RU2730277C1 - Missile controlled target striking method - Google Patents
Missile controlled target striking method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2730277C1 RU2730277C1 RU2019135152A RU2019135152A RU2730277C1 RU 2730277 C1 RU2730277 C1 RU 2730277C1 RU 2019135152 A RU2019135152 A RU 2019135152A RU 2019135152 A RU2019135152 A RU 2019135152A RU 2730277 C1 RU2730277 C1 RU 2730277C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- ndc
- missile
- guided missile
- nts
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
- F42B15/01—Arrangements thereon for guidance or control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к оборонной технике и может использоваться в зенитных ракетных комплексах (ЗРК) с командной системой наведения управляемых ракет, в пределах ближней тактической зоны.The invention relates to defense technology and can be used in anti-aircraft missile systems (SAM) with a command guidance system for guided missiles, within the near tactical zone.
Ключевую роль в вооруженных конфликтах с применением высокоточного оружия играет техническая и экономическая эффективность поражения целей.The key role in armed conflicts with the use of precision weapons is played by the technical and economic efficiency of engaging targets.
Техническая эффективность основывается на точности наведения и управления зенитной управляемой ракетой (ЗУР), что обеспечивается системами командного пункта ЗРК, а также внутренними системами ЗУР, которые в свою очередь, в наибольшей степени определяют стоимость каждой ЗУР, обеспечивая экономическую составляющую эффективности поражения целей.Technical efficiency is based on the accuracy of the guidance and control of the anti-aircraft guided missile (SAM), which is provided by the systems of the command post of the air defense missile system, as well as the internal systems of the air defense missile, which in turn, to the greatest extent determine the cost of each missile, providing the economic component of the effectiveness of hitting targets.
Применение систем самонаведения ЗУР обеспечивает большую вероятность поражения целей, а также не зависит от дальности стрельбы, однако бортовая аппаратура намного тяжелее и дороже чем аналогичные узлы у радиокомандных систем наведения.The use of missile homing systems provides a high probability of hitting targets, and also does not depend on the firing range, however, onboard equipment is much heavier and more expensive than similar nodes in radio command guidance systems.
В условиях необходимости поражения малоразмерных низколетящих целей в пределах ближней тактической зоны, наиболее выгодными считаются радиокомандные системы, обеспечивающие необходимую эффективность поражения целей, при сравнительно малой массе и стоимости бортовой аппаратуры ЗУР с применением неконтактного датчика цели (НДЦ).In conditions of the need to defeat small-sized low-flying targets within the near tactical zone, radio command systems are considered to be the most advantageous, providing the necessary effectiveness of hitting targets, with a relatively low weight and cost of onboard missile defense equipment using a non-contact target sensor (NDC).
Известен способ поражения цели управляемой ракетой, описанный в патенте РФ №2046281. Данный способ описывает поражение наземной или воздушной цели управляемой ракетой методом контактного подрыва боевой части (БЧ) ракеты, за счет точного попадания в цель, либо за счет сигнала с НДЦ, выполненного на электромагнитном принципе.The known method of hitting a target with a guided missile, described in the patent of the Russian Federation No. 2046281. This method describes the defeat of a ground or air target by a guided missile by the method of contact detonation of a missile warhead (warhead), due to an accurate hit on the target, or due to a signal from the NDC, performed on the electromagnetic principle.
Описанный алгоритм поражения целей с применением электромагнитного НДЦ является неэффективным для уничтожения целей в условиях сложной фоновой обстановки, в том числе низколетящих целей, т.к. большие отражения от земли, местных предметов (дома, остатки военной техники и вооружения на поле боя) будут приводить к ложным срабатываниям НДЦ.The described algorithm for hitting targets using the electromagnetic NDC is ineffective for destroying targets in a complex background environment, including low-flying targets, because large reflections from the ground, local objects (houses, remnants of military equipment and weapons on the battlefield) will lead to false alarms of the NDC.
Известен способ поражения цели управляемой ракетой, описанный в статье «ЗРК БУК-М1-2: Удар неотразим», Военный Парад №4, 1999 г. авторов Е. Пигин, Ю. Козлов, в котором, при работе по низколетящим целям НДЦ отключается и работает только головка самонаведения ракеты, которая в свою очередь значительно повышает стоимость ЗУР, а, следовательно, снижает экономическую эффективность применения ЗУР по низколетящим малогабаритным целям, имеющим невысокую стоимость.There is a known method of hitting a target with a guided missile, described in the article "SAM BUK-M1-2: Strike is irresistible", Military Parade No. 4, 1999 by E. Pigin, Yu. Kozlov, in which, when working on low-flying targets, the NDC is turned off and only the homing head of the rocket works, which in turn significantly increases the cost of missiles, and, therefore, reduces the economic efficiency of using missiles for low-flying, small-sized targets that have a low cost.
Известен способ поражения цели управляемой ракетой, описанный в статье ЗПРК «Тунгуска», журнал «Техника и вооружение», №9, 2002 г., автора Е. Климовича, в котором при работе по низколетящим целям перед стартом ЗУР отключается НДЦ, и активирован только контактный взрыватель.There is a known method of hitting a target with a guided missile, described in the article ZPRK "Tunguska", magazine "Technics and weapons", No. 9, 2002, the author E. Klimovich, in which, when working on low-flying targets before the start of the missile defense system, the NDC is disabled, and only contact fuse.
Недостатком такого метода являются повышенные требования к системам командного пункта, а также к алгоритмам наведения ракеты, которые зачастую не обеспечивают прямого попадания в высокоманевренную цель.The disadvantage of this method is the increased requirements for the command post systems, as well as for the missile guidance algorithms, which often do not provide a direct hit on a highly maneuverable target.
За прототип, как наиболее близкое к заявляемому решению, нами выбран способ поражения цели управляемой ракетой, описанный в книге «Крылатые ракеты в морском бою», М.: Военное издательство, 1987, авторов Б.И. Родионова, Н.Н. Новичкова. В данном источнике раскрывается способ поражения цели управляемой ракетой, реализованный в ЗРК PDM1, в состав которого входит ЗУР Barak, предназначенный для обороны отдельных кораблей от самолетов и противокорабельных ракет, летящих на предельно малых высотах над водной поверхностью. Данный способ поражения цели управляемой ракетой, оснащенной НДЦ включает в себя запуск управляемой ракеты, наведение ее на встречный курс цели, прием НДЦ на заданном до встречи с целью временном интервале команды взведения (КВ) и последующее осуществление подрыва БЧ управляемой ракеты.For the prototype, as the closest to the claimed solution, we have chosen the method of hitting the target with a guided missile, described in the book "Cruise missiles in a sea battle", M .: Military publishing house, 1987, authors B.I. Rodionova, N.N. Novichkova. This source discloses a method of hitting a target with a guided missile, implemented in the PDM1 air defense system, which includes the Barak missile defense system, designed to defend individual ships from aircraft and anti-ship missiles flying at extremely low altitudes above the water surface. This method of hitting a target with a guided missile equipped with an NDC includes launching a guided missile, aiming it on the target's oncoming course, receiving the NDC at a given cocking command (HF) time interval for the purpose, and then detonating the warhead of the guided missile.
Указанная ЗУР оснащена полуактивной головкой самонаведения и БЧ с адаптивным НДЦ, который имеет высокую чувствительность во всех направлениях, кроме направления на водную поверхность, что позволило значительно снизить вероятность ложного срабатывания БЧ при стрельбе по низколетящим целям.The specified missile defense system is equipped with a semi-active homing head and warhead with an adaptive NDC, which has high sensitivity in all directions, except for the direction to the water surface, which significantly reduced the likelihood of a false triggering of a warhead when firing at low-flying targets.
Недостатками данной системы поражения низколетящих целей, являются:The disadvantages of this system for hitting low-flying targets are:
- невозможность обнаружения цели НДЦ в нижней полусфере, что выдвигает высокие требования к точности попадания в цель и срабатывания контактного взрывателя;- the impossibility of detecting the NDC target in the lower hemisphere, which puts forward high requirements for the accuracy of hitting the target and triggering a contact fuse;
- высокая чувствительность НДЦ в верхней полусфере, в условиях сложной фоновой обстановки, может приводить к ложным срабатываниям;- high sensitivity of the NDC in the upper hemisphere, in a difficult background environment, can lead to false positives;
- наведение ракеты на цель головкой самонаведения, что значительно повышает стоимость ракеты, массогабаритные характеристики ракеты;- guiding the missile at the target with the homing head, which significantly increases the cost of the missile, the mass and size characteristics of the missile;
Задачей, на решение которой направлено изобретение является повышение эффективности поражения целей в условиях сложной фоновой обстановки, в том числе низколетящих целей, управляемыми ракетами, к которым предъявляются общие ограничения по полетной массе, что в свою очередь регламентирует вес бортовой аппаратуры и накладывает жесткие ограничения к применению активных и полуактивных головок самонаведения.The task to be solved by the invention is to increase the effectiveness of hitting targets in a complex background environment, including low-flying targets, guided missiles, which are subject to general restrictions on the flight weight, which in turn regulates the weight of onboard equipment and imposes severe restrictions on the use active and semi-active homing heads.
Техническим результатом изобретения является адаптация НДЦ к фоновой обстановке за счет корректировки порога срабатывания НДЦ, позволяющая исключить ложные срабатывания и тем самым повысить эффективность поражения целей, не размещая на борту ракеты дополнительной дорогостоящей и тяжелой аппаратуры наведения.The technical result of the invention is the adaptation of the NDC to the background situation by adjusting the NDC response threshold, which makes it possible to exclude false alarms and thereby increase the effectiveness of hitting targets, without placing additional expensive and heavy guidance equipment on board the missile.
Указанный результат достигается способом поражения цели управляемой ракетой, оснащенной НДЦ, включающим запуск управляемой ракеты, наведение ее на встречный курс цели, прием НДЦ на заданном до встречи с целью временном интервале КВ и последующее осуществление подрыва БЧ управляемой ракеты, при этом новым является то, что, после запуска управляемой ракеты НДЦ начинает непрерывно регистрировать и записывать данные о фоноцелевой обстановке, при приеме на заданном до встречи управляемой ракеты с целью временном интервале КВ, анализирует зарегистрированные данные о фоноцелевой обстановке, по результатам анализа формирует порог срабатывания НДЦ - Sцели и начинает непрерывно сравнивать с ним уровень отраженного от цели сигнала, при условии превышения порога срабатывания НДЦ на заданную величину - ΔS, выдает команду на подрыв боевой части управляемой ракеты.The specified result is achieved by the method of hitting a target with a guided missile equipped with an NDC, including launching a guided missile, aiming it on the target's oncoming course, receiving the NDC at the HF time interval set before the meeting with the goal, and then detonating the warhead of the guided missile, while the new thing is that , after the launch of the guided missile, the NDC begins to continuously register and record data on the background target situation, when received on the HF time interval set before the meeting of the guided missile, it analyzes the recorded data on the background target situation, based on the results of the analysis, it forms the triggering threshold of the NDC - S target and starts continuously to compare with it the level of the signal reflected from the target, provided that the NDC response threshold is exceeded by a given value - ΔS, issues a command to detonate the warhead of the guided missile.
Порог срабатывания НДЦ формируется исходя из условия:The NDC response threshold is formed based on the condition:
Sцели = k × A(S/N) КВ,S target = k × A (S / N) KV ,
где A(S/N) КВ - значение уровня сигнал/шум, зарегистрированное и записанное НДЦ в момент приема НДЦ на заданном до встречи управляемой ракеты с целью временном интервале КВ;where A (S / N) KV is the signal-to-noise level value registered and recorded by the NDC at the time of NDC reception at the time interval of KV set before the meeting of the guided missile;
k - коэффициент компенсации шумового фона, причем k ≥ 1.k is the noise background compensation coefficient, with k ≥ 1.
Величину превышения порога срабатывания НДЦ - ΔS рассчитывают по формуле:The amount of excess of the NDC response threshold - ΔS is calculated by the formula:
ΔS = Sцели × (N-1),ΔS = S targets × (N-1),
где N ≥ 1 и выбирается на основе данных о типе цели и условиях сближения и устанавливается до старта управляемой ракеты или в процессе полета.where N ≥ 1 and is selected on the basis of data on the type of target and conditions of rendezvous and is set before the launch of a guided missile or during flight.
Новыми признаками, обладающими существенными отличиями, является следующая совокупность действий:New features with significant differences are the following set of actions:
1) анализ фоноцелевой обстановки во время полета ракеты;1) analysis of the background target situation during the rocket flight;
2) установка порога срабатывания НДЦ на основе этих данных;2) setting the NDC trigger threshold based on these data;
3) срабатывание НДЦ при условии превышения установленного порога на заданную величину - ΔS, рассчитываемую на основе данных о типе цели и условий сближения и устанавливаемую до старта управляемой ракеты или в процессе полета.3) triggering of the NDC, provided that the set threshold is exceeded by a predetermined value - ΔS, calculated on the basis of data on the type of target and the conditions of rendezvous and set before the launch of a guided missile or during flight.
Описанный способ поражения целей управляемой ракетой с НДЦ поясняется графическими материалами - фиг. 1 (график зависимости времени работы НДЦ от значения уровня сигнал/шум A(S/N), поступающего с приемопередающей аппаратуры НДЦ).The described method of hitting targets with a guided missile with an NDC is illustrated by graphic materials - Fig. 1 (graph of the dependence of the operating time of the NDC on the value of the signal-to-noise level A (S / N) received from the NDC transceiver equipment).
Заявленный способ может быть реализован в ЗРК следующим образом.The claimed method can be implemented in the SAM as follows.
Радиолокационная станция обнаружения целей сканирует пространство, определяет и передает в центральную вычислительную систему (ЦВС) ЗРК координаты цели, траекторию движения, тип цели и ее принадлежность. ЦВС определяет приоритетность поражения цели, выдает координаты на точное сопровождение цели многофункциональной радиолокационной станцией (МРЛС) сопровождения целей и ракет и, после принятия решения на запуск ЗУР, передает на аппаратуру электронную (АЭ) НДЦ подготовленной ЗУР предварительные данные о типе цели и условии сближения.The target detection radar scans the space, determines and transmits the target coordinates, the trajectory of movement, the type of target and its affiliation to the central computing system (TsVS) of the air defense missile system. TsVS determines the priority of hitting a target, gives out coordinates for precise target tracking by a multifunctional radar station (MRS) for tracking targets and missiles, and, after making a decision to launch a missile defense system, transmits preliminary data on the type of target and the condition of convergence to the NDC electronic equipment (AE) of the prepared SAM.
После запуска ЗУР, АЭ НДЦ начинает анализировать уровень фоновой обстановки по сигналу, поступающему с приемопередающей аппаратуры НДЦ.After launching the missile defense system, the NDC AE begins to analyze the level of the background situation according to the signal received from the NDC transceiver equipment.
На заданном до встречи ЗУР с целью временном интервале ЦВС передает по каналу связи МРЛС - ЗУР на АЭ НДЦ ЗУР КВ, при получении которой АЭ НДЦ фиксирует последнее зарегистрированное значение уровня сигнал/шум A(S/N) КВ и, умножая его на коэффициент компенсации шумового фона k = 1.2, который позволяет в среднем компенсировать большую часть шумовых помех, формирует порог срабатывания НДЦ - Sцели.At the time interval set before the meeting of the missile defense system for the purpose of the time interval, the DCS transmits via the communication channel MRS - SAM to the AE NDC SAM KV, upon receipt of which the AE NDC fixes the last recorded value of the signal / noise level A (S / N) KV and, multiplying it by the compensation coefficient background noise k = 1.2, which on average compensates for most of the noise interference, forms the NDC response threshold - S of the target .
При этом АЭ НДЦ начинает непрерывно сравнивать отраженный от цели сигнал, поступающий с приемопередающей аппаратуры НДЦ, с установленным порогом срабатывания, в случае его превышения на заданную величину - ΔS, выдает команду на подрыв БЧ.In this case, the NDC AE begins to continuously compare the signal reflected from the target, coming from the NDC transceiver equipment, with the set response threshold, if it is exceeded by a predetermined value - ΔS, it issues a command to detonate the warhead.
Рассчитанный уровень Sцели позволяет исключить различные шумовые помехи, а также большие отражения от местных предметов при работе в условиях сложной фоновой обстановки.The calculated level S of the target allows you to exclude various noise interference, as well as large reflections from local objects when working in a difficult background environment.
Значение величины превышения порога срабатывания может быть рассчитано по формуле:The value of exceeding the response threshold can be calculated by the formula:
ΔS = Sцели × (N-1),ΔS = S targets × (N-1),
где N ≥ 1 и выбирается на основе данных о типе цели и условиях сближения, записанных в момент запуска ЗУР, либо переданных по каналу связи МРЛС - ЗУР с ЦВС ЗРК на АЭ НДЦ.where N ≥ 1 and is selected on the basis of data on the type of target and the conditions of convergence recorded at the time of launching the missile defense system, or transmitted over the communication channel of the MRLS - SAM from the TsVS SAM on the AE NDC.
Использование совокупности всех предложенных и известных признаков позволяет повысить эффективность поражения целей управляемыми ракетами, оснащенными НДЦ, в условиях сложной фоновой обстановки, в том числе низколетящих целей, учитывая различные фоновые шумовые помехи, в том числе отражения от местных предметов, которые приводят к ложным срабатываниям НДЦ.The use of the totality of all the proposed and known features makes it possible to increase the effectiveness of hitting targets with guided missiles equipped with the NDC in a complex background environment, including low-flying targets, taking into account various background noise interference, including reflections from local objects, which lead to false positives of the NDC ...
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019135152A RU2730277C1 (en) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | Missile controlled target striking method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019135152A RU2730277C1 (en) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | Missile controlled target striking method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2730277C1 true RU2730277C1 (en) | 2020-08-21 |
Family
ID=72237717
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019135152A RU2730277C1 (en) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | Missile controlled target striking method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2730277C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2764668C1 (en) * | 2021-03-10 | 2022-01-19 | Игорь Владимирович Догадкин | Method for joint search, tracking and destruction of targets |
RU2799292C1 (en) * | 2022-07-05 | 2023-07-04 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт электронных приборов" | Method for increasing the efficiency of target detection under the influence of aerosol interference by a non-contact target sensor |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4027837A (en) * | 1969-10-23 | 1977-06-07 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Optical tracking link utilizing pulse burst modulation for solid state missile beacons |
RU2277689C1 (en) * | 2005-07-08 | 2006-06-10 | Закрытое Акционерное Общество Научно-Технический Центр Элинс | Method for guidance of guided missile and guidance system for its realization |
RU2282127C2 (en) * | 2004-11-03 | 2006-08-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for guidance of guided missile and guidance system for its realization |
RU2290593C1 (en) * | 2005-05-03 | 2006-12-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for guidance of guided missile and guidance system for its realization |
RU2484419C1 (en) * | 2011-11-02 | 2013-06-10 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method to control characteristics of effective field of high-explosive warhead of missile and device for its realisation |
-
2019
- 2019-10-31 RU RU2019135152A patent/RU2730277C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4027837A (en) * | 1969-10-23 | 1977-06-07 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Optical tracking link utilizing pulse burst modulation for solid state missile beacons |
RU2282127C2 (en) * | 2004-11-03 | 2006-08-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for guidance of guided missile and guidance system for its realization |
RU2290593C1 (en) * | 2005-05-03 | 2006-12-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for guidance of guided missile and guidance system for its realization |
RU2277689C1 (en) * | 2005-07-08 | 2006-06-10 | Закрытое Акционерное Общество Научно-Технический Центр Элинс | Method for guidance of guided missile and guidance system for its realization |
RU2484419C1 (en) * | 2011-11-02 | 2013-06-10 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method to control characteristics of effective field of high-explosive warhead of missile and device for its realisation |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
"Зенитная управляемая ракета Barak", [он-лайн], дата выкладки на сайт 05.05.2017 в соответствии с сайтом http://web-arhive.ru/view?url=http%3A%2F%2Frbase.new-factoria.ru%3A80%2Fmissile%2Fwobb%2Fbarak _1%2Fbarak_1.shtml&time=20170505090801&f=1 [найдено 02.04.2020] найдено в интернет http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/barak_1/barak_1.shtml, с. 1. * |
реферат. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2764668C1 (en) * | 2021-03-10 | 2022-01-19 | Игорь Владимирович Догадкин | Method for joint search, tracking and destruction of targets |
RU2799292C1 (en) * | 2022-07-05 | 2023-07-04 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт электронных приборов" | Method for increasing the efficiency of target detection under the influence of aerosol interference by a non-contact target sensor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2695015C1 (en) | Method of detecting and hitting unobtrusive combat mini- and micro-drones | |
RU2513366C2 (en) | Method to damage marine target (versions) | |
CN113959268B (en) | Rear-lateral guidance combat matching method for front-track interception damage of hypersonic target | |
US11105589B1 (en) | Handheld automatic weapon subsystem with inhibit and sensor logic | |
CN112197656B (en) | Guidance bullet based on microsystem | |
CN1332171C (en) | Method for computing damage effects of pre-set explosure bomb with proximity fuze to antiship missle | |
RU2527610C2 (en) | Two-stage antitank guided missile | |
US20170122713A1 (en) | Apparatus and System to Counter Drones Using Semi-Guided Fragmentation Rounds | |
RU2730277C1 (en) | Missile controlled target striking method | |
RU2713546C2 (en) | Cruise missile and method of combat use thereof | |
RU2622051C2 (en) | Cruise missile universal in score and engagement methods | |
KR101649368B1 (en) | Projectrile equipped multiple bomblet units and attack system using the same | |
RU2664529C1 (en) | Guided artillery shell | |
US11231252B2 (en) | Method for automated weapon system with target selection of selected types of best shots | |
RU2601241C2 (en) | Ac active protection method and system for its implementation (versions) | |
RU2707637C1 (en) | Air target striking method | |
US20210389095A1 (en) | Autonomous and Automatic Weapon Subsystem for Drones | |
US20210389090A1 (en) | Human Transported Weapon with Plurality of Types of Munitions, Decision Subsystem, Target Selection Based on Munitions, and Aim Adjustment | |
RU2546726C1 (en) | Antisubmarine cruise missile and its application method | |
RU2680558C1 (en) | Method of increasing the probability of overcoming zones of missile defense | |
RU2477832C2 (en) | Anti-ship missile | |
RU2629464C1 (en) | Protection method for aerial vehicles against missiles fitted with target-seeking equipment with matrix photodetector | |
US11940249B2 (en) | Method, computer program and weapons system for calculating a bursting point of a projectile | |
Ruhe | Smart Weapons | |
RU2799000C1 (en) | Firing method of ground fire means |