KR20020007677A - Training system for antiaircraft fire - Google Patents

Training system for antiaircraft fire

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KR20020007677A
KR20020007677A KR1020000041071A KR20000041071A KR20020007677A KR 20020007677 A KR20020007677 A KR 20020007677A KR 1020000041071 A KR1020000041071 A KR 1020000041071A KR 20000041071 A KR20000041071 A KR 20000041071A KR 20020007677 A KR20020007677 A KR 20020007677A
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KR1020000041071A
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김맹수
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김명일
(주)경안전선
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Abstract

PURPOSE: An anti-aircraft firing training system is provided to let trainees experience the battle field effect the same as a real battle, to realize interactive training, to improve fighting power and tactical ability, to reconsider the appropriateness of a post defense project, and to perform safe anti-craft firing training at a low cost. CONSTITUTION: An anti-aircraft firing training system comprises anti-aircraft guns and missiles(10,11); a laser oscillator(20) mounted in the gun or missile to oscillate laser beam toward the target; an image sensing unit receiving the laser beam reflected on the target; a model aircraft(40) having offense and defense abilities and navigating around the anti-aircraft guns and missiles; and an aircraft controller(50) remotely controlling the model aircraft. With the anti-aircraft guns and missiles and model aircraft, interactive training is possible. Various forms of training is performed, and an explosive sound and a smoke screen are realized.

Description

대공사격 훈련 시스템{ Training system for antiaircraft fire }Training system for antiaircraft fire

본 발명은 레이저를 이용한 대공사격 훈련 시스템에 관한 것으로서, 특히 실전과 동일한 환경을 조성하면서 공격 대상을 향해 레이저빔을 발사시킴과 동시에 원격 조정을 통해 모형항공기를 공격 대상으로 출현시킴으로써 저렴한 비용으로 실전과 동일한 대공 사격 훈련이 가능해짐은 물론이고 실탄을 사용하지 않고 레이저빔을 사용하므로 안전한 훈련을 진행시킬 수 있는 대공사격 훈련 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a large-scale fire drill system using a laser, and in particular, while launching a laser beam toward an attacking target while creating the same environment as the actual combat, the model aircraft appears as an attacking target through remote control at a low cost. The same anti-airfire training is possible, as well as the anti-aircraft training system that can proceed safely training by using a laser beam without using a real bullet.

현대의 전쟁은 속도와 군사기술이 그 전쟁의 승패를 좌우하게 되는데 제공권 장악은 전쟁시 상당한 우위를 차지하게 되어 중요하다.In modern warfare, speed and military technology dominate the war, and control of the right to gain control is important because it gives a significant advantage in the war.

상기 제공권 장악은 지형 파악 및 공격 목표 추적에 관련된 레이더 장치, 공격 목표 지점이 셋팅된 후에 그 목표 지점을 향해 발사되어 격파시키는 미사일 무기, 공중 및 지상 공격을 위한 무장항공기 등이 적절히 제어 및 사용될 때 가능해지게 된다.Securing the right to do so is possible when the radar device involved in terrain detection and attack target tracking, missile weapons that are fired and defeated after the target is set, and armed aircraft for air and ground attacks are appropriately controlled and used. You lose.

그 일례로, 군사상 주요 지역이나 공중 공격시 보호가 요구되는 건물 등에는 항공기를 비롯한 공중 공격을 공격 목표로 하는 대공화기가 여러 개 설치되어 있다. 이러한 대공화기는 실제 적기나 미사일 출현시 레이더 추적으로 공격 대상의 좌표를 산출한 후에 공격 대상을 향해 공중 공격을 가하게 된다.For example, a number of anti-aircraft weapons aimed at attacking the air, including aircraft, are installed in major military areas and buildings requiring protection during an air attack. These anti-aircraft aircrafts use the radar tracking to calculate the coordinates of the target when an actual bandit or missile appears, and then launch an aerial attack toward the target.

그러나, 대부분의 경우 공중 공격에 대비하기 위한 대공사격 훈련시 가상의 적기를 출현시키고 상기 대공화기를 가상의 적기를 향해 사격 위치에 조준하는 일방향 훈련으로 진행된다.However, in most cases, it is a one-way drill in which a virtual bandit emerges during the anti-aircraft drill to prepare for an air attack and aims the anti-aircraft weapon at the shooting position toward the virtual bandit.

이와 같은 경우에, 실전시 대공화기를 통해 실탄이 발사되면 그에 따라 폭발음이나 연막이 발생하게 되고 적기의 공격에 의해 대공화기가 명중될 경우에도 연막이 발생하게 되므로 대공화기의 조정자가 실전에 적응하기 상당히 어렵다는 문제점이 있다.In such a case, when a live shot is fired through the air reconnaissance aircraft, an explosion sound or smoke is generated accordingly, and smoke is generated even when the anti-aircraft is hit by the bandit's attack. There is a problem that is quite difficult.

그리고, 실전과 유사한 환경을 조성하면서 대공사격을 훈련하게 되면 안전 사고의 우려가 있고, 상당한 비용이 소비된다는 문제점도 있다.In addition, training a large-scale projectile while creating an environment similar to a practice may cause a safety accident and may cause a considerable cost.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 원격 조정이 가능한 모형항공기를 이용해 레이저 지상 공격을 가하면서 예상 접근 경로를 항해하도록 하고, 대공화기에도 레이저 발사장치를 비롯해 실전과 동일한 환경을 조성하기 위한 폭발음과 연막 발생장치를 부착함으로써 실전과 동일한 전장 효과를 체험할 수 있고, 모형항공기에 대한 레이더/적외선 추적도 가능해져 쌍방향 훈련이 가능해지는 대공사격 훈련 시스템을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the object of which is to use a model aircraft that can be remotely controlled by using a laser ground attack to navigate the expected approach path, including a laser launch device in the anti-aircraft aircraft By attaching explosion sound and smoke generating device to create the same environment as in the real world, you can experience the same battlefield effect as in the real world, and it is possible to provide radar / infrared tracking for model aircraft so that it is possible to provide a large anti-aircraft training system. have.

또한, 본 발명은 실전과 동일한 전장 효과로 인해 다양한 형태의 실전 훈련이 진행되어 전투력 및 전술 능력이 향상될 수 있고, 주둔지 방어 계획의 적절성 판단 및 재고도 가능해질 뿐만 아니라 저렴한 비용으로 안전한 대공 사격 훈련이 가능해지는 대공사격 훈련 시스템을 제공하는데 있다.In addition, the present invention can improve the combat and tactical ability of various types of actual training due to the same battlefield effect as the actual combat, and also to determine the appropriateness and reconsideration of the garrison defense plan as well as safe anti-air fire training at low cost This is to provide an anti-aircraft training system that becomes possible.

도 1은 본 발명에 따른 대공사격 훈련 시스템의 구성이 도시된 도면이다.1 is a view showing the configuration of a large-scale fire drill system according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

10, 11 : 대공화기 15 : 지상표적10, 11: the Great Republic 15: ground target

20 : 레이저 발사장치 40 : 모형항공기20: laser launch device 40: model aircraft

41 : 레이저빔 반사장치 42 : 카메라41 laser beam reflector 42 camera

43 : 레이저 발사기 44 : 레이더 반사장치43: laser launcher 44: radar reflector

50 : 항공기 조정장치 51 : 조정장치50: aircraft control device 51: control device

52 : 리모컨 60 : 폭발음 재현장치52: remote control 60: explosion sound reproduction device

61, 62: 저장통 63 : 폭발음 시뮬레이터61, 62: reservoir 63: explosion sound simulator

70 : 연막 발생장치 71 : 제어장치70: smoke generating device 71: control device

73 : 연막탄 C1, C2, C3 : 컴퓨터73: smoke bombs C1, C2, C3: computer

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 대공사격 훈련 시스템의 특징에 따르면, 공중을 통한 공격시 공격 대상을 향해 대공 포격을 가하는 대공화기와; 상기 대공화기의 주변에 설치되어 연습 포격시 상기 대공화기에서 레이저빔을 발사시키는 레이저 발사장치와; 상기 레이저 발사장치에 의해 출사되는 레이저빔이 모형항공기에 부딪친 후 반사되어 되돌아오는 레이저빔을 수신하여 명중 위치가 확인되도록 반사점을 추출하는 이미지 센서부와; 연습 포격시 공격 대상과 동일한 환경을 조성토록 레이저빔에 의한 공격 및 방어 능력을 갖추고 상기 대공화기의 주변 공중을 비행하는 모형항공기와; 상기 모형항공기의 항로 조정, 공격 및 방어 기능 조정을 원격 송수신을 통해 제어하는 항공기 조정장치를 포함하여 구성된다.According to a feature of the anti-aircraft attack training system according to the present invention for solving the above problems, an anti-aircraft bomber for applying an anti-air bombardment toward the attack target when attacking through the air; A laser firing device installed near the anti-aircraft gun to fire a laser beam from the anti-aircraft gun during practice bombardment; An image sensor unit for extracting a reflection point to receive a laser beam reflected by the laser beam emitted by the laser launching device after being hit by a model aircraft and returning the laser beam; A model aircraft that has a capability of attacking and defending by a laser beam and flying the air around the anti-aircraft weapon in order to create the same environment as the target of attack during the bombardment; It is configured to include an aircraft control device for controlling the route adjustment, attack and defense function adjustment of the model aircraft through remote transmission and reception.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 대공사격 훈련 시스템의 구성이 도시된 구성도로서 이를 참고하면 본 발명은, 공중 공격에 대한 대공사격을 가하는 대공화기(10, 11)와, 상기 대공화기(10, 11)에 장착되어 공격 대상을 향해 레이저빔을 발사하는 레이저 발사장치(20)와, 상기 레이저 발사장치(20)에 의해 공격 대상에 레이저빔이 부딪쳐 반사되는 레이저빔을 수신하는 이미지 센서부(미도시)와, 상기 대공화기(10, 11)의 주변 공중을 항해하면서 레이저빔에 의한 공격 및 방어 능력을 갖춘 모형항공기(40)와, 상기 모형항공기(40)를 원격 조정하는 항공기 조정장치(50)로 구성된다.1 is a block diagram showing the configuration of a large-air strike training system according to the present invention, referring to the present invention, the large air-reactor 10, 11 for applying a large-scale fire attack against the air attack, and the large air-reactor 10, 11 A laser beam firing device 20 mounted on the laser beam to emit a laser beam toward the attack target, and an image sensor unit (not shown) for receiving the laser beam reflected by the laser beam hitting the attack target by the laser beam launching device 20. ), A model aircraft 40 having an attack and defense capability by a laser beam while navigating the surrounding air of the anti-aircraft 10 and 11, and an aircraft control device 50 for remotely controlling the model aircraft 40. It consists of.

상기 대공화기(10, 11)는 휴대용 미사일 발사기(11)나 발칸, 오리콘 등으로포신의 끝부분에 레이저 발사장치(20)가 장착되는데 상기 레이저 발사장치(20)는 포격 지시에 의해 레이저빔이 생성 출력되는 레이저빔 출사부(미도시)와, 상기 레이저빔 출사부에 의한 레이저빔의 출사 여부를 감지하여 그 감지결과에 따른 레이저빔 감지신호를 생성 출력시키는 레이저빔 감지부(미도시)로 구성된다.The anti-aircraft 10, 11 is a portable missile launcher (11), Balkan, Oricon, etc. equipped with a laser launching device 20 at the end of the barrel, the laser launching device 20 is a laser beam by the bombardment instructions The laser beam emitting unit (not shown) which generates and outputs a laser beam detection unit (not shown) that detects whether the laser beam is emitted by the laser beam emitting unit and generates and outputs a laser beam detection signal according to the detection result. It is composed.

상기 이미지 센서부는 모형항공기(40)에서 반사되어 되돌아오는 레이저빔을 수신 촬영하여 컴퓨터(C1)로 전송하게 되면 상기 컴퓨터(C1)에는 레이저빔의 반사점이 표시되므로 그 반사점이 모형항공기(40)를 중심으로 어느 정도 벗어났는지를 판단하게 되면 명중 위치가 확인되게 된다.When the image sensor unit receives and photographs the laser beam reflected by the model aircraft 40 and returns to the computer C1, the reflection point of the laser beam is displayed on the computer C1. Determining how far off the center the hit position is confirmed.

이때, 상기 이미지 센서부에는 일반 빔은 배제시키고 대공화기(10, 11)에서 발사하는 레이저빔만을 수신하도록 필터(미도시)가 설치되어 있다.In this case, a filter (not shown) is installed in the image sensor unit so as to receive only the laser beam emitted from the large resonators 10 and 11 without the general beam.

본 발명은 상기 레이저빔 감지부에서 레이저빔 감지신호를 전달받아 실탄과 같은 동일한 청각적 환경을 제공하기 위해 폭발음을 재현하는 폭발음 재현장치(60)와, 상기 모형항공기(40)의 레이저빔 공격에 의해 지상 표적(15)이나 대공화기(10, 11)가 피격된 경우에 실전과 동일한 시각적 환경을 제공하기 위해 연막을 발생시키는 연막 발생장치(70, 75)를 더 포함하게 된다.The present invention is to receive the laser beam detection signal from the laser beam detection unit to reproduce the explosion sound to provide the same acoustic environment, such as a real bullet explosion reproducing apparatus 60, and the laser beam attack of the model aircraft 40 In the case where the ground target 15 or the anti-aircraft 10, 11 is hit by the smoke generator further includes a smoke generating device (70, 75) for generating a smoke to provide the same visual environment as the actual encounter.

이때, 상기 폭발음 재현장치(60)는 실전과 동일한 폭발음을 생성하기 위해 산소와 LPG가 각각 저장되는 2개의 저장통(61, 62)과, 상기 저장통(61, 62)과 호스로 연결되어 레이저빔 감지부에서 레이저빔 감지신호가 전달되면 상기 저장통(61, 62)에서 호스를 통해 산소와 LPG를 공급받아 연소시킴으로써 폭발음을 생성 출력시키는 폭발음 시뮬레이터(63)로 구성된다.In this case, the explosion sound reproducing apparatus 60 is connected to two reservoirs 61 and 62, each of which is stored with oxygen and LPG, and the reservoirs 61 and 62 and a hose to generate the same explosion sound as in practice. When the laser beam detection signal is transmitted from the unit is composed of an explosion sound simulator (63) for generating and outputting the explosion sound by receiving oxygen and LPG through the hose from the reservoir (61, 62) and burns.

그리고, 상기 연막 발생장치(70, 75)는 연막탄(73)이 여러 개 연결되어 상기 대공화기(10, 11)와 지상 표적(15)에 각각 설치되어 모형항공기(40)에서 가해지는 레이저빔에 의한 피격시 한 발씩 순차적으로 폭발하도록 하는 제어장치(71)로 구성된다.In addition, the smoke generating apparatuses 70 and 75 are provided with a plurality of smoke bombs 73 connected to the anti-aircraft 10 and 11 and the ground target 15, respectively, to the laser beam applied by the model aircraft 40. It is composed of a control unit 71 to sequentially explode one by one during the attack by.

한편, 상기 모형항공기(40)는 상기 이미지 센서부에서 반사점을 수신할 수 있도록 상기 레이저 발사장치(20)에 의한 레이저빔을 다시 대공화기(10, 11) 쪽으로 반사시키는 레이저빔 반사장치(41)와, 상기 항공기 조정장치(50)를 통해 지상에서 공중 제어가 가능토록 모형항공기(40)에서 지상을 향해 주변 영상을 촬영하는 카메라(42)와, 실전과 동일한 공격 및 방어 능력을 갖도록 지상 표적(15)이나 대공화기(10, 11)를 향해 레이저빔을 발사하는 레이저빔 발사기(43)와, 상기 대공화기(10, 11)를 제어하는 컴퓨터(C1, C2)에서 모형항공기(40)를 추적할 수 있도록 설치된 레이더 반사장치(44)가 구비된다.On the other hand, the model aircraft 40 is a laser beam reflector 41 for reflecting the laser beam by the laser firing device 20 toward the anti-aircraft 10, 11 so as to receive the reflection point in the image sensor unit And, the camera 42 to shoot the surrounding image toward the ground from the model aircraft 40 to enable aerial control from the ground through the aircraft control device 50, and the ground target to have the same attack and defense capabilities as in practice ( 15) or the model aircraft 40 is tracked by a laser beam launcher 43 for firing a laser beam toward the large revolvers 10, 11 and the computers C1, C2 controlling the large revolvers 10, 11; Radar reflector 44 is provided so that it can be.

상기 항공기 조정장치(50)는 카메라(42)로부터 촬영된 영상을 수신하고 그 영상을 통해 모형항공기(40)를 조정할 수 있도록 기능조정신호를 모형항공기(40)로 송출하는 조정장치(51)와, 상기 조정장치(51)에서 수신된 영상을 디스플레이하면서 지상 표적(15)이나 대공화기(10, 11)의 위치를 검출하여 모형항공기(40)의 동작에 대한 제반 제어 기능을 수행하는 컴퓨터(C3)와, 상기 모형항공기(40)의 조작자가 소지하면서 모형항공기(40)의 항로 조정 및 공격을 조작자가 직접 지시하는 리모컨(52)으로 구성된다.The aircraft adjusting device 50 receives an image captured by the camera 42 and transmits a function adjustment signal to the model aircraft 40 so that the model aircraft 40 can be adjusted through the image and the adjustment device 51. The computer C3 performs the overall control function for the operation of the model aircraft 40 by detecting the position of the ground target 15 or the anti-aircraft machine 10, 11 while displaying the image received from the adjusting device 51. ), And a remote controller 52 which directs the operator to direct the course adjustment and attack of the model aircraft 40 while being held by the operator of the model aircraft 40.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 대공화기(10, 11)를 이용한 공중 공격 및 방어의 실전 훈련시 모형항공기(40)를 가상의 적기로 출현시켜 항공기 조정장치(50)를 이용해 상기 대공화기(10, 11)의 주둔지에서 예상 접근로를 항해하도록 한다.First, during the actual training of air attack and defense using the anti-aircraft aircraft 10 and 11, the model aircraft 40 appears as a virtual bandit at the garrison of the anti-aircraft aircraft 10 and 11 using the aircraft control device 50. Navigate the expected approach.

그 다음, 상기 대공화기(10, 11)를 제어하는 컴퓨터(C1, C2)에서는 레이더 또는 적외선 추적으로 모형항공기(40)의 레이더 반사장치(44)를 통해 모형항공기(40)의 위치를 추적하고 그 추적된 위치를 향해 레이저 발사장치(20)로 레이저빔 발사를 지시하게 된다.Then, the computer (C1, C2) for controlling the air revolver (10, 11) to track the position of the model aircraft 40 through the radar reflector 44 of the model aircraft 40 by radar or infrared tracking and The laser beam is directed to the laser firing device 20 toward the tracked position.

그러면, 대공화기(10, 11)를 작동시키는 화기 조작자들은 정해진 위치에서 레이저빔 발사 동작을 수행하게 되므로 레이저빔 출사부로 레이저빔이 상기 모형항공기(40) 주변에 크게 발사되게 된다.Then, the firearm operators operating the anti-aircraft machines 10 and 11 perform a laser beam firing operation at a predetermined position, so that the laser beam is emitted to the laser beam exit unit around the model aircraft 40.

이때, 레이저 감지부에서 레이저빔 출사를 감지하고 레이저빔 감지신호를 생성하여 폭발음 재현장치(60)에 전달하게 되므로 폭발음 재현장치(60)에서는 호스를 통해 저장통(61, 62)에서 산소와 LPG가 폭발음 시뮬레이터(63)로 공급된 후에 연소됨으로써 실전과 동일한 청각적 환경을 조성하는 폭발음이 재현되게 된다.At this time, since the laser detection unit detects the laser beam emission and generates a laser beam detection signal and delivers it to the explosion sound reproduction device 60, the explosion sound reproduction device 60 in the reservoir (61, 62) oxygen and LPG through the hose After being supplied to the explosion sound simulator 63, it is combusted so that the explosion sound creating the same auditory environment as in practice is reproduced.

실제로, 실탄과 레이저빔이 모형항공기(40)에 도달시점까지 시간차가 발생하게 되므로 이를 해소하기 위해 레이저빔을 모형항공기(40) 주변에 크게 발사한 후에 레이저빔 반사장치에서 그 레이저빔을 다시 대공화기(10, 11) 쪽으로 반사시키게 된다. 그러면, 상기 대공화기(10, 11)에 설치되어 있는 이미지 센서부에서 상기 모형항공기(40)에 설치되어 있는 레이저빔 반사장치(41)에서 반사되는 레이저빔만을 수신하고 그 수신 결과를 컴퓨터(C1, C2)에 전송하게 된다.In fact, since the time difference between the bullet and the laser beam reaches the model aircraft 40 occurs, the laser beam reflector re-airs the laser beam after the laser beam is largely fired around the model aircraft 40 to solve this problem. It is reflected toward the firearms 10 and 11. Then, only the laser beam reflected by the laser beam reflector 41 installed in the model aircraft 40 is received by the image sensor unit installed in the large air conditioners 10 and 11, and the reception result is computer C1. , C2).

상기 컴퓨터(C1, C2)에서는 이미지 센서부에 의한 레이저빔의 반사점이 표시되고, 그 반사점이 모형항공기(40)의 현재 위치에서 어느 정도 벗어났는지를 검출하여 명중 여부를 확인할 수 있도록 한다.The computer C1, C2 displays the reflection point of the laser beam by the image sensor unit, and detects how far the reflection point deviates from the current position of the model aircraft 40 so as to check whether it is hit.

한편, 상기 모형항공기(40)는 카메라(42)를 통해 공중에서 지상의 영상을 촬영하고 그 촬영된 영상을 조정장치(51)로 송신하게 되고, 상기 조정장치(51)에서 수신된 영상은 컴퓨터(C3)의 스크린을 통해 디스플레이 되므로 조작자가 지상 표적(15)이나 대공화기(10, 11)의 위치를 파악한 후에 리모컨(52)을 통해 레이저 발사기(43)의 레이저빔 발사를 지시하게 된다.On the other hand, the model aircraft 40 shoots an image of the ground in the air through the camera 42 and transmits the captured image to the adjusting device 51, the image received from the adjusting device 51 is a computer Since it is displayed through the screen of (C3), the operator instructs the laser beam firing of the laser launcher 43 through the remote controller 52 after determining the position of the ground target 15 or the anti-aircraft 10, 11.

상기 모형항공기(40)의 레이저빔 발사에 의해 지상 표적(15)이나 대공화기(10, 11)가 피격되게 되면 이를 레이저빔 감지부에서 감지하여 레이저빔 감지신호를 생성하여 연막 발생장치(70, 75)에 전송하게 된다. 상기 연막 발생장치(70, 75)는 실전과 동일한 청각적 환경을 조성하기 위해 제어장치(71)가 연막탄(73)을 여러개 연결하여 순차적으로 폭발시켜 연막을 내뿜게 된다.When the ground target 15 or the anti-aircraft 10, 11 is hit by the laser beam firing of the model aircraft 40, the laser beam detector detects this and generates a laser beam detection signal to generate a smoke generating device 70. 75). In the smoke generating apparatuses 70 and 75, in order to create the same acoustic environment as in practice, the control device 71 connects several smoke bombs 73 to sequentially explode to emit smoke.

또한, 상기 모형항공기(40)는 레이더 반사장치(44)가 구비되어 있어 실제 항공기와 같이 목표 추적이 가능할 뿐만 아니라 지상에서도 모형항공기(40)를 추적할 수 있고 지상의 레이더 추적에 대한 교란 기능도 수행할 수 있다.In addition, the model aircraft 40 is provided with a radar reflector 44 can not only track the target like a real aircraft, but also can track the model aircraft 40 from the ground and also has a disturbing function for radar tracking on the ground. Can be done.

이와 같이, 본 발명은 지상에서의 공중 공격과 공중에서의 지상 공격에 대응한 쌍방향 훈련이 가능해지고 모형항공기(40)가 대공화기(10, 11)의 주둔지에서 예상 접근로로 항해하게 되므로 실전과 거의 동일한 훈련이 가능해져 주둔지에서 다양한 형태의 실전 훈련을 함으로써 전투력 및 전술 능력의 향상에 기여할 수 있다.그리고, 레이저빔 발사시 대공화기(10, 11)에서 폭발음이 재현될 뿐만 아니라 공중 공격에 의한 피격시 연막도 발생되게 되므로 실제 전장효과를 체험할 수 있고, 이러한 대공 사격 훈련을 통해 주둔지 방어 계획의 적절성에 대한 판단 및 재고가 가능해지게 된다.As described above, the present invention enables two-way training corresponding to the ground attack in the air and the ground attack in the air, and the model aircraft 40 sails to the predicted approach path from the garrison of the anti-aircraft 10 and 11. Nearly the same training is possible, which can contribute to the improvement of combat and tactical ability by performing various types of actual training at the garrison.In addition, the explosion sound can be reproduced in the anti-aircraft 10 and 11 during the laser beam firing, Smoke will also generate smoke screens, so you can experience the actual battlefield effect. Through this anti-aircraft training, it will be possible to determine and rethink the adequacy of the garrison defense plan.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 대공사격 훈련 시스템은 원격 조정이 가능한 모형항공기를 이용해 레이저 지상 공격을 가하면서 예상 접근 경로를 항해하도록 하고, 대공화기에도 레이저 발사장치를 비롯해 실전과 동일한 환경을 조성하기 위한 폭발음과 연막 발생장치를 부착함으로써 실전과 동일한 전장 효과를 체험할 수 있고, 모형항공기에 대한 레이더/적외선 추적도 가능해져 쌍방향 훈련이 가능해지는 효과가 있다.The anti-aircraft training system of the present invention configured as described above uses a model aircraft that can be controlled remotely to navigate a predicted approach path while applying a laser ground attack, and to create the same environment as the actual battle, including a laser launching device. By attaching the explosion sound and smoke generating device, the user can experience the same battlefield effect as in the real world, and the radar / infrared tracking for the model aircraft is also possible, thereby enabling the interactive training.

또한, 본 발명은 실전과 동일한 전장 효과로 인해 다양한 형태의 실전 훈련이 진행되어 전투력 및 전술 능력이 향상될 수 있고, 주둔지 방어 계획의 적절성 판단 및 재고도 가능해질 뿐만 아니라 저렴한 비용으로 안전한 대공 사격 훈련이 가능해지는 효과가 있다.In addition, the present invention can improve the combat and tactical ability of various types of actual training due to the same battlefield effect as the actual combat, and also to determine the appropriateness and reconsideration of the garrison defense plan as well as safe anti-air fire training at low cost This has the effect of becoming possible.

Claims (10)

공중을 통한 공격시 공격 대상을 향해 대공 포격을 가하는 대공화기와; 상기 대공화기의 주변에 설치되어 연습 포격시 상기 대공화기에서 레이저빔을 발사시키는 레이저 발사장치와; 상기 레이저 발사장치에 의해 출사되는 레이저빔이 공격 대상에 부딪친 후 반사되어 되돌아오는 레이저빔을 수신하여 명중 위치가 확인되도록 반사점을 추출하는 이미지 센서부와; 연습 포격시 공격 대상과 동일한 환경을 조성토록 레이저빔에 의한 공격 및 방어 능력을 갖추고 상기 대공화기의 주변 공중을 비행하는 모형항공기와; 상기 모형항공기의 항로 조정, 공격 및 방어 기능 조정을 원격 송수신을 통해 제어하는 항공기 조정장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 대공사격 훈련 시스템.An anti-aircraft bombardment that strikes an anti-aircraft bombardment toward the target during an attack through the air; A laser firing device installed near the anti-aircraft gun to fire a laser beam from the anti-aircraft gun during practice bombardment; An image sensor unit for extracting a reflection point to receive a laser beam that is reflected and returned after the laser beam emitted by the laser launching device hits an attack target and to determine a hit position; A model aircraft that has a capability of attacking and defending by a laser beam and flying the air around the anti-aircraft weapon in order to create the same environment as the target of attack during the bombardment; An anti-aircraft training system, comprising an aircraft control device for controlling the course adjustment, attack and defense function adjustment of the model aircraft through remote transmission and reception. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 대공사격 훈련 시스템은 레이저빔 출사시 실전과 동일 환경을 조성하기 위해 폭발음과 동일한 청각적 환경을 제공하는 폭발음 재현장치와, 상기 모형항공기에 의한 공격시 대공화기가 피격된 경우에 실전과 동일한 시각적 환경을 제공하기 위해 연막을 발생시키는 연막 발생장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대공사격 훈련 시스템.The anti-aircraft training system includes an explosive sound reproduction device that provides the same acoustic environment as the explosion sound to create the same environment as the actual sound when the laser beam is emitted, and the same visual environment when the anti-aircraft is attacked when attacked by the model aircraft. A large-scale training system further comprises a smoke generating device for generating smoke smoke to provide. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 폭발음 재현장치는 폭발음을 생성을 위한 산소와 LPG가 각각 저장되는 저장통과, 상기 저장통과 호스로 연결되어 레이저빔 출사시 발생되는 폭발음 생성신호에 의해 산소와 LPG를 각각 일정 비율로 정해진 양을 호스를 통해 전달받아 연소시켜 폭발음을 재현하는 폭발음 시뮬레이터(Simulator)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 대공사격 훈련 시스템.The explosion sound reproducing apparatus is a storage tank for storing the oxygen and LPG for generating the explosion sound, respectively, the hose connected to the storage and the hose is a predetermined amount of oxygen and LPG by a predetermined ratio by the explosion sound generation signal generated when the laser beam is emitted The anti-aircraft training system comprising an explosion sound simulator (Simulator) configured to reproduce the explosion sound by burning through the combustion. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 연막 발생장치는 다수의 연막탄을 연결하여레이저빔에 의한 피격시 발생되는 연막 생성신호에 의해 연막탄을 순차적으로 폭발시키는 제어장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 대공사격 훈련 시스템.The smoke generating device comprises a control device for connecting a plurality of smoke bombs comprising a control device for sequentially exploding smoke bombs by the smoke generating signal generated when the laser beam is hit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 레이저빔 발사장치는 대공화기 포신의 끝부분에 장착되어 포격 지시에 의해 레이저빔이 생성 출력되는 레이저빔 출사부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 대공사격 훈련 시스템.The laser beam firing apparatus is mounted to the end of the barrel of the anti-aircraft gun, a large-air bombardment training system, characterized in that it comprises a laser beam output unit for generating and outputting the laser beam by the bombardment instructions. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이미지 센서부는 일반 빔은 배제시키고 상기 레이저 발사장치에 의한 레이저빔만을 수신하기 위한 필터가 장착된 것을 특징으로 하는 대공사격 훈련 시스템.The image sensor unit is large anti-aircraft training system, characterized in that the filter for receiving only the laser beam by the laser launcher without the general beam. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모형항공기는 이미지 센서부에서 반사점을 수신할 수 있도록 상기 레이저 발사장치에 의한 레이저빔을 반사시키는 레이저빔 반사장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 대공사격 훈련 시스템.And the model aircraft comprises a laser beam reflector for reflecting a laser beam by the laser launcher to receive a reflection point at the image sensor unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모형항공기는 항공기 조정장치에 의해 지상에서 공중 제어가 가능토록 주변 영상을 촬영하는 카메라가 부착된 것을 특징으로 하는 대공사격 훈련 시스템.The model aircraft is a large-aircraft training system, characterized in that the camera is attached to shoot the surrounding image so that the air can be controlled from the ground by the aircraft control device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모형항공기는 그 선두에 실전과 동일한 공격 및 방어 능력을 갖도록 레이저빔 발사기가 설치된 것을 특징으로 하는 대공사격 훈련 시스템.And the model aircraft is equipped with a laser beam launcher to have the same attack and defensive capabilities as the actual combat at its head. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모형항공기는 대공화기의 공격 목표를 추적할 수 있도록 레이더 반사장치가 설치된 것을 특징으로 하는 대공사격 훈련 시스템.The model aircraft is anti-aircraft training system, characterized in that the radar reflector is installed to track the attack target of the anti-aircraft.
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