RU2466343C1 - Weapon orientation method - Google Patents
Weapon orientation method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2466343C1 RU2466343C1 RU2011124243/28A RU2011124243A RU2466343C1 RU 2466343 C1 RU2466343 C1 RU 2466343C1 RU 2011124243/28 A RU2011124243/28 A RU 2011124243/28A RU 2011124243 A RU2011124243 A RU 2011124243A RU 2466343 C1 RU2466343 C1 RU 2466343C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- calculation
- azimuth
- angle
- elevation
- values
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области навигационных измерений, а более конкретно к измерениям с использованием астрономических средств.The invention relates to the field of navigation measurements, and more particularly to measurements using astronomical means.
Известен способ автоматического измерения координат места, времени, путевой скорости, текущих углов пространственной ориентации (курс, тангаж, крен), реализованный в радионавигационной аппаратуре «Бриз-КМ-РНК», являющийся аналогом. Радионавигационная аппаратура «Бриз-КМ-РНК» предназначена для оснащения объектов военно-морского флота и разработана Конструкторским бюро навигационных систем ЗАО «КБ НАВИС» [Рекламный проспект. Угломерная навигационная аппаратура ГЛОНАСС/GPS (+SBAS), ЗАО «КБ НАВИС»]. Она позволяет определять указанные координаты в движении, на стоянке и при подготовке стрельбы передвижной техники артиллерийских (ракетных) формирований по сигналам космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS и их функциональных дополнений. В состав аппаратуры «Бриз-КМ-РНК» входят три антенны СС201П, три усилителя МШ-РНБ, блок навигационный угломерный, блок индикации и управления, адаптер сетевой, комплект кабелей. Данная аппаратура используется на кораблях и имеет значительную массу (16-18 кг) и габариты, что является неприемлемым для размещения ее на носимом противотанковом ракетном комплексе.A known method for automatically measuring the coordinates of a place, time, ground speed, current angles of spatial orientation (course, pitch, roll), implemented in the Breeze-KM-RNA radio navigation equipment, which is an analogue. Radio navigation equipment "Breeze-KM-RNA" is designed to equip the facilities of the Navy and was developed by the Design Bureau of Navigation Systems, ZAO KB NAVIS [Promotional brochure. Goniometer navigation equipment GLONASS / GPS (+ SBAS), ZAO KB NAVIS]. It allows you to determine the specified coordinates in motion, in the parking lot and during the preparation of firing of mobile artillery (rocket) formations using signals from the GLONASS and GPS space navigation systems and their functional additions. The Breeze-KM-RNA equipment includes three SS201P antennas, three MSH-RNB amplifiers, a goniometer navigation unit, an indication and control unit, a network adapter, and a set of cables. This equipment is used on ships and has a significant mass (16-18 kg) and dimensions, which is unacceptable for placement on a portable anti-tank missile system.
Прототипом предлагаемого способа является способ ориентирования орудия, описанный в материалах докладов «Техника XXI века глазами молодых ученых и специалистов» [«Техника XXI века глазами молодых ученых и специалистов», Издательство ТулГУ, Тула, 2009 г., стр.252]. Способ ориентирования реализуется устройством ориентирования, описанным в патенте [Патент на промышленный образец №62445 «Пусковая установка противотанкового ракетного комплекса «Метис-М»», зарегистрированный в государственном реестре промышленных образцов Российской Федерации 16 апреля 2007 г.]. Данный способ включает последовательные установку измерителя в виде магнитометра, установленного на кронштейне выше крайней точки орудия не менее 60 см и направленного вдоль оси наведения орудия, блока расчета и индикации на орудие, калибровку измерителя, замер данных измерителя, расчет в блоке расчета и индикации текущих значений угла азимута и угла места, индикацию текущих значений угла азимута и угла места, разворот орудия до требуемых значений углов наведения по азимуту и месту.The prototype of the proposed method is the tool orientation method described in the materials of the reports “Technique of the 21st Century through the Eyes of Young Scientists and Specialists” [“Technique of the 21st Century through the Eyes of Young Scientists and Specialists”, TulSU Publishing House, Tula, 2009, p. 252]. The orientation method is implemented by the orientation device described in the patent [Patent for industrial design No. 62445 “Launcher of the Metis-M anti-tank missile system”, registered in the state register of industrial designs of the Russian Federation on April 16, 2007]. This method includes the successive installation of the meter in the form of a magnetometer mounted on the bracket above the gun’s extreme point at least 60 cm and directed along the gun’s guidance axis, the gun’s calculation and display unit, calibrate the meter, measure the meter’s data, calculate the current values in the calculation and display unit azimuth angle and elevation angle, an indication of the current azimuth angle and elevation angle, the rotation of the gun to the desired values of the pointing angles in azimuth and location.
Разворот орудия производят путем обеспечения равенства текущих и требуемых значений углов. Требуемые значения углов азимута и места сообщают оператору орудия до наведения и он их сохраняет в памяти или в виде записи. Для определения местонахождения орудия используется спутниковая навигационная система с одной антенной.The turn of the gun is made by ensuring the equality of the current and required values of the angles. The required values of the azimuth and elevation angles are reported to the operator of the implement before guidance, and he saves them in memory or as a record. A satellite navigation system with one antenna is used to determine the location of the gun.
Недостатками прототипа являются следующие факторы.The disadvantages of the prototype are the following factors.
Во-первых, зависимость точности расчета значений углов азимута от изменений магнитной обстановки на местности, например, на точность ориентирования орудия оказывают влияние металлические части обмундирования солдат. Они в значительной мере изменяют направление магнитного поля Земли вблизи орудия.Firstly, the dependence of the accuracy of calculating the azimuth angles on the changes in the magnetic situation on the ground, for example, the metal parts of the soldiers' uniforms influence the accuracy of the orientation of the guns. They significantly change the direction of the Earth’s magnetic field near the gun.
Во-вторых, необходимость производить трудоемкую калибровку магнитометра, что увеличивает время перевода пусковой установки из походного положения в боевое.Secondly, the need to carry out laborious calibration of the magnetometer, which increases the time it takes to transfer the launcher from the stowed position to the combat position.
В-третьих, сниженные маскировочные качества орудия, вследствие необходимости выступания магнитометра над аппаратурным блоком пусковой установки не менее чем на 60 см.Thirdly, the reduced camouflage qualities of the gun, due to the need for the magnetometer to protrude at least 60 cm above the launcher's hardware unit.
Задачей изобретения являются возможность ориентирования орудия с высокой точностью угла азимута и угла места орудия, обеспечение независимости измерений текущих углов азимута и места орудия от изменений магнитного поля вокруг орудия, сокращение времени перевода орудия из походного положения в боевое, уменьшение демаскировочных свойств орудия.The objective of the invention is the ability to orient the gun with high accuracy of the azimuth angle and elevation angle of the implement, ensuring the independence of measurements of the current azimuth angle and the location of the implement from changes in the magnetic field around the implement, reducing the time it takes to move the implement from traveling to combat, reducing the unmasked properties of the implement.
Предлагаемый способ ориентирования орудия включает в себя последовательные установку измерителя, блока расчета и индикации на орудие, замер данных измерителя, расчет в блоке расчета и индикации текущих значений угла азимута и угла места, индикацию текущих значений угла азимута и угла места, разворот орудия до требуемых значений углов наведения по азимуту и месту, при этом новым является то, что измерителем служит двухантенная спутниковая навигационная система, которую устанавливают параллельно оси визирования орудия с направлением антенн в верхнюю полусферу, при этом замер координат местоположения антенн производят с частотой не менее 1 Гц, расчет текущих значений углов азимута и места в блоке расчета и индикации выполняют по измеренным координатам местоположения антенн.The proposed method of orienting the tool includes the serial installation of the meter, the unit for calculating and indicating to the tool, measuring the data of the meter, calculating in the unit for calculating and displaying the current values of the azimuth and elevation angles, indicating the current values of the azimuth and elevation, turning the gun to the required values the pointing angles in azimuth and location, while the new one is that the two-antenna satellite navigation system, which is installed parallel to the axis of sight of the gun with the direction an enn the upper hemisphere, the measured position coordinates antennas produce a frequency of at least 1 Hz, calculation of current azimuth angle values and locations in the block of calculation and display is performed on the measured location coordinates of the antennas.
В развитие описанного способа ориентирования орудия определение значений текущих углов азимута и места производят по зависимостям, например:In development of the described method for orienting tools, the determination of the values of the current azimuth and elevation angles is performed according to the dependencies, for example:
где α - текущее значение угла азимута, градус;where α is the current value of the azimuth angle, degree;
β - текущее значение угла места, градус;β - current elevation angle, degree;
x1, x2, y1, y2, z1, z2 - прямоугольные географические координаты размещения первой и второй антенн соответственно, м.x 1 , x 2 , y 1 , y 2 , z 1 , z 2 - rectangular geographical coordinates of the placement of the first and second antennas, respectively, m
Приведенные зависимости обеспечивают приемлемую точность расчета значений углов ориентирования.The above dependences provide acceptable accuracy in calculating the values of orientation angles.
Описанный выше предлагаемый способ ориентирования наиболее эффективен для ориентации орудия на местности, когда целеуказание еще не получено от командира. На дисплее блока расчета и индикации отображаются текущие значения углов азимута и места орудия, что позволяет сориентировать орудие по сектору стрельбы.The proposed orientation method described above is most effective for orienting the gun on the ground when target designation has not yet been received from the commander. The display of the calculation and display unit shows the current values of the azimuth angles and the gun’s location, which allows you to orient the gun in the shooting sector.
Однако в ряде случаев эксплуатация орудия требует от оператора после получения целеуказания запоминать значения углов, на которые должно быть развернуто орудие и неоднократно сравнивать показания углов целеуказания и текущих углов ориентирования орудия.However, in some cases, the operation of the gun requires the operator after receiving target designation to remember the values of the angles at which the gun should be deployed and repeatedly compare the readings of the target designation angles and the current orientation angles of the gun.
Тогда в способе по п.1 формулы изобретения до индикации значений угла азимута и угла места выполняют ввод в блок расчета и индикации требуемых значений угла азимута и угла места и производят в блоке расчета и индикации дополнительный расчет разности требуемых и текущих значений углов азимута и соответственно углов места, а индикацию углов осуществляют в виде отклонений текущих значений от требуемых значений углов азимута и места, разворот орудия до требуемых значений углов наведения по азимуту и месту. Ввод в блок расчета и индикации требуемых значений углов азимута и места производят из модуля доступа или из пульта управления оператора. Причем модуль доступа представляет собой устройство, выполняющее функции и радиостанции и цифровой вычислительной системы. Пульт управления оператора представляет собой устройство для получения координат и типа цели по средствам связи от командира расчета.Then, in the method according to claim 1, prior to indicating the azimuth angle and elevation angle values, the required azimuth angle and elevation angle values are entered into the calculation and display unit and additional calculation of the difference between the required and current azimuth angles and corresponding angles is performed in the calculation and display unit places, and the indication of the angles is carried out in the form of deviations of the current values from the required values of the azimuth and elevation angles, the turn of the gun to the required values of the pointing angles in azimuth and location. Entering the required values of the azimuth and elevation angles into the calculation and display unit is done from the access module or from the operator’s control panel. Moreover, the access module is a device that performs the functions of both radio stations and digital computing systems. The operator’s control panel is a device for obtaining the coordinates and type of target by means of communication from the calculation commander.
Преимуществом предложенного способа по сравнению со способом по п.1 является повышение функциональных возможностей в части облегчения действий оператора, а именно снижение вероятности ошибки при наведении орудия оператором на цель путем исключения необходимости запоминания оператором требуемых значений угла азимута и угла места, переданных ему командиром. Однако реализация способа по п.3 формулы изобретения по сравнению со способом по п.1 формулы изобретения требует, чтобы в состав изделия входил дополнительный кабель, соединяющий блок расчета и индикации с модулем доступа или пультом управления оператора и производится дополнительный расчет в блоке расчета и индикации разности углов, передаваемых затем на индикатор.The advantage of the proposed method compared to the method according to claim 1 is to increase the functionality in terms of facilitating the operator’s actions, namely, reducing the likelihood of an error when the operator guides the gun at the target by eliminating the need for the operator to memorize the required azimuth and elevation angles given to him by the commander. However, the implementation of the method according to claim 3, in comparison with the method according to claim 1, requires that the product includes an additional cable connecting the calculation and display unit to the access module or operator’s control panel and additional calculation is performed in the calculation and display unit difference of angles transmitted then to the indicator.
При ориентировании орудия оба способа, описанные в п.1 и в п.3 формулы изобретения имеют место. Способ по п.1 используется при развертывании орудия на местности, при уточнении секторов стрельбы. Способ по п.3 формулы изобретения используется при отработке целеуказания. Переход от одного способа ориентирования к другому осуществляется переключением тумблера выбора способа ориентирования на блоке расчета и индикации.When orienting the guns, both methods described in paragraph 1 and in paragraph 3 of the claims take place. The method according to claim 1 is used when deploying guns on the ground, when specifying the sectors of fire. The method according to claim 3 of the claims is used in the development of target designation. The transition from one orientation method to another is carried out by switching the toggle switch to select the orientation method on the calculation and display unit.
Заявленное техническое решение поясняется графическими материалами, где на фиг.1 изображен состав устройства ориентирования и способ крепления его на орудии, на фиг.2 изображена схема для определения текущих значений угла азимута и угла места.The claimed technical solution is illustrated by graphic materials, where Fig. 1 shows the composition of the orientation device and the method of mounting it on the guns, Fig. 2 shows a diagram for determining the current values of the azimuth angle and elevation angle.
Предлагаемый способ ориентирования реализуется с использованием устройства ориентирования, в состав которого входит измеритель 3, блок расчета и индикации 5, соединенный с измерителем кабелем 6, по которому передаются в блок расчета и индикации замеренные измерителем данные. Питание устройства ориентирования производится от блока питания 4, размещенного внутри корпуса блока расчета и индикации. Измеритель представляет собой двухантенную спутниковую навигационную систему, закрепляемую на орудии с помощью штанги 2 и кронштейна 1. Кронштейн выполнен легкосъемным для сокращения времени размещения устройства ориентирования на орудии. Двухантенная спутниковая навигационная система установлена параллельно оси визирования орудия с направлением антенн в верхнюю полусферу. Измеритель производит определение координат местоположения антенн с частотой не менее 1 Гц. Частота 1 Гц достаточна для определения углов азимута и места с заданной точностью, что определено эмпирическим путем. По измеренным координатам местоположения антенн в блоке расчета и индикации выполняется расчет текущих значений углов азимута и места, которые отображаются на дисплее блока расчета и индикации. Блок расчета и индикации крепится на орудии лицевой стороной к оператору орудия и является легкосъемным. Дисплей расположен на лицевой стороне блока индикации.The proposed orientation method is implemented using an orientation device, which includes a meter 3, a calculation and indication unit 5 connected to the meter by a cable 6, through which measured data is transmitted to the calculation and display unit. The power of the orientation device is made from the power supply 4, located inside the housing of the calculation and display unit. The meter is a two-antenna satellite navigation system, mounted on the guns using the
После занятия расчетом боевой позиции оператор орудия устанавливает устройство ориентирования на орудии, включает его. На блоке расчета и индикации отображаются значения углов азимута и места орудия. Оператор совершает разворот орудия, ориентируя его согласно отведенному сектору стрельбы. Для получения приказов и целеуказания от командира используется модуль доступа, например модуль доступа ВАЯП1.110.167, разработанный ГУП НПЦ «Спурт» (г.Москва) или пульт управления оператора, например пульт командира ТЕЦА.466255.050, разработанный ЗАО НТЦ «ЭЛИНС» (г.Москва).After engaging in the calculation of the combat position, the gun operator establishes an orientation device on the guns, turns it on. The calculation and display unit displays the values of the azimuth angles and the gun’s location. The operator pivots the gun, orienting it according to the assigned shooting sector. To receive orders and target designation from the commander, an access module is used, for example, an access module VAYAP1.110.167 developed by the State Unitary Enterprise SPTs Spurt (Moscow) or an operator’s control panel, for example, the console of the commander TECA.466255.050 developed by STC ELINS (city of Moscow).
Описанное выше устройство ориентирования технически выполнимо с использованием схемотехнических решений аппаратуры «Бриз-КМ-РНК» и устройства ориентирования, описанного в патенте [Патент на промышленный образец №62445 «Пусковая установка противотанкового ракетного комплекса «Метис-М»», зарегистрированный в государственном реестре промышленных образцов Российской Федерации 16 апреля 2007 г.].The orientation device described above is technically feasible using circuit solutions of the Breeze-KM-RNA equipment and the orientation device described in the patent [Industrial Design Patent No. 62445 “Launcher of the Metis-M Anti-Tank Missile System”, registered in the State Register of Industrial samples of the Russian Federation on April 16, 2007].
С применением новых способов ориентирования орудия погрешность определения текущих значений углов азимута и места и соответственно погрешность ориентирования орудия понизились вследствие исключения влияния магнитных помех на измеритель. Показания значений углов азимута и места стали более стабильными. Время перевода орудия из походного в боевое состояние снижается более чем на 1 мин за счет исключения времени на проведение калибровки магнитометра.With the use of new tools for orienting the instrument, the error in determining the current values of the azimuth and elevation angles and, accordingly, the error in orienting the guns were reduced due to the exclusion of the influence of magnetic interference on the meter. Indications of azimuth and elevation angles have become more stable. The time taken to transfer the gun from marching to combat state is reduced by more than 1 min due to the exclusion of time for magnetometer calibration.
Предлагаемые способы ориентирования орудия применимы на различных видах вооружения, например на гранатометах, противотанковых ракетных комплексах, артиллерийских орудиях и др.The proposed methods for orienting the guns are applicable to various types of weapons, for example, grenade launchers, anti-tank missile systems, artillery guns, etc.
Claims (3)
где α - текущее значение угла азимута, градус; β - текущее значение угла места, градус; x1, x2, y1, y2, z1, z2 - прямоугольные географические координаты размещения первой и второй антенн соответственно, м.2. The method according to claim 1, characterized in that the calculation of the current values of the azimuth and elevation angles is performed, for example, according to the dependencies:
where α is the current value of the azimuth angle, degree; β - current elevation angle, degree; x 1 , x 2 , y 1 , y 2 , z 1 , z 2 - rectangular geographical coordinates of the placement of the first and second antennas, respectively, m
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011124243/28A RU2466343C1 (en) | 2011-06-16 | 2011-06-16 | Weapon orientation method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011124243/28A RU2466343C1 (en) | 2011-06-16 | 2011-06-16 | Weapon orientation method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2466343C1 true RU2466343C1 (en) | 2012-11-10 |
Family
ID=47322347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011124243/28A RU2466343C1 (en) | 2011-06-16 | 2011-06-16 | Weapon orientation method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2466343C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2604592C2 (en) * | 2015-04-28 | 2016-12-10 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Method of azimuthal targeting launcher |
| RU2757061C1 (en) * | 2020-12-08 | 2021-10-11 | Алексей Владимирович Зубарь | Information overview and panoramic surveillance system |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7136751B2 (en) * | 2001-02-28 | 2006-11-14 | Enpoint, Llc | Attitude measurement using a GPS receiver with two closely-spaced antennas |
| RU78299U1 (en) * | 2008-05-12 | 2008-11-20 | Открытое акционерное общество "Ульяновский механический завод" | RADAR AND INSTRUMENT COMPLEX OF THE FIGHTING MACHINE |
| US7698983B1 (en) * | 2005-11-04 | 2010-04-20 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Reconfigurable fire control apparatus and method |
-
2011
- 2011-06-16 RU RU2011124243/28A patent/RU2466343C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7136751B2 (en) * | 2001-02-28 | 2006-11-14 | Enpoint, Llc | Attitude measurement using a GPS receiver with two closely-spaced antennas |
| US7698983B1 (en) * | 2005-11-04 | 2010-04-20 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Reconfigurable fire control apparatus and method |
| RU78299U1 (en) * | 2008-05-12 | 2008-11-20 | Открытое акционерное общество "Ульяновский механический завод" | RADAR AND INSTRUMENT COMPLEX OF THE FIGHTING MACHINE |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2604592C2 (en) * | 2015-04-28 | 2016-12-10 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Method of azimuthal targeting launcher |
| RU2757061C1 (en) * | 2020-12-08 | 2021-10-11 | Алексей Владимирович Зубарь | Information overview and panoramic surveillance system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10209342B2 (en) | Electromagnetic radiation source locating system | |
| US6281841B1 (en) | Direction determining apparatus | |
| CN105765602A (en) | Interactive weapon targeting system displaying remote sensed image of target area | |
| RU2247297C1 (en) | Method for firing of guided missile with laser semi- active homing head | |
| CN105044711A (en) | High precision radar to track aerial targets | |
| US9243931B2 (en) | AZ/EL gimbal housing characterization | |
| RU2463542C1 (en) | Method for direct homing of armaments at target (versions) and device to align armaments launcher | |
| RU2466343C1 (en) | Weapon orientation method | |
| RU2567865C1 (en) | Positioning of remote object by range-and-position finders (rpf) | |
| KR100963680B1 (en) | Apparatus and method for measuring remote target's axis using gps | |
| RU2604592C2 (en) | Method of azimuthal targeting launcher | |
| KR101520360B1 (en) | Digital sight for handcarried mortar and a control method thereof | |
| RU2540152C2 (en) | Antitank missile system | |
| RU2529828C1 (en) | Firing of guided missile | |
| US20120067201A1 (en) | Systems and methods for an indicator for a weapon sight | |
| CN102564232A (en) | Three-shaft rotary aiming structure | |
| RU2717138C1 (en) | System of portable sets for automated target designation on the battlefield | |
| KR20150103574A (en) | Apparatus and method for estimating location of long-range acoustic target | |
| RU2010100521A (en) | METHOD FOR SHOOTING A BATTLE MACHINE FROM CLOSED POSITIONS FOR AN UNSPECIFIED PURPOSE AND FIRE MANAGEMENT SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| RU2204783C2 (en) | Method for direct laying of armament on target and device for its realization | |
| RU2645006C1 (en) | Method of testing the protection systems of objects from precision-guided munition | |
| RU2612750C1 (en) | Antitank missle complex | |
| CN111221013B (en) | Variable baseline dual-antenna orientation system and application method thereof | |
| US9574851B1 (en) | Gun alignment technique | |
| CN111272014B (en) | Fire control calculation control system and method based on dynamic scale |