RU2366886C2

RU2366886C2 - Method of target attack for mechanised unit (versions), and informational control system for method implementation

Info

Publication number: RU2366886C2
Application number: RU2007124062/02A
Authority: RU
Inventors: Сергей Сергеевич Сальников (RU); Сергей Сергеевич Сальников; Игорь Александрович Матвеев (RU); Игорь Александрович Матвеев; Людмила Анатольевна Богданова (RU); Людмила Анатольевна Богданова; Вадим Александрович Малыхин (RU); Вадим Александрович Малыхин; Игорь Николаевич Усачев (RU); Игорь Николаевич Усачев; Николай Иванович Хохлов (RU); Николай Иванович Хохлов
Original assignee: Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority date: 2007-06-26
Filing date: 2007-06-26
Publication date: 2009-09-10
Also published as: RU2007124062A

Abstract

FIELD: weapons.

SUBSTANCE: invention concerns defense technology. Method involves detection and recognition of target, target tagging and tracking along with stadimetrics, defining shooting angle by mathematic expressions taking permanent barrel declination against sight line into account, and target shooting. Fire control system (FCS) operation mode and ammunition type are selected, and relevant logic signal corresponding to arms and ammunition type is generated at control board (CB) and transmitted from CB to ballistic computer (BC) by BC request, the BC transmitting it further to viewfinder system and control unit (CU). This signal alerts actuation circuits of electric arms launcher, and depending in ammunition type and loading order a signal is generated for switching between ammunition belt feed from right or left magazine case of arms loading system. Ammunition belt of respective ammunition type is connected, a request sequence is performed by informational control system (ICS) in ICS sensors. Electric circuit commutation is performed before control signal processing by power drives to maintain defined mode of stabiliser and FCS operation.

EFFECT: enhanced shooting efficiency due to increased accuracy and performance rate.

9 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к комплексам вооружения (KB) боевых машин (БМ) типа БМП, танков, БТР, БРДМ и т.п.The invention relates to the field of weapons and military equipment, in particular to weapons systems (KB) of combat vehicles (BM) such as infantry fighting vehicles, tanks, armored personnel carriers, BRDM, etc.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является способ стрельбы БМ по цели, заключающийся в обнаружении и распознавании цели, взятии на сопровождение и сопровождении цели с одновременным дальнометрированием, определении угловых поправок из математических выражений, отклонении с учетом их стволов пушечной установки (ПУ) относительно линии визирования, стрельбе по цели [9] [Патент России №2172463. Способ стрельбы боевой машины по цели и система для его реализации. Шипунов А.Г., Березин С.М., Богданова Л.А. 20.08.2001. Бюл.№23 от 20.08.2001 (прототип)].The closest technical solution, selected as a prototype, is a method of firing a BM at a target, which consists in detecting and recognizing a target, taking for tracking and tracking a target with simultaneous ranging, determining angular corrections from mathematical expressions, and deviating with regard to their gun mounts (PU ) relative to the line of sight, target shooting [9] [Russian Patent No. 2172463. A method of firing a combat vehicle at a target and a system for its implementation. Shipunov A.G., Berezin S.M., Bogdanova L.A. 08/20/2001. Bull.№23 from 08.20.2001 (prototype)].

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является информационно-управляющая система (ИУС) боевой машины пехоты БМП-3, которая состоит из баллистического вычислителя и датчиковой аппаратуры, включающей следующие автоматические датчики: датчик дальности, реализованный в виде лазерного дальномера, датчик угловой скорости линии визирования в горизонтальной плоскости, датчик крена оси цапф, а также датчик собственной скорости и курсового угла [3] [Шипунов А.Г., Березин С.М., Богданова Л.А. Боевые машины с зенитными свойствами. // Военный парад, №4 (июль - август). - 2004, (прототип)].The closest technical solution, selected as a prototype, is the information management system (IMS) of the BMP-3 infantry fighting vehicle, which consists of a ballistic computer and sensor equipment, including the following automatic sensors: range sensor, implemented as a laser range finder, angular sensor the speed of the line of sight in the horizontal plane, the roll sensor of the axis of the pins, as well as the sensor of its own speed and heading angle [3] [Shipunov AG, Berezin SM, Bogdanova LA Anti-aircraft combat vehicles. // Military parade, No. 4 (July - August). - 2004, (prototype)].

В состав вычислительной системы средств бронетанковой техники типа БМП-3 входят принятые на вооружение в 80-ых годах аналоговые баллистические вычислители (в БМП-3-1В539) с упрощенным стрельбовым алгоритмом [2]. В связи с этим состав датчиков внешних условий стрельбы неполный, ввод данных с них - ручной, с пульта наводчика (давление, температура воздуха и заряда), точностные и динамические характеристики их требуют совершенствования. Кроме того, лазерный дальномер имеет низкую частоту измерения дальности (f=0,5 гц). Это приводит к большим систематическим ошибкам и не позволяет вести эффективную стрельбу по скоростным, в частности воздушным целям [3], см фиг.1.The computer system of the BMP-3 type armored vehicles includes analog ballistic computers (in BMP-3-1V539) adopted in the 80s with a simplified firing algorithm [2]. In this regard, the composition of the sensors of the external shooting conditions is incomplete, the data input from them is manual, from the gunner’s remote control (pressure, air temperature and charge), their accuracy and dynamic characteristics require improvement. In addition, the laser rangefinder has a low range measurement frequency (f = 0.5 Hz). This leads to large systematic errors and does not allow for effective shooting at high-speed, in particular aerial targets [3], see figure 1.

Задачей предлагаемого комплекса вооружения является повышение эффективности стрельбы путем повышения ее точности и быстродействия за счет совершенствования информационно-вычислительной системы комплекса вооружения боевой машины (БМ), а также расширение функций и условий боевого применения БМ, номенклатуры применяемых боеприпасов и режимов работы, более рациональное использование боекомплекта при решении боевой задачи.The objective of the proposed weapon system is to increase the effectiveness of firing by increasing its accuracy and speed by improving the information and computing system of the weapon system of a combat vehicle (BM), as well as expanding the functions and conditions of combat use of BM, the range of ammunition used and operating modes, more rational use of ammunition when solving a combat mission.

Поставленная задача решается тем, что в известном способе стрельбы БМ по цели, включающем обнаружение и распознавание цели, взятие на сопровождение и сопровождение цели с одновременным дальнометрированием, определение угловых поправок стрельбы из математических выражений, постоянное отклонение с учетом их стволов оружия относительно линии визирования и стрельбу по цели, перед определением угловых поправок выбирают режим работы системы управления огнем (СУО) и тип боеприпаса, в соответствии с которым в пульте управления (ПО) вырабатывают логический сигнал, соответствующий выбранному типу оружия и боеприпаса, и передают его по запросу баллистического вычислителя (БВ) из ПО в БВ, который передает его в обзорно-прицельную систему и блок управления (БУ), в соответствии с этим сигналом подготавливают цепи срабатывания электроспуска соответствующего типа оружия, в зависимости от типа боеприпаса и порядка загруженных боеприпасов формируют сигнал на переключение подачи патронных лент из правого или левого магазинов системы питания оружия, подключают патронную ленту с соответствующим типом боеприпаса.The problem is solved in that in the known method of firing BM at a target, including detecting and recognizing a target, taking for tracking and tracking a target with simultaneous ranging, determining angular corrections of firing from mathematical expressions, constant deviation taking into account their weapon barrels relative to the line of sight and firing for the purpose, before determining the angular corrections, select the operation mode of the fire control system (LMS) and the type of ammunition, according to which the control panel (PO) generates they emit a logical signal corresponding to the chosen type of weapon and ammunition, and transmit it at the request of a ballistic computer (BV) from the software to the BV, which transmits it to the sighting system and control unit (BU), in accordance with this signal, the electric trigger circuit is prepared the appropriate type of weapon, depending on the type of ammunition and the order of the loaded ammunition, they generate a signal to switch the supply of cartridge belts from the right or left magazines of the weapon’s power supply system, connect the cartridge belt according to the current type of ammunition.

С помощью информационно-управляющей системы (ИУС), содержащей баллистический вычислитель (БВ), производят последовательный опрос датчиков ИУС, причем при необходимости производят экстраполяцию полученных сигналов до следующего момента поступления соответствующей информации, при этом предварительно перед отработкой силовыми приводами управляющего сигнала осуществляют коммутацию электрических цепей для обеспечения заданного режима работы стабилизатора и СУО.Using the information management system (ICS) containing a ballistic computer (BW), a sequential interrogation of ICS sensors is carried out, and if necessary, the received signals are extrapolated to the next moment of receipt of the relevant information, and before that, the electrical circuits commute electrical circuits before working out to ensure a given mode of operation of the stabilizer and the OMS.

Поставленная задача решается также тем, что в известном способе стрельбы БМ по цели, включающем обнаружение и распознавание цели, взятие на сопровождение и сопровождение цели с одновременным дальнометрированием, определение угловых поправок стрельбы из математических выражений, отклонение с учетом их стволов оружия относительно линии визирования и стрельбу по цели, перед определением угловых поправок выбирают режим работы СУО и тип боеприпаса, в соответствии с которым в ПО вырабатывают логический сигнал, соответствующий выбранному типу оружия и боеприпаса, передают его по запросу БВ из ПО в БВ, который передает его в обзорно-прицельную систему и БУ, в соответствии с логическим сигналом подготавливают цепи срабатывания электроспуска соответствующего типа оружия, затем с помощью ИУС, содержащей БВ, производят последовательный опрос датчиков ИУС, при необходимости экстраполируют сигналы между замерами, а после вычисления и отработки углов прицеливания и упреждения для выбранного типа боеприпаса отключают стабилизатор от слежения за зеркалом прицела наводчика (ПН), разворачивают ствол оружия на угол заряжания, заряжают боеприпас, возвращают привод вертикального наведения в режим слежения за зеркалом ПН с учетом ранее выработанных углов прицеливания и упреждения, а после выстрела осуществляют экстракцию гильзы, вновь возвращают привод ВН оружия в режим слежения за линией визирования ПН.The problem is also solved by the fact that in the known method of firing BM at a target, including target detection and recognition, taking for tracking and tracking a target with simultaneous ranging, determining angular corrections of firing from mathematical expressions, deviation based on their weapon barrels relative to the line of sight and firing for the purpose, before determining the angular corrections, the OSA operation mode and the type of ammunition are selected, according to which a logical signal is generated in the software corresponding to the selected pu of weapons and ammunition, transmit it at the request of the BV from PO to the BV, which transfers it to the surveillance and targeting system and the control unit, in accordance with a logical signal, prepare the electric trigger circuit of the corresponding type of weapon, then using the ICS containing the BV, conduct a sequential survey IMS sensors, if necessary, extrapolate signals between measurements, and after calculating and practicing aiming and lead angles for the selected type of ammunition, the stabilizer is disconnected from tracking the gunner’s sight (PN), rotates the barrel of the weapon on loading angle, charge munition return drive for vertical guidance to a mirror tracking mode PN given previously developed aiming angles and lead, and extraction was carried out after the shot sleeve is again returned HV drive arms in the tracking mode the line of sight Mon.

Поставленная задача решается также тем, что для перехода в режим стрельбы по воздушным целям увеличивают предельные скорости наведения линии визирования прицела наводчика или прицела командира и оружия.The problem is also solved by the fact that in order to switch to the mode of firing at aerial targets, the limiting speed of the guidance line of the sighting of the gunner’s sight or the commander’s sight and weapons is increased.

Поставленная задача решается также тем, что при принятии наводчиком или командиром решения о включении режима автосопровождения цели с помощью оптикотепловизионной автоматической системы анализируют образ цели и выдают сигналы наведения на зеркало прицела наводчика или прицела командира, при этом прицельная марка на цели удерживается автоматически.The task is also solved by the fact that when a gunner or commander decides to turn on target auto-tracking mode using an optical thermal imaging automatic system, they analyze the target’s image and provide guidance signals to the mirror of the gunner’s sight or commander’s sight, while the aiming mark on the target is held automatically.

Поставленная задача решается тем, что в известной информационно-управляющей системе (ИУС) комплекса вооружения БМ, содержащей баллистический вычислитель, автоматический датчик дальности, выполненный в виде лазерного дальномера, автоматический датчик угловой скорости линии визирования в горизонтальной плоскости, автоматический датчик крена, автоматический датчик собственной скорости и курсового угла, дополнительно ИУС снабжена блоком управления (БУ), пультом оператора (ПО), пультом командира (ПК), датчиком угловой скорости линии визирования по вертикальному каналу, датчиком угла разворота зеркала прицела по вертикальному каналу, датчиком тангажа, а также автоматическими датчиками внешних условий и температуры заряда, причем первые входы и первые выходы БУ, ПО, баллистического вычислителя (БВ), а также автоматические датчики соединены с цифровым каналом связи, второй и третий входы БУ подсоединены соответственно к стабилизатору и обзорно-прицельной системе БМ, выходы БУ подсоединены к входам обзорно-прицельной системы БМ, при этом ПК и ПО взаимно объединены своими входами и выходами, второй выход БВ и третий выход ПО подсоединены к входам стабилизатора, третий вход ПО подсоединен к выходу стабилизатора, при этом БВ реализован в виде перепрограммируемого процессора, лазерный дальномер выполнен высокочастотным и установлен в прицельно-навигационной системе.The problem is solved in that in the well-known information management system (IMS) of the BM armament complex containing a ballistic computer, an automatic range sensor made in the form of a laser range finder, an automatic sensor for the angular velocity of the line of sight in the horizontal plane, an automatic roll sensor, an automatic sensor of its own speed and heading angle, in addition, the ICS is equipped with a control unit (BU), an operator panel (ON), a commander panel (PC), an angular line speed sensor vertical channel, the angle sensor of the mirror’s rotation along the vertical channel, pitch sensor, as well as automatic sensors of external conditions and charge temperature, the first inputs and first outputs of the control unit, software, ballistic computer (BV), as well as automatic sensors connected to a digital a communication channel, the second and third inputs of the control unit are connected respectively to the stabilizer and the BM sighting and sighting system, the outputs of the control unit are connected to the inputs of the BM sighting and sighting system, while the PC and the software are mutually combined with their inputs s and outputs the second output and the third output BV PO are connected to the inputs of the stabilizer, the third input IN connected to the output of the stabilizer, wherein BV is implemented as a reprogrammable processor, a high-frequency laser rangefinder is configured and installed in sighting and navigation system.

Поставленная задача решается также тем, что датчики крена и тангажа конструктивно объединены и выполнены в виде электромеханического устройства с чувствительным элементом в виде гиромотора, одновременно измеряющего углы крена и тангажа плоскости погона башни.The problem is also solved by the fact that the roll and pitch sensors are structurally combined and made in the form of an electromechanical device with a sensing element in the form of a gyromotor, which simultaneously measures the roll and pitch angles of the tower overhead plane.

Поставленная задача решается также тем, что в качестве датчиков внешних условий использованы датчики ветра, температуры воздуха и температуры заряда и датчик давления воздуха.The problem is also solved by the fact that the sensors of external conditions used wind sensors, air temperature and charge temperature and an air pressure sensor.

Поставленная задача решается также тем, что датчик ветра выполнен в виде последовательно соединенных электромеханического устройства с чувствительным элементом мембранного типа и контроллера.The problem is also solved by the fact that the wind sensor is made in the form of series-connected electromechanical devices with a sensitive element of the membrane type and the controller.

Поставленная задача решается также тем, что датчик температуры выполнен в виде последовательно соединенных чувствительного элемента термоэлектронного типа и контроллера.The problem is also solved by the fact that the temperature sensor is made in the form of series-connected sensitive element of the thermionic type and the controller.

Сопоставительный анализ заявляемых решений с прототипами показывает, что согласно изобретению дополнительно перед определением угловых поправок выбирают режим работы системы управления огнем (СУО) и тип боеприпаса, в соответствии с которым в пульте управления (ПО) вырабатывают логический сигнал, соответствующий выбранному типу оружия и боеприпаса, и передают его по запросу баллистического вычислителя (БВ) из ПО в БВ, который передает его в обзорно-прицельную систему и блок управления (БУ), в соответствии с этим сигналом подготавливают цепи срабатывания электроспуска соответствующего типа оружия, в зависимости от типа боеприпаса и порядка загруженных боеприпасов формируют сигнал на переключение подачи патронных лент из правого или левого магазинов системы питания оружия, подключают патронную ленту с соответствующим типом боеприпаса, с помощью информационно-управляющей системы (ИУС), содержащей баллистический вычислитель (БВ), производят последовательный опрос датчиков ИУС, причем при необходимости производят экстраполяцию полученных сигналов до следующего момента поступления соответствующей информации, при этом предварительно перед отработкой силовыми приводами управляющего сигнала осуществляют коммутацию электрических цепей для обеспечения заданного режима работы стабилизатора и СУО.A comparative analysis of the proposed solutions with prototypes shows that according to the invention, before determining angular corrections, the fire control system (FCS) and the type of ammunition are selected, according to which a logic signal corresponding to the selected type of weapon and ammunition is generated in the control panel (PO), and transmit it at the request of the ballistic computer (BW) from the software to the BV, which transfers it to the survey and aiming system and the control unit (BU), in accordance with this signal, prepare pi triggering the electric launch of the corresponding type of weapon, depending on the type of ammunition and the order of the loaded ammunition, they generate a signal to switch the supply of cartridge tapes from the right or left magazines of the weapon supply system, connect the cartridge strip with the corresponding type of ammunition using the information management system (ICS), containing a ballistic computer (BV), sequentially interrogate ICS sensors, and if necessary, extrapolate the received signals to the next moment the receipt of relevant information, while prior to working off the control signal by the power drives, they switch the electrical circuits to ensure a given mode of operation of the stabilizer and the OMS.

Сопоставительный анализ заявляемых решений с прототипами показывает, что согласно изобретения дополнительно перед определением угловых поправок выбирают режим работы СУО и тип боеприпаса, в соответствии с которым в ПО вырабатывают логический сигнал, соответствующий выбранному типу оружия и боеприпаса, передают его по запросу БВ из ПО в БВ, который передает его в обзорно-прицельную систему и БУ, в соответствии с логическим сигналом подготавливают цепи срабатывания электроспуска соответствующего типа оружия, затем с помощью ИУС, содержащей БВ, производят последовательный опрос датчиков ИУС, при необходимости экстраполируют сигналы между замерами, а после вычисления и отработки углов прицеливания и упреждения для выбранного типа боеприпаса отключают стабилизатор от слежения за зеркалом прицела наводчика (ПН), разворачивают ствол оружия на угол заряжания, заряжают боеприпас, возвращают привод вертикального наведения в режим слежения за зеркалом ПН с учетом ранее выработанных углов прицеливания и упреждения, а после выстрела осуществляют экстракцию гильзы, вновь возвращают привод ВН оружия в режим слежения за линией визирования ПН.A comparative analysis of the proposed solutions with the prototypes shows that according to the invention, in addition to determining the angular corrections, the OSA and the type of ammunition are selected, according to which a logical signal is generated in the software that corresponds to the selected type of weapon and ammunition, and it is transmitted at the request of the warhead from the warhead to the warhead , which transmits it to the sighting system and control unit, in accordance with a logical signal, prepare the electric trigger circuit of the corresponding type of weapon, then using the ICS, In the case of a detached warhead, sequentially interrogate ICS sensors, if necessary, extrapolate the signals between measurements, and after calculating and working out the aiming and lead angles for the selected type of ammunition, turn off the stabilizer from tracking the gunner’s aiming mirror (PN), deploy the gun barrel to the loading angle, and load the ammunition return the vertical guidance drive to the tracking mode of the PN mirror, taking into account the previously developed aiming and lead angles, and after firing, the sleeve is extracted, again returning aschayut drive HV weapons in tracking mode the line of sight Mon.

Сопоставительный анализ заявляемых решений с прототипами показывает, что согласно изобретения дополнительно ИУС снабжена блоком управления (БУ), пультом оператора (ПО), пультом командира (ПК), датчиком угловой скорости линии визирования по вертикальному каналу, датчиком угла разворота зеркала прицела по вертикальному каналу, датчиком тангажа, а также автоматическими датчиками внешних условий и температуры заряда, причем первые входы и первые выходы БУ, ПО, баллистического вычислителя (БВ), а также автоматические датчики соединены с цифровым каналом связи, второй и третий входы БУ подсоединены соответственно к стабилизатору и обзорно-прицельной системе БМ, выходы БУ подсоединены к входам обзорно-прицельной системы БМ, при этом ПК и ПО взаимно объединены своими входами и выходами, второй выход БВ и третий выход ПО подсоединены к входам стабилизатора, третий вход ПО подсоединен к выходу стабилизатора, при этом БВ реализован в виде перепрограммируемого процессора, лазерный дальномер выполнен высокочастотным и установлен в прицельно-навигационной системе.A comparative analysis of the proposed solutions with prototypes shows that according to the invention, the IMS is additionally equipped with a control unit (BU), an operator’s panel (PC), a commander’s panel (PC), an angular velocity sensor for the line of sight along the vertical channel, a sensor for the angle of the mirror’s rotation of the sight along the vertical channel, pitch sensor, as well as automatic sensors of external conditions and charge temperature, and the first inputs and first outputs of the control unit, software, ballistic computer (BV), as well as automatic sensors are connected to numbers by the communication channel, the second and third inputs of the control unit are connected respectively to the stabilizer and the BM sighting system, the outputs of the control unit are connected to the inputs of the BM survey and sighting system, while the PC and the software are mutually combined with their inputs and outputs, the second output of the BV and the third output of the software connected to the inputs of the stabilizer, the third input of the software is connected to the output of the stabilizer, while the BV is implemented as a reprogrammable processor, the laser rangefinder is made high-frequency and installed in the aiming-navigation system.

Бронетанковая техника долгое время отличалась неудовлетворительными качествами СУО. Это отрицательно сказывалось на живучести боевых машин. Потери бронетехники в локальных конфликтах подтверждают это. Для легкобронированной техники, вооруженной малокалиберными автоматическими пушками с дальностью эффективной стрельбы 1500-2000 м, не было необходимости в ее оснащении развитой автоматизированной СУО. Боевые машины, например БМП-2, не имели вообще как такового баллистического вычислителя.Armored vehicles for a long time differed in the unsatisfactory qualities of the OMS. This adversely affected the survivability of military vehicles. Losses of armored vehicles in local conflicts confirm this. For lightly armored vehicles armed with small-caliber automatic guns with an effective firing range of 1,500–2,000 m, there was no need to equip them with developed automated control systems. Fighting vehicles, for example BMP-2, did not have a ballistic computer at all.

В то же время танки, вооруженные пушками калибра 100-125 мм, вели стрельбу на дальностях до 2,5-3,0 км с места и с ходу. Этому способствовало оснащение их стабилизаторами вооружения, лазерными дальномерами, баллистическими вычислителями с датчиками условий стрельбы.At the same time, tanks armed with cannons of caliber 100-125 mm fired at ranges of up to 2.5-3.0 km from the spot and on the move. This was facilitated by equipping them with weapon stabilizers, laser rangefinders, ballistic computers with sensors for firing conditions.

В области СУО для легкобронированной техники качественный скачок связан с принятием на вооружение БМП-3, оснащенной 100 - орудием, 30-мм пушкой и управляемым вооружением с ракетой, выстреливаемой из ствола орудия. С целью повышения точности стрельбы боевые машины были оснащены СУО с параметрами не хуже танковых СУО [3]. При этом такие вводимые в балвычислитель параметры, как скорость машины и курсовой угол, угловая скорость цели в горизонтальном канале, крен машины поступали с датчиков автоматически. Для медленно меняющихся параметров: температура воздуха и заряда, атмосферное давление, отклонение начальной скорости - предусматривался ручной ввод. Таким образом, происходит сближение линий развития СУО танков и легкобронированной техники, в частности БМП.In the field of SLA for lightly armored vehicles, a quantum leap is associated with the adoption of the BMP-3, equipped with a 100-gun, 30-mm cannon and guided weapons with a missile fired from the gun’s barrel. In order to increase firing accuracy, combat vehicles were equipped with SLAs with parameters no worse than tank SLAs [3]. At the same time, such parameters as the machine speed and heading angle, the target’s angular velocity in the horizontal channel, and the machine roll were automatically input from the sensors. For slowly changing parameters: temperature of air and charge, atmospheric pressure, deviation of the initial speed - manual entry was provided. Thus, there is a convergence of the lines of development of the SLA of tanks and lightly armored vehicles, in particular BMP.

Расширение номенклатуры (состава) вооружения БМ (100-мм орудие, 30-мм автоматическая пушка (АП), 7,62-мм пулемет), типов боеприпасов (в орудии - два выстрела: 3УОФ32, 3УОФ70, в АП - осколочно-фугасный (осколочно-трассирующий), бронебойный, бронебойно-подкалиберный 30-мм снаряды) позволяет в настоящее время существенно расширить функции комплекса вооружения БМ и условия его боевого применения. В технических предложениях и затем в технических заданиях появляются новые боевые задачи - эффективная стрельба по воздушным целям, стрельба с закрытых позиций.Expanding the nomenclature (composition) of BM armament (100-mm gun, 30-mm automatic gun (AP), 7.62 mm machine gun), types of ammunition (in the gun - two shots: 3UOF32, 3UOF70, in the AP - high-explosive fragmentation ( fragmentation tracer), armor-piercing, armor-piercing-subcaliber 30-mm shells) allows us to significantly expand the functions of the BM armament complex and the conditions for its combat use. In technical proposals and then in technical tasks, new combat missions appear - effective shooting at air targets, shooting from closed positions.

Это приводит к необходимости создания, как и на перспективных танках, развитой автоматизированной системы управления огнем.This leads to the need to create, as in promising tanks, a developed automated fire control system.

Вообще говоря, в БМП-3, стоящем на вооружении с 1987 года, задача зенитной стрельбы решалась путем ведения стрельбы из 30-мм пушки через ракурсный прицел типа ППБ-2 (наводчиком) или 1П3-10 (командиром). Недостатком такого способа защиты и реализующей ее системы является низкая эффективность стрельбы по скоростным воздушным целям, обусловленная большими погрешностями глазомерного способа определения параметров движения цели, в первую очередь, ракурсной скорости цели V_ц. Большие систематические ошибки обусловлены осреднением дальности и угла места цели.Generally speaking, in the BMP-3, which has been in service since 1987, the task of anti-aircraft fire was accomplished by firing from a 30-mm gun through an angular sight like PPB-2 (gunner) or 1P3-10 (commander). The disadvantage of this method of protection and the system that implements it is the low efficiency of firing at high-speed air targets, due to the large errors of the eye-measuring method for determining the parameters of the target’s movement, first of all, the target’s angular velocity V _c . Large systematic errors are due to averaging of the range and elevation angle of the target.

При этом накопленная за пролет вероятность поражения цели не превышает сотых (W≤0,01-0,04) и сводится по существу к вероятности поражения последней очередью, вероятность поражения цели резко убывает с увеличением курсовой дальности, а также параметра и высоты пролета цели.At the same time, the probability of hitting the target accumulated over the span does not exceed hundredths (W≤0.01-0.04) and reduces essentially to the probability of hitting the last burst, the probability of hitting the target decreases sharply with increasing heading range, as well as the target’s span and altitude.

Для стрельбы по наземным целям в штатной БМП-3 используется двухплоскостной прицел наводчика 1К13-2. Угловые поправки стрельбы соответственно в вертикальном и горизонтальном каналах рассчитываются в баллистическом вычислителе 1В539 от линии визирования, реализуемой с некоторыми погрешностями гиростабилизированным в двух плоскостях прицелом наводчика. При стрельбе по скоростным и тем более воздушным целям через 1К13-2 возникает большая систематическая ошибка, достигающая сотен метров. Она обусловлена прежде всего неучетом в стрельбовом алгоритме скорости сближения с целью. Кроме того, при существующей приборной реализации прицелов, в частности прицела 1К13-2, сопроводительная стрельба в ближней зоне невозможна из-за ограничений по угловой скорости линии визирования и ограничений по углу прокачки линии визирования в вертикальной плоскости.For firing at ground targets in a standard BMP-3, a two-plane gunner’s sight 1K13-2 is used. Corner firing corrections in the vertical and horizontal channels, respectively, are calculated in the 1B539 ballistic computer from the line of sight, which is realized with some errors by the gunner’s gyro-stabilized sight in two planes. When shooting at high-speed and especially air targets through 1K13-2, a large systematic error occurs, reaching hundreds of meters. It is primarily due to the neglect in the shooting algorithm of the convergence rate with the target. In addition, with the existing instrument implementation of sights, in particular 1K13-2 sight, accompanying shooting in the near zone is impossible due to restrictions on the angular velocity of the line of sight and restrictions on the angle of pumping of the line of sight in the vertical plane.

Для сравнения на фиг.1 построен промах, получаемый при стрельбе 30-мм пушки с использованием прицела 1К13-2 и заложенном в баллистический вычислитель 1 В539 БМП-3 стрельбовом алгоритме по воздушной цели, летящей со скоростью V_ц=150 м/с на высоте Н=500 м и параметре р=500 м. На пространственной кривой метками указана курсовая дальность. Как следует из фиг.1, промах составляет сотни метров. Так, на дальности D_к=1500 м проекция промаха на оси системы координат носителя X_нY_нZ_н составляет m_x=350 м, m_y=150 м, m_z=140 м. Таким образом, имеющаяся в штатных БМ вычислительная система на базе БВ 1В539 с заложенным в него стрельбовым алгоритмом непригодны для стрельбы по воздушным целям.For comparison, in Fig. 1, a miss is constructed, obtained by firing a 30-mm gun using a 1K13-2 sight and incorporated into the ballistic computer 1 V539 BMP-3 firing algorithm for an air target flying at a speed of V _c = 150 m / s at altitude Н = 500 m and parameter p = 500 m. The course distance is indicated on the spatial curve by marks. As follows from figure 1, the miss is hundreds of meters. So, at a range D _k = 1500 m, the projection of a miss on the axis of the coordinate system of the carrier X _n Y _n Z _n is m _x = 350 m, m _y = 150 m, m _z = 140 m. Thus, the computer system available in regular BM based on the BV 1B539 with the shooting algorithm embedded in it, they are unsuitable for firing at air targets.

Анализ тенденций развития СУО отечественных и зарубежных средств бронетанковой техники (БТТ) показывает, что идет постоянное совершенствование датчиковой аппаратуры. В таблице 1 для примера представлены учитываемые параметры на примере отечественных БМП разных поколений.An analysis of the development trends of the SLA of domestic and foreign armored vehicles (BTT) shows that there is a continuous improvement of the sensor equipment. Table 1 for an example presents the parameters taken into account on the example of domestic BMP of different generations.

Таблица 1Table 1 Учитываемые параметры в различных БМПConsidered parameters in various BMP ПараметрParameter БМП-2BMP-2 БМП-3BMP-3 БМД-4BMD-4 Скорость носителяMedia speed -- ++ ++ Угол кренаRoll angle -- ++ ++ Угол тангажаPitch angle -- -- ++ Температура зарядаCharge temperature -- ++ ++ Температура воздухаAir temperature -- ++ ++ Давление воздухаAir pressure -- ++ ++ Настрел пушкиGun shot -- ++ ++ Скорость и направление ветраWind speed and direction -- -- ++ Дальность до целиRange to target -- ++ ++ Угловая скорость линии визирования
горизонтальная вертикальнаяLine of sight speed
horizontal vertical -
--
- +
-+
- +
++
+ Углы наклона линии визированияLine of sight angles -- -- ++ Скорость сближенияApproach speed -- -- ++

Однако развитие СУО современных БМ характеризуется не только увеличением числа учитываемых параметров (и, соответственно, числа датчиков), но и совершенствованием измерительной аппаратуры и способов учета параметров, повышением их точности. В упрощенных неавтоматизированных СУО штатных БМ, например, БМП-1, БМП-2, доля ошибок подготовки исходных данных могла достигать 95-99%, прежде всего, за счет неточного определения дальности. Усовершенствование структуры СУО БМ, повышение точности получения первичной информации, в частности, введение частотного лазерного дальномера, позволило не только повысить точность стрельбы, но и привело к перераспределению вклада отдельных групп ошибок, а следовательно, к ужесточению требований и необходимости совершенствования новой группы датчиков и способов определения параметров, например, угловой скорости линии визирования, скорости сближения с целью.However, the development of the LMS of modern BM is characterized not only by an increase in the number of parameters taken into account (and, accordingly, in the number of sensors), but also by the improvement of measuring equipment and methods for accounting parameters, and by increasing their accuracy. In simplified non-automated LMS of regular BM, for example, BMP-1, BMP-2, the proportion of errors in the preparation of the initial data could reach 95-99%, primarily due to inaccurate range determination. Improving the structure of the BMD BM, increasing the accuracy of obtaining primary information, in particular, the introduction of a frequency laser range finder, allowed not only to increase the accuracy of shooting, but also led to a redistribution of the contribution of individual error groups, and therefore, to toughen requirements and the need to improve a new group of sensors and methods determining parameters, for example, the angular velocity of the line of sight, the speed of approach with the target.

Переход с аналоговых вычислителей на цифровые процессоры в информационно-вычислительных системах (ИУС) БМ позволяет производить обработку нарастающих потоков информации с большей скоростью и точностью, внедрять в ИУС полные неусеченные алгоритмы стрельбы.The transition from analogue computers to digital processors in information and computing systems (IMS) BM allows you to process increasing flows of information with greater speed and accuracy, to implement full un-truncated shooting algorithms in the IMS.

Потребовавшаяся в связи с этим разработка программно-информационного обеспечения разрабатываемых вычислительных систем определила необходимость теоретического обоснования процесса ведения и организации стрельбы с учетом предполагаемого расширения боевых задач и функций БМ, совершенствования характеристик ее подсистем, расширения условий боевого применения БМ.The development of software and information support for the developed computing systems, which was required in this connection, determined the need for a theoretical justification of the process of firing and organizing firing, taking into account the expected expansion of combat missions and BM functions, improving the characteristics of its subsystems, expanding the conditions for the combat use of BM.

В частности, более точно учитывается относительное движение цели и носителя: по сравнению с алгоритмом, используемым в БВ539 (БМП-3), учитывается угловая скорость линии визирования не только в горизонтальной, но и в вертикальной плоскости, введен учет скорости сближения цели с носителем. В связи с важностью стрельбы по скоростным воздушным целям и многообразием условий боевого применения введен адаптивный алгоритм определения скорости сближения, позволяющий в зависимости от параметров пролета цели и дальности до нее, частоты дальнометрирования и его качества (количества достоверных замеров на выбранном времени наблюдения) использовать наиболее приемлемый для текущих условий способ ее определения [7].In particular, the relative motion of the target and carrier is more accurately taken into account: in comparison with the algorithm used in BV539 (BMP-3), the angular velocity of the line of sight is taken into account not only in the horizontal but also in the vertical plane, and the speed of approach of the target with the carrier is introduced. Due to the importance of firing at high-speed air targets and the variety of conditions for combat use, an adaptive approach algorithm has been introduced to determine the approach speed, which, depending on the parameters of the target’s span and distance to it, the ranging frequency and its quality (the number of reliable measurements at the selected observation time), will use for current conditions, the method of its determination [7].

Существенный вклад в повышение точности стрельбы вносит также учет угла места цели, нелинейной зависимости поправок в дальность от метеобаллистических факторов, в частности от давления и температуры воздуха, баллистического ветра. Предложены способы учета этих факторов [10-14].A significant contribution to improving the accuracy of shooting is also made by taking into account the elevation angle of the target, the non-linear dependence of the corrections in range on meteorological factors, in particular on pressure and air temperature, ballistic wind. Methods for taking these factors into account are proposed [10-14].

Вообще говоря, номенклатура и точностные характеристики вновь введенных датчиков и совершенствование имеющихся полностью отображает развитие стрельбового алгоритма в части учета новых факторов и более точного учета расширенных в соответствии с ТЗ условий стрельбы.Generally speaking, the nomenclature and accuracy characteristics of newly introduced sensors and the improvement of existing ones fully reflects the development of the firing algorithm in terms of taking into account new factors and more accurately taking into account the firing conditions expanded in accordance with TK.

Разработан алгоритм схемы разрешения стрельбы, позволяющий отобразить предельные характеристики (ограничения) ее подсистем (максимальная дальность стрельбы, предельные угловые скорости и углы прокачки линии визирования и т.д.) [8]. Централизованный учет предельных характеристик путем введения их в алгоритм разрешения позволяет предотвращать ударные, вибрационные режимы работы систем наведения и сопровождения цели, если отсутствуют локальные схемы блокировки или, по крайней мере, повысить надежность их функционирования, предотвратить нерациональное расходование боекомплекта, связанное как с преждевременным открытием огня, так и со стрельбой при выходе из зоны поражения.An algorithm has been developed for a firing resolution scheme, which allows displaying the limiting characteristics (limitations) of its subsystems (maximum firing range, limiting angular velocities and angles of pumping of the line of sight, etc.) [8]. The centralized accounting of the limiting characteristics by introducing them into the resolution algorithm allows you to prevent shock, vibration modes of guidance and tracking systems, if there are no local blocking schemes or, at least, increase the reliability of their operation, prevent the waste of ammunition associated with premature firing , and with shooting when leaving the affected area.

Предложенный алгоритм построения зон возможной стрельбы в трехмерном пространстве позволяет осуществить их визуализацию в реальном масштабе времени на мониторах пультов управления наводчика (командира). В дальнейшем предполагается производить индикацию зон с разметкой ее вероятностью поражения цели, выдачей информации о располагаемом времени стрельбы. Это позволяет повысить степень автоматизации системы, ее эргономичность и надежность, а, в конечном счете, эффективность БМ.The proposed algorithm for constructing zones of possible shooting in three-dimensional space allows for their visualization in real time on the monitors of the gunner’s control panels (commander). In the future, it is supposed to produce an indication of the zones with the marking of its probability of hitting the target, issuing information about the available firing time. This allows you to increase the degree of automation of the system, its ergonomics and reliability, and, ultimately, the effectiveness of BM.

Сказанное позволяет расширить функциональные возможности средств БТТ, в частности, придать им зенитные свойства. Причем, в зависимости от располагаемых материальных и временных ресурсов проработаны различные варианты.The aforesaid allows us to expand the functionality of BTT, in particular, to give them anti-aircraft properties. Moreover, depending on the available material and time resources, various options have been worked out.

Благодаря проведенному усовершенствованию ИУС БМ типа БМД-4 существенно повысилась точность стрельбы. На фиг.2-4 представлены случайные и систематические ошибки, приведенные к выходу вычислительной системы: ошибки прицельно-навигационной системы (фиг.2), ошибки метеобаллистической подготовки (фиг.3), систематические ошибки (фиг.4) при стрельбе 30-мм пушки БМД-4 с новой ИУС. На фиг.5 в качестве примера представлены диаграммы, иллюстрирующие эффективность стрельбы по воздушной цели с усовершенствованной СУО, и, прежде всего в части введения новой ИУС. Для сравнения приведены прежние уровни, обеспечиваемые при стрельбе по воздушным целям БМП-3.Thanks to the improvement of the BMI-4 BMI-IMS, the accuracy of firing significantly increased. Figure 2-4 presents random and systematic errors, resulting in the output of the computing system: errors sighting and navigation system (figure 2), errors meteorological ballistic preparations (figure 3), systematic errors (figure 4) when shooting 30 mm BMD-4 guns with the new ICS. Figure 5 presents, as an example, diagrams illustrating the effectiveness of firing at an aerial target with an improved SLA, and, especially in terms of introducing a new ICS. For comparison, the previous levels provided when firing at BMP-3 aerial targets are shown.

Предполагалось, что стрельба производится по всей зоне стрельбы (поражения) односекундными очередями с двухсекундными перерывами между ними. Средненеобходимое число попаданий ω=3,5-6,6 в зависимости от угла обстрела, скорость цели V_ц=200 м/с. Варьировались пролеты цели на различных параметрах p и пролетах H: 1) p=200 м, H=200 м, 2) p=500 м, H=500 м, 3) p=1000 м, H=1000 м.It was assumed that the shooting is carried out throughout the firing zone (defeat) in one-second bursts with two-second breaks between them. The average number of hits ω = 3,5-6,6 depending on the angle of fire, the target speed V _C = 200 m / s. The spans of the target were varied on various parameters p and spans H: 1) p = 200 m, H = 200 m, 2) p = 500 m, H = 500 m, 3) p = 1000 m, H = 1000 m.

Как следует из диаграммы, накопленная за пролет вероятность поражения цели типа самолет F-16 пушечным модулем на базе 2А72 составляет в зависимости от условий пролета цели (p, H) W_Σ=0,30-0,84, на базе 2А42 - W_Σ=0,45-0,94.As follows from the diagram, the probability accumulated over the span of the probability of hitting a target like an F-16 aircraft with a cannon module based on 2A72 is, depending on the conditions of the target’s flight, (p, H) W _Σ = 0.30-0.84, and based on 2A42, W _Σ = 0.45-0.94.

Согласно результатам оценки эффективности перспективных БМ предполагается достигать при стрельбе по воздушным целям типа истребитель А-16, штурмовик А-10 и вертолет АН-64 уровней эффективности, близких к эффективности специализированных зенитных комплексов при существенно меньшем расходе боекомплекта. При этом стрельба может вестись как с места, так и с ходу, в дневное и ночное время.According to the results of evaluating the effectiveness of promising BMs, it is expected to achieve A-16 fighter, A-10 attack aircraft and AN-64 helicopter when firing at air targets, close to the effectiveness of specialized anti-aircraft systems with significantly lower ammunition consumption. At the same time, shooting can be conducted both from the spot and on the move, in the daytime and at night.

Баллистический вычислитель 1 В539М реализован в виде перепрограммируемого процессора, на входы которого информация с датчиков поступает в аналоговом и (или) дискретном виде через цифровой канал связи, по которому БВ взаимосвязан также и с другими подсистемами комплекса вооружения БМ, в частности, со вновь введенными в состав ИУС БМ блоком управления (БУ), пультом оператора (ПО), пультом командира (ПК).The 1 V539M ballistic computer is implemented as a reprogrammable processor, to the inputs of which the information from the sensors is transmitted in analog and (or) discrete form via a digital communication channel, through which the warhead is also interconnected with other subsystems of the BM armament complex, in particular, with newly introduced the composition of the IMS BM by the control unit (BU), the operator’s console (ON), the commander’s console (PC).

На фиг.6 представлен внешний вид пультов командира (ПК) и оператора (ПО).Figure 6 presents the appearance of the remote commander (PC) and operator (software).

Пульт командира (ПК) совместно с пультом оператора (ПО) предназначены для обеспечения автоматизации процессов загрузки 100-мм выстрелов, заряжания и разряжания ОПУ и АП, выбора с места командира и индикации выбранного типа боеприпаса, индикации остатка 30-мм и 100-мм боеприпасов.The commander’s console (PC), together with the operator’s console (ON), is designed to automate the loading of 100 mm rounds, load and unload OPU and AP, select the type of ammunition from the commander’s place and indicate the type of ammunition, indicate the remaining 30 mm and 100 mm ammunition .

ПК и ПО представляют собой электронные блоки на базе микропроцессорных схем, связанные между собой и другими блоками при помощи кабельной сети.PC and software are electronic units based on microprocessor circuits, interconnected with other units using a cable network.

На фиг.6 представлен внешний вид блока управления.Figure 6 presents the appearance of the control unit.

Блок управления представляет собой электронный блок на базе микропроцессоров, предназначенный для [4]:The control unit is an electronic unit based on microprocessors, designed for [4]:

- коммутации видеосигналов прицелов наводчика и командира с целью обеспечения режима автосопровождения с рабочих мест наводчика и командира;- switching video signals of the gunner’s and commander’s sights in order to ensure auto tracking from the gunner’s and commander’s workplaces;

- осуществления информационного обмена между составными частями СУО;- the implementation of information exchange between the components of the OMS;

- формирования служебной информации на ВСУ наводчика и командира (на фоне наблюдаемого изображения местности);- formation of service information on the APU of the gunner and commander (against the background of the observed image of the area);

- коммутации сигналов управления и формирования команд при стрельбе по ненаблюдаемым целям (режим "ВЦУ").- switching control signals and command formation when firing at unobservable targets ("VTSU" mode).

На фиг.6 представлен внешний вид баллистического вычислителя. Согласно [5] баллистический вычислитель 1 В539М предназначен для сбора информации от датчиков, обработки ее и вычисления углов прицеливания и деривации, кинематических и других угловых поправок (углов упреждения) при стрельбе из автоматической пушки и орудия - пусковой установки, а также настройки и контроля СУО при эксплуатации. При стрельбе УР также решает задачи выработки постоянных углов прицеливания (при стрельбе с превышением и без него) и упреждения или обеспечения встреливания УР в поле управления.Figure 6 presents the appearance of the ballistic computer. According to [5], the ballistic computer 1 V539M is designed to collect information from sensors, process it, and calculate aiming and derivation angles, kinematic and other angular corrections (lead angles) when firing from an automatic gun and a cannon-launcher, as well as adjusting and controlling the FCS during operation. When firing, the SD also solves the problem of developing constant aiming angles (when shooting with and without excess) and anticipating or ensuring the shooting of the SD in the control field.

В отличие от баллистического вычислителя 1 В539, входящего в состав СУО БМП-3, 1 В539М имеет большой схемотехнический потенциал и благодаря этому реализует полный стрельбовый алгоритм, позволивший учесть все необходимые факторы стрельбы. Обоснование структуры стрельбового алгоритма и зависимостей приведены в отчетах предприятия, статьях и патентах.In contrast to the ballistic computer 1 V539, which is part of the BMP-3, the 1 V539M has great circuitry potential and, thanks to this, implements a full firing algorithm, which allowed taking into account all the necessary shooting factors. The rationale for the structure of the shooting algorithm and dependencies is given in the reports of the enterprise, articles and patents.

В результате разработан универсальный стрельбовый алгоритм для широкого спектра перспективных средств бронетанковой техники (БМП, БМД, танки и т.п.), который, обладая простотой реализации, преемственностью развития, позволяет обеспечить потребную точность расчетов исходя из обеспечиваемой в настоящее время точности входной информации. Причем универсальность понимается в широком смысле: носителей вооружения (БМ), типов целей и типов боеприпасов. Преемственность развития заключается как в возможности наращивания при необходимости учитываемых поправок, так и в использовании информации с уже имеющейся в БМ и вновь вводимой датчиковой аппаратуры. Новые технические решения, использующиеся в алгоритме, используемом в баллистическом вычислителе 1 В539М, подтверждены патентами [6-15].As a result, a universal firing algorithm was developed for a wide range of promising means of armored vehicles (BMP, BMD, tanks, etc.), which, having simplicity of implementation and continuity of development, allows us to provide the required accuracy of calculations based on the accuracy of the input information currently provided. Moreover, universality is understood in a broad sense: armament carriers (BM), types of targets and types of ammunition. Continuity of development consists both in the possibility of building up the corrections that are taken into account, if necessary, and in the use of information already available in the BM and newly introduced sensor equipment. New technical solutions used in the algorithm used in the ballistic computer 1 V539M are confirmed by patents [6-15].

Анализ тенденций развития ИУС комплексов вооружения отечественных средств бронетанковой техники от БМП-2 (отсутствие бортового вычислителя, датчиков условий стрельбы) через БМП-3 (аналоговый вычислитель 1 В539М в виде функционального преобразователя с автоматическим и ручным вводом условий стрельбы, низкочастотный лазерный дальномер, установленный на стволе) и далее к БМД-4 (цифровой баллистический вычислитель, ввод новых, в основном цифровых датчиков с улучшенными точностными характеристиками, высокочастотные дальномеры, введенные в состав прицелов командира и наводчика) отражает общие тенденции развития ИУС: балвычислитель ⇒ вычислительная система ⇒ информационно-управляющая система. В БМД-4 ИУС (вычислительная система с так называемой распределенной памятью, включающая помимо бортового процессора 1 В539М несколько дополнительных контроллеров) выполняет задачи не только сбора и обработки информации, но и перераспределяет ее потоки (режим "ВЦУ", единый цифровой канал), координирует работу всего комплекса вооружения (см. таблицу 2), производит не только опрос датчиковой аппаратуры, но и выдает команды в подсистемы СУО и вооружения.An analysis of the development trends of the IMS of the weapon systems of domestic armored vehicles from BMP-2 (lack of an on-board computer, firing condition sensors) via BMP-3 (analogue computer 1 V539M in the form of a functional converter with automatic and manual input of firing conditions, a low-frequency laser range finder mounted on barrel) and further to BMD-4 (digital ballistic computer, the introduction of new, mainly digital sensors with improved accuracy characteristics, high-frequency rangefinders introduced in becoming the sights of the commander and the gunner) reflects the general trends in the development of IMS: a balance computer ⇒ computer system ⇒ information management system. In BMD-4 IMS (a computing system with the so-called distributed memory, including in addition to the on-board processor 1 V539M several additional controllers) performs tasks not only of collecting and processing information, but also redistributes its flows (VTSU mode, a single digital channel), coordinates the operation of the entire weapons complex (see table 2), not only interrogates the sensor equipment, but also issues commands to the LMS and weapon subsystems.

Виды передаваемой и принимаемой информации для различных устройств СУО приведены в таблице 2 [4].The types of transmitted and received information for various OMS devices are given in table 2 [4].

Одним из основных требований к артиллерийскому вооружению боевых машин является обеспечение поражения целей в глубине боевых порядков подразделений противника и подходящих резервов. Вооружение БМД-4 обеспечивает решение задач поражения целей на всю глубину боевого порядка мотопехотного батальона стрельбой прямой наводкой и с закрытых огневых позиций на дальностях до 7 км. Для этих целей и организован режим внешнего целеуказания ("ВЦУ").One of the main requirements for the artillery armament of combat vehicles is to ensure the destruction of targets in the depths of the battle formation of enemy units and suitable reserves. The BMD-4 armament provides the solution to the tasks of hitting targets to the entire depth of the battle formation of the motorized infantry battalion by direct fire and from closed firing positions at ranges up to 7 km. For these purposes, an external target designation mode ("VTsU") is organized.

Анализ известных комплексов вооружения боевых машин не позволяет выявить в них совокупность признаков, отличающих заявляемые решения от прототипов.Analysis of the known weapon systems of combat vehicles does not allow us to identify in them the totality of features that distinguish the claimed solutions from prototypes.

На фиг.1 представлен промах, получаемый при стрельбе по воздушной цели 30-мм пушки с использованием прицела 1К13-2.Figure 1 shows the miss obtained when firing at an aerial target of a 30-mm gun using a 1K13-2 sight.

На фиг.2 представлены случайные ошибки прицельно-навигационной системы от упрежденной дальности D_y(f=5 Гц), V_ц=200 м/с,

,

,Figure 2 presents the random errors of the aiming and navigation system from the anticipated range D _y (f = 5 Hz), V _c = 200 m / s,

,

σ_D=5 м,

,

.σ _D = 5 m,

,

.

На фиг.3 представлены ошибки учета метеобаллистической подготовки при точности первичной информации:Figure 3 presents the errors of accounting for meteorological training with the accuracy of the primary information:

,

, σ_н=6,2%H, σ_T=3°, V_ц=200 м/с.

,

, σ _n = 6.2% H, σ _T = 3 °, V _c = 200 m / s.

На фиг.4 представлены систематические ошибки стрельбы (проекции промаха на картинную плоскость m_y, m_Z); f=5 Гц, V_ц=200 м/с.Figure 4 presents the systematic errors of firing (projection miss on the picture plane m _y , m _Z ); f = 5 Hz, V _c = 200 m / s.

На фиг.5 приведены диаграммы, иллюстрирующие повышение эффективности стрельбы при стрельбе по воздушной цели при использовании предлагаемого способа и реализующей его ИУС.Figure 5 shows diagrams illustrating the increase in firing efficiency when firing at an air target when using the proposed method and the IMS implementing it.

На фиг.6 представлен внешний вид устройств, входящих в состав ИУС: баллистического вычислителя (БВ), блока управления (БУ), пульта оператора (ПО), пульта командира (ПК), датчика крена и датчика ветра.Figure 6 presents the appearance of the devices included in the ICS: ballistic computer (BV), control unit (BU), operator’s console (ON), commander’s console (PC), roll sensor and wind sensor.

На фиг.7 представлена функциональная схема заявляемой ИУС:Figure 7 presents the functional diagram of the claimed ICS:

БУ - блок управления, БВ - баллистический вычислитель, ПО - пульт оператора-наводчика, ПК - пульт командира.BU - control unit, BV - ballistic computer, software - remote operator-gunner, PC - remote commander.

Для подтверждения технической реализуемости далее представлен пример функционирования заявляемой подсистемы, входящей в состав комплекса вооружения боевой машины.To confirm the technical feasibility, the following is an example of the functioning of the claimed subsystem, which is part of the weapons system of a combat vehicle.

Основным режимом работы БМД-4 при стрельбе неуправляемым вооружением является режим "Автомат": подрежимы "Авт-Н" (с места наводчика) и "Авт-К" (с места командира). При этом режиме, например, с места наводчика, осуществляется днем и ночью поиск, обнаружение, опознавание целей, сопровождение с измерением дальности до цели.The main mode of operation of the BMD-4 when firing unguided weapons is the "Automatic" mode: the sub-modes "Avt-N" (from the gunner's seat) and "Avt-K" (from the commander's place). In this mode, for example, from the gunner’s place, search, detection, target identification, tracking with distance measurement to the target are carried out day and night.

Сопровождение цели осуществляется путем наведения зеркала прицела наводчика (прицела командира) по вертикали и по горизонту рукоятками ПУНа (ПУКа) в ручном режиме или же по командам, вырабатываемым АСОТТ в режиме автоматического сопровождения цели.Target tracking is carried out by pointing the mirror of the gunner’s sight (commander’s sight) vertically and horizontally with the PUN (PUK) handles in manual mode or according to the commands generated by ASOTT in the automatic target tracking mode.

Сигнал с датчиков положения зеркала прицела наводчика (или прицела командира) по вертикали, в соответствии с блок-схемой, поступает в стабилизатор вооружения, где сравнивается с сигналом датчика положения пушки, который механически связан с осью вращения блока оружия. Сигнал ошибки усиливается и подается в привод вертикального наведения, что приводит к повороту оружия в сторону уменьшения рассогласования. При отклонении от стабилизированного положения зеркала прицела наводчика (прицела командира) по горизонту возникает сигнал ошибки, который снимается с датчика положения зеркала прицела наводчика (прицела командира) по горизонту, усиливается и подается в привод горизонтального наведения, что приводит к повороту башни в сторону уменьшения рассогласования.The signal from the position sensors of the mirror of the gunner’s sight (or commander’s sight) vertically, in accordance with the block diagram, enters the arms stabilizer, where it is compared with the signal of the gun position sensor, which is mechanically connected with the axis of rotation of the weapon block. The error signal is amplified and fed into the vertical guidance drive, which leads to the rotation of the weapon in the direction of reducing the mismatch. When deviating from the stabilized mirror position of the gunner’s sight (commander’s sight) horizontally, an error signal occurs which is removed from the position sensor of the mirror of the gunner’s sight (commander’s sight) horizontally, amplified and fed to the horizontal guidance drive, which leads to a rotation of the tower to reduce the mismatch .

В соответствии с обнаруженной целью на пульте командира (ПК) устанавливается нужный тип боеприпаса. Например, в БМД-4 это осуществляется путем нажатия кнопки "БП" на пульте управления наводчика (ПУН) или кнопки "Выбор БП" на пульте командира (ПК) (до появления соответствующей индикации на индикаторах ПО, ПК, в поле зрения прицела наводчика или на экранах видеосмотрового устройства наводчика (ВСУ-Н) или видеосмотрового устройства командира (ВСУ-К) соответствующей индикации устанавливаемого типа боеприпаса. Логический сигнал "+27в", например, от кнопки "БП" поступает на вход пульта оператора (ПО). Перебор типов боеприпасов производится по кольцу из числа загруженных.In accordance with the detected target on the remote commander (PC) set the desired type of ammunition. For example, in BMD-4 this is done by pressing the “BP” button on the gunner’s control panel (PUN) or the “Select BP” button on the commander’s remote control (PC) (until the corresponding indication appears on the software, PC indicators, in the field of view of the gunner’s sight or on the screens of the gunner’s video viewing device (APU-H) or the commander’s video viewing device (AFU-K) of the corresponding indication of the type of ammunition being set. Logical signal “+ 27v”, for example, from the “BP” button, is input to the operator’s console (software). ammunition is made around the ring from the number of downloaded.

Например, при необходимости стрельбы автоматической 30-мм пушкой при установке типов "О30"(осколочно-фугасный снаряд), "Б30"(бронебойно-трассирующий), "П30"(подкалиберный) через 1 с из ПО в блок автоматики выдается команда на включение соответствующей подачи (нижней для "ОЗ0", верхней для "БЗ0" и "ПЗ0") системы питания АП.For example, if it is necessary to fire an automatic 30 mm gun when installing the types "O30" (high-explosive fragmentation shell), "B30" (armor-piercing tracer), "P30" (sub-caliber), after 1 s, a command to turn on is issued from the software to the automation unit appropriate supply (lower for "ОЗ0", upper for "БЗ0" and "ПЗ0") of the power supply system of the AP.

Код установленного типа боеприпаса передается по цифровому каналу обмена RS-485 по запросу баллистического вычислителя (БВ) из ПО в БВ, который, в свою очередь, передает ее в прицел наводчика, БУ и АСОТТ.The code of the established type of ammunition is transmitted via the RS-485 digital exchange channel at the request of the ballistic computer (BW) from the software to the BV, which, in turn, transfers it to the gunner’s sight, the control unit and the ASOTT.

Индикация установленного типа боеприпаса производится на индикаторах ПО, ПК, в поле зрения прицела наводчика и на экранах видеосмотровых устройств наводчика и командира: ВСУ-Н, ВСУ-К.The indication of the established type of ammunition is made on the indicators of software, PC, in the field of view of the sight of the gunner and on the screens of the video viewing devices of the gunner and commander: APU-N, APU-K.

Далее измеряется дальность наводчиком или командиром. Для этого рукоятками соответственно пульта управления наводчика (ПУН) или командира (ПУК) вершина прицельной марки прицела наводчика (командира) наводится на цель и нажимается кнопка "Д" на левой ручке ПУН (ПУК).Next, the range is measured by the gunner or commander. To do this, with the handles of the gunner’s control panel (PUN) or commander (PUK), respectively, the top of the aiming mark of the gunner’s sight (commander) is aimed at the target and the “D” button on the left PUN (PUK) handle is pressed.

При этом сигнал с кнопки "Д" ПУН (ПУК) поступает в БУ, где устанавливается признак того, кто измеряет дальность, есть ли измерение вообще, и передает его в БВ.In this case, the signal from the “D” button PUN (PUK) enters the control unit, where a sign is set of who is measuring the range, is there a measurement at all, and transmits it to the BV.

При измерении дальности наводчиком БВ выдает по каналу RS -485 в прицел наводчика команды на измерение дальности.When measuring a gunner’s range, the BV issues RS-485 channels to the gunner’s sight for range measurement.

При нормальной работе канала RS-485 дальномер прицела наводчика производит цикл измерения дальности и выводит ее на индикацию. Через 0,7 с БВ посылает команду на запрос измеренной дальности и принимает код дальности от прицела наводчика.During normal operation of the RS-485 channel, the range finder of the gunner’s sight performs a range measurement cycle and displays it. After 0.7 s, the BV sends a command to request a measured range and receives a range code from the gunner’s sight.

После отпускания кнопки "Д" на ПУН БВ посылает в прицел наводчика команду на включение индикации дальности, передаваемой от себя, а также коды дальности и типа боеприпаса.After releasing the "D" button on the PUN, the BV sends a command to the gunner’s sight to turn on the indication of the range transmitted from itself, as well as the range codes and the type of ammunition.

Аналогично осуществляется дальнометрирование с ПУКа.Similarly, ranging from PUKa is carried out.

При работе вооружения БВ производит последовательный опрос датчиков, входящих в состав ИУС, и вырабатывает текущие поправки к углам прицеливания и упреждения, которые затем автоматически отрабатываются стабилизатором вооружения в соответствии с выбранным типом боеприпаса, измеренной дальностью до цели, скоростью и направлением движения машины, собственной скоростью машины, курсовым углом на цель, собственным креном и дифферентом машины, данными, постоянно поступающими с датчиков внешних условий: поперечной составляющей скорости ветра, температуры воздуха, температуры выстрела.During the operation of the armament, the BV conducts a sequential survey of the sensors included in the IMS, and generates current corrections to the aiming and lead angles, which are then automatically processed by the weapon stabilizer in accordance with the selected type of ammunition, measured by the range to the target, speed and direction of movement of the machine, own speed machine, heading angle to the target, own roll and trim of the machine, data constantly coming from sensors of external conditions: transverse component of wind speed and, air temperature, firing temperature.

Стабилизатор в рассматриваемых режимах "Авт-Н" (с места наводчика) и "Авт-К" (с места командира) осуществляет наведение линии прицеливания прицела наводчика (прицела командира) по управляющему воздействию от пульта управления наводчика (командира), слежение оружия за линией прицеливания (по датчикам прицела) с учетом поправок, выдаваемых БВ.The stabilizer in the considered modes “Avt-N” (from the gunner’s place) and “Avt-K” (from the commander’s place) guides the gunner’s aiming line (commander’s sight) according to the control action from the gunner’s control panel (commander), tracking the gun’s line aiming (according to the sensors of the sight) taking into account the amendments issued by the BV.

Для этих целей блок управления стабилизатора осуществляет суммирование, преобразование и усиление сигналов управления приводами вертикального и горизонтального наведения, перед этим предварительно осуществив коммутацию электрических сетей для обеспечения заданного режима работы стабилизатора и всей СУО.For these purposes, the stabilizer control unit performs the summation, conversion, and amplification of the control signals for the vertical and horizontal guidance drives, before that, after switching the electrical networks in advance, to ensure the given operating mode of the stabilizer and the entire control system.

В усилителе мощности УМ-400 сигнал управления вентильным двигателем по вертикальному каналу усиливается по мощности, аналогично - по горизонтальному каналу - УМ-1200.In the power amplifier UM-400, the control signal of the valve motor along the vertical channel is amplified by power, similarly - along the horizontal channel - UM-1200.

Вентильные электродвигатели ВД-400, ВД-1200 являются исполнительными двигателями соответственно привода вертикального наведения (подъемный механизм) и привода горизонтального наведения (поворотный механизм).VD-400, VD-1200 valve motors are the executive motors of the vertical guidance drive (lifting mechanism) and horizontal guidance drive (rotary mechanism), respectively.

Работа комплекса при стрельбе орудия-пусковой установки (ОПУ) 100-мм ОФС снарядами происходит следующим образом.The operation of the complex when firing a cannon-launcher (OPU) with 100 mm OFS shells is as follows.

Кнопкой "БП" на ПУН ("Выбор БП" на ПК) устанавливается тип боеприпаса "017" или "019", при этом подключаются электрические цепи механизма заряжания и электроспуска ОПУ.The "BP" button on the PUN ("Select BP" on the PC) sets the type of ammunition "017" or "019", while the electrical circuits of the loading mechanism and the electric launch of the OPU are connected.

При нажатии кнопки "МЗ" на правой ручке ПУН начинается автоматический цикл заряжания ОПУ.When you press the "MZ" button on the right PUN handle, an automatic loading cycle of the OPU begins.

Стабилизатор на время заряжания отключается от слежения за зеркалом ПН, с блока управления стабилизатора (БУС) через усилитель мощности на электродвигатель подъемного механизма поступает сигнал, определяющий величину угла заряжания. Подъемный механизм разворачивает блок оружия на угол заряжания, при этом снимается напряжение с электромагнита редуктора привода ВН, который переключает привод ВН с моторной ветви на ручную. Таким образом производится стопорение блока оружия на угле заряжания (примерно 39°) за счет самоторможения редуктора привода ВН на ручной ветви. Одновременно с установкой на угол заряжания орудия производится наклон штанги механизма заряжания с выстрелом выбранного типа.The stabilizer for the charging time is disconnected from tracking the PN mirror, from the stabilizer control unit (BUS) through the power amplifier, a signal is received to the electric motor of the lifting mechanism, which determines the magnitude of the charging angle. The lifting mechanism rotates the weapon block to the loading angle, while the voltage is removed from the electromagnet of the VN drive gearbox, which switches the VN drive from the motor branch to the manual one. Thus, the weapon block is locked at the loading angle (approximately 39 °) due to the self-braking of the VN drive gearbox on the manual branch. Simultaneously with the installation of the gun at the loading angle, the bar of the loading mechanism is tilted with a shot of the selected type.

После постановки ОПУ на угол заряжания автоматически включается привод механизма досылания и происходит заряжание выстрела. При своем движении выстрел воздействует на экстракторы, клин ОПУ закрывается.After setting the control gear at the loading angle, the drive of the sending mechanism automatically turns on and the shot is loaded. During its movement, the shot affects the extractors, the OPU wedge closes.

По сигналу закрытия клина каретка механизма досылания и штанга возвращаются в исходное положение, одновременно подается напряжение на электромагнит редуктора и электродвигатель привода ВН. Привод ВН переключается в режим слежения за зеркалом ПН и приводит блок оружия в согласованное положение с линией визирования (с учетом углов упреждения и прицеливания).By the signal of closing the wedge, the carriage of the sending mechanism and the rod return to their original position, at the same time voltage is applied to the gearbox electromagnet and the VN drive motor. The HV drive switches to the tracking mode for the PN mirror and brings the weapon block to the coordinated position with the line of sight (taking into account lead angles and aiming).

При необходимости наводчик (командир) включают режим автосопровождения цели, при этом АСОТТ начинает анализировать образ цели и выдавать сигналы наведения на зеркало ПН (ПКП), удержание прицельной марки на цели производится автоматически.If necessary, the gunner (commander) turn on the target auto-tracking mode, while ASOTT begins to analyze the target’s image and issue guidance signals to the PN mirror (PKP), retention of the aiming mark on the target is automatic.

Для производства выстрела наводчик (командир) нажимает кнопку "ТКБ" на правой рукоятке ПУН (ПУК). При нажатой кнопке и при наличии сигнала разрешения выстрела в стабилизаторе напряжение поступает на электромагнит ударно-спускового механизма орудия - происходит выстрел.To produce a shot, the gunner (commander) presses the "TKB" button on the right handle of the PUN (PUK). When the button is pressed and in the presence of a shot resolution signal in the stabilizer, voltage is applied to the gun’s trigger mechanism electromagnet — a shot is fired.

После выстрела откатные части орудия ставятся на шептало. В ПО и блоке автоматики формируется сигнал приведения орудия на угол выброса гильзы. Привод ВН приводит блок орудия на угол выброса (при этом открывается люк выброса) и переключается на ручную ветвь. Блок автоматики подает напряжение на электромагнит шептала орудия.After the shot, the recoiling parts of the gun are put on the sear. In the software and the automation unit, a signal for bringing the gun to the ejection angle of the sleeve is formed. The VN drive brings the implement block to the ejection angle (the ejection hatch opens) and switches to the manual branch. The automation unit supplies voltage to the electromagnet of the gun’s whisper.

Откатные части орудия начинают двигаться вперед, открывается клин орудия и гильза экстрактируется в открытый люк выброса. В переднем положении откатных частей в ПО и блоке автоматики вырабатывается сигнал на включение электромагнита редуктора привода ВН. Привод ВН переходит в режим слежения за линией визирования ПН.The retractable parts of the gun begin to move forward, the wedge of the gun opens and the sleeve is extracted into the open ejection hatch. In the forward position of the rolling parts in the software and the automation unit, a signal is generated to turn on the electromagnet of the VN drive gearbox. The HV drive goes into tracking mode of the line of sight of the payload.

По сравнению с существующими аналогами комплекс вооружения, в состав которого входит заявляемая ИУС, обеспечивает существенное повышение эффективности стрельбы в зависимости от условий боевого применения, а при стрельбе, в частности по воздушной цели, в десятки раз, (см. фиг.5). Это достигнуто, прежде всего, за счет усовершенствования ИУС БМ.Compared with existing analogs, the weapons complex, which includes the claimed IMS, provides a significant increase in firing efficiency depending on the conditions of combat use, and when firing, in particular against an air target, by a factor of ten (see Fig. 5). This is achieved, first of all, due to the improvement of the IMS BM.

Использование в качестве ядра ИУС цифрового бортового вычислителя (в БМД-4-1В539М) позволяет придать системе универсальность. Цифровые способы предпроцессорной обработки сигналов, предложенные, в частности, в патентах [7, 18] позволяют алгоритмическими (неконструкторскими) способами получать информацию, необходимую в стрельбовом алгоритме. Тем самым происходит экономия материальных ресурсов и времени. Например, потребная для стрельбового алгоритма скорость сближения цели с носителем на БМД-4 определяется в блоке определения скорости сближения, реализованном алгоритмическим способом [17]. Для сравнения, аналогичный параметр в авиационных системах измеряется с помощью специальных датчиков - ДИСС (датчик измерения скорости сближения).The use of a digital on-board computer (in BMD-4-1V539M) as the core of the IMS allows you to give the system versatility. Digital methods of preprocessing signal processing, proposed, in particular, in patents [7, 18] allow algorithmic (non-design) methods to obtain the information needed in the shooting algorithm. This saves material resources and time. For example, the speed of approach of the target with the carrier on the BMD-4, which is required for the shooting algorithm, is determined in the block of determining the speed of approach, implemented in an algorithmic way [17]. For comparison, a similar parameter in aviation systems is measured using special sensors - DISS (proximity sensor).

Цифровая ИУС позволяет интегрировать боевую машину в системы управления подразделением. Тем самым создаются предпосылки для реализации принципа "командная управляемость".Digital ICS allows you to integrate a combat vehicle into the unit’s control systems. This creates the prerequisites for the implementation of the principle of "team controllability".

Введение нового типа 100-мм боеприпаса с увеличенной до 7 км дальностью стрельбы и организация в соответствии с этим стрельбы с закрытых позиций в режиме внешнего целеуказания позволяет решать задачи поражения целей на всю глубину боевого порядка мотопехотного батальона.The introduction of a new type of 100-mm ammunition with an increased firing range of up to 7 km and the organization of firing from closed positions in the external target designation mode allows us to solve the tasks of hitting targets to the entire depth of the battle formation of the motorized infantry battalion.

Заявляемая ИУС входит в комплекс вооружения унифицированного боевого отделения, который прошел государственные испытания и принят на вооружение Постановлением Правительства Российской Федерации №884 от 31 декабря 2004 года "О принятии на вооружение Вооруженных Сил Российской Федерации боевой машины десанта БМД-4 с унифицированным боевым отделением Б8Я01 для машин легкой весовой категории по массе и выстрелом ЗУБК23-3 с управляемой ракетой 9М117М1-3 (шифр "Бахча-У")". В настоящее время осуществляется серийное производство БМД-4.The claimed IMS is included in the armament complex of the unified fighting compartment, which passed state tests and was adopted by the Decree of the Government of the Russian Federation No. 884 of December 31, 2004 "On the adoption of the BMD-4 airborne combat vehicle with the B8Y01 unified fighting compartment for arming the Armed Forces of the Russian Federation light weight category vehicles by weight and a ZUBK23-3 shot with a 9M117M1-3 guided missile (code "Bahcha-U"). " Currently, mass production of BMD-4.

Источники информацииInformation sources

1. Шипунов А.Г., Березин С.М., Богданова Л.А. Боевые машины с зенитными свойствами. // Военный парад, №4 (июль-август) - 2004 (прототип).1. Shipunov A.G., Berezin S.M., Bogdanova L.A. Anti-aircraft combat vehicles. // Military parade, No. 4 (July-August) - 2004 (prototype).

2. Изделие 1 В539. Техническое описание ПБА 3.031.039 ТО Тула, КБП, 1985, стр.12-16.2. Product 1 B539. Technical description PBA 3.031.039 TO Tula, KBP, 1985, pp. 12-16.

3. Комплекс вооружения 2К23 боевой машины пехоты БМП-3. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Тула, КБП, 1991, стр.1-10. 4 Боевое отделение. Руководство по эксплуатации. Ч.1 Техническое описание Б8Я0 1.00.00.000 РЭ.3. The weapon system 2K23 infantry fighting vehicle BMP-3. Technical description and instruction manual. Tula, KBP, 1991, pp. 1-10. 4 Combat compartment. Manual. Part 1 Technical description Б8Я0 1.00.00.000 РЭ.

5. Боевая машина пехоты БМП-2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Ч. 1.5. BMP-2 infantry fighting vehicle. Technical description and instruction manual. Part 1.

6. Патент России №2087832. Способ защиты боевой машины от средств воздушного нападения и система для его осуществления. Шипунов А.Г., Богданова Л.А., Березин С.М., Емец А.И. Бюл.№23 от 20.08.97.6. Patent of Russia No. 2087832. A method of protecting a combat vehicle from air attack means and a system for its implementation. Shipunov A.G., Bogdanova L.A., Berezin S.M., Emets A.I. Bull.№23 from 08.20.97.

7. Патент России №2138757. Способ стрельбы боевой машины по высокоскоростной цели и система для его осуществления. Шипунов А.Г., Березин С.М., Богданова Л.А. Бюл.№27 от 27.09.99.7. Patent of Russia No. 2138757. A method of firing a combat vehicle at a high-speed target and a system for its implementation. Shipunov A.G., Berezin S.M., Bogdanova L.A. Bull.№27 from 09/27/99.

8. Патент России №2133432. Способ стрельбы боевой машины по высокоскоростной цели и система для его реализации. Шипунов А.Г., Березин С.М., Богданова Л.А., Сальников С.С. Бюл.№20 от 20.07.99.8. Patent of Russia No. 2133432. A method of firing a combat vehicle at a high-speed target and a system for its implementation. Shipunov A.G., Berezin S.M., Bogdanova L.A., Salnikov S.S. Bull.№20 from 07.20.99.

9. Патент России №2172463. Способ стрельбы боевой машины по цели и система для его реализации. Шипунов А.Г., Березин С.М., Богданова Л.А. 20.08.2001. Бюл.№23 от 20.08.2001 (прототип).9. Patent of Russia No. 2172463. A method of firing a combat vehicle at a target and a system for its implementation. Shipunov A.G., Berezin S.M., Bogdanova L.A. 08/20/2001. Bull.№23 from 08.20.2001 (prototype).

10. Патент России №2213927. Способ стрельбы боевой машины по цели и система для его реализации. Шипунов А.Г., Березин С.М., Богданова Л.А. Бюл.№28 от 10.10.2003.10. Patent of Russia No. 2213927. A method of firing a combat vehicle at a target and a system for its implementation. Shipunov A.G., Berezin S.M., Bogdanova L.A. Bull.№28 from 10.10.2003.

11. Патент России №2234045. Способ стрельбы боевой машины по цели и система для его реализации. Березин С.М., Богданова Л.А. Бюл.№22 от 10.08.2004.11. Patent of Russia No. 2234045. A method of firing a combat vehicle at a target and a system for its implementation. Berezin S.M., Bogdanova L.A. Bull. No. 22 of 08/10/2004.

12. Патент России №2234044. Способ стрельбы боевой машины по цели и система для его реализации. Березин С.М., Богданова Л.А., Бузовкин М.Б. Бюл.№22 от 10.08.2004.12. Russian patent No. 2234044. A method of firing a combat vehicle at a target and a system for its implementation. Berezin S.M., Bogdanova L.A., Buzovkin M.B. Bull. No. 22 of 08/10/2004.

13. Патент России №2247298. Способ стрельбы боевой машины по скоростной цели и система для его реализации (варианты). Богданова Л.А., Березин С.М. Бюл.№6 от 27.02.05.13. Patent of Russia No. 2247298. The method of firing a combat vehicle at a high-speed target and a system for its implementation (options). Bogdanova L.A., Berezin S.M. Bull.№6 from 02.27.05.

14. Патент России №2243482. Способ стрельбы боевой машины по цели и система для его реализации. Шипунов А.Г., Березин С.М., Богданова Л.А. Бюл.№36 от 27.12.04.14. Patent of Russia No. 2243482. A method of firing a combat vehicle at a target and a system for its implementation. Shipunov A.G., Berezin S.M., Bogdanova L.A. Bull.№36 from 12/27/04.

15. Патент России №2243483. Способ стрельбы боевой машины по цели (варианты) и система для его реализации. Богданова Л.А., Березин С.М. Бюл.№36 от 27.12.04.15. Patent of Russia No. 2243483. A method of firing a combat vehicle at a target (options) and a system for its implementation. Bogdanova L.A., Berezin S.M. Bull.№36 from 12/27/04.

16. В.С.Кузнецов, Г.Ф.Платонов, М.А. Свистунов. Стрельба с закрытых позиций. Под ред.генерал-майора артиллерии С.С.Волкенштейна. Изд. Военной ордена Ленина академии бронетанковых войск им.И.В.Сталина, М., 1958, стр.23.16. V.S. Kuznetsov, G.F. Platonov, M.A. Svistunov. Shooting from closed positions. Under the editorship of the general-major of artillery S.S.Volkenstein. Ed. Military Order of Lenin of the Academy of Armored Forces named after I.V. Stalin, M., 1958, p. 23.

17. Решение о типовых испытаниях. Приложение А.17. Decision on type tests. Appendix A.

18. Заявка на изобретение. Способ стрельбы боевой машины по скоростной цели (варианты) и система для ее реализации. Богданова Л.А., Березин С.М. Приоритетный №2005114471 от 13.05.05.18. Application for an invention. The method of firing a combat vehicle at a high-speed target (options) and a system for its implementation. Bogdanova L.A., Berezin S.M. Priority No. 2005114471 from 05/13/05.

Claims

1. A method of firing a combat vehicle (BM) at a target, including target detection and recognition, taking for tracking and tracking a target with simultaneous ranging, determining angular corrections of firing from mathematical expressions, constant deviation taking into account their weapon barrels relative to the line of sight and firing at the target characterized in that before determining the angular corrections, the fire control system (FCS) mode of operation and the type of ammunition are selected, according to which the control panel (PO) is generated logically th signal corresponding to the selected type of weapon and ammunition, and transmit it at the request of the ballistic computer (BV) from the software to the BV, which transmits it to the survey and aiming system and the control unit (BU), in accordance with this signal, the electric trigger circuit of the corresponding type of weapon, depending on the type of ammunition and the order of loaded ammunition, they generate a signal to switch the supply of cartridge belts from the right or left magazines of the weapon’s power supply system, connect the cartridge belt with the appropriate type ammunition, using the information management system (IMS) containing the explosives, sequentially interrogate the sensors of the IMS, and if necessary, extrapolate the received signals until the next moment the relevant information arrives, and before that the actuators actuate the control signal, they switch the electrical circuits for providing a given mode of operation of the stabilizer and the OMS.

2. The firing method according to claim 1, characterized in that in order to switch to firing at air targets, the limiting speed of the guidance line of the sighting of the gunner’s sight or the commander’s and weapon’s sight is increased.

3. The firing method according to claim 1, characterized in that when the gunner or commander decides to turn on the target auto-tracking mode using an optical telephoto imaging automatic system, they analyze the target’s image and provide guidance signals to the gunner’s sight or commander’s sight, while the aiming mark on the target held automatically.

4. A method of firing a combat vehicle (BM) at a target, including target detection and recognition, taking for tracking and tracking a target with simultaneous ranging, determining angular corrections of firing from mathematical expressions, deviation based on their weapon barrels relative to the line of sight, and firing at the target, characterized in that before determining the angular corrections, the fire control system (FCS) mode of operation and the type of ammunition are selected, according to which a logical signal is generated in the control panel (ON), with corresponding to the selected type of weapon and ammunition, transfer it at the request of a ballistic computer (BV) from the software to the BV and then to the survey and aiming system and control unit (BU), in accordance with a logical signal, prepare the electric trigger circuit of the corresponding type of weapon, then using information management system (IMS), containing the BW, sequentially poll the sensors of the IMS, if necessary, extrapolate the signals between measurements, and after calculating and working out the aiming and lead angles for selecting early type of ammunition disconnect the stabilizer from tracking the mirror of the gunner’s sight (PN), deploy the gun barrel at the loading angle, load the ammunition, return the vertical guidance drive to the tracking mode of the gunner’s sight (PN), taking into account previously developed aiming and lead angles, and after shots carry out the extraction of the sleeve, again return the drive of the weapon to the tracking mode of the line of sight of the PN.

5. Information management system (IMS) of the weapon system of a combat vehicle (BM), containing a ballistic computer (BV), an automatic range sensor, made in the form of a laser range finder, an automatic sensor for the angular velocity of the line of sight in the horizontal plane, an automatic roll sensor, an automatic sensor own speed and heading angle, characterized in that it is equipped with a control unit (BU), an operator panel (ON), a commander panel (PC), an angular velocity sensor for the line of sight in vertical near the channel, the angle sensor of the mirror’s rotation along the vertical channel, the pitch sensor, as well as automatic sensors of external conditions and charge temperature, the first inputs and the first outputs of the control unit, software, and automatic sensors, as well as automatic sensors connected to the digital communication channel, the second and third the inputs of the control unit are connected respectively to the stabilizer and the BM sighting and sighting system, the outputs of the control unit are connected to the inputs of the BM sighting and aiming system, while the PC and the software are mutually combined with their inputs and outputs, the second output of the second-stage and the third output of software oedineny stabilizer to the inputs, the third input IN connected to the output of the stabilizer, wherein BV is implemented as a reprogrammable processor, a high-frequency laser rangefinder is configured and installed in sighting and navigation system.

6. The information-control system according to claim 5, characterized in that the roll and pitch sensors are structurally combined and made in the form of an electromechanical device with a sensing element in the form of a gyromotor, which simultaneously measures the roll and pitch angles of the tower overhead plane.

7. The information management system according to claim 5, characterized in that the sensors of external conditions used sensors of wind, air temperature and air pressure.

8. The information-management system according to claim 7, characterized in that the wind sensor is made in the form of series-connected electromechanical devices with a sensitive element of the membrane type and the controller.

9. The information management system according to claim 5, characterized in that the temperature sensor is made in the form of series-connected sensitive element of thermionic type and controller.