RU2379614C2 - Method to control artillery piece fire - Google Patents
Method to control artillery piece fire Download PDFInfo
- Publication number
- RU2379614C2 RU2379614C2 RU2008114067/02A RU2008114067A RU2379614C2 RU 2379614 C2 RU2379614 C2 RU 2379614C2 RU 2008114067/02 A RU2008114067/02 A RU 2008114067/02A RU 2008114067 A RU2008114067 A RU 2008114067A RU 2379614 C2 RU2379614 C2 RU 2379614C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gun
- firing
- commander
- console
- terminal
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области управления и регулирования, а более конкретно - к управляемому вооружению.The invention relates to the field of control and regulation, and more specifically to guided weapons.
Изобретение предназначено для управления боевыми действиями расчета миномета или артиллерийского орудия при подготовке и в ходе боя при стрельбе по целям управляемыми и неуправляемыми снарядами.The invention is intended to control the operations of calculating a mortar or artillery during preparation and during the battle when firing at targets with guided and unguided shells.
Известен способ стрельбы [Патент RU №2247297, от 27.02.2005. МПК7 F41G 5/00, 7/22 - Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения], который заключается в следующем. Артиллерийская батарея располагается на большой дальности от линии соприкосновения с противником. К линии боевого соприкосновения высылается разведчик с лазерным целеуказателем-дальномером (ЛЦД), аппаратурой спутниковой навигации, цифровой радиостанцией и пультом разведчика, причем выходы ЛЦД, аппаратуры спутниковой навигации и цифровой радиостанции через разъемы подключены к пульту разведчика. У командира огневой позиции имеется пульт командира с аппаратурой спутниковой навигации и цифровой радиостанцией. С помощью аппаратуры спутниковой навигации определяются координаты ЛЦД и вводятся в пульт разведчика. В пульте командира огневой позиции с аппаратуры спутниковой навигации вводятся координаты орудий батареи, а с клавиатуры вводят метеорологические и баллистические условия стрельбы. Разведчик с помощью ЛЦД производит замер дальности до цели, азимута и угла места цели относительно целеуказателя. Результаты замеров передаются в пульт разведчика, преобразуются в прямоугольную систему координат, отображаются на экране пульта разведчика и передаются в пульт командира огневой позиции по цифровому каналу радиосвязи. В пульте огневой позиции с использованием полученных по радиосвязи координат целей, замеренных координатах орудий, введенных метеорологических и баллистических условий стрельбы рассчитываются установки стрельбы для орудия и снаряда. Рассчитанные установки сообщаются голосом командиру орудия, который наводит орудие и готовит снаряд. В момент выстрела на пульте огневой позиции командиром включается кнопка "Выстрел", при этом считывается время выстрела по показаниям таймера часов системы единого времени. Сообщение о факте выстрела передается по цифровому каналу радиосвязи на пульт разведчика.A known method of shooting [Patent RU No. 2247297, from 02.27.2005. MPK7 F41G 5/00, 7/22 - Method of firing a guided projectile with a laser semi-active homing], which is as follows. The artillery battery is located at a long distance from the line of contact with the enemy. A scout with a laser rangefinder (LCD), satellite navigation equipment, a digital radio station and a reconnaissance console is sent to the contact line, and the outputs of the LCD, satellite navigation equipment and digital radio are connected to the reconnaissance panel through connectors. The firing position commander has a commander’s console with satellite navigation equipment and a digital radio station. Using satellite navigation equipment, the coordinates of the LCD are determined and entered into the reconnaissance console. In the firing position commander’s console, satellite gun coordinates are entered from satellite navigation equipment, and meteorological and ballistic shooting conditions are entered from the keyboard. The scout, using LCD, measures the distance to the target, azimuth, and elevation angle of the target relative to the target indicator. The measurement results are transmitted to the reconnaissance console, converted into a rectangular coordinate system, displayed on the reconnaissance console’s screen and transmitted to the firing position commander’s console via a digital radio channel. In the firing position panel, using the coordinates of the targets received by radio, the measured coordinates of the guns, the meteorological and ballistic conditions of fire entered, the firing settings for the gun and shell are calculated. The calculated installations are communicated by voice to the gun commander, who directs the gun and prepares the shell. At the moment of a shot on the firing position console, the commander switches on the "Shot" button, while the shot time is read according to the readings of the clock timer of the single time system. A message about the fact of the shot is transmitted via a digital radio channel to the reconnaissance console.
Недостатком прототипа является то, что в данном способе у командира орудия отсутствуют личные средства управления и подразумевается, что команды на орудие и установки стрельбы голосом выдает командир огневой позиции, который располагается в непосредственной близости от орудия.The disadvantage of the prototype is that in this method the gun commander lacks personal controls and it is understood that commands to the gun and firing systems are issued by the voice of the firing position commander, which is located in the immediate vicinity of the gun.
Задачей предлагаемой группы изобретений является сокращение времени доведения установок стрельбы управляемыми и неуправляемыми снарядами до командира орудия, расширение функциональных возможностей управления артиллерийскими орудиями в затрудненных условиях и унификация управления для различных артиллерийских комплексов, а также автоматизация функций цифровой радиосвязи, определения координат позиции по данным навигационного спутникового приемника, приема установок стрельбы с целью сокращения времени подготовки артиллерийской батареи к открытию огня.The objective of the proposed group of inventions is to reduce the time to bring firing installations with guided and unguided shells to the gun commander, expand the functionality of artillery gun control in difficult conditions and unify control for various artillery systems, as well as automate digital radio communication functions, determine position coordinates according to the navigation satellite receiver firing installations in order to reduce the preparation time of artillery batteries to open fire.
Указанная задача достигается за счет того, что в известном способе управления артиллерийским орудием осуществляют определение координат цели с помощью целеуказателя и передачу их в пульт командира огневой позиции, определение координат позиции орудия, расчет в пульте командира огневой позиции установок стрельбы для указанной цели и орудия, передачу установок стрельбы с пульта командира огневой позиции на орудие и снаряд, производство выстрела с фиксацией момента его производства, новым является то, что установки стрельбы на орудие передают посредством орудийного терминала, связанного с пультом командира огневой позиции цифровым каналом радиосвязи, с отображением их на экране орудийного терминала орудия, а фиксацию момента выстрела осуществляет командир орудия на клавиатуре орудийного терминала с последующей передачей его в пульт командира огневой позиции по цифровому каналу радиосвязи.This task is achieved due to the fact that in the known method of controlling an artillery gun, the coordinates of the target are determined using a target indicator and transferred to the firing position commander’s console, the gun’s position coordinates are determined, the firing position’s commander’s panel is used to calculate the firing position for the specified target and gun, transmission firing installations from the remote control of the firing position commander on the gun and shell, firing a shot with the fixation of the moment of its production, the new one is that firing installations on the gun edayut gun through a terminal connected with the remote control commander firing position digital radio communication channel, with their display on the screen the gun guns terminal and fixation points next shot gun commander gun on the keyboard of the terminal with its subsequent transmission to the remote commander firing position on the digital radio link.
Предлагаемое изобретение поясняется графическими материалами. На фиг.1 представлена схема управления артиллерийской батареи до использования предлагаемой группы изобретений; на фиг.2 - с использованием предлагаемой группы изобретений.The invention is illustrated in graphic materials. Figure 1 presents the control circuit of the artillery battery before using the proposed group of inventions; figure 2 - using the proposed group of inventions.
Управление артиллерийским орудием при стрельбе управляемыми и неуправляемыми снарядами по предлагаемому способу осуществляется следующим образом.Management artillery when firing guided and unguided shells by the proposed method is as follows.
Определяют координаты орудий батареи и сохраняют их в памяти пульта командира (ПК). К пульту командира подключается орудийный терминал (ОТ). Аналогичный терминал имеется у каждого орудия батареи. В пульт командира огневой позиции вводится информация о цели, метео- и баллистические поправки, а также номера позывных орудийных терминалов для организации цифрового канала радиосвязи между орудийными терминалами и пультом командира огневой позиции. В пульте командира выбирается орудие и поражаемая цель, после чего рассчитываются установки стрельбы орудия и снаряда. По команде с пульта командира рассчитанные значения установок стрельбы в двоичном коде передают на орудие посредством орудийного терминала, связанного с пультом командира огневой позиции цифровым каналом радиосвязи. С помощью клавиш на орудийном терминале командир орудия просматривает установки стрельбы на экране орудийного терминала и реализует их на орудии и снаряде. Производят выстрел. В момент выстрела командир орудия нажимает соответствующую кнопку на орудийном терминале для фиксации момента времени выстрела и передачи его по цифровому каналу радиосвязи на пульт командира огневой позиции.The coordinates of the battery guns are determined and stored in the memory of the commander’s console (PC). The gun terminal (OT) is connected to the commander’s console. Each battery gun has a similar terminal. Information on the target, meteorological and ballistic corrections, as well as the numbers of gun call signs for organizing a digital radio channel between the gun terminals and the console of the firing position commander, are entered into the firing position commander’s console. In the commander’s console, the gun and the target to be hit are selected, after which the gun and projectile firing settings are calculated. On command from the commander’s remote control, the calculated values of the firing settings in binary code are transmitted to the gun through the gun terminal connected to the firing position commander’s remote control via a digital radio channel. Using the keys on the gun terminal, the gun commander views the firing settings on the gun terminal screen and implements them on the gun and the projectile. Produce a shot. At the moment of the shot, the gun commander presses the corresponding button on the gun terminal to fix the moment of time of the shot and transfer it via a digital radio channel to the commander’s console of the firing position.
С целью сокращения времени на топопривязку орудий на неподготовленных позициях, в развитие предлагаемого способа разработан способ, когда координаты орудия замеряет командир орудия с помощью орудийного терминала.In order to reduce the time for topographic adjustment of guns at unprepared positions, in the development of the proposed method, a method has been developed where the coordinates of the gun are measured by the gun commander using the gun terminal.
Управление артиллерийским орудием при стрельбе управляемыми и неуправляемыми снарядами по предлагаемому способу осуществляется следующим образом.Management artillery when firing guided and unguided shells by the proposed method is as follows.
Замер координат позиции орудия осуществляют с помощью аппаратуры спутниковой навигации орудийного терминала. До расчета установок стрельбы в пульте командира огневой позиции осуществляют передачу координат орудия с орудийного терминала на пульт командира огневой позиции по цифровому каналу радиосвязи, установленному между орудийным терминалом и пультом командира. Координаты орудия сохраняют в памяти пульта командира огневой позиции, а на экране пульта командира огневой позиции отображают позиции орудий на фоне схемы местности.Measurement of the coordinates of the position of the gun is carried out using satellite navigation equipment of the gun terminal. Before calculating the firing settings in the console of the firing position commander, the coordinates of the gun are transferred from the gun terminal to the console of the firing position commander via a digital radio channel established between the gun terminal and the commander’s console. The coordinates of the guns are stored in the memory of the console of the commander of the firing position, and on the screen of the console of the commander of the firing position, the positions of the guns are displayed against the background of the terrain map.
Только для управляемых артиллерийских снарядов, с целью обеспечения возможности электронного ввода установок стрельбы в управляемый артиллерийский снаряд, в развитие предлагаемого способа разработан способ, когда установки снаряда вводятся в электронную аппаратуру снаряда с орудийного терминала по цифровому каналу связи.Only for guided artillery shells, in order to provide the possibility of electronic input of firing installations into a guided artillery shell, a method has been developed to develop the proposed method where the shell installations are introduced into the projectile electronic equipment from the gun terminal via a digital communication channel.
Управление артиллерийским орудием при стрельбе управляемыми снарядами по предлагаемому способу осуществляется следующим образом.Management artillery when firing guided projectiles according to the proposed method is as follows.
Установки стрельбы управляемого снаряда передают в блок памяти его электронной аппаратуры по цифровому каналу связи, установленному между орудийным терминалом орудия и управляемым снарядом.The firing installations of the guided projectile are transmitted to the memory unit of its electronic equipment via a digital communication channel established between the gun terminal of the gun and the guided projectile.
Вводимые в управляемый снаряд установки предварительно передаются в орудийный терминал с пульта командира огневой позиции, либо вводятся в орудийный терминал с его клавиатуры вручную командиром орудия. По команде с орудийного терминала подается питание на электронную аппаратуру управляемого снаряда, устанавливается канал цифровой связи и осуществляется передача установок стрельбы с орудийного терминала на электронную аппаратуру управляемого снаряда. Контроль правильности введенных в управляемый снаряд установок стрельбы осуществляют путем считывания установок стрельбы из блока памяти электронной аппаратуры управляемого снаряда в орудийный терминал и сравнения считанных и переданных значений. По завершению информационного обмена напряжение, подаваемое с орудийного терминала на электронную аппаратуру управляемого снаряда, снимается.The installations introduced into the guided projectile are previously transferred to the gun terminal from the firing position commander’s remote control, or manually entered into the gun terminal from its keyboard by the gun commander. On command from the gun terminal, power is supplied to the electronic equipment of the guided projectile, a digital communication channel is established, and firing installations are transferred from the gun terminal to the electronic equipment of the guided projectile. The correctness of the firing settings entered into the guided projectile is controlled by reading the firing settings from the memory unit of the electronic equipment of the guided missile into the gun terminal and comparing the read and transmitted values. Upon completion of the information exchange, the voltage supplied from the gun terminal to the electronic equipment of the guided projectile is removed.
Для реализации описанных способов может использоваться аппаратура, описанная в патенте [RU №2247297 от 27.02.2005. МПК7 F41G 5/00, 7/22 - Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения] и устройство [патент №2308070, от 10.10.2007. МПК G05D 1/00 - Пульт управления].To implement the described methods, the equipment described in the patent [RU No. 2247297 of 02.27.2005 can be used. MPK7 F41G 5/00, 7/22 - Method of firing a guided projectile with a laser semi-active homing head] and device [patent No. 2308070, from 10.10.2007. IPC G05D 1/00 - Control Panel].
Использование предлагаемой группы изобретений сократит время подготовки артиллерийской батареи к открытию огня, сократит время доведения установок стрельбы управляемыми и неуправляемыми снарядами до орудия, расширит функциональные возможности управления артиллерийскими орудиями в затрудненных условиях и на расстоянии между орудиями и командиром огневой позиции; позволит командиру орудия обмениваться сообщениями с командиром огневой позиции, определять координаты орудия и передавать их по цифровому каналу радиосвязи на пульт командира огневой позиции, получать по цифровому каналу радиосвязи от командира огневой позиции распоряжения с установками стрельбы с возможностью просмотра установок стрельбы на экране орудийного терминала, для управляемых снарядов записывать установки стрельбы в управляемый снаряд, что в целом повысит боевую эффективность стрельбы артиллерийского орудия.The use of the proposed group of inventions will reduce the time for preparing an artillery battery for firing, reduce the time to bring firing installations with guided and unguided shells to guns, expand the functionality of controlling artillery guns in difficult conditions and at a distance between guns and the firing position commander; will allow the gun commander to exchange messages with the firing position commander, determine the gun’s coordinates and transmit them via a digital radio channel to the firing position commander’s panel, receive digital orders from the firing position commander with firing settings with the ability to view firing settings on the gun terminal screen, for guided missiles to record the firing setup in a guided missile, which will generally increase the combat effectiveness of artillery fire.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008114067/02A RU2379614C2 (en) | 2008-04-10 | 2008-04-10 | Method to control artillery piece fire |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008114067/02A RU2379614C2 (en) | 2008-04-10 | 2008-04-10 | Method to control artillery piece fire |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008114067A RU2008114067A (en) | 2009-10-20 |
| RU2379614C2 true RU2379614C2 (en) | 2010-01-20 |
Family
ID=41262530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008114067/02A RU2379614C2 (en) | 2008-04-10 | 2008-04-10 | Method to control artillery piece fire |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2379614C2 (en) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2485430C1 (en) * | 2011-12-29 | 2013-06-20 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" | Method of firing by guided missile with laser semi-active homing head |
| RU2495356C1 (en) * | 2012-04-26 | 2013-10-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" | Method to control piece of ordnance in sub-unit |
| RU2529828C1 (en) * | 2013-04-09 | 2014-09-27 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Firing of guided missile |
| RU2539707C1 (en) * | 2013-12-17 | 2015-01-27 | Открытое акционерное общество "Радиозавод" | Control over artillery units fire |
| RU2543437C1 (en) * | 2013-11-22 | 2015-02-27 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Complex of control and communication of remote control unit for shooting with guided missiles from launching unit |
| RU2549559C1 (en) * | 2014-01-28 | 2015-04-27 | Открытое акционерное общество "Радиозавод" | Method of weapon systems control of units of rocket artillery during firing |
| RU2662063C1 (en) * | 2017-07-05 | 2018-07-23 | Акционерное общество "Радиозавод" | Method of artillery formations control with the enemy fire destruction |
| RU2663764C1 (en) * | 2017-04-26 | 2018-08-09 | Акционерное общество "Российский институт радионавигации и времени" | Method of firing guided missile and system of precision-guided weapons that implements it |
| RU2664974C1 (en) * | 2017-05-22 | 2018-08-24 | Акционерное общество "Радиозавод" | Management method of barrel and rocket artillery units fire |
| RU2743597C1 (en) * | 2020-07-29 | 2021-02-20 | Юрий Иосифович Полевой | Method of guiding the weapon on the target |
-
2008
- 2008-04-10 RU RU2008114067/02A patent/RU2379614C2/en active
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2485430C1 (en) * | 2011-12-29 | 2013-06-20 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" | Method of firing by guided missile with laser semi-active homing head |
| RU2495356C1 (en) * | 2012-04-26 | 2013-10-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" | Method to control piece of ordnance in sub-unit |
| RU2529828C1 (en) * | 2013-04-09 | 2014-09-27 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Firing of guided missile |
| RU2543437C1 (en) * | 2013-11-22 | 2015-02-27 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Complex of control and communication of remote control unit for shooting with guided missiles from launching unit |
| RU2539707C1 (en) * | 2013-12-17 | 2015-01-27 | Открытое акционерное общество "Радиозавод" | Control over artillery units fire |
| RU2549559C1 (en) * | 2014-01-28 | 2015-04-27 | Открытое акционерное общество "Радиозавод" | Method of weapon systems control of units of rocket artillery during firing |
| RU2663764C1 (en) * | 2017-04-26 | 2018-08-09 | Акционерное общество "Российский институт радионавигации и времени" | Method of firing guided missile and system of precision-guided weapons that implements it |
| RU2664974C1 (en) * | 2017-05-22 | 2018-08-24 | Акционерное общество "Радиозавод" | Management method of barrel and rocket artillery units fire |
| RU2662063C1 (en) * | 2017-07-05 | 2018-07-23 | Акционерное общество "Радиозавод" | Method of artillery formations control with the enemy fire destruction |
| RU2743597C1 (en) * | 2020-07-29 | 2021-02-20 | Юрий Иосифович Полевой | Method of guiding the weapon on the target |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2008114067A (en) | 2009-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2379614C2 (en) | Method to control artillery piece fire | |
| US7698983B1 (en) | Reconfigurable fire control apparatus and method | |
| TW466330B (en) | Precision gunnery simulator system and method | |
| EP1696198B1 (en) | Method and system for fire simulation | |
| US8414298B2 (en) | Sniper training system | |
| US8850943B2 (en) | Management system of several snipers | |
| US20090305197A1 (en) | Apparatus and System For Simulating of Shooting a Grenade Launcher | |
| RU2663764C1 (en) | Method of firing guided missile and system of precision-guided weapons that implements it | |
| RU2664974C1 (en) | Management method of barrel and rocket artillery units fire | |
| TWI647421B (en) | Target acquisition device and system thereof | |
| RU2538509C1 (en) | Guided missile firing method | |
| RU2347999C2 (en) | Method of fire with laser semiactive homing shell on mobile target (versions) | |
| RU2005127700A (en) | METHOD FOR CONTROLLED CONTROLLED SHOT WITH LASER SEMIACTIVE Homing head | |
| RU2539707C1 (en) | Control over artillery units fire | |
| RU2549559C1 (en) | Method of weapon systems control of units of rocket artillery during firing | |
| RU2291371C1 (en) | Method for fire of guided missile with laser semi-active homing head (modifications) | |
| RU2439464C1 (en) | Method to control weapons in subdivision during firing | |
| CN112985169B (en) | Shooting simulation method, terminal and system for direct-aiming weapon | |
| EP3415859A1 (en) | A method and a system for increasing aiming accuracy of a sniper rifle | |
| RU2317504C1 (en) | Method for fire by guided projectiles with laser semi-active homing head at several targets | |
| KR20120027772A (en) | Data processing apparatus for training of a howitzer | |
| RU2439465C1 (en) | Method to control weapon systems in subdivision during firing (versions) | |
| RU2662063C1 (en) | Method of artillery formations control with the enemy fire destruction | |
| RU2772681C1 (en) | Method for artillery fire | |
| RU2495354C2 (en) | Method to fire guided missile |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HE4A | Notice of change of address of a patent owner | ||
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20171208 |