RU2561851C2 - Simulator to train operators of shoulder-fired missiles - Google Patents

Simulator to train operators of shoulder-fired missiles Download PDF

Info

Publication number
RU2561851C2
RU2561851C2 RU2013129187/12A RU2013129187A RU2561851C2 RU 2561851 C2 RU2561851 C2 RU 2561851C2 RU 2013129187/12 A RU2013129187/12 A RU 2013129187/12A RU 2013129187 A RU2013129187 A RU 2013129187A RU 2561851 C2 RU2561851 C2 RU 2561851C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
simulator
training
instructor
computer
calculator
Prior art date
Application number
RU2013129187/12A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013129187A (en
Inventor
Вадим Борисович Бурдюг
Владимир Вячеславович Громов
Давид Лазорович Липсман
Игорь Яковлевич Петров
Сергей Александрович Пикалин
Алексей Викторович Семёнов
Владимир Викторович Тонкачев
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" filed Critical Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева"
Priority to RU2013129187/12A priority Critical patent/RU2561851C2/en
Publication of RU2013129187A publication Critical patent/RU2013129187A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2561851C2 publication Critical patent/RU2561851C2/en

Links

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: instructor's panel includes a computer within a calculator with connected keyboard, "mouse" manipulator and a video monitor, the first and second transceiving modules. The first transceiving module is installed in the instructor's panel and is connected to one of calculator ports of the computer. Imitators of implements of war are made in the form of a launch tube and a training launch mechanism. The second transceiving module is installed in the training launch mechanism. The simulator includes imitators of implements of war of various types of shoulder-fired missiles, an imitator of an air target with an autopilot, a navigation system and the first radio modem. The second radio modem is installed in the instructor's panel and is connected to one of calculator ports of the computer.
EFFECT: increased efficiency of training.
2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к техническим средствам обучения и тренировки стрелков-зенитчиков (операторов) переносных зенитных ракетных комплексов (ПЗРК).The invention relates to technical means for training and training of anti-aircraft gunners (operators) of portable anti-aircraft missile systems (MANPADS).

Известен принятый за прототип тренажер для обучения операторов ПЗРК (патент на полезную модель РФ №84959, F41G 3/26, 29.01.2009 г.), содержащий имитатор переносного зенитного ракетного комплекса, включающий имитатор пусковой трубы с установленным на ее прицельной оси целиком со световым индикатором «захвата» цели, пристыкованные к имитатору пусковой трубы имитатор наземного источника питания и имитатор пускового механизма с блоком пусковых устройств и звуковым излучателем, установленную в пульте инструктора электронно-вычислительную машину в составе вычислителя с подключенными к нему клавиатурой, манипулятором «мышь» и видеомонитором, первый и второй приемопередающие модули, установленные соответственно в пульте инструктора и на имитаторе пусковой трубы, в передней части которой установлена телекамера, продольная ось которой параллельна прицельной оси, второй вычислитель, установленный в имитаторе пускового механизма и включающий в себя процессорный модуль с подключенными к нему телевизионным автоматом «захвата» цели, блоком анализа «захвата» цели и системой пространственной ориентации, дисплейный модуль, установленный на месте прицельной мушки имитатора пусковой трубы и подключенный к одному из выходов процессорного модуля, другие выходы которого подключены соответственно к световому индикатору целика имитатора пусковой трубы и звукоизлучателю, при этом входы процессорного модуля второго вычислителя дополнительно подключены соответственно к телекамере, имитатору наземного источника питания, системе пространственной ориентации, блоку пусковых устройств и второму приемопередающему модулю, а первый приемопередающий модуль подключен к одному из входов вычислителя электронно-вычислительной машины.A known simulator adopted for the prototype for training MANPADS operators (patent for a utility model of the Russian Federation No. 844959, F41G 3/26, 01/29/2009), containing a simulator of a portable anti-aircraft missile system, including a simulator of a launch tube with an entire light mounted on its sight axis “capture” indicator targets docked to the launch tube simulator ground-based power source simulator and trigger simulator with a launcher block and sound emitter installed in the instructor’s console electronic computer in a computer with a keyboard, a mouse and a video monitor connected to it, the first and second transceiver modules installed respectively in the instructor’s console and on the launch tube simulator, in front of which a camera is installed, the longitudinal axis of which is parallel to the aim axis, and the second computer installed in the trigger simulator and including a processor module with a television target capture machine connected to it, a target capture analysis unit and a space system orientation, a display module installed in place of the sighting front sight of the launch tube simulator and connected to one of the outputs of the processor module, the other outputs of which are connected respectively to the light indicator of the rear sight of the launch tube simulator and sound emitter, while the inputs of the processor module of the second calculator are additionally connected respectively to the camera , a ground power source simulator, a spatial orientation system, a starter unit and a second transceiver module, and the first The second transceiver module is connected to one of the inputs of the calculator of the electronic computer.

В задней части имитатора пусковой трубы может быть установлен стакан с электроконтактом для установки в нем пиропатрона, подключенным к одному из выходов процессорного модуля.At the rear of the simulator of the launch tube, a glass with an electrical contact can be installed for installing a squib in it, connected to one of the outputs of the processor module.

Тренажер может снабжаться динамически подобным имитатором самолета (имитатором воздушной цели) с автопилотом и радиомодемом, при этом второй радиомодем установлен на рабочем месте инструктора и подключен к одному из входов вычислителя электронно-вычислительной машины.The simulator can be equipped with a dynamically similar airplane simulator (aerial target simulator) with an autopilot and a radio modem, while the second radio modem is installed at the instructor's workplace and connected to one of the inputs of the computer calculator.

Этот тренажер позволяет проводить контролируемое инструктором обучение по приведению имитатора ПЗРК в боевое положение, поиску цели, захвату, сопровождению и имитируемому пуску. Он также позволяет проводить обучение по различным целям как виртуально, так и в условиях реальной местности.This simulator allows instructor-controlled training to bring the MANPADS simulator into a combat position, search for targets, capture, escort and simulated launch. It also allows for training on various goals, both virtually and in real-world conditions.

Однако имитатор переносного зенитного ракетного комплекса (точнее боевых средств ПЗРК, к которым относятся зенитная ракета в трубе, наземный блок питания и механизм пусковой - см. например «Техническое описание и инструкция по эксплуатации 9К38 ТО», Москва, Военное издательство, 1987 г.) этого тренажера имеет ограниченную степень приближения собственных характеристик к характеристикам боевого изделия.However, a simulator of a portable anti-aircraft missile system (more precisely, MANPADS combat assets, which include an anti-aircraft missile in a pipe, a ground power supply unit and a launch mechanism - see, for example, “Technical Description and Operating Instructions 9K38 TO, Moscow, Military Publishing House, 1987) This simulator has a limited degree of approximation of its own characteristics to the characteristics of a combat product.

В частности прицеливание стрелком производится по «картинке» на дисплее, установленном на месте мушки, что приводит к привитию операторам неправильных навыков по прицеливанию, контролю захвата и сопровождению цели.In particular, the aiming by the shooter is made according to the “picture” on the display, installed on the spot of the front sight, which leads to inculcation in operators of the wrong skills in aiming, controlling capture and tracking the target.

Имитаторы боевых средств также имеют и другие конструктивно обусловленные отличия по внешнему виду, габаритным размерам, инерциальным (масса, центр масс, моменты инерции) характеристикам от характеристик боевых средств ПЗРК.Simulators of military equipment also have other structurally determined differences in appearance, overall dimensions, inertial (mass, center of mass, moments of inertia) characteristics from the characteristics of MANPADS combat weapons.

Срабатывание пиропатрона позволяет воспроизводить только светозвуковую картину работы стартового двигателя, при этом полноценную психофизиологическую тренировку оператора провести нельзя, т.к. невозможно проводить пуск макета ракеты, имеющего массу боевой ракеты, с помощью стартового двигателя, у которого время работы и импульс силы равны соответствующим параметрам двигателя боевого изделия, в частности потому, что в передней части имитатора пусковой трубы установлена телекамера.The activation of the squib allows you to reproduce only the light-sound picture of the operation of the starting engine, while a full-fledged psychophysiological training of the operator cannot be carried out, it is impossible to launch a mock-up of a rocket having a mass of a military rocket using a starting engine, whose operating time and impulse are equal to the corresponding parameters of the engine of the combat product, in particular because a television camera is installed in front of the launch tube simulator.

Установка второго приемопередающего модуля на имитаторе пусковой трубы (в случае ее использовании для пусков макета ракеты) конструктивно нецелесообразна, в частности из-за весьма ограниченного ресурса такой трубы.The installation of the second transceiver module on the simulator of the launch tube (in case of its use for launching a missile model) is structurally impractical, in particular because of the very limited resource of such a pipe.

В состав тренажера входят имитаторы переносного зенитного ракетного комплекса только одного типа («Игла»), хотя в настоящее время на вооружении находятся ПЗРК нескольких типов, имеющие существенные конструктивные и эксплуатационные особенности.The simulator consists of simulators of a portable anti-aircraft missile system of only one type ("Needle"), although at present, several types of MANPADS are in service, having significant structural and operational features.

В этом тренажере не предусмотрена возможность отработки боевой слаженности подразделений с распределением и передачей стрелкам-зенитчикам целеуказаний от вышестоящих звеньев управления в режиме реального времени. В то же время при боевой работе зенитчиков предусматривается использование автоматизированной системы управления огнем переносных зенитно-ракетных комплексов «Барнаул» 9С935, средства обеспечения стрельбы ночью СОСН 9С520, электронного планшета 1Л110-1.This simulator does not provide for the possibility of working out the combat coordination of units with the distribution and transfer to target gunners of anti-aircraft guns of target designation from higher-level control units in real time. At the same time, during the combat work of anti-aircraft gunners, it is planned to use the Barnaul 9C935 automated fire control system for man-portable air defense systems, SOSN 9C520 night shooting support equipment, and the 1L110-1 electronic tablet.

Кроме того, тренажер не дает возможности проведения учебных пусков боевых ракет ПЗРК под контролем инструктора.In addition, the simulator does not allow training launches of MANPADS combat missiles under the supervision of an instructor.

Задачей изобретения является обеспечение эффективности и качества боевой подготовки, включая тактическую, стрелков-зенитчиков.The objective of the invention is to ensure the effectiveness and quality of combat training, including tactical, anti-aircraft gunners.

Техническим результатом изобретения является разработка конструкции тренажера:The technical result of the invention is the development of the design of the simulator:

- оснащенного имитаторами боевых средств по внешнему виду и размерам, инерциальным (масса, центр масс, моменты инерции как до, так и во время пуска модели ракеты) характеристикам, алгоритму работы, манипуляционным усилиям на органы управления, световым и звуковым воздействиям, полностью аналогичным характеристикам боевых средств ПЗРК;- equipped with simulators of military equipment in appearance and size, inertial (mass, center of mass, moments of inertia both before and during the launch of the rocket model) characteristics, algorithm of operation, manipulation efforts on the controls, light and sound effects, completely similar characteristics MANPADS combat assets;

- позволяющего проводить полноценную подготовку стрелков-зенитчиков, в том числе психофизиологическую, с пусками макетов ракет;- allowing to carry out full-fledged training of anti-aircraft gunners, including psychophysiological, with launches of missile models;

- позволяющего проводить обучение навыкам работы с ПЗРК всех типов, имеющихся на вооружении Минобороны России;- allowing to conduct training in working with MANPADS of all types that are in service with the Ministry of Defense of Russia;

- позволяющего отрабатывать боевую слаженность и тактику в составе различных подразделений (отделение, взвод и др.) с распределением и получением стрелками целеуказаний от вышестоящих звеньев управления в режиме реального времени при формировании мишенной обстановки имитатором воздушной цели, осуществляющим полет по заложенной траектории;- allowing you to work out combat coordination and tactics as part of various units (squad, platoon, etc.) with the distribution and receipt of target designation by arrows from higher command and control links in real time during the formation of the target situation by an air target simulator, flying along a laid path;

- дающего возможность проводить контролируемые инструктором учебные пуски боевых ракет.- giving the opportunity to conduct instructor-controlled training missiles of military missiles.

Указанный технический результат достигается тем, что в тренажере для обучения операторов переносных зенитных ракетных комплексов, содержащем имитаторы боевых средств переносного зенитного ракетного комплекса, пульт инструктора, включающий в себя электронно-вычислительную машину в составе вычислителя с подключенными к нему клавиатурой, манипулятором «мышь» и видеомонитором, первый и второй приемопередающие модули, первый приемопередающий модуль установлен в пульте инструктора и подключен к одному из портов вычислителя электронно-вычислительной машины, новым является то, что имитаторы боевых средств выполнены в виде пусковой трубы и пускового механизма учебного, в пусковой трубе установлен макет ракеты, к трубе на месте установки наземного блока питания подстыкован блок захвата цели, имитирующий работу оптической головки самонаведения ракеты, смонтированный в корпусе, повторяющем форму наземного блока питания переносного зенитного ракетного комплекса, тренажер комплектуется стартовыми двигателями, снаряженными пиротехническими элементами наполнения боевого изделия, пусковой механизм учебный состоит из корпуса, разъема, звукового излучателя, пускового крючка, контактной группы, электронного блока, второго приемопередающего модуля, электронный блок соединен с портом приемопередающего модуля, пусковой механизм имеет индивидуальный сетевой адрес, пусковая труба с макетом ракеты, блоком захвата цели, стартовым двигателем и пусковым механизмом учебным по внешнему виду и размерам, инерциальным характеристикам, алгоритму работы, прилагаемым к органам управления усилиям, световым и звуковым воздействиям на оператора аналогичны боевым средствам переносного зенитного ракетного комплекса.The specified technical result is achieved by the fact that in the simulator for training the operators of portable anti-aircraft missile systems, containing simulators of combat weapons of a portable anti-aircraft missile system, the instructor’s console, which includes an electronic computer as part of a computer with a keyboard connected to it, a mouse, and a video monitor, the first and second transceiver modules, the first transceiver module is installed in the instructor’s console and connected to one of the electronic a computational machine, new is that the simulators of military equipment are made in the form of a launch tube and a training launch mechanism, a missile model is installed in the launch pipe, a target capture unit is attached to the pipe at the installation site of the ground power supply unit, imitating the operation of the optical missile homing head mounted in the case, repeating the shape of the ground power supply unit of a portable anti-aircraft missile system, the simulator is equipped with starting engines equipped with pyrotechnic elements of the combat filling products, the training trigger mechanism consists of a housing, a connector, a sound emitter, a trigger hook, a contact group, an electronic unit, a second transceiver module, the electronic unit is connected to the port of the transceiver module, the trigger mechanism has an individual network address, a launch tube with a missile prototype, a capture unit goals, the starting engine and the starting mechanism training in appearance and size, inertial characteristics, the algorithm of work applied to the controls, effort, light and sound The action of the operator are similar to martial means MANPADS.

В состав тренажера могут входить:The simulator may include:

- имитатор стартового двигателя с излучателем звука;- a simulator of the starting engine with a sound emitter;

- имитаторы боевых средств (пусковые трубы и механизмы пусковые учебные) различных типов переносных зенитных ракетных комплексов;- simulators of military equipment (launch tubes and training launchers) of various types of portable anti-aircraft missile systems;

- имитатор воздушной цели с автопилотом, системой навигации и первым радиомодемом, при этом второй радиомодем установлен в пульте инструктора и подключен к одному из портов вычислителя электронно-вычислительной машины;- an air target simulator with an autopilot, a navigation system and a first radio modem, while the second radio modem is installed in the instructor's console and connected to one of the ports of the computer calculator;

- электронные устройства для получения операторами целеуказаний от командного блока системы управления огнем переносных зенитных ракетных комплексов, соединенным с третьим приемопередающим модулем.- electronic devices for obtaining target designation by operators from the command unit of the fire control system of portable anti-aircraft missile systems connected to a third transceiver module.

Выполнение имитаторов боевых средств в виде пусковой трубы и пускового механизма учебного, установка в пусковой трубе макета ракеты, подстыковка к трубе на месте установки наземного блока питания блока захвата цели, имитирующего функции оптической головки самонаведения ракеты, его монтаж в корпусе, повторяющем форму наземного блока питания переносного зенитного ракетного комплекса, комплектация тренажера стартовыми двигателями, снаряжение стартовых двигателей пиротехническими элементами наполнения боевого изделия, выполнение пусковой трубы с макетом ракеты, блоком захвата цели, стартовым двигателем и пусковым механизмом учебным по внешнему виду и размерам, инерциальным характеристикам, алгоритму работы, прилагаемым к органам управления усилиям, световым и звуковым воздействиям на оператора аналогичным боевым средствам переносного зенитного комплекса позволяет проводить полноценную подготовку стрелков-зенитчиков, в том числе психофизиологическую с пусками макетов ракет.Implementation of military equipment simulators in the form of a launch tube and a training launch mechanism, installation of a rocket model in the launch tube, docking to the pipe at the installation site of the ground power supply unit of the target capture unit simulating the functions of the optical missile homing head, its installation in a body that repeats the shape of the ground power supply portable anti-aircraft missile system, simulator equipment with starting engines, starting engine equipment with pyrotechnic elements for filling a combat product, launching a new tube with a missile model, a target capture unit, a starting engine and a trigger mechanism training in appearance and size, inertial characteristics, an operating algorithm applied to the controls for the efforts, light and sound effects on the operator with similar combat means of a portable anti-aircraft complex allows for full training anti-aircraft gunners, including the psycho-physiological one, with missile launcher launches.

Конструкция пускового механизма учебного, состоящая из корпуса, разъема, звукового излучателя, пускового крючка, контактной группы, электронного блока обеспечивает воспроизведение функций пускового механизма из состава боевых средств ПЗРК (см. например «Техническое описание и инструкция по эксплуатации 9К38 ТО», Москва, Военное издательство, 1987 г.).The design of the training trigger, consisting of a housing, a connector, a sound emitter, a trigger hook, a contact group, an electronic unit, provides playback of the trigger mechanism functions of the MANPADS combat assets (see, for example, “Technical Description and Operating Instructions 9K38 TO”, Moscow, Military Publishing House, 1987).

Введение в состав механизма второго приемопередающего модуля, соединение электронного блока с портом приемопередающего модуля, снабжение пускового механизма индивидуальным сетевым адресом позволяет осуществлять информационный радиообмен имитатора ПЗРК с ЭВМ и проводить одновременное обучение группы стрелков.Introduction to the mechanism of the second transceiver module, connecting the electronic unit to the port of the transceiver module, supplying the trigger mechanism with an individual network address allows for the informational radio exchange of a MANPADS simulator with a computer and simultaneous training of a group of shooters.

Применение имитатора стартового двигателя с излучателем звука позволяет проводить под контролем инструктора имитацию пуска ракет с воспроизведением звуковой картины работы стартового двигателя.The use of a starting engine simulator with a sound emitter allows you to conduct missile launch simulation under the supervision of an instructor with a sound picture of the starting engine.

Использование в тренажере имитаторов боевых средств (пусковых труб и пусковых механизмов учебных) различных переносных зенитных ракетных комплексов позволяет проводить обучение навыкам работы с ПЗРК всех типов, имеющихся на вооружении.The use of simulators of military equipment (launch tubes and training launch mechanisms) in a simulator of various portable anti-aircraft missile systems allows training in working skills with MANPADS of all types available in armament.

Введение в состав тренажера имитатора воздушной цели с автопилотом, системой навигации и первым радиомодемом, установка второго радиомодема в пульте инструктора и подключение его к одному из портов вычислителя электронно-вычислительной машины дает возможность обучать стрелков-зенитчиков с применением мишенной обстановки, формируемой имитатором воздушной цели, осуществляющим полет по заложенной траектории.The introduction of an air target simulator with an autopilot, a navigation system and a first radio modem into the simulator, the installation of a second radio modem in the instructor’s console and its connection to one of the computer’s calculator ports makes it possible to train anti-aircraft gunners using the target environment generated by the air target simulator, flying along a trajectory.

Использование совместно с имитатором воздушной цели электронных устройств для получения операторами целеуказаний от командного блока системы управления огнем переносных зенитных ракетных комплексов, введение третьего приемопередающего модуля, соединение его с командным блоком системы управления позволяет отрабатывать боевую слаженность в составе различных подразделений с распределением и получением стрелками целеуказаний от вышестоящих звеньев управления в режиме реального времени.The use of electronic devices in conjunction with an air target simulator for operators to receive target designations from a command unit of a fire control system of portable anti-aircraft missile systems, the introduction of a third transceiver module, connecting it to a command unit of a control system allows you to work out combat coordination as a part of various units with the distribution and receipt of targeting arrows from upstream control in real time.

Конструкция пускового механизма учебного, состоящая из корпуса, разъема, звукового излучателя, пускового крючка, контактной группы, электронного блока обеспечивает воспроизведение функций пускового механизма из состава боевых средств ПЗРК. Введение в состав механизма второго приемопередающего модуля, соединение электронного блока с портом приемопередающего модуля, снабжение пускового механизма индивидуальным электронным адресом позволяет осуществлять информационный радиообмен имитатора ПЗРК с ЭВМ и проводить одновременное обучение группы стрелков.The design of the training trigger, consisting of a housing, a connector, a sound emitter, a trigger hook, a contact group, an electronic unit, provides for the reproduction of the trigger mechanism's functions from MANPADS combat assets. Introduction to the mechanism of the second transceiver module, connecting the electronic unit to the port of the transceiver module, supplying the trigger mechanism with an individual electronic address allows for the informational radio exchange of a MANPADS simulator with a computer and for simultaneous training of a group of shooters.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.Technical solutions with features distinguishing the claimed solution from the prototype are not known and do not follow explicitly from the prior art. This suggests that the claimed solution is new and has an inventive step.

Совокупность конструктивных элементов, их взаимное расположение, форма выполнения элементов, связь между ними, геометрическая форма выполнения элементов позволяют обеспечить высокие эффективность и качество боевой подготовки стрелков-зенитчиков, включая тактическую, при полном соответствии процесса обучения реальному процессу боевой работы с проведением психофизической подготовки.The combination of structural elements, their relative position, the form of the elements, the relationship between them, the geometrical form of the elements make it possible to ensure high efficiency and quality of combat training of anti-aircraft gunners, including tactical, with full compliance of the training process with the real process of combat work with the conduct of psychophysical training.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежом, где изображена структурная схема варианта исполнения тренажера.The essence of the invention is illustrated in the drawing, which shows a structural diagram of an embodiment of the simulator.

Тренажер для обучения операторов переносных зенитных ракетных комплексов содержит имитаторы 1 боевых средств переносного зенитного ракетного комплекса, пульт 2 инструктора, включающий в себя электронно-вычислительную машину 3 в составе вычислителя 4 с подключенными к нему клавиатурой 5, манипулятором «мышь» 6 и видеомонитором 7, первый 8 и второй 9 приемопередающие модули, первый приемопередающий модуль 8 установлен в пульте 2 инструктора и подключен к одному из портов вычислителя 4 электронно-вычислительной машины 3, имитаторы 1 боевых средств выполнены в виде пусковой трубы 10 и пускового механизма 11 учебного, в пусковой трубе 10 установлен макет 12 ракеты, к трубе 10 на месте установки наземного блока питания подстыкован блок 13 захвата цели, имитирующий работу оптической головки самонаведения ракеты, смонтированный в корпусе, повторяющем форму наземного блока питания переносного зенитного ракетного комплекса. Тренажер комплектуется стартовыми двигателями 14. Стартовые двигатели снаряжены пиротехническими элементами наполнения боевого изделия. Пусковой механизм 11 учебный состоит из корпуса 15, разъема 16, звукового излучателя 17, пускового крючка 18, контактной группы 19, электронного блока 20, второго приемопередающего модуля 9. Электронный блок 20 соединен с портом приемопередающего модуля 9, пусковой механизм 11 имеет индивидуальный сетевой адрес, пусковая труба 10 с макетом 12 ракеты, блоком 13 захвата цели, стартовым двигателем 14 и пусковым механизмом 11 учебным по внешнему виду и размерам, инерциальным характеристикам, алгоритму работы, прилагаемым к органам управления усилиям, световым и звуковым воздействиям на оператора аналогичны боевым средствам переносного зенитного ракетного комплекса.The simulator for training operators of portable anti-aircraft missile systems contains simulators 1 of the combat weapons of a portable anti-aircraft missile system, a remote control for 2 instructors, which includes an electronic computer 3 as part of a computer 4 with a keyboard 5 connected to it, a mouse 6 and a video monitor 7, the first 8 and second 9 transceiver modules, the first transceiver module 8 is installed in the console 2 of the instructor and connected to one of the ports of the calculator 4 of the electronic computer 3, simulators 1 of combat environments the barrel is made in the form of a launch tube 10 and a training trigger 11, a missile model 12 is installed in the launch tube 10, a target capture unit 13 is attached to the pipe 10 at the installation site of the ground power supply unit, imitating the operation of the optical homing missile mounted in a body that repeats the shape ground power supply unit of a portable anti-aircraft missile system. The simulator is equipped with starting engines 14. Starting engines are equipped with pyrotechnic elements for filling the combat product. The training trigger 11 consists of a housing 15, a connector 16, a sound emitter 17, a trigger 18, a contact group 19, an electronic unit 20, a second transceiver module 9. The electronic unit 20 is connected to the port of the transceiver module 9, the trigger 11 has an individual network address , the launch tube 10 with the missile model 12, the target capture unit 13, the starting engine 14 and the starting mechanism 11 training in appearance and size, inertial characteristics, the operating algorithm applied to the effort controls, are light m and sound effects on the operator are similar to the combat means of a portable anti-aircraft missile system.

В состав тренажера могут входить:The simulator may include:

- имитатор 21 стартового двигателя с излучателем звука;- a simulator 21 of the starting engine with a sound emitter;

- имитаторы боевых средств (пусковые трубы 10 и механизмы 11 пусковые учебные) различных типов переносных зенитных ракетных комплексов;- simulators of military equipment (launch tubes 10 and training launch mechanisms 11) of various types of portable anti-aircraft missile systems;

- имитатор 22 воздушной цели с автопилотом, системой навигации и первым радиомодемом 23, при этом второй радиомодем 24 установлен в пульте инструктора и подключен к одному из портов вычислителя 4 электронно-вычислительной машины 3;- an air target simulator 22 with an autopilot, a navigation system and a first radio modem 23, while the second radio modem 24 is installed in the instructor’s console and connected to one of the ports of the calculator 4 of the electronic computer 3;

- электронные устройства 25 для получения операторами целеуказаний от командного блока 26 системы управления огнем переносных зенитных ракетных комплексов, соединенного с третьим приемопередающим модулем 27;- electronic devices 25 for receiving target designation from the command unit 26 of the fire control system of portable anti-aircraft missile systems connected to the third transceiver module 27;

- имитатор наземного радиозапросчика «свой-чужой» 28.- a simulator of a ground radio transmitter “friend or foe” 28.

Учеба с помощью тренажера проводится следующим образом.Training with the simulator is as follows.

Тренажер доставляется на полигон, составные части извлекаются из упаковок и соединяются в соответствии с инструкцией по эксплуатации.The simulator is delivered to the training ground, the components are removed from the packaging and connected in accordance with the instruction manual.

Подается электрическое питание на пульт 2 инструктора, который включает в себя электронно-вычислительную машину (ЭВМ) 3 в составе вычислителя 4 с подключенными к нему клавиатурой 5, манипулятором «мышь» 6 и видеомонитором, первый приемопередающий модуль 8, подключенный к одному из портов вычислителя 4 электронно-вычислительной машины 3, второй радиомодем 24, подключенный к другому порту.Electric power is supplied to the instructor’s console 2, which includes an electronic computer 3 as part of a calculator 4 with a keyboard 5 connected to it, a mouse 6 and a video monitor, the first transceiver module 8 connected to one of the calculator ports 4 electronic computers 3, a second radio modem 24 connected to another port.

Подается электрическое питание на командный блок 26 системы управления огнем переносных зенитных ракетных комплексов и на соединенный с ним третий приемопередающий модуль 27. Устанавливается радиообмен между модулем 27 и первым приемопередающим модулем 8 пульта инструктора.Electric power is supplied to the command unit 26 of the fire control system of portable anti-aircraft missile systems and to the third transceiver module 27 connected to it. A radio exchange is established between the module 27 and the first transceiver module 8 of the instructor’s console.

Включается находящееся у обучаемого стрелка электронное устройство 25 приема целеуказания от командного блока.An electronic device 25 for receiving target designation from the command unit located at the trainee is turned on.

В оперативную память ЭВМ заносится индивидуальный сетевой адрес пускового механизма.An individual network address of the trigger mechanism is entered into the main memory of the computer.

Работа на тренажере может производиться в практическом или учебном режимах.Work on the simulator can be done in practical or training modes.

При работе в практическом режиме из специальной упаковки извлекается стартовый двигатель 14 и пристыковывается к макету 12 ракеты, зафиксированному с помощью стопора в пусковой трубе 10, которая является аналогом пусковой трубы боевого средства ПЗРК.When operating in practical mode, the starting engine 14 is removed from the special packaging and docked to the missile model 12, fixed with a stopper in the launch tube 10, which is an analogue of the launch tube of the MANPADS combat weapon.

К контактному устройству пусковой трубы 10 подсоединяются контакты электрической связи двигателя. После чего к трубе 10 подстыковывается учебный пусковой механизм 11 в корпусе 15, электрическое соединение механизма с трубой осуществляется посредством разъема 16.To the contact device of the launch tube 10 are connected to the electrical contacts of the engine. After that, the training trigger 11 in the housing 15 is docked to the pipe 10, the electrical connection of the mechanism with the pipe is carried out through the connector 16.

Включается электрическое питание имитаторов боевых средств, при этом устанавливается радиообмен между первым приемопередающим модулем 8 пульта инструктора и вторым приемопередающим модулем 9 пускового механизма. На видеомониторе 7 отражается индивидуальный сетевой адрес учебного пускового механизма.The electrical power of the simulators of military equipment is turned on, and a radio exchange is established between the first transceiver module 8 of the instructor console and the second transceiver module 9 of the trigger mechanism. On the video monitor 7 reflects the individual network address of the training trigger.

Включается бортовое питание имитатора воздушной цели, инструктор вводит программу полета имитатора 22 воздушной цели в электронно-вычислительную машину 3.The onboard power of the air target simulator is turned on, the instructor enters the flight program of the air target simulator 22 into the electronic computer 3.

Между электронно-вычислительной машиной 3 и имитатором 22 воздушной цели осуществляется радиообмен посредством радиомодемов 23 и 24, установленных в имитаторе и пульте соответственно. Производится запуск имитатора 22 воздушной цели, который, имея в своем составе автопилот и систему навигации, осуществляет полет в соответствии с программой, передавая свои траекторные данные на пульт инструктора.Between the electronic computer 3 and the air target simulator 22, radio communication is carried out by means of radio modems 23 and 24 installed in the simulator and the remote control, respectively. The simulator 22 of an air target is launched, which, having in its composition an autopilot and a navigation system, performs a flight in accordance with the program, transmitting its path data to the instructor's console.

Информация о параметрах движения имитатора воздушной цели с пульта инструктора поступает на командный блок 26 системы управления огнем переносных зенитных ракетных комплексов.Information about the motion parameters of the simulator of an air target from the instructor’s remote control is sent to the command unit 26 of the fire control system of portable anti-aircraft missile systems.

По команде инструктора обучаемый стрелок-зенитчик:At the instructor's command, the trained anti-aircraft gunner:

- включает электронное устройство 25 приема целеуказания от командного блока 26, с помощью котрого получает данные о средстве воздушного нападения - имитаторе воздушной цели (направление, дальность, скорость и т.д.);- includes an electronic device 25 for receiving target designation from the command unit 26, with the help of which it receives data on the means of air attack - a simulator of an air target (direction, range, speed, etc.);

- включает имитатор 28 наземного радиозапросчика «свой-чужой», находящийся на пусковой трубе, и принимающий информацию командный блок 26;- includes a simulator 28 ground-based radio "friend or foe" located on the launch tube, and receiving information command unit 26;

- кладет пусковую трубу 10 на плечо;- puts the launch tube 10 on the shoulder;

- проводит прицеливание на имитатор 22 воздушной цели с помощью механического прицела трубы;- conducts aiming at the simulator 22 of an air target using a mechanical pipe sight;

- переводит рычаг накола пусковой трубы в положение «накол»;- translates the trigger lever of the launch tube to the “tilt” position;

- при правильном прицеливании в отрезок времени, определенный алгоритмом работы ПЗРК, блок 13 захвата цели формирует состояние «захват», соответствующая электрическая команда через разъем 16 поступает в пусковой механизм 11 для обработки электронным блоком 20;- with proper aiming at the time interval determined by the MANPADS operation algorithm, the target capture unit 13 generates a “capture” state, the corresponding electrical command through connector 16 enters the trigger 11 for processing by the electronic unit 20;

- стрелок-зенитчик, сопровождая имитатор воздушной цели посредством прицела, переводит пусковой крючок 18 на учебном пусковом механизме 11 в среднее положение, а затем до упора, при этом задействуются контакты группы 19 и в электронный блок 20 поступают электрические команды, а стопор утапливается и снимает фиксацию макета 12 ракеты;- the anti-aircraft gunner, accompanying the simulator of an air target by means of a sight, puts the trigger 18 on the training trigger 11 in the middle position, and then to the stop, while the contacts of group 19 are activated and the electrical unit 20 receives electrical commands, and the stopper is released and removed fixing layout 12 rockets;

- электронный блок 20 производит анализ поступивших сигналов и при их соответствии алгоритму работы ПЗРК выдает соответствующие команды на световые индикаторы трубы и пускового механизма, звуковой излучатель 17 и электровоспламенитель 14 стартового двигателя;- the electronic unit 20 analyzes the received signals and, when they comply with the MANPADS operating algorithm, issues appropriate commands to the light indicators of the pipe and the trigger, the sound emitter 17 and the electric igniter 14 of the starting engine;

- электровоспламенитель инициирует пиротехнические элементы наполнения двигателя, в результате возникающей реактивной тяги происходит выброс макета ракеты из пусковой трубы, при этом стрелок испытывает психофизическое воздействие, тождественное воздействию при работе с боевым изделием.- the electric igniter initiates the pyrotechnic elements of the engine filling, as a result of the reactive thrust, the missile model is ejected from the launch tube, while the shooter experiences a psychophysical effect identical to that when working with a combat product.

В учебном режиме вместо стартового двигателя подстыковывается имитатор 21 стартового двигателя, и в конце цикла работы воспроизводится звуковой сигнал, имитирующий срабатывание стартового двигателя.In the training mode, instead of the starting engine, the simulator 21 of the starting engine is docked, and at the end of the operation cycle, a sound signal is simulated that simulates the operation of the starting engine.

При оборудовании тренажера имитатором 28 наземного радиозапросчика «свой-чужой» стрелок проводит распознавание государственной принадлежности цели.When the simulator is equipped with a simulator 28 of a ground-based radio friend-or-foe, the shooter recognizes the target’s nationality.

Действия стрелка отображаются на мониторе и сохраняются в памяти компьютера: последовательность, длительность воздействия на органы управления и т.д.Arrow actions are displayed on the monitor and stored in the computer's memory: sequence, duration of exposure to controls, etc.

В конце цикла автоматически выставляется оценка обучаемого.At the end of the cycle, the student is automatically rated.

В состав тренажера могут входить имитаторы боевых средств различных типов переносных зенитных ракетных комплексов.The simulator may include simulators of military equipment of various types of portable anti-aircraft missile systems.

Тренажер дает возможность проводить одновременное обучение нескольких стрелков-зенитчиков.The simulator makes it possible to conduct simultaneous training of several anti-aircraft gunners.

Эффективность и правильность предлагаемых технических решений подтверждены результатами Государственных испытаний тактического учебно-тренировочного полевого комплекта 9Ф663М.The effectiveness and correctness of the proposed technical solutions is confirmed by the results of the State tests of the tactical training field kit 9F663M.

Claims (2)

1. Тренажер для обучения операторов переносных зенитных ракетных комплексов, содержащий имитаторы боевых средств переносного зенитного ракетного комплекса, пульт инструктора, включающий в себя электронно-вычислительную машину в составе вычислителя с подключенными к нему клавиатурой, манипулятором «мышь» и видеомонитором, первый и второй приемопередающие модули, первый приемопередающий модуль установлен в пульте инструктора и подключен к одному из портов вычислителя электронно-вычислительной машины, имитаторы боевых средств выполнены в виде пусковой трубы и пускового механизма учебного, отличающийся тем, что второй приемопередающий модуль установлен в пусковом механизме учебном, в состав тренажера входят имитаторы боевых средств различных типов переносных зенитных ракетных комплексов, имитатор воздушной цели с автопилотом, системой навигации и первым радиомодемом, при этом второй радиомодем установлен в пульте инструктора и подключен к одному из портов вычислителя электронно-вычислительной машины.1. A simulator for training operators of portable anti-aircraft missile systems, containing simulators of combat weapons of a portable anti-aircraft missile system, an instructor console, which includes an electronic computer as part of a computer with a keyboard connected to it, a mouse and a video monitor, the first and second transceivers modules, the first transceiver module is installed in the instructor's console and connected to one of the ports of the calculator of the electronic computer; They are in the form of a launch tube and a training trigger, characterized in that the second transceiver module is installed in the training trigger, the simulator includes simulators of military equipment of various types of portable anti-aircraft missile systems, an air target simulator with an autopilot, navigation system and a first radio modem, This second radio modem is installed in the remote instructor and connected to one of the ports of the computer calculator. 2. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что в его состав входят электронные устройства для получения операторами целеуказаний от командного блока системы управления огнем переносных зенитных ракетных комплексов. 2. The simulator according to claim 1, characterized in that it includes electronic devices for receiving target designation from the command unit of the fire control system of portable anti-aircraft missile systems.
RU2013129187/12A 2013-06-25 2013-06-25 Simulator to train operators of shoulder-fired missiles RU2561851C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013129187/12A RU2561851C2 (en) 2013-06-25 2013-06-25 Simulator to train operators of shoulder-fired missiles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013129187/12A RU2561851C2 (en) 2013-06-25 2013-06-25 Simulator to train operators of shoulder-fired missiles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013129187A RU2013129187A (en) 2014-12-27
RU2561851C2 true RU2561851C2 (en) 2015-09-10

Family

ID=53278677

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013129187/12A RU2561851C2 (en) 2013-06-25 2013-06-25 Simulator to train operators of shoulder-fired missiles

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2561851C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2678875C1 (en) * 2018-02-27 2019-02-04 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Receiver of the imitator of the fighting means of the man-portable air-defense system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2233417C2 (en) * 2002-08-12 2004-07-27 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А.Дегтярёва" Practice training device
EP1632743A1 (en) * 2004-09-01 2006-03-08 Saab Ab Device for a laser simulator
RU84959U1 (en) * 2009-01-29 2009-07-20 Открытое акционерное общество "Тулаточмаш" TRAINING SIMULATOR FOR TRAINING OPERATORS OF PORTABLE ANTI-AIR MISSILE COMPLEXES
RU94323U1 (en) * 2010-01-11 2010-05-20 Открытое акционерное общество "Тулаточмаш" FIELD SIMULATOR FOR TRAINING OPERATORS OF PORTABLE ANTI-AIR MISSILE COMPLEXES
RU2465534C1 (en) * 2011-07-06 2012-10-27 Алексей Вячеславович Бытьев Simulator for operators of cannon and missile armament

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2233417C2 (en) * 2002-08-12 2004-07-27 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А.Дегтярёва" Practice training device
EP1632743A1 (en) * 2004-09-01 2006-03-08 Saab Ab Device for a laser simulator
RU84959U1 (en) * 2009-01-29 2009-07-20 Открытое акционерное общество "Тулаточмаш" TRAINING SIMULATOR FOR TRAINING OPERATORS OF PORTABLE ANTI-AIR MISSILE COMPLEXES
RU94323U1 (en) * 2010-01-11 2010-05-20 Открытое акционерное общество "Тулаточмаш" FIELD SIMULATOR FOR TRAINING OPERATORS OF PORTABLE ANTI-AIR MISSILE COMPLEXES
RU2465534C1 (en) * 2011-07-06 2012-10-27 Алексей Вячеславович Бытьев Simulator for operators of cannon and missile armament

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2678875C1 (en) * 2018-02-27 2019-02-04 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Receiver of the imitator of the fighting means of the man-portable air-defense system

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013129187A (en) 2014-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6059573A (en) Mortar training device with functional simulated propelling charges
KR102137872B1 (en) The AR VR MR Combat simulation trainig system using military operation theme contents
CN210664130U (en) Tank shooting training simulator
CN111210690A (en) Ground-air defense product antagonism simulation training system
KR101470805B1 (en) Simulation training system for curved trajectory firearms marksmanship in interior and control method thereof
RU2561851C2 (en) Simulator to train operators of shoulder-fired missiles
KR102117862B1 (en) The combat simulation trainig thereof method using AR VR MR
RU2465534C1 (en) Simulator for operators of cannon and missile armament
RU2472095C1 (en) Method of training tank weapons operators
KR101488106B1 (en) Guided missile simulator for training
RU120209U1 (en) TARGET COMPLEX
KR100581008B1 (en) Simulator for estimation of mock firing weapon
RU2544037C1 (en) Launching facility
RU2556333C2 (en) Target complex
RU84959U1 (en) TRAINING SIMULATOR FOR TRAINING OPERATORS OF PORTABLE ANTI-AIR MISSILE COMPLEXES
RU2179698C2 (en) Trainer of controllers-operators of missile launchers or guns and machine guns
RU2123168C1 (en) Air target simulator
CN110631411A (en) Virtual shooting training control method and system
RU2628027C1 (en) Armament complex of the battle machine with the information-control system
RU2483271C2 (en) Method to train operators of tank armament
RU2219587C1 (en) Simulator for training of pilots of shock helicopters to firing by controlled armament
RU2478897C2 (en) Method of training precision weapons operators
RU2773419C1 (en) Combat vehicle training simulator
RU2277216C1 (en) Missile guidance trainer
CN216283006U (en) Attack system in military simulation