RU2549559C1

RU2549559C1 - Method of weapon systems control of units of rocket artillery during firing

Info

Publication number: RU2549559C1
Application number: RU2014102801/28A
Authority: RU
Inventors: Александр Георгиевич Быстров; Олег Борисович Ратников; Иван Захарович Банарюк; Петр Евгеньевич Майоров; Игорь Викторович Стулов; Алексей Иванович Сидоров
Original assignee: Открытое акционерное общество "Радиозавод"
Priority date: 2014-01-28
Filing date: 2014-01-28
Publication date: 2015-04-27

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.

SUBSTANCE: meteorological conditions of shooting within altitude of missile flight are determined by the meteorological station of high-altitude atmospheric probing, and within the height of the active part of the missile trajectory using an automated meteorological station. Then they are stored in the control panel of a senior officer of the unit of rocket artillery and used in the calculation of firing settings for the said purpose and involved weapons for its destruction. To determine the coordinates of enemy targets the technical reconnaissance assets are used, which are connected with a remote control of the commander of the unit of rocket artillery with the digital radio-communication channel, and the coordinates of enemy targets beyond line of sight are determined.

EFFECT: enhanced functional capabilities.

2 dwg

Description

Изобретение относится к области управления и регулирования, а более конкретно - к управляемому вооружению.The invention relates to the field of control and regulation, and more specifically to guided weapons.

Изобретение предназначено для управления боевыми действиями, как расчета комплекса реактивного вооружения, так и формирования реактивной артиллерии при подготовке и в ходе боя при стрельбе по целям управляемыми и неуправляемыми реактивными снарядами (PC).The invention is intended to control military operations, as the calculation of a complex of jet weapons, and the formation of rocket artillery during preparation and during the battle when firing at targets with guided and unguided rockets (PC).

Известен способ управления артиллерийским орудием при стрельбе (Патент RU №2379614 C2 от 20.01.2010 г., МПК F41G 5/00), выбранный за прототип, сущность которого заключается в следующем. Огневая позиция (ОП) артиллерийской батареи располагается на большом удалении от линии боевого соприкосновения с противником. Вблизи линии боевого соприкосновения разворачивается командно-наблюдательный пункт (КНП) батареи с комплексом средств автоматизации, включающим пульт управления командира (ПУК) батареи, лазерный целеуказатель-дальномер (ЛЦД), аппаратуру спутниковой навигации (АСН) и цифровую радиостанцию (ЦРС), причем выходы ЛЦД, АСН и ЦРС через разъемы подключены к ПУК. С помощью АСН определяются координаты ЛЦД и вводятся в ПУК. Вблизи огневой позиции батареи разворачивается пункт управления огнем (ПУО) батареи с комплексом средств автоматизации, включающим пульт управления старшего офицера (ПУСО) батареи, к которому через разъемы подключены АСН и ЦРС. В ПУСО с АСН вводятся координаты орудий батареи, а с клавиатуры вводят метеорологические и баллистические условия стрельбы. На КНП батареи с помощью ЛЦД производят замер дальности до цели, азимута и угла места цели относительно целеуказателя. Результаты замеров передаются в ПУК, преобразуются в прямоугольную систему координат, отображаются на экране ПУК и передаются в ПУСО по цифровому каналу радиосвязи. В ПУСО, с использованием полученных по радиосвязи координат целей, замеренных координат орудий, введенных с клавиатуры метеорологических и баллистических условий стрельбы, рассчитываются установки стрельбы для орудий и данные полетного задания для снарядов. Рассчитанные установки стрельбы и данные полетного задания передаются по радиоканалу на орудийные терминалы (ОТ) каждого орудия, где отображаются на экране ОТ и реализуются на орудии и снаряде. Проводится выстрел.A known method of controlling an artillery gun during firing (Patent RU No. 2379614 C2 of 01.20.2010, IPC F41G 5/00), selected for the prototype, the essence of which is as follows. The firing position (OP) of the artillery battery is located at a great distance from the line of combat contact with the enemy. Near the battle line, a command and observation point (KNP) of the battery is deployed with a set of automation tools, including the commander’s control panel (PUK) of the battery, laser target designator-range finder (LCD), satellite navigation equipment (ASN) and digital radio station (TsRS), and outputs LCD, ASN and central control system through connectors are connected to the PUK. Using the ASN, the coordinates of the LCD are determined and entered into the PUK. Near the firing position of the battery, a battery fire control center (fire control system) is deployed with a set of automation tools, including a control panel for the senior officer (EMP) of the battery, to which the ASN and the central control center are connected via connectors. The coordinates of the battery guns are entered into the ASEM from the ASN, and the meteorological and ballistic shooting conditions are entered from the keyboard. On KNP batteries using LCDs measure the distance to the target, azimuth and elevation angle of the target relative to the target indicator. The measurement results are transmitted to the CCP, converted into a rectangular coordinate system, displayed on the CCP screen and transmitted to the CCP via a digital radio channel. In the PUSO, using the coordinates of the targets received by radio, the measured coordinates of the guns entered from the keyboard of the meteorological and ballistic conditions of firing, the firing settings for the guns and the flight mission data for the shells are calculated. The calculated firing settings and flight mission data are transmitted over the air to the gun terminals (OT) of each gun, where they are displayed on the OT screen and are implemented on the gun and projectile. A shot is being fired.

Недостатком является то, что прототип не предусматривает возможность:The disadvantage is that the prototype does not provide the ability to:

- использования данных по целям противника от технических средств разведки (TCP), позволяющих обнаруживать и распознавать цели противника, за пределами прямой видимости и расположенных на большом удалении от формирований реактивной артиллерии;- the use of data on enemy targets from reconnaissance equipment (TCP), allowing to detect and recognize enemy targets, beyond line of sight and located at a great distance from rocket artillery formations;

- корректировки стрельбы по координатам точек разрывов пристрелочных PC, измеренным с использованием TCP, например беспилотных летательных аппаратов (БПЛА);- shooting adjustments according to the coordinates of the breakpoints of sighting PCs measured using TCP, for example, unmanned aerial vehicles (UAVs);

- автоматического приема и хранения метеорологических условий стрельбы, полученных от метеостанций высотного зондирования атмосферы (МВЗА) в пределах высоты полета PC, а также автоматического определения и хранения метеорологических условий стрельбы в пределах высоты активного участка траектории PC непосредственно перед стрельбой.- automatic reception and storage of meteorological conditions of firing received from weather stations of high-altitude sounding of the atmosphere (MVZA) within the flight altitude of the PC, as well as automatic determination and storage of meteorological conditions of firing within the height of the active section of the PC path immediately before firing.

Согласно руководящим документам (Правила стрельбы и управления огнем артиллерии. Изд-во МО РФ, 2011. - 250 с.) метеорологические условия стрельбы, полученные в результате высотного зондирования атмосферы в пределах высоты полета PC действительны в течение 3-х часов с момента их определения, а метеорологические условия стрельбы в пределах высоты активного участка траектории PC действительны в течение 15 минут, поэтому они должны определяться в интересах обеспечения высокой точности стрельбы непосредственно перед стрельбой, причем в целях сокращения времени на подготовку стрельбы в автоматическом режиме.According to the guiding documents (Rules of firing and fire control of artillery. Publishing House of the Ministry of Defense of the Russian Federation, 2011. - 250 p.) The meteorological conditions of firing resulting from high-altitude sounding of the atmosphere within the flight altitude of PC are valid for 3 hours from the moment of their determination and the meteorological conditions of firing within the height of the active section of the PC trajectory are valid for 15 minutes, so they should be determined in the interests of ensuring high accuracy of firing immediately before firing, and in order to reduce Time for preparation of firing in automatic mode.

Задачей предлагаемого изобретения является:The objective of the invention is:

- повышение точности учета метеорологических условий стрельбы формирований реактивной артиллерии;- improving the accuracy of accounting for meteorological conditions for firing rocket artillery formations;

- сокращение временных затрат на метеорологическую подготовку стрельбы формирований реактивной артиллерии;- reduction of time spent on meteorological training for firing rocket artillery units;

- расширение функциональных возможностей формирований реактивной артиллерии.- expansion of the functionality of rocket artillery formations.

Это происходит за счет автоматизированного определения и ввода метеорологических условий стрельбы в ПУСО по результатам высотного зондирования атмосферы в пределах высоты полета PC и определения и ввода метеорологических условий стрельбы в ПУСО в пределах высоты активного участка полета PC. Определение и ввод метеорологических условий проводится с помощью автоматизированной метеорологической станции (АМС) непосредственно перед расчетом установок стрельбы по принятой к поражению цели противника.This is due to the automated determination and input of the meteorological conditions for firing at the VHF according to the results of high-altitude sounding of the atmosphere within the flight altitude PC and the determination and input of meteorological conditions for firing at the VHF within the height of the active portion of the flight PC. The determination and input of meteorological conditions is carried out using an automated meteorological station (AMS) immediately before calculating the firing settings for the adversary’s accepted target for defeat.

Расширение функциональных возможностей формирований реактивной артиллерии происходит за счет обеспечения использования в ПУК координат целей противника, полученных от TCP за пределами прямой видимости, корректировки стрельбы по разведанной и принятой к поражению цели противника по результатам измерения координат точек разрывов пристрелочных PC с использованием TCP.The expansion of the functionality of rocket artillery formations is achieved by ensuring the use of coordinates of enemy targets obtained from TCP outside the line of sight in the PUK, adjusting the firing at the enemy’s reconnaissance and defeat target based on the measurement of the coordinates of the breakpoints of sighting PCs using TCP.

Указанная задача достигается за счет того, что в известном способе управления артиллерийским орудием при стрельбе, который включает в себя определение и топографическую привязку координат целей с помощью средств разведки, передачу их через пульт управления командира в пульт управления старшего офицера по цифровому каналу радиосвязи, топографическую привязку позиций орудий в пульте управления старшего офицера формирования реактивной артиллерии, расчет в пульте управления старшего офицера установок стрельбы для указанной цели и орудий, передачу сообщения с установками стрельбы с пульта управления старшего офицера на орудийные терминалы по цифровым каналом радиосвязи, отображение установок стрельбы на экране орудийного терминала каждого орудия и реализацию их на орудии и снаряде.This task is achieved due to the fact that in the known method of controlling an artillery gun during firing, which includes determining and topographic binding of the coordinates of targets using reconnaissance means, transferring them through the commander’s control panel to the senior officer’s control panel via a digital radio communication channel, topographic binding the positions of the guns in the control panel of the senior officer of the formation of rocket artillery, the calculation in the control panel of the senior officer of the shooting installations for the specified target and the gun second, the communication of the shooting settings from the control panel of senior officers in the gun channel terminals for digital radio, display the shooting settings on the screen of the terminal of each gun guns and their implementation on the gun and the projectile.

Новым является то, что метеорологические условия стрельбы в пределах высоты полета реактивного снаряда определяют с помощью метеостанции высотного зондирования атмосферы, которая связана с пультом управления старшего офицера формирования реактивной артиллерии цифровым каналом радиосвязи. Метеорологические условия стрельбы в пределах высоты активного участка траектории реактивного снаряда определяют с помощью автоматизированной метеостанции, которая подключена к пульту управления старшего офицера формирования реактивной артиллерии с помощью разъема. Затем их сохраняют в пульте управления старшего офицера формирования реактивной артиллерии и используют при расчете установок стрельбы для указанной цели и привлекаемых для ее поражения орудий. При этом для определения координат целей противника используют технические средства разведки, которые связаны с пультом управления командира формирования реактивной артиллерии цифровым каналом радиосвязи и обеспечивают определение координат целей противника за пределами прямой видимости. Корректировка установок стрельбы происходит по разведанной и принятой к поражению цели противника и включает определение с помощью технических средств разведки координат точек разрывов пристрелочных реактивных снарядов, передача их по цифровому каналу радиосвязи в пульт управления командира формирования реактивной артиллерии и запоминание их в пульте. Затем происходит передача координат разрывов пристрелочных реактивных снарядов с пульта управления командира в пульт управления старшего офицера формирования реактивной артиллерии по цифровому каналу радиосвязи, расчет в пульте управления старшего офицера корректур в установки стрельбы и передача их по радиоканалу на орудийный терминал каждого орудия, отображение корректур в установки стрельбы на экране орудийного терминала и реализация корректур в установки стрельбы на орудиях и снарядах с целью их учета при дальнейшей стрельбе.What is new is that the meteorological conditions of firing within the flight altitude of a rocket are determined using a weather station for high-altitude sounding of the atmosphere, which is connected to the control panel of a senior officer for the formation of rocket artillery by a digital radio channel. Meteorological conditions for firing within the height of the active section of the trajectory of a rocket projectile are determined using an automated weather station, which is connected to the control panel of a senior officer for the formation of rocket artillery using a connector. Then they are stored in the control panel of the senior officer of the formation of rocket artillery and used in the calculation of the firing settings for the specified target and the weapons used to defeat it. In this case, to determine the coordinates of the enemy’s targets, technical reconnaissance aids are used, which are connected to the control panel of the commander of the formation of rocket artillery by a digital radio communication channel and provide the determination of the coordinates of enemy targets outside of direct line of sight. The adjustment of the firing settings takes place according to the enemy’s reconnaissance target and accepted to defeat and includes determining, using the technical means of reconnaissance, the coordinates of the breakpoints of sighting rockets, transferring them via a digital radio channel to the control panel of the commander of formation of rocket artillery and storing them in the console. Then, the coordinates of the sighting rocket discontinuities are transferred from the commander’s control panel to the control panel of the senior rocket artillery formation officer via a digital radio communication channel, the corrections in the control officer’s control panel are calculated in the firing setups and transmitted over the air to the gun terminal of each gun, and corrections are displayed in the settings firing on the screen of the gun terminal and the implementation of corrections in the installation of firing on guns and shells in order to take them into account during further firing.

Реализация предложенного способа поясняется графическими материалами, которые способствуют его лучшему пониманию.The implementation of the proposed method is illustrated by graphic materials that contribute to its better understanding.

На фиг.1 представлена схема управления комплексами вооружения формирований реактивной артиллерии до использования предлагаемого изобретения.Figure 1 presents the control scheme of the weapon systems of rocket artillery units before using the proposed invention.

На фиг.2 представлена схема управления комплексами вооружения формирований реактивной артиллерии с использованием предлагаемого изобретения.Figure 2 presents the control circuit of the weapon systems of rocket artillery formations using the invention.

Управление комплексами вооружения формирований реактивной артиллерии при стрельбе неуправляемыми и управляемыми PC по предлагаемому способу осуществляется следующим образом.The control of weapon systems of rocket artillery units when firing uncontrolled and controlled PCs by the proposed method is as follows.

Огневая позиция формирования реактивной артиллерии располагается на большой дальности от линии боевого соприкосновения. Вблизи огневой позиции формирования реактивной артиллерии разворачивается КНП формирования реактивной артиллерии с комплексом средств автоматизации, включающим ПУК формирования реактивной артиллерии, АСН, ЦРС, причем выходы АСН и ЦРС через разъемы подключены к ПУК, а взаимодействие ПУК с TCP осуществляется по цифровому каналу радиосвязи. С помощью АСН определяются координаты КНП и вводятся в ПУК. Положение КНП отображается на цифровой карте местности. Вблизи огневой позиции формирования реактивной артиллерии разворачивается ПУО формирования реактивной артиллерии с комплексом средств автоматизации, включающим ПУСО формирования реактивной артиллерии, к которому через разъемы подключены АСН, ЦРС и АМС. Взаимодействие ПУСО с МВЗА осуществляется по цифровому каналу радиосвязи. В ПУСО с АСН вводятся координаты орудий формирования реактивной артиллерии, с МВЗА вводятся метеорологические условия стрельбы в пределах высоты полета PC, с АМС вводятся метеорологические условия стрельбы в пределах высоты активного участка траектории PC, а с клавиатуры вводятся баллистические условия стрельбы и основное направление стрельбы. Положение ПУО и орудий отображается на цифровой карте местности. Прямоугольные координаты цели определяются с помощью TCP, связанных с ПУК цифровым каналом радиосвязи, отображаются на экране ПУК на цифровой карте местности и передаются в ПУСО по цифровому каналу радиосвязи. В ПУСО, с использованием полученных по радиосвязи координат целей, замеренных координат орудий, определенных с использованием МВЗА и АМС метеорологических условий стрельбы, введенных с клавиатуры баллистических условий стрельбы, рассчитываются установки стрельбы для орудий и данные полетного задания для PC. Рассчитанные установки стрельбы и данные полетного задания передаются по радиоканалу на ОТ каждого орудия, где отображаются на экране ОТ и реализуются на орудии и PC. Производят выстрелы пристрелочных PC из общего количества PC, выделенных для поражения цели противника. С помощью TCP производится определение прямоугольных координат точек разрывов пристрелочных PC. Прямоугольные координаты точек разрывов пристрелочных PC по цифровому каналу радиосвязи передаются на ПУК, отображаются на экране ПУК на цифровой карте местности и передаются в ПУСО по цифровому каналу радиосвязи. В ПУСО, используя прямоугольные координаты цели и прямоугольные координаты точек разрывов пристрелочных PC, определяются отклонения центра группирования разрывов (ЦГР) пристрелочных PC от центра цели (ЦЦ). Затем с их использованием рассчитываются корректуры в установки стрельбы и передаются по радиоканалу на ОТ каждого орудия, где отображаются на экране ОТ и реализуются на орудиях и PC. Производят стрельбу выделенным количеством PC по цели противника.The firing position of the formation of rocket artillery is located at a great distance from the line of contact. Near the firing position of the formation of rocket artillery, KNP of the formation of rocket artillery is deployed with a set of automation tools, including PUK for the formation of rocket artillery, ASN, TsRS, with the outputs of the ASN and TsRS through the connectors connected to the PUK, and the interaction between the PUK and TCP via a digital radio channel. Using the ASN, the coordinates of the KNI are determined and entered into the PUK. The position of the KNI is displayed on a digital map of the area. Near the firing position of the formation of rocket artillery, a missile defense system for the formation of rocket artillery is deployed with a set of automation tools, including a missile launcher for the formation of rocket artillery, to which ASN, TsRS and AMS are connected through connectors. The interaction of the PUSO with the MVZA is carried out via a digital radio channel. The coordinates of the rocket artillery formation instruments are entered into the PUSO from the ASN, the meteorological conditions of firing within the flight altitude of the PC are entered from the MVZA, the meteorological conditions of firing within the height of the active section of the PC trajectory are entered from the AWS, and the ballistic firing conditions and the main direction of fire are entered from the keyboard. The position of the ASW and guns is displayed on a digital map of the area. The rectangular coordinates of the target are determined using TCP, associated with the CCP with a digital radio channel, displayed on the CCP screen on a digital terrain map and transmitted to the CCP via a digital radio channel. In the PUSO, using the coordinates of the targets received by radio, the measured coordinates of the guns, determined using the MVZA and AMS meteorological conditions of firing, entered from the keyboard of the ballistic firing conditions, the firing settings for the guns and the flight mission data for the PC are calculated. The calculated firing settings and flight mission data are transmitted over the air to the OT of each gun, where they are displayed on the OT screen and implemented on the gun and PC. Shots of sighting PCs are fired from the total number of PCs allocated to hit the enemy’s target. Using TCP, the rectangular coordinates of the break points of sighting PCs are determined. The rectangular coordinates of the breakpoints of sighting PCs on a digital radio channel are transmitted to the CCP, displayed on the CCP screen on a digital terrain map and transmitted to the CCP via a digital radio channel. In PUSO, using the rectangular coordinates of the target and the rectangular coordinates of the breakpoints of sighting PCs, the deviations of the center of the grouping of gaps (CGR) of sighting PCs from the center of the target (CC) are determined. Then, using them, corrections to the firing setups are calculated and transmitted over the air to the OT of each gun, where they are displayed on the OT screen and implemented on the guns and PC. They fire the selected number of PCs at the enemy’s target.

Для реализации предлагаемого изобретения может использоваться аппаратура, описанная в патенте (Патент RU №2379614 C2 от 20.01.2010 г., МПК F41G 5/00. - Способ управления артиллерийским орудием при стрельбе).To implement the invention, the equipment described in the patent can be used (Patent RU No. 2379614 C2 of 01.20.2010, IPC F41G 5/00. - Method of controlling an artillery gun when firing).

Использование предлагаемого изобретения сократит время подготовки формирования реактивной артиллерии к открытию огня, расширит функциональные возможности управления формированиями реактивной артиллерии, сократит расход PC на поражение цели противника, что в целом повысит боевую эффективность стрельбы комплексами вооружения формирований реактивной артиллерии.Using the proposed invention will reduce the time required to prepare rocket artillery formation for firing, expand the functionality of rocket artillery formation control, reduce the PC consumption for hitting an enemy’s target, which will generally increase the combat effectiveness of firing rocket artillery weapon systems.

Claims

A method for controlling weapon systems of rocket artillery formations during firing, including determining and topographic binding of target coordinates using reconnaissance means, transferring them through the commander’s control panel to the control panel of the senior artillery formation officer via a digital radio channel, and topographic linking of gun positions in the control panel of the senior formation officer artillery, calculation in the control panel of the senior officer of the formation of artillery shooting installations for the specified target and udium, transmitting a message with firing settings from the control panel of a senior artillery formation officer to the gun terminals via digital radio channels, displaying the firing setups on the gun terminal screen of each gun and selling them on the gun and projectile, characterized in that the meteorological conditions of firing within the flight altitude rocket projection is determined using a weather station high-altitude sounding of the atmosphere, which is connected to the control panel of a senior officer forming a reactive artillery and a digital radio communication channel, and the meteorological conditions of firing within the height of the active section of the rocket trajectory are determined using an automated weather station that is connected to the control panel of the senior officer of formation of rocket artillery using a connector, which is then stored in the control panel of the senior officer of formation of rocket artillery and use when calculating the firing settings for the specified target and the tools used to defeat it, while determining the coordinates of the enemy’s firs use technical reconnaissance equipment, which are connected to the control panel of the commander of the formation of rocket artillery by a digital radio channel, ensure the determination of the coordinates of the enemy’s targets beyond the line of sight, and also adjusts the firing settings for the enemy’s reconnoitered and accepted target, including determination using technical means of reconnaissance of the coordinates of the points of discontinuities of sighting rockets, their transmission via a digital radio channel to the remote control alignment of the commander of the formation of rocket artillery and storing them in the control panel of the commander, transferring the coordinates of the breaks of sighting rockets from the control panel of the commander to the control panel of the senior officer of formation of rocket artillery via a digital radio communication channel, calculation in the control panel of the senior officer of formation of rocket artillery of corrections in the shooting installation and transmitting them over the air to the gun terminal of each gun, displaying corrections in the firing settings on the guns screen terminal and the implementation of corrections in the installation of firing on guns and shells in order to take them into account during further firing.