RU2664529C1 - Guided artillery shell - Google Patents
Guided artillery shell Download PDFInfo
- Publication number
- RU2664529C1 RU2664529C1 RU2017124814A RU2017124814A RU2664529C1 RU 2664529 C1 RU2664529 C1 RU 2664529C1 RU 2017124814 A RU2017124814 A RU 2017124814A RU 2017124814 A RU2017124814 A RU 2017124814A RU 2664529 C1 RU2664529 C1 RU 2664529C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- commands
- radio
- receiver
- input
- reconnaissance
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
Abstract
Description
Изобретение относится к области боеприпасов, в частности к области артиллерийских снарядов, используемых при стрельбе артиллерийских орудий, используемых в комплексе контрбатарейной борьбы и предназначенных для поражения подразделений ствольной и реактивной артиллерии противника, а также минометов, находящихся на огневых позициях и ведущих стрельбу.The invention relates to the field of ammunition, in particular to the field of artillery shells used in the firing of artillery guns used in the counter-battery combat complex and designed to engage enemy receiver and rocket artillery units, as well as mortars at firing positions and firing.
Известны устройства управляемых артиллерийских снарядов (УАС), способных поражать различные цели, в том числе артиллерийские подразделения, находящиеся на огневых позициях и ведущие стрельбу.Known devices for guided artillery shells (UAS), capable of hitting various targets, including artillery units located at firing positions and firing.
К таким УАС относятся управляемые артиллерийские снаряды «Краснополь», «Краснополь-М-1», «Краснополь-М-2» [1], корректируемые артиллерийские снаряды «Сантиметр», «Сантиметр-1М» [2], «Китолов», «Китолов-2», «Китолов-2М» [1], корректируемая мина «Смельчак» [3], управляемая мина «Грань» [1, 4] также управляемые артиллерийские снаряды комплекса «Коалиция-СВ» [5]. Комплекс 2С35 «Коалиция-СВ» - 152-мм самоходная гаубица бригадного звена [6].Such UAS include guided artillery shells "Krasnopol", "Krasnopol-M-1", "Krasnopol-M-2" [1], corrected artillery shells "Centimeter", "Centimeter-1M" [2], "Kitolov", “Kitolov-2”, “Kitolov-2M” [1], the adjusted mine “Daredevil” [3], guided mine “Gran” [1, 4] and also guided artillery shells of the complex “Coalition-SV” [5]. Complex 2S35 "Coalition-SV" - 152 mm self-propelled howitzer brigade level [6].
Все перечисленные боеприпасы (кроме УАС комплекса «Коалиция-СВ») снабжены пассивными головками самонаведения, принимающими отраженные от цели сигналы подсветки лазерным целеуказателем-дальномером. Подсветку осуществляет находящийся впереди наблюдатель-оператор, который определяет тип цели и ее важность, видит и оценивает результаты боевой работы. Тем самым осуществляется выборочное поражение целей, в том числе в населенных пунктах в присутствии мирного населения, что является положительным качеством этих боеприпасов.All of the listed ammunition (except for the UAS of the Coalition-SV complex) are equipped with passive homing heads that receive backlight signals reflected from the target by a laser target designator-rangefinder. The illumination is carried out by the observer-operator in front, who determines the type of target and its importance, sees and evaluates the results of combat work. Thus, selective destruction of targets is carried out, including in settlements in the presence of civilians, which is a positive quality of these ammunition.
Недостатками такого типа боеприпасов являются:The disadvantages of this type of ammunition are:
- необходимость нахождения наблюдателя-оператора с лазерным целеуказателем-дальномером на расстоянии прямой видимости от цели;- the need for the observer-operator with a laser target designator-range finder at a direct line of sight from the target;
- невыполнение принципа «выстрелил - забыл».- Failure to comply with the principle of "shot - forgot."
Кроме того, перечисленные боеприпасы (за исключением УАС комплекса «Коалиция-СВ») обладают относительно небольшой максимальной дальностью стрельбы (26 км и менее).In addition, the listed ammunition (except for the UAS of the Coalition-SV complex) has a relatively small maximum firing range (26 km or less).
Комплекс «Коалиция-СВ» имеет максимальную дальность стрельбы 70 км [7] и способен вести стрельбу несколькими вариантами управляемых артиллерийских снарядов.The Coalition-SV complex has a maximum firing range of 70 km [7] and is capable of firing with several variants of guided artillery shells.
Недостатком этих снарядов является возможность наведения только на заданную, ранее разведанную цель.The disadvantage of these shells is the ability to aim only at a given, previously explored target.
Устранения этого недостатка возможно при использовании таких снарядов в комплекс контрбатарейной борьбы. В таком комплексе разведка целей осуществляется радиолокационной станцией, которая обеспечивает разведку стреляющих батарей противника.Elimination of this drawback is possible when using such shells in the counter-battery control complex. In such a complex, reconnaissance of targets is carried out by a radar station, which provides reconnaissance of firing enemy batteries.
Для обеспечения возможности эффективного применения в составе комплекса контрбатарейной борьбы предложено внести изменения в устройство УАС. В частности предлагается снабдить радиоприемником команд наведения, передаваемых радиолокационной станцией разведки стреляющих батарей из состава РОК контрбатарейной борьбы, и антенно-фидерным устройством (АФУ) приема радиокоманд наведения, имеющем систему антенн. Предлагается антенны АФУ соединить с входом радиоприемника команд наведения и разместить в углублениях на корпусе снаряда в хвостовой его части.To ensure the possibility of effective use as part of the counter-battery control system, it is proposed to make changes to the UAS device. In particular, it is proposed to equip the radio with guidance commands transmitted by the radar station of the reconnaissance of firing batteries from the ROC of counter-battery combat, and an antenna-feeder device (AFU) for receiving radio guidance commands having an antenna system. It is proposed that the AFU antennas be connected to the input of the radio receiver of the guidance commands and placed in recesses on the shell of the projectile in its tail part.
Диаграмма направленности системы антенн АФУ направлена в заднюю полусферу от снаряда.The radiation pattern of the AFU antenna system is directed to the rear hemisphere from the projectile.
Указанные отличия в устройстве УАС обеспечивают возможность достижения нового технического результата, заключающегося в наведении снаряда на цель, обнаруженную с помощью РЛС разведки в режиме реального времени, то есть без предварительной ее разведки до стрельбы.These differences in the UAS device provide the ability to achieve a new technical result, which consists in aiming the projectile at a target detected using real-time radar reconnaissance, that is, without prior reconnaissance before firing.
Наиболее близким аналогом (прототипом) предлагаемого устройства являются УАС комплекса «Коалиция-СВ» [8], устройство которого показано на чертеже (Фиг. 1). В состав УАС входит корпус - (1) с обтекателем (2); внутри корпуса расположены в сложенном состоянии стабилизаторы (3) и аэродинамические рули (4), раскрывающиеся после вылета снаряда из ствола, отсеки, содержащие осколочно-фугасную боевую часть (5), контактный взрыватель (6), приборный отсек (7), в котором расположены приборы инерциальной системы управления (8), приемник сигналов спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС/GPS (9), вычислительное устройство (14), блок выработки команд управления (15), подаваемых из приборного отсека на рулевые машинки (16), обеспечивающие управление аэродинамическими рулями (3). УАС имеет твердотопливный реактивный двигатель (17). На чертеже показаны также сопло двигателя (18) и антенна приемника системы ГЛОНАСС/GPS (10) (возможный вариант расположения антенны).The closest analogue (prototype) of the proposed device are UAS complex "Coalition-SV" [8], the device of which is shown in the drawing (Fig. 1). The UAS includes a housing - (1) with a cowl (2); inside the case, stabilizers (3) and aerodynamic rudders (4), which are opened after the projectile leaves the barrel, compartments containing a high-explosive fragmentation warhead (5), contact fuse (6), and the instrument compartment (7) are located in the folded state there are instruments of the inertial control system (8), a GLONASS / GPS satellite radio navigation system signal receiver (9), a computing device (14), a control command generation unit (15) supplied from the instrument compartment to the steering machines (16), which provide aerodynamic control them rudders (3). UAS has a solid fuel jet engine (17). The drawing also shows the nozzle of the engine (18) and the antenna of the receiver of the GLONASS / GPS system (10) (a possible arrangement of the antenna).
Для обеспечения применимости этого снаряда для использования в артиллерийских орудиях, действующих в составе комплекса контрбатарейной борьбы, предлагается в состав бортовой аппаратуры снаряда включить приемник радиокоманд управления (11), передаваемых радиопередатчиком, расположенным на радиолокационной станции разведки стреляющих батарей, антенно-фидерное устройство приема радиокоманд (12) с антеннами (13), расположенными в углублениях на корпусе (1) в хвостовой его части, соединенными с входом приемника (11). Размещение антенн в углублениях на корпусе в хвостовой части снаряда обеспечивает более надежный прием радиокоманд наведения по сравнению с вариантами их размещения в других местах корпуса.To ensure the applicability of this projectile for use in artillery guns operating as part of a counter-battery warfare complex, it is proposed that the on-board equipment of the projectile include a radio command control receiver (11) transmitted by a radio transmitter located on the radar of the reconnaissance battery of shooting batteries, an antenna-feeder device for receiving radio commands ( 12) with antennas (13) located in the recesses on the housing (1) in its rear part, connected to the input of the receiver (11). The placement of the antennas in the recesses on the housing in the rear of the projectile provides a more reliable reception of radio guidance commands compared to their placement in other places of the housing.
Предложенное устройство УАС при использовании артиллерийскими подразделениями, действующими в составе комплекса контрбатарейной борьбы, работает следующим образом:The proposed UAS device, when used by artillery units operating as part of the counter-battery combat complex, works as follows:
После обнаружения с помощью РЛС разведки артиллерийских подразделений противника, ведущих огонь, и определения их координат (РЛС типа «Зоопарк-1М» [9, 10]), с командного пункта комплекса подается команда артиллерийскому подразделению, действующему в составе комплекса, на открытие огня управляемыми артиллерийскими снарядами по разведанной цели. После выстрела на борту УАС автоматически включается радиоприемник команд наведения (11). При подлете УАС к цели и его обнаружении с помощью РЛС на этой станции решается задача расчета ожидаемых координат точки падения УАС, вычисляются поправки в ожидаемые координаты точки падения, которые необходимо отработать к моменту падения, и вырабатываются управляющие сигналы, пропорциональные вычисленным поправкам. На РЛС включается радиопередатчик, передающий команды наведения УАС на разведанную цель, сформированные по управляющим сигналам. На УАС радиокоманды наведения принимаются с помощью антенн (13) антенно-фидерного устройства (12) и передаются на вход приемника радиокоманд (11), выход которого соединен с входом вычислительного устройства (14), где на основе радиокоманд, сигналов от инерциальной системы управления (8) и сигналов от приемника системы ГЛОНАСС/GPS (9) вырабатываются сигналы, поступающие в блок выработки команд управления (15). Далее команды управления подаются на рулевые машинки (16), которые приводят в движение аэродинамические рули (4), обеспечивающие наведение снаряда на разведанную цель. Таким образом, осуществляется высокоточное наведение УАС на цель.After the reconnaissance of enemy artillery units conducting fire using radar and determination of their coordinates (Zoo-1M type radar [9, 10]), a command is sent to the artillery unit operating in the complex from the command post of the complex to open fire controlled artillery shells on a proven target. After a shot on board the UAS, the radio of guidance commands (11) automatically turns on. When approaching the UAS to the target and detecting it using the radar at this station, the problem of calculating the expected coordinates of the UAS incidence point is solved, the corrections to the expected coordinates of the incidence point that need to be worked out by the time of the fall are calculated, and control signals proportional to the calculated corrections are generated. On the radar, a radio transmitter is turned on, transmitting the UAS guidance commands to the explored target, generated by the control signals. On the UAS, radio guidance commands are received using antennas (13) of the antenna-feeder device (12) and transmitted to the input of the radio command receiver (11), the output of which is connected to the input of the computing device (14), where, based on the radio commands, signals from the inertial control system ( 8) and signals from the receiver of the GLONASS / GPS system (9), signals are generated that enter the control command generation unit (15). Next, control commands are given to steering machines (16), which drive the aerodynamic wheels (4), providing guidance of the projectile to the explored target. Thus, high-precision guidance of the UAE on the target is carried out.
Благодаря новым признакам предлагаемое устройство позволяет получить заявленный технический результат: поражение цели без ее предварительной разведки.Thanks to new features, the proposed device allows to obtain the claimed technical result: the defeat of the target without its preliminary reconnaissance.
Преимущества, достигаемые при использовании предлагаемого устройства, заключаются в следующем:The advantages achieved by using the proposed device are as follows:
- нет необходимости иметь наблюдателя-оператора с лазерным целеуказателем-дальномером, находящимся на расстоянии прямой видимости цели;- there is no need to have an observer-operator with a laser target designator-range finder located at a direct line of sight to the target;
- выполняется принцип «выстрелил-забыл»;- the principle of "shot-forgot"
- обеспечивается высокая точность наведения УАС на разведанные цели.- provides high accuracy guidance UAS to explored targets.
Создание предлагаемого устройства предпочтительно на базе УАС [8] комплекса «Коалиция-СВ», так как максимальная дальность стрельбы этих снарядов близка к максимальной дальности разведки огневых позиций по выстрелу с помощью РЛС типа «Зоопарк- 1М».The creation of the proposed device is preferably based on the UAS [8] of the Coalition-SV complex, since the maximum firing range of these shells is close to the maximum range of reconnaissance of firing positions with a shot using a Zoo-1M radar.
Источники информацииInformation sources
1. Военно-технический сборник «Бастион», 30 октября 2016 г.1. Military-technical collection "Bastion", October 30, 2016
2. Ракетно-артиллерийское вооружение Сухопутных войск. Оружие и технологии России. Энциклопедия, XXI век /под общей редакцией С. Иванова/. - М.: издательский дом «Оружие и технологии», 2005, - т. 2-ISBN 5-93799-002-1.2. Missile and artillery weapons of the Ground Forces. Weapons and technology of Russia. Encyclopedia, XXI century / edited by S. Ivanov /. - M .: publishing house "Arms and Technologies", 2005, - t. 2-ISBN 5-93799-002-1.
3. Управляемое артиллерийское вооружение. (Авторский коллектив под руководством Панова В.В.) 3 ЦНИИ МО РФ. Исторический очерк. 3 апреля 1947 - 2007. /под редакцией Константинова Е.И./ - М., 2007. - с. 55, - 400 с.3. Guided artillery weapons. (The team of authors under the direction of Panov V.V.) 3 Central Research Institute of the Ministry of Defense of the Russian Federation. Historical background. April 3, 1947 - 2007. / edited by Konstantinov E.I. / - M., 2007. - p. 55, - 400 s.
4. Шипунов А., Бабичев В., Игнатов А., Рабинович В. Мобильный комплекс высокоточного оружия «Грань». Военный парад: журнал - 2003. - март-апрель (т. 56, №02). - C. 56-58. - ISSN 1029-4679.4. Shipunov A., Babichev V., Ignatov A., Rabinovich V. Mobile complex of precision weapons "Face". Military parade: magazine - 2003. - March-April (vol. 56, No. 02). - C. 56-58. - ISSN 1029-4679.
5. Закаменных Г.И. Создавая артиллерию будущего.//Военно-промышленный курьер. Еженедельная газета. - 2013. - Вып. 507. - №39.5. Zakamennykh G.I. Creating the artillery of the future. // Military-industrial courier. Weekly newspaper. - 2013. - Issue. 507. - No. 39.
6. 152 мм самоходная артиллерийская установка «Коалиция-СВ». Военно-технический сборник «Бастион». 18 мая 2015 г.6. 152 mm self-propelled artillery installation "Coalition-SV". Military-technical collection "Bastion". May 18, 2015
7. «Стреляющие» светом пушки и обновленные самоходки показали российские инженеры. РИА «Новости». 7 октября 2012 г.7. “Light-firing” guns and updated self-propelled guns were shown by Russian engineers. RIA News". October 7, 2012
8. Для гаубицы «Коалиция-СВ» создали снаряд со спутниковым наведением. Российская газета». 19 сентября 2016 г.8. For howitzers "Coalition-SV" created a shell with satellite guidance. Russian newspaper". September 19, 2016
9. С. Юферев «Контрбатарейная РЛС «Зоопарк-1». / «Военное обозрение», 2 сентября 2013 г.9. S. Yuferyov "Counter-battery radar" Zoo-1 ". / Military Review, September 2, 2013
10. К. Рябов «Комплексы артиллерийской разведки семейства «Зоопарк». / «Военное обозрение», 11 августа 2015 г.10. K. Ryabov "Complexes of artillery intelligence of the Zoo family. / Military Review, August 11, 2015
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017124814A RU2664529C1 (en) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | Guided artillery shell |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017124814A RU2664529C1 (en) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | Guided artillery shell |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2664529C1 true RU2664529C1 (en) | 2018-08-20 |
Family
ID=63177326
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017124814A RU2664529C1 (en) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | Guided artillery shell |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2664529C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2738330C1 (en) * | 2020-02-10 | 2020-12-11 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Target destruction method by artillery self-guided ammunition |
RU2756333C1 (en) * | 2020-11-26 | 2021-09-29 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method for increasing the noise immunity of guided ammunitions by navigation signals |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2164657C1 (en) * | 1999-10-06 | 2001-03-27 | Научно-производственное объединение машиностроения | Guided missile |
RU2276434C1 (en) * | 2004-08-20 | 2006-05-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" | Spacecraft antenna-feeder assembly (alternatives) |
RU2427790C1 (en) * | 2010-07-16 | 2011-08-27 | Открытое акционерное общество "Акционерная Компания "Туламашзавод" | Cannon-launched guided projectile |
US8212195B2 (en) * | 2009-01-23 | 2012-07-03 | Raytheon Company | Projectile with inertial measurement unit failure detection |
RU2527609C1 (en) * | 2013-02-13 | 2014-09-10 | Федеральное государственное казённое учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации" | Guided artillery round |
RU2595748C1 (en) * | 2015-05-28 | 2016-08-27 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Controlled ammunition |
-
2017
- 2017-07-11 RU RU2017124814A patent/RU2664529C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2164657C1 (en) * | 1999-10-06 | 2001-03-27 | Научно-производственное объединение машиностроения | Guided missile |
RU2276434C1 (en) * | 2004-08-20 | 2006-05-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" | Spacecraft antenna-feeder assembly (alternatives) |
US8212195B2 (en) * | 2009-01-23 | 2012-07-03 | Raytheon Company | Projectile with inertial measurement unit failure detection |
RU2427790C1 (en) * | 2010-07-16 | 2011-08-27 | Открытое акционерное общество "Акционерная Компания "Туламашзавод" | Cannon-launched guided projectile |
RU2527609C1 (en) * | 2013-02-13 | 2014-09-10 | Федеральное государственное казённое учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации" | Guided artillery round |
RU2595748C1 (en) * | 2015-05-28 | 2016-08-27 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Controlled ammunition |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Для гаубицы "Коалиция-СВ" создали снаряд со спутниковым наведением, Российская газета, 19.09.2016. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2738330C1 (en) * | 2020-02-10 | 2020-12-11 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Target destruction method by artillery self-guided ammunition |
RU2756333C1 (en) * | 2020-11-26 | 2021-09-29 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method for increasing the noise immunity of guided ammunitions by navigation signals |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2354930T3 (en) | PROCEDURE AND DEVICE OF PROTECTION AGAINST FLYING BODIES OF ATTACK MUNITION. | |
US5036748A (en) | Weapon system | |
KR20030005234A (en) | Precision gunnery simulator system and method | |
EP0864073B1 (en) | Method for increasing the probability of impact when combating airborne targets, and a weapon designed in accordance with this method | |
RU2584210C1 (en) | Method of firing guided missile with laser semi-active homing head | |
RU2527610C2 (en) | Two-stage antitank guided missile | |
RU2664529C1 (en) | Guided artillery shell | |
RU2542691C1 (en) | Method for expelling missile to track initiation area with target seeking head, and system for its implementation (versions) | |
RU143315U1 (en) | SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION OF DETECTING, MAINTENANCE AND LIGHTING OF TARGETS, GUIDING AND LAUNCHING MEDIUM-DISTANCE ANTI-ROCKET COMPLEX Rocket | |
RU2527609C1 (en) | Guided artillery round | |
RU105422U1 (en) | RECOGNITION-FIRE COMPLEX OF TANK WEAPONS | |
RU2333450C1 (en) | Mobile firing unit for detection, tracking and illumination of targets, direction and missile launching of air defense system of medium range | |
RU2111445C1 (en) | Individual-use guided anti-aircraft missile | |
RU2730277C1 (en) | Missile controlled target striking method | |
RU2601241C2 (en) | Ac active protection method and system for its implementation (versions) | |
GB2029943A (en) | Method of attacking ground targets | |
Czeszejko | Anti-radiation missiles vs. radars | |
RU2158411C1 (en) | Method for target destruction by spin- stabilized ballistic missiles | |
RU2754162C1 (en) | Submarine anti-torpedo device | |
RU2566707C2 (en) | Adjustable mortar bomb | |
RU2293284C1 (en) | Arrangement for destruction of air targets | |
RU2562008C1 (en) | Mine application method | |
RU2751260C1 (en) | Protection system for moving ground objects from self-guiding and self-aiming high-accuracy ammunition on the march | |
Ruhe | Smart Weapons | |
RU2518389C1 (en) | Self-propelled turret of detection, tracking and illumination of targets, of orienting and launching missiles of medium range air defence missile system |