RU2564051C1 - Method of deflection shooting by anti-tank guided missile - Google Patents
Method of deflection shooting by anti-tank guided missile Download PDFInfo
- Publication number
- RU2564051C1 RU2564051C1 RU2014125777/28A RU2014125777A RU2564051C1 RU 2564051 C1 RU2564051 C1 RU 2564051C1 RU 2014125777/28 A RU2014125777/28 A RU 2014125777/28A RU 2014125777 A RU2014125777 A RU 2014125777A RU 2564051 C1 RU2564051 C1 RU 2564051C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- missile
- launcher
- tracking
- control panel
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к области управления и регулирования, а более конкретно - к управляемому вооружению.The invention relates to the field of control and regulation, and more specifically to guided weapons.
Изобретение предназначено для управления комплексом вооружения при поражении движущихся наземных или малоскоростных воздушных целей и может быть использовано, например, для подразделения противотанковых ракетных комплексов (ПТРК).The invention is intended to control an armament complex in case of defeat of moving ground or low-speed air targets and can be used, for example, for subdivision of anti-tank missile systems (ATGMs).
В качестве прототипа выбран способ стрельбы по движущейся цели [Патент RU №2463543 от 10.10.2012 г. МПК F41G 7/00 - Способ прямого наведения вооружения на движущуюся цель], который заключается в следующем.As a prototype, a method of firing at a moving target was selected [Patent RU No. 2463543 dated 10.10.2012, IPC F41G 7/00 - Method for direct aiming of weapons at a moving target], which is as follows.
В пульт управления командира вводятся географические координаты местоположения командира и операторов вооружения подразделения. Полярные координаты цели, например, со средств радиолокационной разведки автоматически поступают в пульт управления командира; на дисплее пульта управления отображается символ, обозначающий тип цели, номер цели и ее координаты. Командир формирует приказ на уничтожение цели. Координаты цели в пульте командира пересчитываются в полярные координаты относительно местоположения оператора вооружения и передаются в пульт оператора вооружения. Оператор осуществляет разворот вооружения в направлении цели.The geographic coordinates of the location of the commander and weapons operators of the unit are entered into the commander’s control panel. The polar coordinates of the target, for example, from radar reconnaissance, are automatically sent to the commander’s control panel; the symbol on the display of the control panel indicates the type of target, the number of the target and its coordinates. The commander forms an order to destroy the target. The coordinates of the target in the commander’s console are converted to polar coordinates relative to the location of the weapons operator and transmitted to the weapons operator’s console. The operator carries out a turn of weapons in the direction of the target.
В это время цель сопровождается с помощью средств разведки, осуществляется последовательный замер ее координат и ввод их в пульт управления командира, где производится расчет уточненных полярных координат (дальность, дирекционный угол, угол места) цели относительно местоположения вооружения оператора и повторная передача их на пульт оператора вооружения. Оператор вооружения донацеливает вооружение на цель с учетом ее движения по значениям уточненного дирекционного угла и угла места цели.At this time, the target is accompanied by reconnaissance means, its coordinates are sequentially measured and entered into the commander’s control panel, where the specified polar coordinates (range, directional angle, elevation angle) of the target are calculated relative to the location of the operator’s weapons and their repeated transmission to the operator’s panel weapons. The weapons operator targets the weapons on the target, taking into account its movement according to the values of the specified directional angle and the elevation angle of the target.
Обновление координат цели оператору вооружения осуществляется до момента получения от оператора вооружения признака, что цель им обнаружена. После чего оператор берет цель на сопровождение, совершает пуск ракеты и осуществляет ее наведение на цель.The coordinates of the target are updated to the weapons operator until they receive a sign from the weapons operator that they found the target. After that, the operator takes the target for tracking, launches the missile and guides it towards the target.
Недостатком прототипа является то, что движущаяся цель может быть не поражена из-за особенностей движения цели и технических возможностей комплекса.The disadvantage of the prototype is that the moving target may not be hit due to the peculiarities of the movement of the target and the technical capabilities of the complex.
Задачей изобретения является обеспечение поражения движущейся цели на дальней границе зоны поражения комплекса за счет выработки разрешения на стрельбу, обеспечение выбора рациональной траектории полета ракеты за счет расчета точки встречи ракеты с целью в момент пуска, обеспечение высокой автономной работы пусковой установки комплекса при поражении движущихся целей за счет постоянного автоматического замера полярных координат цели с помощью лазерного дальномера при ее сопровождении телетепловизионным прицелом оператора пусковой установки ракетного комплекса.The objective of the invention is to ensure the defeat of a moving target on the far border of the zone of destruction of the complex by developing a shooting permit, to ensure the selection of a rational flight path of the rocket by calculating the meeting point of the rocket with the target at the time of launch, to ensure high autonomous operation of the launcher of the complex when defeating moving targets for the account of continuous automatic measurement of the polar coordinates of the target using a laser rangefinder when it is accompanied by a telephoto imaging sight of the launch operator install missile system.
Указанная задача достигается за счет того, что в известном способе стрельбы по движущейся цели противотанковой управляемой ракетой, включающем поиск цели, замер полярных координат цели, передачу их в пульт управления, формирование и выдачу команды целеуказания на пусковую установку, нацеливание вооружения на цель, взятие цели на автоматизированное сопровождение, пуск и сопровождение ракеты на цель, новым является то, что после замера полярных координат цели в пульте управления рассчитывают дальность до точки встречи управляемой ракеты с целью, в пульте управления дополнительно вырабатывают разрешение R=1 на пуск управляемой ракеты по цели, исходя из условия, чтоThis task is achieved due to the fact that in the known method of firing at a moving target with an anti-tank guided missile, which includes searching for a target, measuring the polar coordinates of the target, transmitting them to the control panel, forming and issuing a target designation command to the launcher, aiming the weapon at the target, taking the target for automated tracking, launching and tracking of a missile on a target, new is that after measuring the polar coordinates of the target in the control panel, they calculate the range to the meeting point of the guided missile with the aim, the control panel additionally develops permission R = 1 for launching a guided missile at the target, based on the condition that
Dтв≤Dmax и Vцугл≤Vmax, гдеDtv≤Dmax and Vtzugl ≤Vmax, where
R - признак разрешения на пуск в текущий момент времени (0 - пуск запрещен, 1 - пуск разрешен);R - sign of permission to start at the current moment of time (0 - start is prohibited, 1 - start is allowed);
Dтв - дальность от комплекса вооружения до точки встречи управляемой ракеты с целью;DTV - the distance from the weapon system to the point of meeting of the guided missile with a target;
Dmax - максимальная дальность стрельбы комплекса вооружения;Dmax is the maximum firing range of the weapons complex;
Vцугл - угловая скорость цели относительно комплекса вооружения;Vtsugl - the angular velocity of the target relative to the weapons complex;
Vmax - максимальная угловая скорость сопровождения цели, которую может реализовать комплекс вооружения при стрельбе по движущейся цели,Vmax is the maximum angular velocity of tracking the target, which can be realized by an armament complex when firing at a moving target,
пуск управляемой ракеты на цель осуществляют с превышением траектории полета ракеты над целью, а уровень превышения и тип траектории полета ракеты выбирают в пульте управления в момент нажатия кнопки пуск в зависимости от дальности до точки встречи ракеты с целью.launching a guided missile at a target is carried out with an excess of the missile flight path over the target, and the level of exceeding and the type of missile flight path is selected in the control panel at the moment the start button is pressed, depending on the distance to the meeting point of the missile with the target.
Стрельба по движущейся цели противотанковой управляемой ракетой по предлагаемому способу осуществляется следующим образом.Shooting at a moving target with an anti-tank guided missile by the proposed method is as follows.
Средства разведки командира и оператор вооружения могут располагаться на местности произвольно. При этом осуществляется совместное ориентирование средств разведки и вооружения оператора относительно географических координат. Осуществляется поиск цели, периодический замер ее координат и сопровождение цели средствами разведки, например, с помощью радиолокационной станции с определением полярных координат цели относительно средства разведки. В процессе сопровождения цели замеренные координаты передаются в пульт управления, где рассчитываются географические координаты цели относительно земной поверхности.The reconnaissance equipment of the commander and the weapons operator can be located on the ground at random. In this case, a joint orientation of the reconnaissance and armament means of the operator with respect to geographical coordinates is carried out. The target is searched, its coordinates are periodically measured and the target is tracked by reconnaissance means, for example, using a radar station with the determination of the polar coordinates of the target relative to the reconnaissance means. In the process of tracking the target, the measured coordinates are transmitted to the control panel, where the geographical coordinates of the target relative to the earth's surface are calculated.
Командир формирует приказ на уничтожение цели, координаты цели в пульте управления пересчитываются из географической системы координат в полярную, причем координатами центра данной полярной системы координат являются координаты местоположения оператора вооружения, и автоматически по средствам связи передаются на приводы автоматизированной пусковой установки (АПУ).The commander generates an order to destroy the target, the coordinates of the target in the control panel are recalculated from the geographical coordinate system to the polar one, and the coordinates of the center of this polar coordinate system are the coordinates of the location of the weapons operator, and are automatically transmitted via communication means to the drives of the automated launcher (APU).
До пуска ракеты на пульт управления передаются координаты цели, обновленные по результатам сопровождения цели средствами разведки. В пульте управления по данным нескольких засечек координат цели осуществляется расчет параметров движения цели (угловая скорость цели, скорость цели в направлении комплекса вооружения) и координат точки встречи ракеты с целью, исходя из условия, что пуск ракеты будет осуществлен в данный момент времени.Prior to launching a missile, the coordinates of the target, updated by the results of tracking the target with reconnaissance means, are transmitted to the control panel. In the control panel, according to several serifs of the target's coordinates, the parameters of the target’s movement (the target’s angular velocity, the target’s speed in the direction of the weapon complex) and the coordinates of the missile’s meeting point are calculated for the purpose, based on the condition that the missile will be launched at a given time.
Пульт управления по приказу командира выдает команду на разворот АПУ в направлении цели и оператор вооружения с помощью телетепловизионного прицела осуществляет поиск цели и нацеливание вооружения на цель. При обнаружении цели она берется на сопровождение с помощью автомата сопровождения АПУ.The control panel, by order of the commander, issues a command to turn the APU in the direction of the target, and the weapon operator, using the tele-telescopic sight, searches for the target and aims the weapon at the target. When a target is detected, it is taken for escort with the help of an APU escort machine.
В пульте управления вырабатывают разрешение R=1 на пуск управляемой ракеты по цели, исходя из условия, что цель к моменту ее поражения будет находиться в зоне поражения комплекса и комплекс способен осуществить наведение ракеты на цель, исходя из ее скоростных характеристик, т.е.The control panel generates permission R = 1 to launch a guided missile at a target, based on the condition that the target will be in the zone of the complex’s defeat at the time of its destruction and the complex is capable of guiding the missile at the target based on its speed characteristics, i.e.
R=1, еслиR = 1 if
Dтв≤Dmax и Vцугл≤Vmax, гдеDtv≤Dmax and Vtzugl ≤Vmax, where
R - признак разрешения на пуск в текущий момент времени (0 - пуск запрещен, 1 - пуск разрешен);R - sign of permission to start at the current moment of time (0 - start is prohibited, 1 - start is allowed);
Dтв - дальность от комплекса вооружения до точки встречи управляемой ракеты с целью;DTV - the distance from the weapon system to the point of meeting of the guided missile with a target;
Dmax - максимальная дальность стрельбы комплекса вооружения;Dmax is the maximum firing range of the weapons complex;
Vцугл - угловая скорость цели относительно комплекса вооружения;Vtsugl - the angular velocity of the target relative to the weapons complex;
Vmax - максимальная угловая скорость сопровождения цели, которую может реализовать комплекс вооружения, при стрельбе по движущейся цели.Vmax is the maximum angular velocity of tracking the target, which can be realized by an armament complex, when shooting at a moving target.
После захвата цели и выработки разрешения на стрельбу оператор совершает пуск ракеты на цель. При этом в момент нажатия кнопки «Пуск» уточняется дальность до точки встречи ракеты с целью и пуск управляемой ракеты на цель осуществляют с превышением траектории полета ракеты над целью, а уровень превышения и тип траектории полета ракеты выбирают в пульте управления в зависимости от дальности до точки встречи ракеты с целью. Выбор траектории полета ракеты на цель и уровня превышения ее траектории над целью необходим для обеспечения качественного сопровождения цели с минимальными помехами и для наведения ракеты с помощью автомата сопровождения цели. Так при стрельбе по цели, находящейся на дальней границе зоны поражения, реализуется максимальное превышение ракеты над линией визирования цели, например, на 3÷4 м, на большей части траектории. При стрельбе по цели, находящейся на 100 м от пусковой установки, превышение реализуется нулевым.After capturing the target and developing a shooting permit, the operator launches the missile at the target. At the same time, at the moment the Start button is pressed, the range to the missile meeting point with the target is specified and the guided missile is launched at the target with the missile flying over the target, and the level of exceeding and the missile flying path type are selected in the control panel depending on the distance to the point meeting rockets with a view. The choice of the flight path of the rocket to the target and the level of exceeding its path over the target is necessary to ensure high-quality tracking of the target with minimal interference and to guide the rocket using the target tracking machine. So when firing at a target located at the far border of the affected area, the missile is maximally exceeded by the target’s line of sight, for example, by 3–4 m, over most of the trajectory. When shooting at a target located 100 m from the launcher, the excess is realized zero.
Цель автоматически удерживается в перекрестии телетепловизионного прицела с помощью автомата сопровождения, и ракета автоматически наводится на цель, сопровождаемую телетепловизионным прицелом.The target is automatically held at the crosshairs of the telephoto imaging sight with an automatic tracking device, and the missile is automatically aimed at the target, followed by the telephoto imaging sight.
В частном случае стрельбы по движущейся цели оператор вооружения самостоятельно осуществляет разведку цели с помощью телетепловизионного прицела автоматизированной пусковой установки. В этой ситуации в развитие предлагаемого способа разработан способ, когда поиск цели осуществляют с помощью телетепловизионного прицела пусковой установки, а замер полярных координат цели осуществляют лазерным дальномером пусковой установки. С целью автоматического замера полярных координат цели без участия оператора вооружения разработан способ, когда замер полярных координат цели осуществляют лазерным дальномером пусковой установки автоматически после взятия цели на сопровождение автоматом сопровождения телетепловизионного прицела с частотой 0,5÷20 Гц.In the particular case of firing at a moving target, the weapons operator independently carries out reconnaissance of the target with the help of a tele-telescopic sight of an automated launcher. In this situation, in the development of the proposed method, a method has been developed where the target search is carried out with the help of a tele-thermal imaging sight of the launcher, and the polar coordinates of the target are measured with a laser range finder of the launcher. With the aim of automatically measuring the polar coordinates of the target without the participation of the weapons operator, a method has been developed where the polar coordinates of the target are measured with a laser range finder of the launcher automatically after taking the target to be followed by the automatic tracking telemetry sight with a frequency of 0.5 ÷ 20 Hz.
Стрельба по движущейся цели противотанковой управляемой ракетой по предлагаемому способу осуществляется следующим образом.Shooting at a moving target with an anti-tank guided missile by the proposed method is as follows.
Оператор самостоятельно осуществляет поиск цели с помощью телетепловизионного прицела АПУ. При обнаружении цели оператор назначает цель для ее сопровождения автоматом сопровождения АПУ. Осуществляется замер полярных координат цели либо по команде оператора АПУ, либо автоматически с частотой, например, 0,5÷20 Гц. Дальность до цели измеряется с помощью дальномера АПУ, а с датчиков приводов наведения снимаются показания значений углов наведения. Замеренные полярные координаты цели (горизонтальный и вертикальный углы цели, дальность до цели) передаются в пульт управления, где рассчитываются параметры движения цели и определяется точка встречи ракеты с целью.The operator independently searches for the target using the telephoto imaging sight of the APU. When a target is detected, the operator assigns a target to be tracked by the APU tracking machine. The polar coordinates of the target are measured either at the command of the APU operator, or automatically with a frequency, for example, 0.5 ÷ 20 Hz. The range to the target is measured using the APU rangefinder, and the values of the guidance angles are taken from the sensors of the guidance drives. The measured polar coordinates of the target (horizontal and vertical angles of the target, range to the target) are transmitted to the control panel, where the parameters of the target’s movement are calculated and the meeting point of the missile with the target is determined.
Автоматический замер полярных координат цели лазерным дальномером пусковой установки при сопровождении цели позволит обеспечить автономную работу ракетного комплекса при поражении движущейся цели за счет того, что сопровождение цели осуществляется с помощью телетепловизионного прицела пусковой установки, замер полярных координат осуществляется с помощью лазерного дальномера телетепловизионного прицела пусковой установки, а выработка разрешения на стрельбу и выбор траектории полета ракеты осуществляется с помощью пульта управления.Automatic measurement of the polar coordinates of the target by the laser range finder of the launcher while tracking the target will ensure the autonomous operation of the missile system when a moving target is hit due to the fact that tracking of the target is carried out using the tele-telescope sight of the launcher, polar coordinates are measured using the laser range finder of the tele-telescope sight of the launcher, and the development of a shooting permit and the choice of the flight path of the rocket is carried out using the remote control Niya.
Для реализации описанного способа может быть использована автоматизированная пусковая установка (АПУ), аналогичная пусковой установке многоцелевого ракетного комплекса большой дальности «Корнет-ЭМ» [«Горизонты КБП» - №4/2012, «Многоцелевой ракетный комплекс «Корнет-ЭМ», стр. 9-11]. АПУ с размещенными на ней готовыми к пуску управляемыми ракетами оснащена телетепловизионным прицелом с телевизионными камерами высокого разрешения и тепловизором третьего поколения, встроенным лазерным дальномером и лазерным каналом наведения ракет, а также интегрированной управляющей системой с автоматом сопровождения целей и приводами наведения пусковой установки и телетепловизионного прицела, пультом управления.To implement the described method, an automated launcher (APU) can be used, similar to the launcher of the Kornet-EM multi-purpose long-range missile system [KBP Horizons - No. 4/2012, Kornet-EM multi-purpose missile system, p. 9-11]. APU with guided missiles ready for launch placed on it is equipped with a telephoto imaging sight with high-resolution television cameras and a third-generation thermal imager, an integrated laser rangefinder and a laser guidance channel for missiles, as well as an integrated control system with automatic target tracking and launcher guidance and telethermal sight, remote control.
Указанные в способе новые операции реализуются с использованием пульта управления, автомата сопровождения цели, лазерного дальномера, телетепловизионного прицела, пусковой установки с приводами наведения.The new operations indicated in the method are implemented using a control panel, a target tracking machine, a laser range finder, a tele-telescopic sight, a launcher with guidance drives.
Использование описанных способов позволит повысить эффективность поражения движущейся цели особенно на дальней границе зоны поражения комплекса за счет введения новых режимов работы телетепловизионного прицела и лазерного дальномера, а также за счет выработки разрешения на стрельбу, выбора в момент пуска рациональной траектории полета ракеты за счет расчета точки встречи ракеты с целью, обеспечить автономную работу комплекса при поражении движущихся целей за счет постоянного автоматического замера полярных координат цели с помощью лазерного дальномера при ее сопровождении телетепловизионным прицелом пусковой установки ракетного комплекса.Using the described methods will improve the effectiveness of hitting a moving target, especially at the far boundary of the complex’s defeat zone, by introducing new operating modes for a telethermovision sight and a laser range finder, as well as by developing a shooting permit, choosing a rational missile flight path at the time of launch by calculating the meeting point missiles with the aim of ensuring the autonomous operation of the complex when hitting moving targets due to the constant automatic measurement of the polar coordinates of the target with the help of laser rangefinder when it accompanied teleteplovizionnym gun launcher missile system.
Claims (3)
Dтв≤Dmax и Vцугл≤Vmax,
где
R - признак разрешения на пуск в текущий момент времени (0 - пуск запрещен, 1 - пуск разрешен);
Dтв - дальность от комплекса вооружения до точки встречи управляемой ракеты с целью;
Dmax - максимальная дальность стрельбы комплекса вооружения;
Vцугл - угловая скорость цели относительно комплекса вооружения;
Vmax - максимальная угловая скорость сопровождения цели, которую может реализовать комплекс вооружения при стрельбе по движущейся цели,
пуск управляемой ракеты на цель осуществляют с превышением траектории полета ракеты над целью, а уровень превышения и тип траектории полета ракеты выбирают в пульте управления в момент нажатия кнопки пуск в зависимости от дальности до точки встречи ракеты с целью.1. A method of firing at a moving target with an anti-tank guided missile, which includes searching for a target, measuring the polar coordinates of the target, transmitting them to the control panel, forming and issuing a target designation command to the launcher, aiming the weapon at the target, taking the target for automated tracking, launch and tracking of the missile on the target, characterized in that after measuring the polar coordinates of the target in the control panel calculate the range to the meeting point of the guided missile with the target, in the control panel additionally generate Permissions R = 1 on the start of a guided missile at a target, based on the condition that
Dtv≤Dmax and Vtzugl ≤Vmax,
Where
R - sign of permission to start at the current moment of time (0 - start is prohibited, 1 - start is allowed);
DTV - the distance from the weapon system to the point of meeting of the guided missile with a target;
Dmax is the maximum firing range of the weapons complex;
Vtsugl - the angular velocity of the target relative to the weapons complex;
Vmax is the maximum angular velocity of tracking the target, which can be realized by an armament complex when firing at a moving target,
launching a guided missile at a target is carried out with an excess of the missile flight path over the target, and the level of exceeding and the type of missile flight path is selected in the control panel at the moment the start button is pressed, depending on the distance to the meeting point of the missile with the target.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014125777/28A RU2564051C1 (en) | 2014-06-25 | 2014-06-25 | Method of deflection shooting by anti-tank guided missile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014125777/28A RU2564051C1 (en) | 2014-06-25 | 2014-06-25 | Method of deflection shooting by anti-tank guided missile |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2564051C1 true RU2564051C1 (en) | 2015-09-27 |
Family
ID=54250922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014125777/28A RU2564051C1 (en) | 2014-06-25 | 2014-06-25 | Method of deflection shooting by anti-tank guided missile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2564051C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2621361C1 (en) * | 2016-05-27 | 2017-06-02 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Guided missile firing method |
| RU2768062C1 (en) * | 2021-09-30 | 2022-03-23 | Игорь Владимирович Догадкин | Method for destroying hypersonic maneuvering target by rocket |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2133432C1 (en) * | 1998-07-07 | 1999-07-20 | Конструкторское бюро приборостроения | Method and system for fire of combat vehicle against high-speed target |
| WO2001014820A1 (en) * | 1999-08-18 | 2001-03-01 | Saab Bofors Dynamics Ab | Method and guidance system for guiding a missile |
| RU2205347C2 (en) * | 2001-05-30 | 2003-05-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for missile firing and missile guidance system |
| RU2463543C1 (en) * | 2011-05-19 | 2012-10-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" | Method of direct armaments homing at moving target |
-
2014
- 2014-06-25 RU RU2014125777/28A patent/RU2564051C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2133432C1 (en) * | 1998-07-07 | 1999-07-20 | Конструкторское бюро приборостроения | Method and system for fire of combat vehicle against high-speed target |
| WO2001014820A1 (en) * | 1999-08-18 | 2001-03-01 | Saab Bofors Dynamics Ab | Method and guidance system for guiding a missile |
| RU2205347C2 (en) * | 2001-05-30 | 2003-05-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for missile firing and missile guidance system |
| RU2463543C1 (en) * | 2011-05-19 | 2012-10-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" | Method of direct armaments homing at moving target |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2621361C1 (en) * | 2016-05-27 | 2017-06-02 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Guided missile firing method |
| RU2768062C1 (en) * | 2021-09-30 | 2022-03-23 | Игорь Владимирович Догадкин | Method for destroying hypersonic maneuvering target by rocket |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2399854C1 (en) | Method of guiding multi-target high-precision long-range weapon and device to this end | |
| EP2623921B1 (en) | Low-altitude low-speed small target intercepting method | |
| RU2584210C1 (en) | Method of firing guided missile with laser semi-active homing head | |
| RU2538509C1 (en) | Guided missile firing method | |
| RU2300726C1 (en) | Method for fire by guided missile with laser semi-active homing head | |
| RU2564051C1 (en) | Method of deflection shooting by anti-tank guided missile | |
| RU2351508C1 (en) | Short-range highly accurate weaponry helicopter complex | |
| RU2284444C2 (en) | Guidance system of far-zone high-accuracy weapon | |
| RU2347999C2 (en) | Method of fire with laser semiactive homing shell on mobile target (versions) | |
| RU2542691C1 (en) | Method for expelling missile to track initiation area with target seeking head, and system for its implementation (versions) | |
| RU2291371C1 (en) | Method for fire of guided missile with laser semi-active homing head (modifications) | |
| RU2549559C1 (en) | Method of weapon systems control of units of rocket artillery during firing | |
| RU2578524C2 (en) | System for controlling integrated methods for combating small-sized unmanned aerial vehicles | |
| RU2453794C1 (en) | Method to control high precision armament and complex of high precision armament | |
| RU2677705C2 (en) | Method of targeting | |
| US20230140441A1 (en) | Target acquisition system for an indirect-fire weapon | |
| RU2651362C1 (en) | Method of striking a distant multiple target | |
| CN106716050A (en) | System for guiding missiles for vehicles and moving targets | |
| RU2728292C1 (en) | Weapon automatic aiming method for target | |
| RU2623008C1 (en) | Efficiency improvement method of targets aquisition and tank commander shooting | |
| RU2433370C1 (en) | Optoelectronic system for air defence missile system | |
| RU2737634C2 (en) | Firing method of guided missile with laser half-active homing head and device realizing thereof | |
| RU2496081C1 (en) | Method of control over aircraft flight | |
| RU2463543C1 (en) | Method of direct armaments homing at moving target | |
| RU2292005C1 (en) | Installation for fire at high-speed low-altitude targets |