RU99604U1

RU99604U1 - TRACK MINI ATV

Info

Publication number: RU99604U1
Application number: RU2010115402/11U
Authority: RU
Inventors: Анатолий Архипович Месяц; Юрий Григорьевич Паршиков; Юрий Викторович Сауленко; Натик Ибрагимович Ибрагимов; Анатолий Федорович Шаталов; Дмитрий Станиславович Мишарин
Priority date: 2010-04-20
Filing date: 2010-04-20
Publication date: 2010-11-20

Abstract

Гусеничный минивездеход, состоящий из гусеничного движителя, опорно-поворотного устройства с навесным оборудованием, электронного и телевизионного блоков дистанционного управления, источника тока и электромеханических приводов, отличающийся тем, что в нем выполнены откидными ведущие передние и задние пары колес с прикрепленными к их осям широкополосным многоканальным миноискателем и выдвижным лотком для зарядов разминирования (разрушения), а по бокам корпуса установлены при помощи хомутов скрытые маскировочным покрытием противотанковые средства поражения (гранатометы, ПТРК) и пулеметы, объединенные общим курсовым прицелом и видеокамерой высокого разрешения, при этом сверху на корпусе закреплена ложная деформирующая башня-мишень с муляжами боевого оружия и прибора наведения. Crawler mini-all-terrain vehicle, consisting of a caterpillar mover, slewing ring with attachments, electronic and television remote control units, a current source and electromechanical drives, characterized in that the front and rear pairs of wheels are hinged with wideband multi-channel attached to their axles with a mine detector and a pull-out tray for mine clearance (destruction) charges, and on the sides of the hull are installed using clamps hidden by a camouflage counter cover kovye destruction means (rocket launchers, ATRA) and machine guns, the combined total foreign exchange sight and high-resolution camera, the top of the housing is fixed false deforming tower dummy target with military weapons, and a homing device.

Description

Полезная модель относится к боевым транспортным средствам (с размещенным на них оружием), применяемым для разведки местности и противника, обнаружения и обезвреживания мин, разрушения объектов, поражения бронетанковой техники и т.д.The utility model relates to military vehicles (with weapons placed on them) used for reconnaissance of the terrain and the enemy, detection and clearance of mines, destruction of objects, destruction of armored vehicles, etc.

Известно подвижное огневое средство - аналог («Оружие России», каталог №20, часть первая. Ракетное и артиллерийское вооружение, стр.86-87), состоящее из легкового автомобиля и смонтированной на его крыше пусковой установки, выполненной из турели и стального короба, к которому прикреплены транспортнопусковые контейнеры ракет, аппаратура наведения и прицеливания, а также электромеханические приводы.Known mobile firearms - analogue ("Arms of Russia", catalog No. 20, part one. Missile and artillery weapons, pages 86-87), consisting of a passenger car and a launcher mounted on its roof, made of a turret and a steel box, to which are attached transport launch containers of missiles, guidance and aiming equipment, as well as electromechanical drives.

Недостатками такого устройства являются ограниченность боевого применения из-за высокой уязвимости транспортного средства и легкой поражаемости расчета, ввиду их незащищенности и низких маскирующих свойств, а также высокая стоимость огневого средства.The disadvantages of this device are the limited combat use due to the high vulnerability of the vehicle and the easy damage of the calculation, due to their insecurity and low masking properties, as well as the high cost of the firearm.

Известен многофункциональный мобильный робототехнический комплекс-прототип (Изготовитель - ОАО «Ковровский электромеханический завод», 601903, Россия, Владимирская обл., г.Ковров, ул.Крупской, д.55, тел. 9-34-56), состоящий из гусеничного движителя, опорно-поворотного устройства с навесным оборудованием, электронного и телевизионного блоков дистанционного управления, источника тока и электромеханических приводов.Known multi-functional mobile robotic complex-prototype (Manufacturer - JSC "Kovrov Electromechanical Plant", 601903, Russia, Vladimir Region, Kovrov, Krupskaya St., 55, tel. 9-34-56), consisting of a caterpillar mover , slewing ring with attachments, electronic and television remote control units, current source and electromechanical drives.

Недостатками такого устройства являются ограниченность боевого применения, низкие транспортные и эксплуатационные характеристики, невозможность боевого использования в реальных полевых условиях ввиду недостаточной устойчивости, сложности выполнения маневра и преодоления пересеченных участков местности.The disadvantages of this device are the limited combat use, low transport and operational characteristics, the impossibility of combat use in real field conditions due to insufficient stability, the difficulty of maneuvering and overcoming rough terrain.

Задачей предлагаемого технического решения является повышение эффективности боевого применения, улучшение транспортных и эксплуатационных характеристик, достижение возможности многоцелевого использования в полевых условиях, на пересеченной местности и зимой.The objective of the proposed technical solution is to increase the effectiveness of combat use, improve transport and operational characteristics, achieve the possibility of multipurpose use in the field, on rough terrain and in winter.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в гусеничном минивездеходе выполнены откидными ведущие передние и задние пары колес с прикрепленными к их осям широкополосным многоканальным миноискателем и выдвижным лотком для зарядов разминирования (разрушения), а по бокам корпуса установлены при помощи хомутов скрытые маскировочным покрытием противотанковые средства поражения (гранатометы, ПТРК) и пулеметы, объединенные общим курсовым прицелом и видеокамерой высокого разрешения, при этом сверху на корпусе закреплена ложная деформирующая башня-мишень с муляжами боевого оружия и прибора наведения.The solution to this problem is achieved by the fact that in the crawler mini-ATV the front and rear pairs of wheels are hinged, with a broadband multi-channel mine detector attached to their axles and a sliding tray for clearance charges (destruction), and anti-tank weapons hidden by camouflage are installed using clamps on the sides of the hull (grenade launchers, anti-tank systems) and machine guns, combined by a common course sight and a high-resolution video camera, while false deform is fixed on top of the case target tower with models of military weapons and guidance device.

Сущность предложенной полезной модели поясняется чертежами: на фиг.1 показан общий вид гусеничного минивездехода в рабочем положении; на фиг.2 и 3 показаны виды спереди и сбоку; на фиг.4 показан вариант минивездехода в транспортном положении и использования его для охраны и обороны объекта; на фиг.5 показан продольный разрез минивездехода без ложной башни-мишени.The essence of the proposed utility model is illustrated by the drawings: figure 1 shows a General view of the crawler minivan in the working position; figure 2 and 3 show front and side views; figure 4 shows a variant of a mini-terrain vehicle in a transport position and its use for the protection and defense of the facility; figure 5 shows a longitudinal section of a mini-terrain vehicle without a false target tower.

Минивездеход (фиг.1-5), состоит из гусеничного движителя 1 с навесным оборудованием, электронного и телевизионного блоков 2 дистанционного управления, источника тока 3 и электромеханических приводов 4, в нем выполнены откидными ведущие передние 5 и задние 6 пары колес с прикрепленными к их осям 7 широкополосным многоканальным миноискателем 8 и выдвижным лотком 9 для зарядов разминирования 10, а по бокам корпуса установлены при помощи хомутов 11 скрытые маскировочным покрытием 12 противотанковые средства поражения (гранатометы 13, ПТРК 14) и пулеметы 15, объединенные общим курсовым прицелом и видеокамерой высокого разрешения 16, при этом сверху на корпусе закреплена ложная деформирующая башня-мишень 17 с муляжами боевого оружия 18 и прибора наведения 19.The all-terrain vehicle (Figs. 1-5), consists of a caterpillar mover 1 with attachments, electronic and television remote control units 2, a current source 3 and electromechanical drives 4, it has folding front 5 and rear 6 pairs of wheels attached to them axes 7 with a broadband multi-channel mine detector 8 and a pull-out tray 9 for mine clearance charges 10, and anti-tank weapons (grenade launchers 13, ATGM 14) and a machine gun were installed using clamps 11 with the help of clamps 15, united by a common directional sight and a high-resolution video camera 16, while a false deforming target tower 17 with dummies of military weapons 18 and guidance device 19 is fixed on top of the case.

Ведущие передние 5 и задние 6 колеса обеспечивают высокую проходимость минивездехода на пересеченной местности в летних и зимних условиях, а также возможность преодоления траншей и ходов сообщения. Крепление колесных пар к корпусу производится при помощи болтов 20 и штанг 21 с пружинными оттяжками 22. Привод колес осуществляется от гусеничного движителя посредством звездочек 23 и цепных передач 24. Перевод колес в транспортное положение производится при отсоединенных пружинных оттяжках 22 (фиг.3).The leading front 5 and rear 6 wheels provide a high cross-country ability of an all-terrain vehicle on rough terrain in summer and winter conditions, as well as the ability to overcome trenches and communication courses. The wheelsets are fastened to the body with the help of bolts 20 and rods 21 with spring guy wires 22. The wheels are driven from the caterpillar drive by means of sprockets 23 and chain gears 24. The wheels are put into transport position when the spring guy wires 22 are disconnected (Fig. 3).

Широкополосный многоканальный миноискатель 8 представляет собой уникальный комплекс для сканирования полосы местности с целью выявления изменений в структуре грунта на глубине до 1,0 м. При этом с помощью индукционного, радиоволнового и др. зондирования на мониторе оператора отражаются: изменение плотности по длине и ширине исследуемого участка, наличие контуров углублений и пустот, различных включений (их форма, размеры и плотность), а также наличие металлических предметов и радиоустройств. Кроме того, установка спереди минивездехода видеокамеры высокого разрешения 16 обеспечивает возможность визуально различать даже незначительные изменения и посторонние предметы на поверхности грунта. Полученные данные позволяют оператору сделать вывод о степени безопасности полосы местности. При обнаружении в грунте заложенных мин и фугасов оператор получает сигнал и дает команду на установку на это место заряда разминирования 10.Broadband multichannel mine detector 8 is a unique complex for scanning a strip of terrain in order to detect changes in the structure of the soil at a depth of 1.0 m. In this case, using induction, radio wave and other sensing, the operator’s monitor reflects: a change in density along the length and width of the investigated site, the presence of the contours of the recesses and voids, various inclusions (their shape, size and density), as well as the presence of metal objects and radio devices. In addition, the installation of a high-resolution video camera 16 at the front of the minivit makes it possible to visually distinguish even minor changes and foreign objects on the ground surface. The data obtained allow the operator to conclude on the degree of safety of the terrain. Upon detection of pledged mines and landmines in the ground, the operator receives a signal and gives a command to install a clearance charge 10 at this place.

Выдвижной лоток 9 для установки зарядов разминирования 10 выполнен в виде двух рядного наклонного металлического желоба с механическими толкателями 25 и створками 26, регулирующими выход зарядов взрывчатого вещества, и одновременно осуществляющих перевод их взрывателей в рабочее положение. При использовании минивездехода для минирования местности в желоба, вместо зарядов разминирования, могут устанавливаться противотанковые или противопехотные мины.The sliding tray 9 for installing clearance charges 10 is made in the form of two inline inclined metal troughs with mechanical pushers 25 and flaps 26, which regulate the exit of explosive charges, and at the same time transfer their fuses to their working position. When using a mini-all-terrain vehicle to mine the terrain, anti-tank or anti-personnel mines can be installed in the gutters, instead of clearance charges.

Ложная деформирующая башня-мишень 17 с муляжами боевого оружия 18 (пустые контейнеры от ПТРК) и прибора наведения 19 состоит из трубчатого каркаса 27 и маскировочного покрытия 12, установленных с помощью закладных деталей, закрепленных на корпусе минивездехода. Ее основное предназначение состоит в сохранении боевой способности минивездехода при огневом воздействии по нему противника за счет возвышающейся башни, смещающей центр прицеливания, без нанесения повреждений его базовой части, которая благодаря небольшой высоте (около 60-70 см) дополнительно защищена естественными неровностями рельефа. При этом обстрел ложной башни 17 со стенами из маскировочного покрытия не вызывает разрыв снарядов и мин над базовой частью минивездехода. Кроме того, при ведении разведки местности и противника обстрел ложной башни позволяет раскрыть действительное расположение его огневых средств и установить систему огня для организации ответного огневого воздействия.False deforming target tower 17 with dummies of military weapons 18 (empty containers from anti-tank systems) and guidance device 19 consists of a tubular frame 27 and camouflage cover 12, mounted using embedded parts mounted on the body of the ATV. Its main purpose is to maintain the combat ability of the mini-terrain vehicle when the enemy fires at it due to the towering tower that displaces the aiming center, without damaging its base, which, thanks to its low height (about 60-70 cm), is additionally protected by natural uneven terrain. At the same time, shelling a false tower 17 with walls from a camouflage coating does not cause shells and mines to rupture above the base of the mini-ATV. In addition, when conducting reconnaissance of the terrain and the enemy, shelling a false tower allows you to uncover the actual location of its fire weapons and establish a fire system for organizing a response fire attack.

Передвижение гусеничного минивездехода осуществляется со скоростью около 5 км/час с помощью двух аккумуляторных батарей 3 напряжением 12 В и электроприводов 4 или с использованием маршевого двигателя внутреннего сгорания 28 мощностью от 2.5 до 5.5 кВт, совмещенного с генератором 29 подзарядки аккумуляторных батарей. Управление осуществляется по радио и проводной линии. При этом катушка 30 с кабелем длиной до 150 м совместно с фалом для эвакуации крепится сзади на минивездеходе. Для удобства управления предусмотрены электронные и телевизионные блоки 2, боковые и задние видеокамеры 31, а также аппаратура для наведения оружия на цель 16.The caterpillar mini-all-terrain vehicle is moved at a speed of about 5 km / h using two 12 volt batteries 3 and 4 electric drives or using a mid-range internal combustion engine 28 with a power of 2.5 to 5.5 kW combined with a generator 29 for recharging the batteries. Management is carried out by radio and wire line. In this case, the reel 30 with a cable up to 150 m in length, together with a halyard for evacuation, is mounted on the rear of the ATV. For ease of management, electronic and television units 2, side and rear video cameras 31, as well as equipment for pointing weapons at target 16 are provided.

Управление движением и стрельбой ведется оператором дистанционно при помощи пульта из укрытия, расположенного на удалении 100-500 м. Кроме того местоположение минивездехода дополнительно контролируется с помощью оптических приборов и визуально.Motion and shooting are controlled by the operator remotely using a remote control from a shelter located at a distance of 100-500 m. In addition, the location of the mini-ATV is additionally controlled by optical instruments and visually.

Перевозка гусеничного минивездехода на большие расстояния осуществляется в сложенном положении любым видом транспорта, включая самолеты и вертолеты, с возможностью доставки в район боевых действий на парашюте. Для удобства перевозки минивездехода с него может сниматься и укладываться отдельно в виде пакетов ложная деформирующая башня-мишень 17 с муляжами боевого оружия 18 и прибора наведения 19, а также откидные ведущие передние 5 и задние 6 пары колес с миноискателем 8 и выдвижным лотком 9 (фиг.4), которые затем, при необходимости, устанавливаются на свое место за 5-10 минут. При этом на одном автомобиле типа КамАЗ могут перевозиться четыре минивездехода.Long-distance caterpillar cross-country vehicle transportation is carried out in a folded position by any means of transport, including airplanes and helicopters, with the possibility of delivery to the combat area by parachute. For the convenience of transporting a mini-all-terrain vehicle, a false deforming target tower 17 with dummies of combat weapons 18 and guidance device 19, as well as folding front 5 and rear 6 pairs of wheels with a mine detector 8 and a sliding tray 9 can be removed and stacked separately in the form of packets (Fig. .4) which are then, if necessary, installed in their place in 5-10 minutes. At the same time, four mini-ATVs can be transported on one KamAZ vehicle.

Сборка гусеничного движителя 1, монтаж механизмов и приборов управления, электронных и телевизионных блоков 2, аппаратуры для наведения на цель 16, видеокамер 31 осуществляется на заводе-изготовителе. При этом корпус минивездехода сваривается в виде корыта из листовой стали. В качестве приводов, кроме электродвигателей 4 с понижающими редукторами, применяется двигатель внутреннего сгорания 28, например, от мотокультиватора, генератор 29 и аккумуляторные батареи 3 от автотранспортных средств. Кроме того для привода гусеничного движителя 1 используются звездочки 23 и цепи 24 от мопедов и мотоциклов.The assembly of the caterpillar mover 1, the installation of control mechanisms and devices, electronic and television units 2, equipment for aiming at target 16, video cameras 31 is carried out at the factory. At the same time, the body of the ATV is welded in the form of a trough of sheet steel. As drives, in addition to electric motors 4 with reduction gears, an internal combustion engine 28 is used, for example, from a cultivator, a generator 29 and batteries 3 from vehicles. In addition, sprockets 23 and chains 24 from mopeds and motorcycles are used to drive the caterpillar mover 1.

Установка и крепление стрелкового оружия 15, зарядка и пополнение боеприпасов проводится в войсках. Установку гранатометов 13 и противотанковых ракетных комплексов 14 осуществляют непосредственно перед выполнением боевой задачи или заблаговременно.Installation and fastening of small arms 15, charging and replenishment of ammunition is carried out in the troops. The installation of grenade launchers 13 and anti-tank missile systems 14 is carried out immediately before performing a combat mission or in advance.

Гусеничный минивездеход в зависимости от поставленной боевой задачи, рельефа, проходимости местности и наличия снега оснащается соответствующими техническими средствами, оружием и аппаратурой управления. Например, при охране и обороне военного объекта, расположенного на ровном участке с твердым покрытием, с минивездехода могут быть сняты ложная деформирующая башня-мишень 17 с муляжами оружия 18 и пробора наведения 19, откидные ведущие передние 5 и задние 6 пары колес с миноискателем 8 и выдвижным лотком 9 (фиг.4). При разведке местности и противника с минивездехода может быть сняты (как вариант) только миноискатель 8. Таким образом, при использовании минивездехода на позициях войск его оснащение вооружением, боеприпасами и техническими устройствами может существенно меняться. При этом на гусеничный минивездеход может быть возложено выполнение следующих задач по:The caterpillar mini-all-terrain vehicle, depending on the assigned combat mission, terrain, terrain and the presence of snow, is equipped with the appropriate technical means, weapons and control equipment. For example, when guarding and defending a military facility located on a flat area with a hard surface, a false deforming target tower 17 with fake weapons 18 and a guidance part 19, hinged front 5 and rear 6 pairs of wheels with a mine detector 8 and pull-out tray 9 (figure 4). During reconnaissance of the terrain and the enemy, only the mine detector 8. At the same time, the following tasks can be entrusted to the crawler mini-ATV:

- разведке местности и противника;- reconnaissance of the terrain and the enemy;

- разведке дорог и колонных путей на наличие мин или фугасов и их обезвреживание;- exploration of roads and column roads for the presence of mines or landmines and their disposal;

- установке на местности противотанковых мин;- installation of anti-tank mines on the ground;

- разрушению различных объектов накладными сосредоточенными или кумулятивными зарядами взрывчатого вещества;- the destruction of various objects by overhead concentrated or cumulative explosive charges;

- уничтожению бронетанковой техники, транспорта и живой силы противника;- the destruction of armored vehicles, vehicles and manpower of the enemy;

- борьбе с диверсионно-террористическими группами, в том числе и с засевшими в подземном сооружении или в укрепленном здании;- the fight against sabotage and terrorist groups, including those who are stuck in an underground structure or in a fortified building;

- охране и обороне мостов, тоннелей, переправ, участков дороги и т.д. или, при необходимости, их разрушение.- protection and defense of bridges, tunnels, crossings, road sections, etc. or, if necessary, their destruction.

В гусеничном минивездеходе предусмотрена установка технических и пиротехнических устройств самозащиты, оповещения, отпугивания, предупреждения и самоликвидации, предотвращающих хищение оружия, боеприпасов и аппаратуры или самого изделия.The caterpillar all-terrain vehicle provides for the installation of technical and pyrotechnic devices for self-defense, warning, deterring, warning and self-destruction, preventing the theft of weapons, ammunition and equipment or the product itself.

Основное преимущество предложенного технического решения по сравнению с известными аналогами заключается в высокой мобильности и возможности выполнения большого объема боевых задач.The main advantage of the proposed technical solution compared to well-known analogues is its high mobility and the ability to perform a large volume of combat missions.

Теоретические исследования и расчеты, проведенные по ОКР «Кресло», подтвердили, что по основным тактико-техническим характеристикам и критерию оценки «эффективность боевого применения - стоимость» гусеничный минивездеход имеет показатели, примерно в 1.5 раза выше по сравнению с существующими аналогами.Theoretical studies and calculations carried out according to the OKR “Armchair” confirmed that according to the main tactical and technical characteristics and the evaluation criterion “effectiveness of combat use - cost”, the crawler mini-all-terrain vehicle has indicators that are about 1.5 times higher compared to existing analogues.

Claims

Crawler mini-all-terrain vehicle, consisting of a caterpillar mover, slewing ring with attachments, electronic and television remote control units, a current source and electromechanical drives, characterized in that the front and rear pairs of wheels are hinged with wideband multi-channel attached to their axles a mine detector and a pull-out tray for mine clearance (destruction) charges, and on the sides of the hull are installed using clamps hidden by a camouflage counter cover kovye destruction means (rocket launchers, ATRA) and machine guns, the combined total foreign exchange sight and high-resolution camera, the top of the housing is fixed false deforming tower dummy target with military weapons, and a homing device.