RU2663764C1 - Method of firing guided missile and system of precision-guided weapons that implements it - Google Patents

Method of firing guided missile and system of precision-guided weapons that implements it Download PDF

Info

Publication number
RU2663764C1
RU2663764C1 RU2017114695A RU2017114695A RU2663764C1 RU 2663764 C1 RU2663764 C1 RU 2663764C1 RU 2017114695 A RU2017114695 A RU 2017114695A RU 2017114695 A RU2017114695 A RU 2017114695A RU 2663764 C1 RU2663764 C1 RU 2663764C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
firing
guided
target
data
guided projectile
Prior art date
Application number
RU2017114695A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Валентинович Баушев
Original Assignee
Акционерное общество "Российский институт радионавигации и времени"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Российский институт радионавигации и времени" filed Critical Акционерное общество "Российский институт радионавигации и времени"
Priority to RU2017114695A priority Critical patent/RU2663764C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2663764C1 publication Critical patent/RU2663764C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/34—Direction control systems for self-propelled missiles based on predetermined target position data
    • F41G7/343—Direction control systems for self-propelled missiles based on predetermined target position data comparing observed and stored data of target position or of distinctive marks along the path towards the target

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.SUBSTANCE: group of inventions relates to armament, namely to method of firing a guided missile and precision-guided weapon systems implementing this method. System and method consist in determining the coordinates of the target and the point of detonation of the projectile, using a three-dimensional electronic map of the combat area, in the formation of firing installations in the form of calculated trajectory data of a guided missile and data on the point of its detonation, in periodic calculation during the flight of the projectile of its current trajectory data by signals of the local positioning system, in determining the deviation of the current trajectory data from calculated ones and bringing them into line with the calculated ones.EFFECT: expansion of capabilities of combat use of weapons is achieved, while ensuring the safety of personnel.2 cl, 1 dwg

Description

Заявляемые изобретения относятся к области высокоточного оружия и могут быть использованы при создании систем оружия, использующих в качестве боеприпаса управляемые реактивные снаряды.The claimed inventions relate to the field of precision weapons and can be used to create weapons systems using guided missiles as ammunition.

Заявляемые изобретения имеют отношение к техническим средствам, обеспечивающим возможность указания цели и точки подрыва управляемого снаряда, расчета траектории его полета с использованием трехмерной электронной карты местности (цифрового рельефа местности), определения текущего местоопределения с необходимой дискретностью во времени и пространстве с помощью локальной системы позиционирования, корректировки движения управляемого снаряда и его подрыва в заданной точке траектории.The claimed inventions relate to technical means, providing the ability to specify the target and the point of detonation of a guided projectile, calculate the trajectory of its flight using a three-dimensional electronic map of the terrain (digital terrain), determine the current location with the necessary discreteness in time and space using a local positioning system, adjusting the movement of the guided projectile and its detonation at a given point on the trajectory

Заявляемые изобретения связаны с решением актуальной проблемы высокоточного применения оружия в условиях ближнего боя и в урбанизированной среде при обеспечении безопасности личного состава.The claimed inventions are associated with solving the urgent problem of high-precision use of weapons in close combat and in an urbanized environment while ensuring the safety of personnel.

Развитию высокоточного оружия (или высокоточных боеприпасов) способствовал ряд известных технических решений. К ним относятся, например, техническое решение, представляющее собой управляемую гранату MPIM/SRAW, которая оснащена инерциальной системой управления - автопилотом, который удерживает гранату на линии прицеливания, выбранной во время пуска, что позволяет во время полета отрабатывать угол упреждения до точки встречи с подвижной целью, см. работу [1] - Мураховский В., Федосеев С.Оружие пехоты 97 / М., OCR Палек, 1998. Недостатком этого решения является то, что стреляющий должен видеть цель и осуществлять оптическое прицеливание в боевых условиях, что ведет к снижению точности стрельбы, повышенному расходу боеприпасов, а жизнь стреляющего подвергается угрозе в связи с необходимостью его нахождения на открытой или полузакрытой позиции.The development of high-precision weapons (or high-precision ammunition) contributed to a number of well-known technical solutions. These include, for example, the technical solution, which is an MPIM / SRAW guided grenade, which is equipped with an inertial control system - an autopilot that holds the grenade on the aiming line selected during launch, which allows you to work out the lead angle during the flight to the meeting point with the mobile target, see work [1] - Murakhovsky V., Fedoseyev S. Infantry weapons 97 / M., OCR Palek, 1998. The disadvantage of this solution is that the shooter must see the target and carry out optical aiming in combat conditions, which ie to decrease the accuracy of shooting, increased consumption of ammunition, shooting and life is threatened due to the necessity of its location on an open or half-closed position.

Известна американо-шведская разработка дальнобойного высокоточного артиллерийского боеприпаса Excalibur калибра 155 мм компании Raytheon, который наводится на цель путем коррекции пикирующей траектории по сигналам глобальной спутниковой системы навигации GPS на точку с заранее известными координатами, введенными в боеприпас перед выстрелом, см. сайт разработчика [2] - http://www.raytheon.com/capabilities/products/excalibur/. Недостатком данного решения является то, что стрельба ведется на больших дальностях в несколько десятков километров, что обуславливает управляемый, а точнее - корректируемый полет боеприпаса из точки апогея взлетно-пикирующей траектории с высоты нескольких сотен метров примерно вертикально по пикирующей траектории с последующим поражением цели со стороны верхней полусферы. Однако, такое решение непригодно для оружия ближнего боя ввиду необходимости реализации более сложной траектории полета к цели по сравнению с пикирующим снарядом и недостаточной точностью наведения на цель (единицы-десятки метров в отличие от требуемых десятков сантиметров).The US-Swedish development of the Raytheon caliber 155 mm Excalibur long-range high-precision artillery ammunition is known, which is aimed at the target by correcting the diving path according to the signals of the global GPS satellite navigation system to a point with previously known coordinates entered into the munition before the shot, see the developer's site [2 ] - http://www.raytheon.com/capabilities/products/excalibur/. The disadvantage of this solution is that the firing is carried out at long ranges of several tens of kilometers, which leads to a controlled, or rather, correctable, flight of the ammunition from the apogee point of the take-off-dive trajectory from a height of several hundred meters, approximately vertically along a dive trajectory, followed by hitting the target from the side upper hemisphere. However, this solution is unsuitable for melee weapons due to the need to implement a more complex flight path to the target compared to a diving projectile and insufficient accuracy of aiming at the target (units-tens of meters in contrast to the required tens of centimeters).

Известен представленный в патенте [3] - RU 2247297 (C1), F41G 5/00, F41G 7/22, 27.02.2005 способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения, захватывающей подсвеченную наводчиком цель на конечном участке траектории, и система его реализующая, в состав которой входят оборудование огневой позиции и оборудование наводчика, связанные между собой каналом цифровой радиосвязи, где оборудование огневой позиции содержит орудийный терминал с пультом управления стрельбой, а оборудование наводчика содержит лазерный целеуказатель-дальномер (ЛЦД), аппаратуру спутниковой навигации и пульт наводчика.Known presented in the patent [3] - RU 2247297 (C1), F41G 5/00, F41G 7/22, 02/27/2005 a method of firing a guided projectile with a laser semi-active homing head, capturing the target illuminated by the gunner on the final section of the trajectory, and its system that implements , which includes firing position equipment and gunner equipment, interconnected by a digital radio communication channel, where the firing position equipment contains an gun terminal with a firing control panel, and the gunner’s equipment contains a laser target designator room (LCD), satellite navigation equipment and the gunner’s console.

Способ стрельбы, представленный в патенте [3], осуществляется следующим образом. Артиллерийская батарея располагается на удалении от линии соприкосновения с противником. К линии боевого соприкосновения высылается наводчик с ЛЦД, аппаратурой спутниковой навигации, цифровой радиостанцией и пультом наводчика, причем выходы ЛЦД, аппаратуры спутниковой навигации и цифровой радиостанции подключены к пульту наводчика. С помощью ЛЦД производится замер дальности до цели, а также азимута и угла места цели относительно ЛЦД, а с помощью аппаратуры спутниковой навигации определяются координаты ЛЦД. Эти данные по каналу радиосвязи передаются на огневую позицию, где поступают в пульт управления орудием. На огневой позиции на основе полученных координат цели, известных координатах орудия, введенных метеорологических и баллистических условий стрельбы рассчитываются установки стрельбы для орудия и управляемого снаряда. Рассчитанные установки сообщаются командиру орудия, который наводит орудие и готовит управляемый снаряд. В момент выстрела на пульте огневой позиции формируется сообщение о выстреле, при этом считывается время выстрела по показаниям таймера часов системы единого времени. Сообщение о факте выстрела передается по каналу радиосвязи на пульт наводчика. При приеме этого сообщения включается лазерный подсветчик ЛЦД и луч лазера начинает подсвечивать цель. При подлете управляемого снаряда к цели его головка самонаведения сканирует земную поверхность в поисках следа луча лазера. При обнаружении лазерного пятна в управляемом снаряде вырабатываются команды на рули, обеспечивающие разворот управляемого снаряда в центр лазерного пятна, что обеспечивает высокую точность поражения цели.The firing method presented in the patent [3] is as follows. The artillery battery is located at a distance from the line of contact with the enemy. A gunner with an LCD, satellite navigation equipment, a digital radio station and a gunner’s desk is sent to the contact line, and the outputs of the LCD, satellite navigation equipment and a digital radio station are connected to the gunner’s desk. Using the LCD, the distance to the target, as well as the azimuth and elevation angle of the target relative to the LCD, is measured, and the coordinates of the LCD are determined using satellite navigation equipment. These data are transmitted over the radio channel to the firing position, where they enter the gun control panel. At the firing position, based on the received coordinates of the target, the known coordinates of the gun, the meteorological and ballistic conditions of fire entered, the firing settings for the gun and guided projectile are calculated. The calculated installations are communicated to the gun commander, who directs the gun and prepares a guided projectile. At the time of the shot, a message about the shot is generated on the firing position console, and the shot time is read according to the readings of the clock of the single-time system clock. A message about the fact of the shot is transmitted via a radio channel to the gunner’s console. When this message is received, the LCD backlight turns on and the laser beam begins to illuminate the target. When a guided projectile approaches a target, its homing head scans the earth's surface in search of a trace of a laser beam. When a laser spot is detected in a guided projectile, steering wheel commands are generated that ensure that the guided projectile is rotated to the center of the laser spot, which ensures high accuracy of hitting the target.

Аналогичные по выполнению способ стрельбы управляемым снарядом и реализующая его система высокоточного оружия представлены в патенте [4] - RU 2379614 (С2), F41G 5/00, 20.01.2010, который отличается от патента [3] техническими усовершенствованиями оборудования, реализующего каналы передачи информации. Эти способ и система выбраны в качестве прототипа для заявляемых способа стрельбы управляемым снарядом и реализующей его системы высокоточного оружия.A similar implementation method of firing a guided projectile and a high-precision weapon system that implements it is presented in patent [4] - RU 2379614 (C2), F41G 5/00, 01/20/2010, which differs from patent [3] in technical improvements to equipment that implements information transfer channels . These method and system are selected as a prototype for the inventive method of firing a guided projectile and a high-precision weapon system realizing it.

Способ-прототип заключается в следующем. Определяют координаты цели, используя для этого лазерный целеуказатель-дальномер и спутниковый навигатор, и передают их по каналу цифровой радиосвязи в пульт управления стрельбой, где формируют установки стрельбы, исходя из известных координат местоположения орудия и полученных координат цели, после чего передают эти установки на орудие и управляемый снаряд. Производят выстрел с фиксацией момента его осуществления. Осуществляют лазерную подсветку цели. Осуществляют на борту управляемого снаряда с помощью средств головки самонаведения сканирование земной поверхности в поисках следа луча лазера. При обнаружении лазерного пятна вырабатывают команды на рули, обеспечивая разворот управляемого снаряда в центр лазерного пятна для поражения цели.The prototype method is as follows. The coordinates of the target are determined using a laser target designator, range finder and satellite navigator, and they are transmitted via a digital radio channel to the firing control panel, where the firing settings are formed based on the known coordinates of the gun’s location and the received coordinates of the target, after which these settings are transmitted to the gun and guided projectile. A shot is made with a fixation of the moment of its implementation. Carry out laser illumination of the target. Onboard a guided projectile, using the means of a homing head, scans the earth's surface in search of a trace of a laser beam. When a laser spot is detected, commands are generated on the steering wheels, providing a controlled projectile turn into the center of the laser spot to hit the target.

Система-прототип содержит связанные информационными каналами подсистему назначения цели, пульт управления стрельбой и орудие с орудийным терминалом, стреляющее управляемыми снарядами, выполненными с обеспечением возможности корректировки траектории полета на конечном (подлетном) участке.The prototype system contains a target assignment subsystem connected by information channels, a firing control panel and a gun with a gun terminal, firing guided projectiles, made possible to correct the flight path at the final (approach) site.

Подсистема назначения целей содержит оборудование наблюдателя-наводчика, позволяющее с помощью спутникового навигатора и лазерного указателя-дальномера осуществлять определение собственных координат и координат выбранной цели, осуществлятьих передачу по каналу цифровой радиосвязи на огневую позицию, а также осуществлять лазерную подсветку цели.The target assignment subsystem contains the equipment of the observer-gunner, which allows using a satellite navigator and a laser pointer-range finder to determine their own coordinates and the coordinates of the selected target, transmit them via a digital radio channel to a firing position, and also perform laser illumination of the target.

Оборудование огневой позиции включает пульт управления стрельбой, содержащий блок расчета установок стрельбы, и связанное с ним орудие, оснащенное средствами управления - орудийным терминалом. С помощью орудийного терминала осуществляется передача установок стрельбы на орудие и управляемый снаряд, фиксация момента выстрела и передача сообщения о моменте выстрела на пульт управления стрельбой.The firing position equipment includes a firing control panel containing a unit for calculating firing settings, and an associated gun equipped with control means, an gun terminal. Using the gun terminal, the firing settings are transferred to the cannon and the guided projectile, the moment of the shot is recorded and the message of the moment of the shot is transmitted to the firing control panel.

Процесс стрельбы управляемыми снарядами, осуществляемый в рамках системы-прототипа и способа-прототипа, происходит следующим образом.The process of firing guided missiles, carried out in the framework of the prototype system and the prototype method, is as follows.

С помощью оборудования наблюдателя-наводчика производится определение координат цели и передача их на огневую позицию в пульт управления стрельбой. В пульте управления стрельбой определяются установки стрельбы исходя из известных координат местоположения орудия и полученных координат цели. Полученные установки стрельбы передаются через орудийный терминал на орудие и управляемый снаряд, где записываются в блок памяти его электронной аппаратуры. После осуществления выстрела данные о моменте выстрела поступают с орудийного терминала в пульт управления стрельбой, откуда по каналу цифровой радиосвязи подаются на соответствующее оборудование наблюдателя-наводчика для инициации начала подсветки цели. В процессе полета управляемого снаряда на финишном участке его траектории с помощью средств головки самонаведения производится сканирование земной поверхности в поисках следа луча лазера, которым подсвечивается цель. При обнаружении головкой самонаведения лазерного пятна вырабатываются команды на рули, обеспечивающие разворот управляемого снаряда в центр лазерного пятна для точного поражения цели. Тем самым решается задача высокоточной стрельбы управляемыми снарядами.Using the equipment of the observer-gunner, the coordinates of the target are determined and transferred to the firing position in the firing control panel. In the firing control panel, firing settings are determined based on the known coordinates of the gun’s location and the received coordinates of the target. The resulting firing settings are transmitted through the gun terminal to the gun and guided projectile, where they are recorded in the memory unit of its electronic equipment. After the shot is fired, data about the moment of the shot is sent from the gun terminal to the firing control panel, from where they are fed through the digital radio channel to the corresponding equipment of the observer-gunner to initiate the start of target illumination. During the flight of a guided projectile at the finish portion of its trajectory, the homing head scans the earth's surface in search of a trace of the laser beam, which illuminates the target. When a laser spot is detected by the homing head, steering wheel commands are generated that ensure that the guided projectile is pivoted to the center of the laser spot to accurately hit the target. This solves the problem of precision firing with guided projectiles.

Однако, достижение указанного результата связано с необходимостью применения лазерной подсветки выбранной цели, что обуславливает необходимость либо непосредственного нахождения наблюдателя-наводчика в зоне обстрела, либо предварительного размещения и наведения на цель наблюдателем-наводчиком автоматического лазерного целеуказателя, включающегося при поступлении соответствующей команды по радиоканалу. Все это сопряжено с высоким риском для жизни наблюдателя-наводчика, так как он демаскирует свое положение при применении средств лазерного подсвечивания. При этом результативность лазерного подсвечивания может быть снижена в результате применения противником дымовой или аэрозольной завесы. Указанные факторы снижают возможности по боевому применению данного оружия.However, the achievement of this result is associated with the need to use laser illumination of the selected target, which necessitates either the direct presence of the observer-gunner in the firing zone, or the preliminary placement and aiming of the target by the observer-gunner of an automatic laser target indicator, which is activated when the corresponding command is received via the radio channel. All this is associated with a high risk for the life of the observer-gunner, as he unmasks his position when using laser illumination. In this case, the effectiveness of laser illumination can be reduced as a result of the enemy using a smoke or aerosol curtain. These factors reduce the ability to combat the use of these weapons.

Техническим результатом, на достижение которого направлены заявляемые изобретения, является расширение возможностей по боевому применению высокоточного оружия, а именно, возможностей по его использованию с закрытых позиций, в ближнем бою и в урбанизированной среде, обеспечивая при этом повышение безопасности личного состава.The technical result to which the claimed inventions are directed is to expand the capabilities for the combat use of high-precision weapons, namely, the possibilities for their use from closed positions, in close combat and in an urbanized environment, while ensuring increased personnel safety.

Указанный результат достигается за счет предлагаемого применения новых геоинформационных технологий, связанных с использованием трехмерной электронной карты района боевых действий для выбора цели и прокладки траектории полета управляемого снаряда и локальной системы позиционирования, позволяющей создавать на нужной территории нужное по мощности радионавигационное поле без слепых зон (в том числе в урбанизированной среде), обеспечивающее возможность осуществления управляемого полета в условиях достаточно короткого интервала времени между выстрелом и поражением цели.The indicated result is achieved due to the proposed use of new geographic information technologies related to the use of a three-dimensional electronic map of the combat area for selecting a target and laying the flight path of a guided projectile and a local positioning system that allows you to create the required radio-navigation field in power without blind spots (including in an urbanized environment), providing the possibility of a controlled flight in a fairly short time interval The difference between a shot and a target hit.

Сущность заявляемого способа стрельбы управляемым снарядом заключается в следующем. Определяют координаты цели и передают их в пульт управления стрельбой, где формируют установки стрельбы исходя из известных координат местоположения орудия и полученных координат цели, после чего передают эти установки на орудие и управляемый снаряд. В отличие от прототипа, установки стрельбы для управляемого снаряда, в качестве которого используется управляемый реактивный снаряд, формируют в виде расчетных траекторных данных его управляемого полета и данных о точке его подрыва, причем координаты цели и точки подрыва задают с помощью трехмерной электронной карты района боевых действий, а в процессе полета управляемого снаряда осуществляют периодическое вычисление его текущих траекторных данных по сигналам локальной системы позиционирования, а также определение отклонения текущих траекторных данных от расчетных и приведение их в соответствие с расчетными путем воздействия на средства управления движением управляемого снаряда.The essence of the proposed method of firing a guided projectile is as follows. The coordinates of the target are determined and transferred to the firing control panel, where the firing settings are formed based on the known coordinates of the gun’s location and the received coordinates of the target, after which these settings are transferred to the gun and guided projectile. Unlike the prototype, the firing setup for a guided projectile, which is used as a guided missile, is formed in the form of calculated trajectory data of its guided flight and data on the point of its detonation, and the coordinates of the target and the point of detonation are set using a three-dimensional electronic map of the combat area , and during the flight of a guided projectile periodically calculate its current path data from the signals of the local positioning system, as well as determine the deviation of the current x trajectory data from the calculated ones and bringing them into line with the calculated ones by influencing the means of controlling the movement of a guided projectile.

Сущность заявляемой системы высокоточного оружия заключается в следующем. Система содержит связанные информационными каналами подсистему назначения цели, пульт управления стрельбой, содержащий блок расчета установок стрельбы, и орудие, стреляющее управляемыми снарядами, выполненными с обеспечением возможности корректировки полета. В отличие от прототипа, подсистема назначения цели содержит пульт наблюдателя с портативной ЭВМ, на которой установлено геоинформационное приложение, отображающее район боевых действий в виде трехмерной электронной карты, позволяющей с помощью средств ввода-вывода информации задавать на ней цель и точку подрыва управляемого снаряда и передавать эти данные с помощью средств цифровой радиосвязи в пульт управления стрельбой. При этом пульт управления стрельбой дополнительно содержит блок расчета траектории полета управляемого снаряда, в качестве которого используется управляемый реактивный снаряд, а средства управления движением управляемого снаряда и его подрыва содержат блок ввода и хранения данных расчетной траектории полета и блок вычисления текущих траекторных данных по сигналам локальной системы позиционирования, выходы которых связаны с блоком определения отклонения текущих траекторных данных от расчетных и с блоком определения момента подрыва, выходы которых связаны, соответственно, с блоком формирования сигналов коррекции полета, воздействующим на рулевые механизмы управляемого снаряда, и с блоком подрыва, воздействующих на исполнительные механизмы подрыва.The essence of the claimed system of precision weapons is as follows. The system contains a target assignment subsystem connected by information channels, a firing control panel containing a unit for calculating firing settings, and a gun firing guided projectiles made possible to correct the flight. Unlike the prototype, the target assignment subsystem contains an observer console with a portable computer, on which a geographic information application is installed, displaying the combat area in the form of a three-dimensional electronic map, which allows using the information input / output means to set the target and the detonation point of the guided projectile on it and transmit this data using digital radio communications to the firing control panel. Moreover, the firing control panel further comprises a unit for calculating the flight path of a guided projectile, which is used as a guided missile, and means for controlling the movement of a guided missile and its detonation comprise a unit for inputting and storing data of a calculated flight path and a unit for calculating current path data from signals of the local system positioning, the outputs of which are connected with the unit for determining the deviation of the current path data from the calculated ones and with the unit for determining the moment of undermining Whose outputs are connected, respectively, to block the formation of flight correction signal acting on the steering mechanisms guided projectile, and a blasting unit acting on actuators detonation.

Сущность заявляемых способа и системы поясняется структурной схемой, иллюстрирующей состав и функциональные связи между основными составляющими системы.The essence of the proposed method and system is illustrated by a structural diagram illustrating the composition and functional relationships between the main components of the system.

Заявляемая система высокоточного оружия, реализующая заявляемый способ стрельбы управляемым снарядом, содержит связанные информационными каналами подсистему 1 назначения цели, пульт 2 управления стрельбой и орудие 3, стреляющее управляемыми снарядами, а именно, управляемыми реактивными снарядами 4 (далее -управляемыми снарядами).The inventive system of high-precision weapons that implements the inventive method of firing a guided projectile, contains target subsystem 1 associated with information channels, a firing control console 2 and a gun 3 firing guided projectiles, namely, guided missiles 4 (hereinafter referred to as guided missiles).

Подсистема 1 назначения цели включает пульт 5 наблюдателя с портативной ЭВМ 6, на которой установлено геоинформационное приложение, отображающее район боевых действий в виде трехмерной электронной карты, позволяющей с помощью средств ввода-вывода информации задавать на ней цель и точку подрыва управляемого снаряда 4 и передавать эти данные с помощью средств 7 цифровой радиосвязи в пульт 2 управления стрельбой.The target assignment subsystem 1 includes an observer console 5 with a portable computer 6, on which a geographic information application is installed that displays the combat area in the form of a three-dimensional electronic map that allows using the input / output information to set the target and the detonation point of the guided projectile 4 on it and transmit these data using digital radio communication means 7 to the firing control panel 2.

Пульт 2 управления стрельбой включает средства 8 цифровой радиосвязи, обеспечивающие его связь с пультом 5 наблюдателя, блок 9 расчета установок стрельбы и блок 10 расчета траектории полета управляемого снаряда.The firing control panel 2 includes digital radio communication means 8, which provide its communication with the observer panel 5, a firing unit calculation unit 9, and a projectile trajectory calculation unit 10.

Блок 9 расчета установок стрельбы и блок 10 расчета траектории полета управляемого снаряда могут быть реализованы, например, на базе портативной ЭВМ со специализированным программным обеспечением, позволяющим по известным данным о местоположении орудия 3 и поступившим данным о координатах цели рассчитывать установки стрельбы для орудия 3, задающие направление выстрела, траекторию маневрирующего полета управляемого снаряда 4 и точку его подрыва.Block 9 calculation of firing settings and block 10 calculation of the trajectory of the flight of a guided projectile can be implemented, for example, on the basis of a portable computer with specialized software that allows using known data about the location of guns 3 and the received data about the coordinates of the target to calculate the shooting settings for gun 3, defining direction of the shot, the trajectory of the maneuvering flight of the guided projectile 4 and the point of its detonation.

Блоки 9 и 10 связаны с орудием 3 и управляемым снарядом 4 соответствующими каналами информационного обмена, причем канал информационного обмена блока 9 с орудием 3 действует постоянно, а канал информационного обмена блока 10 с управляемым снарядом 4 прерывается с момента выстрела.Blocks 9 and 10 are connected with the gun 3 and the projectile 4 guided by the corresponding information exchange channels, and the information exchange channel of the block 9 with the gun 3 acts continuously, and the information exchange channel of the block 10 with the guided projectile 4 is interrupted from the moment of the shot.

Орудие 3, стреляющее управляемым снарядом 4, в рассматриваемом примере представляет собой легкое артиллерийское орудие типа гранатомета, стреляющего реактивными снарядами.The gun 3, firing a guided projectile 4, in this example is a light artillery gun type grenade launcher firing rockets.

Управляемый снаряд 4 конструктивно может быть выполнен по типу управляемого реактивного снаряда, представленного в патенте [5] - RU 2164657 (С1), F42B 15/00, В64С 19/00, 27.03.2001, и оснащен средствами, обеспечивающими возможность корректировки полета и подрыва в заданной точке траектории.Guided missile 4 can be structurally designed as a guided missile, presented in the patent [5] - RU 2164657 (C1), F42B 15/00, B64C 19/00, 03/27/2001, and is equipped with tools that provide the ability to adjust flight and detonation at a given point on the trajectory.

Средства управления движением управляемого снаряда 4 и его подрыва содержат блок 11 ввода и хранения данных расчетной траектории полета и блок 12 вычисления текущих траекторных данных, выходы которых связаны с блоком 13 определения отклонения текущих траекторных данных от расчетных и с блоком 14 определения момента подрыва, выходы которых связаны, соответственно, с блоком 15 формирования сигналов коррекции полета, воздействующих на рулевые механизмы управляемого снаряда 4, и с блоком 16 подрыва, воздействующим на исполнительные механизмы подрыва.Means of controlling the movement of the guided projectile 4 and its detonation comprise a unit 11 for inputting and storing data of the estimated flight path and a unit 12 for calculating the current path data, the outputs of which are connected to the unit 13 for determining the deviation of the current path data from the calculated and with the block 14 for determining the moment of detonation, the outputs of which are associated, respectively, with the block 15 of the formation of the signals of the flight correction acting on the steering mechanisms of the guided projectile 4, and with the block 16 undermining acting on the actuators under snatch.

Вычисления текущих траекторных данных управляемого снаряда 4, осуществляемые в блоке 12, происходят с помощью принимаемых сигналов локальной системы 17 позиционирования.The calculation of the current trajectory data of the guided projectile 4, carried out in block 12, occurs using the received signals of the local positioning system 17.

В рассматриваемом примере локальная система 17 позиционирования содержит N синхронно работающих стационарных передатчиков 18 (181, 182, 183…18N) с известным местоположением, где N≥4, излучающих шумоподобные (сложные) радиосигналы, то есть радиосигналы, база которых много больше единицы (см., например, книгу [6] - Варакин Л.Е. Системы связи с шумоподобными сигналами // М., Радио и связь, 1985), причем по крайней мере один из передатчиков 18 является некомпланарным по отношению к другим.In this example, the local positioning system 17 contains N synchronously operating stationary transmitters 18 (18 1 , 18 2 , 18 3 ... 18 N ) with a known location, where N≥4 emitting noise-like (complex) radio signals, that is, radio signals with many more than one (see, for example, the book [6] - Varakin LE Communication systems with noise-like signals // M., Radio and communication, 1985), and at least one of the transmitters 18 is non-coplanar with respect to the others.

Для обеспечения возможности решения поставленных задач средства управления движением и подрывом управляемого снаряда 4 и локальная система 17 позиционирования должны быть совместимы, в том числе в части используемых систем координат и шкал времени, и обладать следующими характеристиками. Шкалы времени передатчиков 18 должны быть синхронизированы с нестабильностью (среднеквадратичным отклонением расхождения шкал) на уровне 10-10 сек, точность измерения времени прихода сигналов передатчиков 18 на борту управляемого снаряда 4 должна находиться на уровне 10-10 сек, а дискретность определения местоположения управляемого снаряда 4 на траектории движения должна быть не менее одного метра, что при его скорости 200…300 м/сек обуславливает частоту обсерваций порядка 200…300 раз в секунду.To ensure the possibility of solving the tasks, the means of controlling the movement and detonation of the guided projectile 4 and the local positioning system 17 must be compatible, including in terms of the used coordinate systems and time scales, and have the following characteristics. The time scales of the transmitters 18 should be synchronized with instability (standard deviation of the discrepancies of the scales) at a level of 10 -10 sec, the accuracy of measuring the arrival time of the signals of the transmitters 18 on board a guided projectile 4 should be at a level of 10 -10 sec, and the resolution of determining the location of a guided projectile 4 the trajectory of movement should be at least one meter, which at its speed of 200 ... 300 m / s determines the frequency of observations of the order of 200 ... 300 times per second.

Требуемая нестабильность шкал времени передатчиков 18 может быть обеспечена, например, при использовании квантовых стандартов частоты (рубидиевых или цезиевых) в качестве задающих генераторов, используемых при формировании шкал времени.The required instability of the time scales of the transmitters 18 can be achieved, for example, by using quantum frequency standards (rubidium or cesium) as master oscillators used in the formation of time scales.

Потенциальная точность измерения времени прихода сигналов передатчиков 18 на борту управляемого снаряда 4 может быть оценена среднеквадратичной ошибкой измерения времени прихода сигнала, определяемой следующим образом (см., например, книгу [7] - Финкельштейн М.И. Основы радиолокации // М., Радио и связь, 1983, с. 402):The potential accuracy of measuring the arrival time of the signals of the transmitters 18 on board the guided projectile 4 can be estimated by the standard error of measuring the time of arrival of the signal, defined as follows (see, for example, book [7] - MI Finkelstein, Basics of Radar // M., Radio and Communication, 1983, p. 402):

Figure 00000001
Figure 00000001

где Ec/Nc - отношение сигнал/шум;where E c / N c is the signal-to-noise ratio;

ΔFс - эффективная ширина спектра сигнала.ΔF s is the effective width of the signal spectrum.

В рассматриваемом случае, например, для одиночных импульсов с внутриимпульсной модуляцией, обеспечивающей девиацию частоты до 1 ГГц, представляется возможным реализовать требуемую погрешность измерения времени прихода сигналов передатчиков 18 на уровне 10-10…10-11 сек.In the case under consideration, for example, for single pulses with intrapulse modulation providing frequency deviation up to 1 GHz, it seems possible to realize the required error in measuring the arrival time of the signals of transmitters 18 at the level of 10 -10 ... 10 -11 sec.

Вычисление текущего местоположения управляемого снаряда 4, то есть определение его текущих координат (x0, у0, z0) в системе координат локальной системы 17 позиционирования, осуществляется следующим образом.The calculation of the current location of the guided projectile 4, that is, the determination of its current coordinates (x 0 , y 0 , z 0 ) in the coordinate system of the local positioning system 17, is as follows.

Передатчики 18, местоположение которых известно с необходимой точностью, одновременно периодически излучают навигационные сигналы, представляющие собой сложные радиосигналы с внутриимпульсной модуляцией, причем закон внутриимпульсной модуляции различен и уникален для каждого передатчика 18, что позволяет осуществить их идентификацию. Сигналы, излучаемые передатчиками 18, принимаются на управляемом снаряде 4 приемником, входящим в состав блока 12 вычисления текущих траекторных данных. Этот приемник содержит N приемных каналов с фильтрами сложных сигналов, согласованных с законом внутриимпульсной модуляции сигналов передатчиков 18, и N измерительных каналов с общим стартом, где осуществляются вычисления разностей дальностей до передатчиков 19, которые далее используются для вычисления текущих траекторных данных. Вычисление разностей дальностей происходит путем измерения соответствующих временных интервалов следующим образом: первый пришедший (от ближайшего передатчика 18) сигнал запускает одновременно (N-1) измерительных каналов, каждый из которых останавливается при приходе сигнала от соответствующего передатчика 18. Технически, измерение временных интервалов между запуском и остановкой измерительных каналов с требуемым качеством и периодичностью вполне реализуемо на современных специализированных микросхемах прецизионного измерения времени, например, микросхемах типа TDC (TDC-GP1, TDC-GP2, TDC-GPX, TDC-F1) время-цифрового преобразования компании Acam mess electronic GmbH, см., например, работу [8] - Вихарев Л. Микросхемы для прецизионного измерения времени // Компоненты и технологии, №1, 2003.The transmitters 18, the location of which is known with the necessary accuracy, simultaneously periodically emit navigation signals, which are complex radio signals with intrapulse modulation, and the law of intrapulse modulation is different and unique for each transmitter 18, which allows their identification. The signals emitted by the transmitters 18 are received on the guided projectile 4 by the receiver, which is part of the block 12 for calculating the current trajectory data. This receiver contains N receiving channels with complex signal filters, consistent with the law of intrapulse modulation of the signals of the transmitters 18, and N measuring channels with a common start, where distance differences to the transmitters 19 are calculated, which are then used to calculate the current path data. The calculation of the range differences is carried out by measuring the corresponding time intervals as follows: the first incoming (from the nearest transmitter 18) signal starts simultaneously (N-1) measuring channels, each of which stops when a signal arrives from the corresponding transmitter 18. Technically, measuring the time intervals between triggering and stopping the measuring channels with the required quality and frequency is quite feasible on modern specialized precision measurement microcircuits For example, for exchanging chips of the TDC type (TDC-GP1, TDC-GP2, TDC-GPX, TDC-F1) of the time-to-digital conversion of Acam mess electronic GmbH, see, for example, [8] - L. Vikharev Chips for precision time measurement // Components and Technologies, No. 1, 2003.

Таким образом, на цикле (на периоде) излучения сигналов передатчиками 18 в блоке 12 вычисления текущих траекторных данных будет получено (N-l)+(N-2)+…+(N-(N-1)) разностей дальностей от передатчиков 18 до управляемого снаряда 4.Thus, on a cycle (period) of signal emission by transmitters 18 in block 12 for calculating current path data, (Nl) + (N-2) + ... + (N- (N-1)) differences of ranges from transmitters 18 to controlled shell 4.

Далее осуществляется решение системы уравнений, например, следующего вида для случая четырех передатчиков 18:Next, a system of equations is solved, for example, of the following form for the case of four transmitters 18:

Figure 00000002
Figure 00000002

относительно искомых координат (x0, y0, z0) управляемого снаряда 4 в системе координат локальной системы 17 позиционирования при известных координатах (х1, у1, z1), (x2, y2, z2), (x3, у3, z3) и (x4, у4, z4) первого, второго, третьего и четвертого передатчиков 18 соответственно, где (t0i-t0j) -временной интервал между приемом на управляемом снаряде 4 синхронных сигналов i-го и j-го передатчиков 18, а с - скорость распространения радиосигналов.relative to the desired coordinates (x 0 , y 0 , z 0 ) of the guided projectile 4 in the coordinate system of the local positioning system 17 with known coordinates (x 1 , y 1 , z 1 ), (x 2 , y 2 , z 2 ), (x 3, y 3, z 3) and (x 4, y 4, z 4) of the first, second, third and fourth transmitter 18, respectively, where (t 0i -t 0j) -Time interval between the reception of the projectile on the managed 4 synchronous signal i -th and j-th transmitters 18, and with - the propagation speed of radio signals.

Возможно применение и других по идеологии построения локальных систем позиционирования для решения задачи текущего местоопределения управляемого снаряда 4, например, выполненных по типу системы позиционирования с псевдоспутниками, представленной в патенте [9] -RU 2161318 (С2), G01S 5/14, 27.12.2000.It is possible to use others in the ideology of constructing local positioning systems to solve the problem of the current location of the guided projectile 4, for example, made as a positioning system with pseudo-satellites, presented in the patent [9] -EN 2161318 (C2), G01S 5/14, 12/27/2000 .

Предлагаемое использование локальной системы позиционирования 17 для решения задачи местоопределения управляемого снаряда 4 в процессе его полета связано с важной особенностью, отсутствующей в глобальных навигационных спутниковых системах (ГЛОНАСС, GPS и им аналогичным). Эта особенность заключается в возможности создавать нужное по мощности радионавигационное поле, покрывающее нужную территорию без слепых зон и позволяющее реализовать управляемый полет снаряда на достаточно коротком промежутке времени от момента выстрела до момента поражения цели. Достигается это, во-первых, за счет возможности размещения передатчиков 18 с учетом рельефа местности или особенностей застройки в урбанизированной среде, обеспечивающего полное покрытие нужной территории радионавигационным полем без слепых зон. Во-вторых, в локальных системах позиционирования существует возможность выбора мощности передатчиков 18 исходя из требуемого быстродействия и точности обработки сигналов на борту быстролетящего объекта. В-третьих, стационарный характер размещения передатчиков в точках с известными координатами позволяет использовать существенно более простые и более быстрые алгоритмы обработки сигналов, по сравнению с глобальными навигационными спутниковыми системами, что также важно для быстролетящих объектов. Кроме этого, возможность повышения мощности передатчиков позволяет реализовать работу в условиях радиоэлектронного противодействия.The proposed use of a local positioning system 17 for solving the problem of positioning a guided projectile 4 during its flight is associated with an important feature that is not present in global navigation satellite systems (GLONASS, GPS, and the like). This feature consists in the ability to create the required radio navigation field in power, covering the desired territory without blind spots and allowing to realize a controlled projectile flight over a fairly short period of time from the moment of the shot to the moment the target is hit. This is achieved, firstly, due to the possibility of placing the transmitters 18 taking into account the terrain or the features of the building in an urbanized environment, providing full coverage of the desired territory with a radio navigation field without blind spots. Secondly, in local positioning systems, it is possible to select the power of transmitters 18 based on the required speed and accuracy of signal processing on board a fast-flying object. Thirdly, the stationary nature of the placement of transmitters at points with known coordinates allows the use of significantly simpler and faster signal processing algorithms, compared with global navigation satellite systems, which is also important for fast-flying objects. In addition, the ability to increase the power of the transmitters allows you to implement work in the conditions of electronic countermeasures.

В обобщенном виде работа заявляемой системы высокоточного оружия, реализующей заявляемый способ стрельбы управляемым снарядом, происходит следующим образом.In a generalized form, the operation of the inventive high-precision weapon system that implements the inventive method of firing a guided projectile occurs as follows.

С помощью подсистемы 1 назначения цели задают координаты цели и пространственной точки подрыва управляемого снаряда 4. При этом наблюдатель выбирает точку попадания (например, окно здания) путем ее указания на трехмерной карте района боевых действий, отображаемой на мониторе портативной ЭВМ 6 пульта 5 наблюдателя, с помощью курсора, джойстика, стикера и др., а также выбирает оптимальную точку подрыва. Эти данные с помощью средств 7 цифровой радиосвязи передаются в пульт 2 управления стрельбой.Using the target subsystem 1, the coordinates of the target and the spatial point of detonation of the guided projectile 4 are set. In this case, the observer selects the hit point (for example, the building’s window) by indicating it on a three-dimensional map of the combat area displayed on the monitor of a portable computer 6 of the observer’s panel 5, using the cursor, joystick, sticker, etc., and also selects the optimal point of detonation. These data using means 7 digital radio are transmitted to the remote control 2 firing control.

В пульте 2 управления стрельбой эти данные принимаются с помощью средств 8 цифровой радиосвязи и направляются в блок 9 расчета установок стрельбы, а также в блок 10 расчета траектории полета управляемого снаряда. В блоке 9 по известным данным о местоположении орудия 3 и поступившим данным о координатах цели рассчитываются установки стрельбы для орудия 3, задающие направление выстрела. В блоке 10 на основе поступивших входных данных, а также с учетом тактико-технических характеристик управляемого снаряда 4 и позиции орудия 3 рассчитывается траектория маневрирующего полета управляемого снаряда 4 с указанием точки подрыва. Эти данные по каналам информационного обмена передаются на орудие 3 и закладывают в управляемый снаряд 4, а именно, в блок 11 ввода и хранения данных расчетной траектории полета.In the firing control panel 2, these data are received using digital radio communication equipment 8 and are sent to the firing setup calculation unit 9, as well as to the flight path calculation unit 10 of the guided projectile. In block 9, according to the known data on the location of the gun 3 and the received data on the coordinates of the target, the firing settings for the gun 3 are calculated, specifying the direction of the shot. In block 10, based on the received input data, as well as taking into account the tactical and technical characteristics of the guided projectile 4 and the position of the gun 3, the trajectory of the maneuvering flight of the guided projectile 4 with an indication of the point of detonation is calculated. These data are transmitted through the information exchange channels to the gun 3 and put into the guided projectile 4, namely, into the data input and storage unit 11 of the calculated flight path.

После закладки данных о расчетной траектории полета в управляемый снаряд 4 стрелок готовит его к выстрелу, убеждаясь, что на управляемом снаряде 4 принимаются сигналы передатчиков 18 локальной системы 17 позиционирования и все его управляющие средства функционируют исправно. Затем осуществляется выстрел в заданном направлении.After laying down the data on the calculated flight path to the guided projectile 4, the shooter prepares him for the shot, making sure that the signals of the transmitters 18 of the local positioning system 17 are received on the guided projectile 4 and all its control means are functioning properly. Then a shot is fired in a given direction.

В процессе полета управляемого снаряда 4 с помощью блока 12 осуществляется вычисление текущих траекторных данных по принимаемым сигналам локальной системы 17 позиционирования, которые поступают в блок 13 определения отклонения текущих траекторных данных от расчетных и в блок 14 определения момента подрыва, где сравниваются с данными, поступающими с блока 11 ввода и хранения данных расчетной траектории полета.In the process of flying a guided projectile 4, using block 12, the current trajectory data is calculated from the received signals of the local positioning system 17, which enter the block 13 for determining the deviation of the current trajectory data from the calculated ones and to the block for determining the moment of detonation, where they are compared with the data received from unit 11 input and data storage of the estimated flight path.

По результатам сравнения текущих траекторных данных с расчетными блок 13 вырабатывает данные о невязке этих координат, которые поступают далее в блок 15 формирования сигналов коррекции полета. Сформированные блоком 15 сигналы коррекции полета поступают на рулевые механизмы (аэродинамические рули, вектора тяги и др.), осуществляя необходимую коррекцию траектории полета. Одновременно в блоке 14 определения момента подрыва осуществляется сравнение текущих координат полета с заданными координатами точки подрыва и при их соответствии вырабатывается управляющий сигнал, поступающий на блок 16 подрыва, который воздействует на механизмы подрыва управляемого снаряда 4.Based on the results of comparing the current trajectory data with the calculated ones, the block 13 generates data about the discrepancy of these coordinates, which then go to the block 15 for generating flight correction signals. The flight correction signals generated by block 15 arrive at the steering mechanisms (aerodynamic steering wheels, thrust vectors, etc.), making the necessary correction of the flight path. At the same time, in block 14 for determining the moment of detonation, the current flight coordinates are compared with the specified coordinates of the detonation point, and when they are matched, a control signal is generated that arrives at the detonator 16, which affects the detonation mechanisms of the guided projectile 4.

Таким образом, применение заявляемых способа стрельбы управляем снарядом и системы высокоточного оружия позволяет решать задачи высокоточного поражения цели в различных условиях - на короткой дистанции, с закрытых позиций, в урбанизированной среде, при этом не требуется лазерной подсветки цели, что существенно для повышения безопасности личного состава.Thus, the application of the claimed method of firing is controlled by a projectile and high-precision weapon systems allows us to solve the problem of high-precision target destruction in various conditions - at short distances, from closed positions, in an urbanized environment, while laser illumination of the target is not required, which is essential to increase the safety of personnel .

Рассмотренное показывает, что заявляемые изобретения - способ стрельбы управляемым снарядом и реализующая его система высокоточного оружия - осуществимы и обеспечивают достижение технического результата, заключающегося в расширении возможностей по боевому применению высокоточного оружия, в том числе возможностей по его использованию с закрытых позиций, в ближнем бою и в урбанизированной среде, обеспечивая при этом повышение безопасности личного состава.The above shows that the claimed inventions - a method of firing a guided projectile and a high-precision weapon system that implements it - are feasible and ensure the achievement of a technical result consisting in expanding the capabilities for the combat use of high-precision weapons, including the possibilities for their use from closed positions, in close combat and in an urbanized environment, while providing increased safety for personnel.

Источники информацииInformation sources

1. Мураховский В., Федосеев С. Оружие пехоты 97 / М., OCR Палек, 1998.1. Murakhovsky V., Fedoseev S. Weapons of infantry 97 / M., OCR Palek, 1998.

2. [Электронный ресурс] http://www.raytheon.com/capabilities/products/excalibur/2. [Electronic resource] http://www.raytheon.com/capabilities/products/excalibur/

3. RU 2247297 (C1), F41G 5/00, F41G 7/22, опубл. 27.02.2005.3. RU 2247297 (C1), F41G 5/00, F41G 7/22, publ. 02/27/2005.

4. RU 2379614 (С2), F41G 5/00, опубл. 20.01.2010.4. RU 2379614 (C2), F41G 5/00, publ. 01/20/2010.

5. RU 2164657 (C1), F42B 15/00, В64С 19/00, опубл. 27.03.2001.5. RU 2164657 (C1), F42B 15/00, B64C 19/00, publ. 03/27/2001.

6. Варакин Л.Е. Системы связи с шумоподобными сигналами // М., Радио и связь, 1985.6. Varakin L.E. Communication systems with noise-like signals // M., Radio and communication, 1985.

7. Финкельштейн М.И. Основы радиолокации // М., Радио и связь, 1983, с. 402.7. Finkelstein M.I. The basics of radar // M., Radio and communications, 1983, p. 402.

8. Вихарев Л. Микросхемы для прецизионного измерения времени // Компоненты и технологии, №1, 2003.8. Vikharev L. Microcircuits for precision time measurement // Components and Technologies, No. 1, 2003.

9. RU 2161318 (С2), G01S 5/14, опубл. 27.12.2000.9. RU 2161318 (C2), G01S 5/14, publ. 12/27/2000.

Claims (2)

1. Способ стрельбы управляемым снарядом, при котором определяют координаты цели и передают их в пульт управления стрельбой, где формируют установки стрельбы исходя из известных координат местоположения орудия и полученных координат цели, после чего передают эти установки на орудие и управляемый снаряд, отличающийся тем, что установки стрельбы для управляемого снаряда, в качестве которого используется управляемый реактивный снаряд, формируют в виде расчетных траекторных данных его управляемого полета и данных о точке его подрыва, причем координаты цели и точки подрыва задают с помощью трехмерной электронной карты района боевых действий, а в процессе полета управляемого снаряда осуществляют периодическое вычисление его текущих траекторных данных по сигналам локальной системы позиционирования, а также определение отклонения текущих траекторных данных от расчетных и приведение их в соответствие с расчетными путем воздействия на средства управления движением управляемого снаряда.1. A method of firing with a guided projectile, in which the coordinates of the target are determined and transferred to the firing control panel, where firing settings are formed based on the known coordinates of the gun’s location and the received coordinates of the target, after which these settings are transmitted to the gun and guided projectile, characterized in that firing installations for a guided projectile, which is used as a guided missile, is formed in the form of calculated trajectory data of its guided flight and data on the point of its detonation, the coordinates of the target and the detonation points are set using a three-dimensional electronic map of the combat area, and during the flight of a guided projectile, it is periodically calculated its current path data from the signals of the local positioning system, as well as the deviation of the current path data from the calculated and brought into line with the calculated by acting on the means of controlling the movement of a guided projectile. 2. Система высокоточного оружия, содержащая связанные информационными каналами подсистему назначения цели, пульт управления стрельбой, содержащий блок расчета установок стрельбы, и орудие, стреляющее управляемыми снарядами, выполненными с обеспечением возможности корректировки траектории полета, отличающаяся тем, что подсистема назначения цели содержит пульт наблюдателя с портативной ЭВМ, на которой установлено геоинформационное приложение, отображающее район боевых действий в виде трехмерной электронной карты, позволяющей с помощью средств ввода-вывода информации задавать на ней цель и точку подрыва управляемого снаряда и передавать эти данные с помощью средств цифровой радиосвязи в пульт управления стрельбой, при этом пульт управления стрельбой дополнительно содержит блок расчета траектории полета управляемого снаряда, в качестве которого используется управляемый реактивный снаряд, а средства управления движением управляемого снаряда и его подрыва содержат блок ввода и хранения данных расчетной траектории полета и блок вычисления текущих траекторных данных по сигналам локальной системы позиционирования, выходы которых связаны с блоком определения отклонения текущих траекторных данных от расчетных и с блоком определения момента подрыва, выходы которых связаны соответственно с блоком формирования сигналов коррекции полета, воздействующих на рулевые механизмы управляемого снаряда, и с блоком подрыва, воздействующим на исполнительные механизмы подрыва.2. A high-precision weapon system containing a target destination subsystem connected by information channels, a firing control panel containing a firing setup calculation unit, and a gun firing with guided projectiles capable of correcting a flight path, characterized in that the target destination subsystem contains an observer console with a portable computer on which a geographic information application is installed that displays the combat area in the form of a three-dimensional electronic map, which allows the means of input / output of information set on it the target and the point of detonation of the guided projectile and transmit this data using digital radio communications to the firing control panel, while the firing control panel further comprises a unit for calculating the flight path of the guided projectile, which is used as a guided missile and the means of controlling the movement of the guided projectile and its detonation comprise a unit for input and storage of data of the estimated flight path and a unit for calculating the current path data x by the signals of the local positioning system, the outputs of which are connected with the unit for determining the deviation of the current trajectory data from the calculated ones and with the unit for determining the moment of detonation, the outputs of which are connected respectively with the unit for generating flight correction signals acting on the steering mechanisms of the guided projectile, and with the unit for detonating, acting on actuators undermining.
RU2017114695A 2017-04-26 2017-04-26 Method of firing guided missile and system of precision-guided weapons that implements it RU2663764C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017114695A RU2663764C1 (en) 2017-04-26 2017-04-26 Method of firing guided missile and system of precision-guided weapons that implements it

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017114695A RU2663764C1 (en) 2017-04-26 2017-04-26 Method of firing guided missile and system of precision-guided weapons that implements it

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2663764C1 true RU2663764C1 (en) 2018-08-09

Family

ID=63142667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017114695A RU2663764C1 (en) 2017-04-26 2017-04-26 Method of firing guided missile and system of precision-guided weapons that implements it

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2663764C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110658534A (en) * 2019-11-15 2020-01-07 辽宁工程技术大学 ARM-based artificial rainfall cannonball launching position calculating instrument and using method thereof
RU2743597C1 (en) * 2020-07-29 2021-02-20 Юрий Иосифович Полевой Method of guiding the weapon on the target
RU2747681C1 (en) * 2020-06-30 2021-05-12 Юрий Иосифович Полевой Method for controlling the flight of rockets
CN114842164A (en) * 2022-06-17 2022-08-02 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院 Method and system for calculating coordinates of frying points based on three-dimensional geographic model
CN117094243A (en) * 2023-07-24 2023-11-21 成都飞机工业（集团）有限责任公司 Method, system, equipment and medium for judging safety of embedded weapon release

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4442491A (en) * 1981-06-23 1984-04-10 General Dynamics Corporation Training evaluation process
RU2247297C1 (en) * 2003-07-24 2005-02-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for firing of guided missile with laser semi- active homing head
RU2347999C2 (en) * 2007-03-20 2009-02-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method of fire with laser semiactive homing shell on mobile target (versions)
RU2379614C2 (en) * 2008-04-10 2010-01-20 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method to control artillery piece fire
RU2406055C2 (en) * 2008-12-17 2010-12-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method of guided missile homing and system of homing for its realisation
RU2549559C1 (en) * 2014-01-28 2015-04-27 Открытое акционерное общество "Радиозавод" Method of weapon systems control of units of rocket artillery during firing

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4442491A (en) * 1981-06-23 1984-04-10 General Dynamics Corporation Training evaluation process
RU2247297C1 (en) * 2003-07-24 2005-02-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for firing of guided missile with laser semi- active homing head
RU2347999C2 (en) * 2007-03-20 2009-02-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method of fire with laser semiactive homing shell on mobile target (versions)
RU2379614C2 (en) * 2008-04-10 2010-01-20 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method to control artillery piece fire
RU2406055C2 (en) * 2008-12-17 2010-12-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method of guided missile homing and system of homing for its realisation
RU2549559C1 (en) * 2014-01-28 2015-04-27 Открытое акционерное общество "Радиозавод" Method of weapon systems control of units of rocket artillery during firing

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110658534A (en) * 2019-11-15 2020-01-07 辽宁工程技术大学 ARM-based artificial rainfall cannonball launching position calculating instrument and using method thereof
CN110658534B (en) * 2019-11-15 2023-01-17 辽宁工程技术大学 ARM-based artificial rainfall cannonball launching position calculating instrument and using method thereof
RU2747681C1 (en) * 2020-06-30 2021-05-12 Юрий Иосифович Полевой Method for controlling the flight of rockets
RU2743597C1 (en) * 2020-07-29 2021-02-20 Юрий Иосифович Полевой Method of guiding the weapon on the target
CN114842164A (en) * 2022-06-17 2022-08-02 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院 Method and system for calculating coordinates of frying points based on three-dimensional geographic model
CN117094243A (en) * 2023-07-24 2023-11-21 成都飞机工业（集团）有限责任公司 Method, system, equipment and medium for judging safety of embedded weapon release

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2663764C1 (en) Method of firing guided missile and system of precision-guided weapons that implements it
US7698983B1 (en) Reconfigurable fire control apparatus and method
US8303308B2 (en) Method and system for fire simulation
US9791243B2 (en) System and method for weapon effect simulation
GB2325044A (en) Pilot projectile and method for artillery ranging
US11199380B1 (en) Radio frequency / orthogonal interferometry projectile flight navigation
RU2247297C1 (en) Method for firing of guided missile with laser semi- active homing head
RU2584210C1 (en) Method of firing guided missile with laser semi-active homing head
RU2366886C2 (en) Method of target attack for mechanised unit (versions), and informational control system for method implementation
RU2538509C1 (en) Guided missile firing method
RU2347999C2 (en) Method of fire with laser semiactive homing shell on mobile target (versions)
RU2542691C1 (en) Method for expelling missile to track initiation area with target seeking head, and system for its implementation (versions)
RU2664974C1 (en) Management method of barrel and rocket artillery units fire
US11740055B1 (en) Radio frequency/orthogonal interferometry projectile flight management to terminal guidance with electro-optical handoff
RU2291371C1 (en) Method for fire of guided missile with laser semi-active homing head (modifications)
RU2674401C2 (en) Method of firing guided artillery projectile
RU2555643C1 (en) Method of automatic armaments homing at moving target
RU2549559C1 (en) Method of weapon systems control of units of rocket artillery during firing
RU2529828C1 (en) Firing of guided missile
WO2012007825A1 (en) Optoelectronic apparatus for assisting an operator in determining the shooting attitude to be given to a hand-held grenade launcher so as to strike a target, and respective operation method
RU2243482C1 (en) Method for firing of fighting vehicle at target and system for its realization
RU2444693C2 (en) Method of fighting vehicle indirect fire against unobserved target and control system to this end
RU2319100C2 (en) Method for firing from artillery gun and artillery system for its realization
RU2315940C2 (en) Method for fire of multiple target by rocket projectiles from sheltered fire positions and system for its realization
US8513580B1 (en) Targeting augmentation for short-range munitions