RU2749973C1 - Fire control system of robotic system - Google Patents
Fire control system of robotic system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2749973C1 RU2749973C1 RU2020126794A RU2020126794A RU2749973C1 RU 2749973 C1 RU2749973 C1 RU 2749973C1 RU 2020126794 A RU2020126794 A RU 2020126794A RU 2020126794 A RU2020126794 A RU 2020126794A RU 2749973 C1 RU2749973 C1 RU 2749973C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- weapons
- rtk
- fire
- inputs
- weapon
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G5/00—Elevating or traversing control systems for guns
- F41G5/14—Elevating or traversing control systems for guns for vehicle-borne guns
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H7/00—Armoured or armed vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение предназначено для повышения эффективности подавления и уничтожения живой силы противника вооружением робототехнического комплекса военного назначения (РТК ВН) в ходе боевых действий.The invention is intended to improve the efficiency of suppression and destruction of enemy personnel by weapons of a robotic military complex (RTK VN) during combat operations.
Известны системы управления огнем РТК ВН, оснащенных несколькими видами оружия для уничтожения живой силы, например, самоходного многоцелевого робота обеспечения боевых действий, содержащего модуль стрелково-гранатометного вооружения (МСГВ) с установленном в нем 12,7 мм пулеметом «Корд» и 30 мм автоматическим гранатометом АГ-30М. Подавление и уничтожение живой силы противника, обнаруженной РТК ВН или внешними разведывательными средствами, осуществляется последовательным применением вооружения МСГВ, что иллюстрируется фиг. 1, где: 1 - оператор; 2 - джойстик управления наведением вооружения; 3 - кнопка выбора типа оружия на выносном пульте дистанционного управления (ВПДУ) РТК ВН; 4 - кнопка выбора режима стрельбы; 5 - лазерный дальномер; 6 -баллистический вычислитель; 7 -датчики условий стрельбы; 8 - экран ВПДУ; 9 - привод наведения пулемета; 10 - привод наведения гранатомета; 11 - пулемет; 12 - гранатомет. Ведение стрельбы по цели с существующей системой управления огнем заключается в следующем. При обнаружении цели оператор (1) кнопкой (3) выбирает тип оружия (например, пулемет) для поражения цели, кнопкой (4) выбирает режим стрельбы, наводит джойстиком (2) лазерный дальномер (5) на цель и измеряет дальность до нее. Сигнал дальности поступает в баллистический вычислитель (6), который в соответствии с баллистикой выбранного типа оружия и с учетом сигналов датчиков условий стрельбы (7) формирует сигналы выноса точки прицеливания по горизонтали и вертикали, которые формируют на экране ВПДУ (8) положение прицельной марки. Оператор (1) с помощью джойстика (2) воздействует на привод (9) выбранного оружия -пулемета (11). При перемещении пулемета (11) перемещается и прицельная марка на экране (8) ВДПУ. При наложении прицельной марки на цель оператор производит стрельбу по ней из пулемета (11). При необходимости стрельбы из гранатомета, оператор кнопкой (3) на ВДПУ выбирает стрельбу из гранатомета, кнопкой (4) выбирает режим стрельбы, на экране (8) ВДПУ формируется прицельная марка гранатомета. Оператор с помощью джойстика (2) воздействует на привод (10) гранатомета (12). При перемещении гранатомета (10) перемещается и прицельная марка на экране (6) ВДПУ. При наложении прицельной марки на цель оператор производит стрельбу по ней из гранатомета (12).Known fire control systems RTK VN, equipped with several types of weapons for the destruction of manpower, for example, a self-propelled multipurpose combat support robot containing a module of small arms and grenade launchers (MSGV) with a 12.7 mm machine gun "Kord" installed in it and a 30 mm automatic grenade launcher AG-30M. Suppression and destruction of enemy manpower, detected by RTK VN or external reconnaissance means, is carried out by the successive use of weapons of the IUHV, which is illustrated in Fig. 1, where: 1 - operator; 2 - joystick for weapon guidance; 3 - button for selecting the type of weapon on the external remote control (VPDU) RTK VN; 4 - button for selecting the shooting mode; 5 - laser rangefinder; 6 - ballistic calculator; 7 - sensors of firing conditions; 8 - screen VPDU; 9 - machine gun guidance drive; 10 - grenade launcher guidance drive; 11 - machine gun; 12 - grenade launcher. Firing at a target with the existing fire control system is as follows. When a target is detected, the operator (1) with the button (3) selects the type of weapon (for example, a machine gun) to hit the target, with the button (4) selects the firing mode, points the laser rangefinder (5) with the joystick (2) at the target and measures the distance to it. The range signal is sent to the ballistic computer (6), which, in accordance with the ballistics of the selected type of weapon and taking into account the signals from the sensors of the firing conditions (7), generates the signals of the aiming point offset horizontally and vertically, which form the position of the aiming mark on the screen of the VPDU (8). The operator (1) with the joystick (2) acts on the drive (9) of the selected weapon-machine gun (11). When you move the machine gun (11), the aiming mark also moves on the screen (8) of the VDPU. When the aiming mark is applied to the target, the operator fires at it from a machine gun (11). If it is necessary to fire from a grenade launcher, the operator selects firing from a grenade launcher with the button (3) on the VDPU, with the button (4) selects the firing mode, the aiming mark of the grenade launcher is formed on the screen (8) of the VDPU. The operator with the joystick (2) acts on the drive (10) of the grenade launcher (12). When you move the grenade launcher (10), the aiming mark also moves on the screen (6) of the VDPU. When the aiming mark is applied to the target, the operator fires at it from a grenade launcher (12).
Недостатком существующей системы управления огнем РТК ВН является отсутствие возможности вести сосредоточенный прицельный огонь всеми видами оружия одновременно по опасным целям (например, больших масс атакующей живой силы противника, обороняющейся в зданиях и оборудованных укрытиях живой силы противника), а также при огневой поддержке действий штурмовых групп.The disadvantage of the existing RTK VN fire control system is the inability to conduct concentrated aimed fire with all types of weapons simultaneously at dangerous targets (for example, large masses of attacking enemy manpower defending in buildings and equipped shelters of enemy manpower), as well as with fire support for the actions of assault groups ...
Целью настоящего изобретения является обеспечение повышения эффективности подавления и уничтожения живой силы противника вооружением робототехнического комплекса в ходе боевых действий за счет сосредоточенного прицельного огня по цели всеми видами оружия одновременно.The aim of the present invention is to improve the efficiency of suppression and destruction of enemy manpower by weapons of a robotic complex in the course of hostilities due to concentrated aimed fire at the target with all types of weapons simultaneously.
Указанная цель достигается включением в систему управления огнем РТК ВН блока обеспечения сосредоточенного огня оружием РТК ВН и датчика согласования положения линий выстрелов различных типов оружия РТК ВН. На вход блока обеспечения сосредоточенного огня оружием РТК ВН поступает команда от оператора, а выходы связаны с входами баллистического вычислителя и датчика согласования положения линий выстрелов различных типов оружия РТК ВН, на другие входы которого поступают сигналы с баллистического вычислителя, пулемета и гранатомета, а выходы связаны с входами приводов наведения пулемета и гранатомета.This goal is achieved by including in the RTK VN fire control system a unit for providing concentrated fire with a RTK VN weapon and a sensor for coordinating the position of the lines of shots of various types of RTK VN weapons. A command from the operator is sent to the input of the unit for providing concentrated fire with weapons of the RTK VN, and the outputs are connected to the inputs of the ballistic computer and the sensor for matching the position of the lines of shots of various types of weapons of the RTK VN, to the other inputs of which signals are received from the ballistic computer, machine gun and grenade launcher, and the outputs are connected with inputs of machine gun and grenade launcher guidance drives.
Сосредоточенный огонь РТК ВН по цели с предлагаемой системой управления огнем иллюстрируется фиг. 2. При обнаружении цели оператор (1) кнопкой (4) выбирает режимы стрельбы из пулемета и гранатомета, кнопкой (3) выбирает тип основного оружия (например, пулемет) для поражения цели и включает блок обеспечения сосредоточенного огня оружием РТК ВН (12). Блок (12) подает сигнал на включение датчика (13) согласования положения линий выстрелов различных типов оружия РТК ВН (пулемета и гранатомета). Оператор наводит джойстиком (2) лазерный дальномер (5) на цель и измеряет дальность до нее. Сигнал дальности поступает в баллистический вычислитель (6), который в соответствии с баллистикой выбранного типа оружия и с учетом сигналов датчиков условий стрельбы (7) формирует сигналы выноса точки прицеливания основного оружия (пулемета) по горизонтали и вертикали, и сигнал выноса точки прицеливания по вертикали вспомогательного оружия (гранатомета). Сигналы выноса точки прицеливания основного оружия формируют на экране ВПДУ (8) положение прицельной марки, а сигнал выноса точки прицеливания по вертикали вспомогательного оружия поступает на один из входа датчика (13) согласования положения линий выстрелов различных типов оружия РТК ВН. На два других входа датчика (13) поступают сигналы положения линий выстрела основного (11) и вспомогательного (12) оружия. Суммарный сигнал датчика (13) поступает на привод (10) вспомогательного оружия (12). При этом линия выстрела вспомогательного оружия (гранатомета - 12) приводится в согласованное с линией выстрела основного оружия (пулемета - 11) положение (с учетом различия баллистических характеристик). Оператор (1) с помощью джойстика (2) воздействует на привод (9) выбранного оружия - пулемета (11). При перемещении пулемета (11) синхронно перемещаются гранатомет (12) и прицельная марка на экране (8) ВДПУ. При наложении прицельной марки на цель оператор производит прицельную стрельбу по ней из пулемета (11) и гранатомета (12) одновременно.The concentrated fire of the RTK VN on the target with the proposed fire control system is illustrated in FIG. 2. When a target is detected, the operator (1) with the button (4) selects the modes of firing from a machine gun and a grenade launcher, with the button (3) selects the type of main weapon (for example, a machine gun) to hit the target and turns on the unit for providing concentrated fire with the RTK VN weapon (12). The block (12) gives a signal to turn on the sensor (13) for coordinating the position of the lines of shots of various types of weapons of the RTK VN (machine gun and grenade launcher). The operator aims the laser rangefinder (5) with the joystick (2) at the target and measures the range to it. The range signal is sent to the ballistic computer (6), which, in accordance with the ballistics of the selected type of weapon and taking into account the signals of the sensors of the firing conditions (7), generates signals for the aiming point of the main weapon (machine gun) horizontally and vertically, and the signal for moving the aiming point vertically auxiliary weapon (grenade launcher). The signals of the aiming point of the main weapon are formed on the screen of the VPDU (8) the position of the aiming mark, and the signal of the vertical aiming of the auxiliary weapon is fed to one of the input of the sensor (13) for coordinating the position of the lines of shots of various types of weapons of the RTK VN. The two other inputs of the sensor (13) receive signals of the position of the lines of the shot of the main (11) and auxiliary (12) weapons. The total signal of the sensor (13) is fed to the drive (10) of the auxiliary weapon (12). In this case, the shot line of the auxiliary weapon (grenade launcher - 12) is brought to the position coordinated with the shot line of the main weapon (machine gun - 11) (taking into account the difference in ballistic characteristics). The operator (1) with the joystick (2) acts on the drive (9) of the selected weapon - machine gun (11). When the machine gun (11) is moved, the grenade launcher (12) and the aiming mark on the screen (8) of the VDUU move synchronously. When the aiming mark is applied to the target, the operator makes aimed fire at it from a machine gun (11) and a grenade launcher (12) simultaneously.
Техническим решением предложенного изобретения является включение в систему управления огнем блока обеспечения сосредоточенного огня оружием РТК ВН и датчика согласования положения линий выстрелов различных типов оружия РТК ВН.The technical solution of the proposed invention is the inclusion in the fire control system of the unit for providing concentrated fire with weapons RTC VN and a sensor for coordinating the position of the lines of shots of various types of weapons RTC VN.
Техническим результатом предложенного изобретения является обеспечение повышения эффективности подавления и уничтожения живой силы противника вооружением робототехнического комплекса в ходе боевых действий за счет сосредоточенного прицельного огня по цели всеми видами оружия одновременно.The technical result of the proposed invention is to improve the efficiency of suppression and destruction of enemy manpower by weapons of the robotic complex during hostilities due to concentrated aimed fire at the target with all types of weapons at the same time.
Литература:Literature:
1. Самоходный многоцелевой робот обеспечения боевых действий. Руководство по эксплуатации. ФРМИ. 459228000РЭ. - НАМИ, 2019 - 120 с.1. Self-propelled multi-purpose combat support robot. Manual. FRMI. 459228000RE. - NAMI, 2019 - 120 p.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020126794A RU2749973C1 (en) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | Fire control system of robotic system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020126794A RU2749973C1 (en) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | Fire control system of robotic system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2749973C1 true RU2749973C1 (en) | 2021-06-21 |
Family
ID=76504786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020126794A RU2749973C1 (en) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | Fire control system of robotic system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2749973C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2810892C1 (en) * | 2023-04-28 | 2023-12-29 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Control system for military robotic complex |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2366886C2 (en) * | 2007-06-26 | 2009-09-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method of target attack for mechanised unit (versions), and informational control system for method implementation |
| WO2012131548A1 (en) * | 2011-03-28 | 2012-10-04 | Smart Shooter Ltd. | Firearm, aiming system therefor, method of operating the firearm and method of reducing the probability of missing a target |
| US20150108215A1 (en) * | 2013-02-17 | 2015-04-23 | Smart Shooter Ltd. | Firearm aiming system with range finder, and method of acquiring a target |
| RU2658517C2 (en) * | 2016-12-08 | 2018-06-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | Reconnaissance fire weapon complex of fscv |
| RU2686983C2 (en) * | 2017-10-16 | 2019-05-06 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Robotic system for intelligence and fire support |
-
2020
- 2020-08-11 RU RU2020126794A patent/RU2749973C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2366886C2 (en) * | 2007-06-26 | 2009-09-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method of target attack for mechanised unit (versions), and informational control system for method implementation |
| WO2012131548A1 (en) * | 2011-03-28 | 2012-10-04 | Smart Shooter Ltd. | Firearm, aiming system therefor, method of operating the firearm and method of reducing the probability of missing a target |
| US20150108215A1 (en) * | 2013-02-17 | 2015-04-23 | Smart Shooter Ltd. | Firearm aiming system with range finder, and method of acquiring a target |
| RU2658517C2 (en) * | 2016-12-08 | 2018-06-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | Reconnaissance fire weapon complex of fscv |
| RU2686983C2 (en) * | 2017-10-16 | 2019-05-06 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Robotic system for intelligence and fire support |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2810892C1 (en) * | 2023-04-28 | 2023-12-29 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Control system for military robotic complex |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20190367169A1 (en) | Unmanned flying grenade launcher | |
| CA2774115C (en) | Multi-weapons system | |
| WO2014169107A1 (en) | Automated fire control device | |
| CN201273794Y (en) | Motor vehicle equipped with liftable multifunctional electronic collimation weapon station | |
| RU2749973C1 (en) | Fire control system of robotic system | |
| KR102134584B1 (en) | System of ship to air missile at salvo mode for next generation naval ship | |
| RU2791949C1 (en) | Control system of a shock robotic complex for military purposes | |
| RU2603750C2 (en) | Method of armored vehicles fire control | |
| RU2292005C1 (en) | Installation for fire at high-speed low-altitude targets | |
| KR100929878B1 (en) | Canvas Remote Operation System | |
| RU2796281C1 (en) | Method of hitting a target with a robotic complex | |
| RU2628027C1 (en) | Armament complex of the battle machine with the information-control system | |
| RU2436030C1 (en) | Guided missile control method | |
| RU2746235C1 (en) | Method for hitting moveable targets | |
| RU2217681C2 (en) | Method for laying of optical sight on target | |
| KR20020007677A (en) | Training system for antiaircraft fire | |
| RU2087833C1 (en) | Combat vehicle fire-control system | |
| RU2753940C1 (en) | Method for aiming at the target of reactive system | |
| RU186630U1 (en) | Anti-aircraft missile homing warhead equipped with an acoustic direction-finding sensor for target coordinates | |
| RU2715874C2 (en) | Target designation system for tank | |
| RU65202U1 (en) | FIGHTING MACHINE | |
| RU2345310C1 (en) | Method of guided shell or missile fire control | |
| RU2653426C1 (en) | Independently targetable multiple launcher system | |
| Natolochnaya et al. | The use of snipers in the military world: training, qualifications and technologies | |
| RU2149337C1 (en) | Method for weapon laying of combat vehicle outfitted with system of active protection in direction of concealed tank-dangerous target |