RU2716462C1 - Firing method with guided missiles with laser semi-active self-guidance head - Google Patents
Firing method with guided missiles with laser semi-active self-guidance head Download PDFInfo
- Publication number
- RU2716462C1 RU2716462C1 RU2019121234A RU2019121234A RU2716462C1 RU 2716462 C1 RU2716462 C1 RU 2716462C1 RU 2019121234 A RU2019121234 A RU 2019121234A RU 2019121234 A RU2019121234 A RU 2019121234A RU 2716462 C1 RU2716462 C1 RU 2716462C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- commander
- panel
- firing
- reconnaissance
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G5/00—Elevating or traversing control systems for guns
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/22—Homing guidance systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области вооружения, в частности к управлению артиллерийскими управляемыми снарядами с лазерной полуактивной головкой самонаведения, захватывающей подсвеченную цель на конечном участке траектории.The invention relates to the field of armament, in particular to the management of artillery guided projectiles with a laser semi-active homing head, capturing the illuminated target at the end of the trajectory.
Изобретение предназначено для управления огнем минометов и ствольной артиллерии калибров типа 120, 122, 152, 155 мм при стрельбе управляемыми боеприпасами, а также управляемыми ракетами с головкой самонаведения.The invention is intended to control the fire of mortars and barrels of caliber type 120, 122, 152, 155 mm when firing guided ammunition, as well as guided missiles with a homing head.
Известен способ полуактивного наведения ракеты на цель [1, стр. 311]. «Полуактивная система самонаведения основана на использовании энергии, отраженной от цели. При этом цель облучается передатчиком, например, радиоизлучателем, размещенным не на ракете, а на земле, корабле, самолете…A known method of semi-active guidance of a missile at a target [1, p. 311]. “The semi-active homing system is based on the use of energy reflected from the target. In this case, the target is irradiated by a transmitter, for example, a radio emitter placed not on a rocket, but on the ground, ship, plane ...
Отразившиеся от цели радиоволны принимаются приемником-координатором; последний производит непрерывное и автоматическое измерение текущих координат цели относительно ракеты. Счетно-решающее устройство по текущим координатам цели определяет ее положение относительно ракеты и вырабатывает сигналы на рули управления».Radio waves reflected from the target are received by the coordinating receiver; the latter performs continuous and automatic measurement of the current coordinates of the target relative to the rocket. The calculating and decisive device, based on the current coordinates of the target, determines its position relative to the rocket and generates signals to the control wheels. "
Такой способ полуактивного наведения ракеты на цель эффективен для поражения воздушных одиночных целей и практически не применяется при стрельбе по наземным целям. Это происходит из-за того, что луч радиолокатора отражается не только от цели, но и от близко расположенных объектов и от земли, что приводит к снижению точности поражения цели.This method of semi-active guidance of a rocket at a target is effective for hitting aerial single targets and is practically not used when firing at ground targets. This is due to the fact that the radar beam is reflected not only from the target, but also from closely located objects and from the ground, which leads to a decrease in the accuracy of hitting the target.
Известен способ стрельбы [2] управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения, когда снаряд захватывает подсвеченную лучом лазера цель на конечном участке траектории.A known method of firing [2] with a guided projectile with a laser semi-active homing head, when the projectile captures a target illuminated by a laser beam in a finite portion of the trajectory.
Названный способ включает обнаружение цели целеуказателем, измерение расстояния от целеуказателя до цели, производство выстрела и наведение снаряда на цель, подсвеченную лазерным излучением целеуказателя. При этом смещается фаза лазерного излучения передатчика в соответствии с измеренной дальностью цели и обеспечивается постоянство фазы в месте расположения цели.The said method includes target detection by a target pointer, measuring the distance from the target pointer to the target, firing a shot and pointing the projectile at a target illuminated by laser radiation of the target pointer. In this case, the phase of the laser radiation of the transmitter is shifted in accordance with the measured range of the target and the constancy of the phase at the location of the target is ensured.
Недостатками данного способа стрельбы артиллерийским снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения являются большое количество «ручных» операций при расчете вводных данных для стрельбы, недостаточная точность стрельбы при вводе расстояний по карте и координат принятых ориентиров, большое время при расчетах «вручную».The disadvantages of this method of firing an artillery shell with a laser semi-active homing head are a large number of "manual" operations when calculating the input data for shooting, insufficient firing accuracy when entering distances on the map and coordinates of the adopted landmarks, a long time when calculating manually.
Известен также способ стрельбы [3] управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения, выбранный нами за прототип. Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения, включает обнаружение цели и измерение координат цели целеуказателем, производство выстрела и наведение снаряда на цель, подсвеченную лазерным излучением целеуказателя, при этом дополнительно осуществляют топографическую привязку цели, целеуказателя и огневой позиции к местности, производят расчет и реализацию установок стрельбы по координатам цели и огневой позиции, причем цель подсвечивают лазерным излучением после производства выстрела, а топографическую привязку цели к местности осуществляют в пульте разведчика расчетным путем, после топографической привязки цели к местности производят преобразование ее координат в пульте разведчика в последовательность двоичных кодов и передают их по цифровой радиосвязи в пульт управления орудием, расчет установок стрельбы орудия выполняют в пульте управления орудием, при этом в пульте разведчика и в пульте управления орудием устанавливают единое компьютерное время, после производства выстрела до включения целеуказателя устанавливают канал цифровой радиосвязи между пультом управления орудием и пультом разведчика для передачи по нему времени включения лазерного излучения целеуказателя, а сигнал включения автоматически посылают из пульта разведчика в целеуказатель при достижении необходимого времени включения.There is also a method of firing [3] guided projectile with a laser semi-active homing head, we have chosen for the prototype. The method of firing a guided projectile with a laser semi-active homing head, includes target detection and measuring target coordinates with a target, firing a shot and aiming a projectile at a target illuminated by laser radiation of the target, while additionally performing topographic reference of the target, target and firing position to the terrain, calculate and the implementation of firing settings at the coordinates of the target and firing position, and the target is highlighted by laser radiation after firing, and the topog rafic binding of the target to the terrain is carried out in the reconnaissance console by calculation, after topographic binding of the target to the terrain, its coordinates in the reconnaissance console are converted into a sequence of binary codes and transmitted via digital radio communication to the gun control panel, the gun firing settings are calculated in the gun control panel, at the same time, a single computer time is set in the reconnaissance panel and in the gun control panel, after the shot is fired, the target indicator is set a digital radio communication channel between the gun control panel and the reconnaissance panel to transmit the time for switching on the laser radiation of the target indicator, and the switching signal is automatically sent from the reconnaissance panel to the target pointer when the required switching time is reached.
Недостатком прототипа является большое время при ведении стрельбы по двум и более целям, отсутствие возможности параллельного подсвета целей при отработке целеуказания. Указанный способ не позволяет в рамках одной батареи из шести орудий с одним командиром батареи обеспечить поражение нескольких целей залпом из всех орудий батареи одновременно. Последнее свойство очень важно для отхода батареи с огневой позиции после стрельбы с учетом времени ответного удара.The disadvantage of the prototype is the long time when firing at two or more targets, the lack of the possibility of parallel illumination of targets when practicing target designation. The specified method does not allow within one battery of six guns with one commander of the battery to ensure the destruction of several targets in one gulp from all the guns of the battery at the same time. The latter property is very important for the battery to leave the firing position after firing, taking into account the time of the retaliatory strike.
Задачей предлагаемой группы изобретений является повышение эксплуатационных характеристик в части мобильности работы и выживаемости командира, разведчика и орудий батареи в боевой обстановке.The objective of the proposed group of inventions is to increase operational characteristics in terms of mobility and survival of the commander, reconnaissance and battery guns in a combat situation.
Для достижения указанной задачи в известном способе стрельбы управляемыми снарядами с лазерной полуактивной головкой самонаведения, включающем топографическую привязку целеуказателя, цели и орудий огневой позиции к местности, обнаружение цели, измерение полярных координат цели целеуказателем и передачу их в пульт разведчика соответствующего целеуказателя, расчет установок стрельбы по координатам цели и орудия и их реализацию, установление единого компьютерного времени в пультах разведчика и в пультах управления орудиями, производство выстрела, после производства выстрела передачу в пульт разведчика времени включения лазерного излучения целеуказателя по каналу цифровой радиосвязи, наведение снаряда на цель, подсвеченную лазерным излучением целеуказателя по сигналу включения из пульта разведчика дополнительно топографическую привязку целеуказателя осуществляют с частотой обновления координат до 100 герц, передачу координат целей осуществляют из каждого пульта разведчика по цифровой радиосвязи в пульт командира, произвольно расположенный на местности между наблюдательным пунктом и огневой позицией, передачу координат орудий осуществляют из каждого пульта управления орудием по цифровой радиосвязи в пульт командира, в пульте командира устанавливают компьютерное время, единое с временем пультов разведчика и пультов управления орудиями, команду на производство выстрела выдает пульт командира, передачу времени включения лазерного излучения целеуказателя осуществляют по цифровой радиосвязи из пульта управления стреляющего орудия в пульт командира, а затем из пульта командира в пульт разведчика, сопровождающего поражаемую цель.To achieve this goal in the known method of firing guided projectiles with a laser semi-active homing head, including topographic binding of the target, target and guns of the firing position to the terrain, target detection, measuring the polar coordinates of the target with the target pointer and transferring them to the reconnaissance console of the corresponding target pointer, calculating the firing settings for the coordinates of the target and the gun and their implementation, the establishment of a single computer time in the reconnaissance panels and in the control panels of guns, production your shot, after firing a shot, transmitting to the reconnaissance unit’s time of switching on the laser radiation of the target indicator via a digital radio channel, pointing the projectile at a target illuminated by laser radiation of the target indicator on the switching signal from the reconnaissance panel, additional topographic reference of the pointer is carried out with a frequency of updating coordinates up to 100 hertz; targets are carried out from each remote control scout by digital radio to the remote commander, randomly located on the ground between observation point and firing position, the coordinates of the guns are transmitted from each gun control panel via digital radio communication to the commander’s panel, the computer time is set in the commander’s panel, which is the same as the time of reconnaissance and weapon control panels, the commander’s remote control command is issued, and the on-time is transmitted laser radiation of the target indicator is carried out by digital radio communication from the control panel of the firing gun to the commander’s console, and then from the commander’s console to the reconnaissance console ika accompanying hit the target.
С целью повышения безопасности ведения боевых действий разведчика и исключения необходимости установки целеуказателя и пульта разведчика на территории предполагаемого противника в развитие предлагаемого способа по п. 1 формулы изобретения разработан способ, когда целеуказатель со своим пультом разведчика размещают на подвижном носителе, перемещающемся со скоростью до 100 метров с секунду, причем траектория перемещения носителя задается с пульта командира.In order to increase the safety of conducting reconnaissance operations and to eliminate the need to install a target and reconnaissance remote control on the territory of the alleged enemy, a method was developed in accordance with
В качестве подвижного носителя могут выступать либо вертолет, либо беспилотный летательный аппарат (БЛА), управляемые с пульта командира.Either a helicopter or an unmanned aerial vehicle (UAV), controlled from the commander's remote control, can act as a mobile carrier.
Также для повышения качества управления стрельбой, обоснованного назначения приоритета целей, увеличения широты разведки по зрительному восприятию не только разведчика, но и командира, а также для исключения стрельбы двух орудий по одной цели, в развитие предлагаемого способа по п. 1 формулы изобретения разработан способ, когда расчет установок стрельбы по координатам цели и орудия выполняют в пульте командира и передают их в пульт управления орудием, выбранным для поражения цели.Also, to improve the quality of fire control, the reasonable assignment of priority to targets, to increase the breadth of reconnaissance for the visual perception of not only the scout, but also the commander, as well as to exclude the firing of two guns at the same target, a method was developed in accordance with
Также для наглядности принятия решений и расширения функциональных возможностей командира батареи по управлению стрельбой в развитие предлагаемого способа по п. 1 формулы изобретения разработан способ, когда до измерения полярных координат цели целеуказателем видеоизображение целевой обстановки с целеуказателя передают на пульт разведчика и далее по радиосвязи на пульт командира с отображением на экране пульта командира.Also, for the sake of making decisions and expanding the capabilities of the battery commander for firing control, in the development of the proposed method according to
Также для повышения безопасности ведения боевых действий разведчика и установки целеуказателя и пульта разведчика на БЛА, когда разведчик, совместно с командиром батареи на пульте командира анализируют видеоизображение с целеуказателя, в развитие предлагаемого способа по п. 4 формулы изобретения разработан способ, когда обнаружение цели осуществляют на пульте командира по видеоизображению целевой обстановки, а измерение полярных координат цели целеуказателем осуществляют по команде с пульта командира.Also, to increase the safety of conducting reconnaissance operations and installing a target and reconnaissance remote control on a UAV, when the reconnaissance officer, together with the battery commander on the commander’s console, analyze the video image from the target, in development of the proposed method according to
Также для возможности командира батареи вести одновременное эффективное управление несколькими орудиями и одновременную разведку несколькими целеуказателями в развитие предлагаемого способа по п. 4 формулы изобретения разработан способ, когда на экране пульта командира одновременно отображают целевую обстановку от каждого целеуказателя в своем видеоокне.Also, for the battery commander to be able to conduct simultaneous effective control of several guns and simultaneous reconnaissance by several target indicators in development of the proposed method according to
Также для реализации одновременной стрельбы управляемыми снарядами с лазерной полуактивной головкой самонаведения из нескольких орудий батареи и исключения захвата головкой самонаведения лазерных пятен от рядом работающих целеуказателей в развитие предлагаемого способа по п. 1 формулы изобретения разработан способ, когда при стрельбе залпом по нескольким целям за каждым целеуказателем, сопровождающим поражаемую цель, на пульте командира закрепляют свое орудие и значение частоты лазерного излучения подсвета цели, а после выстрела с пульта управления орудием через пульт командира на соответствующий пульт разведчика по каналу цифровой радиосвязи кроме значения времени включения лазерного излучения передают значение частоты лазерного излучения подсвета цели.Also, for the simultaneous firing of guided projectiles with a laser semi-active homing head from several battery guns and the exclusion of homing of laser spots by a homing head from a number of target designators in development of the proposed method according to
Также для сокращения времени подготовительных операций и дополнительных расчетов в пульте управления орудием и в пульте разведчика в развитие предлагаемого способа по п. 1 формулы изобретения разработан способ, когда топопривязку цели к местности осуществляют в пульте командира по данным измеренных полярных координат цели и координатам целеуказателя, переданным на пульт командира по каналу радиосвязи.Also, to reduce the time of preparatory operations and additional calculations in the gun control panel and in the reconnaissance panel, in the development of the proposed method according to
Способ стрельбы управляемыми снарядами с лазерной полуактивной головкой самонаведения из орудий батареи по п. 1 формулы изобретения реализуется следующим образом: в боевом порядке артиллерийская батарея располагается на большой дальности от линии соприкосновения с противником. К линии боевого соприкосновения на наблюдательные пункты отправляются разведчики со своими лазерными целеуказателями-дальномерами (ЛЦД), аппаратурами спутниковой навигации, цифровыми радиостанциями и пультами разведчика. Целеуказатель, аппаратура спутниковой навигации и цифровая радиостанция через разъемы подключены к пульту разведчика.The method of firing guided projectiles with a laser semi-active homing head from battery guns according to
Лазерный целеуказатель с дальномером и визирным каналом служит для обнаружения и сопровождения цели, а также для определения координат цели, например, дальности, азимута и угла места цели относительно ЛЦД.A laser pointer with a rangefinder and a target channel serves to detect and track the target, as well as to determine the coordinates of the target, for example, range, azimuth and elevation of the target relative to the LCD.
С помощью аппаратуры спутниковой навигации определяются координаты топопривязки целеуказателя в прямоугольной географической системе и вводятся в пульт разведчика.Using satellite navigation equipment, the coordinates of the target location of the target designator in a rectangular geographic system are determined and entered into the reconnaissance console.
В пульте управления орудием, например, с аппаратуры спутниковой навигации, вводят координаты широты, долготы и высоты орудия, с клавиатуры вводят данные для баллистических расчетов (весовой коэффициент снаряда, температура заряда), метеоданные (метеобюллетень или результаты наземных метеоизмерений).In the gun control panel, for example, from satellite navigation equipment, coordinates of the latitude, longitude and height of the gun are entered, data for ballistic calculations (projectile weight, charge temperature), weather data (weather bulletin or ground meteorological measurements) are entered from the keyboard.
Перед началом боевой работы организуют каналы связи между пультами разведчиков и пультом командира, между пультом командира и пультами управления орудиями для организации единого времени и передачи на пульт командира координат местоположения позиций орудий и лазерных целеуказателей дальномеров наблюдательных пунктов.Before the start of combat work, communication channels are organized between reconnaissance panels and the commander’s panel, between the commander’s panel and the gun’s control panels to organize a single time and transmit to the commander’s panel the coordinates of the positions of the guns and laser target designators of the range finders of observation posts.
Разведчик с помощью ЛЦД производит замер дальности до цели, углов места и азимута цели. Результаты замеров передают в пульт разведчика, пересчитывают, например, в земную систему координат топографической привязки цели к местности, отображают на экране пульта разведчика. Координаты цели преобразуют в последовательность двоичных кодов, например, по стандарту EIA интерфейса RS232C и передают в пульт командира по цифровой радиосвязи.The scout using the LCD will measure the distance to the target, elevation and azimuth of the target. The measurement results are transmitted to the reconnaissance panel, recounted, for example, in the earth’s coordinate system of the topographic location of the target to the terrain, displayed on the screen of the reconnaissance panel. The coordinates of the target are converted into a sequence of binary codes, for example, according to the EIA standard of the RS232C interface and transmitted to the commander’s console via digital radio communication.
В пульте командира полученная от пультов разведчика информация о целях (координаты цели) отображается на экране на фоне электронной карты местности. Командир в ручном или автоматизированном режиме осуществляет целераспределение целей с учетом информации о состоянии огневых позиций (состояние боекомплекта, признаки работоспособности составных частей), полученной по радиосвязи с пультов управления орудием; при этом на пульте командира выбирают пульт управления орудием, которое будет поражать назначенную цель. Координаты целей с пульта командира передают в пульты управления орудием по радиосвязи.In the commander’s console, information about targets (target coordinates) received from reconnaissance panels is displayed on the screen against the background of an electronic map of the area. The commander, in manual or automated mode, carries out target allocation taking into account information about the state of the firing positions (ammunition state, signs of operability of the components) received by radio from the gun control panels; at the same time, on the commander’s remote control, a gun control panel is selected that will hit the assigned target. The coordinates of the targets from the commander’s remote control are transmitted to the gun’s control panels by radio.
В пульте управления орудием с использованием полученных по радиосвязи координат цели автоматически вычисляют баллистические установки стрельбы орудия и снаряда, например, по зависимостям, приведенным в патенте №2111437 от 20.05.98 г.In the gun control panel, using the coordinates of the target received by radio, the ballistic settings for firing the gun and the projectile are automatically calculated, for example, according to the dependencies given in patent No. 2111437 of 05.20.98.
С использованием средств ориентирования осуществляют наведение заряженного орудия на цель по установкам стрельбы. После этого, например, по речевому каналу связи на пункт, где находится командир батареи, передается доклад о готовности орудия к выстрелу.Using the means of orientation carry out the guidance of a loaded gun on the target for the shooting settings. After that, for example, through a voice communication channel to the point where the battery commander is located, a report is sent on the readiness of the gun for firing.
Когда все орудия готовы, командир батареи по речевому или цифровому каналу связи подает команду "Огонь". По этой команде на огневой позиции осуществляют выстрелы орудий батареи.When all the guns are ready, the battery commander sends a Fire command via voice or digital communication channel. According to this command, firing guns are fired at a firing position.
В момент выстрела на пульте управления орудием командиром орудия включается кнопка "Выстрел" и автоматически по цифровым каналам связи передается сообщение о выстреле в пульт командира, а из него в автоматизированном режиме по цифровому каналу связи в соответствующий пульт разведчика. При этом с таймера часов системы единого времени с пульта управления орудием считывается время выстрела и назначается время задержки включения ЛЦД в режим подсвета цели, учитывая общее время полета снаряда; оно передается в пульт разведчика в виде значения времени включения подсвета цели. Сообщение "Выстрел", содержащее время включения ЛЦД для режима подсвета цели, передают на пульт разведчика в виде последовательности двоичных кодов.At the moment of a shot on the gun’s control panel, the gun commander switches on the “Shot” button and automatically sends a message about the shot to the commander’s panel via digital communication channels, and from it in the automated mode through the digital communication channel to the corresponding reconnaissance panel. In this case, the shot time is read from the clock timer of the single time system from the gun control panel and the delay time of the LCD on the target illumination mode is assigned, taking into account the total projectile flight time; it is transmitted to the reconnaissance console in the form of the target turn-on time value. The message "Shot" containing the LCD start time for the target illumination mode is transmitted to the reconnaissance console in the form of a sequence of binary codes.
Каждый из разведчиков через ЛЦД продолжает сопровождать закрепленную за ним цель, держать ее в перекрестии визирного канала.Each of the scouts through the LCD continues to accompany the target assigned to it, to keep it at the crosshairs of the sighting channel.
В пульт разведчика по цифровой радиосвязи приходит сообщение о выстреле и требуемом времени включения целеуказателя. Автоматически устанавливается время включения лазерного подсветчика, исходя из показаний единого времени пульта управления орудием и пульта разведчика.A digital message comes to the reconnaissance console about a shot and the required turn-on time of the target. The time for turning on the laser illuminator is automatically set based on the readings of the unified time of the gun control panel and the reconnaissance panel.
В соответствующий момент времени сигнал из пульта разведчика выдается по цифровому интерфейсу, например, RS232, в ЛЦД и луч лазера подсвечивает цель.At the appropriate time, the signal from the reconnaissance panel is issued via a digital interface, for example, RS232, in the LCD and the laser beam illuminates the target.
После выстрела орудие можно переводить в походное положение и перевозить на новую позицию.After the shot, the gun can be moved to the stowed position and transported to a new position.
При подлете снаряда к цели, головка самонаведения на снаряде сканирует земную поверхность в поисках следа луча лазера. При обнаружении лазерного пятна в управляемом снаряде вырабатываются команды на рули, обеспечивающие разворот снаряда в центр лазерного пятна. Причем каждый ЛЦД имеет свой режим подсвета (свое значение частоты лазерного излучения), на который настроен только один из подлетающих снарядов.When the projectile approaches the target, the homing head on the projectile scans the earth's surface in search of a trace of the laser beam. When a laser spot is detected in a guided projectile, steering wheel commands are generated that ensure that the projectile is rotated to the center of the laser spot. Moreover, each LCD has its own backlight mode (its own value of the frequency of laser radiation), to which only one of the flying projectiles is tuned.
Включение лазерного целеуказателя может осуществляться, например, следующим образом.The inclusion of a laser designator can be carried out, for example, as follows.
Время от включения ЛЦД до поражения цели может быть выбрано постоянным и равным, например, 12 с. При таком включении подсвета цели за фиксированный отрезок времени до встречи с целью проще организуется работа системы управления снаряда.The time from turning on the LCD to the defeat of the target can be selected constant and equal to, for example, 12 s. With this inclusion of illumination of the target for a fixed period of time before meeting the target, the work of the projectile control system is easier organized.
Описанный способ стрельбы управляемыми снарядами может быть применен для подразделений, оснащенных беспилотными летательными аппаратами, которые могут использоваться для повышения безопасности оператора-разведчика.The described method of firing guided projectiles can be applied to units equipped with unmanned aerial vehicles, which can be used to increase the safety of the reconnaissance operator.
Преобразования координат в данном способе могут производиться с использованием следующих систем координат.Coordinate transformations in this method can be performed using the following coordinate systems.
Привязку ЛЦД и огневой позиции, на которой расположены позиции орудий с пультами управления орудием, к местности желательно производить в системе координат (СК) с фиксацией широты, долготы и высоты местоположения.Linking the LCD and the firing position at which the positions of the guns with the gun control panels are located, it is desirable to make the terrain in the coordinate system (SK) with fixing the latitude, longitude and altitude.
ЛЦД фиксирует цель в полярной СК с измерением дальности и углов наведения ЛЦД. В пультах разведчика координаты цели, введенные с ЛЦД, преобразуются, например, в географическую СК. Через радиосвязь координаты топографической привязки цели поступают в пульт командира и далее в пульт управления орудием.LCD detects the target in the polar SC with measuring the range and angle of guidance of the LCD. In reconnaissance panels, the coordinates of the target entered from the LCD are transformed, for example, into a geographic SK. Through radio communication, the coordinates of the topographic location of the target are transmitted to the commander’s console and then to the gun’s control panel.
По координатам цели и координатам позиции орудия определяют для каждого орудия дальность до цели, перепад высот, а также производят расчет установок стрельбы в полярной системе координат, связанной с орудием; причем ось X полярной системы координат ориентирована на север. Эти координаты передают на соответствующие орудия и по ним наводят орудие и программируют бортовой вычислитель управляемого снаряда.Using the coordinates of the target and the coordinates of the position of the gun, determine the distance to the target, the height difference for each gun, and also calculate the shooting settings in the polar coordinate system associated with the gun; moreover, the X axis of the polar coordinate system is oriented to the north. These coordinates are transmitted to the respective guns and the gun is pointed at them and the onboard computer of the guided projectile is programmed.
Снаряд на первом неуправляемом участке полета движется по траектории, определяемой наводкой орудий. На втором участке после включения головки самонаведения управление снарядом идет в полярной СК, связанной с продольной осью снаряда.The projectile in the first uncontrolled section of the flight moves along a trajectory determined by the aiming of the guns. In the second section, after turning on the homing head, the projectile is controlled in the polar SK associated with the longitudinal axis of the projectile.
Реализация предложенного способа поясняется блок-схемой, приведенной на фиг. 1, где обозначено: 1 - пульт управления орудием, 2 - радиостанция, 3 - позиция орудия, 4 - огневая позиция с несколькими орудиями, 5 - пульт командира, 6 - пункт командира, 7 - командно-наблюдательный рубеж, 8 - пульт разведчика, 9 - система топопривязки и навигации, 10 - целеуказатель, 11 - наблюдательный пункт (с несколькими пультами разведчика и целеуказателями).The implementation of the proposed method is illustrated by the flowchart shown in FIG. 1, where it is indicated: 1 - gun control panel, 2 - radio station, 3 - gun position, 4 - firing position with several guns, 5 - commander’s panel, 6 - commander’s point, 7 - command and observation line, 8 - reconnaissance panel, 9 - topographic and navigation system, 10 - target designator, 11 - observation post (with several reconnaissance panels and target designators).
Указанный способ по п. 1 формулы изобретения предпочтителен для расширения функциональных возможностей батарейного комплекса (с одним командиром батареи) по поражению нескольких целей залпом за счет координации действий разведчиков и орудийных расчетов в реальном времени и повышения качественных возможностей управления стрельбой снарядами с лазерной полуактивной головкой самонаведения.The specified method according to p. 1 of the claims is preferable for expanding the functionality of the battery complex (with one battery commander) in order to hit several targets in one gulp by coordinating the actions of scouts and gun crews in real time and improving the quality of control for firing shells with a semi-active laser homing head.
Способ стрельбы управляемыми снарядами с лазерной полуактивной головкой самонаведения из орудий батареи по п. 2 формулы изобретения реализуется следующим образом.The method of firing guided projectiles with a laser semi-active homing head from battery guns according to
ЛЦД и пульт разведчика размещают, например, на БЛА. Топопривязку БЛА вместе с ЛЦД можно осуществлять с опросом навигационной системы БЛА с частотой до 100 Гц. Управление полетом БЛА проводит командир батареи и разведчики.The LCD and the reconnaissance console are placed, for example, on a UAV. The UAV topographic reference along with the LCD can be performed with a survey of the UAV navigation system with a frequency of up to 100 Hz. UAV flight control is carried out by the battery commander and scouts.
Указанный способ по п. 2 формулы изобретения предпочтителен для расширения функциональных возможностей командира батареи, увеличения площади разведываемой территории.The specified method according to
Способ стрельбы управляемыми снарядами с лазерной полуактивной головкой самонаведения из орудий батареи по п. 3 формулы изобретения реализуется следующим образом.The method of firing guided projectiles with a laser semi-active homing head from battery guns according to
Координаты топопривязки орудий батареи передают в пульт командира. Здесь производят выбор орудия для стрельбы и с использованием координат топопривязки цели производят расчет установок стрельбы. Установки стрельбы передают в выбранный пульт управления орудием.The coordinates of the topographic location of the battery guns are transmitted to the commander’s console. Here they make a choice of guns for shooting and using the coordinates of the topographic location of the target calculate the shooting settings. The firing settings are transmitted to the selected gun control panel.
Указанный способ по п. 3 формулы изобретения предпочтителен для повышения функциональных возможностей командира батареи по координации управлением стрельбой батареей из нескольких орудий снарядами с полуактивной головкой самонаведения.The specified method according to
Способ стрельбы управляемыми снарядами с лазерной полуактивной головкой самонаведения из орудий батареи по п. 4 формулы изобретения реализуется следующим образом.The method of firing guided projectiles with a laser semi-active homing head from battery guns according to
Видеоизображение с целеуказателя передают на пульт разведчика и далее по цифровой радиосвязи на пульт командира. Здесь видеоизображение выводят на экран пульта командира.The video image from the target indicator is transmitted to the reconnaissance console and then via digital radio communication to the commander’s console. Here, the video image is displayed on the screen of the commander’s console.
Указанный способ по п. 4 формулы изобретения предпочтителен для повышения оперативности ранжирования и принятия решения по выбору орудия для поражения цели, а также для повышения безопасности разведчика.The specified method according to
Способ стрельбы управляемыми снарядами с лазерной полуактивной головкой самонаведения из орудий батареи по п. 5 формулы изобретения реализуется следующим образом.The method of firing guided projectiles with a laser semi-active homing head from battery guns according to claim 5 of the claims is implemented as follows.
Командир батареи совместно с разведчиком анализируют видеоизображение на экране пульта командира и осуществляют обнаружение цели. Когда обнаруженная цель будет находиться в перекрестии осей сопровождающей ее прицельной марки [4] с пульта командира в пульт разведчика подают сигнал на замер полярных координат цели.The battery commander, together with the scout, analyze the video image on the commander’s remote control screen and detect the target. When the detected target will be in the crosshair of the axes of the accompanying reticle [4] from the commander’s remote control, a signal is received from the commander’s remote control to measure the polar coordinates of the target.
Указанный способ по п. 5 формулы изобретения предпочтителен для повышения безопасности разведчиков и сокращения количества выполняемых операции при осуществлении процесса разведки.The specified method according to claim 5, is preferable to increase the security of scouts and reduce the number of operations performed during the intelligence process.
Способ стрельбы управляемыми снарядами с лазерной полуактивной головкой самонаведения из орудий батареи по п. 6 формулы изобретения реализуется следующим образом.The method of firing guided projectiles with a laser semi-active homing head from battery guns according to claim 6, is as follows.
Видеоинформация с целеуказателей через пульты разведчиков передается по цифровому каналу радиосвязи в пульт командира. Попадая в пульт командира, видеоинформация от каждого целеуказателя по команде командира батареи одновременно выводится на экран пульта в своем видеоокне.Video information from the target designators through the reconnaissance panels is transmitted via a digital radio channel to the commander’s console. Once in the commander’s console, video information from each designator, at the command of the battery commander, is simultaneously displayed on the console’s screen in its video window.
Реализация предложенного способа поясняется фиг. 2, где обозначено: 1 - индикация видеоинформации от целеуказателя №1, 2 - индикация видеоинформации от целеуказателя №2, 3 - индикация видеоинформации от целеуказателя №3, 4 - индикация видеоинформации от целеуказателя №4.The implementation of the proposed method is illustrated in FIG. 2, where it is indicated: 1 - indication of video information from
Указанный способ по п. 6 формулы изобретения предпочтителен при организации рабочего места командира батареи для повышения наглядности и, соответственно, оперативности ранжирования целей и выбора орудий для поражения обнаруженных целей.The specified method according to claim 6, is preferable when organizing the workplace of the battery commander to increase the visibility and, accordingly, the efficiency of ranking targets and the choice of tools for hitting detected targets.
Способ стрельбы управляемыми снарядами с лазерной полуактивной головкой самонаведения из орудий батареи по п. 7 формулы изобретения реализуется следующим образом.The method of firing guided projectiles with a laser semi-active homing head from battery guns according to claim 7 of the claims is implemented as follows.
Командир батареи анализирует информацию о целях, получаемую от целеуказателей, и в автоматическом или ручном режиме на пульте командира закрепляет каждую цель за конкретным орудием батареи. При этом командир батареи задает каждому орудию значение частоты лазерного излучения подсвета цели.The battery commander analyzes the information about the targets received from the target designators, and automatically or manually on the commander’s remote control assigns each target to a specific battery gun. In this case, the battery commander sets each gun the value of the frequency of the laser radiation illuminating the target.
Информация о назначении целей командиром батареи за каждым орудием в автоматическом режиме передается в соответствующие пульты управления орудием. После выстрела с пульта управления орудием по цифровой радиосвязи в пульт командира передают значение времени включения лазерного излучения и значение частоты лазерного излучения подсвета цели и из пульта командира по каналу цифровой радиосвязи эти значения передают на соответствующий целеуказатель через пульт разведчика.Information on the appointment of targets by the battery commander for each gun in automatic mode is transmitted to the respective gun control panels. After a shot is fired from the gun’s control panel via digital radio communication, the commander’s console receives the time for switching on the laser radiation and the frequency of the laser radiation illuminating the target, and from the commander’s panel through the digital radio channel these values are transmitted to the corresponding target indicator through the reconnaissance panel.
Указанный способ по п. 7 формулы изобретения предпочтителен для стрельбы залпом с исключением ошибочного наведения нескольких снарядов на одну цель. При залпе каждое орудие должно поражать свою цель. Для этого при закреплении целей за орудиями каждому орудию и соответствующему целеуказателю назначается определенная частота лазерного излучения подсвета цели. В результате подлетающий к цели управляемый артиллерийский снаряд будет наводиться только на ту цель, которая подсвечена лазерным излучением целеуказателя с частотой (кодом) излучения, введенной в снаряд на орудии.The specified method according to claim 7, is preferable for firing in one gulp with the exception of the erroneous guidance of several shells at one target. When salvo, each gun must hit its target. To do this, when fixing targets for the guns, each gun and the corresponding target designator is assigned a certain frequency of the laser radiation of the target illumination. As a result, a guided artillery shell approaching the target will be aimed only at that target that is illuminated by laser radiation of the target indicator with the frequency (code) of the radiation introduced into the shell on the gun.
Способ стрельбы управляемыми снарядами с лазерной полуактивной головкой самонаведения из орудий батареи по п. 8 формулы изобретения реализуется следующим образом.The method of firing guided projectiles with a laser semi-active homing head from battery guns according to claim 8, is as follows.
Измеренные целеуказателем полярные координаты цели и координаты топопривязки целеуказателя из пульта разведчика по цифровой радиосвязи передают в пульт командира. В пульте командира с использованием координат топопривязки целеуказателя рассчитывают координаты топопривязки цели и индицируют на экране пульта командира, имеющего, например, электронную карту местности или координатную сетку.Measured by the target polar coordinates of the target and the coordinates of the topographic location of the target from the reconnaissance console via digital radio transmission to the commander's console. In the commander’s console, using the coordinates of the target designator’s coordinates, the coordinates of the target’s topographic coordinates are calculated and displayed on the commander’s console’s screen, which has, for example, an electronic map of the area or a coordinate grid.
Указанный способ по п. 8 формулы изобретения предпочтителен для сокращения числа подготовительных операций, синхронизации времени вычисления координат целей с действиями командира и с индикацией целей на экране пульта командира батареи.The specified method according to claim 8, is preferable for reducing the number of preparatory operations, synchronizing the time for calculating the coordinates of targets with the actions of the commander and with the indication of targets on the screen of the remote commander of the battery.
Для реализации способов могут применяться следующие устройства.The following devices may be used to implement the methods.
В качестве лазерного целеуказателя-дальномера может быть использован прибор лазерный целеуказатель дальномер-дальномер ЛЦД-3М1 или оптико-электронная система.As a laser target designator-rangefinder, a laser target designator rangefinder-rangefinder LTSD-3M1 or an optoelectronic system can be used.
В качестве пультов командира, разведчика и управления орудием - пульта командира ТЕЦА.466225.050 (разработчик ЗАО «НТЦ ЭЛИНС», г. Москва, г. Зеленоград).As the commander, reconnaissance and weapon control panels, the commander’s console TECA.466225.050 (developed by ZAO NTTs ELINS, Moscow, Zelenograd).
В качестве аппаратуры спутниковой навигации может быть использован прибор «Галс-001» в составе пультов командира, разведчика и управления орудием.As the satellite navigation equipment, the Hals-001 instrument can be used as a part of the commander, reconnaissance and gun control panels.
Для организации цифровой радиосвязи могут быть использованы "УКВ" радиостанции из состава Комплекта средств связи ВАЯП1.110.146РЭ, которая по стандартному интерфейсу RS 232 стыкуется с ЭВМ пульта управления орудием и пульта разведчика.For the organization of digital radio communication, "VHF" radio stations from the VAYAP1.110.146RE communication set, which, via the standard RS 232 interface, are connected to the computer of the gun control panel and the reconnaissance panel, can be used.
Для ориентирования ЛЦД и орудия можно использовать прибор типа Система угломерная ТДЦК.461513.111 (Разработчик АО «КБ НАВИС», г. Москва).To orient the LCD and tools, you can use a device of the type System goniometric TDTsK.461513.111 (Developer JSC KB NAVIS, Moscow).
Для организации индикации видеоинформации на пульте командира одновременно от каждого целеуказателя может использоваться оконный интерфейс операционной системы Windows.To organize the display of video information on the commander’s remote control, the window interface of the Windows operating system can be used simultaneously from each target indicator.
Способ стрельбы управляемыми снарядами с лазерной полуактивной головкой самонаведения из орудий батареи по сравнению с прототипом позволяет повысить эксплуатационные характеристики подразделения в части мобильности и безопасности работы командира и разведчиков, а также расширить функциональные возможности батарейного комплекса с одним командиром по поражению нескольких целей залпом за счет координации действий разведчиков и расчетов орудий в реальном времени и повышения качественных возможностей управления стрельбой снарядами с лазерной полуактивной головкой самонаведения.The method of firing guided projectiles with a laser semi-active homing head from battery guns compared to the prototype allows to increase the operational characteristics of the unit in terms of mobility and safety of the commander and reconnaissance, as well as expand the functionality of the battery complex with one commander to hit several targets in one gulp by coordinating actions reconnaissance and real-time gun crew calculations and improving the quality of projectile control capabilities with a laser semi-active homing head.
ЛитератураLiterature
1. Алешников М.Н., Жуков И.И. Физические основы ракетного оружия. - М. Военное изд. МО СССР - 1965 г. - 464 стр.1. Aleshnikov M.N., Zhukov I.I. The physical basis of rocket weapons. - M. Military ed. USSR Ministry of Defense - 1965 - 464 pages
2. Патент DE №3338191 от 1988 г. - Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения.2. DE patent No. 3338191 of 1988 - A method of firing a guided projectile with a laser semi-active homing head.
3. Патент RU 2247297 С1 от 24.07.2003 - Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения. Авторы Подчуфаров Ю.Б. и др.3. Patent RU 2247297 C1 of 07.24.2003 - A method of firing a guided projectile with a laser semi-active homing head. Authors Podchufarov Yu.B. and etc.
4. Патент RU 2114373 от 27.06.1998 - Способ и устройство управления ракетой. Авторы Подчуфаров Ю.Б. и др.4. Patent RU 2114373 from 06/27/1998 - Method and device for rocket control. Authors Podchufarov Yu.B. and etc.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019121234A RU2716462C1 (en) | 2019-07-08 | 2019-07-08 | Firing method with guided missiles with laser semi-active self-guidance head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019121234A RU2716462C1 (en) | 2019-07-08 | 2019-07-08 | Firing method with guided missiles with laser semi-active self-guidance head |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2716462C1 true RU2716462C1 (en) | 2020-03-11 |
Family
ID=69898395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019121234A RU2716462C1 (en) | 2019-07-08 | 2019-07-08 | Firing method with guided missiles with laser semi-active self-guidance head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2716462C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2247297C1 (en) * | 2003-07-24 | 2005-02-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for firing of guided missile with laser semi- active homing head |
| RU2317504C1 (en) * | 2006-04-19 | 2008-02-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for fire by guided projectiles with laser semi-active homing head at several targets |
| RU2584210C1 (en) * | 2015-02-17 | 2016-05-20 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Method of firing guided missile with laser semi-active homing head |
| US9383170B2 (en) * | 2013-06-21 | 2016-07-05 | Rosemount Aerospace Inc | Laser-aided passive seeker |
-
2019
- 2019-07-08 RU RU2019121234A patent/RU2716462C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2247297C1 (en) * | 2003-07-24 | 2005-02-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for firing of guided missile with laser semi- active homing head |
| RU2317504C1 (en) * | 2006-04-19 | 2008-02-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for fire by guided projectiles with laser semi-active homing head at several targets |
| US9383170B2 (en) * | 2013-06-21 | 2016-07-05 | Rosemount Aerospace Inc | Laser-aided passive seeker |
| RU2584210C1 (en) * | 2015-02-17 | 2016-05-20 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Method of firing guided missile with laser semi-active homing head |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8303308B2 (en) | Method and system for fire simulation | |
| RU2399854C1 (en) | Method of guiding multi-target high-precision long-range weapon and device to this end | |
| RU2468327C1 (en) | Method of launching missile with laser semi-active-guidance head | |
| RU2584210C1 (en) | Method of firing guided missile with laser semi-active homing head | |
| RU2247297C1 (en) | Method for firing of guided missile with laser semi- active homing head | |
| RU2663764C1 (en) | Method of firing guided missile and system of precision-guided weapons that implements it | |
| RU2757094C1 (en) | Method for controlling the weaponry of multifunctional tactical aircrafts and system for implementation thereof | |
| RU2538509C1 (en) | Guided missile firing method | |
| RU2347999C2 (en) | Method of fire with laser semiactive homing shell on mobile target (versions) | |
| RU2300726C1 (en) | Method for fire by guided missile with laser semi-active homing head | |
| RU2463542C1 (en) | Method for direct homing of armaments at target (versions) and device to align armaments launcher | |
| US20230140441A1 (en) | Target acquisition system for an indirect-fire weapon | |
| RU2291371C1 (en) | Method for fire of guided missile with laser semi-active homing head (modifications) | |
| RU2664974C1 (en) | Management method of barrel and rocket artillery units fire | |
| RU2542691C1 (en) | Method for expelling missile to track initiation area with target seeking head, and system for its implementation (versions) | |
| RU2529828C1 (en) | Firing of guided missile | |
| RU2716462C1 (en) | Firing method with guided missiles with laser semi-active self-guidance head | |
| RU2549559C1 (en) | Method of weapon systems control of units of rocket artillery during firing | |
| RU2444693C2 (en) | Method of fighting vehicle indirect fire against unobserved target and control system to this end | |
| US12000674B1 (en) | Handheld integrated targeting system (HITS) | |
| RU2715940C1 (en) | Firing method from bmd-4m in external target designation mode and fire control system for its implementation | |
| RU2564051C1 (en) | Method of deflection shooting by anti-tank guided missile | |
| RU2540152C2 (en) | Antitank missile system | |
| RU2534206C1 (en) | Guided missile firing method | |
| RU2204783C2 (en) | Method for direct laying of armament on target and device for its realization |