RU2336486C2

RU2336486C2 - Complex of aircraft self-defense against ground-to-air missiles

Info

Publication number: RU2336486C2
Application number: RU2006140128/02A
Authority: RU
Inventors: Василий Николаевич Тикменов (RU); Василий Николаевич Тикменов; Всеволод Николаевич Колесник (RU); Всеволод Николаевич Колесник
Original assignee: Василий Николаевич Тикменов; Всеволод Николаевич Колесник
Priority date: 2006-11-14
Filing date: 2006-11-14
Publication date: 2008-10-20
Also published as: RU2006140128A

Abstract

FIELD: weapons.

SUBSTANCE: invention is related to defense weapons in particular to complexes of aircraft (AC) self-defense against ground-to-air missiles (GAM). Complex of self-defense contains unit of multiple-charge fire modules, which are installed on separate rotary platforms on board of aircraft from the side of possible GAM attacks. Each fire module is arranged in form of single-barrelled automatic and/or multibarrelled grenade launcher with possibility of firing with supercaliber and subcaliber grenades. Optical-electronic facilities for location of attacker GAM are installed directly on grenade launchers and are connected via board computer with pilot work station and grenade exploders, which are installed in grenade launchers barrels. Every grenade is made with the possibility of determination of relative angular coordinates of GAM during grenade rotation and also with the possibility of firing errors compensation by means of controlled discharge of striking element bundle.

EFFECT: reduction of complex response time, increase of its fire rate, possibility of GAM destruction in the nearest zone.

8 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к средствам обороны, в частности к комплексам самозащиты летательных аппаратов (ЛА) от зенитных управляемых ракет (ЗУР).The invention relates to defense, in particular to self-defense systems of aircraft (LA) from anti-aircraft guided missiles (SAM).

Известен комплекс самозащиты ЛА от ЗУР (ЕР 1644686, US 2005001755, кл. F41H 11/02, 2005), содержащий средства обнаружения атаки ЗУР и средства метания пассивно-активных помех «приманок» каналу наведения ЗУР в инфракрасном и радиодиапазонах электромагнитных волн.A well-known self-defense system of aircraft from missiles (EP 1644686, US 2005001755, class F41H 11/02, 2005), which contains means for detecting missile attacks and means for throwing passive-active interference "decoys" to the guidance channel for missiles in infrared and radio waves of electromagnetic waves.

Недостатком известного комплекса является недостаточная надежность самозащиты, обусловленная возможностью выделения излучения двигателя на фоне отвлекающих ИК-помех и возможностью перестройки по частоте приемников головки самонаведения ЗУР.The disadvantage of this complex is the lack of reliability of self-defense, due to the possibility of emitting engine radiation against a background of distracting infrared interference and the possibility of tuning in frequency of the homing receiver receivers.

Известен комплекс самозащиты ЛА от ЗУР (ЕР 1644686, US 2006169832, кл. F41H 11/02, 2006), содержащий средства обнаружения атаки ЗУР и сети заграждения парашютного типа, выстреливаемые навстречу ЗУР и снабженные минами, подвешенными на стропах парашюта с направлением полета навстречу ЗУР.A well-known self-defense system of aircraft from missiles (EP 1644686, US 2006169832, class F41H 11/02, 2006), containing means for detecting missile attacks and parachute-type barrage networks fired towards the missiles and equipped with mines suspended on parachute slings with the direction of flight towards the missiles .

Недостатком известного комплекса является недостаточная надежность самозащиты, обусловленная выбросом осколков мин в сторону, противоположную направлению выстрела, приводящим к снижению кинетической энергии осколков.A disadvantage of the known complex is the insufficient reliability of self-defense, due to the emission of fragments of mines in the direction opposite to the direction of the shot, leading to a decrease in the kinetic energy of the fragments.

Известен комплекс самозащиты летательных аппаратов от ЗУР (US 5219133, кл. B64D 7/08; 1993), содержащий многозарядные огневые модули, установленные на вращающихся платформах на борту летательного аппарата со стороны вероятных атак ЗУР, соединенные через бортовой вычислитель с радио- и оптико-электронными средствами обнаружения атакующих ЗУР и с рабочим местом летчика, снабженным устройством отображения информации о воздушной обстановке и органами управления огневыми модулями. При этом каждый многозарядный огневой модуль выполнен в виде блока пусковых труб - направляющих для ракет «воздух-воздух», расположенных параллельно в одной плоскости. Каждая ракета оснащена управляемым реактивным маршевым двигателем, активной и/или полуактивной головками самонаведения (ГСН); осколочной боевой частью (БЧ) и дистанционным взрывателем, соединенными между собой через бортовой вычислитель. Дистанционный взрыватель выполнен в виде последовательно соединенных дальномера и порогового устройства, второй вход которого соединен с выходом бортового вычислителя, а выход с пиропатроном БЧ. ГСН содержит инфракрасный приемник теплового излучения ЗУР или радиоприемник отраженных от ЗУР зондирующих сигналов бортового радиолокатора летательного аппарата. Приемники ГСН снабжены соответственно оптикой и антенной с конусообразными диаграммами направленности. Бортовой вычислитель снабжен программой, реализующий равносигнальный метод наведения.A well-known self-defense system for aircraft from SAMs (US 5219133, class B64D 7/08; 1993), containing multiple-charge fire modules mounted on rotating platforms on board the aircraft from the side of probable SAM attacks, connected via an on-board computer with radio and optical electronic means of detecting attacking missiles and with the pilot’s workstation equipped with a display device for information about the air situation and fire module controls. Moreover, each multi-charged fire module is made in the form of a block of launch tubes - guides for air-to-air missiles located in parallel in one plane. Each rocket is equipped with a controlled jet marching engine, active and / or semi-active homing heads (GOS); fragmentation warhead (warhead) and a remote fuse, interconnected via an on-board computer. The remote fuse is made in the form of a series-connected rangefinder and a threshold device, the second input of which is connected to the output of the on-board computer, and the output with a squib cartridge. The GOS contains an infrared receiver of thermal radiation of missiles or a radio receiver of sounding signals reflected from the missiles of the airborne radar of the aircraft. GOS receivers are equipped with optics and an antenna with cone-shaped radiation patterns, respectively. The on-board computer is equipped with a program that implements an equal-signal guidance method.

Недостатком известного комплекса является недостаточная надежность самообороны летательного аппарата, обусловленная наличием у ракет «воздух-воздух» так называемой «ближней мертвой зоны поражения ЗУР», обусловленной необходимостью разгона ракеты до скоростей, требуемых для обеспечения ее управляемости аэродинамическими и/или газодинамическими рулями управления от головки самонаведения (ГСН). Другим недостатком комплекса является наличие допустимых перегрузок управления ракетой, что не позволяет ей мгновенно разворачиваться для компенсации промаха, что также дополнительно снижает надежность самозащиты летательного аппарата.A disadvantage of the known complex is the lack of reliability of self-defense of the aircraft, due to the presence of air-to-air missiles of the so-called “near dead zone of destruction of missiles”, due to the need to accelerate the rocket to the speeds required to ensure its controllability by aerodynamic and / or gas-dynamic rudders from the head Homing (GOS). Another disadvantage of the complex is the presence of permissible overloads of rocket control, which does not allow it to immediately deploy to compensate for the miss, which also further reduces the reliability of the aircraft’s self-defense.

Задачей изобретения является повышение надежности самозащиты летательного аппарата (ЛА) от атакующих ЗУР.The objective of the invention is to increase the reliability of self-defense of the aircraft (LA) from attacking missiles.

Технический результат - уменьшение времени реакции комплекса, повышение его скорострельности, возможность уничтожения ЗУР в ближней зоне, использование для самозащиты ЛА более дешевых и легких неуправляемых снарядов - гранат с пучковым метательным зарядом, а также компенсация ошибок стрельбы за счет управляемого выброса поражающих элементов.The technical result is a reduction in the reaction time of the complex, an increase in its rate of fire, the possibility of destroying missiles in the near zone, the use of cheaper and easier unguided shells — grenades with a projectile throwing charge — for self-defense of aircraft, as well as compensation for shooting errors due to the controlled release of striking elements.

Решение поставленной задачи и заявленный технический результат достигаются за счет того, что комплекс самозащиты летательных аппаратов от зенитных управляемых ракет (ЗУР), содержащий блок многозарядных огневых модулей, установленных на вращающихся платформах на борту летательного аппарата со стороны вероятных атак ЗУР, соединенных через бортовой вычислитель с радио- и оптико-электронными средствами обнаружения атакующих ЗУР и с рабочим местом летчика, снабженным устройством отображения информации о воздушной обстановке и органами управления огневыми модулями, согласно изобретению каждый огневой модуль выполнен в виде одноствольного автоматического и/или многоствольного гранатомета с веерным расположением стволов, каждый ствол которых выполнен с возможностью установки в нем неуправляемых снарядов - гранат с вышибным пиропатроном, радио- и оптико-электронные средства обнаружения атакующих ЗУР установлены непосредственно на гранатомете и соединены через бортовой вычислитель с вышибными пиропатронами гранат, а каждая граната выполнена с возможностью вращения в полете вокруг своей оси и с возможностью определения относительных угловых координат ЗУР за счет вращения гранаты, а также с возможностью компенсации ошибок стрельбы путем управляемого выброса пучка поражающих элементов и содержит последовательно соединенные обнаружитель, решающее устройство и метательный пучковый заряд, причем обнаружитель выполнен с веерной диаграммой направленности, ориентированной вдоль оси гранаты с одной из ее боковых сторон. При этом решающее устройство содержит цифровой коррелятор, выход которого соединен через блок подрыва с выходом решающего устройства, коррелятор одним входом соединен с входом решающего устройства непосредственно, а другим - с входом решающего устройства через управляемую линию задержки, управляющий вход которой соединен с выходом датчика вращения гранаты. Блок подрыва содержит емкостный накопитель электрической энергии, соединенный через тиристорный ключ с выходом блока подрыва, вход которого соединен с управляющим входом ключа. Неуправляемые снаряды-гранаты выполнены в форме надкалиберных и/или подкалиберных гранат. Для обеспечения возможности вращения вокруг своей оси гранаты снабжены ведущими поясками, а гранатометы - спиральной нарезкой стволов. При другом варианте исполнения для обеспечения возможности вращения гранаты снабжены выдвижными крыльями, ориентированными под углом к оси гранаты, а гранатометы - выполнены гладкоствольными. Метательный пучковый заряд гранат выполнен по технологии «Стилет».The solution of the problem and the claimed technical result are achieved due to the fact that the complex of self-defense of aircraft from anti-aircraft guided missiles (SAM), containing a block of multiply-charged fire modules mounted on rotating platforms on board the aircraft from the side of probable attacks of missiles connected via an onboard computer with radio- and optoelectronic means of detecting attacking missiles and with a pilot’s workstation equipped with a display device for information about the air situation and organs control modules for fire modules, according to the invention, each fire module is made in the form of a single-barrel automatic and / or multi-barrel grenade launcher with a fan-shaped arrangement of barrels, each barrel of which is made with the possibility of installing unguided shells in it - grenades with an expander pyro cartridge, radio and optical-electronic means of detecting attackers SAM mounted directly on the grenade launcher and connected through an on-board computer with knockout grenades, and each grenade is made to rotate in flying around its axis and with the possibility of determining the relative angular coordinates of SAMs due to the rotation of the grenade, as well as with the ability to compensate for shooting errors by controlled ejection of a beam of striking elements and contains a series-connected detector, a decisive device and a propelling beam charge, the detector being made with a fan radiation pattern oriented along the axis of the grenade from one of its sides. In this case, the decisive device contains a digital correlator, the output of which is connected through the blasting unit to the output of the decisive device, the correlator is connected directly to the input of the decisive device by the input, and the input to the decisive device through the controlled delay line, the control input of which is connected to the output of the grenade rotation sensor . The blasting unit contains a capacitive storage of electrical energy connected through a thyristor key to the output of the blasting unit, the input of which is connected to the control input of the key. Uncontrolled grenade shells are made in the form of super-caliber and / or sub-caliber grenades. To ensure the possibility of rotation around its axis, grenades are equipped with leading belts, and grenade launchers are equipped with spiral cutting of trunks. In another embodiment, to ensure the possibility of rotation, the grenades are equipped with retractable wings oriented at an angle to the axis of the grenade, and the grenade launchers are made smooth-bore. The propellant beam charge of grenades is made using the Stiletto technology.

Выполнение каждого огневого модуля в виде многозарядного гранатомета, установка радио- и оптико-электронных средств непосредственно на гранатомете, а также выполнение каждой гранаты с возможностью вращения в полете вокруг своей оси и с возможностью определения относительных угловых координат ЗУР за счет вращения гранаты, а также с возможностью компенсации ошибок стрельбы путем управления углом выброса пучка поражающих элементов позволяют обеспечить скоростную стрельбу по ЗУР неуправляемыми снарядами-гранатами и поражать ЗУР в непосредственной близости от обороняемого летательного аппарата за счет высокой начальной скорости гранат и их пучковых зарядов и тем самым увеличить надежность самозащиты летательного апарата за счет увеличения кинетической энергии поражающих элементов. Исключение «мертвой зоны», характерной для известного комплекса самозащиты, позволяет расширить зону перехвата ЗУР в сторону ее ближней границы. Использование эффекта прецессии (движения оси вращения гранаты, при котором ось гранаты описывает коническую поверхность) позволяет выбрать момент выброса пучка поражающих элементов, при котором обеспечивается компенсации ошибок стрельбы без дополнительного разворота оси инерционной гранаты или ее пучкового боеприпаса. Это позволяет заменить инерционное управления всей массой гранаты безинерционным управлением момента выброса поражащего пучка осколков вращающейся гранаты и, как следствие, повысить вероятность перехвата атакующей ЗУР. Использование неуправляемых снарядов - гранат предложенной конструкции вместо управляемых ракет «воздух-воздух» позволяет не только решить проблему инерции и перегрузок, но и на несколько порядков снизить стоимость отдельного выстрела гранатомета по сравнению с выстрелом ракетой «воздух-воздух» при одинаковой вероятности перехвата ЗУР. Кроме того, предложенное конструкторское решение позволяет решить проблему самозащиты низколетящих ЛА, связанную с малой дальностью обнаружения ЗУР, обусловленной естественной кривизной Земли и сравнимой с длиной «мертвой зоны» ракет «воздух-воздух». Веерное расположением стволов многоствольного гранатомета (в секторе до 360°) дополнительно позволяет уменьшить время реакции предложенного комплекса и, тем самым, - дополнительно повысить надежносиь защиты летательного аппарата от массовых атак ЗУР. Выполнение метательного пучкового заряда гранат по технологии «Стилет» дополнительно позволяют повысить энергетические возможности последнего и, тем самым, дополнительно повысить надежность защиты ЛА на безопасном от него расстоянии.The implementation of each fire module in the form of a multiple-charge grenade launcher, the installation of radio and optoelectronic devices directly on the grenade launcher, as well as the execution of each grenade with the possibility of rotation in flight around its axis and with the possibility of determining the relative angular coordinates of SAMs by rotating the grenade, as well as the ability to compensate for shooting errors by controlling the angle of the beam of striking elements allows for high-speed firing at SAM with unguided grenade shells and hitting missiles at ate vicinity defended by the aircraft due to the high initial rate of grenades and their beam charges and thereby increase the reliability of aircraft self-protection aparata by increasing the kinetic energy of the submunitions. The exclusion of the "dead zone", characteristic of the well-known self-defense complex, allows you to expand the zone of interception of missiles in the direction of its near border. Using the precession effect (movement of the axis of rotation of the grenade, in which the axis of the grenade describes a conical surface) allows you to choose the moment of ejection of a beam of striking elements, which provides compensation for shooting errors without additional rotation of the axis of the inertial grenade or its ammunition cluster. This allows you to replace the inertial control of the entire mass of the grenade with the inertial control of the moment of ejection of the striking beam of fragments of a rotating grenade and, as a result, increase the probability of intercepting an attacking SAM. The use of unguided shells - grenades of the proposed design instead of guided air-to-air missiles allows not only to solve the problem of inertia and overloads, but also to reduce the cost of a separate grenade launcher by several orders of magnitude as compared to an air-to-air missile with the same probability of intercepting missiles. In addition, the proposed design solution allows us to solve the problem of self-defense of low-flying aircraft, associated with the short detection range of SAM, due to the natural curvature of the Earth and comparable to the length of the "dead zone" of air-to-air missiles. The fan-shaped arrangement of the trunks of a multi-barrel grenade launcher (in the sector up to 360 °) additionally allows to reduce the reaction time of the proposed complex and, thereby, to further increase the reliability of the aircraft’s protection from mass attacks of missiles. The implementation of propellant beam charge of grenades using the "Stiletto" technology additionally allows you to increase the energy capabilities of the latter and, thereby, further improve the reliability of aircraft protection at a safe distance from it.

На фиг.1 представлена функциональная схема комплекса самозащиты летательных аппаратов, фиг.2 и 3 поясняют конструкцию огневого модуля в виде одноствольного автоматического и многоствольного гранатомета соответственно, на фиг.4 - пример размещения огневых модулей на летательном аппарате.Figure 1 presents a functional diagram of a complex of self-defense of aircraft, figure 2 and 3 explain the design of the firing module in the form of a single-barrel automatic and multi-barrel grenade launcher, respectively, figure 4 is an example of the placement of firing modules on the aircraft.

Комплекс самозащиты летательных аппаратов от зенитных управляемых ракет (ЗУР) содержит блок 1 многозарядных огневых модулей 2, установленных на вращающихся платформах 3 на борту летательного аппарата 4 со стороны вероятных атак ЗУР, соединенных через бортовой вычислитель 5 с радио- 6 и оптико-электронными 7 (лидар, видикон и/или тепловизор) средствами обнаружения атакующих ЗУР и с рабочим местом 8 летчика, снабженным устройством 9 отображения информации о воздушной обстановке и органами 10 управления огневыми модулями 2. Каждый огневой модуль 2 выполнен в виде одноствольного автоматического (фиг.2) и/или многоствольного (фиг.3) гранатомета 11 с веерным расположением стволов 12 в секторе до 360°. Стволы 12 гранатометов 11 (фиг.2) выполнены с возможностью установки в них неуправляемых снарядов - надкалиберных 13 или подкалиберных 14 гранат с вышибным пиропатроном 15. На гранатометах 11 параллельно их стволам 12 установлены собственные радио- 6 и/или оптико-электронные средства 7 обнаружения атакующих ЗУР, соединеные через бортовой вычислитель 5 с вышибными пиропатронами 15 гранат 13-14. Каждая граната 13-14 выполнена с возможностью вращения в полете вокруг своей оси и с возможностью определения относительных угловых координат атакующих ЗУР за счет указанного вращения, а также с возможностью компенсации ошибок стрельбы за счет управления моментом углового метания пучка поражающих элементов. Для обеспечения возможности вращения вокруг своей оси гранаты 13-14 снабжены ведущими поясками, а гранатометы 11 - спиральной нарезкой стволов 12. При другом варианте исполнения для обеспечения возможности вращения гранаты 13-14 снабжены выдвижными крыльями 16, ориентированными под углом к оси гранаты 13-14, а гранатометы 11 выполнены гладкоствольными. Для реализации возможности компенсации ошибок стрельбы путем управляемого выброса пучка поражающих элементов каждая граната 13-14 содержит последовательно соединенные обнаружитель 17 с антенной 18, решающее устройство 19 и метательный пучковый заряд 20. Обнаружитель 17 выполнен в милиметровом, оптическом и/или инфракрасном диапазоне электромагнитных волн, а его антенна 18 с веерной диаграммой направленности, ориентированной вдоль оси гранаты 13-14 с одной из ее боковых сторон. При этом решающее устройство 19 содержит цифровой коррелятор 21, датчик 22 вращения гранаты 13-14, блок 23 подрыва и управляемую линию 24 задержки. Временная задержка линии 24 зависит от средней угловой скорости вращения гранаты и среднего угла прецессии, от массы и аэродинамических характеристик гранаты 13÷14 и подбирается опытным путем. Один вход коррелятора 21 соединен с входом решающего устройства 19 непосредственно, а другой - с входом решающего устройства 19 через управляемую линию 24 задержки, управляющий вход которой соединен с выходом датчика 22 вращения гранат 13-14. Выход коррелятора 21 соединен с входом блока 23 подрыва. Блок 23 подрыва содержит емкостный накопитель 24 электрической энергии, соединенный с выходом блока 23 через тиристорный ключ 25, управляющий вход которого соединен с входом блока 23. Выход блока 23 подрыва соединен с электродетонатором метательного пучкового заряда 20. Метательный пучковый заряд 20 гранат 13-14 выполнен по технологии «Стилет» (RU 45818, кл. F42B 12/32, 2005) в форме расходящегося пучка труб (направляющих) с общим или раздельными кумулятивными зарядами с электродетонаторами в виде спирали из нихромовой проволоки. В трубах установлены метаемые элементы, выполненые в виде стрел, стержней, гиперскоростных кумулятивных ядер, компактных осколков из стали, композиционных материалов, сплавов на основе вольфрама или урана. Геометрические характеристики пучка метаемых элементов и их плотность выбираются из условия перекрытия ошибок стрельбы и корреляционных ошибок их метания.The self-defense system of aircraft from anti-aircraft guided missiles (SAM) contains block 1 of multiple-charge fire modules 2 mounted on rotating platforms 3 on board the aircraft 4 from the side of probable SAM attacks, connected via on-board computer 5 to radio-6 and optoelectronic 7 ( lidar, vidicon and / or thermal imager) by means of detecting attacking missiles and with a pilot's workstation 8 equipped with a device 9 for displaying information about the air situation and fire control units 10 2. Each fire module 2 is made in the form of a single-barrel automatic (figure 2) and / or multi-barrel (figure 3) grenade launcher 11 with a fan-shaped arrangement of trunks 12 in the sector up to 360 °. The barrels 12 of the grenade launchers 11 (Fig. 2) are configured to mount unguided shells - super-caliber 13 or sub-caliber 14 grenades with a knock-out squib 15. On the grenade launchers 11, their own radio-6 and / or optoelectronic detection devices 7 are installed attacking missiles, connected through an on-board computer 5 with knock-out squibs 15 grenades 13-14. Each grenade 13-14 is made with the possibility of rotation in flight around its axis and with the ability to determine the relative angular coordinates of the attacking missiles due to the specified rotation, as well as with the ability to compensate for shooting errors by controlling the angular moment of throwing a beam of damaging elements. To enable rotation around its axis, the grenades 13-14 are provided with leading belts, and the grenade launchers 11 are provided with spiral cutting of the trunks 12. In another embodiment, to enable rotation, the grenades 13-14 are equipped with extendable wings 16 oriented at an angle to the axis of the grenade 13-14 and grenade launchers 11 are made smooth-bore. To realize the possibility of compensating for shooting errors by controlled ejection of a beam of striking elements, each grenade 13-14 contains serially connected detector 17 with an antenna 18, a resolver 19 and a propelling beam charge 20. The detector 17 is made in the millimeter, optical and / or infrared range of electromagnetic waves, and its antenna 18 with a fan radiation pattern oriented along the axis of the grenade 13-14 from one of its sides. At the same time, the decisive device 19 includes a digital correlator 21, a grenade rotation sensor 22-14, a detonator 23 and a controlled delay line 24. The time delay of line 24 depends on the average angular velocity of rotation of the grenade and the average angle of precession, on the mass and aerodynamic characteristics of the grenade 13 ÷ 14 and is selected empirically. One input of the correlator 21 is connected directly to the input of the resolver 19, and the other to the input of the resolver 19 through a controlled delay line 24, the control input of which is connected to the output of the grenade rotation sensor 22 13-14. The output of the correlator 21 is connected to the input of the block 23 undermining. The blasting unit 23 contains a capacitive electric energy storage device 24 connected to the output of the unit 23 through a thyristor switch 25, the control input of which is connected to the input of the unit 23. The output of the blasting unit 23 is connected to the detonator of the propellant beam charge 20. The propellant beam charge 20 of grenades 13-14 is made according to the Stylet technology (RU 45818, class F42B 12/32, 2005) in the form of a diverging bundle of tubes (guides) with common or separate cumulative charges with electric detonators in the form of a spiral made of nichrome wire. In the pipes, throwable elements are installed, made in the form of arrows, rods, high-speed cumulative nuclei, compact fragments of steel, composite materials, alloys based on tungsten or uranium. The geometric characteristics of the beam of missile elements and their density are selected from the condition for overlapping shooting errors and correlation errors of their throwing.

Комплекс самозащиты ЛА от зенитно-управляемых ракет работает следующим образом.The self-defense system of an aircraft from anti-aircraft guided missiles works as follows.

Перед входом ЛА 4 в зону вероятных атак ЗУР летчик включает комплекс самозащиты. При этом радио- 6 и оптико-электронные 7 средства обнаружения, установленные на огневых модулях 2, проводят обзор воздушого пространства с возможных направлений атак ЗУР. При этом данные о воздушной обстановке через бортовой вычислитель 5 передаются на рабочее место 8 летчика и отображаются на экране устройства 9 отображения информации. Летчик анализирует траекторную информацию о воздушной обстановке и при обнаружении атакующих ЗУР с помощью органа 10 управления, например джойстика, выбирает часть или все огневые модули 2 и переводит их в автономный режим автоматического управления. При обнаружении сигналов от ЗУР радио- 6 и/или оптико-электронными 7 средствами обнаружения огневых модулей 2 бортовой вычислитель 5 обрабатывает сигнальную информацию, определяет траекторию движения ЗУР и распределяет целеуказание между выбранными гранатометами из условия минимального времени на переброс линии стрельбы (стволов 12) в направлении упрежденной точки встречи гранаты 13 или 14 с ЗУР. При входе ЗУР в зону поражения комплекса самозащиты вычислитель 5 вырабатывает команду на производство одного или нескольких выстрелов из одного или нескольких стволов 12 гранатометов 11 в упрежденную точку встречи. Выработанная команда в виде импульсно-кодового сигнала поступает на соответствующий гранатомет 11 для инициализации вышибного пиропатрона 15 в соответствующем стволе 12. Пиропатрон 15 срабатывает и выстреливает своим пороховым зарядом соответствующую гранату 13 или 14 со скоростью сотни метров в секунду в направлении упрежденной точки встречи гранаты с ЗУР. При прохождении через нарезной ствол 12 гранатомета 11 и за счет взаимодействия нарезов ствола 12 и ведущего пояска корпуса гранаты, например подкалиберной гранаты 14, последняя начинает вращаться вокруг своей оси. При другом варианте исполнения, например надкалиберной гранаты 14, последняя приобретает вращательное движение за счет взаимодействия встречного воздуха с косопоставленными аэродинамическими крыльями 16 гранат 14. За счет вращения гранат 13-14, жесткой привязки диаграммы направленности обнаружителя 17 относительно оси указанных гранат и прецессии последних начинается обзор пространства с угловой скоростью вращения снаряда. Отклонение при этом диаграммы направленности от оси гранаты и естественная прецессия последней позволяет создать равносигнальную зону в угловом секторе не менее 30° относительно оси гранаты. При входе цели в поле зрения обнаружителя 17, например его ИК-приемников, принятые тепловые сигнала от ЗУР поступают в цифровой форме на первый вход коррелятора 21 и через управляемую линию 24 задержки на второй его вход. При совпадении спектров принятых сигналов в корреляторе 21 при очередном повороте гранаты 13 (14) коррелятор вырабатывает сигнал совпадения (корреляционный сигнал), характеризующий временное положение, при котором ось метательного пучкового заряда совпадает с направлением упрежденной точки встречи с ЗУР. Корреляционный сигнал, временное положение которого зависит от показаний датчика 22 угловой скорости вращения гранаты, подается на управляющий вход тиристорного ключа 25 блока подрыва 23. При этом ключ 25 открывается. Через открытый ключ 25 накопитель 24 разряжается на электродетонатор метательного пучкового заряда 20. Кумулятивный заряд метательного пучкового заряда 20 взрывается и метает со скоростью единицы км/сек в направлении ожидаемой точки встречи поражающие элементы в виде стрел, стержней, гиперскоростных кумулятивных ядер, компактных осколков из стали, композиционных материалов, сплавов на основе вольфрама или урана в зависимости от комплектации метательного пучкового заряда 20 гранаты 13÷14.Before the LA 4 enters the zone of probable missile attacks, the pilot includes a self-defense complex. At the same time, radio-6 and optoelectronic 7 detection tools installed on the firing modules 2 conduct a review of the airspace from the possible directions of SAM attacks. In this case, the data on the air situation through the on-board computer 5 are transmitted to the pilot’s workstation 8 and displayed on the screen of the information display device 9. The pilot analyzes the trajectory information about the air situation and when detecting attacking missiles with the help of a control body 10, for example, a joystick, selects part or all of the fire modules 2 and puts them into autonomous control mode. When detecting signals from missiles by radio-6 and / or optoelectronic 7 means of detecting fire modules 2, the on-board computer 5 processes the signal information, determines the path of the missiles, and distributes target designation between the selected grenade launchers from the condition of minimum time for transferring the firing line (barrels 12) to the direction of the anticipated meeting point of the grenade 13 or 14 with missiles. When the missile launcher enters the zone of destruction of the self-defense complex, the calculator 5 generates a command to produce one or more shots from one or more barrels 12 of the grenade launchers 11 at the anticipated meeting point. The generated command in the form of a pulse-code signal is sent to the corresponding grenade launcher 11 to initialize the knockout squib 15 in the corresponding barrel 12. The squib 15 fires and fires the corresponding grenade 13 or 14 with its powder charge at a speed of hundreds of meters per second in the direction of the anticipated meeting point of the grenade with SAM . When passing through a threaded barrel 12 of a grenade launcher 11 and due to the interaction of the rifling of the barrel 12 and the leading belt of the grenade, for example a sub-caliber grenade 14, the latter begins to rotate around its axis. In another embodiment, for example, an over-caliber grenade 14, the latter acquires rotational motion due to the interaction of the oncoming air with the skewed aerodynamic wings 16 of the grenades 14. Due to the rotation of the grenades 13-14 and the rigid attachment of the radiation pattern of the detector 17 relative to the axis of these grenades and the precession of the latter, a review begins spaces with an angular velocity of rotation of the projectile. The deviation of the radiation pattern from the axis of the grenade and the natural precession of the latter allows you to create an equal-signal zone in the angular sector of at least 30 ° relative to the axis of the grenade. When the target enters the field of view of the detector 17, for example, its IR receivers, the received thermal signals from the missiles arrive digitally at the first input of the correlator 21 and through the controlled delay line 24 to its second input. When the spectra of the received signals coincide with the next turn of the grenade 13 (14), the correlator generates a coincidence signal (correlation signal) characterizing the temporary position at which the axis of the projectile beam charge coincides with the direction of the anticipated meeting point with SAM. The correlation signal, the temporary position of which depends on the readings of the sensor 22 of the angular velocity of rotation of the grenade, is fed to the control input of the thyristor key 25 of the detonator 23. At the same time, the key 25 is opened. Through open key 25, drive 24 is discharged to an electric detonator of a projectile beam charge 20. The cumulative charge of a projectile beam charge 20 explodes and throws at a speed of a unit of km / s in the direction of the expected meeting point the striking elements in the form of arrows, rods, hyper-fast cumulative nuclei, compact fragments of steel , composite materials, alloys based on tungsten or uranium, depending on the configuration of the propellant beam charge 20 grenades 13 ÷ 14.

Изобретение разработано на уровне технического предложения и математического моделирования. Результаты моделирования показали решение поставленной задачи и достижение заявленного технического результата.The invention was developed at the level of technical proposal and mathematical modeling. The simulation results showed a solution to the problem and the achievement of the claimed technical result.

Claims

1. A complex of self-defense of aircraft from anti-aircraft guided missiles (SAM), containing a block of multiply-charged fire modules mounted on rotating platforms on board the aircraft from the side of probable missile attacks, connected via an on-board computer with radio and optoelectronic means of detecting attacking missiles and a pilot’s workstation equipped with a display of information about the air situation and fire module controls, characterized in that each fire module is made in the form of one automatic and / or multi-barrel grenade launcher with a fan-shaped arrangement of barrels, each barrel of which is capable of installing unguided shells in it - grenades with a knock-out squib, radio and optoelectronic detection devices for attacking missiles are mounted directly on the grenade launcher and connected through an on-board computer with knock-out squibs grenade, and each grenade is made with the possibility of rotation in flight around its axis and determine the relative angular coordinates of SAM in rotation you, as well as with the possibility of compensating for shooting errors by controlled ejection of a beam of striking elements, contains a detector connected in series, a decisive device and a propelling beam charge, the detector being made with a fan radiation pattern oriented along the grenade axis from one of its sides.

2. The complex according to claim 1, characterized in that the grenade detector contains a block of radio, optoelectronic and / or infrared receivers with a digital output and corresponding radio or optical antennas.

3. The complex according to claim 1, characterized in that it is equipped with a grenade rotation sensor, and the solving device comprises a digital correlator, the output of which is connected through the detonation unit to the output of the solving device, the correlator is connected directly to the input of the solving device by one input, and with the input of the decisive device through a controlled delay line, the control input of which is connected to the output of the grenade rotation sensor.

4. The complex according to claim 3, characterized in that the blasting unit contains a capacitive storage of electrical energy connected through a thyristor key to the output of the blasting unit, the input of which is connected to the control input of the key.

5. The complex according to claim 1, characterized in that the unguided shells - grenades are made in the form of super-caliber and / or sub-caliber grenades.

6. The complex according to claim 1, characterized in that the grenades for rotation around its axis are equipped with a leading belt, and the grenade launchers are rifled.

7. The complex according to claim 1, characterized in that the grenades for rotation around its axis are provided with extendable wings oriented at an angle to the axis of the grenade, and the grenade launchers are made smooth-bore.

8. The complex according to claim 1, characterized in that the propellant beam charge of the grenade is used, made according to the "Stiletto" technology.