RU2651362C1 - Method of striking a distant multiple target - Google Patents

Method of striking a distant multiple target Download PDF

Info

Publication number
RU2651362C1
RU2651362C1 RU2017110005A RU2017110005A RU2651362C1 RU 2651362 C1 RU2651362 C1 RU 2651362C1 RU 2017110005 A RU2017110005 A RU 2017110005A RU 2017110005 A RU2017110005 A RU 2017110005A RU 2651362 C1 RU2651362 C1 RU 2651362C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
missiles
missile
target
flight
information
Prior art date
Application number
RU2017110005A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Иванович Ворник
Александр Владимирович Новиков
Дмитрий Александрович Лисицкий
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Маяк"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Маяк" filed Critical Открытое акционерное общество "Маяк"
Priority to RU2017110005A priority Critical patent/RU2651362C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2651362C1 publication Critical patent/RU2651362C1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22Homing guidance systems
    • F41G7/2233Multimissile systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/01Arrangements thereon for guidance or control

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: method of hitting a remote group target with missiles of the swarm, according to that method an additional radio link is established between two missiles fired at a time interval calculated on the basis of ground folds, missile velocity, and range, that provides a stable radio communication between the missiles; a collective communication line is formed between all the rockets of the swarm, using radio links between pairs of missiles, the information about passed segments of the established route, identified air defense facilities, the beginning of attack of the designated target, its guidance and striking, is encoded and transmitted "in chain order" to the missiles following behind, the received information is processed in the on-board control system of each missile and, if necessary, the missile route is adjusted, a retargeting is carried out and is reported "in chain order" to other missiles and to the control point.
EFFECT: probability of striking targets is increased, the number of fired missiles is reduced.
1 cl

Description

Описываемое предлагаемое изобретение относится к способам поражения групповых целей крылатыми ракетами.The described invention relates to methods for hitting group targets with cruise missiles.

Известен способ поражения удаленной наземной цели крылатой ракетой «Томагавк» BGM-109 (США), при котором получают от внешних источников информацию о координатах цели, осуществляют подготовку ракеты к пуску, вводят в бортовую систему управления ракеты полетное задание, осуществляют пуск ракеты, на стартовом и маршевом участках полета осуществляют автоматическое управление ракетой по командам бортовой системы управления (БСУ) с использованием бортовой цифровой вычислительной машины (БЦВМ), инерциальной платформы и баровысотомера, после начала огибания рельефа местности к БСУ подключают навигационную аппаратуру привязки и корреляционную подсистему управления по контуру рельефа местности TERCOM, использующие электронные данные о рельефе местности и радиолокационный или лазерный высотомер, а также электронно-оптическую корреляционную подсистему DSMAC, использующую цифровые изображения предварительно отснятых районов местности на маршруте полета, выполняют автоматическое управление ракетой на участке прорыва системы противовоздушной обороны (ПВО) противника по командам БСУ с использованием заложенных в нее алгоритмов, наводят ракету на цель по командам БСУ, попадают в цель и поражают ее [1 - Новиков А.В. Способы и системы управления современным ракетным оружием. - СПб.: ВМИ, 2002. - 75 с. С. 67].A known method of hitting a remote ground target with the Tomahawk cruise missile BGM-109 (USA), in which they obtain information about the coordinates of the target from external sources, prepare the missile for launch, enter the flight mission into the onboard missile control system, launch the missile, at the launch and the flight marching sections carry out automatic missile control according to the on-board control system (BSU) commands using the on-board digital computer (BCM), inertial platform and bar altimeter, after The envelope envelope of the terrain to the BSU connects the navigation navigation equipment and the correlation subsystem for controlling the terrain contour TERCOM, using electronic terrain data and a radar or laser altimeter, as well as the DSMAC electronic-optical correlation subsystem using digital images of previously captured areas of the terrain on the route flight, perform automatic missile control in the area of breakthrough of the enemy air defense system (air defense) by commands B In using the embedded algorithms into it, suggest the missile at the target for teams BSU, hit the target and hit it [1 - Novikov AV Methods and control systems for modern missile weapons. - SPb .: VMI, 2002 .-- 75 p. S. 67].

Для эффективного поражения удаленных наземных целей количество ракет, выделенных на одну цель, увеличивают, так как некоторая их часть может быть уничтожена средствами ПВО. Данное обстоятельство определяет такой недостаток указанного способа поражения, как отсутствие возможности перенацеливать ракету в полете в зависимости от результатов атаки цели предыдущей ракетой.For effective destruction of remote ground targets, the number of missiles allocated to one target is increased, since some of them can be destroyed by air defense systems. This circumstance determines such a disadvantage of this method of destruction as the inability to retarget a missile in flight, depending on the results of the target’s attack with the previous missile.

Известен способ поражения групповой наземной цели ракетами, отличающийся от рассмотренного выше тем, что первую ракету пускают в направлении ближайшей цели, захватывают цель системой наведения ракеты и по системе телеуправления передают информацию на пункт управления, на котором получают данные о попадании ракеты в цель или промахе, после чего переводят линию прицеливания следующей ракеты на другую цель [2 - Патент на изобретение RU 2439462 С1. Способ управления высокоточным оружием / Головань М.М. и др. - М.: ФИПС, 2012. Бюл. №1]. Указанный способ позволяет перенацеливать ракету в зависимости от результата атаки цели предыдущей ракеты, но дальность перенацеливания ограничена дальностью телеуправления, что является его недостатком.There is a method of hitting a group of ground targets with missiles, which differs from the one discussed above in that the first missile is launched in the direction of the nearest target, the target is captured by the missile guidance system and the telecontrol system transmits information to the control point at which data is received on the missile's hit or miss, then transfer the line of sight of the next missile to another target [2 - Patent for invention RU 2439462 C1. The way to control high-precision weapons / Golovan M.M. et al. - M .: FIPS, 2012. Bull. No. 1]. This method allows you to retarget the rocket depending on the result of the attack of the target of the previous rocket, but the retargeting range is limited by the telecontrol range, which is its drawback.

Известны системы наведения высокоточного оружия, которые позволяют поражать удаленные групповые цели. В отличие от рассмотренных выше способов в таких системах осуществляют комбинированное управление ракетой, включающее автономное и радиокомандное управление, последующий переход на автономное самонаведение на участке подлета к цели, поиск, распознавание и определение координат неподвижных целей, расположенных за горизонтом или складками местности с помощью системы воздушного целеуказания, запись в дешифратор ракеты перед ее пуском электронного адреса, являющегося ее «электронным ключом» для расшифровки передаваемой информации, при котором расшифровывается только «своя» информация, а радиоответчик ракеты отвечает только на «свой» запрос. Такие системы наведения позволяют на участке с комбинированным управлением передавать на каждую ракету корректуру полетного задания и при необходимости перенацеливать ее на другую цель [3 - Патент на изобретение RU 2596173 С1. Система наведения высокоточного оружия / Рахов Э.В. и др. - М: ФИПС, 2016. Бюл. №24], [4 - Патент на изобретение RU 2284444 С2. Система наведения высокоточного оружия дальней зоны / Шипунов А.Г. и др. - М.: ФИПС, 2004. Бюл. №36]. Указанные системы наведения позволяют поражать удаленные групповые цели и перенацеливать ракеты в полете в зависимости от результатов их атаки предыдущими ракетами, но только лишь на участке с комбинированным управлением, опять же ограниченным дальностью радиокомандного телеуправления.Known guidance systems for precision weapons that allow you to hit remote group targets. In contrast to the methods discussed above, in such systems they carry out combined missile control, including autonomous and radio command control, the subsequent transition to autonomous homing in the approach area to the target, search, recognition and determination of the coordinates of stationary targets located beyond the horizon or by terrain using an air system target designation, recording in the rocket decoder before launching the electronic address, which is its “electronic key” for decrypting the transmitted information, etc. which only stands for "own" information and missile transponder responds only to "own" the request. Such guidance systems allow, on a site with combined control, to transmit the corrections of a flight mission to each missile and, if necessary, redirect it to another target [3 - Patent for invention RU 2596173 C1. High-precision weapon guidance system / Rakhov E.V. et al. - M: FIPS, 2016. Bull. No. 24], [4 - Patent for the invention RU 2284444 C2. The guidance system of high-precision weapons of the far zone / Shipunov A.G. et al. - M .: FIPS, 2004. Bull. No. 36]. These guidance systems allow you to hit remote group targets and redirect missiles in flight, depending on the results of their attacks with previous missiles, but only in the area with combined control, again limited by the range of the radio command telecontrol.

Известен способ поражения удаленной групповой цели противокорабельными крылатыми ракетами «Гранит» или «Яхонт», при котором получают от внешних источников информацию о координатах цели, производят подготовку ракет к пуску, вводят в БСУ ракет полетное задание, назначают первую ракету залпа ведущей и осуществляют пуск ракет, на стартовом и маршевом участках полета выполняют автоматическое управление ракетами по командам их БСУ с использованием БЦВМ, инерциальной платформы, высотомера и системы взаимного обмена информацией (ВЗОИ), с помощью которой функции ведущей ракеты могут быть переданы другой ракете, после первого обнаружения цели радиолокационной головкой самонаведения (РГСН) первой ракеты снижают высоту полета всех ракет «стаи» и уводят их за радиогоризонт, автоматически осуществляют в БСУ ведущей ракеты классификацию целей, выбирают главную цель и нацеливают на нее расчетное число ракет, остальные цели распределяют между оставшимися ракетами «стаи», в БСУ каждой ракеты производят автоматическое управление полетом на участке прорыва системы ПВО назначенной цели с использованием заложенных в БСУ алгоритмов, наводят ракету на цель и поражают ее, после уничтожения главной цели оставшиеся ракеты перенацеливают с помощью системы ВЗОИ на другие цели [5 - Новиков А.В. Способы и системы управления современным ракетным оружием. - СПб.: ВМИ, 2002. - 75 с. С. 60-62]. Способ основывается на возможностях системы управления ракет автоматически классифицировать групповую цель, выбирать главную и эффективно поражать ее «стаей», перенацеливая ракеты в ходе атаки.There is a method of hitting a remote group target with anti-ship cruise missiles "Granite" or "Yakhont", in which they obtain information about the coordinates of the target from external sources, prepare the missiles for launch, enter the mission into the missile launcher, assign the first leading salvo missile and launch the missiles , on the starting and marching phases of the flight, automatic missiles are controlled by their BSU commands using a digital computer, an inertial platform, an altimeter and a mutual information exchange system (VZOI), with where the leading missile’s functions can be transferred to another missile, after the first detection of the target by the homing radar of the first missile, they reduce the flight altitude of all “flocks” and take them beyond the radio horizon, automatically classify targets in the leading missile launcher, select the main target and they aim the estimated number of missiles at it, distribute the remaining targets between the remaining "flocks", in the missile control system of each missile, they automatically control the flight at the breakthrough section of the air defense system of the assigned missile ate using the algorithms laid down in the BSU, direct the missile at the target and hit it, after destroying the main target, the remaining missiles are redirected using the VZOI system to other targets [5 - Novikov A.V. Methods and control systems for modern missile weapons. - SPb .: VMI, 2002 .-- 75 p. S. 60-62]. The method is based on the capabilities of the missile control system to automatically classify a group target, select the main one and effectively hit it with a "flock", retargeting the missiles during the attack.

Недостатком способа является необходимость нахождения всех ракет залпа в радиусе работы системы ВЗОИ.The disadvantage of this method is the need to find all the salvo missiles within the radius of the VZOI.

Целью изобретения является разработка способа поражения удаленной групповой цели, позволяющего учитывать результаты атаки цели первой ракетой, на основании чего корректировать маршрут полета следующих ракет, осуществлять их перенацеливание и по возможности информировать свой пункт управления о результатах стрельбы.The aim of the invention is to develop a method for hitting a remote group target, allowing to take into account the results of the target’s attack with the first missile, on the basis of which it is possible to adjust the flight route of the next missiles, retarget them and, if possible, inform their control point about the shooting results.

Поставленная цель достигается благодаря тому, что предлагается способ поражения удаленной групповой цели, при котором получают от внешних источников информации данные о координатах цели, осуществляют подготовку ракет к пуску, вводят в бортовую систему управления ракет полетное задание, производят пуск ракет, автоматически управляют полетом ракет по командам их БСУ с использованием бортовой цифровой вычислительной машины, инерциальной платформы, высотомера и системы взаимного обмена информацией (ВЗОИ) на стартовом и маршевом участках полета, на участке полета с огибанием рельефа местности подключают к управлению ракетой навигационную аппаратуру привязки и корреляционную подсистему контура рельефа местности с электронными данными о нем и радиолокационный или лазерный высотомер, а также электронно-оптическую корреляционную подсистему с цифровыми изображениями предварительно отснятых на маршруте полета районов местности, управляют ракетой по программе для прорыва рубежа противовоздушной обороны (ПВО) противника, наводят ракету на назначенную цель и поражают ее.This goal is achieved due to the fact that a method is proposed for hitting a remote group target, in which they obtain information about the coordinates of the target from external sources of information, prepare missiles for launch, enter a flight mission into the on-board missile control system, launch missiles, and automatically control missile flight by their BSU teams using an on-board digital computer, an inertial platform, an altimeter and a mutual information exchange system (VZOI) at the starting and marching sections flight, in the flight section with the envelope of the terrain, connect the navigation navigation equipment and the correlation subsystem of the terrain contour with electronic data about it and the radar or laser altimeter, as well as the electron-optical correlation subsystem with digital images of the terrain that were previously captured on the flight path , control the missile according to the program for breaking through the enemy’s air defense line, direct the missile at the designated target and hit it.

Дополнительно организуют радиолинию связи между двумя ракетами, выпущенными с временным интервалом, рассчитываемым исходя из складок местности, скорости полета ракет и дальности, обеспечивающей устойчивую радиосвязь между ними, формируют общую линию связи между всеми ракетами стаи, используя радиолинии связи между парами ракет, кодируют и передают «по цепочке» на следующие позади ракеты информацию о прохождении установленных участков маршрута, выявленных средствах ПВО, начале атаки назначенной цели, наведении на нее и поражении, полученную информацию обрабатывают в БСУ каждой ракеты и при необходимости корректируют маршрут, производят перенацеливание и сообщают «по цепочке» на другие ракеты и пункт управления.Additionally, a radio link is established between two missiles fired at a time interval calculated on the basis of terrain folds, missile flight speed and a range that ensures stable radio communication between them, a common communication line is formed between all missiles of the pack, using radio links between pairs of missiles, encode and transmit "Along the chain" to the information behind the missile on the passage of the established sections of the route, the detected air defense systems, the beginning of the attack of the designated target, pointing at it and defeating it, gender The information obtained is processed in the BSU of each missile and, if necessary, the route is corrected, retargeted and reported “in a chain” to other missiles and the control point.

Сущность изобретения заключается в следующем. Рассчитывают интервал между пусками ракет, обеспечивающий надежную радиосвязь между двумя соседними ракетами, формируют «по цепочке» радиолинию связи от передовой ракеты до последней вплоть до пункта управления. При подготовке ракет к пуску вводят в каждую из них полетное задание и назначают цели. В процессе полета головная ракета транслирует на ракеты, летящие позади, информацию о прохождении участков маршрута, выявленных средствах ПВО и атаки назначенной цели. С учетом получаемой текущей информации в БСУ каждой ракеты производят анализ обстановки, при необходимости корректируют маршрут движения и координаты цели, после чего передают данные «по цепочке» на следующие позади ракеты и пункт управления.The invention consists in the following. The interval between missile launches, which provides reliable radio communication between two neighboring missiles, is calculated, and a radio link from the advanced missile to the last, right up to the control point, is formed “along the chain”. When preparing missiles for launch, they introduce a flight mission into each of them and assign targets. During the flight, the lead missile transmits to the missiles flying behind, information about the passage of sections of the route, the detected air defense systems and attacks of the intended target. Based on the current information received, each missile’s BSU carries out an analysis of the situation, if necessary, adjusts the route of movement and the coordinates of the target, after which they transfer the data “along the chain” to the next missile and control point.

Техническим результатом изобретения является возможность перенацеливать ракеты в полете в зависимости от текущей информации о противнике, корректировать маршрут полета ракет, за счет чего повышать вероятность поражения целей, снижать расход ракет и оперативно информировать свой пункт управления о результатах стрельбы.The technical result of the invention is the ability to retarget missiles in flight depending on current information about the enemy, adjust the flight path of missiles, thereby increasing the probability of hitting targets, reduce missile consumption and promptly inform your control center about the results of firing.

Claims (1)

Способ поражения удаленной групповой цели, при котором получают от внешних источников информации данные о координатах цели, осуществляют подготовку ракет к пуску, вводят в бортовую систему управления (БСУ) ракет полетное задание, производят пуск ракет, автоматически управляют полетом ракет по командам их БСУ с использованием бортовой цифровой вычислительной машины, инерциальной платформы, высотомера и системы взаимного обмена информацией на стартовом и маршевом участках полета, на участке полета с огибанием рельефа местности подключают к управлению ракетой навигационную аппаратуру привязки и корреляционную подсистему контура рельефа местности с электронными данными о нем и радиолокационный или лазерный высотомер, а также электронно-оптическую корреляционную подсистему с цифровыми изображениями предварительно отснятых на маршруте полета районов местности, управляют ракетой по программе для прорыва рубежа противовоздушной обороны (ПВО) противника, наводят ракету на назначенную цель и поражают ее, отличающийся тем, что дополнительно организуют радиолинию связи между двумя ракетами, выпущенными с временным интервалом, рассчитываемым исходя из складок местности, скорости полета ракет и дальности, обеспечивающей устойчивую радиосвязь между ними, формируют общую линию связи между всеми ракетами стаи, используя радиолинии связи между парами ракет, кодируют и передают «по цепочке» на следующие позади ракеты информацию о прохождении установленных участков маршрута, выявленных средствах ПВО, начале атаки назначенной цели, наведении на нее и поражении, полученную информацию обрабатывают в БСУ каждой ракеты и при необходимости корректируют маршрут, производят перенацеливание и сообщают «по цепочке» на другие ракеты и пункт управления.A method of hitting a remote group target, in which data on the coordinates of the target are obtained from external sources of information, the missiles are prepared for launch, missions are entered into the on-board control system (BSU) of the missiles, the missiles are launched, missiles are automatically controlled by missile commands using on-board digital computer, inertial platform, altimeter and system for mutual exchange of information on the starting and marching sections of the flight, on the flight section with the envelope around the terrain They use the navigation equipment and the correlation subsystem of the contour of the terrain with electronic data for it to control the rocket, as well as the radar or laser altimeter, as well as the electron-optical correlation subsystem with digital images of the areas that were previously captured on the flight path, control the missile according to the program for breaking through the anti-air boundary defense (air defense) of the enemy, direct the missile at the designated target and hit it, characterized in that they additionally organize a radio communication line m Between two missiles fired at a time interval calculated on the basis of terrain folds, the flight speed of the missiles and the range providing stable radio communication between them, they form a common communication line between all missiles of the flock, using radio links between the pairs of missiles, encode and transmit “along the chain” to the information behind the missile following the passage of the established sections of the route, the detected air defense systems, the beginning of the attack of the assigned target, pointing at it and defeating it, the received information is processed in each BSU missiles and, if necessary, correct the route, retarget and report “along the chain” to other missiles and the control point.
RU2017110005A 2017-03-24 2017-03-24 Method of striking a distant multiple target RU2651362C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017110005A RU2651362C1 (en) 2017-03-24 2017-03-24 Method of striking a distant multiple target

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017110005A RU2651362C1 (en) 2017-03-24 2017-03-24 Method of striking a distant multiple target

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2651362C1 true RU2651362C1 (en) 2018-04-19

Family

ID=61976618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017110005A RU2651362C1 (en) 2017-03-24 2017-03-24 Method of striking a distant multiple target

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2651362C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2753498C1 (en) * 2021-03-10 2021-08-17 Игорь Владимирович Догадкин Method for searching, tracking and destroying targets
RU2764668C1 (en) * 2021-03-10 2022-01-19 Игорь Владимирович Догадкин Method for joint search, tracking and destruction of targets

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2284444C2 (en) * 2003-06-24 2006-09-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Guidance system of far-zone high-accuracy weapon
US7947936B1 (en) * 2004-10-01 2011-05-24 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Apparatus and method for cooperative multi target tracking and interception
RU2439462C1 (en) * 2010-11-11 2012-01-10 Михаил Витальевич Головань Method of precision weapons control
US8288699B2 (en) * 2008-11-03 2012-10-16 Raytheon Company Multiplatform system and method for ranging correction using spread spectrum ranging waveforms over a netted data link
RU2502043C1 (en) * 2012-10-17 2013-12-20 Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" имени И.И. Торопова" Method of hitting target
RU2596173C1 (en) * 2015-07-29 2016-08-27 Эдуард Владимирович Рахов High-precision weapon guidance system
EP3130877A1 (en) * 2015-08-12 2017-02-15 Kongsberg Defence & Aerospace AS Method and system for planning and launching a plurality of missiles to be included in the same mission

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2284444C2 (en) * 2003-06-24 2006-09-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Guidance system of far-zone high-accuracy weapon
US7947936B1 (en) * 2004-10-01 2011-05-24 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Apparatus and method for cooperative multi target tracking and interception
US8288699B2 (en) * 2008-11-03 2012-10-16 Raytheon Company Multiplatform system and method for ranging correction using spread spectrum ranging waveforms over a netted data link
RU2439462C1 (en) * 2010-11-11 2012-01-10 Михаил Витальевич Головань Method of precision weapons control
RU2502043C1 (en) * 2012-10-17 2013-12-20 Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" имени И.И. Торопова" Method of hitting target
RU2596173C1 (en) * 2015-07-29 2016-08-27 Эдуард Владимирович Рахов High-precision weapon guidance system
EP3130877A1 (en) * 2015-08-12 2017-02-15 Kongsberg Defence & Aerospace AS Method and system for planning and launching a plurality of missiles to be included in the same mission

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2753498C1 (en) * 2021-03-10 2021-08-17 Игорь Владимирович Догадкин Method for searching, tracking and destroying targets
RU2764668C1 (en) * 2021-03-10 2022-01-19 Игорь Владимирович Догадкин Method for joint search, tracking and destruction of targets

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8602303B1 (en) Low-altitude low-speed small target intercepting method based on firing table fitting
US7137588B2 (en) Ballistic target defense system and methods
WO2011149350A1 (en) A method of guiding a salvo of guided projectiles to a target, a system and a computer program product
RU2584210C1 (en) Method of firing guided missile with laser semi-active homing head
US9541350B1 (en) Coordinating waves of long-range strike weapons (LRSWs) to attack a target set by passing observational sensor data from lead LRSWs to follower LRSWs
RU2651362C1 (en) Method of striking a distant multiple target
US20170122713A1 (en) Apparatus and System to Counter Drones Using Semi-Guided Fragmentation Rounds
US4086841A (en) Helical path munitions delivery
RU2542691C1 (en) Method for expelling missile to track initiation area with target seeking head, and system for its implementation (versions)
US8267000B1 (en) Munitions endgame geometry for optimal lethality system
RU2527609C1 (en) Guided artillery round
GB2073382A (en) Method of compensation for target location changes when firing ballistic missiles
RU2657356C1 (en) Method of simultaneous adjustment of guided missiles with laser semi-active homing heads and device for its implementation
RU2730792C2 (en) Method of hitting a remote group protected target
RU2549559C1 (en) Method of weapon systems control of units of rocket artillery during firing
RU2453794C1 (en) Method to control high precision armament and complex of high precision armament
RU2634659C1 (en) Maneuvering method for high-speed unmanned aerial vehicle in possible coverage area of anti-missile and air defense means
RU2730793C1 (en) Remote targets destruction method
RU2336486C2 (en) Complex of aircraft self-defense against ground-to-air missiles
RU2602162C2 (en) Method of firing jet projectiles multiple artillery rocket system in counter-battery conditions
RU2707494C1 (en) Remote mining method
AU2021366077A1 (en) Determination of a fire guidance solution of an artillery weapon
RU2714747C2 (en) Method for increasing target hitting efficiency with self-targeting combat element
RU2714748C2 (en) Method of increasing target destruction efficiency with high-accuracy submunition
RU2776622C1 (en) Method for destroying underground target by missile

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190325