RU198365U1 - DEVICE FOR LOW-FLYING UNMANNED AERIAL VEHICLES - Google Patents

DEVICE FOR LOW-FLYING UNMANNED AERIAL VEHICLES Download PDF

Info

Publication number
RU198365U1
RU198365U1 RU2020111662U RU2020111662U RU198365U1 RU 198365 U1 RU198365 U1 RU 198365U1 RU 2020111662 U RU2020111662 U RU 2020111662U RU 2020111662 U RU2020111662 U RU 2020111662U RU 198365 U1 RU198365 U1 RU 198365U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unmanned aerial
low
aerial vehicles
destruction
warhead
Prior art date
Application number
RU2020111662U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Григорий Николаевич Щербаков
Михаил Александрович Анцелевич
Андрей Владимирович Рычков
Александр Владимирович Кравцов
Михаил Валерьевич Ужицин
Игорь Анатольевич Ефремов
Сергей Роландович Богати
Original Assignee
Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" filed Critical Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации"
Priority to RU2020111662U priority Critical patent/RU198365U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU198365U1 publication Critical patent/RU198365U1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00Defence installations; Defence devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified

Abstract

Полезная модель относится к противовоздушной обороне. Устройство поражения низколетящих беспилотных летательных аппаратов содержит осколочную боевую часть направленного поражения, блок ее подрыва и пассивный акустический датчик цели. При этом в устройство введены активный радиолокационный датчик распознавания цели, с селектором дальности, а также схема совпадений, осуществляющая подрыв боевой части. Техническим результатом полезной модели является обеспечение надежности поражения малоразмерных воздушных целей (беспилотных летательных аппаратов класса микро) на предельно малых высотах, в любых метеоусловиях. 1 ил.The utility model relates to air defense. The device for the destruction of low-flying unmanned aerial vehicles contains a fragmentation warhead of directed destruction, a block for its detonation and a passive acoustic target sensor. At the same time, an active radar target recognition sensor, with a range selector, as well as a coincidence circuit, which detonates the warhead, are introduced into the device. The technical result of the utility model is to ensure the reliability of destruction of small air targets (unmanned aerial vehicles of the micro class) at extremely low altitudes, in any weather conditions. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к противовоздушной обороне, а более конкретно, к устройству поражения низколетящих беспилотных летательных аппаратов класса микро [1].The utility model relates to air defense, and more specifically, to a device for the destruction of low-flying unmanned aerial vehicles of class micro [1].

Известные зенитно-ракетные комплексы предназначены для поражения воздушных целей, но недостатком данных технических средств является малая эффективность по поражению малоразмерных низколетящих целей [2]. Прежде всего - беспилотные летательные аппараты на высотах менее 50-100 м. [3].Known anti-aircraft missile systems are designed to hit air targets, but the disadvantage of these technical means is the low efficiency in hitting small-sized low-flying targets [2]. First of all, unmanned aerial vehicles at altitudes of less than 50-100 m. [3].

Наиболее близким по технической сущности является противовертолетная мина «Бумеранг» [4]. Она предназначена для поражения воздушных целей высокоскоростным ударным ядром, на дальности до 150 м. Эта противовертолетная мина с помощью пассивной акустической системы, обнаруживает цель, разворачивает боевую часть в сторону цели и сканируя с помощью оптического многочастотного пассивного ИК - датчика, определяет истинное направление на цель и момент подрыва боевой части.The closest in technical essence is the anti-helicopter mine "Boomerang" [4]. It is designed to hit air targets with a high-speed strike core, at a range of up to 150 m. This anti-helicopter mine using a passive acoustic system detects the target, turns the warhead towards the target and scans with the help of an optical multi-frequency passive IR sensor, determines the true direction to the target and the moment of undermining the warhead.

Недостатком такого средства является невозможность поражения малоразмерных воздушных целей с малым уровнем собственного акустического и теплового излучения, к которым относятся беспилотные летательные аппараты. Затруднено обнаружение таких целей в неблагоприятных метеоусловиях (сильный снег, дождь) из-за больших потерь теплового ИК - излучения при распространении от цели.The disadvantage of this tool is the impossibility of hitting small-sized air targets with a low level of their own acoustic and thermal radiation, which include unmanned aerial vehicles. It is difficult to detect such targets in adverse weather conditions (heavy snow, rain) due to large losses of thermal IR radiation during propagation from the target.

Техническим результатом полезной модели является обеспечение надежности поражения малоразмерных воздушных целей (беспилотных летательных аппаратов класса микро) на предельно малых высотах, в любых метеоусловиях, то есть там, где известные средства ПВО не эффективны.The technical result of the utility model is to ensure the reliability of destruction of small-sized air targets (unmanned aerial vehicles of the micro class) at extremely low altitudes, in any weather conditions, that is, where known air defense systems are not effective.

Поставленный технический результат достигается тем, что в устройство поражения вводят радиолокационный всепогодный датчик в режиме распознавания воздушных целей, имеющих вращающиеся винты (движители). При этом пассивный (мало потребляющий энергию источника питания) акустический датчик, работает в постоянном дежурном режиме. Его чувствительность максимальна, с целью обнаружения малошумного беспилотного летательного аппарата, поэтому он подвержен воздействию ложных акустических сигналов (помех) различного происхождения. Однако, при его срабатывании осуществляется кратковременное включение активного (значительно энеропотребляющего) радиолокационного датчика, осуществляющего распознавание (наличие) «винтовой» амплитудной модуляции, от низколетящего БПЛА. Возникновение этого эффекта обусловлено параметрическим эффектом, при отражении СВЧ электромагнитного поля от вращающегося винта [5].The stated technical result is achieved by the fact that an all-weather radar sensor is introduced into the defeat device in the recognition mode of air targets having rotating screws (propulsors). At the same time, the passive (low power consumption of the power source) acoustic sensor works in a constant standby mode. Its sensitivity is maximum in order to detect a low-noise unmanned aerial vehicle, therefore it is exposed to false acoustic signals (interference) of various origins. However, when it is triggered, the active (significantly energy-consuming) radar sensor, which detects (the presence of) “helical” amplitude modulation from a low-flying UAV, is activated for a short time. The occurrence of this effect is due to the parametric effect when the microwave electromagnetic field is reflected from a rotating screw [5].

Низкочастотный сигнал, вызванный «винтовой» амплитудной модуляцией, присутствует и в спектре акустического поля, создаваемого вращающимся винтом. Его частотный спектр так же определяется числом оборотов вращения винта [6]. Наличие корреляционной связи регистрируется за счет введения в устройство поражения схемы совпадений низкочастотных сигналов, параметрической «винтовой» модуляции от выходов акустического датчика и низкочастотного радиолокационного датчика.The low-frequency signal caused by the “helical” amplitude modulation is also present in the spectrum of the acoustic field created by the rotating screw. Its frequency spectrum is also determined by the number of rotations of the screw [6]. The presence of correlation is recorded due to the introduction into the device of the defeat of the coincidence scheme of low-frequency signals, parametric "helical" modulation from the outputs of the acoustic sensor and low-frequency radar sensor.

Помеха от высоколетящих крупных объектов с большой ЭПР (вертолетов, самолетов и др.), устраняется путем введения в радиолокационный датчик селектора дальности [7]. Он исключает срабатывание датчика от объектов, летящих на высотах более 50-100 м.Interference from large flying objects with large EPR (helicopters, airplanes, etc.) is eliminated by introducing a range selector into the radar sensor [7]. It excludes the sensor from triggering objects flying at altitudes of more than 50-100 m.

На рисунке 1 показана структурная схема устройства поражения низколетящих БПЛА (1). Устройство содержит пассивный акустический датчик (2), всепогодный радиолокационный датчик (3), селектор дальности радиолокационного датчика (4), схему совпадений (5), блок подрыва боевой части (6) и боевую осколочную часть направленного поражения (7).Figure 1 shows a block diagram of a device for hitting low-flying UAVs (1). The device contains a passive acoustic sensor (2), an all-weather radar sensor (3), a radar sensor range selector (4), a coincidence circuit (5), a warhead detonation unit (6), and a fragmentation warhead of a directional destruction (7).

Устройство поражения низколетящих беспилотных летательных аппаратов работает следующим образом. Акустический сигнал от низколетящей цели беспилотного летательного аппарата (1), принимается пассивным акустическим датчиком (2). Его срабатывание вызывает кратковременное включение радиолокационного датчика (3), в режиме распознавания цели. При этом селектор дальности (4) исключает его реагирование на удаленные цели (более 50-100 м.). Низкочастотные сигналы с выходов акустического датчика (2) и радиолокационного датчика (3), поступают на входы схемы совпадений (коррелятора) (5). Они совпадают (так как они формируются одним вращающимся винтом от цели) и происходит срабатывание схемы совпадений. Управляющий сигнал с ее выхода приводит в действие блок подрыва (6), если он не заблокирован заранее сигналом от селектора дальности (4), который осуществляет подрыв осколочной боевой части (7). Ее осколки выбрасываются вверх в направлении цели (1) и поражают ее.The defeat device low-flying unmanned aerial vehicles operates as follows. The acoustic signal from the low-flying target of an unmanned aerial vehicle (1) is received by a passive acoustic sensor (2). Its operation causes a short-term inclusion of the radar sensor (3), in target recognition mode. In this case, the range selector (4) excludes its response to remote targets (more than 50-100 m.). Low-frequency signals from the outputs of the acoustic sensor (2) and the radar sensor (3) are fed to the inputs of the coincidence circuit (correlator) (5). They coincide (since they are formed by one rotating screw from the target) and the coincidence pattern is triggered. The control signal from its output activates the blasting unit (6), if it is not blocked in advance by a signal from the range selector (4), which detonates the fragmentation warhead (7). Its fragments are thrown up towards the target (1) and hit it.

Список использованной литературыList of references

1. Г.Н. Щербаков, Ю.А. Шлыков. Защита важных наземных объектов от воздушного терроризма. Специальная техника, 2007 г., №1, с. 17-22.1. G.N. Shcherbakov, Yu.A. Shlykov. Protecting important ground targets from air terrorism. Special equipment, 2007, No. 1, p. 17-22.

2. Ф.К. Неупокоев. Стрельба зенитными ракетами. М., Военное издательство МО СССР, 1980 г., с. 246-250.2. F.K. Neupokoev. Shooting anti-aircraft missiles. M., Military Publishing House of the Ministry of Defense of the USSR, 1980, p. 246-250.

3. Организация системы борьбы с малоразмерными БПЛА. «Арсенал Отечества», №6 (14), 2014 г.3. Organization of a system to combat small UAVs. Arsenal of the Fatherland, No. 6 (14), 2014

4. О.В. Валецкий. Минное оружие. М., «Крафт», 2009 г., с. 193-194.4. O.V. Walecki. Mine weapons. M., "Kraft", 2009, p. 193-194.

5. В.Г. Небабин, В.В. Сергеев. Методы и техника радиолокационного распознавания. 2.2. Метод распознавания целей по модуляционным эффектам турбин и шумовой модуляции отраженного сигнала. М., Радио и связь. 1984 г., с. 32-37.5. V.G. Nebabin, V.V. Sergeev. Methods and techniques of radar recognition. 2.2. A method for target recognition by the modulation effects of turbines and noise modulation of the reflected signal. M., Radio and communications. 1984, p. 32-37.

6. А.А. Бомбизов и др. Исследование электромагнитного и акустического излучения беспилотных летательных аппаратов в области низких частот. Доклады ТУ СУР, г. Томск, 2018 г., том 21, №1, с. 5 7-61.6. A.A. Bombizov et al. Study of electromagnetic and acoustic radiation of unmanned aerial vehicles in the low-frequency region. Reports of TU SUR, Tomsk, 2018, volume 21, No. 1, p. 5 7-61.

7. М.И. Филькенштейн. Основы радиолокации. Глава 8. Автоматическое измерение координат цели. М., 1973 г., с. 374-402.7. M.I. Fallenstein. Basics of radar. Chapter 8. Automatic measurement of target coordinates. M., 1973, with. 374-402.

Claims (1)

Устройство поражения низколетящих беспилотных летательных аппаратов, содержащее осколочную боевую часть направленного поражения, блок ее подрыва и пассивный акустический датчик цели, отличающееся тем, что в устройство введены активный радиолокационный датчик распознавания цели, с селектором дальности, а также схема совпадений, осуществляющая подрыв боевой части.A device for hitting low-flying unmanned aerial vehicles containing a fragmentation warhead of a directional defeat, a blasting unit and a passive acoustic target sensor, characterized in that an active radar target recognition sensor with a range selector is inserted into the device, as well as a coincidence circuit that performs warhead detonation.
RU2020111662U 2020-03-20 2020-03-20 DEVICE FOR LOW-FLYING UNMANNED AERIAL VEHICLES RU198365U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020111662U RU198365U1 (en) 2020-03-20 2020-03-20 DEVICE FOR LOW-FLYING UNMANNED AERIAL VEHICLES

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020111662U RU198365U1 (en) 2020-03-20 2020-03-20 DEVICE FOR LOW-FLYING UNMANNED AERIAL VEHICLES

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU198365U1 true RU198365U1 (en) 2020-07-02

Family

ID=71510749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020111662U RU198365U1 (en) 2020-03-20 2020-03-20 DEVICE FOR LOW-FLYING UNMANNED AERIAL VEHICLES

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU198365U1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU94690U1 (en) * 2009-12-01 2010-05-27 ЗАО "Научно-технический центр ЭЛИНС" AVIATION MEANS FOR COMBATING UNMANNED AERIAL VEHICLES OF THE NEAR RADIUS OF ACTION
US10234857B1 (en) * 2015-01-28 2019-03-19 Cellantenna International Inc. System and method for detecting and defeating a drone
RU2695015C1 (en) * 2018-11-08 2019-07-18 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" Method of detecting and hitting unobtrusive combat mini- and micro-drones
US20190285388A1 (en) * 2018-03-13 2019-09-19 Elta Systems Ltd. Drone interceptor system, and methods and computer program products useful in conjunction therewith

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU94690U1 (en) * 2009-12-01 2010-05-27 ЗАО "Научно-технический центр ЭЛИНС" AVIATION MEANS FOR COMBATING UNMANNED AERIAL VEHICLES OF THE NEAR RADIUS OF ACTION
US10234857B1 (en) * 2015-01-28 2019-03-19 Cellantenna International Inc. System and method for detecting and defeating a drone
US20190285388A1 (en) * 2018-03-13 2019-09-19 Elta Systems Ltd. Drone interceptor system, and methods and computer program products useful in conjunction therewith
RU2695015C1 (en) * 2018-11-08 2019-07-18 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" Method of detecting and hitting unobtrusive combat mini- and micro-drones

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7104496B2 (en) Active protection device and associated apparatus, system, and method
CA2554839C (en) Active protection device and associated apparatus, system, and method
RU2695015C1 (en) Method of detecting and hitting unobtrusive combat mini- and micro-drones
RU2301958C1 (en) High-explosive non-isotropic warhead
KR20060036439A (en) Method and system for destroying rockets
US6480140B1 (en) Apparatus and method for providing a deception response system
US7417582B2 (en) System and method for triggering an explosive device
RU198365U1 (en) DEVICE FOR LOW-FLYING UNMANNED AERIAL VEHICLES
Nasser et al. Recent advancements in proximity fuzes technology
RU82031U1 (en) SELF-SUITABLE COMPLEX OF AUTONOMOUS SELF-DEFENSE OF OBJECTS
RU2730277C1 (en) Missile controlled target striking method
RU2733600C1 (en) Thermobaric method of swarm control of small-size unmanned aerial vehicles
RU2490583C1 (en) Method and device to damage low-flying targets
RU2601241C2 (en) Ac active protection method and system for its implementation (versions)
RU2099734C1 (en) Method of protection of group of radars against anti-radar missiles with use of additional radiation sources and gear for its implementation
Czeszejko Anti-radiation missiles vs. radars
RU2443968C2 (en) Anti-helicopter and anti-stealth missile
Fan et al. Anti-ARM technique: feature analysis of ARM warning radar
RU2771865C1 (en) Method and device for multifactor protection of objects from miniature unmanned aerial vehicles
RU2296287C1 (en) Target seeker of self-aiming war component
RU2783662C1 (en) Method for generating a command to launch a protective munition
Zhang et al. The Development of Radar and Radar Countermeasure
Paterson et al. Measuring low observable technology's effects on combat aircraft survivability
RU2581704C1 (en) Method and device for protection of radar station
Zhou Correlation parameters simulation for towed radar active decoy

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20210321