RU82031U1 - SELF-SUITABLE COMPLEX OF AUTONOMOUS SELF-DEFENSE OF OBJECTS - Google Patents
SELF-SUITABLE COMPLEX OF AUTONOMOUS SELF-DEFENSE OF OBJECTS Download PDFInfo
- Publication number
- RU82031U1 RU82031U1 RU2008107466/22U RU2008107466U RU82031U1 RU 82031 U1 RU82031 U1 RU 82031U1 RU 2008107466/22 U RU2008107466/22 U RU 2008107466/22U RU 2008107466 U RU2008107466 U RU 2008107466U RU 82031 U1 RU82031 U1 RU 82031U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mine
- throwing
- self
- air defense
- mortar
- Prior art date
Links
Abstract
1. Самодостаточный комплекс автономной самообороны объектов, содержащий огневой модуль ПВО, выполненный в виде многоствольного миномета с веерным расположением стволов, снабженного устройствами метания мин ПВО и устройством прицеливания, выходы которого соединены с входами устройств метания, причем поле зрения устройства прицеливания согласовано по размерам с зоной поражения миномета, отличающийся тем, что он дополнительно содержит не менее пяти огневых модулей ПВО, выполненных в виде многоствольных минометов с веерным расположением стволов и снабженных устройствами метания мин ПВО и устройствами прицеливания, все минометы установлены на общей платформе и равномерно распределены по ее окружности, устройство прицеливания каждого миномета выполнено в радио, оптическом и/или ИК-диапазоне электромагнитных волн, каждая мина ПВО содержит корпус обтекаемой формы с пороховым реактивным двигателем, снабжена средством вращения в полете вокруг своей оси, средством измерения промаха мины относительно воздушной цели за счет вращения мины и средствами метания гиперскоростных ядер в направлении на цель, а устройства метания мин ПВО выполнены пороховыми или индукционными, причем средство измерения промаха мины относительно воздушной цели за счет вращения мины содержит линейку фотоприемников, установленных с боковой части мины вдоль ее продольной оси и соединенных через бортовой вычислитель со средством метания гиперскоростных ядер, выполненным в виде тротилового заряда с электрическим запалом и со скошенной передней частью, в поверхность которой впрессованы выпуклой стороной полусферические поражающие 1. Self-contained complex of autonomous self-defense of objects, containing an air defense fire module, made in the form of a multi-barrel mortar with a fan-shaped barrel arrangement, equipped with air defense mine throwing devices and an aiming device, the outputs of which are connected to the inputs of the throwing devices, the field of view of the aiming device being coordinated in size with the zone mortar damage, characterized in that it additionally contains at least five air defense fire modules made in the form of multi-barrel mortars with a fan arrangement barrels and equipped with air defense mine throwing devices and aiming devices, all mortars are mounted on a common platform and evenly distributed around its circumference, the aiming device of each mortar is made in the radio, optical and / or infrared range of electromagnetic waves, each air defense mine contains a streamlined body with a powder jet engine, equipped with a means of rotation in flight around its axis, a means of measuring missed mines relative to an air target due to the rotation of the mines and means of throwing hyperspeed x cores in the direction of the target, and air defense missile throwing devices are made of powder or induction, the means of measuring the missile mines relative to the air target due to the rotation of the mine contains a line of photodetectors installed from the side of the mine along its longitudinal axis and connected through the on-board computer with the throwing means hyper-speed nuclei, made in the form of a TNT charge with an electric fuse and with a beveled front part, in the surface of which hemispherical striking ones are pressed in on the convex side
Description
Изобретение относится к средствам барьерной обороны, конкретно к самодостаточным комплексам автономной самообороны, не требующим для обеспечения своей боевой работы боевых расчетов, и предназначенным для круговой обороны точечных объектов военного и гражданского назначения, морского и наземного базирования, а также для самообороны ЗРК от высокоточного оружия (ВТО) воздушного противника.The invention relates to means of barrier defense, specifically to self-contained complexes of autonomous self-defense, which do not require combat crews to ensure their combat work, and are intended for all-round defense of point targets of military and civil purposes, sea and ground based, as well as for self-defense of air defense systems against high-precision weapons ( WTO) air opponent.
Известен самодостаточный комплекс автономной самообороны объектов (Е.С.Колибернов и др. Противовоздушная мина. Справочник офицера инженерных войск. Издание второе дополненное и исправленное. Военное издательство. Москва. 2000 г.), для борьбы с низколетящими целями (самолетами, вертолетами, иными летательными моторными аппаратами), движущимися со скоростью до 360 км/час, основанный на использовании мин ПВО, расставляемых вокруг обороняемого объекта на безопасном от него расстоянии. Каждая мина ПВО содержит раскрывающуюся опору-треногу, на которой установлены автоматический обнаружитель акустических сигналов, вычислитель и поворотная платформа, содержащая блок инфракрасных (ИК) обнаружителей, блок пороговых устройств (корреляторов сигналов) и блок устройств метания высокоскоростных ядер со скоростью до 2500 км/час. Масса комплекса с боекомплектом 12 кг. Зона поражения целей - полусфера с радиусом 150 м. Время развертывания комплекса на ожидаемом направлении подлета целей зависит от способа доставки (воздушным, наземным или водным транспортом) и характера местности вокруг обороняемого объекта. Время перехода из режима ожидания в рабочий режим 1.5 сек. Время боевой работы зависит от емкости аккумулятора и составляет от 3 до 9 месяцев.The self-sufficient complex of autonomous self-defense of objects is known (E.S. Kolibernov and other anti-aircraft mines. Handbook of an officer of the engineering troops. Second edition supplemented and revised. Military publishing house. Moscow. 2000), to combat low-flying targets (aircraft, helicopters, other aircraft engines), moving at speeds up to 360 km / h, based on the use of anti-aircraft mines deployed around the defended object at a safe distance from it. Each anti-aircraft mine contains a drop-down tripod support on which an automatic acoustic signal detector is installed, a calculator and a rotary platform containing a block of infrared (IR) detectors, a block of threshold devices (signal correlators) and a block of devices for throwing high-speed cores at a speed of up to 2500 km / h . The mass of the complex with an ammunition load of 12 kg. The target defeat zone is a hemisphere with a radius of 150 m. The deployment time of the complex in the expected direction of approach of the targets depends on the delivery method (by air, land or water transport) and the nature of the area around the defended object. Transition time from standby mode to operating mode 1.5 sec. The time of combat work depends on the capacity of the battery and ranges from 3 to 9 months.
Недостатком известного комплекса является необходимость отчуждения больших территорий вокруг обороняемого объекта.The disadvantage of this complex is the need to alienate large areas around the defended object.
Указанный недостаток устранен в самодостаточном комплексе The specified disadvantage is eliminated in a self-contained complex
автономной самообороны объектов (RU 2309365, Кл.. F41H 11/02, 2007), обеспечивающем возможность создания воздушного заграждения из осколков при подрыве боевой части мины на встречных курсах с целью. Данный комплекс, принятый за прототип, выполнен с возможностью его установки непосредственно на обороняемом объекте (не требует отчуждения территории) и содержит огневой модуль ПВО, выполненный в виде многоствольного миномета с веерным расположением стволов, снабженного устройствами метания мин ПВО и устройством прицеливания, выходы которого соединены с входами устройств метания, причем поле зрения устройства прицеливания согласовано по размерам с зоной поражения миномета.autonomous self-defense of objects (RU 2309365, Cl .. F41H 11/02, 2007), which provides the ability to create an air barrier from fragments when undermining the warhead of a mine in oncoming courses with a view. This complex, adopted as a prototype, is made with the possibility of installing it directly on the defended object (does not require alienation of the territory) and contains an air defense fire module made in the form of a multi-barrel mortar with a fan-shaped arrangement of barrels equipped with air defense mine throwing devices and an aiming device, the outputs of which are connected with the inputs of the throwing devices, and the field of view of the aiming device is coordinated in size with the zone of destruction of the mortar.
При этом для обеспечения круговой обороны огневой модуль установлен на поворотной платформе. В стволах его миномета установлены противовоздушные пучковые мины. Каждая противовоздушная пучковая мина содержит обтекаемый корпус с раскрывающимися стабилизаторами, параллельными продольной оси мины. Внутри корпуса мины ПВО установлены пороховой реактивный двигатель и заградительная боевая часть. Заградительная боевая часть мины ПВО содержит блок пусковых труб, установленных веерообразно под переменными углами относительно продольной оси мины, а в ее пусковых трубах установлены миниснаряды, содержащие обтекаемый корпус, снабженный стабилизатором и энергоактивным поражающим элементом. Устройства метания мин ПВО выполнены в виде вышибных пороховых зарядов, электрозапалы которых через пороговое устройство соединены с выходом устройства прицеливания. Устройство прицеливания выполнено в виде радиолокатора с синтезированной апертурой. Апертура радиолокатора конструктивно выполнена в виде двух линейных фазированных антенных решеток, установленных ортогонально с боковых сторон миномета во фронтальной его плоскости, перпендикулярной центральной линии стрельбы миномета. Линейные фазированные антенные решетки радиолокационного устройства прицеливания выполнены в сантиметровом или миллиметровом диапазонах волн.At the same time, to ensure all-round defense, the fire module is mounted on a turntable. In the trunks of his mortar installed anti-aircraft beam mines. Each anti-aircraft beam mine contains a streamlined body with drop-down stabilizers parallel to the longitudinal axis of the mine. Inside the hull of an air defense mine, a powder propellant engine and a defensive warhead are installed. The defensive warhead of an air defense mine contains a block of launch tubes mounted fan-shaped at variable angles with respect to the longitudinal axis of the mine, and mini-shells containing a streamlined body equipped with a stabilizer and an energy-active striking element are installed in its launch tubes. Air defense mine throwing devices are made in the form of knock-out powder charges, whose electrostrips are connected through the threshold device to the output of the aiming device. The aiming device is made in the form of a synthetic aperture radar. The radar aperture is structurally made in the form of two linear phased antenna arrays mounted orthogonally on the sides of the mortar in its frontal plane perpendicular to the center line of the mortar's fire. Linear phased antenna arrays of the radar aiming device are made in the centimeter or millimeter wave ranges.
Недостатком известного комплекса является недостаточная надежность круговой обороны точечных объектов, связанная с инерционностью привода вращения платформы огневого модуля и невозможностью отражения воздушных целей на обороняемый объект одновременно со всех направлений налета.The disadvantage of this complex is the lack of reliability of the circular defense of point objects, associated with the inertia of the drive drive rotation of the platform of the fire module and the inability to reflect air targets on the defended object simultaneously from all directions of the attack.
В основу настоящей полезной модели поставлена задача устранения недостатков известного комплекса, а именно повышение надежности круговой самообороны точечных объектов.The basis of this utility model is the task of eliminating the shortcomings of the known complex, namely, increasing the reliability of circular self-defense of point objects.
Техническим результатом, обеспечивающим решение указанной задачи, является расширение боевых возможностей комплекса по перехвату воздушных целей (увеличение вероятности перехвата воздушных целей комплексом).The technical result that provides the solution of this problem is to expand the combat capabilities of the complex to intercept air targets (increase the likelihood of interception of air targets by the complex).
Решение поставленной задачи и достижение указанного технического результата достигается тем, что самодостаточный комплекс автономной самообороны объектов, содержащий огневой модуль ПВО, выполненный в виде многоствольного миномета, снабженного устройствами метания мин ПВО и устройством прицеливания, выходы которого соединены с входами устройств метания, причем многоствольный миномет выполнен с веерным расположением стволов, а его зона поражения согласована по размерам с полем зрения устройства прицеливания, согласно полезной модели он дополнительно содержит не менее пяти огневых модулей ПВО, выполненных в виде многоствольных минометов с веерным расположением стволов и снабженных устройствами метания мин ПВО и устройствами прицеливания, все минометы установлены на общей платформе и равномерно распределены по ее окружности, устройство прицеливания каждого миномета выполнено в радио, оптическом и/или ИК-диапазоне электромагнитных волн, каждая мина ПВО содержит корпус обтекаемой формы с пороховым реактивным двигателем, снабжена средством вращения в полете вокруг своей оси, средством измерения промаха мины относительно воздушной цели за счет вращения мины и средствами метания гиперскоростных ядер в направлении на цель, а устройства метания мин ПВО выполнены пороховыми или индукционными, причем The solution of this problem and the achievement of the indicated technical result is achieved by the fact that a self-contained complex of autonomous self-defense of objects containing an air defense fire module made in the form of a multi-barrel mortar equipped with air defense missile throwing devices and an aiming device, the outputs of which are connected to the inputs of the throwing devices, and the multi-barrel mortar is made with a fan-shaped arrangement of trunks, and its affected area is consistent in size with the field of view of the aiming device, according to a useful model and it additionally contains at least five air defense fire modules made in the form of multi-barrel mortars with a fan-shaped arrangement of barrels and equipped with air defense mine throwing devices and aiming devices, all mortars are mounted on a common platform and evenly distributed around its circumference, the aiming device of each mortar is made in radio , optical and / or infrared range of electromagnetic waves, each air defense mine contains a streamlined body with a powder propulsion jet engine, equipped with a means of rotation in flight around its axis, a means of measuring the missile mines relative to the air target due to the rotation of the mines and means of throwing hyper-speed nuclei in the direction of the target, and air defense munitions throwing devices are made by powder or induction
средство измерения промаха мины относительно воздушной цели за счет вращения мины содержит линейку фотоприемников, установленных с боковой части мины вдоль ее продольной оси и соединенных через бортовой вычислитель со средством метания гиперскоростных ядер, выполненным в виде тротилового заряда с электрическим запалом и со скошенной передней частью, в поверхность которой впрессованы выпуклой стороной полусферические поражающие элементы из тугоплавкого металла.means for measuring missed mines relative to an air target due to the rotation of the mines contains a line of photodetectors mounted on the side of the mine along its longitudinal axis and connected via an on-board calculator with a hyper-speed nucleus throwing device made in the form of a TNT charge with an electric fuse and with a beveled front part the surface of which hemispherical striking elements of refractory metal are pressed in on the convex side.
При этом мина ПВО выполнена в виде информационно-активной мины типа «Стилет». Стволы минометов огневых модулей ПВО выполнены гладкоствольными или с винтовой нарезкой, а средство вращения мин ПВО выполнено в виде складных крыльев, установленных на хвостовой части мины и под углом к ее продольной оси для стрельбы из гладкоствольных минометов, или в виде нарезного кольца на корпусе мины для стрельбы из минометов с нарезными стволами. Пороховое устройство метания мин ПВО выполнено в виде подкалиберного порохового заряда с электрическим запалом. Электродинамическое устройство метания мин ПВО выполнено в виде индукционного ускорителя масс, установленного на стволе миномета и соосно с ним. Устройство прицеливания выполнено в радио, оптическом и/или ИК-диапазоне электромагнитных волн. Устройство прицеливания радиодиапазона электромагнитных волн выполнено в виде допплеровского радиолокатора с двумя линейными фазированными антеннами, установленными ортогонально друг к другу с фронтальной стороны огневого модуля с боковых сторон его многоствольного миномета. Оптическое устройство прицеливания установлено на центральной оси миномета между его стволами и выполнено в виде видеокамеры с матрицей фотоприемников, соединенных через пороговое устройство с устройствами метания мин ПВО, установленных в соответствующих по угловому направлению стволах миномета. Инфракрасное устройство прицеливания выполнено в виде блока активных или пассивных ИК-пеленгаторов, каждый ИК-пеленгатор выполнен с игольчатой диаграммой направленности кольцевого сечения, установлен на соответствующем стволе In this case, the anti-aircraft mine is made in the form of an information-active mine such as "Stiletto". The barrels of the mortars of the air defense fire modules are made smooth-bore or with screw thread, and the means of rotation of the air defense mines are made in the form of folding wings mounted on the tail of the mine and at an angle to its longitudinal axis for firing from smooth-bore mortars, or in the form of a threaded ring on the mine’s body for firing mortars with rifled barrels. The powder device for throwing air defense mines is made in the form of a sub-caliber powder charge with an electric fuse. The electrodynamic device for throwing air defense mines is made in the form of an induction mass accelerator mounted on the mortar barrel and coaxially with it. The aiming device is made in the radio, optical and / or infrared range of electromagnetic waves. The device for aiming the radio range of electromagnetic waves is made in the form of a Doppler radar with two linear phased antennas mounted orthogonally to each other on the front side of the firing module on the sides of its multi-barrel mortar. An optical aiming device is mounted on the central axis of the mortar between its barrels and is made in the form of a video camera with an array of photodetectors connected through a threshold device to air defense munitions throwing devices installed in the angular direction of the mortar barrels. The infrared aiming device is made in the form of a block of active or passive infrared direction finders, each infrared direction finder is made with a needle beam pattern of circular cross section, mounted on the corresponding barrel
многоствольного миномета соосно с его стволом и соединен с его устройством метания.a multi-barrel mortar coaxially with its barrel and connected to its throwing device.
Согласно (Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М., «Наука», 1969, с.37-58) технический результат - вероятность перехвата воздушной цели данным комплексом ПВО может рассматриваться в простейшем случае как произведение вероятностей:According to (Wentzel E.S. Probability Theory. M., Nauka, 1969, pp. 37-58), the technical result — the probability of intercepting an air target by this air defense system can be considered in the simplest case as a product of probabilities:
где:Where:
Р1 - вероятность обнаружения цели;P 1 - probability of target detection;
Р2 - вероятность вывода мины ПВО в упрежденную точку встречи с целью;P 2 - the probability of the withdrawal of anti-aircraft mines in the anticipated meeting point with a target;
Р3 - вероятность выброса поражающих элементов мины ПВО в направлении на цель;P 3 - the probability of the release of the striking elements of the anti-aircraft mines in the direction of the target;
Р4 - вероятность поражения цели при условии попадания поражающих элементов в цель.P 4 - the probability of hitting the target, provided that the striking elements hit the target.
Увеличение численного значения величины Р1 в техническом результате (1) обеспечивается безинерционным круговым обзором пространства, частотным дублированием обнаружения воздушных целей за счет установки на силовой платформе по окружности платформы дополнительно к имеющемуся модулю еще не менее пяти огневых модулей ПВО, снабженных устройствами прицеливания в радио, оптическом и/или ИК-диапазоне электромагнитных волн.The increase in the numerical value of the value of P 1 in the technical result (1) is ensured by a non-inertial circular survey of the space, frequency duplication of the detection of air targets due to the installation on the power platform around the platform circumference in addition to the existing module, at least five more air defense fire modules equipped with radio aiming devices, optical and / or infrared range of electromagnetic waves.
Увеличение численного значения величины Р2 в техническом результате (1) обеспечивается снижением времени реакции миномета и исключением «мертвой зоны поражения» путем введения безинерционного управления направлением стрельбы минометов и высокоскоростным метанием его мин ПВО соответственно. Безинерционное управление стрельбой обеспечивается путем веерного расположения стволов и снабжение минометов автономными устройствами прицеливания, а высокоскоростное метание - выполнением устройств метания мин ПВО пороховыми или индукционными, а также An increase in the numerical value of the value of Р 2 in the technical result (1) is provided by reducing the reaction time of the mortar and eliminating the “dead zone of destruction” by introducing inertia-free control of the direction of fire of the mortars and high-speed throwing of its anti-aircraft mines, respectively. Inertialess fire control is provided by fan-shaped barrel arrangement and the supply of mortars with autonomous aiming devices, and high-speed throwing - by the implementation of air defense munition throwing devices by powder or induction, as well as
снабжением мин ПВО собственным пороховым реактивным двигателем.supplying air defense mines with its own propellant jet engine.
Увеличение численного значения величины Р3 в техническом результате (1) обеспечивается за счет возможности безинерционного самоприцеливания мин ПВО и компенсации ошибок промаха мины направленным выбросом ее гиперскоростных поражающих элементов. Безинерционность самоприцеливания мин ПВО и компенсация ошибок их промаха относительно цели достигается путем снабжения мин средствами вращения в полете вокруг своей оси, средствами измерения промаха мины относительно воздушной цели за счет вращения мины, а также снабжение ее средствами метания гиперскоростных ядер в направлении на цель в виде тротилового заряда со скошенной передней частью. Из-за отсутствия таких средств в известных зенитных артиллерийских комплексах (ЗАК) численное значение величины Р3 близко к нулю. Это приводит к необходимости расхода большого числа зенитных снарядов ЗАК для поражения воздушной цели при условии наличия достаточного времени нахождения последней в зоне обстрела для гарантированного ее поражения и при условии наличия в ЗАК неограниченного боекомплекта.The increase in the numerical value of the value of P 3 in the technical result (1) is provided due to the possibility of inertia-free self-aiming of anti-aircraft mines and compensation for missed miss errors by directed ejection of its hyper-speed damaging elements. The inertia-free self-aiming of anti-aircraft mines and the compensation of errors of their miss relative to the target is achieved by supplying mines with rotation means in flight around its axis, means of measuring the miss of a mine relative to an air target due to the rotation of the mine, and also providing it with means of throwing hyper-speed nuclei towards the target in the form of TNT charge with a beveled front. Due to the lack of such means in known anti-aircraft artillery systems (ZAK), the numerical value of the value of P3 is close to zero. This leads to the need to expend a large number of anti-aircraft missiles ZAK for hitting an air target, provided that there is sufficient time for the latter to be in the firing zone to guarantee its destruction and subject to the presence of an unlimited ammunition in the ZAK.
Увеличение численного значения величины Р4 в техническом результате (1) обеспечивается за счет увеличения кинетической энергии (скорости метания) поражающих элементов мины ПВО путем выполнения средств метания гиперскоростных ядер мины в виде тротилового заряда, в поверхность которого впрессованы выпуклой стороной полусферические поражающие элементы из тугоплавкого металла.An increase in the numerical value of the value P 4 in the technical result (1) is ensured by increasing the kinetic energy (throwing speed) of the striking elements of the anti-aircraft mine by means of throwing hyper-velocity mine nuclei in the form of a TNT charge, in the surface of which hemispherical striking elements of refractory metal are pressed into the convex side .
В целом увеличение численных значений составляющих Р1, Р2, Р3, Р4 приводит к увеличению технического результата (1), являющегося основной технической характеристикой комплекса ПВО и не являющегося простой суммой ее составляющих эффектов. Следствием этого является решение поставленной технической задачи, заключающейся в повышении надежности круговой самообороны точечных объектов.In general, an increase in the numerical values of the components P 1 , P 2 , P 3 , P 4 leads to an increase in the technical result (1), which is the main technical characteristic of the air defense complex and is not a simple sum of its component effects. The consequence of this is the solution of the technical problem posed, which consists in increasing the reliability of circular self-defense of point objects.
На фиг.1 представлен рисунок, поясняющий конструкцию самодостаточного комплекса автономной самообороны объектов, на фиг.2 - его функциональная схема, на фиг.3 - конструкция информационно - активной шины типа «Стилет», на фиг.4 - конструкция индукционного ускорителя, на фиг.5 - принцип работы комплекса.Fig. 1 is a drawing explaining the construction of a self-contained complex of autonomous self-defense of objects, Fig. 2 is a functional diagram thereof, Fig. 3 is a construction of an information-active bus of the "Stiletto" type, Fig. 4 is a design of an induction accelerator, Fig. .5 - the principle of operation of the complex.
Самодостаточный комплекс автономной самообороны объектов содержит стационарную или мобильную платформу 1, на которой по периферии равномерно установлено не менее шести огневых модулей 2 ПВО. Каждый модуль 2, выполнен в виде многоствольного миномета 3, снабженного устройствами 4 метания мин 5 ПВО (фиг.4) и устройствами 6, 7, 8 прицеливания (фиг.2), выходы которых через пороговое устройство 9 соединены с входами устройств 4 метания мин 5. Многоствольный миномет 3 выполнен с веерным расположением стволов 10, а его зона 11 поражения (сектор самообороны) согласована по размерам и пространству с полем 12 зрения устройств 6, 7, 8 прицеливания. Стволы 10 миномета равномерно ориентированы в угловом секторе 11 самообороны в направлении стрельб минами 5 ПВО для создания равномерной плотности в нем поражающих элементов. Мины 5 выполнены в виде информационно-активных мин типа «Стилет» (RU 45818, МПК: F42B 12/32, 2005), а устройства 4 их метания - пороховыми или индукционными. Информационно-активная мина 5 «Стилет» содержит корпус 13 обтекаемой формы с пороховым реактивным двигателем, снабжена средством 14 вращения в полете вокруг своей оси, средством 15 метания гиперскоростных ядер 16 в направлении на цель 17 и средством измерения промаха мины 5. Средство измерения промаха (бортовое устройство прицеливания) содержит линейку фотоприемников 18 с цифровым выходом, установленную с боковой части мины 5 вдоль ее продольной оси и соединенную через бортовой вычислитель 19 со средством 15 метания гиперскоростных ядер 16. Средство 14 вращения мины выполнено в виде складных крыльев, установленных на хвостовой части мины 5 и под углом к ее продольной оси для стрельбы из гладкоствольных минометов 3, или в виде The self-sufficient complex of autonomous self-defense of objects contains a stationary or mobile platform 1, on which at least six air defense fire modules 2 are evenly installed on the periphery. Each module 2, made in the form of a multi-barrel mortar 3, equipped with devices 4 throwing mines 5 air defense (figure 4) and devices 6, 7, 8 aiming (figure 2), the outputs of which through a threshold device 9 are connected to the inputs of devices 4 throwing mines 5. Multi-barrel mortar 3 is made with a fan-shaped arrangement of trunks 10, and its defeat zone 11 (self-defense sector) is matched in size and space with the field of view 12 of the sighting devices 6, 7, 8. The mortar trunks 10 are uniformly oriented in the angular sector 11 of self-defense in the direction of firing of anti-aircraft mines 5 to create a uniform density of damaging elements in it. Mines 5 are made in the form of information-active mines of the Stiletto type (RU 45818, IPC: F42B 12/32, 2005), and devices 4 for their throwing are powder or induction. Information-active mine 5 "Stiletto" contains a streamlined body 13 with a powder jet engine, is equipped with a means of rotation in flight around its axis, means 15 of throwing hyper-speed nuclei 16 in the direction of the target 17, and means of measuring miss of mine 5. Means of measuring miss ( on-board aiming device) contains a line of photodetectors 18 with a digital output mounted on the side of the mine 5 along its longitudinal axis and connected through the on-board calculator 19 with means 15 for throwing hyper-velocity nuclei 16. your 14 mines rotation is made in the form of folding wings mounted on the tail of the mine 5 and at an angle to its longitudinal axis for firing from smooth-bore mortars 3, or in the form
нарезного кольца (фиг.3) на корпусе мины для стрельбы из минометов 3 с нарезными стволами. Средство 15 метания гиперскоростных ядер 16 выполнено в виде тротилового заряда с электрическим запалом 20 и со скошенной передней частью, в поверхность 21 которой впрессованы выпуклой стороной полусферические поражающие элементы 16 из тугоплавкого металла. Пороховое устройство 4 метания мин 5 ПВО выполнено в виде подкалиберного порохового заряда с электрическим запалом (на фигурах не показано). При электродинамическом исполнении (фиг.4) устройство 4 метания выполнено в виде индукционного ускорителя 22 масс, нагруженного на накопитель 23 электрической энергии и установленного на стволе 10 миномета и соосно с ним. При использовании в устройстве 4 порохового ускорителя стволы 10 выполнены из стали, при использовании индукционного ускорителя 22 - стволы 10 выполнены из диэлектрического материала. Устройство 6 прицеливания выполнено в виде доплеровского радиолокатора 24 с двумя линейными фазированными антеннами 25 и 26, установленными ортогонально друг к другу с фронтальной стороны огневого модуля 2 с боковых сторон его многоствольного миномета 3. Оптическое устройство.7 прицеливания установлено на центральной оси миномета 3 между его стволами 10 и выполнено в виде видеокамеры 27 с оптикой 28 и матрицей фотоприемников 29, соединенных через пороговое устройство 9 с устройствами 4 метания мин 5 ПВО, установленных в соответствующих по угловому направлению стволах 10 миномета 3. Для повышения надежности отождествления целей 17 и уменьшения вероятности ложных срабатываний миномета 3 количество оптических устройств 7 с одинаковым полем 12 зрения может быть увеличено для дублирования целевой информации. Устройство 8 прицеливания ИК-диапазона электромагнитных волн выполнено в виде блока 30 активных или пассивных ИК-пеленгаторов 31. Каждый ИК-пеленгатор 31 выполнен с игольчатой диаграммой 32 направленности кольцевого сечения, установлен на соответствующем стволе 10 многоствольного миномета 3 соосно с его стволом 10 и соединен через пороговое устройство 9 с его устройством 4 метания. threaded ring (figure 3) on the body of a mine for firing mortars 3 with rifled barrels. Means 15 throwing hyperfast nuclei 16 is made in the form of a TNT charge with an electric fuse 20 and with a beveled front part, in the surface 21 of which hemispherical striking elements 16 of refractory metal are pressed in on the convex side. Powder device 4 throwing min 5 air defense is made in the form of a sub-caliber powder charge with an electric fuse (not shown in the figures). When electrodynamic design (figure 4), the throwing device 4 is made in the form of an induction mass accelerator 22, loaded onto the electric energy storage device 23 and mounted on the barrel 10 of the mortar and coaxially with it. When using the powder accelerator device 4, the trunks 10 are made of steel, while using the induction accelerator 22, the trunks 10 are made of dielectric material. The aiming device 6 is made in the form of a Doppler radar 24 with two linear phased antennas 25 and 26 mounted orthogonally to each other on the front side of the firing module 2 on the sides of its multi-barrel mortar 3. Optical aiming device 7 is mounted on the central axis of the mortar 3 between trunks 10 and is made in the form of a video camera 27 with optics 28 and an array of photodetectors 29 connected through a threshold device 9 with devices 4 throwing min 5 air defense installed in the corresponding angular in the direction of the trunks 10 mortar 3. To increase the reliability of identification of targets 17 and reduce the likelihood of false positives of the mortar 3, the number of optical devices 7 with the same field of view 12 can be increased to duplicate target information. The device 8 aiming the infrared range of electromagnetic waves is made in the form of a block 30 of active or passive infrared direction finders 31. Each infrared direction finder 31 is made with a needle beam pattern 32 of circular cross section, mounted on the corresponding barrel 10 of the multi-barrel mortar 3 coaxially with its barrel 10 and connected through the threshold device 9 with its throwing device 4.
Пороговое устройство 9 выполнено в виде блока схем «И» и схем сравнения уровней сигналов от целей 17 с пороговыми значениями. Для информационного обеспечения комплекса могут быть использованы данные внешнего целеуказания или данные собственного радиолокатора 33 кругового обзора, установленного на корпусе 34 самодостаточного комплекса автономной самообороны объекта 35.The threshold device 9 is made in the form of a block of “I” circuits and circuits for comparing signal levels from targets 17 with threshold values. For information support of the complex, data of external target designation or data of own radar 33 of the circular overview installed on the body 34 of the self-sufficient complex of autonomous self-defense of the object 35 can be used.
Самодостаточный комплекс автономной самообороны объектов работает следующим образом.Self-contained complex of autonomous self-defense facilities works as follows.
По данным внешнего целеуказания или собственного радиолокатора 33 кругового обзора огневые модули 2 самодостаточного комплекса переводятся в боевое положение. При этом включаются средства прицеливания радиолокационные 6, оптические 7 и инфракрасные 8 соответствующих огневых модулей 2 на обнаружение целей 17 с угрожаемого направления налета. Одновременно производится зарядка накопителей 23 электродинамических устройств 4 метания мин 5. При входе цели 17 в поле 12 зрения средств 6÷8 прицеливания, с последних выдаются угловые координаты на пороговое устройство 9. Пороговое устройство 9 сравнивает принятые уровни сигналов с пороговыми значениями и при совпадении положения угловых координат от цели 17 от независимых источников 6÷8 информации выдает сигнал на выстрел миной 5 из того ствола 10, который ориентирован в данный момент на обнаруженную цель. При этом накопитель 23 электрической энергии 23 разряжается через катушку индукционного ускорителя 22. Вдоль оси ускорителя 22 возникает направленное магнитное поле, выталкивающее мину 5 из ствола 10 в направлении цели 17 со скоростью не меньшей 300 м/с. При вылете мины 5 из ствола 10 раскрываются ее крылья - стабилизаторы вращения, установленные в хвостовой части мины 5 и под углом к ее продольной оси. Одновременно при вылете мины 5 из ствола 10 включается ее пороховой двигатель и бортовое устройство прицеливания. За счет взаимодействия встречного воздуха с крыльями мины 5, последняя при вылете из ствола 10 приобретает вращательной движение вокруг своей продольной According to the data of external target designation or own radar 33 of the all-round visibility, the firing modules 2 of the self-sufficient complex are put into combat position. In this case, the means of aiming radar 6, optical 7 and infrared 8 of the respective fire modules 2 are included to detect targets 17 from the threatened direction of attack. At the same time, the drives 23 electrodynamic devices 4 are thrown for 5 min. 5. When the target 17 enters the field of view of the 6–8 aiming means 12, the angular coordinates are output from the latter to the threshold device 9. The threshold device 9 compares the received signal levels with threshold values and if the position coincides the angular coordinates from the target 17 from independent sources of information 6 ÷ 8 gives a signal to mine 5 from the barrel 10, which is currently focused on the detected target. In this case, the electric energy storage device 23 is discharged through the induction accelerator coil 22. A directional magnetic field arises along the axis of the accelerator 22, pushing the mine 5 from the barrel 10 in the direction of the target 17 at a speed of at least 300 m / s. When the mine 5 departs from the barrel 10, its wings open - rotation stabilizers installed in the tail of the mine 5 and at an angle to its longitudinal axis. At the same time, when the mine 5 departs from the barrel 10, its powder engine and on-board aiming device are turned on. Due to the interaction of the oncoming air with the wings of the mine 5, the latter, upon departure from the barrel 10, acquires a rotational movement around its longitudinal
оси. За счет вращения мины 5 диаграмма 37 неподвижной линейки фотоприемников 18, установленной вдоль продольно оси мины 5 на боковой ее стороне в головной части, в процессе своего полета к цели 17 сканирует окружающее мину 5 пространство. При попадании цели 17 в диаграмму 37 линейка фотоприемников 18 преобразует принятые световые сигналы в цифровую форму и выдает их на бортовой вычислитель 19. Вычислитель 19 определяет момент входа цели 17 в зону 36 вылета гиперскоростных поражающих ядер 16 при очередном повороте мины 5 вокруг своей продольной оси и выдает сигнал на электрический запал 20 для подрыв тротилового заряда метательного устройства 15. При подрыве тротилового заряда за счет взрывной волны происходит сброс головной части мины, сжатие сферических элементов 16 в так называемые гиперскоростные ядра и метание последних со скоростью до единиц км/с в точку их встречи с целью 17. При этом обеспечивается компенсация промаха мины 5 и инициируется подрыв боевой части цели 17 ядрами 16 мины 5 на безопасном от обороняемого объекта 35 расстоянии. Аналогичным образом работает комплекс с пороховым ускорителем. Отличие состоит в использовании для придания вращения мине 5 нарезных стволов 10 и установке (фиг.3) на ее корпусе 13 нарезных колец 14 из мягкого материала (сплавов алюминия или меди). В зависимости от географических, погодных условий и условий видимости комплекс может оснащаться не всеми видами 6÷8 устройств прицеливания, а только частью из них. В частности в горных условиях на высотах свыше 300 м над уровнем моря погодными условиями можно пренебречь и огневые модули 2 можно оснащать только оптическими 7 или инфракрасными 8 устройствами прицеливания. В условиях плотной облачности применение оптических устройств 7 прицеливания затруднено. В этих условиях необходимо применение радиолокационных средств 6 прицеливания.axis. Due to the rotation of the mine 5, the diagram 37 of the fixed line of photodetectors 18 installed along the longitudinal axis of the mine 5 on its lateral side in the head part, during its flight to the target 17 scans the surrounding mine 5 space. When the target 17 falls into the diagram 37, the line of photodetectors 18 converts the received light signals into digital form and gives them to the on-board calculator 19. The calculator 19 determines the moment the target 17 enters the exit zone 36 of the hyper-speed hitting nuclei 16 at the next rotation of the mine 5 around its longitudinal axis and gives a signal to the electric fuse 20 to undermine the TNT charge of the propelling device 15. When the TNT charge is blown up due to the blast wave, the head of the mine is dumped, the spherical elements 16 are compressed in the so-called e hypervelocity core and throwing the latter speeds up to units of km / s at the point of their meeting to 17. This provides a payment slip and 5 mines warhead is initiated undermining target nuclei 17 16 5 mines safely defended object 35 from a distance. Similarly, the complex works with a powder accelerator. The difference lies in the use of threaded trunks 10 for imparting rotation to the mine 5 and installation (FIG. 3) of threaded rings 14 of soft material (aluminum or copper alloys) on its body 13. Depending on the geographical, weather and visibility conditions, the complex may not be equipped with all types of 6 ÷ 8 aiming devices, but only part of them. In particular, in mountainous conditions at altitudes above 300 m above sea level, weather conditions can be neglected and firing modules 2 can only be equipped with optical 7 or infrared 8 aiming devices. In dense clouds, the use of optical aiming devices 7 is difficult. In these conditions, it is necessary to use radar means 6 aiming.
Полезная модель разработана на уровне технического предложения. Комплекс является полностью автономным. Не требует для своего применения дежурных боевых расчетов. Обеспечивает круговую самооборону точечных The utility model is developed at the technical proposal level. The complex is completely autonomous. It does not require duty combat crews for its use. Provides circular point self defense
объектов, таких как: важные военные, промышленные, энергетические, административные объекты наземного и морского базирования, а также позиции ЗРК.objects, such as: important military, industrial, energy, administrative objects of land and sea based, as well as the position of air defense systems.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008107466/22U RU82031U1 (en) | 2008-02-26 | 2008-02-26 | SELF-SUITABLE COMPLEX OF AUTONOMOUS SELF-DEFENSE OF OBJECTS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008107466/22U RU82031U1 (en) | 2008-02-26 | 2008-02-26 | SELF-SUITABLE COMPLEX OF AUTONOMOUS SELF-DEFENSE OF OBJECTS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU82031U1 true RU82031U1 (en) | 2009-04-10 |
Family
ID=41015371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008107466/22U RU82031U1 (en) | 2008-02-26 | 2008-02-26 | SELF-SUITABLE COMPLEX OF AUTONOMOUS SELF-DEFENSE OF OBJECTS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU82031U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2572924C2 (en) * | 2014-02-25 | 2016-01-20 | Федеральное государственное казённое военное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" | Method of striking miniature unmanned aerial vehicles |
| RU2721636C2 (en) * | 2017-10-16 | 2020-05-21 | Габлия Юрий Александрович | Multi-shaft firing complex |
| RU2734267C1 (en) * | 2019-08-20 | 2020-10-14 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва | Stationary complex for detection and destruction of small-size unmanned aerial vehicles |
-
2008
- 2008-02-26 RU RU2008107466/22U patent/RU82031U1/en active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2572924C2 (en) * | 2014-02-25 | 2016-01-20 | Федеральное государственное казённое военное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" | Method of striking miniature unmanned aerial vehicles |
| RU2721636C2 (en) * | 2017-10-16 | 2020-05-21 | Габлия Юрий Александрович | Multi-shaft firing complex |
| RU2734267C1 (en) * | 2019-08-20 | 2020-10-14 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва | Stationary complex for detection and destruction of small-size unmanned aerial vehicles |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20060238403A1 (en) | Method and system for destroying rockets | |
| US20060175464A1 (en) | Active protection device and associated apparatus, system, and method | |
| EP0864073B1 (en) | Method for increasing the probability of impact when combating airborne targets, and a weapon designed in accordance with this method | |
| WO2006079029A2 (en) | Defense system and method | |
| RU2527610C2 (en) | Two-stage antitank guided missile | |
| WO2022257510A1 (en) | Countering method for unmanned aerial vehicle and countering system for unmanned aerial vehicle | |
| RU82031U1 (en) | SELF-SUITABLE COMPLEX OF AUTONOMOUS SELF-DEFENSE OF OBJECTS | |
| RU2118788C1 (en) | Above-caliber grenade | |
| US3527167A (en) | Anti-ballistic missile system | |
| RU2336486C2 (en) | Complex of aircraft self-defense against ground-to-air missiles | |
| RU2664529C1 (en) | Guided artillery shell | |
| RU2601241C2 (en) | Ac active protection method and system for its implementation (versions) | |
| RU2227892C1 (en) | Space-air defense complex | |
| RU2228020C1 (en) | Complex of flight against typhoons and whirlwinds | |
| RU2691645C1 (en) | Method of protecting a radar station from unidentifiable small-size unmanned aerial vehicles and a device for realizing said | |
| Nallamalli et al. | Technological perspectives of countering uav swarms. | |
| RU2755951C1 (en) | Method for active protection of object from upper hemisphere | |
| Воїнов | Use of ammunition with programmable blasting time in air-defense complex | |
| RU198365U1 (en) | DEVICE FOR LOW-FLYING UNMANNED AERIAL VEHICLES | |
| RU2784092C1 (en) | Method for active protection of the object from the side of the upper hemisphere from multiple uav attacks | |
| RU2293284C1 (en) | Arrangement for destruction of air targets | |
| CN212253846U (en) | Low-altitude low-speed small target low-cost interception system | |
| Leśnik et al. | Analysis of man-portable systems intercepting miniature unmanned aerial vehicles | |
| RU2517782C2 (en) | Method of defending submarine against wide-range mine-torpedo | |
| RU2477832C2 (en) | Anti-ship missile |