KR101380790B1 - 3d engagement analysis apparatus and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 명세서는 3차원 교전 분석 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present specification relates to a three-dimensional engagement analysis device and method thereof.
일반적으로, 레이저를 통한 교전 훈련 장비는 소총, 기관총, 전차포, 미사일, 106mmRR, 대전차포, 발칸포, 기타의 직사화기 및 크레모아 등의 각종 화기에 장착되는 레이저발사기와, 화기를 사용하는 물체, 예컨대 병사, 전차, 헬리콥터, 각종 차량 등에 부착되는 감지기벨트 장비로 구성된다. 레이저 발사기에서는 화기의 공포탄 발사나 기계적인 스위치 조작에 의해 레이저 광선이 발사되며, 물체에 부착된 감지기벨트 장비는 발사된 레이저 광선을 감지하여 명중사살 및 파괴여부 등을 판단하게 된다. 종래 기술에 따른 레이저 교전 훈련 장비는 한국 특허 출원 번호 특1997-013543에도 개시되어 있다. In general, laser engagement training equipment includes laser launcher mounted to various weapons such as rifles, machine guns, tank guns, missiles, 106 mmRR, antitank guns, Balkans, other direct firearms and cremosa, and objects using firearms such as soldiers, It consists of detector belt equipment attached to tanks, helicopters, and various vehicles. In the laser launcher, the laser beam is emitted by the fire shot of the firearm or the mechanical switch operation, and the detector belt device attached to the object detects the laser beam emitted and judges whether it is hit or destroyed. Laser engagement training equipment according to the prior art is also disclosed in Korean Patent Application No. 1997-013543.
본 명세서는 교전 지점의 좌표를 생성하고, RF 센서, IR 센서, 연산 컴퓨터, 카메라 등을 이용하여 위협체와 대응탄에 대한 3차원 교전 정보를 생성하고, 상기 교점 지점의 좌표 및 상기 3차원 교전 정보를 근거로 교전 결과(예를 들면, 상기 위협체와 대응탄 간의 파편의 교전 결과)를 분석할 수 있는 3차원 교전 분석 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다. The present specification generates coordinates of the engagement point, generates three-dimensional engagement information about the threat and the corresponding bullet using an RF sensor, an IR sensor, a computing computer, a camera, and the like, and coordinates of the intersection point and the three-dimensional engagement. It is to provide a three-dimensional engagement analysis device and method that can analyze the results of the engagement (for example, the result of the engagement of the fragments between the threat and the corresponding bomb) based on the information.
본 명세서에 개시된 실시예에 따른 3차원 교전 분석 장치는, 교전 지점에 미리 배치된 참조점들과 광파기를 근거로 상기 교전 지점의 좌표를 생성하는 좌표 생성부와; 상기 교전 지점의 좌표 내의 미리설정된 탐지 구간 내의 위협체의 비행 궤적을 제1 3차원 카메라를 이용하여 촬영하는 탐지 촬영부와; 상기 교전 지점의 좌표 내의 미리설정된 교전 구간 내의 위협체와 대응시스템에서 발사된 대응탄의 비행 궤적 및 상기 대응탄의 자세를 제2 3차원 카메라를 이용하여 촬영하는 교전 촬영부와; 상기 탐지 구간에 대한 위협체의 3차원 비행 궤적 및 위협체의 비행 속도 정보를 근거로 상기 탐지 구간에 대한 3차원 정보를 예측 연산하는 교전 연산부와; 상기 탐지 구간에서 촬영된 위협체의 비행 궤적, 상기 교전 구간에 대한 위협체와 대응탄의 비행 궤적, 상기 대응탄의 자세 정보, 상기 교전 연산부에 의해 예측 연산된 3차원 정보를 근거로, 상기 위협체와 상기 대응탄 간의 3차원 교전 결과를 표시부에 표시하는 교전 분석부를 포함할 수 있다.3D engagement analysis device according to an embodiment of the present disclosure, the coordinate generation unit for generating the coordinates of the engagement point on the basis of the reference points and the optical wave disposed in advance in the engagement point; A detection photographing unit photographing a flight trajectory of the threat agent within a preset detection section in the coordinates of the engagement point using a first three-dimensional camera; An engagement photographing unit for photographing a flight trajectory of the threat bombs and the postures of the corresponding bombs fired by the corresponding system in the preset engagement section in the coordinates of the engagement point using a second 3D camera; An engagement calculation unit configured to predict and calculate three-dimensional information of the detection section based on the three-dimensional flight trajectory of the threatening body and the flight speed information of the threatening body for the detection section; The threat based on the flight trajectory of the threatening body photographed in the detection section, the flight trajectory of the threatening body and the corresponding bullet for the engagement section, attitude information of the corresponding bombardment, and three-dimensional information predicted and calculated by the engagement calculation unit; And an engagement analysis unit for displaying a three-dimensional engagement result between the sieve and the corresponding bomb on the display unit.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 교전 연산부는, 표적 탐지 및 대응시스템 구성품인 RF 센서와 IR 센서에서 제공하는 상기 탐지 구간에 대한 위협체의 3차원 비행 궤적 및 위협체의 비행 속도 정보를 근거로 상기 탐지 구간에 대한 3차원 정보를 예측 연산할 수 있다. As an example related to the present specification, the engagement calculation unit may be configured based on a 3D flight trajectory of a threat agent and flight speed information of the threat agent for the detection section provided by the RF sensor and the IR sensor which are target detection and response system components. Three-dimensional information about the detection interval may be predicted.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 교전 분석부는, 상기 3차원 교전 결과를 교전 분석 프로그램을 통해 분석하고, 상기 분석된 교전 결과를 상기 표시부에 표시할 수 있다. As an example related to the present specification, the engagement analysis unit may analyze the three-dimensional engagement result through an engagement analysis program, and display the analyzed engagement result on the display unit.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 좌표 생성부는, 상기 교전 지점에 설치된 다수의 참조점을 상기 광파기를 통해 측정하고, 상기 측정된 값과, RF 센서의 위치, IR 센서의 위치, 대응탄을 발사하는 대응 시스템의 위치를 근거로 상기 교전 지점의 좌표를 생성할 수 있다. As an example related to the present specification, the coordinate generation unit measures a plurality of reference points installed at the engagement point through the optical waver, and fires the measured values, the position of the RF sensor, the position of the IR sensor, and the corresponding bullet. The coordinates of the engagement point may be generated based on the position of the corresponding system.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 교전 분석부는, 상기 교전 지점의 좌표, 상기 탐지 구간에서 촬영된 위협체의 제1 3차원 비행 궤적, 상기 교전 구간에서 촬영된 제2 3차원 비행 궤적, 상기 대응탄의 자세정보, 상기 교전 연산부에 의해 연산된 3차원 정보를 근거로 상기 위협체와 상기 대응탄의 3차원 비행 궤적을 생성하고, 상기 위협체와 상기 대응탄의 3차원 비행 궤적을 근거로 상기 대응탄의 파편과 상기 위협체와의 교전을 분석하고, 상기 분석 결과를 표시 장치에 제공할 수 있다. As an example related to the present specification, the engagement analysis unit may include coordinates of the engagement point, a first 3D flight trajectory of the threat agent photographed in the detection section, a second 3D flight trajectory photographed in the engagement section, and the corresponding response. Generating a three-dimensional flight trajectory of the threatening body and the corresponding bomb based on the attitude information of the bullet and the three-dimensional information calculated by the engagement calculation unit, and generating the three-dimensional flight trajectory of the threatening body and the corresponding bomb. The fragmentation of the corresponding bullet and the threat of the threat may be analyzed, and the analysis result may be provided to the display device.
본 명세서에 개시된 실시예에 따른 3차원 교전 분석 방법은, 표적 탐지 및 대응시스템 구성품인 RF 센서와 IR 센서에서 제공하는 상기 탐지 구간에 대한 위협체의 3차원 비행 궤적 및 위협체의 비행 속도 정보를 근거로 상기 위협체와 대응탄 간의 3차원 교전 결과를 제공하는 3차원 교전 분석 방법에 있어서, 교전 지점에 미리 배치된 참조점들과 광파기를 근거로 상기 교전 지점의 좌표를 생성하는 단계와; The three-dimensional engagement analysis method according to the embodiment disclosed in the present specification includes a three-dimensional flight trajectory of a threat agent and flight speed information of the threat agent for the detection section provided by the RF sensor and the IR sensor which are the target detection and response system components. A three-dimensional engagement analysis method for providing a three-dimensional engagement result between the threatened body and the corresponding bomb, the method comprising the steps of: generating coordinates of the engagement point based on a reference point and an optical wave pre-arranged at the engagement point;
상기 교전 지점의 좌표 내의 미리설정된 탐지 구간 내의 위협체의 비행 궤적을 제1 3차원 카메라를 이용하여 촬영하는 단계와; 상기 교전 지점의 좌표 내의 미리설정된 교전 구간 내의 위협체와 대응시스템에서 발사된 대응탄의 비행 궤적 및 상기 대응탄의 자세를 제2 3차원 카메라를 이용하여 촬영하는 단계와; 상기 탐지 구간에 대한 위협체의 3차원 비행 궤적 및 위협체의 비행 속도 정보를 근거로 상기 탐지 구간에 대한 3차원 정보를 예측 연산하는 단계와; 상기 탐지 구간에서 촬영된 위협체의 비행 궤적, 상기 교전 구간에 대한 위협체와 대응탄의 비행 궤적, 상기 대응탄의 자세 정보, 상기 교전 연산부에 의해 예측 연산된 3차원 정보를 근거로, 상기 위협체와 상기 대응탄 간의 3차원 교전 결과를 표시부에 표시하는 단계를 포함할 수 있다. Photographing a flight trajectory of a threat agent within a preset detection section within the coordinates of the engagement point using a first three-dimensional camera; Photographing a flight trajectory of a threat bomb and a posture of the corresponding bomb fired by the counterpart in the preset engagement section in the coordinates of the engagement point using the second three-dimensional camera; Predicting and calculating three-dimensional information about the detection section based on the three-dimensional flight trajectory of the threatening agent and the flight speed information of the threatening agent for the detection section; The threat based on the flight trajectory of the threatening body photographed in the detection section, the flight trajectory of the threatening body and the corresponding bullet for the engagement section, attitude information of the corresponding bombardment, and three-dimensional information predicted and calculated by the engagement calculation unit; And displaying a result of the three-dimensional engagement between the sieve and the corresponding bomb on the display unit.
본 발명의 실시예에 따른 3차원 교전 분석 장치 및 그 방법은, 교전 지점의 좌표를 생성하고, RF 센서, IR 센서, 연산 컴퓨터, 카메라 등을 이용하여 위협체와 대응탄에 대한 3차원 교전 정보를 생성하고, 상기 교점 지점의 좌표 및 상기 3차원 교전 정보를 근거로 교전 결과(예를 들면, 상기 위협체와 대응탄 간의 파편의 교전 결과)를 분석할 수 있다. The three-dimensional engagement analysis apparatus and method thereof according to an embodiment of the present invention generates coordinates of engagement points and uses the RF sensor, the IR sensor, a computing computer, a camera, and the like, to perform three-dimensional engagement information on a threat and a corresponding shot. And generate an engagement result (eg, an engagement result of a fragment between the threat and the corresponding bomb) based on the coordinates of the intersection point and the three-dimensional engagement information.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 교전 분석 장치의 구성을 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 교전 분석 장치의 배치 구도를 나타낸 예시도 이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 교전 분석 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a view showing the configuration of a three-dimensional engagement analysis device according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view showing the arrangement of the three-dimensional engagement analysis device according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a three-dimensional engagement analysis method according to an embodiment of the present invention.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It is noted that the technical terms used herein are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. It is also to be understood that the technical terms used herein are to be interpreted in a sense generally understood by a person skilled in the art to which the present invention belongs, Should not be construed to mean, or be interpreted in an excessively reduced sense. Further, when a technical term used herein is an erroneous technical term that does not accurately express the spirit of the present invention, it should be understood that technical terms that can be understood by a person skilled in the art are replaced. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to a predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, the singular forms "as used herein include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term "comprising" or "comprising" or the like should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the specification, Or may be further comprised of additional components or steps.
또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. Furthermore, terms including ordinals such as first, second, etc. used in this specification can be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or similar elements throughout the several views, and redundant description thereof will be omitted.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. It is to be noted that the accompanying drawings are only for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention with reference to the accompanying drawings.
이하에서는, 교전 지점의 좌표를 생성하고, RF(무선 주파수) 센서, IR(적외선) 센서, 연산 컴퓨터, 카메라 등을 이용하여 위협체와 대응탄에 대한 3차원 교전 정보를 생성하고, 상기 교점 지점의 좌표 및 상기 3차원 교전 정보를 근거로 교전 결과(예를 들면, 상기 위협체와 대응탄 간의 파편의 교전 결과)를 출력(또는 분석)할 수 있는, 본 발명의 실시예에 따른 3차원 교전 분석 장치 및 그 방법을 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the coordinates of the engagement point is generated, and three-dimensional engagement information about the threatened object and the corresponding bullet is generated by using an RF (radio frequency) sensor, an IR (infrared ray) sensor, a computing computer, a camera, and the like. 3D engagement according to an embodiment of the present invention, which is capable of outputting (or analyzing) an engagement result (eg, an engagement result of the fragment between the threat agent and the corresponding bomb) based on the coordinates of the 3D engagement information and the 3D engagement information. An analysis apparatus and a method thereof will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 교전 분석 장치의 구성을 나타낸 도이다.1 is a view showing the configuration of a three-dimensional engagement analysis device according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 교전 분석 장치의 배치 구도를 나타낸 예시도 이다. 2 is an exemplary view showing the arrangement of the three-dimensional engagement analysis device according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 3차원 교전 분석 장치(10)는, As shown in Figure 1, the three-dimensional
교전 지점에 미리 배치된 참조점들과 광파기를 근거로 상기 교전 지점의 좌표(교전장 좌표)를 생성하는 좌표 생성부(11)와; A coordinate generation unit (11) for generating coordinates (interaction field coordinates) of the engagement points on the basis of reference points pre-arranged at the engagement points and the optical wave;
상기 교전 지점의 좌표 내의 미리설정된 탐지 구간 내의 위협체의 비행 궤적(예를 들면, 적군 포탄, 적군 항공기, 적군 미사일 등)을 제1 3차원 카메라(3차원 고속 카메라)를 이용하여 촬영하는 탐지 촬영부(12)와; Detection shot that captures a flight trajectory (eg, enemy shell, enemy aircraft, enemy missile, etc.) of a threat agent within a predetermined detection section in the coordinates of the engagement point using a first three-dimensional camera (three-dimensional high speed camera).
상기 교전 지점의 좌표 내의 미리설정된 교전 구간 내의 위협체와 대응시스템에서 발사된 대응탄(예를 들면, 아군 포탄, 아군 항공기, 아군 미사일 등)의 비행 궤적 및 상기 대응탄의 자세(자세 정보)를 제2 3차원 카메라(3차원 고속 카메라)를 이용하여 촬영하는 교전 촬영부(13)와; The flight trajectory and the posture (posture information) of the threat bombs (for example, friendly shells, friendly aircraft, friendly missiles, etc.) fired from the threat system and the response system in the preset engagement section in the coordinates of the engagement point.
표적 탐지(근접 표적 탐지) 및 대응시스템 구성품인 RF 센서와 IR 센서에서 제공하는 탐지 구간에 대한 위협체의 3차원 비행 궤적 및 위협체의 비행 속도 정보를 근거로 상기 탐지 구간에 대한 3차원 정보를 예측 연산하는 교전 연산부(14)와; Based on the target's three-dimensional flight trajectory and the threat's flight speed information on the detection section provided by the target detection (proximity target detection) and response system components, the three-dimensional information on the detection section is displayed. An engagement calculation unit 14 for predicting operation;
상기 탐지 구간에서 촬영된 위협체의 비행 궤적, 상기 교전 구간에 대한 위협체와 대응탄의 비행 궤적, 상기 대응탄의 자세 정보, 상기 교전 연산부(14)의 3차원 정보를 근거로, 상기 위협체와 상기 대응탄 간의 3차원 교전 결과를 표시부(도시되지 않음)에 표시하는 교전 분석부(15)를 포함한다. 상기 교전 분석부(15)는 상기 3차원 교전 결과를 이미 공지된 교전 분석 프로그램을 통해 분석하고, 그 분석된 교전 결과를 상기 표시부(도시되지 않음)에 표시할 수 있다.The threat agent based on the flight trajectory of the threat agent photographed in the detection section, the flight trajectory of the threat agent and the corresponding bullet for the engagement section, attitude information of the corresponding bullet, and three-dimensional information of the
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 3차원 교전 분석 방법을 도1 내지 도3을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a three-dimensional engagement analysis method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 교전 분석 방법을 나타낸 흐름도 이다.3 is a flowchart illustrating a three-dimensional engagement analysis method according to an embodiment of the present invention.
먼저, 상기 좌표 생성부(11)는, 도 2의 광파기, 다수의 참조점, 컴퓨터1로 구성될 수 있으며, 상기 교전 지점에 미리 배치된 참조점들과 광파기를 이용하여 상기 교전 지점의 좌표(교전장 좌표)를 생성한다(S11). 예를 들면, 상기 좌표 생성부(11)는 교전 지점에 다수의 참조점을 설치하고, 광파기로 다수의 참조점을 측정하고, 그 측정된 값을 근거로 상기 교전 지점의 좌표를 생성한다. 또한, 상기 좌표 생성부(11)는 교전 영역과 발사지, 표적지, 그리고 RF 센서의 위치, IR 센서의 위치, 대응탄을 발사하는 대응 시스템(발사장치)의 위치를 측정함으로써 교전 분석을 위한 교전 지점의 좌표를 생성할 수 있다. First, the
상기 탐지 촬영부(12)는, 도 2의 고속 카메라3, 5(3차원 고속 카메라)와 컴퓨터2로 구성될 수 있으며, 상기 탐지 구간에서 비행하는 위협체(비행 궤적)를 촬영함으로써 상기 위협체의 3차원 비행 궤적(위협체의 제1 3차원 비행 궤적)을 생성한다(S12). 상기 위협체 여부를 판단하는 방법은 이미 공지된 기술로서, 물체 인식 프로그램을 통해 상기 위협체 여부를 인식할 수 있다. 상기 탐지 촬영부(12)는, RF(무선 주파수) 센서, IR(적외선) 센서에 의해 제공된 물체(위협체) 탐지 구간에서 위협체의 비행 궤적(예를 들면, 적군 포탄, 적군 항공기, 적군 미사일 등)을 고속 카메라3, 5(3차원 고속 카메라)를 이용하여 촬영하고, 상기 촬영된 탐지 구간 내의 위협체의 비행 궤적(위협체의 제1 3차원 비행 궤적)을 상기 교전 분석부(15)에 출력한다. 상기 RF(무선 주파수) 센서, IR(적외선) 센서를 통해 물체 탐지 영역을 검출하는 방법 자체는 이미 공지된 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. The
상기 교전 촬영부(13)는 도 2의 고속카메라1,2,4(3차원 고속 카메라)와 컴퓨터3으로 구성될 수 있으며, 상기 교전 구간에 대한 상기 위협체와 대응탄의 비행 궤적을 촬영함으로써 3차원 비행 궤적(제2 3차원 비행 궤적)을 생성하(S13)고, 상기 대응탄의 자세정보를 획득한다(S14). 예를 들면, 상기 교전 촬영부(13)는 고속카메라1,2,4(3차원 고속 카메라)를 이용하여 상기 교전 구간에 대한 위협체와 대응시스템에서 발사된 대응탄(예를 들면, 아군 포탄, 아군 항공기, 아군 미사일 등)의 비행 궤적 및 상기 대응탄의 자세(자세 정보)를 촬영한다. 상기 교전 촬영부(13)는 고속카메라 1로 상부에서 촬영한 대응탄 정보와 고속카메라 2, 4의 정보를 바탕으로 대응탄의 자세정보를 획득한다. 상기 대응탄의 자세 정보를 획득하는 방법은 이미 공지된 물체의 자세 정보를 획득하는 방법을 이용하여 구현될 수 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The
상기 교전 연산부(14)는 도 2의 컴퓨터4로 구성될 수 있으며, 표적 탐지(근접 표적 탐지) 및 대응시스템 구성품인 RF 센서와 IR 센서에서 제공하는 탐지 구간에 대한 위협체의 3차원 비행 궤적 및 위협체의 비행 속도 정보를 근거로 상기 탐지 구간에 대한 3차원 정보를 예측 연산하여 교전 분석부(15)에 제공한다(S15). The
상기 교전 분석부(15)는 도 2의 컴퓨터5로 구성될 수 있으며, 상기 교전 지점의 좌표, 상기 탐지 구간에서 촬영된 위협체의 제1 3차원 비행 궤적, 상기 교전 구간에서 촬영된 제2 3차원 비행 궤적, 상기 대응탄의 자세정보, 상기 교전 연산부(14)에 의해 연산된 3차원 정보를 근거로 상기 위협체와 상기 대응탄의 3차원 비행 궤적을 생성하고, 상기 위협체와 상기 대응탄의 3차원 비행 궤적을 근거로 상기 대응탄의 파편과 상기 위협체와의 교전을 분석하고, 그 분석 결과를 사용자의 표시 장치(도시되지 않음)에 제공한다(S16). The
또한, 상기 교전 분석부(15)는, 상기 교전 지점의 좌표, 상기 탐지 구간에서 촬영된 위협체의 제1 3차원 비행 궤적, 상기 교전 구간에서 촬영된 제2 3차원 비행 궤적, 상기 교전 연산부(14)에 의해 연산된 3차원 정보를 근거로 상기 위협체와 상기 대응탄의 3차원 비행 궤적을 생성하고, 상기 생성된 상기 위협체와 상기 대응탄의 3차원 비행 궤적과 상기 대응탄의 자세정보를 근거로 상기 대응탄의 파편과 상기 위협체와의 교전을 분석하고, 그 분석 결과를 사용자의 표시 장치(도시되지 않음)에 제공할 수도 있다. 상기 교전 분석부(15)는 상기 생성된 상기 위협체와 상기 대응탄의 3차원 비행 궤적과 상기 대응탄의 자세정보를 이미 공지된 교전 분석 프로그램에 입력함으로써 그 교전 분석 프로그램을 통해 분석된 교전 결과를 상기 표시부(도시되지 않음)에 표시한다.In addition, the
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 3차원 교전 분석 장치 및 그 방법은, 교전 지점의 좌표를 생성하고, RF 센서, IR 센서, 연산 컴퓨터, 카메라 등을 이용하여 위협체와 대응탄에 대한 3차원 교전 정보를 생성하고, 상기 교점 지점의 좌표 및 상기 3차원 교전 정보를 근거로 교전 결과(예를 들면, 상기 위협체와 대응탄 간의 파편의 교전 결과)를 분석할 수 있다. As described above, the three-dimensional engagement analysis device and method according to an embodiment of the present invention, generating the coordinates of the engagement point, and using the RF sensor, IR sensor, computing computer, camera, etc., the threat and the corresponding bomb 3D engagement information may be generated, and an engagement result (eg, an engagement result of fragments between the threatening body and the corresponding bomb) may be analyzed based on the coordinates of the intersection point and the 3D engagement information.
본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.
11: 좌표 생성부 12: 탐지 촬영부
13: 교전 촬영부 14: 교전 연산부
15: 교전 분석부11: coordinate generation unit 12: detection photographing unit
13: Engaging Shooter 14: Engaging Calculator
15: Engagement Analysis Unit
Claims (7)
상기 교전 지점의 좌표 내의 미리설정된 탐지 구간 내의 위협체의 비행 궤적을 제1 3차원 카메라를 이용하여 촬영하는 탐지 촬영부와;
상기 교전 지점의 좌표 내의 미리설정된 교전 구간 내의 위협체와 대응시스템에서 발사된 대응탄의 비행 궤적 및 상기 대응탄의 자세를 제2 3차원 카메라를 이용하여 촬영하는 교전 촬영부와;
상기 탐지 구간에 대한 위협체의 3차원 비행 궤적 및 위협체의 비행 속도 정보를 근거로 상기 탐지 구간에 대한 3차원 정보를 예측 연산하는 교전 연산부와;
상기 탐지 구간에서 촬영된 위협체의 비행 궤적, 상기 교전 구간에 대한 위협체와 대응탄의 비행 궤적, 상기 대응탄의 자세 정보, 상기 교전 연산부에 의해 예측 연산된 3차원 정보를 근거로, 상기 위협체와 상기 대응탄 간의 3차원 교전 결과를 표시부에 표시하는 교전 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 교전 분석 장치.A coordinate generation unit configured to generate coordinates of the engagement point based on reference points pre-arranged at the engagement point and the optical wave;
A detection photographing unit photographing a flight trajectory of the threat agent within a preset detection section in the coordinates of the engagement point using a first three-dimensional camera;
An engagement photographing unit for photographing a flight trajectory of the threat bombs and the postures of the corresponding bombs fired by the corresponding system in the preset engagement section in the coordinates of the engagement point using a second 3D camera;
An engagement calculation unit configured to predict and calculate three-dimensional information of the detection section based on the three-dimensional flight trajectory of the threatening body and the flight speed information of the threatening body for the detection section;
The threat based on the flight trajectory of the threatening body photographed in the detection section, the flight trajectory of the threatening body and the corresponding bullet for the engagement section, attitude information of the corresponding bombardment, and three-dimensional information predicted and calculated by the engagement calculation unit; And an engagement analysis unit for displaying a three-dimensional engagement result between the sieve and the corresponding bomb on the display unit.
표적 탐지 및 대응시스템 구성품인 RF 센서와 IR 센서에서 제공하는 상기 탐지 구간에 대한 위협체의 3차원 비행 궤적 및 위협체의 비행 속도 정보를 근거로 상기 탐지 구간에 대한 3차원 정보를 예측 연산하는 것을 특징으로 하는 3차원 교전 분석 장치.The method of claim 1, wherein the engagement calculation unit,
Predicting and calculating three-dimensional information on the detection section based on the threat's three-dimensional flight trajectory and the threat's flight speed information on the detection section provided by the target detection and response system components, the RF sensor and the IR sensor. 3D engagement analysis device characterized in that.
상기 3차원 교전 결과를 교전 분석 프로그램을 통해 분석하고, 상기 분석된 교전 결과를 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 3차원 교전 분석 장치.The method of claim 1, wherein the engagement analysis unit,
And analyzing the three-dimensional engagement result through an engagement analysis program and displaying the analyzed engagement result on the display unit.
상기 교전 지점에 설치된 다수의 참조점을 상기 광파기를 통해 측정하고, 상기 측정된 값과, RF 센서의 위치, IR 센서의 위치, 대응탄을 발사하는 대응 시스템의 위치를 근거로 상기 교전 지점의 좌표를 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 교전 분석 장치.The method of claim 2, wherein the coordinate generator,
A plurality of reference points installed at the engagement point are measured through the optical wave, and the coordinates of the engagement point are based on the measured values, the position of the RF sensor, the position of the IR sensor, and the position of the corresponding system for firing the corresponding bullet. 3D engagement analysis device, characterized in that for generating.
상기 교전 지점의 좌표, 상기 탐지 구간에서 촬영된 위협체의 제1 3차원 비행 궤적, 상기 교전 구간에서 촬영된 제2 3차원 비행 궤적, 상기 대응탄의 자세정보, 상기 교전 연산부에 의해 연산된 3차원 정보를 근거로 상기 위협체와 상기 대응탄의 3차원 비행 궤적을 생성하고, 상기 위협체와 상기 대응탄의 3차원 비행 궤적을 근거로 상기 대응탄의 파편과 상기 위협체와의 교전을 분석하고, 상기 분석 결과를 표시 장치에 제공하는 것을 특징으로 하는 3차원 교전 분석 장치.The method of claim 1, wherein the engagement analysis unit,
The coordinates of the engagement point, the first three-dimensional flight trajectory of the threat agent photographed in the detection section, the second three-dimensional flight trajectory photographed in the engagement section, attitude information of the corresponding bullet, 3 calculated by the engagement calculation unit Generate a three-dimensional flight trajectory of the threatening body and the corresponding bullet based on the dimensional information, and analyze the fragmentation of the corresponding bullet and the engagement of the threatening body based on the three-dimensional flight trajectory of the threatening body and the corresponding bomb. And provide the analysis result to a display device.
교전 지점에 미리 배치된 참조점들과 광파기를 근거로 상기 교전 지점의 좌표를 생성하는 단계와;
상기 교전 지점의 좌표 내의 미리설정된 탐지 구간 내의 위협체의 비행 궤적을 제1 3차원 카메라를 이용하여 촬영하는 단계와;
상기 교전 지점의 좌표 내의 미리설정된 교전 구간 내의 위협체와 대응시스템에서 발사된 대응탄의 비행 궤적 및 상기 대응탄의 자세를 제2 3차원 카메라를 이용하여 촬영하는 단계와;
상기 탐지 구간에 대한 위협체의 3차원 비행 궤적 및 위협체의 비행 속도 정보를 근거로 상기 탐지 구간에 대한 3차원 정보를 예측 연산하는 단계와;
상기 탐지 구간에서 촬영된 위협체의 비행 궤적, 상기 교전 구간에 대한 위협체와 대응탄의 비행 궤적, 상기 대응탄의 자세 정보, 상기 교전 연산부에 의해 예측 연산된 3차원 정보를 근거로, 상기 위협체와 상기 대응탄 간의 3차원 교전 결과를 표시부에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 교전 분석 방법.Provides a 3D engagement result between the threat and the counterpart based on the threat's 3D flight trajectory and the threat's flight speed information for the detection section provided by the target detection and response system components RF sensor and IR sensor. In the three-dimensional engagement analysis method,
Generating coordinates of the engagement point based on the reference points pre-arranged at the engagement point and the optical wave;
Photographing a flight trajectory of a threat agent within a preset detection section within the coordinates of the engagement point using a first three-dimensional camera;
Photographing a flight trajectory of a threat bomb and a posture of the corresponding bomb fired by the counterpart in the preset engagement section in the coordinates of the engagement point using the second three-dimensional camera;
Predicting and calculating three-dimensional information about the detection section based on the three-dimensional flight trajectory of the threatening agent and the flight speed information of the threatening agent for the detection section;
The threat based on the flight trajectory of the threatening body photographed in the detection section, the flight trajectory of the threatening body and the corresponding bullet for the engagement section, attitude information of the corresponding bombardment, and three-dimensional information predicted and calculated by the engagement calculation unit; And displaying the result of the three-dimensional engagement between the sieve and the corresponding bomb on a display unit.
상기 3차원 교전 결과를 교전 분석 프로그램을 통해 분석하는 단계와;
상기 분석된 교전 결과를 상기 표시부에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 교전 분석 방법.
The method of claim 6, wherein the displaying of the three-dimensional engagement result on the display unit includes:
Analyzing the three-dimensional engagement result through an engagement analysis program;
And displaying the analyzed engagement result on the display unit.
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|---|---|---|---|
| KR1020120148673A KR101380790B1 (en) | 2012-12-18 | 2012-12-18 | 3d engagement analysis apparatus and method thereof |
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| KR101380790B1 true KR101380790B1 (en) | 2014-04-04 |
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|---|---|
| KR (1) | KR101380790B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105300184A (en) * | 2015-10-30 | 2016-02-03 | 北京艾克利特光电科技有限公司 | Photoelectric aiming device capable of conducting three-dimensional positioning and displaying on target object |
| KR101831564B1 (en) | 2017-10-31 | 2018-02-22 | 국방과학연구소 | Automatic engagement apparatus for bi-directional ammunitions and control method therefore |
| KR20180070266A (en) | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 주식회사 한화 | Apparatus and method for precisely estimating attitude |
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2012
- 2012-12-18 KR KR1020120148673A patent/KR101380790B1/en active IP Right Grant
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