RU42647U1 - Anti-aircraft installation "ZU-23-M1" - Google Patents

Anti-aircraft installation "ZU-23-M1" Download PDF

Info

Publication number
RU42647U1
RU42647U1 RU2004121589/22U RU2004121589U RU42647U1 RU 42647 U1 RU42647 U1 RU 42647U1 RU 2004121589/22 U RU2004121589/22 U RU 2004121589/22U RU 2004121589 U RU2004121589 U RU 2004121589U RU 42647 U1 RU42647 U1 RU 42647U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
aiming device
caliber
machine
module
Prior art date
Application number
RU2004121589/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.Н. Тикменов
В.М. Викторов
С.В. Друзин
А.Б. Бондаренко
М.В. Митрюхин
Я.В. Василенко
С.Е. Чич
В.М. Кокурин
О.Ю. Авдаков
Original Assignee
Закрытое Акционерное Общество "Научно-Технический Центр Элинс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое Акционерное Общество "Научно-Технический Центр Элинс" filed Critical Закрытое Акционерное Общество "Научно-Технический Центр Элинс"
Priority to RU2004121589/22U priority Critical patent/RU42647U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU42647U1 publication Critical patent/RU42647U1/en

Links

Abstract

Полезная модель относится к области вооружения, конкретно к зенитным установкам с ракетно-пушечным вооружением. В зенитной установке, содержащей ракетный модуль и малокалиберный зенитный автомат с электроприводами, соединенных через цифровую вычислительную машину с устройством прицеливания, включающем пульт управления, тепловизор, лазерный дальномер и автомат сопровождения цели, согласно полезной модели устройство прицеливания выполнено в виде съемного выносного модуля, снабженного треногой и линией связи, а ракетный модуль и малокалиберный зенитный автомат с электроприводами и с цифровой вычислительной машиной выполнены в виде огневой установки, установленной на лафете зенитной пушки. При этом тепловизор устройства прицеливания снабжен объективом с фокусным расстоянием 100 мм и индикатором с размерами 240×320 мм. Дальномер устройства прицеливания выполнен лазерным Устройство прицеливания выполнено с возможностью выноса на 100-500 м относительно огневой установки. Линия связи выполнена в виде широкополосного кабеля или радиолинии связи. Ракетный модуль выполнен в виде контейнера, содержащего не менее двух ракет с тепловыми головками самонаведения. Малокалиберный зенитный автомат выполнен двуствольным с калибром 23 мм каждого ствола. Огневая установка снабжена бензиновым или дизельным источником электропитания с постоянным напряжением 27 В и мощностью не менее 1 кВт, а устройство прицеливания - аккумуляторной батареей 12СТС-85АС. Зенитная установка обладает повышенными боевыми возможностями.The utility model relates to the field of weapons, specifically to anti-aircraft installations with missile-cannon weapons. In an anti-aircraft installation containing a rocket module and a small-caliber anti-aircraft machine with electric drives connected through a digital computer to an aiming device including a control panel, a thermal imager, a laser range finder and a target tracking machine, according to a utility model, the aiming device is made in the form of a removable remote module equipped with a tripod and a communication line, and the rocket module and small-caliber anti-aircraft machine with electric drives and with a digital computer are made in the form of a firearm novki mounted on the carriage of the anti-aircraft gun. In this case, the imager of the aiming device is equipped with a lens with a focal length of 100 mm and an indicator with dimensions of 240 × 320 mm. The range finder of the aiming device is made by laser. The aiming device is made with the possibility of removal by 100-500 m relative to the firing system. The communication line is made in the form of a broadband cable or radio link. The missile module is made in the form of a container containing at least two missiles with thermal homing heads. Small-caliber anti-aircraft machine made double-barreled with a caliber of 23 mm of each barrel. The firing system is equipped with a gasoline or diesel power source with a constant voltage of 27 V and a power of at least 1 kW, and the aiming device is equipped with a 12STS-85AS battery. Anti-aircraft installation has enhanced combat capabilities.

Description

Полезная модель относится к области вооружения, конкретно к зенитным установкам с ракетно-пушечным вооружением.The utility model relates to the field of weapons, specifically to anti-aircraft installations with missile-cannon weapons.

Известна зенитная установка (RU 2131577, Кл. F 41 G 7/20, F 41 G 5/08, 1999), содержащая ракетный модуль ЗУР типа «Игла» и двуствольный зенитный автомат калибра 23 мм с электроприводами, соединенные через цифровую вычислительную машину с устройством прицеливания, включающем пульт управления, тепловизор, дальномер и автомат сопровождения цели. Установка выполнена в виде бронированной машины, на орудийной башне которого установлены пусковой модуль, тепловизор и лазерный дальномер.Known anti-aircraft installation (RU 2131577, CL. F 41 G 7/20, F 41 G 5/08, 1999) containing missile module SAM type "Igla" and a 23 mm double-barreled anti-aircraft machine with electric drives connected via a digital computer with an aiming device, including a control panel, a thermal imager, a range finder and a target tracking machine. The installation is made in the form of an armored vehicle, on the gun turret of which a launch module, a thermal imager and a laser range finder are installed.

Недостатком известной установки является невысокая точность прицеливания, обусловленная вибрацией средств прицеливания в процессе орудийной стрельбы. Это в свою очередь приводит к снижению вероятности поражения целей и, как следствие, к снижению ее боевых возможностей.A disadvantage of the known installation is the low accuracy of the aiming due to the vibration of the aiming means in the process of gun firing. This in turn leads to a decrease in the probability of hitting targets and, as a consequence, to a decrease in its combat capabilities.

В основу полезной модели поставлена задача создания зенитной установки, конструкция которой позволяет повысить ее боевые возможности.The utility model is based on the task of creating an anti-aircraft installation, the design of which allows to increase its combat capabilities.

Поставленная задача достигается тем, что в зенитной установке, содержащей ракетный модуль и малокалиберный зенитный автомат с электроприводами, соединенных через цифровую вычислительную машину с устройством прицеливания, включающем пульт управления, тепловизор, лазерный дальномер и автомат сопровождения цели, согласно полезной модели устройство прицеливания выполнено в виде съемного выносного модуля, снабженного треногой и линией связи, а ракетный модуль и малокалиберный зенитный автомат с электроприводами и с The problem is achieved in that in an anti-aircraft installation containing a rocket module and a small-caliber anti-aircraft machine with electric drives connected through a digital computer with an aiming device, including a control panel, a thermal imager, a laser range finder and a target tracking machine, according to a utility model, the aiming device is made in the form a removable remote module equipped with a tripod and a communication line, and a rocket module and a small-caliber anti-aircraft machine with electric drives and with

цифровой вычислительной машиной выполнены в виде огневой установки, установленной на лафете зенитной пушки.digital computing machine made in the form of a fire mount mounted on a carriage of an anti-aircraft gun.

При этом тепловизор устройства прицеливания снабжен объективом с фокусным расстоянием 100 мм и экраном индикатора с размерами 240×320 мм. Дальномер устройства прицеливания выполнен лазерным Устройство прицеливания выполнено с возможностью выноса на 100-500 м относительно огневой установки. Линия связи выполнена в виде широкополосного кабеля или радиолинии связи. Ракетный модуль выполнен в виде контейнера, содержащего не менее двух ракет с тепловыми головками самонаведения. Малокалиберный зенитный автомат выполнен двуствольным с калибром 23 мм каждого ствола. Огневая установка снабжена бензиновым или дизельным источником электропитания с постоянным напряжением 27 В и мощностью не менее 1 кВт, а устройство прицеливания - аккумуляторной батареей 12СТС-85АС.In this case, the imager of the aiming device is equipped with a lens with a focal length of 100 mm and an indicator screen with dimensions of 240 × 320 mm. The range finder of the aiming device is made by laser. The aiming device is made with the possibility of removal by 100-500 m relative to the firing system. The communication line is made in the form of a broadband cable or radio link. The missile module is made in the form of a container containing at least two missiles with thermal homing heads. Small-caliber anti-aircraft machine made double-barreled with a caliber of 23 mm of each barrel. The firing system is equipped with a gasoline or diesel power source with a constant voltage of 27 V and a power of at least 1 kW, and the aiming device is equipped with a 12STS-85AS battery.

Введение указанных отличий позволяет исключить механическую вибрацию средств прицеливания и, тем самым, в свою очередь исключить влияние механической вибрации огневой установки на точность прицеливания. Этим обеспечивается увеличение вероятности поражения воздушных целей и, как следствие, расширяются боевые возможности зенитной установки.The introduction of these differences allows us to eliminate the mechanical vibration of the aiming means and, thereby, in turn, to exclude the influence of the mechanical vibration of the firing system on the accuracy of aiming. This ensures an increase in the likelihood of hitting air targets and, as a result, the combat capabilities of the anti-aircraft installation are expanded.

Конструкция зенитной установки «ЗУ-23-М1» поясняется функциональной схемой.The design of the ZU-23-M1 anti-aircraft installation is illustrated by the functional diagram.

Зенитная установка «ЗУ-23-М1», содержит огневую установку 1 и выносное устройство 2 прицеливания. Огневая установка 1 содержит установленные на лафете 3 зенитной пушки ракетный модуль 4 и малокалиберный зенитный автомат 5 с электроприводами, а также -цифровую вычислительную машину 6. Машина 6 огневой установки 1 соединена с выносным устройством 2 прицеливания линией связи 7, выполненной в виде широкополосного кабеля длиной 100-500 м или радиолинии связи. Устройство 2 прицеливания установлено на треноге 8 и Anti-aircraft installation "ZU-23-M1", contains a firing system 1 and a remote device 2 aiming. The firing unit 1 comprises a rocket module 4 mounted on a carriage 3 of an anti-aircraft gun and a small-caliber anti-aircraft machine 5 with electric drives, as well as a digital computer 6. The firing unit 6 is connected to an external device 2 of aiming by a communication line 7 made in the form of a broadband cable with a length 100-500 m or radio links. The aiming device 2 is mounted on a tripod 8 and

включает пульт 9 управления, тепловизор 10, дальномер 11 и автомат 12 сопровождения цели. Тепловизор 10 устройства 2 прицеливания снабжен объективом 13 с фокусным расстоянием 100 мм и соединен по сигнальному выходу с его индикатором 14 и с автоматом 12, второй сигнальный вход которого соединен с выходом дальномера 11 и вторым входом индикатора 14, а управляющий вход - с входом пульта 9 управления. Индикатор 14 выполнен с размерами экрана 240×320 мм. Выбранные значения параметров экрана индикатора 14 и объектива 13 обеспечивают требуемую разрешающую способность устройства 2 по малоразмерным целям и возможность высокоточного отслеживания траектории их полета автоматом 12 сопровождения цели. Дальномер 11 устройства 2 прицеливания выполнен лазерным. Ракетный модуль 4 выполнен в виде контейнера, содержащего не менее двух ракет с тепловыми головками самонаведения. Малокалиберный зенитный автомат 5 выполнен двуствольным с калибром 23 мм каждого ствола. Огневая установка 1 снабжена бензиновым или дизельным источником электропитания с постоянным напряжением 27 В и мощностью не менее 1 кВт, а устройство 2 прицеливания - аккумуляторной батареей 12СТС-85АС.includes a control panel 9, a thermal imager 10, a range finder 11 and a target tracking machine 12. The thermal imager 10 of the aiming device 2 is equipped with a lens 13 with a focal length of 100 mm and is connected via a signal output to its indicator 14 and to an automaton 12, the second signal input of which is connected to the output of the range finder 11 and the second input of the indicator 14, and the control input is connected to the input of the remote control 9 management. The indicator 14 is made with a screen size of 240 × 320 mm. The selected values of the screen parameters of the indicator 14 and the lens 13 provide the required resolution of the device 2 for small targets and the possibility of high-precision tracking of their flight path by the target tracking automaton 12. The range finder 11 of the aiming device 2 is made by laser. Missile module 4 is made in the form of a container containing at least two missiles with thermal homing heads. Small-caliber anti-aircraft machine 5 is made double-barreled with a caliber of 23 mm of each barrel. The firing unit 1 is equipped with a gasoline or diesel power source with a constant voltage of 27 V and a power of at least 1 kW, and the aiming device 2 is equipped with a 12STS-85AS battery.

Работа зенитной установки состоит в следующем. Перед началом боевой работы производится развертывание боевого порядка зенитной установки. При этом ее огневая установка 1 устанавливается с направления ожидаемого подлета воздушных целей относительно охраняемого объекта. С огневой установки 1 снимается устройство 2 прицеливания, выносится на расстояние 100-500 м от огневой установки 1, устанавливается на треногу 8 и соединяется с последней соответствующей линией 7 связи. После включения связи между установкой 1 и устройством 2 производится привязка последних к местности. При этом в память цифровой вычислительной машины 6 вводятся относительные координаты устройства 2 наведения относительно огневой установки 1.The operation of the anti-aircraft installation is as follows. Before the start of combat work, the combat order of the anti-aircraft installation is deployed. Moreover, its firing installation 1 is set from the direction of the expected approach of air targets relative to the guarded object. Aiming device 2 is removed from the firing installation 1, it is carried out at a distance of 100-500 m from the firing installation 1, mounted on a tripod 8 and connected to the last corresponding communication line 7. After switching on the connection between installation 1 and device 2, the latter are linked to the terrain. In this case, the relative coordinates of the guidance device 2 relative to the firing unit 1 are entered into the memory of the digital computer 6.

При боевой работе оператор визуально и по индикатору 14 тепловизора 10 выбирает цель для поражения, вручную или по данным внешнего целеуказания наводит центральную ось тепловизора 10 на цель и с пульта 9 включает автомат 12 сопровождения цели. При этом автомат 12 электромеханически удерживает осевую линию тепловизора 10 и дальномера 11 на оси визирования цели. Одновременно дальномер 11 с частотой зондирования измеряет дальность до сопровождаемой цели и выдает сигнал о дальности цели на индикатор 14 и автомат 12. Измеренные параметры воздушной цели через автомат 12 и линию связи 7 передаются в вычислительную машину 6 огневой установки 1. Вычислительная машина 6 сравнивает угловые направления линий прицеливания ракетного модуля 4 и стволов зенитного автомата 5 с угловыми направлениями на выбранную для поражения воздушную цель. По данным измеренных угловых рассогласований и относительной угловой привязки огневой установки 1 и устройства прицеливания 2 машина 6 вырабатывает команды управления на доворот линий стрельбы ракетного модуля 4 и зенитного автомата 5 с помощью соответствующих электроприводов наведения. При захвате воздушных целей головками самонаведения ракет модуля 4 на последний выдается сигнал с машины 6 на пуск соответствующей ракеты. После выхода ракеты из контейнера модуля 4 производится разворот последнего на очередную цель. При приближении цели на дальность стрельбы зенитного автомата 5 осуществляется стрельба очередью двумя стволами зенитного автомата 5. Стрельба ведется до уничтожения сопровождаемой цели или до выхода ее из зоны поражения зенитного автомата 5. Далее процесс боевой работы повторяетсяDuring combat operations, the operator visually and on the indicator 14 of the thermal imager 10 selects the target for destruction, manually or according to external target designation, directs the central axis of the thermal imager 10 to the target and from the remote control 9 turns on the target tracking automaton 12. In this case, the machine 12 electromechanically holds the axial line of the thermal imager 10 and the range finder 11 on the axis of sight of the target. At the same time, a range finder 11 with a sounding frequency measures the distance to the target being followed and gives a signal about the target's distance to the indicator 14 and automatic 12. The measured parameters of the air target are transmitted via automatic machine 12 and communication line 7 to computer 6 of the firing plant 1. Computer 6 compares angular directions aiming lines of the missile module 4 and barrels of the anti-aircraft machine 5 with angular directions to the aerial target selected for destruction. According to the measured angular mismatches and the relative angular alignment of the firing mount 1 and the aiming device 2, the machine 6 generates control commands to rotate the firing lines of the rocket module 4 and the anti-aircraft machine 5 using the corresponding guidance electric drives. When capturing air targets by homing missiles of module 4, the last signal is issued from machine 6 to launch the corresponding rocket. After the rocket leaves the module 4 container, the latter is turned to the next target. When the target approaches the firing range of the anti-aircraft machine 5, a series of two barrels of the anti-aircraft machine 5 is fired. Shooting is carried out until the target is destroyed or before it leaves the anti-aircraft machine 5. The combat process is repeated

Полезная модель выполнена на уровне физического и математического моделирования. Результаты моделирования показали, что вынос устройства 2 прицеливания относительно огневой установки 1 на расстояние 100-500 м обеспечивает уменьшение вибрации средств The utility model is implemented at the level of physical and mathematical modeling. The simulation results showed that the removal of the aiming device 2 relative to the firing system 1 at a distance of 100-500 m provides a reduction in vibration of means

прицеливания при стрельбе зенитного автомата 5 на 25-30 дБ, что позволяет увеличить точность прицеливания, увеличить вероятность поражения цели и, как следствие, увеличить боевые возможности зенитной установки по количеству перехватываемых целей при фиксированном боекомплекте выстрелов огневой установки. Минимальное значение (100 м) выноса устройства 2 прицеливания, кроме того, обеспечивает исключение возможности поражения оператора наведения от осколков снарядов противодействия авиации противника. Увеличение выноса установки 2 на расстояние более 500 м нецелесообразно из-за увеличения ошибок параллакса, связанных с привязкой последней относительно огневой установки 1. Выполнение устройства 2 без средств радиоизлучения и соединение его средствами кабельной связи 7 позволяет дополнительно повысить боевые возможности зенитной установки в условиях огневого противодействия авиации противника, оснащенной противорадиолокационными ракетами. Снабжение огневой установки 1 и выносного устройства прицеливания 2 отдельными источниками энергопитания позволяет дополнительно обеспечить бесперебойную работу зенитной установки в процессе боевой работы. Таким образом, по сравнению с известным техническим решением предложенная конструкция зенитной установки обладает техническими отличиями, позволяющими существенно расширить боевые возможности последней.aiming when firing anti-aircraft machine 5 by 25-30 dB, which allows to increase the accuracy of aiming, increase the likelihood of hitting a target and, as a result, increase the combat capabilities of the anti-aircraft installation by the number of intercepted targets with a fixed ammunition of the firing range. The minimum value (100 m) of the removal of the aiming device 2, in addition, eliminates the possibility of hitting the guidance operator from fragments of projectiles of countermeasures of enemy aircraft. The increase in the removal of the installation 2 to a distance of more than 500 m is impractical due to the increase in parallax errors associated with the binding of the latter relative to the firing installation 1. The implementation of the device 2 without radio emission means and connecting it by cable communication 7 can further increase the combat capabilities of the anti-aircraft installation in conditions of fire resistance enemy aircraft equipped with anti-radar missiles. The supply of the firing mount 1 and the remote aiming device 2 with separate power sources makes it possible to additionally ensure uninterrupted operation of the anti-aircraft mount during combat work. Thus, in comparison with the known technical solution, the proposed anti-aircraft installation design has technical differences that can significantly expand the combat capabilities of the latter.

Claims (8)

1. Зенитная установка, содержащая ракетный модуль и малокалиберный зенитный автомат с электроприводами, соединенные через цифровую вычислительную машину с устройством прицеливания, включающим пульт управления, тепловизор, дальномер и автомат сопровождения цели, отличающаяся тем, что устройство прицеливания выполнено в виде съемного выносного модуля, снабженного треногой и линией связи, а ракетный модуль и малокалиберный зенитный автомат с электроприводами и с цифровой вычислительной машиной выполнены в виде огневой установки, установленной на лафете зенитной пушки.1. An anti-aircraft installation containing a rocket module and a small-caliber anti-aircraft machine with electric drives connected through a digital computer to an aiming device including a control panel, a thermal imager, a range finder and a target tracking machine, characterized in that the aiming device is made in the form of a removable remote module equipped with a tripod and a communication line, and the rocket module and a small-caliber anti-aircraft machine with electric drives and a digital computer are made in the form of a fire installation, mounted on a carriage of an anti-aircraft gun. 2. Зенитная установка по п.1, отличающаяся тем, что тепловизор устройства прицеливания снабжен объективом с фокусным расстоянием 100 мм и экраном индикатора с размерами 240×320 мм.2. Anti-aircraft installation according to claim 1, characterized in that the imager of the aiming device is equipped with a lens with a focal length of 100 mm and an indicator screen with dimensions of 240 × 320 mm. 3. Зенитная установка по п.1, отличающаяся тем, что дальномер устройства прицеливания выполнен лазерным.3. Anti-aircraft installation according to claim 1, characterized in that the range finder of the aiming device is made by laser. 4. Зенитная установка по п.1, отличающаяся тем, что устройство прицеливания выполнено с возможностью выноса на 100÷500 м относительно огневой установки.4. Anti-aircraft installation according to claim 1, characterized in that the aiming device is made with the possibility of removal by 100 ÷ 500 m relative to the firing system. 5. Зенитная установка по п.1, отличающаяся тем, что линия связи выполнена в виде широкополосного кабеля или радиолинии связи.5. Anti-aircraft installation according to claim 1, characterized in that the communication line is made in the form of a broadband cable or radio link. 6. Зенитная установка по п.1, отличающаяся тем, что ракетный модуль выполнен в виде контейнера, содержащего не менее двух ракет с тепловыми головками самонаведения.6. Anti-aircraft installation according to claim 1, characterized in that the missile module is made in the form of a container containing at least two missiles with thermal homing heads. 7. Зенитная установка по п.1, отличающаяся тем, что малокалиберный зенитный автомат выполнен двуствольным с калибром 23 мм каждого ствола.7. Anti-aircraft installation according to claim 1, characterized in that the small-caliber anti-aircraft machine is made double-barreled with a caliber of 23 mm of each barrel. 8. Зенитная установка по п.1, отличающаяся тем, что огневая установка снабжена бензиновым или дизельным источником электропитания с постоянным напряжением 27 В и мощностью не менее 1 кВт, а устройство прицеливания - аккумуляторной батареей 12СТС-85АС.8. Anti-aircraft installation according to claim 1, characterized in that the firing installation is equipped with a gasoline or diesel power source with a constant voltage of 27 V and a power of at least 1 kW, and the aiming device is equipped with a 12STS-85AS battery.
Figure 00000001
Figure 00000001
RU2004121589/22U 2004-07-22 2004-07-22 Anti-aircraft installation "ZU-23-M1" RU42647U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004121589/22U RU42647U1 (en) 2004-07-22 2004-07-22 Anti-aircraft installation "ZU-23-M1"

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004121589/22U RU42647U1 (en) 2004-07-22 2004-07-22 Anti-aircraft installation "ZU-23-M1"

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU42647U1 true RU42647U1 (en) 2004-12-10

Family

ID=36048493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004121589/22U RU42647U1 (en) 2004-07-22 2004-07-22 Anti-aircraft installation "ZU-23-M1"

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU42647U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2485430C1 (en) * 2011-12-29 2013-06-20 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" Method of firing by guided missile with laser semi-active homing head
RU2685077C2 (en) * 2017-04-06 2019-04-16 Александр Михайлович Широбоков Method to extinguishing fires from aircrafts
RU194559U1 (en) * 2019-08-13 2019-12-16 Акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Конструкторское бюро машиностроения" Installation with rocket-cannon armament
  • 2004

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2485430C1 (en) * 2011-12-29 2013-06-20 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" Method of firing by guided missile with laser semi-active homing head
RU2685077C2 (en) * 2017-04-06 2019-04-16 Александр Михайлович Широбоков Method to extinguishing fires from aircrafts
RU194559U1 (en) * 2019-08-13 2019-12-16 Акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Конструкторское бюро машиностроения" Installation with rocket-cannon armament

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2002210260B2 (en) Autonomous weapon system
RU2360208C2 (en) Complex of fighting machine arms equipment and stabiliser of arms equipment
CA2390601C (en) Method and device for aiming a weapon barrel and use of the device
US9879963B2 (en) Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and airbursting programmable projectiles
US9600900B2 (en) Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and air-bursting programmable projectiles
RU2366886C2 (en) Method of target attack for mechanised unit (versions), and informational control system for method implementation
RU42647U1 (en) Anti-aircraft installation "ZU-23-M1"
KR102488019B1 (en) System and method for calculating gun fire specification of projectile
RU2529241C2 (en) Method of combat machine fire on target and system to this end, method of definition of experimental dependence of pointing direction angular velocity
RU2359214C1 (en) Method of firing artillery guided projectile
RU2692844C1 (en) Method for increasing accuracy of firing of a combat vehicle on a target (versions) and a system for its implementation
RU2219483C2 (en) Method for firing by guided missile and missile guidance system
RU2292005C1 (en) Installation for fire at high-speed low-altitude targets
KR102659767B1 (en) Adaptive system for calculating gun fire control and its method for calculating gun fire control
RU2701629C1 (en) Arming system for firing from the shoulder
RU135105U1 (en) DEVICE FOR ADJUSTING THE WEAPON'S SIGHT REGARDING THE AXIS OF THE STEM OF THIS WEAPON
RU2746235C1 (en) Method for hitting moveable targets
RU2772681C1 (en) Method for artillery fire
RU2708809C1 (en) Armament complex
RU2102684C1 (en) Tank armament control system
RU2351876C1 (en) Combat vehicle weapon system
RU211989U1 (en) combat module
RU2213927C1 (en) Method for fire of fighting vehicle at target and system for its realization
RU2794523C2 (en) Fire control system of the launcher of the multiple launch rocket system
RU2436030C1 (en) Guided missile control method

Legal Events

Date Code Title Description
HE1K Notice of change of address of a utility model owner
ND1K Extending utility model patent duration

Extension date: 20170722