RU2584210C1 - Method of firing guided missile with laser semi-active homing head - Google Patents
Method of firing guided missile with laser semi-active homing head Download PDFInfo
- Publication number
- RU2584210C1 RU2584210C1 RU2015105433/28A RU2015105433A RU2584210C1 RU 2584210 C1 RU2584210 C1 RU 2584210C1 RU 2015105433/28 A RU2015105433/28 A RU 2015105433/28A RU 2015105433 A RU2015105433 A RU 2015105433A RU 2584210 C1 RU2584210 C1 RU 2584210C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- uav
- firing
- firing position
- designator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области вооружения, в частности к управлению артиллерийскими управляемыми снарядами и ракетами с лазерной полуактивной головкой самонаведения, захватывающей подсвеченную цель на конечном участке траектории.The invention relates to the field of weapons, in particular to the management of artillery guided missiles and missiles with a laser semi-active homing head, capturing the illuminated target on the final section of the trajectory.
Изобретение предназначено для управления огнем минометов и ствольной артиллерии калибров типа 120, 122, 152, 155 мм при стрельбе по целям управляемыми снарядами, а также управляемыми ракетами с лазерной полуактивной головкой самонаведения.The invention is intended to control the fire of mortars and barrels of caliber type 120, 122, 152, 155 mm when firing at targets with guided projectiles, as well as guided missiles with a semi-active laser homing head.
Известен способ стрельбы по целям из пушек неуправляемыми боеприпасами [Патент RU №2111437 от 20.05.98 г. МПК6 F41G 5/14 - Способ и устройство для наводки орудия]. Недостатком способа является то, что данный способ не учитывает особенности стрельбы управляемыми боеприпасами.A known method of firing at targets from guns with unguided ammunition [Patent RU No. 2111437 of 05/20/98, IPC 6 F41G 5/14 - Method and device for aiming guns]. The disadvantage of this method is that this method does not take into account the characteristics of firing guided ammunition.
Известны способы разведки и корректировки огня с использованием беспилотных летательных аппаратов (БЛА) [Вооружение России. Том 2. Вооружение России на рубеже веков. - М.: Издательский дом «Оружие и технологии», 2011, стр. 578-579], но они не обеспечивают стрельбу управляемыми боеприпасами с лазерной полуактивной головкой самонаведения.Known methods of reconnaissance and adjustment of fire using unmanned aerial vehicles (UAVs) [Armament of Russia. Volume 2. Armament of Russia at the turn of the century. - M .: Publishing House "Arms and Technologies", 2011, pp. 578-579], but they do not provide firing with guided munitions with a semi-active laser homing head.
В качестве прототипа выбран способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения [Патент RU №2247297 от 27.02.2005 г. МПК7 F41G 5/00, 7/22 - Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения].As a prototype, a method of firing a guided projectile with a laser semi-active homing head was selected [Patent RU No. 2247297 of 02.27.2005 IPC 7 F41G 5/00, 7/22 - A method of firing a guided projectile with a laser semi-homing].
Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения заключается в следующем: цель обнаруживается оператором целеуказателя, оператор сопровождает цель целеуказателем, производит измерение расстояния от целеуказателя до цели, азимута и угла места цели относительно целеуказателя. С использованием топографической привязки целеуказателя осуществляют топографическую привязку цели к местности. В пульте огневой позиции осуществляют топографическую привязку огневой позиции к местности и производят расчет установок стрельбы по координатам цели и огневой позиции. Далее производится наведение снаряда на цель, включающее наведение орудия на цель по рассчитанным установкам стрельбы, выстрел и наведение снаряда на цель, подсвеченную после выстрела лазерным излучением целеуказателя. Топографическая привязка цели к местности и преобразование ее координат в последовательность двоичных кодов осуществляется на линии соприкосновения с противником, а расчет установок стрельбы для орудия осуществляется на огневой позиции. При этом на огневой позиции и на линии соприкосновения с противником организовано единое компьютерное время, и после выстрела до включения целеуказателя устанавливается канал цифровой радиосвязи между огневой позицией и целеуказателем для передачи значения времени включения целеуказателя в режим подсвета, а сигнал включения в режим подсвета цели автоматически посылается в целеуказатель при достижении времени включения.The method of firing a guided projectile with a laser semi-active homing head is as follows: the target is detected by the target designator, the operator accompanies the target with the target, measures the distance from the target to the target, azimuth and elevation angle of the target relative to the target. Using the topographic reference of the designator, topographic reference of the target to the terrain is carried out. In the panel of the firing position, topographic binding of the firing position to the terrain is performed and firing settings are calculated according to the coordinates of the target and the firing position. Next, the projectile is aimed at the target, including pointing the gun at the target according to the calculated shooting settings, a shot and guiding the projectile at the target illuminated after firing with laser radiation of the target indicator. Topographic reference of the target to the terrain and the transformation of its coordinates into a sequence of binary codes is carried out on the line of contact with the enemy, and the calculation of the firing settings for the gun is carried out at the firing position. At the same time, a single computer time is organized at the firing position and on the contact line with the enemy, and after the shot is fired, the digital radio link between the firing position and the target is set up to transfer the target switch on time to the backlight mode, and the turn-on signal to the target backlight mode is automatically sent in the designator when the on-time is reached.
Недостатком прототипа является то, что способ эффективен для стрельбы по целям, находящимся в прямой видимости с позиции размещения целеуказателя. В случае сильно пересеченной местности, при наличии естественных или искусственных преград, мешающих наблюдению за районом целей, данный способ стрельбы может оказаться непригодным. Кроме того, позиция целеуказателя находится на линии прямого соприкосновения с противником, что сказывается на безопасности оператора целеуказателя. Способ не обеспечивает возможность стрельбы при размещении целеуказателя на движущемся объекте.The disadvantage of the prototype is that the method is effective for firing at targets that are in direct line of sight from the position of the target designator. In the case of very rough terrain, in the presence of natural or artificial obstacles that impede the observation of the target area, this method of shooting may be unsuitable. In addition, the position of the designator is on the line of direct contact with the enemy, which affects the safety of the operator of the designator. The method does not provide the ability to fire when placing the target on a moving object.
Задачей изобретения является повышение безопасности оператора целеуказателя, повышение оперативности решения задач разведки и управления стрельбой, расширение области применения управляемых боеприпасов с лазерной полуактивной головкой самонаведения за счет размещения целеуказателя на беспилотном летательном аппарате (БЛА) и поражения цели на значительном расстоянии за линией соприкосновения с противником.The objective of the invention is to increase the safety of the target operator, increase the efficiency of solving reconnaissance and fire control tasks, expand the scope of guided munitions with a laser semi-active homing head by placing the target on an unmanned aerial vehicle (UAV) and hitting a target at a considerable distance beyond the line of contact with the enemy.
Указанная задача достигается за счет того, что в известном способе стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения, включающем обнаружение цели, измерение полярных координат цели относительно целеуказателя, топографическую привязку целеуказателя к местности, топографическую привязку огневой позиции к местности, передачу координат цели и передачу координат целеуказателя по цифровой радиосвязи в пульт огневой позиции, топографическую привязку цели к местности, расчет установок стрельбы в пульте огневой позиции, установку единого компьютерного времени в целеуказателе и пульте огневой позиции, реализацию установок стрельбы, производство выстрела, передачу с пульта огневой позиции на целеуказатель по каналу цифровой радиосвязи времени включения лазерного излучения целеуказателя, включение лазерного излучения целеуказателя при достижении необходимого времени включения, наведение снаряда на цель, подсвеченную лазерным излучением целеуказателя, новым является то, что целеуказатель устанавливают на беспилотном летательном аппарате (БЛА) с возможностью автосопровождения цели, после обнаружения цели выполняют автоматическое сопровождение цели целеуказателем, дополнительно определяют скорость движения БЛА и передают ее значение на пульт огневой позиции, топографическую привязку целеуказателя к местности и передачу координат целеуказателя и скорости движения БЛА на пульт огневой позиции осуществляют периодически с частотой от 0,2 до 5 Гц, а производство выстрела выполняют после выработки в пульте огневой позиции разрешения на выстрел, причем разрешение на выстрел формируют после проверки возможности попадания отраженного от цели лазерного излучения целеуказателя в поле зрения головки самонаведения управляемого снаряда при подлете его к цели.This task is achieved due to the fact that in the known method of firing a guided projectile with a laser semi-active homing head, including target detection, measuring the polar coordinates of the target relative to the target, topographic reference of the target to the terrain, topographic reference of the firing position to the terrain, transmission of target coordinates and transfer of coordinates target designator for digital radio communication in the firing position console, topographic location of the target to the terrain, calculation of firing settings in the firing console positioning, setting up a unified computer time in the target pointer and firing position console, implementing firing settings, firing a shot, transmitting from the firing position remote control to the target pointer via a digital radio channel the time of turning on the laser radiation of the target, turning on the laser radiation of the target when the required switching time is reached, aiming the projectile at the target illuminated by the laser radiation of the target designator, new is that the designator is installed on an unmanned aerial vehicle (BL A) with the possibility of automatic tracking of the target, after the target is detected, the target is automatically tracked by the target indicator, the UAV speed is additionally determined and its value is transmitted to the firing position console, topographic binding of the target pointer to the terrain and the target pointer coordinates and UAV movement speed are transferred to the firing position console from frequency from 0.2 to 5 Hz, and the production of the shot is carried out after the firing position is generated in the console of the firing position; iruyut after checking the possibility of getting reflected from a target laser designator in sight homing guided missile while approaching his goal.
Предлагаемый способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения реализуется следующим образом.The proposed method of firing a guided projectile with a laser semi-active homing head is implemented as follows.
В боевом порядке артиллерийская батарея располагается на большой дальности от линии соприкосновения с противником.In combat order, the artillery battery is located at a long range from the line of contact with the enemy.
На огневой позиции с помощью пульта огневой позиции определяют координаты орудия, например, с помощью аппаратуры спутниковой навигации, а также в пульт огневой позиции вводят метеоданные и баллистические поправки, необходимые для выполнения расчета установок стрельбы.At the firing position, the coordinates of the gun are determined using the firing position panel, for example, using satellite navigation equipment, and weather data and ballistic corrections are necessary for the firing position calculation to be entered into the firing position panel.
В район целей запускают БЛА, оснащенный телевизионной камерой с автоматом сопровождения, лазерным целеуказателем-дальномером (ЛЦД), гиростабилизированной платформой, приводами разворота ЛЦД и телекамеры относительно БЛА, цифровым автопилотом с инерциальными датчиками и приемником спутниковой навигационной системы, средствами цифровой радиосвязи. После запуска БЛА цифровой автопилот отрабатывает заданный маршрут полета по сигналам приемника спутниковой навигационной системы.A UAV is launched in the target area, equipped with a television camera with an automatic tracking device, a laser target designator-range finder (LCD), a gyro-stabilized platform, LCD and TV camera rotation drives relative to the UAV, a digital autopilot with inertial sensors and a satellite navigation system receiver, digital radio communications. After launching the UAV, the digital autopilot fulfills the specified flight route according to the signals of the receiver of the satellite navigation system.
В районе огневой позиции размещается пункт управления БЛА, имеющий в своем составе пульт оператора БЛА, с подключенными к нему средствами цифровой радиосвязи с бортом БЛА. Кроме того, между пультом огневой позиции и пультом оператора БЛА устанавливается канал цифровой связи, например, по интерфейсу RS-232С.A UAV control center is located in the firing position area, which includes a UAV operator console, with digital radio communications connected to it with the UAV board. In addition, a digital communication channel is established between the firing position panel and the UAV operator panel, for example, via the RS-232C interface.
На пульте оператора БЛА формируется полетное задание для БЛА, которое перед стартом БЛА записывается в память цифрового автопилота БЛА.On the remote control of the UAV operator, a flight task for the UAV is formed, which is stored in the digital autopilot of the UAV before the UAV starts.
Для запуска БЛА в полет, например, может применяться пневматическая катапультная установка.To launch a UAV in flight, for example, a pneumatic ejection system can be used.
Во время полета БЛА определяют скорость движения БЛА и осуществляют топографическую привязку целеуказателя к местности, например, по сигналам спутниковой навигационной системы. Передачу координат целеуказателя и скорости движения БЛА на пульт огневой позиции осуществляют периодически с частотой от 0,2 до 5 Гц по каналу цифровой связи между БЛА и пультом огневой позиции.During the flight of the UAV, the UAV speed is determined and the target indicator is topographically linked to the terrain, for example, by the signals of the satellite navigation system. The coordinates of the designator and the speed of the UAV to the remote firing position are carried out periodically with a frequency of 0.2 to 5 Hz via a digital communication channel between the UAV and the firing position panel.
На пульте огневой позиции на фоне электронной карты местности отображается текущее местоположение БЛА.On the firing position panel, against the background of the electronic map of the terrain, the current location of the UAV is displayed.
После обнаружения цели, например автоматом обнаружения и сопровождения цели [Васильев В.И., Распознающие системы. Справочник - Киев: «Наукова думка», 1983 г., стр. 177-186], на борту БЛА вырабатывается команда на автоматическое сопровождение цели целеуказателем. При этом привода разворачивают целеуказатель и телевизионную камеру на цель с учетом маневра и качек БЛА.After detecting a target, for example, with a target detection and tracking machine [V. Vasiliev, Recognizing systems. Handbook - Kiev: “Naukova Dumka”, 1983, pp. 177-186], a command is developed on board the UAV to automatically track the target with a target indicator. In this drive, the designator and the television camera are deployed to the target, taking into account the maneuver and qualities of the UAV.
При обнаружении цели автоматом обнаружения и сопровождения цели лазерный дальномер целеуказателя замеряет полярные координаты цели относительно БЛА. В электронной аппаратуре БЛА рассчитывают прямоугольные координаты цели, после чего рассчитанные координаты цели передают по цифровой радиосвязи на пульт огневой позиции.When a target is detected by a target detection and tracking machine, the laser rangefinder of the target designator measures the polar coordinates of the target relative to the UAV. In UAV electronic equipment, the rectangular coordinates of the target are calculated, after which the calculated coordinates of the target are transmitted via digital radio communication to the firing position console.
В пульте огневой позиции с использованием полученных координат цели, а также введенных в пульт огневой позиции координат орудия, метеоданных и баллистических поправок по таблицам стрельбы рассчитываются установки стрельбы, которые реализуются на орудии. Расчет установок стрельбы осуществляется в полярной системе координат, связанной с орудием, причем ось X системы координат ориентирована на север. По этим координатам наводят орудие.In the firing position panel, using the obtained target coordinates, as well as the coordinates of the gun entered into the firing position panel, weather data and ballistic corrections, firing tables are calculated on the firing tables using the guns. The calculation of the shooting settings is carried out in the polar coordinate system associated with the gun, and the X axis of the coordinate system is oriented to the north. A tool is pointing at these coordinates.
Устанавливается единое компьютерное время в целеуказателе БЛА и пульте огневой позиции.A single computer time is set in the UAV target designator and the firing position console.
Производство выстрела выполняют после выработки в пульте огневой позиции разрешения на выстрел, причем разрешение на выстрел формируют после проверки возможности попадания отраженного от цели лазерного излучения целеуказателя в поле зрения головки самонаведения управляемого снаряда при подлете его к цели.The firing is carried out after the firing position is generated in the firing position console, and the firing permit is formed after checking the possibility of the laser pointer reflected from the target falling into the field of view of the homing projectile when it approaches the target.
Разрешение на стрельбу вырабатывается с учетом местоположения орудия и цели, полетного времени снаряда до момента захвата цели головкой самонаведения снаряда, времени подсвета цели, местоположения и скорости движения БЛА.A shooting permit is developed taking into account the location of the gun and the target, the flight time of the projectile until the target is captured by the homing head of the projectile, the time of highlighting the target, the location and speed of the UAV.
Разрешение на стрельбу будет выработано, если в прогнозируемый момент времени нахождения управляемого снаряда на участке самонаведения по сигналам лазерного излучения БЛА будет находиться в допустимом секторе подсвета относительно траектории полета снаряда, например, +/-45 градусов (условие эффективного использования лазерного целеуказателя) и на расстоянии не более 5 км от цели.A firing permit will be obtained if, at the predicted time when the guided projectile is in the homing area by laser radiation signals, the UAV will be in the allowable illumination sector relative to the projectile flight path, for example, +/- 45 degrees (condition for the effective use of the laser pointer) and at a distance no more than 5 km from the target.
В момент выстрела на пульте огневой позиции вводят команду "Выстрел", считывают время момента выстрела по показаниям таймера часов системного времени пульта огневой позиции, назначают время включения целеуказателя в режим подсвета цели, автоматически формируют и по каналу цифровой радиосвязи передают на БЛА сообщение о факте выстрела и времени включения целеуказателя БЛА в режим подсвета цели.At the moment of the shot, the “Shot” command is entered at the firing position console, the time of the shot is read according to the timer of the system time clock of the firing position console, the target indicator is set to the target illumination mode, the form of the shot is automatically generated and transmitted via the digital radio channel to the UAV and the time the UAV target indicator is turned on in the target illumination mode.
После выстрела цель постоянно удерживается в поле зрения целеуказателя БЛА с помощью автомата сопровождения и стабилизированной платформы БЛА.After the shot, the target is constantly kept in the field of view of the UAV target designator using an automatic tracking device and a stabilized UAV platform.
В электронной аппаратуре целеуказателя БЛА при получении сообщения о выстреле автоматически устанавливается время включения лазерного излучения целеуказателя, исходя из показаний единого времени пульта огневой позиции и целеуказателя БЛА.In the electronic equipment of the UAV target designator, when a shot is received, the time for switching on the laser radiation of the target designator is automatically set based on the readings of the same time of the firing position console and the UAV target designator.
В соответствующий момент времени выдается сигнал на включение лазерного излучения целеуказателя БЛА и производится подсвет цели лазерным излучением.At the appropriate time, a signal is issued to turn on the laser radiation of the UAV target designator and the target is illuminated by laser radiation.
При подлете снаряда к цели и попадании отраженного от цели лазерного излучения в поле зрения головки самонаведения (ГСН), происходит захват цели ГСН и в управляемом снаряде вырабатываются команды на рули, обеспечивающие наведение снаряда в центр лазерного пятна.When the projectile approaches the target and the laser radiation reflected from the target enters the field of view of the homing head (GOS), the target is captured by the GOS and the guided missile generates rudder commands that provide guidance to the center of the laser spot.
В развитие предлагаемого способа разработан способ, когда топографическую привязку цели к местности осуществляют в пульте огневой позиции расчетным путем по данным топографической привязки целеуказателя и полярным координатам цели.In development of the proposed method, a method has been developed when the topographic binding of the target to the terrain is carried out in the firing position console using the calculation method according to the topographic reference of the target indicator and the polar coordinates of the target.
Кроме того, с целью повышения вероятности обнаружения замаскированной цели и обеспечения возможности перенацеливания выстрела в развитие предлагаемого способа разработан способ, когда обнаружение цели по телевизионному изображению с целеуказателя БЛА осуществляет оператор, расположенный на огневой позиции, а после обнаружения цели оператор передает в целеуказатель БЛА сигнал на переход в автоматический режим сопровождения цели.In addition, in order to increase the likelihood of detecting a masked target and providing the possibility of retargeting a shot in the development of the proposed method, a method has been developed where an operator located at a firing position carries out target detection on a television image from a UAV, and after detecting a target, the operator transmits a signal to the UAV target transition to automatic target tracking mode.
Стрельба управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения по предлагаемому способу осуществляется следующим образом.Shooting a guided projectile with a laser semi-active homing head according to the proposed method is as follows.
На БЛА на стабилизированной платформе размещают целеуказатель и телевизионную камеру, видеоизображение с которой по каналу цифровой связи передается на пульт оператора, который размещается в районе огневой позиции. Оператор анализирует видеоизображение, а при обнаружении цели он выделяет образ цели и передает на БЛА команду на сопровождение цели. Автомат сопровождения БЛА обрабатывает видеоизображение с камеры и выдает управляющие команды стабилизированной платформе для удержания образа цели в перекрестии целеуказателя и телекамеры БЛА.A target indicator and a television camera are placed on the UAV on a stabilized platform, the video image of which is transmitted via a digital communication channel to the operator’s console, which is located in the area of the firing position. The operator analyzes the video image, and when a target is detected, it selects the target image and transmits a command to the target to the UAV. The UAV tracking machine processes the video image from the camera and issues control commands to the stabilized platform to hold the target image at the crosshairs of the target indicator and the UAV camera.
Для реализации способа в качестве пульта огневой позиции может применяться пульт, приведенный в прототипе. БЛА, например, может быть реализован на базе малоразмерного летательного аппарата комплекса воздушной разведки «Типчак» [Вооружение России. Том 2. Вооружение России на рубеже веков. - М.: Издательский дом «Оружие и технологии», 2011, стр. 578], оснащенного малогабаритной гиростабилизированной оптико-электронной системой, системой радиоуправления и передачи информации.To implement the method as a remote control firing position, the remote control shown in the prototype can be used. UAVs, for example, can be implemented on the basis of a small-sized aircraft of the Fitchak airborne reconnaissance complex [Russian Armament. Volume 2. Armament of Russia at the turn of the century. - M .: Arms and Technologies Publishing House, 2011, p. 578], equipped with a small-sized gyrostabilized optoelectronic system, a radio control and information transmission system.
На борту БЛА размещается:On board the UAV is located:
- телевизионная камера с автоматом сопровождения, с помощью которой осуществляется разведка и сопровождение цели;- a television camera with automatic tracking, with the help of which reconnaissance and tracking of the target is carried out;
- лазерный целеуказатель для подсвета цели лазерным излучением;- laser designator for illuminating the target with laser radiation;
- блок радиосвязи с модемом (предназначен для передачи видеоизображения с телевизионной камеры, координат и скорости БЛА, координат цели и для приема команд наведения БЛА и команд управления целеуказателем);- a radio communication unit with a modem (designed to transmit video images from a television camera, UAV coordinates and speed, target coordinates and to receive UAV guidance commands and target designator control commands);
- цифровой автопилот с инерциальными датчиками и приемником ГЛОНАСС/GPS;- Digital autopilot with inertial sensors and a GLONASS / GPS receiver;
- блок управления с аэродинамическими рулями;- control unit with aerodynamic rudders;
- гиростабилизированная платформа.- gyro-stabilized platform.
Для запуска БЛА в полет применяется пневматическая катапультная установка.To launch a UAV in flight, a pneumatic ejection system is used.
В качестве аппаратуры наземного пункта управления БЛА может использоваться пульт оператора (ноутбук) с программным обеспечением, обеспечивающим отображение видеоизображения, поступающего с телевизионной камеры БЛА, данных о текущем положении БЛА и позволяющим вводить и передавать на БЛА команды управления БЛА. К пульту оператора подключается блок радиосвязи с модемом для организации канала цифровой радиосвязи с БЛА.As the equipment of the ground UAV control center, an operator’s console (laptop) can be used with software that displays the video image coming from the UAV television camera, data on the current UAV position and allows you to enter and transmit UAV control commands to the UAV. A radio unit with a modem is connected to the operator’s console to organize a digital radio channel with a UAV.
Данный способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения по сравнению с прототипом позволяет повысить безопасность оператора целеуказателя и расширить область применения управляемых артиллерийских боеприпасов с лазерной полуактивной головкой самонаведения за счет размещения целеуказателя на БЛА.This method of firing a guided projectile with a laser semi-active homing head in comparison with the prototype allows to increase the safety of the target designator and to expand the scope of guided artillery ammunition with a laser semi-active homing head by placing the target on the UAV.
Кроме того, размещение аппаратуры разведки и целеуказания на БЛА позволит повысить эффективность разведки и целеуказания в случае сильно пересеченной местности, при наличии естественных или искусственных преград, мешающих наблюдению за районом целей, повысить мобильность пункта разведки и целеуказания за линией соприкосновения с противником.In addition, the deployment of reconnaissance and target designation equipment on UAVs will increase the effectiveness of reconnaissance and target designation in the case of very rough terrain, in the presence of natural or artificial obstacles that impede the observation of the target area, and increase the mobility of the reconnaissance and target designation behind the line of contact with the enemy.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015105433/28A RU2584210C1 (en) | 2015-02-17 | 2015-02-17 | Method of firing guided missile with laser semi-active homing head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015105433/28A RU2584210C1 (en) | 2015-02-17 | 2015-02-17 | Method of firing guided missile with laser semi-active homing head |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2584210C1 true RU2584210C1 (en) | 2016-05-20 |
Family
ID=56012010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015105433/28A RU2584210C1 (en) | 2015-02-17 | 2015-02-17 | Method of firing guided missile with laser semi-active homing head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2584210C1 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2625691C1 (en) * | 2016-06-28 | 2017-07-18 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Surface facility surviellance system and targeting |
| CN109508032A (en) * | 2018-12-12 | 2019-03-22 | 北京理工大学 | Guided flight vehicle system and method for guidance with auxiliary unmanned plane |
| RU2716462C1 (en) * | 2019-07-08 | 2020-03-11 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Firing method with guided missiles with laser semi-active self-guidance head |
| RU2733329C1 (en) * | 2019-11-22 | 2020-10-01 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Method of calculating firing settings of a guided projectile with a laser semi-active homing head in cloud conditions |
| CN111781955A (en) * | 2020-06-15 | 2020-10-16 | 北京理工大学 | Aircraft laser guidance control system and method provided with piloting helicopter |
| RU2755134C1 (en) * | 2021-02-20 | 2021-09-13 | Открытое акционерное общество "Радиоавионика" | Method for illuminating a target to ensure the use of ammunition with a laser semi-active homing head |
| CN113671981A (en) * | 2020-05-14 | 2021-11-19 | 北京理工大学 | Remote laser guidance aircraft control system and control method thereof |
| RU2776005C1 (en) * | 2021-11-19 | 2022-07-12 | Акционерное общество "РАДИОАВИОНИКА" | Method for forming target image to ensure use of tactical guided missiles with optoelectronic homing head |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2247297C1 (en) * | 2003-07-24 | 2005-02-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for firing of guided missile with laser semi- active homing head |
| RU2294514C1 (en) * | 2005-09-13 | 2007-02-27 | Открытое акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт "ЦИКЛОН" | Sight complex of fighting pilotless aircraft |
| RU2470250C2 (en) * | 2011-03-29 | 2012-12-20 | Вячеслав Владимирович Киселев | Antitank rocket complex with airborne weapons module |
| RU2539707C1 (en) * | 2013-12-17 | 2015-01-27 | Открытое акционерное общество "Радиозавод" | Control over artillery units fire |
-
2015
- 2015-02-17 RU RU2015105433/28A patent/RU2584210C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2247297C1 (en) * | 2003-07-24 | 2005-02-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for firing of guided missile with laser semi- active homing head |
| RU2294514C1 (en) * | 2005-09-13 | 2007-02-27 | Открытое акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт "ЦИКЛОН" | Sight complex of fighting pilotless aircraft |
| RU2470250C2 (en) * | 2011-03-29 | 2012-12-20 | Вячеслав Владимирович Киселев | Antitank rocket complex with airborne weapons module |
| RU2539707C1 (en) * | 2013-12-17 | 2015-01-27 | Открытое акционерное общество "Радиозавод" | Control over artillery units fire |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2625691C1 (en) * | 2016-06-28 | 2017-07-18 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Surface facility surviellance system and targeting |
| CN109508032A (en) * | 2018-12-12 | 2019-03-22 | 北京理工大学 | Guided flight vehicle system and method for guidance with auxiliary unmanned plane |
| RU2716462C1 (en) * | 2019-07-08 | 2020-03-11 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Firing method with guided missiles with laser semi-active self-guidance head |
| RU2733329C1 (en) * | 2019-11-22 | 2020-10-01 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Method of calculating firing settings of a guided projectile with a laser semi-active homing head in cloud conditions |
| CN113671981A (en) * | 2020-05-14 | 2021-11-19 | 北京理工大学 | Remote laser guidance aircraft control system and control method thereof |
| CN111781955A (en) * | 2020-06-15 | 2020-10-16 | 北京理工大学 | Aircraft laser guidance control system and method provided with piloting helicopter |
| CN111781955B (en) * | 2020-06-15 | 2022-02-15 | 北京理工大学 | Aircraft laser guidance control system and method provided with piloting helicopter |
| RU2755134C1 (en) * | 2021-02-20 | 2021-09-13 | Открытое акционерное общество "Радиоавионика" | Method for illuminating a target to ensure the use of ammunition with a laser semi-active homing head |
| RU2776005C1 (en) * | 2021-11-19 | 2022-07-12 | Акционерное общество "РАДИОАВИОНИКА" | Method for forming target image to ensure use of tactical guided missiles with optoelectronic homing head |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2584210C1 (en) | Method of firing guided missile with laser semi-active homing head | |
| RU2399854C1 (en) | Method of guiding multi-target high-precision long-range weapon and device to this end | |
| US7870816B1 (en) | Continuous alignment system for fire control | |
| EP2623921B1 (en) | Low-altitude low-speed small target intercepting method | |
| US9000340B2 (en) | System and method for tracking and guiding at least one object | |
| RU2468327C1 (en) | Method of launching missile with laser semi-active-guidance head | |
| SE1700313A1 (en) | Autonomous weapon system for guidance and combat assessment | |
| KR102472938B1 (en) | Attitude determination by pulse beacon and low-cost inertial measurement unit | |
| RU2658517C2 (en) | Reconnaissance fire weapon complex of fscv | |
| RU2247297C1 (en) | Method for firing of guided missile with laser semi- active homing head | |
| RU2538509C1 (en) | Guided missile firing method | |
| RU2395782C1 (en) | Method of high-speed aerial reconnaissance | |
| US11486677B2 (en) | Grenade launcher aiming control system | |
| RU2351508C1 (en) | Short-range highly accurate weaponry helicopter complex | |
| RU2542691C1 (en) | Method for expelling missile to track initiation area with target seeking head, and system for its implementation (versions) | |
| RU2529828C1 (en) | Firing of guided missile | |
| RU2674401C2 (en) | Method of firing guided artillery projectile | |
| RU2549559C1 (en) | Method of weapon systems control of units of rocket artillery during firing | |
| US20230140441A1 (en) | Target acquisition system for an indirect-fire weapon | |
| RU2737634C2 (en) | Firing method of guided missile with laser half-active homing head and device realizing thereof | |
| RU2564051C1 (en) | Method of deflection shooting by anti-tank guided missile | |
| RU2496081C1 (en) | Method of control over aircraft flight | |
| RU2784528C1 (en) | Weapon aiming system | |
| US12000674B1 (en) | Handheld integrated targeting system (HITS) | |
| RU2522356C1 (en) | Control over ship weapons complex |