RU2300726C1 - Method for fire by guided missile with laser semi-active homing head - Google Patents
Method for fire by guided missile with laser semi-active homing head Download PDFInfo
- Publication number
- RU2300726C1 RU2300726C1 RU2005127700/02A RU2005127700A RU2300726C1 RU 2300726 C1 RU2300726 C1 RU 2300726C1 RU 2005127700/02 A RU2005127700/02 A RU 2005127700/02A RU 2005127700 A RU2005127700 A RU 2005127700A RU 2300726 C1 RU2300726 C1 RU 2300726C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gun
- target
- firing
- projectile
- angle
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области вооружения, в частности к управлению артиллерийскими управляемыми снарядами с лазерной полуактивной головкой самонаведения, захватывающей подсвеченную цель на конечном участке траектории.The invention relates to the field of armament, in particular to the management of artillery guided projectiles with a laser semi-active homing head, capturing the illuminated target at the end of the trajectory.
Изобретение предназначено для управления огнем минометов и ствольной артиллерии калибров типа 120, 122, 152, 155 мм при стрельбе по целям через преграды управляемыми боеприпасами, а также управляемыми ракетами с головкой самонаведения.The invention is intended to control the fire of mortars and barrels of caliber type 120, 122, 152, 155 mm when firing at targets through barriers with guided ammunition, as well as guided missiles with a homing head.
Известен способ стрельбы по целям из пушек неуправляемыми боеприпасами [Патент RU №2111437 от 20.05.98 г. МПК6 F41G 5/14 - Способ и устройство для наводки орудия]. Недостатком способа является то, что данный способ не учитывает особенности стрельбы управляемыми боеприпасами.A known method of firing at targets from cannons with unguided ammunition [Patent RU No. 2111437 of 05/20/98 MPK6 F41G 5/14 - Method and device for aiming guns]. The disadvantage of this method is that this method does not take into account the characteristics of firing guided ammunition.
В качестве прототипа выбран способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения [Патент RU №2247297 от 27.02.2005 г. МПК7 F41G 5/00, 7/22 - Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения].As a prototype, a method of firing a guided projectile with a laser semi-active homing head was selected [Patent RU No. 2247297 of 02.27.2005, MPK7 F41G 5/00, 7/22 - Method of firing a guided projectile with a laser semi-active homing].
Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения заключается в следующем: цель обнаруживается целеуказателем, затем происходит измерение расстояния от целеуказателя до цели и азимута цели относительно целеуказателя; с использованием топографической привязки цели, целеуказателя и огневой позиции к местности производят расчет установок стрельбы по координатам цели и огневой позиции. Далее производится наведение снаряда на цель, включающее наведение орудия на цель по рассчитанным установкам стрельбы, выстрел и наведение снаряда на цель, подсвеченную после выстрела лазерным излучением целеуказателя. Топографическая привязка цели к местности и преобразование ее координат в последовательность двоичных кодов осуществляется на линии соприкосновения с противником, а расчет установок стрельбы для орудия осуществляется на огневой позиции. При этом на огневой позиции и на линии соприкосновения с противником организовано единое компьютерное время, и после выстрела до включения целеуказателя устанавливается канал цифровой радиосвязи между огневой позицией и линией соприкосновения с противником для передачи значения времени включения целеуказателя в режим подсвета, а сигнал включения в режим подсвета цели автоматически посылается с линии соприкосновения с противником в целеуказатель при достижении времени включения.The method of firing a guided projectile with a semi-active laser homing head is as follows: the target is detected by the target, then the distance from the target to the target and the target azimuth relative to the target are measured; using topographic reference of the target, target designator and firing position to the terrain, the calculation of firing settings according to the coordinates of the target and firing position is performed. Next, the projectile is aimed at the target, including pointing the gun at the target according to the calculated shooting settings, a shot and guiding the projectile at the target, illuminated after firing with laser radiation of the target indicator. Topographic reference of the target to the terrain and the transformation of its coordinates into a sequence of binary codes is carried out on the line of contact with the enemy, and the calculation of the firing settings for the gun is carried out at the firing position. At the same time, a unified computer time is organized at the firing position and on the contact line with the enemy, and after firing before the target is turned on, a digital radio channel is established between the firing position and the contact line with the enemy to transmit the target switch on time to the backlight mode, and the enable signal to the backlight mode The target is automatically sent from the line of contact with the enemy to the target indicator when the on-time is reached.
Недостатком прототипа является то, что способ не учитывает особенности стрельбы в горах или через преграды на местности. В способе отсутствует сравнение данных о траектории полета снаряда с данными рельефа местности на пути траектории полета снаряда, что может приводить к попаданию снаряда в гребень укрытия и в итоге к промаху.The disadvantage of the prototype is that the method does not take into account the characteristics of firing in the mountains or through obstacles on the ground. The method does not compare the data on the flight path of the projectile with the terrain data on the path of the flight path of the projectile, which can lead to the projectile getting into the crest of the shelter and ultimately to miss.
Задачей изобретения является повышение надежности стрельбы управляемыми артиллерийскими боеприпасами при поражении целей в горах за счет сравнения траектории полета снаряда с рельефом местности на пути полета снаряда к цели и поиска таких установок стрельбы, на которых снаряд выйдет в район захвата цели и траектория полета снаряда пройдет над возможными преградами.The objective of the invention is to increase the reliability of firing with guided artillery ammunition when hitting targets in the mountains by comparing the projectile flight path with the terrain on the flight path of the projectile to the target and searching for such firing installations in which the projectile enters the target capture area and the projectile flight path passes over possible barriers.
Указанная задача достигается за счет того, что в известном способе стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения, включающем обнаружение цели целеуказателем, измерение расстояния от целеуказателя до цели и азимута цели относительно целеуказателя, топографическую привязку цели к местности на линии соприкосновения с противником расчетным путем по данным топографической привязки целеуказателя, преобразование координат цели на линии соприкосновения с противником в последовательность двоичных кодов и передачу их по цифровой радиосвязи на огневую позицию, установка единого компьютерного времени на линии соприкосновения с противником и на огневой позиции, расчет на огневой позиции установок стрельбы по координатам цели и топографической привязки огневой позиции, реализацию установок, производство выстрела и наведение снаряда на цель, подсвеченную после выстрела лазерным излучением целеуказателя по сигналу с линии соприкосновения с противником при достижении времени включения, заданного на огневой позиции, новым является то, что после расчета установок стрельбы по углу азимута, углу места и углу ориентации головки самонаведения до их реализации на орудии на огневой позиции производят моделирование полета снаряда, сравнение значений а(Х) и b(Х) и выработку разрешения на стрельбу орудием при превышении а(Х) над b(Х), при b(X)≥а(Х) производят корректировку установок стрельбы по углу возвышения орудия и по углу ориентации головки самонаведения на соответствующие величины прямо пропорциональные передаточным отношениям К1 и К2 модели снаряда и разности b(X') и а(Х'), гдеThis task is achieved due to the fact that in the known method of firing a guided projectile with a laser semi-active homing head, including target detection by a target, measuring the distance from the target to the target and the bearing azimuth relative to the target, topographic reference of the target to the terrain on the line of contact with the enemy by calculation by data of the topographic reference of the designator, the conversion of the coordinates of the target on the line of contact with the enemy into a sequence of binary codes and transmit them via digital radio communications to the firing position, setting up a single computer time on the line of contact with the enemy and at the firing position, calculating firing positions at the firing position according to the coordinates of the target and topographic location of the firing position, implementing installations, firing and guiding the projectile at the target, highlighted after the laser pointer is fired by a target indicator by a signal from the contact line with the enemy when the on-time set at the firing position is reached, the new thing is that the last Calculation of firing installations by azimuth angle, elevation angle and orientation angle of the homing head before their implementation on the gun at the firing position, simulates the projectile flight, compares the values of a (X) and b (X) and generates permission to fire the gun when a (X) is exceeded over b (X), with b (X) ≥a (X), the firing settings are adjusted according to the elevation angle of the gun and the orientation angle of the homing head by the corresponding values directly proportional to the gear ratios K1 and K2 of the projectile model and the difference b (X ') and a (X '), where
а(Х) - высота крайней нижней траектории модели полета снаряда с учетом рассеивания при рассчитанных установках стрельбы для горизонтальной дальности Х от орудия,a (X) is the height of the extreme lower trajectory of the projectile’s flight model, taking into account dispersion in the calculated firing settings for the horizontal distance X from the gun,
b(Х) - высота профиля местности для горизонтальной дальности Х от орудия, полученная по данным электронной карты местности, которые хранятся в пульте огневой позиции,b (X) - the height of the terrain profile for the horizontal distance X from the gun, obtained according to the electronic map of the area, which are stored in the console firing position,
X' - значение горизонтальной дальности X, при котором величина разности а(Х) и b(Х) будет минимальной,X '- the value of the horizontal range X, at which the difference between a (X) and b (X) will be minimal,
K1, K2 - передаточные отношения модели снаряда на дальности X' для угла возвышения орудия и угла ориентации головки самонаведения соответственно.K1, K2 - gear ratios of the projectile model at a range of X 'for the elevation angle of the gun and the orientation angle of the homing head, respectively.
Способ поясняется графическим материалом (см. чертеж).The method is illustrated in graphic material (see drawing).
При наличии участка планирования на нисходящей ветви траектории полета снаряда угол ориентации головки самонаведения совпадает с углом наклона траектории на участке планирования.If there is a planning site on the descending branch of the projectile flight path, the orientation angle of the homing head coincides with the angle of inclination of the path on the planning site.
Предлагаемый способ стрельбы из артиллерийского орудия управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения реализуется следующим образом: в боевом порядке артиллерийская батарея располагается на большой дальности от линии соприкосновения с противником. К линии боевого соприкосновения высылается разведчик с лазерным целеуказателем-дальномером (ЛЦД), аппаратурой спутниковой навигации, цифровой радиостанцией и пультом разведчика, причем выходы ЛЦД, аппаратуры спутниковой навигации и цифровой радиостанции через разъемы подключены к процессору пульта разведчика.The proposed method of firing from an artillery guided projectile with a laser semi-active homing head is implemented as follows: in combat order, the artillery battery is located at a great distance from the line of contact with the enemy. A scout with a laser target-range finder (LCD), satellite navigation equipment, a digital radio station and a reconnaissance panel is sent to the battle contact line, and the LCD outputs, satellite navigation equipment and a digital radio station are connected through connectors to the processor of the reconnaissance panel.
С помощью аппаратуры спутниковой навигации определяются координаты ЛЦД (Хлцд, Yлцд, Zлцд), например, в прямоугольной системе и вводятся в пульт разведчика.Using satellite navigation equipment, the coordinates of the LCD are determined (X LCD , Y LCD , Z LCD ), for example, in a rectangular system and entered into the reconnaissance panel.
Лазерный целеуказатель с дальномером и визирным каналом служит для обнаружения и сопровождения цели, а также для определения координат цели, например дальности и азимута цели относительно ЛЦД.A laser pointer with a rangefinder and a target channel serves to detect and track the target, as well as to determine the coordinates of the target, for example, the range and bearing of the target relative to the LCD.
Разведчик с помощью ЛЦД производит замер дальности до цели, азимута и угла места цели относительно целеуказателя (Dц, αц, εц). Результаты замеров передаются в пульт разведчика и преобразуются, например, в прямоугольную систему координат топографической привязки к местности (Хц, Yц, Zц), отображаются на экране пульта разведчика. Координаты цели преобразуются в последовательность двоичных кодов, например, по стандарту EIA интерфейса RS232C и передаются в пульт огневой позиции по цифровой радиосвязи.Scout via measurement by the LCD produces the target range, azimuth and target locations relative designator (D i, α i, ε i). The measurement results are transmitted to the reconnaissance panel and converted, for example, into a rectangular coordinate system of topographic location (X c , Y c , Z c ), displayed on the reconnaissance panel screen. The coordinates of the target are converted into a sequence of binary codes, for example, according to the EIA standard of the RS232C interface and transmitted to the firing position console via digital radio communication.
В пульте огневой позиции, например, с аппаратуры спутниковой навигации вводятся координаты и высота орудия (Xоп, Yоп, Zоп), с клавиатуры для баллистических расчетов вводят метеорологические и баллистические условия стрельбы.In the firing position console, for example, from the satellite navigation equipment, the coordinates and height of the gun (X op , Y op , Z op ) are entered, meteorological and ballistic shooting conditions are entered from the keyboard for ballistic calculations.
В пульте огневой позиции с использованием полученных по радиосвязи координат цели, замеренных координат орудия, введенных метеорологических и баллистических условий стрельбы рассчитываются установки стрельбы, например, по таблицам стрельбы [3], которые записаны в памяти пульта огневой позиции.In the firing position panel using radio coordinates of the target, the measured coordinates of the gun, the meteorological and ballistic firing conditions entered, firing settings are calculated, for example, according to the firing tables [3], which are recorded in the memory of the firing position panel.
После расчета установок стрельбы до их реализации на орудии в пульте огневой позиции производят моделирование полета снаряда и выработку разрешения на стрельбу орудием сравнением превышения а(Х) над b(Х), где а(Х) - высота крайней нижней траектории модели полета снаряда с учетом рассеивания при рассчитанных установках стрельбы для горизонтальной дальности Х от орудия, b(X) - высота профиля местности по данным электронной карты для горизонтальной дальности Х от орудия до цели.After calculating the firing settings before they are implemented on the gun in the firing position console, the flight of the projectile is simulated and the permit for firing the gun is computed by comparing the excess of a (X) over b (X), where a (X) is the height of the lowermost trajectory of the projectile’s flight taking into account dispersion at calculated firing settings for the horizontal range X from the gun, b (X) is the height of the terrain profile according to the electronic map for the horizontal range X from the gun to the target.
Если траектория модели снаряда пересекает рельеф местности, то производится корректировка установок стрельбы по углу возвышения орудия (βрез) и по углу ориентации головки самонаведения (γрез) на соответствующие величины прямо пропорциональные передаточным отношениям К1 и К2 модели снаряда и разности b(X') и а(Х'):If the trajectory of the projectile model crosses the terrain, then the shooting settings are adjusted according to the elevation angle of the gun (β res ) and the orientation angle of the homing head (γ res ) by the corresponding values directly proportional to the gear ratios K1 and K2 of the projectile model and the difference b (X ') and a (X '):
βрез=βном+(b(X')-а(Х'))·К1,β res = β nom + (b (X ') - a (X')) K1,
γрез=γном+(b(X')-а(Х'))·К2,γ res = γ nom + (b (X ') - a (X')) K2,
гдеWhere
βном - номинальный угол возвышения орудия, получаемый при расчете установок стрельбы,β nom - the nominal elevation angle of the gun obtained in the calculation of the firing settings,
γном - номинальный угол ориентации головки самонаведения, получаемый при расчете установок стрельбы,γ nom is the nominal orientation angle of the homing head obtained when calculating the firing settings,
X' - значение горизонтальной дальности X, при котором величина разности а(Х) и b(Х) будет минимальной,X '- the value of the horizontal range X, at which the difference between a (X) and b (X) will be minimal,
K1, K2 - передаточные отношения модели снаряда на дальности X' для угла возвышения орудия и угла ориентации головки самонаведения соответственно.K1, K2 - gear ratios of the projectile model at a range of X 'for the elevation angle of the gun and the orientation angle of the homing head, respectively.
Передаточные отношения модели снаряда по углу возвышения орудия (K1) и по углу ориентации головки самонаведения (K2) могут быть приняты по следующим соотношениям:The gear ratios of the projectile model in terms of the elevation angle of the gun (K1) and in the angle of orientation of the homing head (K2) can be taken according to the following ratios:
K1=20/(с(Х')-а(Х')),K1 = 20 / (c (X ') - a (X')),
К2=-К1·ΔХп/ΔХгсн,K2 = -K1 · ΔX p / ΔX ghs ,
причем установка угла возвышения орудия для крайней нижней траектории модели полета снаряда составляет:moreover, the installation of the elevation angle of the guns for the extreme lower trajectory of the projectile flight model is:
βmin=βном-0,03·D/ΔХП,β min = β nom -0.03 · D / ΔX P ,
гдеWhere
с(Х') - высота траектории модели полета снаряда при угле возвышения βmax=βmin+20 для горизонтальной дальности X' от орудия в сторону цели,c (X ') is the height of the trajectory of the projectile’s flight at an elevation angle β max = β min +20 for the horizontal distance X ′ from the gun to the side of the target,
ΔХп - изменение дальности полета снаряда на единицу угла возвышения орудия (табличная величина, записанная в памяти пульта огневой позиции),ΔX p - change in the range of the projectile per unit elevation angle of the gun (tabular value recorded in the memory of the remote firing position),
ΔХгсн - изменение дальности полета снаряда на единицу угла ориентации головки самонаведения (табличная величина, записанная в памяти пульта огневой позиции),ΔX ghs - the change in the range of the projectile per unit of the orientation angle of the homing head (tabular value recorded in the memory of the firing position console),
D - горизонтальная дальность от орудия до цели.D - horizontal range from the gun to the target.
Скорректированные установки стрельбы (βрез, γрез) реализуются на орудии, производится выстрел.Adjusted firing settings (β res , γ res ) are implemented on the guns, a shot is fired.
В момент выстрела на пульте огневой позиции командиром включается кнопка "Выстрел" и автоматически формируется и передается в пульт разведчика сообщение о выстреле.At the moment of a shot on the firing position panel, the commander switches on the “Shot” button and a message about the shot is automatically generated and transmitted to the reconnaissance panel.
При этом с пульта огневой позиции считывается время выстрела по показаниям таймера часов системы единого времени и назначается время задержки включения ЛЦД в режим подсвета цели, учитывая общее время полета снаряда; оно передается в пульт разведчика в виде значения времени включения ЛЦД в режим подсвета цели. Сообщение "Выстрел", содержащее время включения ЛЦД в режим подсвета цели, передается на пульт разведчика в виде последовательности двоичных кодов.At the same time, the shot time is read from the firing position console according to the readings of the clock of the single-time system clock and the delay time of the LCD on the target illumination mode is assigned, taking into account the total projectile flight time; it is transmitted to the reconnaissance console in the form of the value of the time the LCD was turned on in the target illumination mode. The message "Shot" containing the time the LCD was turned on in the target illumination mode is transmitted to the reconnaissance console in the form of a sequence of binary codes.
После выстрела орудие можно переводить в походное положение и перевозить на новую позицию.After the shot, the gun can be moved to the stowed position and transported to a new position.
Разведчик через ЛЦД продолжает сопровождать цель, держать ее в перекрестии визирного канала.The scout through the LCD continues to accompany the target, keep it at the crosshairs of the sighting channel.
В пульт разведчика по цифровой радиосвязи приходит сообщение о выстреле и требуемом времени включения ЛЦД в режим подсвета цели. Автоматически устанавливается время включения лазерного излучения ЛЦД, исходя из показаний единого времени пульта огневой позиции и пульта разведчика.A digital signal comes to the reconnaissance console about a shot and the required time for the LCD to turn on in target illumination mode. The LCD laser turn-on time is automatically set based on the indications of the unified time of the firing position panel and the reconnaissance panel.
В соответствующий момент времени сигнал на включение лазерного излучения из пульта разведчика автоматически выдается по цифровому интерфейсу, например RS232, в ЛЦД и луч лазера подсвечивает цель.At the appropriate time, the signal to turn on the laser radiation from the reconnaissance panel is automatically issued via a digital interface, for example RS232, in the LCD and the laser beam illuminates the target.
При подлете снаряда к цели и попадании отраженного от цели излучения ЛЦД в поле зрения головки самонаведения (ГСН) происходит захват цели ГСН и в управляемом снаряде вырабатываются команды на рули, обеспечивающие наведение снаряда в центр лазерного пятна.When the projectile approaches the target and the LCD radiation reflected from the target enters the field of view of the homing head (GOS), the GOS target is captured and the guided missile generates rudder commands that provide guidance to the center of the laser spot.
Преобразования координат в предлагаемом способе могут производиться с использованием следующих систем координат.Coordinate transformations in the proposed method can be performed using the following coordinate systems.
Привязку ЛЦД и огневой позиции, на которой расположено орудие, к местности желательно производить в полной прямоугольной системе координат (СК).Binding of the LCD and the firing position on which the gun is located, to the terrain, it is desirable to produce in a full rectangular coordinate system (SK).
ЛЦД фиксирует цель в полярной СК (дальность, азимут, угол места). В пульте разведчика координаты цели, введенные с ЛЦД, преобразуются в прямоугольную СК. Через радиосвязь координаты топографической привязки цели в прямоугольной СК поступают в пульт огневой позиции.LCD captures the target in polar SC (range, azimuth, elevation). In the reconnaissance console, the target coordinates entered from the LCD are converted to a rectangular SK. Through radio communication, the coordinates of the topographic location of the target in a rectangular SK are sent to the firing position console.
В пульте огневой позиции по координатам цели и орудия определяют дальность до цели, перепад высот, а также производят расчет установок стрельбы в полярной системе координат, связанной с орудием; причем ось Х системы координат ориентирована на цель. По этим установкам наводят орудие.In the firing position console, the target and gun coordinates are used to determine the range to the target, elevation difference, and also calculate the shooting settings in the polar coordinate system associated with the gun; moreover, the X axis of the coordinate system is oriented to the target. A gun is being guided over these installations.
Выделение профиля местности и моделирование полета снаряда осуществляют в вертикальной плоскости «орудие - цель».Highlighting the terrain profile and modeling the flight of the projectile is carried out in the vertical plane "gun - target."
Снаряд на первом участке при неуправляемом полете движется по траектории, определяемой наводкой орудия. На втором участке после включения головки самонаведения управление снарядом идет в полярной СК, связанной с продольной осью снаряда. До захвата цели ГСН управление снарядом осуществляется относительно угла ориентации головки самонаведения γгсн, заданной при подготовке к выстрелу.The projectile in the first section during uncontrolled flight moves along a trajectory determined by the aiming of the gun. In the second section, after turning on the homing head, the projectile is controlled in the polar SC associated with the longitudinal axis of the projectile. Before the target is captured by the GOS, the projectile is controlled relative to the orientation angle of the homing head γ GOS set in preparation for the shot.
Для реализации способа могут применяться устройства, приведенные в прототипе.To implement the method can be applied to the device shown in the prototype.
Данный способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения по сравнению с прототипом позволяет исключить потерю снаряда на траектории и повысить надежность стрельбы артиллерийскими управляемыми снарядами и ракетами при поражении целей в горах за счет сравнения траектории полета снаряда с рельефом местности на пути полета снаряда к цели и поиска таких установок стрельбы, на которых снаряд выйдет в район захвата цели и траектория полета снаряда пройдет над возможными преградами.This method of firing a guided projectile with a laser semi-active homing head in comparison with the prototype allows to eliminate the loss of the projectile on the trajectory and to increase the reliability of firing artillery guided projectiles and missiles when hitting targets in the mountains by comparing the flight path of the projectile with the terrain on the flight path of the projectile to the target and search for such firing installations in which the projectile enters the target capture area and the projectile flight path passes over possible obstacles.
Источники информацииInformation sources
1. Патент RU №2111437 от 20.05.98 г. МПК6 F41G 5/14 - Способ и устройство для наводки орудия.1. Patent RU No. 2111437 dated 05/20/98, MPK6 F41G 5/14 - Method and device for aiming guns.
2. Патент RU №2247297 от 27.02.2005 г. МПК7 F41G 5/00, 7/22 - Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения.2. Patent RU No. 2247297 of 02.27.2005, MPK7 F41G 5/00, 7/22 - Method of firing a guided projectile with a laser semi-active homing head.
3. ТС РГ №187У. Таблицы стрельбы 152-мм самоходной гаубицы 2С19 и 152-мм гаубицы 2А65 управляемым снарядом 3ОФ39. Москва, Военное издательство.3. TS RG No. 187U. Firing tables for the 152-mm self-propelled howitzer 2C19 and the 152-mm howitzer 2A65 guided projectile 3OF39. Moscow, Military Publishing House.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005127700/02A RU2300726C1 (en) | 2005-09-05 | 2005-09-05 | Method for fire by guided missile with laser semi-active homing head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005127700/02A RU2300726C1 (en) | 2005-09-05 | 2005-09-05 | Method for fire by guided missile with laser semi-active homing head |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005127700A RU2005127700A (en) | 2007-03-10 |
| RU2300726C1 true RU2300726C1 (en) | 2007-06-10 |
Family
ID=37992307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005127700/02A RU2300726C1 (en) | 2005-09-05 | 2005-09-05 | Method for fire by guided missile with laser semi-active homing head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2300726C1 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2498190C1 (en) * | 2012-05-29 | 2013-11-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" | Firing method of controlled missile with laser semi-active seeker |
| RU2509975C1 (en) * | 2010-01-15 | 2014-03-20 | Рейнметалл Эйр Дифенс Аг | Correction method of flight trajectory of controlled shell, and shell for method's implementation |
| RU2550924C1 (en) * | 2014-01-29 | 2015-05-20 | Николай Евгеньевич Староверов | Control system of grenade launcher and grenade |
| RU2595813C1 (en) * | 2015-05-28 | 2016-08-27 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Method of firing missiles and artillery projectiles with laser semi-active homing heads and in telemetry design |
| RU2719891C1 (en) * | 2019-07-09 | 2020-04-23 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of destroying a target with controlled ammunition in a complex target environment |
| RU2724066C2 (en) * | 2018-11-30 | 2020-06-19 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Прибор" | Telemetric projectile |
| RU2733329C1 (en) * | 2019-11-22 | 2020-10-01 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Method of calculating firing settings of a guided projectile with a laser semi-active homing head in cloud conditions |
| RU2819146C2 (en) * | 2022-09-22 | 2024-05-14 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "ДЕЛЬТА" | Method of aiming unguided projectiles at target |
-
2005
- 2005-09-05 RU RU2005127700/02A patent/RU2300726C1/en active
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2509975C1 (en) * | 2010-01-15 | 2014-03-20 | Рейнметалл Эйр Дифенс Аг | Correction method of flight trajectory of controlled shell, and shell for method's implementation |
| RU2498190C1 (en) * | 2012-05-29 | 2013-11-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" | Firing method of controlled missile with laser semi-active seeker |
| RU2550924C1 (en) * | 2014-01-29 | 2015-05-20 | Николай Евгеньевич Староверов | Control system of grenade launcher and grenade |
| RU2595813C1 (en) * | 2015-05-28 | 2016-08-27 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Method of firing missiles and artillery projectiles with laser semi-active homing heads and in telemetry design |
| RU2724066C2 (en) * | 2018-11-30 | 2020-06-19 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Прибор" | Telemetric projectile |
| RU2719891C1 (en) * | 2019-07-09 | 2020-04-23 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of destroying a target with controlled ammunition in a complex target environment |
| RU2733329C1 (en) * | 2019-11-22 | 2020-10-01 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Method of calculating firing settings of a guided projectile with a laser semi-active homing head in cloud conditions |
| RU2819146C2 (en) * | 2022-09-22 | 2024-05-14 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "ДЕЛЬТА" | Method of aiming unguided projectiles at target |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005127700A (en) | 2007-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8303308B2 (en) | Method and system for fire simulation | |
| US8046951B2 (en) | Rangefinders and aiming methods using projectile grouping | |
| RU2468327C1 (en) | Method of launching missile with laser semi-active-guidance head | |
| SE420766B (en) | ELDLEDNINGSANORDNING | |
| RU2584210C1 (en) | Method of firing guided missile with laser semi-active homing head | |
| RU2247297C1 (en) | Method for firing of guided missile with laser semi- active homing head | |
| RU2347999C2 (en) | Method of fire with laser semiactive homing shell on mobile target (versions) | |
| RU2300726C1 (en) | Method for fire by guided missile with laser semi-active homing head | |
| RU2538509C1 (en) | Guided missile firing method | |
| RU2529828C1 (en) | Firing of guided missile | |
| RU2317504C1 (en) | Method for fire by guided projectiles with laser semi-active homing head at several targets | |
| RU2555643C1 (en) | Method of automatic armaments homing at moving target | |
| RU2291371C1 (en) | Method for fire of guided missile with laser semi-active homing head (modifications) | |
| RU2549559C1 (en) | Method of weapon systems control of units of rocket artillery during firing | |
| RU2595813C1 (en) | Method of firing missiles and artillery projectiles with laser semi-active homing heads and in telemetry design | |
| RU2715940C1 (en) | Firing method from bmd-4m in external target designation mode and fire control system for its implementation | |
| RU2439465C1 (en) | Method to control weapon systems in subdivision during firing (versions) | |
| RU2345312C1 (en) | Battle complex | |
| RU2435127C1 (en) | Method to control cannon firing by controlled projectile | |
| RU2292005C1 (en) | Installation for fire at high-speed low-altitude targets | |
| RU2613016C1 (en) | Method of missile placing into track initiation area by homing head and device for its implementation | |
| RU2605664C1 (en) | Light small arms with automated electro-optical sighting system and aiming method | |
| RU2558407C2 (en) | Detection of air target inclined range by target specified speed | |
| RU162717U1 (en) | SHIPBAR SMALL-SIZED HIGH-PRECISION ANTI-ARTILLERY COMPLEX | |
| RU2716462C1 (en) | Firing method with guided missiles with laser semi-active self-guidance head |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HE4A | Change of address of a patent owner |
Effective date: 20180214 |
|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20180330 |