for trawling anti-personnel fragmentation mines along the edges of a removable trawling organ) will be equal to the width of the trawling organ.
Анализ взрывоустойчивости модулей трала и их элементов применительно к воздействию взрывов противопехотных осколочных мин позволяет утверждать, что в первом приближении вероятность выхода из строя несущей системы трала и каркаса съемного тралящего органа при последовательной встрече с двумя-тремя противопехотными минами типа М74, М77, М90, BLU-92B, масса которых составляет 1,4 кг (при массе заряда ВВ 0,4 кг), не превысит значение 0,5. При этом с вероятностью ≈0,5 может возникнуть потребность в ремонте или замене отдельных элементов трала, например горизонтального или вертикального теплового излучателя и отдельных элементов полотнищ, листов или пластин съемного тралящего устройства. В этом случае, как и при тралении противотанковых мин, в зависимости от обстановки ремонт или замена отдельных составных частей и элементов трала может производиться после его остановки или отцепки. Причем отцепка трала может осуществляться силами экипажа тральщика вручную, либо за счет его отстрела с использованием соответствующих устройств и специальных пиропатронов отцепки, используемых в известных аналогах.An analysis of the explosion resistance of the trawl modules and their elements in relation to the effects of explosions of anti-personnel fragmentation mines suggests that, as a first approximation, the probability of failure of the carrier system of the trawl and the frame of a removable trawling organ in a sequential meeting with two or three anti-personnel mines such as M74, M77, M90, BLU -92B, the mass of which is 1.4 kg (with a mass of explosive charge of 0.4 kg), will not exceed the value of 0.5. In this case, with a probability of ≈0.5, there may be a need for repair or replacement of individual elements of the trawl, for example, a horizontal or vertical heat radiator and individual elements of panels, sheets or plates of a removable trawler. In this case, as with the trawling of anti-tank mines, depending on the situation, repair or replacement of individual components and elements of the trawl can be carried out after it is stopped or uncoupled. Moreover, the detachment of the trawl can be carried out by the crew of the minesweeper manually, or by shooting it using the appropriate devices and special uncoupling squibs used in known analogues.
Одной из принципиальной особенностей предлагаемого минного трала является возможность научно-технической и конструктивной отработки, совершенствования, доработки, доводки и совершенствования трала помодульно, т.е. отдельно для несущей системы трала и для модулей, каждый из которых имеет свое назначение, способ функционирования и особенности размещения. Благодаря этому стоимость НИОКР, направленных как на создание, так и на совершенствование трала, может быть минимальной.One of the fundamental features of the proposed mine trawl is the possibility of scientific, technical and constructive development, improvement, refinement, refinement and improvement of the trawl by module, i.e. separately for the carrier system of the trawl and for the modules, each of which has its own purpose, method of operation and placement features. Due to this, the cost of research and development aimed at both creating and improving the trawl can be minimal.
Источники информацииInformation sources
1. Военно-инженерная подготовка. Учебное пособие. Военное издательство Министерства обороны СССР, Москва, 1982.1. Military engineering training. Tutorial. Military Publishing House of the Ministry of Defense of the USSR, Moscow, 1982.
2. Средства преодоления минно-взрывных заграждений. Минные тралы. Техническое описание и инструкция по эксплуатации (ТО и ИЭ). Военное издательство Министерства обороны СССР, Москва, 1988.2. Means of overcoming mine-explosive barriers. Mine trawls. Technical description and instruction manual (maintenance and IE). Military Publishing House of the Ministry of Defense of the USSR, Moscow, 1988.
3. Сайт «броня» (http://armour.da.Ru)3. The site "armor" (http://armour.da.Ru)
4. Стенд ОАО «ФНТПЦ Станкомаш» на выставке RDE-2001 в г.Нижний Тагил 3-8 июля 2001 г.4. The stand of JSC FNTPTs Stankomash at the RDE-2001 exhibition in Nizhny Tagil July 3-8, 2001
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011133719/11A RU2478182C1 (en) | 2011-08-11 | 2011-08-11 | Modular mine clearing roller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011133719/11A RU2478182C1 (en) | 2011-08-11 | 2011-08-11 | Modular mine clearing roller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011133719A RU2011133719A (en) | 2013-02-20 |
| RU2478182C1 true RU2478182C1 (en) | 2013-03-27 |
Family
ID=49119775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011133719/11A RU2478182C1 (en) | 2011-08-11 | 2011-08-11 | Modular mine clearing roller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2478182C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA031272B1 (en) * | 2016-05-30 | 2018-12-28 | Анатолий Андреевич ЛЕЙРИХ | Modular-structure vehicle |
| RU189120U1 (en) * | 2018-10-30 | 2019-05-13 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | DEVICE OF MODULAR AND SECTIONAL TURNING STRUCTURE OF THE CATTLE MINING THRAL, COPYING A COMPLEX ROAD AND GROUND RELIEF OF TERRAIN |
| RU2697932C1 (en) * | 2018-07-03 | 2019-08-21 | Вадим Владимирович Дмитриев | Method for protection of mobile technical objects from automatic contactless means of destruction |
| RU2715427C1 (en) * | 2019-06-03 | 2020-02-28 | Александр Георгиевич Семенов | Mine complex |
| RU2738279C1 (en) * | 2020-06-04 | 2020-12-11 | Александр Георгиевич Семенов | Method of protecting movable technical objects during movement in a column |
| RU2794394C1 (en) * | 2022-02-15 | 2023-04-17 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск имени Героя Советского Союза генерал-лейтенанта инженерных войск Д.М. Карбышева" Министерства обороны Российской Федерации | Engineering reconnaissance and demining vehicle |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4909128A (en) * | 1988-11-25 | 1990-03-20 | Grinwald Israel M | Mine roller assembly |
| RU7194U1 (en) * | 1998-01-16 | 1998-07-16 | Владимир Иванович Федота | ENGINEERING MINING HUNDRED |
| US5786542A (en) * | 1996-11-04 | 1998-07-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Anti-personnel mine clearing system |
| RU2184924C1 (en) * | 2001-03-05 | 2002-07-10 | ОАО "ФНПЦ "Станкомаш" | Track mine exploder |
| RU2210052C1 (en) * | 2002-05-21 | 2003-08-10 | ОАО "ФНПЦ "Станкомаш" | Tracked mine sweeper |
-
2011
- 2011-08-11 RU RU2011133719/11A patent/RU2478182C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4909128A (en) * | 1988-11-25 | 1990-03-20 | Grinwald Israel M | Mine roller assembly |
| US5786542A (en) * | 1996-11-04 | 1998-07-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Anti-personnel mine clearing system |
| RU7194U1 (en) * | 1998-01-16 | 1998-07-16 | Владимир Иванович Федота | ENGINEERING MINING HUNDRED |
| RU2184924C1 (en) * | 2001-03-05 | 2002-07-10 | ОАО "ФНПЦ "Станкомаш" | Track mine exploder |
| RU2210052C1 (en) * | 2002-05-21 | 2003-08-10 | ОАО "ФНПЦ "Станкомаш" | Tracked mine sweeper |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA031272B1 (en) * | 2016-05-30 | 2018-12-28 | Анатолий Андреевич ЛЕЙРИХ | Modular-structure vehicle |
| RU2697932C1 (en) * | 2018-07-03 | 2019-08-21 | Вадим Владимирович Дмитриев | Method for protection of mobile technical objects from automatic contactless means of destruction |
| RU189120U1 (en) * | 2018-10-30 | 2019-05-13 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | DEVICE OF MODULAR AND SECTIONAL TURNING STRUCTURE OF THE CATTLE MINING THRAL, COPYING A COMPLEX ROAD AND GROUND RELIEF OF TERRAIN |
| RU2715427C1 (en) * | 2019-06-03 | 2020-02-28 | Александр Георгиевич Семенов | Mine complex |
| RU2738279C1 (en) * | 2020-06-04 | 2020-12-11 | Александр Георгиевич Семенов | Method of protecting movable technical objects during movement in a column |
| RU2794394C1 (en) * | 2022-02-15 | 2023-04-17 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск имени Героя Советского Союза генерал-лейтенанта инженерных войск Д.М. Карбышева" Министерства обороны Российской Федерации | Engineering reconnaissance and demining vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011133719A (en) | 2013-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2478182C1 (en) | Modular mine clearing roller | |
| US20070105070A1 (en) | Electromechanical robotic soldier | |
| RU2642019C2 (en) | Short-range precision integrated tactical missile launcher | |
| RU2671138C1 (en) | Unmanned combat vehicle and remote control system of motion and armament of unmanned combat vehicle | |
| RU2580379C1 (en) | Staroverov tank | |
| Rottman | The Rocket Propelled Grenade | |
| RU99143U1 (en) | ARMORED MOBILE FIRE MEANS | |
| Yap | The impact of armor on the design, utilization and survivability of ground vehicles the history of armor development and use | |
| RU2492402C2 (en) | Multi-purpose antitank (anti-aircraft) weapon | |
| Rolenec et al. | Engineer devices for obstacle breaching in offensive operations and possibble application of engineer robots | |
| RU185068U1 (en) | Small assault armored vehicle | |
| Rottman | World War II Infantry Anti-Tank Tactics | |
| Śliwiński | Protection of vehicles against mines | |
| RU2169337C2 (en) | Self-propelled mount | |
| RU99604U1 (en) | TRACK MINI ATV | |
| RU117606U1 (en) | SELF-MOVING ANTI-TANK (ANTI-RESPONSE) MINA TRAP | |
| Borkowski et al. | Operational loads of combat vehicles | |
| RU2242699C2 (en) | Independent system of armored track vehicles | |
| Zaloga | T-34 Vs StuG III: Finland 1944 | |
| Rottman | World War II US armored infantry tactics | |
| RU2701368C1 (en) | Demining unit | |
| Leonhard | The manoeuvre system | |
| RU2727228C2 (en) | Small armored assault vehicle | |
| RU2162590C1 (en) | Method and device for overcoming of mine obstacles by tank | |
| RU2613206C2 (en) | Method of mechanism protection by armoured dome "shell" |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130812 |