RU120209U1 - TARGET COMPLEX - Google Patents

TARGET COMPLEX Download PDF

Info

Publication number
RU120209U1
RU120209U1 RU2011145043/28U RU2011145043U RU120209U1 RU 120209 U1 RU120209 U1 RU 120209U1 RU 2011145043/28 U RU2011145043/28 U RU 2011145043/28U RU 2011145043 U RU2011145043 U RU 2011145043U RU 120209 U1 RU120209 U1 RU 120209U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
computer
complex according
target complex
aircraft
Prior art date
Application number
RU2011145043/28U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Вячеславович Громов
Давид Лазорович Липсман
Игорь Яковлевич Петров
Сергей Александрович Пикалин
Александр Владимирович Тменов
Владимир Викторович Тонкачев
Тимофей Александрович Черноус
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" filed Critical Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева"
Priority to RU2011145043/28U priority Critical patent/RU120209U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU120209U1 publication Critical patent/RU120209U1/en

Links

Abstract

1. Мишенный комплекс, состоящий из мишени самолетного типа, имеющей автопилот, систему определения траекторных параметров и радиомодем; наземного пункта управления, имеющего в своем составе второй радиомодем, подключенный к вычислителю ЭВМ, отличающийся тем, что мишень снабжена бортовым вычислителем с оперативным запоминающим устройством; к вычислителю подключены автопилот, система определения траекторных параметров, модем. ! 2. Мишенный комплекс по п.1, отличающийся тем, что мишень снабжена одним или несколькими излучателями. ! 3. Мишенный комплекс по п.1 или 2, отличающийся тем, что мишень снабжена одним или несколькими отражателями. ! 4. Мишенный комплекс по п.1 или 2, отличающийся тем, что мишень снабжена ложными целями с возможностью их отстрела на траектории полета. ! 5. Мишенный комплекс по п.1 или 2, отличающийся тем, что мишень снабжена системой регистрации промаха атакующего объекта. 1. Target complex, consisting of an aircraft type target with an autopilot, a system for determining trajectory parameters and a radio modem; ground control station, which has a second radio modem connected to a computer computer, characterized in that the target is equipped with an on-board computer with random access memory; an autopilot, a system for determining trajectory parameters, and a modem are connected to the computer. ! 2. Target complex according to claim 1, characterized in that the target is equipped with one or more emitters. ! 3. Target complex according to claim 1 or 2, characterized in that the target is equipped with one or more reflectors. ! 4. Target complex according to claim 1 or 2, characterized in that the target is equipped with false targets with the possibility of shooting them along the flight path. ! 5. Target complex according to claim 1 or 2, characterized in that the target is equipped with a system for registering the miss of the attacking object.

Description

Предложение относится к средствам имитации подвижных воздушных целей и может быть использовано для отработки технических характеристик, контроля технических состояний зенитных комплексов с различными системами наведения (тепловыми, радиолокационными, оптическими и др.), а также обучения расчетов упомянутых комплексов, в том числе при проведении учебных стрельб.The proposal relates to means of simulating moving air targets and can be used to refine the technical characteristics, monitor the technical conditions of anti-aircraft systems with various guidance systems (thermal, radar, optical, etc.), as well as training calculations of the said systems, including during training firing.

Известен мишенный комплекс 9Ф866 в составе пускового комплекса 9П339 и имитатора воздушной цели 9Ф870 ракетного типа (Руководство по эксплуатации 3.190.00.000.РЭ, г.Ковров, ОАО «ЗиД», 2007 г.).Known target complex 9F866 as part of the launch complex 9P339 and missile simulator 9F870 air target (Operation manual 3.190.00.000.RE, Kovrov, OJSC ZiD, 2007).

При достаточно высокой эффективности, простоте и низкой цене составных частей комплекса он обладает конструктивно обусловленным недостатком: мишень находится в полете ограниченное время (около 30 секунд) и, таким образом, этот комплекс не может быть использован для решения ряда исследовательских и учебных задач.With sufficiently high efficiency, simplicity and low price of the components of the complex, it has a structurally disadvantage: the target is in flight for a limited time (about 30 seconds) and, therefore, this complex cannot be used to solve a number of research and educational problems.

Известен комплект аппаратуры Е25 с мишенью самолетного типа в тренажере для обучения операторов переносных зенитных комплексов -ПЗРК (патент на полезную модель RU №84959, F41G 3/26, 20.07.2009 г.), принятый за прототип. Мишень снабжена автопилотом и радиомодемом, при этом второй радиомодем установлен на рабочем месте инструктора и подключен к одному из входов вычислителя электронно-вычислительной машины.A known set of equipment E25 with an aircraft-type target in the simulator for training operators of portable anti-aircraft systems - MANPADS (patent for utility model RU No. 844959, F41G 3/26, 07/20/2009), adopted as a prototype. The target is equipped with an autopilot and a radio modem, while the second radio modem is installed at the instructor's workplace and connected to one of the inputs of the computer calculator.

Эта мишень может находиться в воздухе продолжительное время -десятки минут. Управление мишенью в полете осуществляется с наземной ЭВМ. Инструктор с помощью специальной программы, записанной в вычислителе, производит подготовку маршрута с привязкой к местности. После запуска самолета управление его полетом осуществляется следующим образом: с помощью бортовой спутниковой навигационной системы определяются координаты самолета, которые по обратному (с борта на землю) радиоканалу связи передаются в вычислитель, где обрабатываются и отображаются на видеомониторе в виде траектории полета. Далее управляющая программа вычислителя после обработки параметров формирует команду, которая передается через радиомодем на борт самолета. При необходимости инструктор может перевести управление самолетом с автоматического режима на ручное.This target can be in the air for a long time - dozens of minutes. The control of the target in flight is carried out with a ground computer. The instructor, using a special program recorded in the calculator, prepares the route with reference to the terrain. After the launch of the aircraft, its flight control is carried out as follows: using the on-board satellite navigation system, the coordinates of the aircraft are determined, which are transmitted via the reverse (from board to the ground) communication channel to the computer, where they are processed and displayed on the video monitor as a flight path. Next, the control program of the calculator after processing the parameters generates a command, which is transmitted via a radio modem to the aircraft. If necessary, the instructor can transfer control of the aircraft from automatic to manual mode.

К недостаткам прототипа следует отнести невозможность управляемого полета мишени в случае пропадания радиосвязи с наземным пунктом управления, например по причине выхода самолета из зоны прямой видимости наземной антенны (в частности полет на малой высоте за холмом - при имитации полета средства воздушного нападения с огибанием рельефа местности), поскольку по ряду причин используется связь в дециметровом диапазоне длин волн.The disadvantages of the prototype include the impossibility of controlled flight of the target in the event of loss of radio communication with the ground control point, for example, due to the aircraft leaving the line of sight of the ground antenna (in particular, flying at low altitude behind a hill - when simulating a flight of an air attack means with enveloping terrain) , because for a number of reasons, communication is used in the decimeter wavelength range.

Задачей изобретения является разработка конструкции универсального мишенного комплекса с оптимизированным управлением мишенью, позволяющего имитировать широкий спектр характеристик различных современных средств воздушного нападения.The objective of the invention is to develop the design of a universal target complex with optimized target control, which allows to simulate a wide range of characteristics of various modern means of air attack.

Техническим результатом изобретения является расширение технических возможностей комплекса, повышение его надежности и универсальности, обеспечение возможности оценки фактического результата стрельбы, повышение качества боевой подготовки зенитчиков.The technical result of the invention is to expand the technical capabilities of the complex, increase its reliability and versatility, provide an opportunity to assess the actual result of shooting, improve the quality of combat training of anti-aircraft gunners.

Указанный технический результат достигается тем, что в мишенном комплексе, состоящем из мишени самолетного типа, имеющей автопилот, систему определения траекторных параметров и радиомодем; наземного пункта управления, имеющего в своем составе второй радиомодем, подключенный к вычислителю ЭВМ, новым является то, что мишень снабжена бортовым вычислителем с оперативным запоминающим устройством; к вычислителю подключены автопилот, система определения траекторных параметров, модем.The specified technical result is achieved in that in the target complex, consisting of an aircraft-type target having an autopilot, a system for determining trajectory parameters and a radio modem; the ground control point, which incorporates a second radio modem connected to a computer computer, new is that the target is equipped with an on-board computer with random access memory; an autopilot, a system for determining trajectory parameters, a modem are connected to the computer.

Кроме того мишень может быть снабжена устройствами (как единичными, так и в любом сочетании):In addition, the target can be equipped with devices (both single and in any combination):

- излучателями (световыми, тепловыми, радиоэлектронными и др.);- emitters (light, heat, radio-electronic, etc.);

- отражателями (радиолокационными, оптическими и др.);- reflectors (radar, optical, etc.);

- ложными целями (радиолокационными, тепловыми и др.) с возможностью их отстрела на траектории полета;- false targets (radar, thermal, etc.) with the possibility of their shooting on the flight path;

- системой регистрации промаха атакующего объекта.- miss registration system of the attacking object.

Совокупность конструктивных элементов, связь между ними позволяют повысить надежность работы мишени, обеспечить имитацию с высокой степенью соответствия траекторных, отражательных, излучательных и помехопостановочных характеристик различных средств воздушного нападения.The combination of structural elements, the relationship between them can improve the reliability of the target, to provide imitation with a high degree of correspondence trajectory, reflective, radiative and noise-stopping characteristics of various air attack equipment.

Снабжение мишени бортовым вычислителем с оперативным запоминающим устройством, подключение к вычислителю автопилота, системы определения траекторных параметров, модема позволяет осуществлять полет самолета по заложенной в оперативное запоминающее устройство программе вне зоны прямой видимости антенны наземного пункта управления, а также на удалении, превышающем дальность радиосвязи между бортовым и наземным приемопередатчиками (модемами с антенными устройствами).Providing the target with an on-board computer with random access memory, connecting an autopilot, a system for determining trajectory parameters, and a modem to the computer allows the aircraft to fly according to a program incorporated in the random-access memory outside the line of sight of the antenna of the ground control station, as well as at a distance exceeding the radio communication distance between the onboard and terrestrial transceivers (modems with antenna devices).

Снабжение мишени различными устройствами: излучателями, отражателями, ложными целями расширяет технические возможности имитатора воздушной цели, повышает его универсальность.The supply of the target with various devices: emitters, reflectors, false targets expands the technical capabilities of the simulator of an air target, increases its versatility.

Применение системы регистрации промаха атакующего объекта позволяет оценивать фактическую результативность стрельб.The use of a miss registration system of an attacking object allows us to evaluate the actual effectiveness of firing.

Комплекс работает следующим образом.The complex works as follows.

Расположение стартовых позиций зенитных комплексов и траекторные параметры мишени определяются поставленной учебно-боевой или исследовательской задачей.The location of the starting positions of the anti-aircraft systems and the trajectory parameters of the target are determined by the combat training or research task.

В зависимости от типа зенитных комплексов (с пассивным тепловым принципом наведения, радиолокационным, оптическим и др.), а также поставленной задачи мишень может быть снабжена тем или иным имитационным и другим оборудованием.Depending on the type of anti-aircraft systems (with a passive thermal principle of guidance, radar, optical, etc.), as well as the task, the target can be equipped with one or another imitation and other equipment.

Программа полета мишени (траекторные параметры в зависимости от времени) вводится в вычислитель электронно-вычислительной машины наземного пункта управления. Далее программа транслируется по радиоканалу на мишень и устанавливается в оперативное запоминающее устройство бортового вычислителя. Мишень готова к запуску.The target flight program (trajectory parameters depending on time) is entered into the computer calculator of the ground control station. Next, the program is broadcast over the air to the target and is installed in the random access memory of the on-board computer. The target is ready to launch.

По мере готовности всех подразделений (или операторов ПЗРК) руководитель стрельб (или инструктор тренажерного комплекса ПЗРК) ставит задачу и подает команду на запуск мишени, который, в зависимости, от конструкции (размеров) мишени, производится либо помощью пусковых установок (например, пневматических) либо «с руки». Мишень осуществляет полет по заданному маршруту с требуемыми динамическими параметрами.As soon as all units (or MANPADS operators) are ready, the firing manager (or instructor of the MANPADS training complex) sets the task and gives a command to launch the target, which, depending on the design (size) of the target, is made either using launchers (for example, pneumatic) or "with the hand." The target flies along a given route with the required dynamic parameters.

Возможен одновременный запуск нескольких мишеней с различными оборудованием и программами полета.It is possible to simultaneously launch several targets with various equipment and flight programs.

Зенитчики в соответствии с поставленной задачей производят обнаружение, захват, сопровождение цели, также может быть произведен обстрел мишени (стрелковыми, пушечными или ракетными средствами).Anti-aircraft gunners in accordance with the task make the detection, capture, tracking of the target, can also be fired at targets (rifle, cannon or missile weapons).

Во время полета мишени текущие траекторные характеристики выдаются в бортовой вычислитель системой определения траекторных параметров, которая может быть спутниковой, инерциальной или комбинированной. Вычислитель проводит обработку этих данных совместно с данными, заложенными в оперативное запоминающее устройство (координаты, в т.ч. высота; курс, скорость и др. в привязке к времени) и вырабатывает команды, которые передает на автопилот (и далее на исполнительные устройства - двигатель (-ли), рулевые приводы и др.).During the flight of the target, the current trajectory characteristics are issued to the on-board computer by the system for determining trajectory parameters, which can be satellite, inertial, or combined. The calculator processes this data together with the data stored in the random access memory (coordinates, including altitude; heading, speed, etc., in relation to time) and generates commands that are transmitted to the autopilot (and then to the executive devices - engine (s), steering gears, etc.).

Имеется возможность перевести управление самолетом с автоматического режима на ручное или ввести корректировку в бортовую программу полета.It is possible to transfer aircraft control from automatic to manual mode or to introduce an adjustment in the on-board flight program.

С борта на землю по радиоканалу могут передаваться в вычислитель наземного пункта управления траекторные и иные параметры самолета, а также другие данные, где они могут быть отображены на видеомониторе.From the board to the ground, the trajectory and other parameters of the aircraft, as well as other data, where they can be displayed on a video monitor, can be transmitted to the computer of the ground control station via radio channel.

Для обеспечения имитации излучательных и/или отражательных характеристик того или иного средства воздушного нападения самолет может быть оборудован одним или несколькими излучателями различного типа (световыми, тепловыми, радиоэлектронными и др.) и/или отражателями (радиолокационными, оптическими и др.).In order to simulate the emitting and / or reflective characteristics of a particular air attack weapon, an aircraft can be equipped with one or more different types of emitters (light, thermal, electronic, etc.) and / or reflectors (radar, optical, etc.).

В целях обеспечения помехопостановочных характеристик самолет-мишень может быть оборудован ложными целями (радиолокационными, тепловыми и др.). Команды на их отстрел в нужное время могут быть поданы на борт с наземного пункта управления, либо выданы бортовым вычислителем по заложенной программе.In order to ensure interference-stopping characteristics, the target aircraft can be equipped with false targets (radar, thermal, etc.). Teams for their shooting at the right time can be given on board from a ground control point, or issued by the on-board computer according to the established program.

Мишень может быть снабжена системой регистрации промаха атакующего объекта (например, зенитной ракеты), при этом на землю по радиоканалу может быть передано значение фактической величины промаха при пролете ракеты мимо мишени.The target can be equipped with a miss registration system for an attacking object (for example, an anti-aircraft missile), while the value of the actual miss value when a missile passes by a target can be transmitted to the ground via a radio channel.

В состав мишенного комплекса могут входить несколько мишеней, кроме того возможна отдельная (в т.ч. дополнительная) поставка мишеней заказчику.The target complex may include several targets, in addition, a separate (including additional) delivery of targets to the customer is possible.

По предлагаемому техническому решению мишенные комплексы могут изготавливаться как в виде самостоятельных изделий, в т.ч. с использованием самоходных шасси (например автомобилей), так и в виде составных частей, входящих в состав иных комплексов, например тренажерных для обучения операторов ПЗРК.According to the proposed technical solution, target complexes can be manufactured as independent products, incl. using self-propelled chassis (for example, automobiles), and in the form of components that are part of other systems, for example, simulators for training MANPADS operators.

Проведенные проверки предлагаемого устройства показали эффективность и правильность выбранных технических решений, в настоящее время проводятся Государственные испытания различных конструкций устройства и мероприятия по принятию их на снабжение Министерства обороны РФ.Checks of the proposed device have shown the effectiveness and correctness of the selected technical solutions; State tests of various device designs and measures for their adoption by the Ministry of Defense of the Russian Federation are currently underway.

Claims (5)

1. Мишенный комплекс, состоящий из мишени самолетного типа, имеющей автопилот, систему определения траекторных параметров и радиомодем; наземного пункта управления, имеющего в своем составе второй радиомодем, подключенный к вычислителю ЭВМ, отличающийся тем, что мишень снабжена бортовым вычислителем с оперативным запоминающим устройством; к вычислителю подключены автопилот, система определения траекторных параметров, модем.1. The target complex, consisting of an aircraft-type target having an autopilot, a system for determining trajectory parameters and a radio modem; ground control point, which includes a second radio modem connected to a computer calculator, characterized in that the target is equipped with an on-board computer with random access memory; an autopilot, a system for determining trajectory parameters, a modem are connected to the computer. 2. Мишенный комплекс по п.1, отличающийся тем, что мишень снабжена одним или несколькими излучателями.2. The target complex according to claim 1, characterized in that the target is equipped with one or more emitters. 3. Мишенный комплекс по п.1 или 2, отличающийся тем, что мишень снабжена одним или несколькими отражателями.3. The target complex according to claim 1 or 2, characterized in that the target is equipped with one or more reflectors. 4. Мишенный комплекс по п.1 или 2, отличающийся тем, что мишень снабжена ложными целями с возможностью их отстрела на траектории полета.4. The target complex according to claim 1 or 2, characterized in that the target is equipped with false targets with the possibility of their shooting on the flight path. 5. Мишенный комплекс по п.1 или 2, отличающийся тем, что мишень снабжена системой регистрации промаха атакующего объекта. 5. The target complex according to claim 1 or 2, characterized in that the target is equipped with a miss registration system of the attacking object.
RU2011145043/28U 2011-11-07 2011-11-07 TARGET COMPLEX RU120209U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011145043/28U RU120209U1 (en) 2011-11-07 2011-11-07 TARGET COMPLEX

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011145043/28U RU120209U1 (en) 2011-11-07 2011-11-07 TARGET COMPLEX

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU120209U1 true RU120209U1 (en) 2012-09-10

Family

ID=46939324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011145043/28U RU120209U1 (en) 2011-11-07 2011-11-07 TARGET COMPLEX

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU120209U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2590419C1 (en) * 2015-03-31 2016-07-10 Павел Александрович Богородецкий Radio-controlled flying target
RU2703998C1 (en) * 2019-03-26 2019-10-23 Акционерное общество "Научно-производственный центр Тверских военных пенсионеров" (АО "НПЦ ТВП") Signal-interference complex

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2590419C1 (en) * 2015-03-31 2016-07-10 Павел Александрович Богородецкий Radio-controlled flying target
RU2703998C1 (en) * 2019-03-26 2019-10-23 Акционерное общество "Научно-производственный центр Тверских военных пенсионеров" (АО "НПЦ ТВП") Signal-interference complex

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8550817B2 (en) Trajectory simulation system utilizing dynamic target feedback that provides target position and movement data
DE60106010T2 (en) ACCURACY SCHOOL SIMULATOR SYSTEM AND METHOD
EP2623921B1 (en) Low-altitude low-speed small target intercepting method
US10309751B2 (en) Small arms shooting simulation system
KR102137872B1 (en) The AR VR MR Combat simulation trainig system using military operation theme contents
RU2584210C1 (en) Method of firing guided missile with laser semi-active homing head
US20070243914A1 (en) Toy combat gaming system
US20230113472A1 (en) Virtual and augmented reality shooting systems and methods
RU2538509C1 (en) Guided missile firing method
Bousquet Lethal visions: the eye as function of the weapon
RU120209U1 (en) TARGET COMPLEX
RU2596173C1 (en) High-precision weapon guidance system
RU2549559C1 (en) Method of weapon systems control of units of rocket artillery during firing
RU2472095C1 (en) Method of training tank weapons operators
CN107870628B (en) Ground control system of unmanned helicopter and control method thereof
US11359887B1 (en) System and method of marksmanship training utilizing an optical system
CN113432490A (en) Ground armored target system special for novel land-navigation armed helicopter
RU84959U1 (en) TRAINING SIMULATOR FOR TRAINING OPERATORS OF PORTABLE ANTI-AIR MISSILE COMPLEXES
RU2496081C1 (en) Method of control over aircraft flight
RU2714747C2 (en) Method for increasing target hitting efficiency with self-targeting combat element
RU2287189C1 (en) System for imitating air combat
RU2561851C2 (en) Simulator to train operators of shoulder-fired missiles
US11662178B1 (en) System and method of marksmanship training utilizing a drone and an optical system
Barnes Tactical Applications Of The Helmet Display In Fighter Aircraft.
Joe et al. Air-to-air and air-to-ground engagement modeling for the KAI embedded training system