RU2667132C1 - Robotic modular self-contained range equipment - Google Patents
Robotic modular self-contained range equipment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2667132C1 RU2667132C1 RU2017107388A RU2017107388A RU2667132C1 RU 2667132 C1 RU2667132 C1 RU 2667132C1 RU 2017107388 A RU2017107388 A RU 2017107388A RU 2017107388 A RU2017107388 A RU 2017107388A RU 2667132 C1 RU2667132 C1 RU 2667132C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- equipment
- information
- modular
- control
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 14
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims description 5
- 230000003902 lesion Effects 0.000 claims description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 4
- MZWGYEJOZNRLQE-KXQOOQHDSA-N 1-stearoyl-2-myristoyl-sn-glycero-3-phosphocholine Chemical compound CCCCCCCCCCCCCCCCCC(=O)OC[C@H](COP([O-])(=O)OCC[N+](C)(C)C)OC(=O)CCCCCCCCCCCCC MZWGYEJOZNRLQE-KXQOOQHDSA-N 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 abstract description 16
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 abstract description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- DELJNDWGTWHHFA-UHFFFAOYSA-N 1-azaniumylpropyl(hydroxy)phosphinate Chemical compound CCC(N)P(O)(O)=O DELJNDWGTWHHFA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 101710145642 Probable Xaa-Pro aminopeptidase P Proteins 0.000 description 2
- FNVBALFTMLKFEC-UHFFFAOYSA-N bis(4-methyl-2-oxochromen-7-yl) phosphono phosphate Chemical compound CC1=CC(=O)OC2=CC(OP(=O)(OC3=CC=4OC(=O)C=C(C=4C=C3)C)OP(O)(O)=O)=CC=C21 FNVBALFTMLKFEC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 101000945318 Homo sapiens Calponin-1 Proteins 0.000 description 1
- 101000652736 Homo sapiens Transgelin Proteins 0.000 description 1
- 102100031013 Transgelin Human genes 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- JJAHTWIKCUJRDK-UHFFFAOYSA-N succinimidyl 4-(N-maleimidomethyl)cyclohexane-1-carboxylate Chemical compound C1CC(CN2C(C=CC2=O)=O)CCC1C(=O)ON1C(=O)CCC1=O JJAHTWIKCUJRDK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J7/00—Movable targets which are stationary when fired at
- F41J7/06—Bobbing targets, i.e. targets intermittently or unexpectedly appearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к комплексам автономного полигонного оборудования для оснащения учебных объектов тактической и огневой подготовки воинских частей и центров подготовки, а также для оперативного развертывания на местности при проведении боевого слаживания подразделений.The invention relates to complexes of autonomous proving ground equipment for equipping training facilities for tactical and fire training of military units and training centers, as well as for operational deployment on the ground during combat coordination of units.
Известна система подготовки сценариев и обучению стрельбе (WO 2013/123547 А1, (D1), Кл. F41J 9/02, 29.08.2013), принятая за прототип. Известны признаки роботизированного модульного комплекса автономного полигонного оборудования, содержащего устройство отображения и пульт управления, выполненный в виде формирователя команд управления и запросов состояния мишенной установки, приемника данных о полученном состоянии, управляемую мишенную установку, закрепленную на платформе, на которой размещены приемопередатчик с антенно-фидерным устройством, электронный блок управления, при этом, роботизированный комплекс автономного полигонного оборудования выполнен с возможностью имитации приемов тактических действий подразделений противника посредством создания и динамического изменения различной мишенной обстановки - сценариев предъявления одиночных и групповых, появляющихся и движущихся целей в зависимости от эффективности стрельбы и действий обучаемых подразделений и отдельных военнослужащих, и функционально реализован по модульному принципу для чего включает в свой состав: модуль управления полигонным оборудованием - МУПО, модульную установку предъявления появляющейся цели - МУПЦ, сателлит модульной установки предъявления появляющейся цели - СМУПЦ, модульную универсальную установку предъявления перемещающейся цели - МУУПЦ, МУПО выполнен в виде автоматизированного рабочего места, предназначенного для ручного и автоматического управления МУПЦ и МУУПЦ, дистанционного тестирования составных частей, отображения положения мишени, обработки информации о состоянии мишенного оборудования, результатах огневого поражения мишеней, отображения данных на мониторе АРМ, формирования групповых целей и сценария показа мишени, управления мишенным оборудованием в автоматическом режиме согласно сформированному сценарию, МУПЦ выполнен в виде устройства, предназначенного для установки мишени, регистрации попаданий в зоны поражения мишений и передачи этой информации в МУПО, а также для передачи управления СМУПЦ при поражении зон ранения на МУПЦ, СМУПЦ выполнен в виде устройства, предназначенного для установки на ней мишени, регистрации попадания пуль в зоны поражения мишеней и передачу этой информации на МУПО, МУУПЦ реализован на базе исполнительного устройства перемещения - ИУП, на котором установлен МУПЦ, и выполнен с возможностью имитации движущейся цели при проведении стрельб из стрелкового оружия, ИУП выполнен в виде автономного дистанционно-управляемого транспортного средства, реализованного с возможностью транспортирования МУПЦ при выполнении стрелковых упражнений в ручном или автоматическом режиме, двусторонней трансляции задаваемых, либо запрограммированных команд и телеметрической информации в/из МУПЦ таких, как, передачи информации о текущем местоположении ИУП.A well-known system of training scenarios and shooting training (WO 2013/123547 A1, (D1), CL. F41J 9/02, 08/29/2013), adopted as a prototype. There are known signs of a robotic modular complex of autonomous polygon equipment containing a display device and a control panel, made in the form of a control command generator and state requests for a target installation, a receiver of data on the received state, a controlled target installation mounted on a platform on which a transceiver with an antenna-feeder is located device, an electronic control unit, while the robotic complex of autonomous landfill equipment is made with possible the ability to simulate the tactics of tactical actions of enemy units by creating and dynamically changing various target situations - scenarios for the presentation of single and group, appearing and moving targets depending on the firing efficiency and the actions of trained units and individual military personnel, and is functionally implemented on a modular basis for which it includes composition: control module for landfill equipment - MUPO, a modular installation for presenting an emerging target - MCC, satellite module A new installation for presenting an emerging target - SMUPTS, a modular universal installation for presenting a moving target - MUUPTS, MUPO is made in the form of an automated workstation designed for manual and automatic control of MUCC and MUUPTS, remote testing of components, displaying the position of the target, processing information about the state of the target equipment , results of target fire, display of data on the AWP monitor, formation of group targets and a scenario of target display, control of m According to the generated scenario, the MCCC is made in the form of a device designed to set up a target, record hits in target zones and transmit this information to the ICMO, as well as to transfer control of the SMLC when injuring zones are injured to the MLCC, SMPC is made as a device designed to install a target on it, register bullets in the target lesion zones and transmit this information to the MUPO, MUUPT is implemented on the basis of an actuating displacement device - IUP, on which the MCC is installed, and is configured to simulate a moving target when firing from small arms, the IUP is made in the form of an autonomous remotely controlled vehicle implemented with the ability to transport the MCC when performing shooting exercises in manual or automatic mode, two-way broadcast , or programmed commands and telemetry information to / from MCC such as transmitting information about the current location of the ICP.
Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:
- недостаточная степень автоматизации процесса проведения работ при выполнении задач по назначению во время проведения стрельб;- insufficient degree of automation of the process of carrying out work when performing tasks for the intended purpose during the firing;
- отсутствие возможности оперативной имитации различных приемов тактических действий мелких подразделений противника с помощью создания и динамичного изменения различной мишенной обстановки;- the lack of the possibility of operational imitation of various tactics of tactical actions of small enemy units by creating and dynamically changing various target situations;
- ограниченные возможности по использованию в составе радиоуправляемого стрельбищного оборудования.- limited opportunities for the use of radio-controlled shooting equipment.
Предлагаемым изобретением решается задача по повышению степени имитационных возможностей, автономности и мобильности автоматизированных мишенных комплексов для стрелкового оружия при их развертывании и использовании по назначению.The proposed invention solves the problem of increasing the degree of simulation capabilities, autonomy and mobility of automated target complexes for small arms when they are deployed and used for their intended purpose.
Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в создании роботизированного модульного комплекса автономного полигонного оборудования, обеспечивающего автономное транспортирование автоматизированного мишенного комплекса при выполнении стрелковых упражнений как в режиме непосредственного ручного управления, так и по заранее составленному программному алгоритму выполнения упражнений в автоматическом режиме, прием и обработку сигналов команд управления, их выполнение и формирование ответных сигналов, двустороннюю трансляцию получаемых либо запрограммированных команд и телеметрической информации о попадания в цель с дифференциацией зон поражения («ранил»/«убил»), накопление и передачу информации о попаданиях, опускание мишени при попадании пули в зону поражения с выдачей этой информации на пульт управления, подъем/опускание мишени по командам с пульта управления, передачу информации о текущем местоположении исполнительного устройства перемещения.The technical result obtained by carrying out the invention is to create a robotic modular complex of autonomous proving ground equipment that provides autonomous transportation of an automated target complex when performing shooting exercises both in direct manual control mode and according to a pre-compiled program algorithm for performing exercises in automatic mode, receiving and signal processing control commands, their implementation and the formation of response signals c, two-way broadcasting of received or programmed commands and telemetric information about hitting the target with differentiation of the affected areas (“injured” / “killed”), accumulation and transmission of information about hits, lowering the target when the bullet enters the affected area with the delivery of this information to the remote control control, raising / lowering the target by commands from the control panel, transmitting information about the current location of the actuator movement.
Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом роботизированном модульном комплексе автономного полигонного оборудования, содержащем устройство отображения и пульт управления, выполненный в виде формирователя команд управления и запросов состояния мишенной установки, приемника данных о полученном состоянии, управляемую мишенную установку, закрепленную на платформе, на которой размещены приемопередатчик с антенно-фидерным устройством, электронный блок управления и подъемный механизм мишени, НОВЫМ является то, что роботизированный комплекс автономного полигонного оборудования выполнен с возможностью имитации приемов тактических действий подразделений противника посредством создания и динамического изменения различной мишенной обстановки - сценариев предъявления одиночных/групповых появляющихся и движущихся целей, в зависимости от эффективности стрельбы и действий обучаемых подразделений и отдельных военнослужащих, и функционально реализован по модульному принципу для чего включает в свой состав: модуль управления полигонным оборудованием (МУПО), модульную установку предъявления появляющейся цели (МУПЦ), сателлит модульной установки предъявления появляющейся цели (СМУПЦ), модульную универсальную установку предъявления перемещающейся цели (МУУПЦ), МУПО выполнен в виде автоматизированного рабочего места, предназначенного для ручного и автоматического управления МУПЦ и МУУПЦ, дистанционного тестирования составных частей, отображения положения мишени, обработки информации о состоянии мишенного оборудования, результатах огневого поражения мишеней, отображения данных на мониторе АРМ, формирования групповых целей и сценария показа мишени, управления мишенным оборудованием в автоматическом режиме согласно сформированному сценарию, (МУПЦ) выполнен в виде устройства, предназначенного для установки мишени, ее подъема/опускания, регистрации попаданий в зоны поражения мишеней и передачи этой информации в МУПО, а также для передачи управления СМУПЦ при поражении зон ранения на МУПЦ, СМУПЦ выполнен в виде устройства, предназначенного для установки на ней мишени, ее подъема/опускания, регистрации попадания пуль в зоны поражения мишеней и передачу этой информации на МУПО, МУУПЦ реализован на базе исполнительного устройства перемещения (ИУП), на котором установлен МУПЦ, и выполнен с возможностью имитации движущейся цели при проведении стрельб из стрелкового оружия, ИУП выполнен в виде автономного дистанционно-управляемого транспортного средства с гусеничным движителем, реализованного с возможностью транспортирования МУПЦ при выполнении стрелковых упражнений в ручном или автоматическом режиме, двусторонней трансляции задаваемых, либо запрограммированных команд и телеметрической информации в/из МУПЦ таких, как фиксирование попадания в цель с дифференциацией зон поражения, опускание мишени при попадании пули в зону поражения, передачи информации о текущем местоположении ИУП.The specified technical result is achieved by the fact that in the proposed robotic modular complex of autonomous polygon equipment containing a display device and a control panel, made in the form of a shaper of control commands and status requests of the target installation, a receiver of data about the received state, a controlled target installation mounted on the platform, which contains a transceiver with an antenna-feeder device, an electronic control unit and a target lifting mechanism, NEW is that that the robotic complex of autonomous proving ground equipment is capable of simulating the tactics of enemy units by creating and dynamically changing different target situations - scenarios for the presentation of single / group appearing and moving targets, depending on the firing efficiency and the actions of trained units and individual military personnel, and is functionally implemented according to a modular principle, for which it includes: a module for control of landfill equipment Maneuver (IUPE), a modular installation for presenting an emerging target (MUCC), a satellite modular installation for presenting an emerging target (SMUCC), a modular universal installation for presenting a moving target (MUCC), IUPO is designed as an automated workstation designed for manual and automatic control of IUPC and MUUPTS, remote testing of components, displaying the position of the target, processing information about the state of the target equipment, the results of fire destruction of targets, data display x on the workstation monitor, the formation of group targets and the scenario of target display, automatic control of the target equipment according to the generated scenario (MCC) is made in the form of a device designed to set the target, raise / lower it, register hits in the target lesion zones and transmit this information in the IUPE, as well as for transferring control to the SMUPC in case of injury to the wound areas at the MUCC, the SMUPT is made in the form of a device designed to install a target on it, raise / lower it, and record hit bullets to target zones and the transmission of this information to the IUPE, IUUPC is implemented on the basis of an actuating displacement device (IUP), on which the IUPC is installed, and is capable of simulating a moving target when firing from small arms, the IUP is made in the form of an autonomous remotely controlled a vehicle with a caterpillar mover, implemented with the possibility of transporting the MCC when performing shooting exercises in manual or automatic mode, two-way broadcast set, or for rogrammirovannyh commands and telemetry data to / from MUPTS such as the fixing of hitting the target with the differentiation of the affected areas, lowering the target for the bullets hit the affected area, the transmission of information about the current location of the FTI.
Выполнение роботизированного комплекса автономного полигонного оборудования с возможностью имитации приемов тактических действий подразделений противника посредством создания и динамичного изменения различной мишенной обстановки позволяет:The implementation of a robotic complex of autonomous proving ground equipment with the ability to simulate the tactics of enemy units by creating and dynamically changing various target situations allows you to:
- повысить эффективность стрелковой подготовки личного состава подразделений Сухопутных войск, войск специального назначения;- increase the effectiveness of rifle training of personnel of units of the Ground Forces, special forces;
- оперативно моделировать различные сценарии предъявления одиночных/групповых, появляющихся и движущихся целей;- quickly simulate various scenarios for the presentation of single / group, emerging and moving targets;
- качественно оценить результаты стрельбы и действий обучаемых подразделений и отдельных военнослужащих;- to qualitatively evaluate the results of firing and actions of trained units and individual military personnel;
- повысить технический уровень полигонного оборудования;- increase the technical level of landfill equipment;
- обеспечить быстрое развертывание центров стрелковой подготовки при максимальном использовании преимуществ реальной рельефной обстановки.- to ensure the rapid deployment of centers of shooting training while maximizing the benefits of a real relief environment.
Функциональная реализация РМКАПО по модульному принципу позволяет:The functional implementation of RMKAPO according to the modular principle allows:
- повысить степень универсализации полигонного оборудования и программного обеспечения при выполнении РМКАПО задач по назначению;- to increase the degree of universalization of landfill equipment and software when performing the tasks as intended by RMKAPO
- обеспечить высокий уровень взаимозаменяемости и ремонтопригодности оборудования;- provide a high level of interchangeability and maintainability of equipment;
- обеспечить наращивание функциональных и вычислительных возможностей технических средств и программного обеспечения РМКАПО.- to provide an increase in the functional and computational capabilities of hardware and software of the RMKAPO.
Включение в состав РМКАПО модуля управления полигонным оборудованием, модульной установки предъявления появляющейся цели, сателлита модульной установки предъявления появляющейся цели, модульной универсальной установки предъявления перемещающейся цели позволяет:The inclusion in the structure of RMKAPO of a module for managing landfill equipment, a modular installation for presenting an emerging target, a satellite for a modular installation for presenting an emerging target, and a modular universal installation for presenting a moving target allows:
- обеспечить ручное и автоматизированное управление МУПЦ с СМУПЦ и МУУПЦ, развернутыми на подготовленной в инженерном отношении местности, а также сбор информации об их состоянии по беспроводному каналу связи;- to provide manual and automated control of the MCC with SMUPTS and MUUPTS deployed in the area prepared in engineering terms, as well as the collection of information about their condition via a wireless communication channel;
- обеспечить показ легких и средних мишеней при обучении личного состава войсковых подразделений стрельбе по появляющимся целям и выдачу результатов стрельбы на командный пункт руководителя стрельбы в составе радиоуправляемого переносного стрельбищного оборудования;- to ensure the display of light and medium targets when training personnel of military units to shoot at emerging targets and to provide the results of the shooting to the command post of the shooting leader as part of a radio-controlled portable shooting equipment;
- транспортирование МУПЦ с мишенью при выполнении упражнений как в режиме непосредственного управления с пульта, так и по заранее составленным программам упражнений в автоматическом режиме.- transportation of the MCC with the target when performing exercises both in the direct control mode from the remote control, and according to pre-set exercise programs in automatic mode.
Выполнение МУПО в виде автоматизированного рабочего места позволяет:The implementation of IUPE in the form of an automated workplace allows you to:
- обеспечить двухуровневое управление исполнительными устройствами роботизированного комплекса автономного полигонного оборудования;- provide two-level control of executive devices of the robotic complex of autonomous landfill equipment;
- обеспечить дистанционное централизованное тестирование технического состояния составных частей комплекса;- provide remote centralized testing of the technical condition of the components of the complex;
- обеспечить получение информации о положении мишени, результатах огневого поражения мишеней;- to provide information on the position of the target, the results of fire destruction of targets;
- обеспечить формирование групповых целей и сценария показа мишени, реализацию данного сценария в автоматическом режиме.- ensure the formation of group goals and scenarios of target display, the implementation of this scenario in automatic mode.
Выполнение МУПЦ в виде устройства, предназначенного для установки мишени, ее подъема/опускания, регистрации попаданий и передачи этой информации на МУПО позволяет:The implementation of the ALCM in the form of a device designed to set a target, raise / lower it, record hits and transmit this information to the IUPE allows you to:
- реализовать показ легких и средних мишеней при обучении войсковых подразделений стрельбе по появляющимся целям и выдачи результатов стрельбы на командный пункт для руководителя стрельбы;- implement the display of light and medium targets when training military units to shoot at emerging targets and the results of the shooting at the command post for the head of the shooting;
- передавать команды управления на СМУПЦ при поражении мишени на МУПЦ.- transmit control commands to the SMUPC when the target is hit at the ISMC.
Выполнение СМУПЦ в виде устройства, предназначенного для установки на ней мишени, ее подъема/опускания, регистрации попаданий и передачи этой информации на МУПО позволяет:The implementation of SMUPTS in the form of a device designed to install a target on it, raise / lower it, record hits and transmit this information to the IUPE allows you to:
- использовать СМУПЦ в качестве дублирующей мишени;- use SMUPTS as a duplicate target;
- облегчить формирование сценариев создания мишенной обстановки.- facilitate the formation of scenarios for creating a targeted environment.
Реализация МУУПЦ на базе исполнительного устройства перемещения (ИУП), на котором установлен МУПЦ, позволяет:The implementation of MUUPT on the basis of the actuating device of movement (IUP), on which the MUCC is installed, allows you to:
- обеспечить транспортировку и предъявление мишеней в условиях полигона при обучении личного состава стрельбе по перемещающимся целям;- to ensure the transportation and presentation of targets in a firing range when training personnel to shoot at moving targets;
- обеспечить управление движением ИУП и функционированием МУПЦ;- ensure the management of the IUP and the functioning of the IUPC;
- обеспечить передачу информации о текущем местоположении ИУП и скорости движения.- to provide information about the current location of the IUP and speed.
Выполнение ИУП в виде автономного дистанционно-управляемого транспортного средства с гусеничным движителем позволяет:The implementation of the IUP in the form of an autonomous remotely controlled vehicle with a caterpillar mover allows you to:
- обеспечить высокую проходимость ИУП в условиях пересеченной местности полигона;- to provide high cross-country missile defense in rugged terrain conditions;
- обеспечить автономность и мобильность мишенного комплекса;- provide autonomy and mobility of the target complex;
- обеспечить реализацию сценариев создания мишенной обстановки.- ensure the implementation of scenarios for creating a targeted environment.
Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.Technical solutions with features distinguishing the claimed solution from the prototype are not known and do not follow explicitly from the prior art. This suggests that the claimed solution is new and has an inventive step.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где показана структурная схема роботизированного модульного комплекса автономного полигонного оборудования (РМКАПО).The invention is illustrated in the drawing, which shows a structural diagram of a robotic modular complex autonomous landfill equipment (RMKAPO).
Роботизированный модульный комплекс автономного полигонного оборудования (РМКАПО) 1 содержит модуль управления полигонным оборудованием (МУПО) 2, модульную установку предъявления появляющейся цели (МУПЦ) 3, сателлит модульной установки предъявления появляющейся цели (СМУПЦ) 4, модульную универсальную установку предъявления перемещающейся цели (МУУПЦ) 5. МУПО 2 состоит из комплекта программно-аппаратных средств управления в составе: операционной системы (ОС) 6, специального программного обеспечения (СПО) 7 и персонального компьютера (ПК) 8, базового модуля приема/передачи команд и эксплуатационной информации (БМПП) 9. МУПЦ 3 состоит из следующих основных узлов: исполнительного устройства предъявления мишени (ИУПМ) 10, абонентского модуля приема/передачи команд и эксплуатационной информации (АМПП) 11, блока управления (БУ) 12. СМУПЦ 4 состоит из следующих основных узлов: исполнительного устройства предъявления мишени (ИУПМ) 13, блока управления (БУ) 14.The robotic modular complex of autonomous proving ground equipment (RMKAPO) 1 contains a proving ground control module (MUPO) 2, a modular installation for presenting an emerging target (MCC) 3, a satellite of a modular installation for presenting an emerging target (SMCC) 4, a modular universal installation for presenting a moving target (MCC) 5. MUPO 2 consists of a set of software and hardware controls consisting of: operating system (OS) 6, special software (SPO) 7 and a personal computer (PC) 8, b a call module for receiving / transmitting commands and operational information (BMPP) 9. MUPC 3 consists of the following main units: an executive device for presenting a target (IUPM) 10, a subscriber module for receiving / transmitting commands and operational information (AMPP) 11, a control unit (BU) 12. SMUPTS 4 consists of the following main nodes: target presentation device (IUPM) 13, control unit (BU) 14.
МУУПЦ 5 состоит из следующих основных узлов: исполнительного устройства перемещения (ИУП) 15 цели на местности - участку ее предъявления, абонентского модуля приема/передачи команд и эксплуатационной информации (АМПП) 16, системы автоматического управления (САУ) 17, оснащенной аппаратурой спутниковой навигации (АСН) 18, МУУПЦ 5.MUUPTS 5 consists of the following main nodes: an actuating device for moving (IUP) 15 targets on the ground - to the site of its presentation, a subscriber module for receiving / transmitting commands and operational information (AMPP) 16, an automatic control system (ACS) 17, equipped with satellite navigation equipment ( ASN) 18, IUUPC 5.
Роботизированный модульный комплекс автономного полигонного оборудования (РМКАПО) 1 функционирует следующим образом. РМКАПО 1 развертывается на учебных объектах тактической и огневой подготовки воинских частей и центров подготовки и на различной неподготовленной местности при проведении боевого слаживания подразделений. РМКАПО 1 предназначен для имитации различных приемов тактических действий мелких подразделений противника с помощью создания и динамичного изменения различной мишенной обстановки - сценариев предъявления одиночных и групповых, появляющихся и движущихся целей в зависимости от меткости стрельбы и действий обучаемых подразделений и отдельных военнослужащих.Robotic modular complex autonomous landfill equipment (RMKAPO) 1 operates as follows. RMKAPO 1 is deployed at training facilities for tactical and fire training of military units and training centers and in various untrained areas during combat coordination of units. RMKAPO 1 is designed to simulate various tactical tactics of enemy small units by creating and dynamically changing various target situations - scenarios for the presentation of single and group, emerging and moving targets depending on the accuracy of shooting and the actions of trained units and individual military personnel.
РМКАПО 1 обеспечивает автоматизированное функционирование полигонного оборудования, автоматизированный съем данных о результатах стрельб и передачу их руководителю стрельбы.RMKAPO 1 provides the automated functioning of the range equipment, automated data collection on the results of firing and their transfer to the firing director.
МУПО 2 в виде автоматизированного рабочего места обеспечивает ручное и автоматическое управление МУПЦ 3 с СМУПЦ 4 и МУУПЦ 5, дистанционное тестирование составных частей (исправно-не исправно), отображение положений мишени - «поднята/опущена», обработку информации о состоянии мишенного оборудования, результатах огневого поражения мишеней с учетом зон поражения, формирование групповых целей с возможностью определения поражения каждой мишени, формирование сценария показа мишени, хранение его в электронной памяти, управление мишенным оборудованием в автоматическом режиме согласно заранее сформированному сценарию, а также в ручном режиме управления с возможностью показа мишенной обстановки по отдельным рубежам и отдельным целям. БМПП 9 обеспечивает устойчивую радиосвязь мишенного оборудования с автоматизированным рабочим местом МУПО 2 на дальности до 1 км. ПК 8 с ОС 6 функционирует в соответствии с установленным СПО 7.MUPO 2 in the form of an automated workstation provides manual and automatic control of MUPTS 3 with SMUPTS 4 and MUUPTS 5, remote testing of components (serviceable-not serviceable), displaying the target position - “raised / lowered”, processing information about the status of the target equipment, results target destruction of fires, taking into account the affected areas, the formation of group targets with the ability to determine the defeat of each target, the formation of the script showing the target, storing it in electronic memory, controlling the target equipment automatic mode according to a pre-formed scenario, as well as a manual control mode with the ability to display the target situation for individual lines and individual goals. BMPP 9 provides stable radio communication of target equipment with an automated workstation MUPO 2 at a distance of up to 1 km. PC 8 with OS 6 operates in accordance with the established open source software 7.
МУПЦ 3 предназначен для установки на ней одной мишени, ее подъема/опускания при поступлении сигнала управления с МУПО 2 по беспроводному каналу связи (время подъема или опускания - не более 2 сек), регистрации попаданий пуль в зоны поражения мишеней и передачу этой информации по радиоканалу на МУПО 2. При поражении зон ранения на мишени МУПЦ 3 реализуется возможность передачи управления СМУПЦ 4. Для приближения условий к боевым МУПЦ 3 в ночное (темное) время суток обеспечивает световую имитацию ведения огня противником в одиночном и автоматическом режимах. МУПЦ 3 при совместном использовании с СМУПЦ 4 регистрируют поражение собственной мишени после ее полного подъема и результаты попадания в мишень СМУПЦ 4. При поражении мишени МУПЦ 3 БУ 12 обеспечивает следующие режимы работы: при попадании пули в зону поражении - «убил» повторного подъема мишени МУПЦ 3 и мишени СМУПЦ 4 не производится, при попадании пули в зону поражения - «ранение» на мишени МУПЦ 3 происходит опускание мишени и поднимается мишень СМУПЦ 4.MUPTS 3 is intended for the installation of one target on it, its raising / lowering when a control signal is received from MUPO 2 via a wireless communication channel (the time of raising or lowering is no more than 2 seconds), the registration of bullet hits in the target lesion zones and the transmission of this information over the air at MUPO 2. When injured areas are hit on a target of MUPC 3, the opportunity to transfer control to SMUPC 4 is realized. To approximate the conditions to combat MUPC 3 at night (dark) time of the day, it provides light simulation of firing by the enemy in a single and automatic com modes. MUPC 3, when used together with SMPTS 4, records the defeat of its own target after it is fully raised and the results of hitting the target of SMUPC 4. When the target is hit, MUPC 3 BU 12 provides the following modes of operation: when a bullet enters the affected area, it “killed” the re-raising of the target 3 and the target SMUPTS 4 is not made, when a bullet enters the affected area - "wound" on the target MUPTS 3 the target is lowered and the target SMUPTS 4 rises.
СМУПЦ 4 предназначен для установки на ней одной мишени, ее подъема/опускания при поступлении сигнала управления с МУПО 2 (время подъема или опускания - не более 2 с), регистрации попадания пуль в зоны поражения мишеней и передачу этой информации на МУПО 2. СМУПЦ 4 в ночное (темное) время суток обеспечивает световую имитацию ведения огня противником в одиночном и автоматическом режимах.SMUPTS 4 is intended for mounting one target on it, raising / lowering it when a control signal is received from MUPO 2 (time of raising or lowering - no more than 2 s), registration of bullets entering the target lesion zones and transmitting this information to MUPO 2. SMUPTS 4 at night (dark) time of the day provides a light simulation of firing by the enemy in single and automatic modes.
МУУПЦ 5 перемещается по подготовленной в инженерном отношении пересеченной местности и предназначен для имитации движущейся группы пехоты противника, а также иных целей (по выбору) при проведении практических стрельб из стрелкового оружия.MUUPTS 5 moves along the prepared rough terrain and is designed to simulate the moving group of enemy infantry, as well as other targets (optional) during practical firing of small arms.
На ИУП 15 МУУПЦ 5 устанавливается МУПЦ 3. Скорость движения ИУП 15 варьируется от 0 до 12 км/ч. Управление ИУП 15, изменение скорости его движения осуществляется с автоматизированного рабочего места МУПО 2 по беспроводному каналу связи. Транспортирование МУПЦ 3 с мишенью при выполнении упражнений осуществляется как в режиме непосредственного ручного управления, так и по заранее составленным программам упражнений в автоматическом режиме. Во время выполнения задач по назначению происходит двусторонняя трансляция получаемых либо запрограммированных команд и телеметрической информации в/из МУПЦ 3 (фиксирование попадания в цель с дифференциацией зон поражения («ранил»/«убил»)), накопление и передача информации о попаданиях руководителю стрельбы, опускание мишени при попадании пули в зону поражения с выдачей этой информации на МУПО 2, подъем/опускание мишени по командам с МУПО 2. При этом МУУПЦ 5 осуществляет по сигналам АСН 18 передачу информации о текущем местоположении ИУП 15, а также - информации о скорости движения и состоянии аккумуляторных батарей.On IUP 15 MUUPTS 5 installed MUPTS 3. The speed of movement IUP 15 varies from 0 to 12 km / h. Management of the IUP 15, the change in the speed of its movement is carried out from an automated workstation MUPO 2 via a wireless communication channel. Transportation of MUCC 3 with a target during the exercise is carried out both in direct manual control mode, and according to pre-compiled exercise programs in automatic mode. During the execution of tasks for the intended purpose, there is a two-way broadcast of received or programmed commands and telemetry information to / from MUPC 3 (recording of hitting the target with differentiation of the affected areas (“injured” / “killed”)), accumulation and transmission of information about the hits to the shooting leader, lowering the target when the bullet enters the affected area with the issuance of this information on MUPO 2, raising / lowering the target by commands from MUPO 2. At the same time, MUUPTS 5 transmits information on the current location of IUP 15 according to
Таким образом, в предлагаемом изобретении решена задача по достижению технического результата, заключающегося в создании роботизированного модульного комплекса автономного полигонного оборудования, обеспечивающего автономное транспортирование автоматизированного мишенного комплекса при выполнении стрелковых упражнений как в режиме непосредственного ручного управления, так и по заранее составленному программному алгоритму выполнения упражнений в автоматическом режиме, прием и обработку сигналов команд управления, их выполнение и формирование ответных сигналов, двустороннюю трансляцию получаемых либо запрограммированных команд и телеметрической информации о попадания в цель с дифференциацией зон поражения («ранил»/«убил»), накопление и передачу информации о попаданиях, опускание мишени при попадании пули в зону поражения с выдачей этой информации на пульт управления, подъем/опускание мишени по командам с пульта управления, передачу информации о текущем местоположении исполнительного устройства перемещения.Thus, in the present invention, the problem is solved to achieve a technical result consisting in the creation of a robotic modular complex of autonomous proving ground equipment that provides autonomous transportation of an automated target complex when performing shooting exercises both in direct manual control mode and according to a pre-compiled program algorithm for performing exercises in automatic mode, receiving and processing signals of control commands, their implementation and generating response signals, two-way broadcasting of received or programmed commands and telemetric information about hitting the target with differentiation of the affected areas (“injured” / “killed”), accumulation and transmission of information about hits, lowering the target when the bullet enters the affected area with the issuance of this information to the control panel, raising / lowering the target by commands from the control panel, transmitting information about the current location of the movement actuator.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017107388A RU2667132C1 (en) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | Robotic modular self-contained range equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017107388A RU2667132C1 (en) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | Robotic modular self-contained range equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2667132C1 true RU2667132C1 (en) | 2018-09-14 |
Family
ID=63580423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017107388A RU2667132C1 (en) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | Robotic modular self-contained range equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2667132C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2722515C1 (en) * | 2019-07-17 | 2020-06-01 | Акционерное общество "Концерн "Калашников" | Target complex and method of control thereof |
| RU2770713C1 (en) * | 2021-07-30 | 2022-04-21 | Общество с ограниченной ответственностью "ГУМИЧ" | Robotic target complex for combat tactics training in polygon conditions |
| RU213752U1 (en) * | 2022-04-08 | 2022-09-28 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | moving target |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10241524A1 (en) * | 2002-09-07 | 2004-03-25 | Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch das Bundesministerium der Verteidigung, dieses vertreten durch das Bundesamt für Wehrtechnik und Beschaffung | Three-dimensional mobile target for handweapon target practise has gas balloons destroyed by strike for release of respective lockable linkages allowing target to drop |
| RU99604U1 (en) * | 2010-04-20 | 2010-11-20 | Федеральное государственное учреждение "15 Центральный научно-исследовательский испытательный институт им. Д.М. Карбышева" Министерства обороны Российской Федерации | TRACK MINI ATV |
| US20120171644A1 (en) * | 2009-09-23 | 2012-07-05 | Marathon Robotics Pty Ltd | Methods and systems for use in training armed personnel |
| US20120208150A1 (en) * | 2009-08-24 | 2012-08-16 | Daniel Spychaiski | Radio controlled combat training device and method of using the same |
| WO2013123547A1 (en) * | 2012-02-23 | 2013-08-29 | Marathon Robotics Pty Ltd | Systems and methods for arranging firearms training scenarios |
| CN103851962A (en) * | 2012-11-29 | 2014-06-11 | 上海市闵行区知识产权保护协会 | Automatic target-scoring robot |
| WO2017083906A1 (en) * | 2015-11-17 | 2017-05-26 | Marathon Robotics Pty Ltd | A target device for use in a live fire training exercise and method of operating the target device |
-
2017
- 2017-03-06 RU RU2017107388A patent/RU2667132C1/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10241524A1 (en) * | 2002-09-07 | 2004-03-25 | Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch das Bundesministerium der Verteidigung, dieses vertreten durch das Bundesamt für Wehrtechnik und Beschaffung | Three-dimensional mobile target for handweapon target practise has gas balloons destroyed by strike for release of respective lockable linkages allowing target to drop |
| US20120208150A1 (en) * | 2009-08-24 | 2012-08-16 | Daniel Spychaiski | Radio controlled combat training device and method of using the same |
| US20120171644A1 (en) * | 2009-09-23 | 2012-07-05 | Marathon Robotics Pty Ltd | Methods and systems for use in training armed personnel |
| RU99604U1 (en) * | 2010-04-20 | 2010-11-20 | Федеральное государственное учреждение "15 Центральный научно-исследовательский испытательный институт им. Д.М. Карбышева" Министерства обороны Российской Федерации | TRACK MINI ATV |
| WO2013123547A1 (en) * | 2012-02-23 | 2013-08-29 | Marathon Robotics Pty Ltd | Systems and methods for arranging firearms training scenarios |
| CN103851962A (en) * | 2012-11-29 | 2014-06-11 | 上海市闵行区知识产权保护协会 | Automatic target-scoring robot |
| WO2017083906A1 (en) * | 2015-11-17 | 2017-05-26 | Marathon Robotics Pty Ltd | A target device for use in a live fire training exercise and method of operating the target device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2722515C1 (en) * | 2019-07-17 | 2020-06-01 | Акционерное общество "Концерн "Калашников" | Target complex and method of control thereof |
| RU2770713C1 (en) * | 2021-07-30 | 2022-04-21 | Общество с ограниченной ответственностью "ГУМИЧ" | Robotic target complex for combat tactics training in polygon conditions |
| RU213752U1 (en) * | 2022-04-08 | 2022-09-28 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | moving target |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6569011B1 (en) | System and method for player tracking | |
| EP1038150B1 (en) | Area weapons effect simulation system and method | |
| US6579097B1 (en) | System and method for training in military operations in urban terrain | |
| US8128405B2 (en) | System, method and apparatus for relaying simulation data | |
| CN104913685A (en) | Target system based on actual combat countermeasure training and exercise method thereof | |
| US6561809B1 (en) | Virtual battlefield simulator system and method | |
| AU2001297879A1 (en) | System and method for training in military operations in urban terrain | |
| US20140356817A1 (en) | Systems and methods for arranging firearms training scenarios | |
| CN109269357A (en) | Intelligent live shell target system | |
| RU2667132C1 (en) | Robotic modular self-contained range equipment | |
| DE102005055099A1 (en) | Weapon e.g. mortar, simulation system for use in e.g. shoot training, has transceiver to determine horizontal orientation of weapon of participant through measures of another participant and transmit its current position per radio to system | |
| WO2023064159A1 (en) | Virtual and augmented reality shooting systems and methods | |
| CN210802215U (en) | Man-machine collaborative simulation drilling system | |
| US11359887B1 (en) | System and method of marksmanship training utilizing an optical system | |
| US20020173940A1 (en) | Method and apparatus for a simulated stalking system | |
| DE19611209C2 (en) | Method for determining the position of objects, namely mobile exercise participants in a combat exercise | |
| RU120209U1 (en) | TARGET COMPLEX | |
| US11662178B1 (en) | System and method of marksmanship training utilizing a drone and an optical system | |
| DE102004039336B4 (en) | Device for improving performance and improving the evaluation in a combat training center | |
| UA150532U (en) | Advanced target equipment set for training and combat shooting | |
| CN105403100A (en) | Laser simulated shooting counter-training system | |
| Brown | Advanced Tactical Engagement Simulation Concepts (ATESC) | |
| AU2013201379B8 (en) | Systems and methods for arranging firearms training scenarios | |
| Heath | The National Training Center (NTC) Instrumentation System-A Cause of | |
| PL227764B1 (en) | Electronic system for tactical shooting trainings |