RU2463542C1 - Method for direct homing of armaments at target (versions) and device to align armaments launcher - Google Patents
Method for direct homing of armaments at target (versions) and device to align armaments launcher Download PDFInfo
- Publication number
- RU2463542C1 RU2463542C1 RU2011120152/28A RU2011120152A RU2463542C1 RU 2463542 C1 RU2463542 C1 RU 2463542C1 RU 2011120152/28 A RU2011120152/28 A RU 2011120152/28A RU 2011120152 A RU2011120152 A RU 2011120152A RU 2463542 C1 RU2463542 C1 RU 2463542C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- launcher
- commander
- operator
- armament
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к области управления и регулирования, а более конкретно - к управляемому вооружению.The invention relates to the field of control and regulation, and more specifically to guided weapons.
Для поражения целей противотанковым вооружением известен ряд способов наведения. Способ наведения, описанный в справочнике офицера наземной артиллерии [Лебедев В.Я. Справочник офицера наземной артиллерии. М.: Воениздат. - 1977 г. - С.68], заключается в проведении топогеодезической привязки командира подразделения и огневого подразделения, выборе ориентиров для определения координат и высот огневых позиций, для определения дирекционных углов ориентированных направлений и для наведения вооружения в заданном направлении. Далее проводится разведка и определение координат целей с помощью дальномеров и радиолокационных станций. Координаты целей наносят на бумажную карту; производят расчет ориентированного направления для оператора и передают оператору направление стрельбы и дальность до цели. Недостатком описанного способа является наведение вооружения по ориентирам местности и ручной расчет требуемых углов ориентирования, что значительно увеличивает время выполнения боевой задачи.To defeat targets with anti-tank weapons, a number of guidance methods are known. The guidance method described in the reference officer of the ground artillery [Lebedev V.Ya. Handbook of ground artillery officer. M .: Military Publishing. - 1977 - P.68], consists in conducting a topographic and geodetic reference of the unit commander and firing unit, selecting landmarks for determining the coordinates and heights of firing positions, for determining directional angles of oriented directions and for guiding weapons in a given direction. Next, reconnaissance and determination of the coordinates of targets is carried out using rangefinders and radar stations. The coordinates of the goals are put on a paper map; they calculate the oriented direction for the operator and transmit the direction of fire and the distance to the target to the operator. The disadvantage of the described method is the guidance of weapons on the landmarks and the manual calculation of the required orientation angles, which significantly increases the time to complete a combat mission.
В качестве прототипа выбран способ прямого наведения вооружения на цель и устройство для его реализации [патент RU №2204783 от 18.12.2000 г. МПК7 F41G 3/00, 7/00]. Способ прямого наведения вооружения на цель при произвольном размещении командира и оператора на местности, включающий совместное ориентирование средств разведки командира и вооружения оператора на местности, обнаружение и сопровождение цели командиром относительно географических координат, передачу команды на нацеливание оператору, нацеливание оператором вооружения на цель относительно совместных ориентиров, поражение цели оператором из вооружения, при этом совместное ориентирование средств разведки командира и вооружения оператора осуществляют относительно географических координат и магнитного полюса, нацеливание выполняют в два этапа, причем сначала нацеливание оператора вооружения проводят с пульта управления оператора относительно совместных ориентиров, затем - по отклонениям цели от центра визирования вооружения, причем после взятия командиром цели на сопровождение до передачи его команды на нацеливание оператору вооружения последовательно производят ввод координат цели в пульт управления командира, назначение командиром выбранной цели для поражения оператором вооружения на его пульте управления и передачу оператору команды на нацеливание и координат цели с пульта управления командира на пульт управления оператора в виде последовательных импульсов.As a prototype, a method of direct pointing weapons at a target and a device for its implementation was chosen [patent RU No. 2204783 of 12/18/2000 IPC 7 F41G 3/00, 7/00]. A method for direct aiming of weapons at a target at arbitrary placement of the commander and operator on the ground, including joint orientation of the reconnaissance means of the commander and the operator’s armament on the ground, detection and tracking of the target by the commander with respect to geographical coordinates, transmission of a command to aim the operator, aiming the weapon at the target with respect to joint landmarks , defeat of the target by the operator from armament, while the joint orientation of the reconnaissance equipment of the commander and the armament of operas the ator is carried out relative to the geographic coordinates and the magnetic pole, the targeting is carried out in two stages, and first the weapon operator is targeted from the operator’s control panel relative to common landmarks, then according to the deviations of the target from the center of sight of the weapon, and after the commander takes the target for tracking before giving his command targeting the weapons operator sequentially enter the coordinates of the target in the commander’s control panel, the commander appoints the chosen target for the defeat operator arming at his control panel and transmitting to the operator commands to aim and coordinate the target from the commander’s control panel to the operator’s control panel in the form of successive pulses.
Недостатком прототипа является то, что совместное ориентирование средств разведки и вооружения осуществляют относительно географической системы координат с использованием компаса или магнитометров. Магнитометры более точны, чем компас, однако для них необходима предварительная калибровка, что значительно увеличивает время перевода комплексов вооружения из походного состояния в боевое; индицируемые значения углов наведения вооружения на цель имеют большой разброс значений в связи с наличием переходных процессов в магнитометре при изменении его местоположения в магнитном поле Земли при повороте вооружения, а это в свою очередь влияет на точность наведения вооружения на цель.The disadvantage of the prototype is that the joint orientation of reconnaissance and weapons is carried out relative to the geographical coordinate system using a compass or magnetometers. Magnetometers are more accurate than a compass, however, preliminary calibration is necessary for them, which significantly increases the time required to transfer weapon systems from traveling to combat; the indicated values of the angle of guidance of the weapon to the target have a wide range of values due to the presence of transient processes in the magnetometer when its location in the Earth's magnetic field changes during the rotation of the weapon, and this in turn affects the accuracy of pointing the weapon at the target.
Для ориентирования противотанкового вооружения при наведении на цель известен ряд устройств.A number of devices are known for guiding anti-tank weapons when aiming at a target.
Навигационная аппаратура потребителей КНС ГЛОНАСС/GPS с функцией определения дирекционного угла 14Ц823 - «Грот-У», описанная в рекламном буклете ФГУП НИИ КП [Рекламный буклет ФГУП НИИ КП. НАП КНС ГЛОНАСС/GPS с функцией определения дирекционного угла 14Ц823 («Грот-У»)], включающая вычислительный блок, комплект кабелей, антенную систему, содержащую четыре антенны. Недостатком данной аппаратуры является большая масса и использование только в составе оборудования автомобильной и бронетанковой техники.GLONASS / GPS consumer navigation equipment with the function of determining the directional angle 14TS823 - “Grot-U” described in the advertising booklet of the FSUE NII KP [Advertising booklet of the FSUE NII KP. NAP KNS GLONASS / GPS with the function of determining the directional angle 14TS823 ("Grot-U")], including a computing unit, a set of cables, an antenna system containing four antennas. The disadvantage of this equipment is the large mass and use only as part of the equipment of automobile and armored vehicles.
В качестве прототипа устройства, обеспечивающего ориентирование вооружения при прямом наведении на цель, выбрано устройство, описанное в патенте RU №2204783 от 18.12.2000 г. МПК7 F41G 3/00,7/00, содержащее модуль центрального процессора, системную шину, оперативное запоминающее устройство, постоянное запоминающее устройство, видеоконтроллер с дисплеем, контроллер клавиатуры с клавиатурой, навигационный спутниковый приемник с антенной системой, адаптер навигационного спутникового приемника, адаптер для подключения средства разведки, блок цифровой радиосвязи с антенной, адаптер блока цифровой радиосвязи и единый корпус для всех составных частей устройства.As a prototype of a device that provides orientation of weapons with direct aiming at a target, the device described in patent RU No. 2204783 dated 12/18/2000 IPC 7 F41G 3 / 00,7 / 00, containing a central processor module, a system bus, and random access memory, was selected device, read-only memory, video controller with display, keyboard controller with keyboard, navigation satellite receiver with antenna system, adapter for navigation satellite receiver, adapter for reconnaissance equipment, digital p radio communications with an antenna, digital radio block adapter and a single housing for all components of the device.
Недостатком прототипа является то, что данное устройство не может определять направления линии визирования вооружения, что усложняет процесс отработки целеуказания.The disadvantage of the prototype is that this device cannot determine the direction of the line of sight of weapons, which complicates the process of developing target designation.
Задачей предлагаемой группы изобретений является повышение точности наведения и ориентирования вооружения, сокращение времени отработки целеуказания.The objective of the proposed group of inventions is to increase the accuracy of guidance and orientation of weapons, reducing the time spent on target designation.
Указанная задача выполняется за счет того, что в известном способе прямого наведения вооружения на цель при произвольном размещении командира и оператора на местности, включающем последовательное совместное ориентирование средств разведки командира и вооружения, обнаружение и сопровождение цели командиром относительно географических координат с помощью средств разведки, ввод координат цели в пульт управления командира, назначение выбранной командиром цели в пульте управления командира для поражения оператором вооружения, передачу оператору команды на нацеливание и координат цели с пульта управления командира на пульт управления оператора в виде последовательных импульсов, нацеливание пусковой установки в два этапа, поражение цели оператором из вооружения, новым является то, что совместное ориентирование средств разведки и вооружения относительно географической системы координат осуществляют с использованием устройства ориентирования по спутниковой навигационной системе, установленного на пусковой установке вооружения и средстве разведки, передачу координат цели выполняют в полярной системе в виде углов целеуказания азимута относительно Северного полюса и угла места относительно плоскости горизонта пусковой установки, первый этап нацеливания вооружения выполняют путем достижения равных показаний текущих углов продольной оси устройства ориентирования вооружения со значениями углов целеуказания, а второй - по отклонениям цели от центра визирования вооружения, причем отклонение текущих значений углов от требуемых на первом этапе не должно превышать по абсолютной величине четверти радиуса поля зрения визира пусковой установки.This task is carried out due to the fact that in the known method of direct pointing weapons at a target with arbitrary placement of the commander and operator on the ground, including sequential joint orientation of the reconnaissance means of the commander and armament, detection and tracking of the target by the commander with respect to geographical coordinates using reconnaissance means, entering coordinates targets in the commander’s control panel, assignment of the target chosen by the commander in the commander’s control panel to defeat the operator with weapons, gears to the operator of the targeting and target coordinates from the commander’s control panel to the operator’s control panel in the form of successive pulses, two-stage targeting of the launcher, hitting the target by the operator from the armament, new is that the joint orientation of the reconnaissance and armament means relative to the geographical coordinate system is carried out with using an orientation device for a satellite navigation system installed on an armament launcher and reconnaissance means, coordinate transmission The targets are executed in the polar system in the form of azimuth targeting angles relative to the North Pole and elevation angle relative to the launcher horizon plane, the first stage of weapon targeting is achieved by achieving equal readings of the current angles of the longitudinal axis of the weapon orientation device with target targeting angles, and the second by target deviations from the center of sight of weapons, and the deviation of the current values of the angles from those required in the first stage should not exceed the absolute value of a quarter of a iusa sight reticle launcher.
Также разработан способ прямого наведения вооружения на цель, когда осуществляют передачу углов целеуказания с пульта управления оператора в устройство ориентирования пусковой установки вооружения, а перед нацеливанием производят в нем расчет разности значений текущих углов продольной оси устройства ориентирования пусковой установки вооружения и значений углов целеуказания и отображение их на индикаторе устройства ориентирования пусковой установки вооружения, а первый этап нацеливания вооружения выполняют путем сведения к минимуму разности значений текущих углов продольной оси устройства ориентирования пусковой установки вооружения и значений углов целеуказания, а второй по отклонениям цели от центра визирования вооружения, причем минимумы разности значений текущих углов продольной оси устройства ориентирования пусковой установки вооружения и значений углов целеуказания по азимуту и месту не должны превышать по абсолютной величине четверти диагонали поля зрения визира пусковой установки.A method has also been developed for direct guidance of weapons to a target, when targeting angles are transmitted from the operator’s control panel to the weapon launcher orientation device, and before aiming, it calculates the difference between the values of the current angles of the longitudinal axis of the weapon launcher orientation device and target designation angles and displays them on the indicator of the orientation device of the armament launcher, and the first stage of targeting armaments is performed by minimizing the difference between the values of the current angles of the longitudinal axis of the weapon launcher orientation device and target designation angles, and the second by the deviations of the target from the weapon sighting center, and the minimums of the difference of the values of the current angles of the longitudinal axis of the weapon launcher orientation device and target values in azimuth and location should not exceed in absolute value a quarter of the diagonal of the field of view of the launcher sight.
Для реализации описанных способов предлагается устройство ориентирования пусковой установки вооружения по спутниковой навигационной системе, содержащее вычислительный блок, в котором установлены модуль центрального процессора, системная шина, оперативное запоминающее устройство, постоянное запоминающее устройство, видеоконтроллер с индикатором, контроллер клавиатуры с клавиатурой, два адаптера, источник питания, антенную систему и кабель, при этом новым является то, что в антенную систему введен блок навигационный угломерный, антенная система выполнена легкосъемной и содержит две антенны с навигационными спутниковыми приемниками, выходы которых подключены к блоку навигационному угломерному, выход которого через кабель и первый адаптер подключен к системной шине вычислительного блока, причем антенны закреплены на основании, устанавливаемом параллельно линии визирования пусковой установки, а вычислительный блок с индикатором закреплен на опоре пусковой установки в поле зрения оператора вооружения и соединен кабелем через второй адаптер с пультом управления оператора.To implement the described methods, an armament launcher orientation device for a satellite navigation system is provided, comprising a computing unit in which a central processor module, a system bus, random access memory, read-only memory, video controller with an indicator, a keyboard controller with a keyboard, two adapters, a source are installed power supply, antenna system and cable, while the new one is that a navigation goniometer block, an an This system is made easily removable and contains two antennas with navigation satellite receivers, the outputs of which are connected to the navigation goniometer block, the output of which through a cable and the first adapter is connected to the system bus of the computing unit, the antennas being fixed on the base installed parallel to the sight line of the launcher, and the computing the unit with the indicator is mounted on the launcher support in the field of view of the weapons operator and is connected by cable through the second adapter to the control panel about prator.
Прямое наведение вооружения на цель по п.1 формулы изобретения в режиме отработки целеуказания осуществляется следующим образом. После занятия позиций на местности, командир и оператор вооружения осуществляют совместное ориентирование средств разведки и вооружения относительно географической системы координат с использованием устройства ориентирования по спутниковой навигационной системе. Одно устройство ориентирования должно быть закреплено, например, на радиолокационной станции разведки, другое - на пусковой установке противотанкового ракетного комплекса, соосно с их линией визирования. Оператор радиолокационной станции осуществляет поиск целей в заданном секторе стрельбы. Координаты обнаруженных целей в полярной системе координат относительно северного полюса (α,β,D) с центром в месте стояния радиолокационной станции со средств разведки поступают в пульт управления командира; на дисплее пульта управления отображается символ, обозначающий тип цели, номер цели и ее координаты. На дисплее пульта также отображаются местоположения всех комплексов, подчиняющихся командиру. Командир с помощью клавиатуры выбирает комплекс и отдает приказ соответствующему оператору на уничтожение цели. Координаты цели автоматически по средствам связи передаются на соответствующий пульт управления оператора в виде последовательных импульсов. На дисплее оператора отображается символ цели, соответствующий типу цели, и ее полярные координаты относительно пусковой установки вооружения. Оператор разворачивает вооружение в направлении цели с использованием устройства ориентирования. Путем разворота и сравнения двух значений угла азимута и двух значений угла места достигают равных показаний текущих углов продольной оси устройства ориентирования пусковой установки вооружения со значениями углов целеуказания, причем минимумы разности значений этих углов не должны превышать по абсолютной величине четверти диагонали поля зрения визира пусковой установки. После захвата цели оператор уничтожает ее.Direct guidance of weapons to the target according to claim 1 of the claims in the development of target designation is as follows. After taking up positions on the ground, the commander and the weapons operator jointly orient the reconnaissance and armament means with respect to the geographical coordinate system using an orientation device using the satellite navigation system. One orientation device should be mounted, for example, on a radar reconnaissance station, the other on a launcher of an anti-tank missile complex, coaxially with their line of sight. The radar operator searches for targets in a given shooting sector. The coordinates of the detected targets in the polar coordinate system relative to the north pole (α, β, D) with the center at the location of the radar station from reconnaissance equipment are sent to the control panel of the commander; the symbol on the display of the control panel indicates the type of target, the number of the target and its coordinates. The console display also shows the locations of all complexes reporting to the commander. Using the keyboard, the commander selects the complex and gives the order to the appropriate operator to destroy the target. The target coordinates are automatically transmitted via communication to the appropriate operator control panel in the form of successive pulses. The operator’s display shows the target symbol corresponding to the type of target and its polar coordinates relative to the armament launcher. The operator deploys weapons in the direction of the target using an orientation device. By turning and comparing two values of the azimuth angle and two values of the elevation angle, equal readings of the current angles of the longitudinal axis of the armament launcher orientation device are achieved with target designation angles, and the minima of the difference in the values of these angles should not exceed the absolute value of a quarter of the diagonal of the field of view of the launcher sight. After capturing the target, the operator destroys it.
Указанный способ предпочтителен при наведении в режиме, когда противотанковое подразделение прибыло на новый, не подготовленный рубеж развертывания на незнакомой местности, командиру и оператору важно сориентироваться относительно частей света (север, юг и так далее).The specified method is preferable for guidance in the mode when the anti-tank unit arrived at a new, unprepared deployment line in unfamiliar terrain, it is important for the commander and operator to navigate relative to parts of the world (north, south, and so on).
Прямое наведение вооружения на цель по п.2 формулы изобретения осуществляется следующим образом. После занятия позиций на местности, командир и оператор вооружения осуществляют совместное ориентирование средств разведки и вооружения относительно географической системы координат с использованием устройства ориентирования по спутниковой навигационной системе. Одно устройство ориентирования должно быть закреплено, например, на радиолокационной станции разведки, другое - на пусковой установке противотанкового ракетного комплекса, соосно с их линией визирования. Оператор радиолокационной станции осуществляет поиск целей в заданном секторе стрельбы. Координаты обнаруженных целей в полярной системе координат относительно северного полюса (α,β,D) с центром в месте стояния радиолокационной станции со средств разведки поступают в пульт управления командира; на дисплее пульта управления отображается символ, обозначающий тип цели, номер цели и ее координаты. На дисплее пульта также отображаются местоположения всех комплексов, подчиняющихся командиру. Командир с помощью клавиатуры выбирает комплекс и отдает приказ соответствующему оператору на уничтожение цели. Координаты цели автоматически по средствам связи передаются в соответствующее устройство ориентирования пусковой установки вооружения в виде последовательных импульсов. После расчета в устройстве ориентирования разности значений текущих углов продольной оси устройства ориентирования пусковой установки вооружения и значений углов целеуказания и отображения их на индикаторе устройства ориентирования оператор выполняет разворот вооружения, сводя к минимуму разности значений текущих углов продольной оси устройства ориентирования пусковой установки вооружения и значений углов целеуказания, причем минимумы разности значений этих углов не должны превышать по абсолютной величине четверти диагонали поля зрения визира пусковой установки. После захвата цели оператор уничтожает ее.Direct guidance of weapons to the target according to claim 2 of the claims is as follows. After taking up positions on the ground, the commander and the weapons operator jointly orient the reconnaissance and weaponry systems with respect to the geographic coordinate system using an orientation device using the satellite navigation system. One orientation device should be mounted, for example, on a radar reconnaissance station, the other on a launcher of an anti-tank missile complex, coaxially with their line of sight. The radar operator searches for targets in a given shooting sector. The coordinates of the detected targets in the polar coordinate system relative to the north pole (α, β, D) with the center at the location of the radar station from reconnaissance equipment are sent to the control panel of the commander; the symbol on the display of the control panel indicates the type of target, the number of the target and its coordinates. The console display also shows the locations of all complexes reporting to the commander. Using the keyboard, the commander selects the complex and gives the order to the appropriate operator to destroy the target. Target coordinates are automatically transmitted via communication to the appropriate weapon launcher orientation device in the form of sequential pulses. After calculating in the orientation device the difference in the values of the current angles of the longitudinal axis of the armament of the launcher of the armament launcher and the values of the targeting angles and displaying them on the indicator of the orientation device, the operator performs a turn of the armament, minimizing the difference in the values of the current angles of the longitudinal axis of the device of the orientation of the launcher of the armament of launchers and targeting angles , and the minima of the difference in the values of these angles should not exceed the absolute value of a quarter of the diagonal along I view finder launcher. After capturing the target, the operator destroys it.
Предложенное техническое решение поясняется графическим материалом, где на фиг. устройство ориентирования пусковой установки вооружения по спутниковой навигационной системе, включает в себя вычислительный блок (ВБ) 1, в котором установлены модуль центрального процессора (МЦП) 2, системная шина (СШ) 3, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 4, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 5, видеоконтроллер (ВК) 6 с индикатором (И) 7, контроллер клавиатуры (КК) 8 с клавиатурой (КЛ) 9, два адаптера (АД1 и АД2) 10 и 11, источник питания (ИП) 12, антенная система (АС) 13, содержащая блок навигационный угломерный (БНУ) 14 и две антенны (АН) 15 и 16 с навигационными спутниковыми приемниками, кабель (КБ) 17.The proposed technical solution is illustrated by graphic material, where in FIG. an armament launcher orientation device for a satellite navigation system, includes a computing unit (WB) 1, in which a central processor module (MCP) 2, a system bus (SS) 3, random access memory (RAM) 4, read-only memory ( ROM) 5, video controller (VK) 6 with indicator (I) 7, keyboard controller (KK) 8 with keyboard (KL) 9, two adapters (AD1 and AD2) 10 and 11, power supply (IP) 12, antenna system ( AC) 13, comprising a goniometric navigation unit (BNU) 14 and two antennas (AN) 15 and 16 s n vigatsionnymi satellite receivers, cable (CB) 17.
Антенны 15 и 16 антенной системы 13 принимают сигналы со спутников ГЛОНАСС/GPS. Навигационный спутниковый приемник антенны 15 вычисляет координаты положения в пространстве антенны 15, а навигационный спутниковый приемник антенны 16 вычисляет координаты положения в пространстве антенны 16. Вычисленные координаты с навигационных спутниковых приемников антенн 15 и 16 поступают в блок навигационный угломерный 14, где решаются задачи навигации и расчета текущих углов расположения антенной системы в пространстве. Из блока навигационного угломерного 14 по кабелю 17 информация через адаптер 10 и системную шину 3 поступают в оперативное запоминающее устройство 4 вычислительного блока 1, а затем в центральный процессор 2. Антенная система 13 закрепляется параллельно линии визирования пусковой установки вооружения, поэтому рассчитанные значения углов расположения антенн соответствуют текущим значениям углов азимута и места линии визирования пусковой установки.Antennas 15 and 16 of the antenna system 13 receive signals from GLONASS / GPS satellites. The satellite navigation antenna receiver 15 calculates the position coordinates in the space of the antenna 15, and the satellite navigation antenna receiver 16 calculates the position coordinates in the space of the antenna 16. The calculated coordinates from the navigation satellite receivers of the antennas 15 and 16 are sent to the goniometer navigation unit 14, where the navigation and calculation problems are solved the current angles of the antenna system in space. From the navigation goniometer block 14 via cable 17, the information through the adapter 10 and the system bus 3 is fed into the random access memory 4 of the computing unit 1, and then to the central processor 2. The antenna system 13 is fixed parallel to the line of sight of the armament launcher, therefore, the calculated values of the antenna angles correspond to the current values of the azimuth angles and the location of the line of sight of the launcher.
Через адаптер 11 с пульта управления (ПУ) оператора 18 по системной шине 3 в оперативное запоминающее устройство 4 вычислительного блока 1 поступают углы целеуказания и признак вида отображаемой на индикаторе 7 устройства ориентирования информации. При этом индикация может быть двух видов. В зависимости от признака вида отображаемой информации на индикаторе 7 вычислительного блока 1 индицируются либо текущие значения углов азимута и места пусковой установки по п.1 формулы изобретения, либо разность значений текущих углов продольной оси устройства ориентирования вооружения и значений углов целеуказания, рассчитанная в центральном процессоре 2 по п.2 формулы изобретения.Through the adapter 11 from the control panel (PU) of the operator 18 via the system bus 3 into the random access memory 4 of the computing unit 1, the targeting angles and a sign of the type of information displayed on the indicator 7 are received. In this case, the indication can be of two types. Depending on the type of information displayed, the indicator 7 of the computing unit 1 displays either the current values of the azimuth angles and the launcher location according to claim 1, or the difference in the values of the current angles of the longitudinal axis of the weapon orientation device and the values of target designation angles calculated in the central processor 2 according to claim 2 of the claims.
При реализации предлагаемого устройства используются следующие технические решения. Вычислительный блок 1, в котором установлены модуль центрального процессора 2, системная шина 3, оперативное запоминающее устройство 4, постоянное запоминающее устройство 5, постоянное запоминающее устройство 5, видеоконтроллер 6 с индикатором 7, контроллер клавиатуры 8 с клавиатурой 9, два адаптера 10 и 11, источник питания 12, описан в патенте RU №2204783 от 18.12.2000 г. МПК7 F41G 3/00, 7/00.When implementing the proposed device uses the following technical solutions. Computing unit 1, in which the central processor module 2, the system bus 3, random access memory 4, read-only memory 5, read-only memory 5, video controller 6 with indicator 7, keyboard controller 8 with keyboard 9, two adapters 10 and 11 are installed, power supply 12, is described in patent RU No. 2204783 dated 12/18/2000 IPC 7 F41G 3/00, 7/00.
Реализация антенной системы 13, содержащей блок навигационный угломерный 14 и две антенны 15 и 16 с навигационными спутниковыми приемниками, описана в рекламном буклете ЗАО «КБ НАВИС» [Рекламный буклет ЗАО «КБ НАВИС». «Бриз-КМ-РНК» для оснащения объектов БРАВ и МП ВМФ (индекс 14Ц857) Угломерная навигационная аппаратура ГЛОНАСС/GPS (+SBAS)].The implementation of the antenna system 13, comprising a goniometric navigation unit 14 and two antennas 15 and 16 with satellite navigation receivers, is described in the advertising booklet of ZAO KB NAVIS [Advertising booklet of ZAO KB NAVIS. "Breeze-KM-RNA" for equipping the facilities of the Navy and the Naval Forces of Naval Forces (index 14TS857) Goniometric navigation equipment GLONASS / GPS (+ SBAS)].
Пульт управления 18 описан в патенте RU №2308070 от 11.05.2006 г. МПК G05D 1/00. Размещение устройства ориентирования на пусковой установке выполняется по схеме, описанной в патенте на промышленный образец №62445 «Пусковая установка противотанкового ракетного комплекса «Метис-М» от 16.04.2007.The control panel 18 is described in patent RU No. 2308070 dated 05/11/2006 IPC G05D 1/00. The orientation device is placed on the launcher according to the scheme described in the patent for industrial design No. 62445 “Launcher of the Metis-M anti-tank missile system of 04.16.2007.
Использование предлагаемой группы изобретений сократит время подготовки выстрела, повысит эффективность стрельбы носимыми противотанковыми комплексами вооружения за счет увеличения точности ориентирования. Описанное изобретение также может быть применено в гранатометах, пушках и других комплексах.Using the proposed group of inventions will reduce the time of preparation of the shot, increase the efficiency of firing of portable anti-tank weapon systems by increasing the accuracy of orientation. The described invention can also be applied in grenade launchers, guns and other complexes.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011120152/28A RU2463542C1 (en) | 2011-05-19 | 2011-05-19 | Method for direct homing of armaments at target (versions) and device to align armaments launcher |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011120152/28A RU2463542C1 (en) | 2011-05-19 | 2011-05-19 | Method for direct homing of armaments at target (versions) and device to align armaments launcher |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2463542C1 true RU2463542C1 (en) | 2012-10-10 |
Family
ID=47079623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011120152/28A RU2463542C1 (en) | 2011-05-19 | 2011-05-19 | Method for direct homing of armaments at target (versions) and device to align armaments launcher |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2463542C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2603750C2 (en) * | 2014-10-14 | 2016-11-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Method of armored vehicles fire control |
| RU2695046C1 (en) * | 2018-08-07 | 2019-07-18 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" | Method of orienting equipment on board manned spacecraft |
| RU2695041C1 (en) * | 2018-08-27 | 2019-07-18 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" | Method of orienting movable equipment on board manned spacecraft |
| RU2695254C1 (en) * | 2018-08-09 | 2019-07-22 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" | Navigation system for moved equipment on board of manned spacecraft |
| RU2695960C1 (en) * | 2018-08-21 | 2019-07-29 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" | Navigation system for movable on-board manned spacecraft equipment |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2204783C2 (en) * | 2000-12-18 | 2003-05-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for direct laying of armament on target and device for its realization |
| RU2217681C2 (en) * | 2001-07-19 | 2003-11-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for laying of optical sight on target |
| RU2239766C1 (en) * | 2003-02-03 | 2004-11-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for direct guidance of armament on target |
| RU2253826C1 (en) * | 2004-03-09 | 2005-06-10 | Тверской государственный технический университет | Method for guidance of missile on target |
| RU2315939C1 (en) * | 2006-04-04 | 2008-01-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for guidance of beam-guided missiles |
-
2011
- 2011-05-19 RU RU2011120152/28A patent/RU2463542C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2204783C2 (en) * | 2000-12-18 | 2003-05-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for direct laying of armament on target and device for its realization |
| RU2217681C2 (en) * | 2001-07-19 | 2003-11-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for laying of optical sight on target |
| RU2239766C1 (en) * | 2003-02-03 | 2004-11-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for direct guidance of armament on target |
| RU2253826C1 (en) * | 2004-03-09 | 2005-06-10 | Тверской государственный технический университет | Method for guidance of missile on target |
| RU2315939C1 (en) * | 2006-04-04 | 2008-01-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for guidance of beam-guided missiles |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ДЕМИДОВ В.П., КУТЫЕВ Н.Ш. Управление зенитными ракетами. - М.: Военное издательство, 1989, с.184. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2603750C2 (en) * | 2014-10-14 | 2016-11-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Method of armored vehicles fire control |
| RU2695046C1 (en) * | 2018-08-07 | 2019-07-18 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" | Method of orienting equipment on board manned spacecraft |
| RU2695254C1 (en) * | 2018-08-09 | 2019-07-22 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" | Navigation system for moved equipment on board of manned spacecraft |
| RU2695960C1 (en) * | 2018-08-21 | 2019-07-29 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" | Navigation system for movable on-board manned spacecraft equipment |
| RU2695041C1 (en) * | 2018-08-27 | 2019-07-18 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" | Method of orienting movable equipment on board manned spacecraft |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6281841B1 (en) | Direction determining apparatus | |
| US4741245A (en) | Method and apparatus for aiming artillery with GPS NAVSTAR | |
| US4949089A (en) | Portable target locator system | |
| RU2463542C1 (en) | Method for direct homing of armaments at target (versions) and device to align armaments launcher | |
| RU2468327C1 (en) | Method of launching missile with laser semi-active-guidance head | |
| RU2584210C1 (en) | Method of firing guided missile with laser semi-active homing head | |
| US11199380B1 (en) | Radio frequency / orthogonal interferometry projectile flight navigation | |
| RU2663764C1 (en) | Method of firing guided missile and system of precision-guided weapons that implements it | |
| RU2247297C1 (en) | Method for firing of guided missile with laser semi- active homing head | |
| RU2538509C1 (en) | Guided missile firing method | |
| RU2664974C1 (en) | Management method of barrel and rocket artillery units fire | |
| RU179821U1 (en) | AUTOMATED GUIDANCE AND FIRE CONTROL SYSTEM OF RUNNING INSTALLATION OF REACTIVE SYSTEM OF VOLUME FIRE (OPTIONS) | |
| RU2529828C1 (en) | Firing of guided missile | |
| RU2674401C2 (en) | Method of firing guided artillery projectile | |
| RU2204783C2 (en) | Method for direct laying of armament on target and device for its realization | |
| RU2549559C1 (en) | Method of weapon systems control of units of rocket artillery during firing | |
| RU2444693C2 (en) | Method of fighting vehicle indirect fire against unobserved target and control system to this end | |
| RU2315940C2 (en) | Method for fire of multiple target by rocket projectiles from sheltered fire positions and system for its realization | |
| RU2239766C1 (en) | Method for direct guidance of armament on target | |
| RU2540152C2 (en) | Antitank missile system | |
| RU2253820C2 (en) | Mobile antiaircraft guided missile system | |
| RU2466343C1 (en) | Weapon orientation method | |
| RU2715940C1 (en) | Firing method from bmd-4m in external target designation mode and fire control system for its implementation | |
| RU2717138C1 (en) | System of portable sets for automated target designation on the battlefield | |
| CN113608233A (en) | Virtual sight implementation method and system based on coordinate transformation |