RU2485430C1 - Method of firing by guided missile with laser semi-active homing head - Google Patents
Method of firing by guided missile with laser semi-active homing head Download PDFInfo
- Publication number
- RU2485430C1 RU2485430C1 RU2011154542/28A RU2011154542A RU2485430C1 RU 2485430 C1 RU2485430 C1 RU 2485430C1 RU 2011154542/28 A RU2011154542/28 A RU 2011154542/28A RU 2011154542 A RU2011154542 A RU 2011154542A RU 2485430 C1 RU2485430 C1 RU 2485430C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gun
- control panel
- target
- firing
- settings
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области управления и регулирования, а более конкретно к управляемому вооружению.The invention relates to the field of control and regulation, and more particularly to guided weapons.
Изобретение предназначено для управления боевыми действиями расчета артиллерийского орудия при подготовке и в ходе боя при стрельбе по целям управляемыми снарядами.The invention is intended to control the operations of calculating an artillery gun during preparation and during the battle when firing at targets with guided projectiles.
Известен способ стрельбы (RU №2379614 от 10.04.2008. МПК 7 F41G 5/00 - Способ управления артиллерийским орудием при стрельбе), [1], выбранный авторами за прототип. Способ заключается в следующем. Артиллерийская батарея располагается на большой дальности от линии соприкосновения с противником. К линии боевого соприкосновения высылается разведчик с лазерным целеуказателем-дальномером (ЛЦД), аппаратурой спутниковой навигации, цифровой радиостанцией и пультом управления разведчика, причем ЛЦД, аппаратура спутниковой навигации и цифровая радиостанция через разъемы подключены к пульту управления разведчика. С помощью аппаратуры спутниковой навигации определяются координаты ЛЦД и вводятся в пульт управления разведчика.A known method of firing (RU No. 2379614 dated 04/10/2008. IPC 7 F41G 5/00 - Method of controlling an artillery gun when firing), [1], selected by the authors for the prototype. The method is as follows. The artillery battery is located at a long distance from the line of contact with the enemy. A scout with a laser rangefinder (LCD), satellite navigation equipment, a digital radio station and a reconnaissance control panel is sent to the combat contact line, and the LCD, satellite navigation equipment and digital radio station are connected through connectors to the reconnaissance control panel. Using satellite navigation equipment, the coordinates of the LCD are determined and entered into the reconnaissance control panel.
У командира огневой позиции имеется пульт управления орудием с аппаратурой спутниковой навигации и цифровой радиостанцией. В пульте управления орудием с аппаратуры спутниковой навигации вводят координаты орудия, а с клавиатуры вводят метеорологические и баллистические условия стрельбы. Для передачи установок стрельбы с пульта управления орудием на орудие и снаряд используют орудийный терминал.The firing position commander has a gun control panel with satellite navigation equipment and a digital radio station. In the gun control panel from the satellite navigation equipment enter the coordinates of the gun, and from the keyboard enter the meteorological and ballistic shooting conditions. To transfer the firing settings from the gun’s control panel to the gun and projectile, use the gun terminal.
Разведчик с помощью ЛЦД производит замер дальности до цели, азимута и угла места цели относительно целеуказателя. Результаты замеров передают в пульт управления разведчика, преобразуют в географическую систему координат, отображают на экране пульта управления разведчика и передают в пульт управления орудием по цифровому каналу радиосвязи. В пульте управления орудием с использованием полученных по радиосвязи координат целей, замеренных координат орудий, введенных метеорологических и баллистических данных стрельбы, рассчитывают установки стрельбы для орудия и снаряда. Рассчитанные установки с помощью орудийного терминала передают бойцам орудия, которые наводят орудие и готовят снаряд. Ввод установок стрельбы в снаряд осуществляют с помощью орудийного терминала через контактное устройство. В момент выстрела на пульте управления орудием командиром включается кнопка "Выстрел", при этом учитывается время выстрела по показаниям таймера часов системы единого времени. Сообщение о факте выстрела передается по цифровому каналу радиосвязи на пульт управления разведчика. За несколько секунд до подлета снаряда к цели включается лазерное излучение целеуказателя по сигналу пульта управления разведчика, и снаряд автоматически разворачивается на цель, подсвеченную лазерным излучением целеуказателя.The scout, using LCD, measures the distance to the target, azimuth, and elevation angle of the target relative to the target indicator. The measurement results are transmitted to the reconnaissance control panel, converted into a geographic coordinate system, displayed on the screen of the reconnaissance control panel and transmitted to the gun control panel via a digital radio channel. In the gun control panel, using the radio coordinates of the targets, the measured coordinates of the guns, the entered meteorological and ballistic data of the shooting, the firing settings for the gun and the projectile are calculated. The calculated installations using the gun terminal transmit guns to the soldiers, who aim the gun and prepare the shell. The input of the firing installations into the projectile is carried out using the gun terminal through the contact device. At the moment of a shot on the gun’s control panel, the commander switches on the “Shot” button, taking into account the time of the shot according to the readings of the clock timer of the single time system. A message about the fact of the shot is transmitted via a digital radio channel to the reconnaissance control panel. A few seconds before the projectile arrives at the target, the laser radiation of the target is turned on by the signal of the reconnaissance control panel, and the projectile automatically deploys to the target illuminated by the laser radiation of the target.
Недостатком прототипа является невысокая скорострельность, невозможность производства второго выстрела до завершения полета снаряда при первом выстреле.The disadvantage of the prototype is the low rate of fire, the inability to produce a second shot before the completion of the flight of the projectile in the first shot.
Задачей изобретения является повышение скорострельности орудия при стрельбе управляемыми снарядами с лазерной полуактивной головкой самонаведения и автоматизация основных операций стрельбы снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения.The objective of the invention is to increase the rate of fire of guns when firing guided projectiles with a laser semi-active homing head and automation of the basic operations of firing a projectile with a laser semi-active homing head.
Указанная задача достигается за счет того, что в известном способе стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения, включающем последовательное обнаружение и замер координат цели целеуказателем, определение и передачу через пульт управления разведчика в пульт управления орудием координат цели в виде последовательности двоичных кодов, топографическую привязку орудия и цели к местности в пульте управления орудием при едином компьютерном времени пульта управления орудием и пульта управления разведчика, расчет в пульте управления орудием установок стрельбы орудия и снаряда для поражения выбранной цели, передачу установок стрельбы с пульта управления орудием на орудие и установок стрельбы на снаряд через контактное устройство и орудийный терминал, производство выстрела и фиксацию момента его производства в пульте управления орудием, автоматическую посылку в целеуказатель из пульта управления орудием через пульт управления разведчика сигнала на включение лазерного излучения при достижении необходимого времени, наведение снаряда на цель, подсвеченную лазерным излучением целеуказателя, дополнительно реализованы следующие операции: до расчета в пульте управления орудием установок стрельбы производят последовательно обнаружение и замер координат последующих целей, определение и передачу их координат в пульт управления орудием, а топографическую привязку целей производят до выбора цели для поражения с нумерацией целей в пульте управления орудием, наведение орудия осуществляют автоматически по сигналам из пульта управления орудием, ввод установок стрельбы на снаряд осуществляют через контактное устройство, автоматически подводимое к управляемому снаряду после передачи установок в орудийный терминал, причем передачу значений установок стрельбы из пульта управления орудием на снаряд осуществляют через орудийный терминал после получения в орудийном терминале сигнала о наличии электронного контакта между контактным устройством и управляемым артиллерийским снарядом и прекращают при наличие признака правильности введенных установок, причем время передачи полетного задания не превышает 3-5 секунд, после выработки признака правильности введенных в снаряд установок орудийный терминал передает в пульт управления орудием разрешение на производство выстрела, а производство выстрела осуществляют по команде оператора после выработки в пульте управления орудием сигнала о подготовке целеуказателя для подсвета цели, фиксацию момента выстрела производят в пульте управления орудием автоматически, например, по сигналу с датчика отката орудия, после выстрела в пульте управления орудием проводят расчет установок стрельбы по следующей выбранной цели, а посылку сигнала из пульта управления орудием в пульт управления разведчиком на включение лазерного излучения целеуказателя выполняют с указанием номера обстреливаемой цели, после чего в пульте управления разведчика рассчитывают углы разворота целеуказателя в направлении следующей выбранной цели и после поражения цели осуществляют соответствующий разворот целеуказателя и обнаружение следующей выбранной цели.This task is achieved due to the fact that in the known method of firing a guided projectile with a laser semi-active homing head, which includes sequential detection and measurement of target coordinates with a target indicator, determination and transmission through the reconnaissance control panel to the gun’s control panel of the target coordinates in the form of a sequence of binary codes, topographic reference guns and targets to the terrain in the gun control panel with a single computer time of the gun control panel and reconnaissance control panel, p account in the gun control panel of the gun and projectile firing systems for hitting the selected target, transferring the gun settings from the gun control panel to the gun and firing settings on the shell through the contact device and the gun terminal, firing and fixing the moment of its production in the gun control panel, automatic sending to the target from the gun control panel through the signal reconnaissance control panel to turn on the laser radiation when the required time is reached, aiming the projectile at The following operations are additionally implemented: before calculating the firing setups in the gun’s control panel, the coordinates of subsequent targets are sequentially detected, their coordinates are determined and transferred to the gun’s control panel, and the targets are topographed before selecting a target for destruction with by numbering targets in the gun control panel, gun guidance is carried out automatically according to the signals from the gun control panel, entering firing settings on the projectile carried out through the contact device, automatically supplied to the guided projectile after transferring the settings to the gun terminal, and the transfer of the values of the firing settings from the gun control panel to the shell is carried out through the gun terminal after receiving a signal in the gun terminal about the presence of electronic contact between the contact device and the guided artillery shell and stop when there is a sign of correctness of the entered settings, and the transmission time of the flight task does not exceed 3-5 seconds , after developing a sign of the correctness of the settings entered into the projectile, the gun terminal transmits permission to fire a shot to the gun control panel, and firing the shot is carried out by the operator’s command after the signal on the preparation of the target designator to illuminate the target is generated in the gun control panel, the shot moment is recorded in the gun control panel automatically, for example, according to the signal from the gun recoil sensor, after firing in the gun control panel, the firing settings are calculated according to the following choice an early target, and sending a signal from the gun control panel to the reconnaissance control panel to turn on the laser radiation of the target indicator is performed with the number of the target being fired, then the target pointer rotation angles in the direction of the next selected target are calculated in the reconnaissance control panel and, after hitting the target, the target pointer is turned and detecting the next target selected.
Сущность предлагаемого способа поясняется графическими материалами, где на чертеже изображена схема для реализации указанного способа.The essence of the proposed method is illustrated by graphic materials, where the drawing shows a diagram for the implementation of this method.
Управление по предлагаемому способу реализуется следующим образом.Management of the proposed method is implemented as follows.
Артиллерийское орудие 3 располагается на большой дальности от линии соприкосновения с противником, например на корабле. К линии боевого соприкосновения высылается разведчик с ЛЦД 15 и гирокоординатором 16, аппаратурой спутниковой навигации 12, цифровой радиостанцией 13 и пультом управления разведчика 14, причем выходы целеуказателя, аппаратуры спутниковой навигации, цифровой радиостанции через разъемы подключены к процессору пульта управления разведчика.Artillery gun 3 is located at a great distance from the line of contact with the enemy, for example, on a ship. A scout with LCD 15 and gyrocoordinator 16, satellite navigation equipment 12, digital radio station 13 and reconnaissance control panel 14 is sent to the contact line, and the outputs of the target indicator, satellite navigation equipment, digital radio station are connected through connectors to the processor of the reconnaissance control panel.
Лазерный целеуказатель с дальномером и визирным каналом служит для обнаружения и сопровождения цели, а также замера, например, дальности и азимута цели относительно ЛЦД.A laser pointer with a rangefinder and a target channel serves to detect and track the target, as well as measure, for example, the range and bearing of the target relative to the LCD.
С помощью аппаратуры спутниковой навигации определяются координаты лазерного целеуказателя в прямоугольной географической системе и вводятся в пульт управления разведчика. Разведчик производит замер местоположения и ориентирование ЛЦД, например, на север и с помощью ЛЦД производит замер дальности до цели и азимута цели. Нумерация целей производится автоматически по мере заполнения базы данных в пульте управления орудием, после чего номер цели сообщается в пульт управления разведчика. Результаты замеров преобразуют, например, в земную систему координат и выполняют топографическую привязку к местности, отображая на экране пульта управления разведчика, например, на фоне электронной карты местности.Using satellite navigation equipment, the coordinates of the laser pointer in a rectangular geographic system are determined and entered into the reconnaissance control panel. A scout measures the location and orientation of the LCD, for example, to the north and, using the LCD, measures the distance to the target and the azimuth of the target. The targets are numbered automatically as the database is filled in the gun control panel, after which the target number is reported to the reconnaissance control panel. The measurement results are converted, for example, into the earth's coordinate system and perform topographic reference to the terrain, displaying on the screen of the reconnaissance control panel, for example, against the background of an electronic map of the terrain.
До начала стрельбы разведчик с помощью ЛЦД и пульта управления разведчика готовит информацию по всем целям, которые целесообразно поразить из орудия.Prior to the shooting, the scout, using the LCD and the reconnaissance control panel, prepares information on all targets that are advisable to hit from the gun.
Координаты целей преобразуют в последовательность двоичных кодов, например, по стандарту интерфейса RS232C, и передают в пульт управления орудием по цифровой радиосвязи.The coordinates of the targets are converted into a sequence of binary codes, for example, according to the RS232C interface standard, and transmitted to the gun control panel via digital radio communication.
Замер координат позиции орудия осуществляют с помощью аппаратуры спутниковой навигации 5, подключаемой к пульту управления орудием 7. До расчета установок стрельбы в пульте управления орудием осуществляют передачу координат цели с пульта управления разведчика по цифровому каналу радиосвязи, установленному между ними, координаты орудия сохраняют в памяти пульта управления разведчика, а на экране пульта управления орудия отображают позицию орудия на фоне схемы местности, позицию разведчика и позиции целей.The coordinates of the gun’s position are measured using satellite navigation equipment 5 connected to the gun’s control panel 7. Before calculating the firing settings in the gun’s control panel, the target’s coordinates are transmitted from the reconnaissance control panel via a digital radio communication channel established between them, the gun’s coordinates are stored in the console’s memory control reconnaissance, and on the screen of the control panel guns display the position of the gun on the background of the terrain, the position of the reconnaissance and the position of targets.
К пульту управления орудием подключается орудийный терминал 6 (ОТ) и гирокоординатор 10. В пульт управления орудием кроме информации о целях с пульта управления разведчика при помощи цифровой радиостанции 8 вводят метеоданные и вычисляют баллистические поправки. В пульте управления орудием оператор 11 выбирает поражаемую цель, после чего рассчитываются установки стрельбы орудия 3 и снаряда 1. Из пульта управления орудием рассчитанные значения установок стрельбы в двоичном коде передают на орудие и посредством контактного устройства 2 и орудийного терминала - на снаряд. Разворот пушки осуществляют с помощью приводов 4, управляемых от процессора пульта управления орудием. Такое управление описано в источнике, например, «Структурно параметрический синтез пушечно-ракетных комплексов вооружения» / А.Г.Шипунов, А.В.Игнатов. - Тула: ГУП "КБП", 2000, с.34.The gun terminal 6 (OT) and the gyro-coordinator 10 are connected to the gun control panel. Besides the information about the targets from the reconnaissance control panel using digital radio station 8, weather information is entered into the gun control panel and the ballistic corrections are calculated. In the gun control panel, operator 11 selects the target to be hit, after which the firing settings of the gun 3 and projectile 1 are calculated. From the gun control panel, the calculated values of the firing settings in binary code are transmitted to the gun and through the contact device 2 and the gun terminal to the projectile. The turn of the gun is carried out using 4 drives controlled from the processor of the gun control panel. Such control is described in the source, for example, “Structurally parametric synthesis of gun-missile weapon systems” / A.G. Shipunov, A.V. Ignatov. - Tula: State Unitary Enterprise "KBP", 2000, p. 34.
После получения сигнала о наличии электронного контакта между контактным устройством и управляемым артиллерийским снарядом орудийный терминал автоматически вводит установки стрельбы на снаряд, их передают в блок памяти системы индукционного ввода снаряда по цифровому каналу связи. Для этого используют контактное устройство, описанное в источнике [1]. Для автоматизации подвода и снятия контактного устройства со снаряда может использоваться электро-механический манипулятор («Робототехника / Ю.Д.Андриянов, Э.П.Бобриков, В.Н.Гончаренко и др.; под редакцией Е.П.Попова, Е.И.Юревича - М.: Машиностроение, 1984, с.16-17).After receiving a signal about the presence of electronic contact between the contact device and the guided artillery shell, the gun terminal automatically enters the firing settings onto the shell, they are transferred to the memory block of the induction projectile input system via a digital communication channel. To do this, use the contact device described in the source [1]. To automate the supply and removal of the contact device from the projectile, an electro-mechanical manipulator can be used (Robotics / Yu.D. Andriyanov, E.P. Bobrikov, V.N. Goncharenko, and others; edited by E.P. Popova, E. I. Yurevich - M .: Mechanical Engineering, 1984, p.16-17).
Контроль признака правильности введенных в управляемый снаряд установок стрельбы осуществляют путем сравнения количества переданных в снаряд бит данных с заранее рассчитанным количеством бит данных, необходимых для ввода в снаряд. После ввода установок стрельбы в управляемый снаряд, контактное устройство с управляемого снаряда снимается.The control of the sign of correctness of the firing settings entered into the guided projectile is carried out by comparing the number of data bits transferred to the projectile with the pre-calculated number of data bits required for input into the projectile. After entering the firing settings into the guided projectile, the contact device is removed from the guided projectile.
После успешного ввода установок стрельбы на снаряд орудийный терминал автоматически формирует сигнал разрешения на производство выстрела и передает его на пульт управления орудием по цифровому каналу связи. После выработки в пульте управления орудием сигнала о подготовке целеуказателя для подсвета цели командир дает с пульта управления орудием команду на производство выстрела, нажимая клавишу или специальную педаль.After successfully entering the firing settings on the shell, the gun terminal automatically generates a permit signal for firing a shot and transmits it to the gun control panel via a digital communication channel. After a signal has been worked out in the gun’s control panel about the preparation of a target designator to illuminate the target, the commander gives a command to fire a shot from the gun’s control panel by pressing a key or a special pedal.
Производится выстрел. Момент выстрела фиксирует пульт управления орудием автоматически, при помощи сигнала с датчика 9, реагирующего на перегрузку при отдаче орудия.A shot is being fired. The moment of the shot fixes the gun control panel automatically, using the signal from the sensor 9, which responds to overload when the gun recovers.
Особенностью предлагаемого способа является то, что после производства первого выстрела, одновременно с полетом ракеты выполняются следующие действия.A feature of the proposed method is that after the production of the first shot, simultaneously with the flight of the rocket, the following actions are performed.
Командир огневой позиции выбирает на экране пульта управления орудием следующую (новую) цель для поражения и с помощью пульта управления орудием рассчитывает установки стрельбы по ней.The firing position commander selects the next (new) target for destruction on the gun control panel screen and, with the help of the gun control panel, calculates the firing settings for it.
Орудие разворачивается в сторону стрельбы по новой цели. Орудийный терминал через контактное устройство вводит в новый снаряд установки стрельбы по новой цели, выдает в пульт управления орудием разрешение на производство выстрела. Подготавливается новый выстрел.The gun is deployed in the direction of shooting at a new target. The gun terminal, through a contact device, enters a new projectile for firing at a new target, issues a gun firing permit to the gun control panel. A new shot is being prepared.
Командир сумеет произвести выстрел, когда пульт управления орудием выработает сигнал о подготовке целеуказателя для подсвета новой цели. Такой сигнал вырабатывается по зависимостиThe commander will be able to fire when the gun control panel generates a signal about the preparation of the target designator to illuminate the new target. Such a signal is generated according to
tразреш≥t1-t2+t3+t4 res ≥t t 1 -t 2 + t 3 + t 4
tразреш - время выработки сигнала о подготовке целеуказателя для подсвета следующей цели, сек;t resolution - time to generate a signal on the preparation of the target designator for highlighting the next target, sec;
t1 - время поражения первой выбранной цели из расчета установок стрельбы и продолжительности полета по расчетной траектории по первой цели после первого выстрела, сек;t 1 - time of the defeat of the first selected target from the calculation of the shooting settings and the duration of the flight along the calculated trajectory of the first target after the first shot, sec;
t2 - продолжительность полета снаряда до следующей цели, сек;t 2 - the duration of the projectile flight to the next target, sec;
t3 - время, необходимое для разворота целеуказателя на следующую цель, сек;t 3 - the time required for the turn of the designator to the next target, sec;
t4 - продолжительность работы головки самонаведения при подлете ко следующей цели, сек.t 4 - the duration of the homing when approaching the next target, sec.
В данном способе на выработку сигнала о подготовке целеуказателя для подсвета последующей цели в пульте управления орудием отводится 6-15 секунд в зависимости от условий стрельбы (днем или ночью) и дальности расположения последующей цели от предыдущей.In this method, it takes 6-15 seconds to develop a signal to prepare a target indicator for highlighting a subsequent target in the gun control panel, depending on the firing conditions (day or night) and the range of the next target from the previous one.
Так как время полета очередного снаряда составляет 15 секунд и более, то этого времени будет достаточно, чтобы разведчик успел развернуть ЛЦД от цели, пораженной предыдущим выстрелом, на новую обстреливаемую цель. При этом он использует углы разворота, рассчитанные в пульте управления разведчика.Since the flight time of the next projectile is 15 seconds or more, this time will be enough for the scout to deploy the LCD from the target hit by the previous shot to the new target being fired. At the same time, he uses the turning angles calculated in the reconnaissance control panel.
Выбор времени передачи полетного задания, не превышающего 3-5 секунд, определяется, например, трехкратным временем загрузки установок стрельбы в снаряд.The choice of the transmission time of the flight mission, not exceeding 3-5 seconds, is determined, for example, by three times the loading time of the shooting installations in the projectile.
Если с первого раза загрузка не прошла успешно, производят повтор загрузки; при очередном сбое загружают третий раз. После третьей неудачной загрузки снаряд считается отказавшим, выстреливается из пушки как неуправляемый, а для стрельбы с использованием лазерной полуактивной головки самонаведения выбирается следующий снаряд.If the download was not successful the first time, the download is repeated; at the next failure, they load the third time. After the third unsuccessful loading, the projectile is considered failed, is fired from the gun as uncontrollable, and the next projectile is selected for firing using a laser semi-active homing head.
Предлагаемый способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения может применяться, когда для организации последующих стрельб используются одновременно несколько ЛЦД. Это приведет к дополнительному сокращению времени подготовки стрельбы по последующей цели, а в зависимости для tразреш вместо t3 будет использоваться tвыбора i-го ЛЦД.The proposed method of firing a guided projectile with a laser semi-active homing head can be used when several LCDs are used to organize subsequent firing. This will lead to an additional reduction in the preparation time for firing at a subsequent target, and depending on t resolution instead of t 3 , t choices of the i-th LCD will be used.
Для реализации описанного способа могут использоваться ЛЦД, спутниковый приемник, средства радиосвязи, орудийный терминал, пульт управления разведчика и пульт управления орудием, описанные в патенте [1].To implement the described method can be used LCD, satellite receiver, radio communications, gun terminal, remote control reconnaissance and remote control guns described in the patent [1].
Использование предлагаемого изобретения сократит время подготовки артиллерийского орудия к открытию огня, сократит время доведения установок стрельбы управляемыми снарядами до орудия, и управляемого снаряда, что в целом повысит скорострельность и боевую эффективность стрельбы артиллерийского орудия управляемыми снарядами с лазерной полуактивной головкой самонаведения.The use of the present invention will reduce the time for preparing an artillery gun for firing, reduce the time for bringing guided projectile firing systems to a gun, and a guided projectile, which will generally increase the rate of fire and combat effectiveness of firing artillery guns with guided projectiles with a laser semi-active homing.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011154542/28A RU2485430C1 (en) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | Method of firing by guided missile with laser semi-active homing head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011154542/28A RU2485430C1 (en) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | Method of firing by guided missile with laser semi-active homing head |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2485430C1 true RU2485430C1 (en) | 2013-06-20 |
Family
ID=48786421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011154542/28A RU2485430C1 (en) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | Method of firing by guided missile with laser semi-active homing head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2485430C1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2177595C2 (en) * | 1996-11-12 | 2001-12-27 | Акционерное общество закрытого типа Научно-технический комплекс "Автоматизация и механизация технологий" | Method for hitting of small-sized targets by several guns |
| RU2184925C2 (en) * | 2000-02-03 | 2002-07-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Guided missile guidance system |
| RU2227892C1 (en) * | 2002-10-14 | 2004-04-27 | Ванин Виктор Николаевич | Space-air defense complex |
| RU42647U1 (en) * | 2004-07-22 | 2004-12-10 | Закрытое Акционерное Общество "Научно-Технический Центр Элинс" | Anti-aircraft installation "ZU-23-M1" |
| RU2366886C2 (en) * | 2007-06-26 | 2009-09-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method of target attack for mechanised unit (versions), and informational control system for method implementation |
| RU2379614C2 (en) * | 2008-04-10 | 2010-01-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method to control artillery piece fire |
| RU2408832C1 (en) * | 2009-06-01 | 2011-01-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Firing method with controlled artillery projectile with laser semi-active self-guidance head |
-
2011
- 2011-12-29 RU RU2011154542/28A patent/RU2485430C1/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2177595C2 (en) * | 1996-11-12 | 2001-12-27 | Акционерное общество закрытого типа Научно-технический комплекс "Автоматизация и механизация технологий" | Method for hitting of small-sized targets by several guns |
| RU2184925C2 (en) * | 2000-02-03 | 2002-07-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Guided missile guidance system |
| RU2227892C1 (en) * | 2002-10-14 | 2004-04-27 | Ванин Виктор Николаевич | Space-air defense complex |
| RU42647U1 (en) * | 2004-07-22 | 2004-12-10 | Закрытое Акционерное Общество "Научно-Технический Центр Элинс" | Anti-aircraft installation "ZU-23-M1" |
| RU2366886C2 (en) * | 2007-06-26 | 2009-09-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method of target attack for mechanised unit (versions), and informational control system for method implementation |
| RU2379614C2 (en) * | 2008-04-10 | 2010-01-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method to control artillery piece fire |
| RU2408832C1 (en) * | 2009-06-01 | 2011-01-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Firing method with controlled artillery projectile with laser semi-active self-guidance head |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7698983B1 (en) | Reconfigurable fire control apparatus and method | |
| EP1696198B1 (en) | Method and system for fire simulation | |
| CN101512282B (en) | Ballistic ranging methods and portable systems for inclined shooting | |
| EP2593744B1 (en) | Optoelectronic digital apparatus for assisting an operator in determining the shooting attitude to be given to a hand-held grenade launcher so as to strike a moving target, and respective operation method | |
| RU2379614C2 (en) | Method to control artillery piece fire | |
| GB2325044A (en) | Pilot projectile and method for artillery ranging | |
| RU2468327C1 (en) | Method of launching missile with laser semi-active-guidance head | |
| RU2663764C1 (en) | Method of firing guided missile and system of precision-guided weapons that implements it | |
| RU2584210C1 (en) | Method of firing guided missile with laser semi-active homing head | |
| RU2366886C2 (en) | Method of target attack for mechanised unit (versions), and informational control system for method implementation | |
| RU2247297C1 (en) | Method for firing of guided missile with laser semi- active homing head | |
| RU2538509C1 (en) | Guided missile firing method | |
| RU2347999C2 (en) | Method of fire with laser semiactive homing shell on mobile target (versions) | |
| RU2300726C1 (en) | Method for fire by guided missile with laser semi-active homing head | |
| KR100914320B1 (en) | Apparatus and method for simulating indirect fire weapons | |
| RU2291371C1 (en) | Method for fire of guided missile with laser semi-active homing head (modifications) | |
| RU2529828C1 (en) | Firing of guided missile | |
| RU2549559C1 (en) | Method of weapon systems control of units of rocket artillery during firing | |
| RU2555643C1 (en) | Method of automatic armaments homing at moving target | |
| RU2674401C2 (en) | Method of firing guided artillery projectile | |
| RU2485430C1 (en) | Method of firing by guided missile with laser semi-active homing head | |
| WO2012007825A1 (en) | Optoelectronic apparatus for assisting an operator in determining the shooting attitude to be given to a hand-held grenade launcher so as to strike a target, and respective operation method | |
| US20230140441A1 (en) | Target acquisition system for an indirect-fire weapon | |
| RU2444693C2 (en) | Method of fighting vehicle indirect fire against unobserved target and control system to this end | |
| RU2534206C1 (en) | Guided missile firing method |