RU2595748C1 - Controlled ammunition - Google Patents

Controlled ammunition Download PDF

Info

Publication number
RU2595748C1
RU2595748C1 RU2015120211/11A RU2015120211A RU2595748C1 RU 2595748 C1 RU2595748 C1 RU 2595748C1 RU 2015120211/11 A RU2015120211/11 A RU 2015120211/11A RU 2015120211 A RU2015120211 A RU 2015120211A RU 2595748 C1 RU2595748 C1 RU 2595748C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ammunition
navigation system
satellite navigation
housing
separation
Prior art date
Application number
RU2015120211/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Анатольевич Бальзамов
Владимир Павлович Елесин
Александр Александрович Любомудров
Александр Викторович Шигин
Анатолий Владимирович Шнейдер
Original Assignee
Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" filed Critical Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова"
Priority to RU2015120211/11A priority Critical patent/RU2595748C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2595748C1 publication Critical patent/RU2595748C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: invention relates to ammunition, particularly to controlled ammunition. Controlled ammunition includes electronic control equipment and satellite navigation system with antenna arranged in nose fairing. Nose fairing of ammunition is equipped with housing with device for separation. Ammunition is equipped with unit for accurate guidance, for example homing head located directly behind nose fairing so that body with separation device is placed between satellite navigation system and accurate guidance unit. Front part of housing is rigidly connected with satellite navigation system, rear part of housing with device for separation is fixed on accurate guidance unit with possibility of separation of nose cone on path. In channels made in separation unit housing, there are electric transit circuits connecting satellite navigation system and electronic control equipment.
EFFECT: higher accuracy of firing ammunition.
1 cl, 1 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области военной техники, в частности к управляемым боеприпасам.The present invention relates to the field of military equipment, in particular to guided ammunition.

Известен управляемый артиллерийский снаряд 3ОФ39 (152-мм выстрел 3ВОФ64 (3ВОФ93) с осколочно-фугасным управляемым артиллерийским снарядом 3ОФ39 с зарядом №1 (уменьшенным переменным зарядом). Техническое описание и инструкция по эксплуатации 3ВОФ64.00.00.000ТО (3ВОФ93.00.00.000ТО) - М.: Военное издательство, 1990 г., с. 6-25). Снаряд 3ОФ39 содержит блок точного наведения - головку самонаведения, который позволяет получать прямые попадания в малоразмерные, как неподвижные, так и движущиеся цели на дальностях до 20 км. Стрельба снарядом 3ОФ39 на дальности свыше 20 км технически возможна, однако при увеличении дистанции стрельбы, возрастает рассеивание снарядов. Большое рассеивание резко снижает вероятность попадания снаряда в зону, в которой головка самонаведения сможет осуществить захват цели и наведение снаряда. Таким образом, применение снаряда 3ОФ39 по целям, расположенным на больших дистанциях, невозможно из-за резкого снижения вероятности прямого попадания и, соответственно, поражения цели.Known artillery projectile 3OF39 (152-mm round 3VOF64 (3VOF93) with high-explosive guided artillery projectile 3OF39 with a charge of number 1 (reduced variable charge). Technical description and instruction manual 3VOF64.00.00.000TO (3VOF93.00.00.000TO) - M.: Military Publishing House, 1990, p. 6-25). The 3OF39 projectile contains an accurate guidance unit - a homing head, which allows direct hits to small, both stationary and moving targets, at ranges up to 20 km. Shooting with a 3OF39 shell at a range of over 20 km is technically possible, however, with increasing firing distance, the dispersion of shells increases. Large dispersion dramatically reduces the likelihood of a projectile falling into an area in which the homing head can capture the target and aim the projectile. Thus, the use of the 3OF39 shell on targets located at long distances is impossible due to a sharp decrease in the likelihood of a direct hit and, accordingly, the destruction of the target.

Известен также боеприпас с приемной антенной системы спутниковой навигации по патенту US 6615734 ВВ (заявка 951244 с приоритетом от 13.09.2001 г.), который является прототипом данного предлагаемого изобретения.Also known is the ammunition with the receiving antenna of the satellite navigation system according to the patent US 6615734 BB (application 951244 with priority dated September 13, 2001), which is a prototype of the present invention.

Боеприпас содержит антенну приемника сигналов спутниковой навигационной системы. Антенна установлена в носовом обтекателе снаряда, причем диполи антенны направлены в сторону полета снаряда.Ammunition contains an antenna receiver of signals from a satellite navigation system. The antenna is installed in the nose fairing of the projectile, and the dipoles of the antenna are directed towards the projectile.

Боеприпас, содержащий систему наведения по сигналам спутниковой навигационной системы, способен корректировать траекторию своего полета, определяя свои координаты и приближая траекторию к расчетной. Наведение по сигналам спутниковой навигационной системы позволяет снизить рассеивание снарядов при стрельбе на большие дистанции, но при этом такой боеприпас не может точно попасть в малоразмерную цель, это связано с погрешностью определения наземных координат спутниковой навигационной системой (отклонение может составлять от нескольких метров до нескольких десятков метров). Также такой боеприпас неспособен обеспечить прямое попадание в цель из-за отсутствия в системе управления элементов наведения на цель. Невозможность прямого попадания значительно снижает вероятность гарантированного поражения цели.An ammunition containing a guidance system based on the signals of a satellite navigation system is capable of correcting its flight path, determining its coordinates and bringing it closer to the calculated one. Guidance on the signals of the satellite navigation system can reduce the dispersion of shells when firing at long distances, but at the same time such ammunition cannot accurately hit a small target, this is due to the error in determining the ground coordinates of the satellite navigation system (the deviation can be from several meters to several tens of meters ) Also, such ammunition is unable to provide a direct hit on the target due to the lack of guidance elements on the target in the control system. The impossibility of a direct hit significantly reduces the likelihood of a guaranteed target hit.

Задачей, решаемой предлагаемым изобретением, является повышение точности при стрельбе управляемым боеприпасом на большие дистанции. Это достигается тем, что в управляемом боеприпасе, содержащем электронную аппаратуру управления и систему спутниковой навигации с антенной, установленную в носовом обтекателе, носовой обтекатель снабжен корпусом с устройством разделения. Управляемый боеприпас снабжен блоком точного наведения, например головкой самонаведения, расположенным непосредственно за носовым обтекателем, так что корпус с устройством разделения размещается между системой спутниковой навигации и блоком точного наведения. При этом передняя часть корпуса устройства разделения жестко связана с системой спутниковой навигации, а задняя часть корпуса устройства разделения закреплена на блоке точного наведения с обеспечением возможности отделения устройства на траектории. В корпусе устройства разделения выполнены каналы, в которых проложены провода, осуществляющие транзитные электрические соединения спутниковой навигационной системы с электронной аппаратурой управления, преобразующей сигналы, принимаемые системой спутниковой навигации и блоком точного наведения, в команды, исполняемые органами управления боеприпаса. Электронная аппаратура управления может располагаться как в блоке точного наведения в виде интегрированного элемента, так и в другом месте управляемого боеприпаса.The problem solved by the invention is to increase accuracy when firing guided ammunition at long distances. This is achieved by the fact that in a guided munition containing electronic control equipment and a satellite navigation system with an antenna installed in the nose fairing, the nose fairing is equipped with a housing with a separation device. The guided munition is equipped with an accurate guidance unit, for example a homing head, located directly behind the nose fairing, so that a housing with a separation device is placed between the satellite navigation system and the accurate guidance unit. In this case, the front part of the separation device housing is rigidly connected to the satellite navigation system, and the rear part of the separation device housing is fixed to the precise guidance unit, making it possible to separate the device on the trajectory. The channels in which the wires are laid are made in the housing of the separation device, which make the transit electrical connections of the satellite navigation system with electronic control equipment that converts the signals received by the satellite navigation system and the precision guidance unit into commands executed by the ammunition control bodies. Electronic control equipment can be located both in the precision guidance unit in the form of an integrated element, and in another place of the guided munition.

Техническая задача решается за счет того, что носовой обтекатель, снабженный корпусом с устройством разделения, размещенным между системой спутниковой навигации и блоком точного наведения, позволяет отделить систему спутниковой навигации от боеприпаса на траектории в момент завершения инерциального наведения по сигналам спутниковой навигационной системы и подключить к работе блок точного самонаведения. Отделение происходит по сигналу электронной аппаратуры управления, когда снаряд выходит в зону захвата цели, где возможно осуществить самонаведение боеприпаса на цель.The technical problem is solved due to the fact that the nose fairing, equipped with a housing with a separation device located between the satellite navigation system and the precise guidance unit, allows you to separate the satellite navigation system from the ammunition on the trajectory at the time of inertial guidance by the signals of the satellite navigation system and complete the operation precision homing unit. The separation occurs according to the signal of the electronic control equipment, when the projectile enters the target capture zone, where it is possible to homing the ammunition on the target.

Транзитные электрические соединения спутниковой навигационной системы с электронной аппаратурой управления, проложенные в каналах, выполненных в корпусе устройства разделения, позволяют передавать информацию со спутниковой навигационной системы на электронную аппаратуру управления, а также осуществлять электрическое питание спутниковой навигационной системы.Transit electrical connections of the satellite navigation system with electronic control equipment, laid in channels made in the housing of the separation device, allow you to transfer information from the satellite navigation system to electronic control equipment, as well as provide electrical power to the satellite navigation system.

Блок точного наведения, содержащийся в управляемом боеприпасе, осуществляет управление боеприпасом на участке самонаведения и позволяет обеспечить прямое попадание боеприпаса в малоразмерные, как неподвижные, так и движущиеся цели.The accurate guidance unit contained in the guided munition controls the munition in the homing area and allows for direct hit of the munition in small-sized, both stationary and moving targets.

Изобретение поясняется чертежом.The invention is illustrated in the drawing.

На чертеже представлен общий вид носовой части боеприпаса.The drawing shows a General view of the bow of the ammunition.

Управляемый боеприпас включает в себя электронную аппаратуру управления 1, носовой обтекатель 2, содержащий систему спутниковой навигации 3 с антенной 4 и корпус 5 с устройством разделения 6. За носовым обтекателем 2 расположен блок точного наведения 7 (например, головка самонаведения). Корпус 5 размещен между системой спутниковой навигации 3 и блоком точного наведения 7 таким образом, что передняя часть корпуса 5 жестко связана с системой спутниковой навигации 3, а задняя часть закреплена на блоке точного наведения способом (например, разрывными винтами), обеспечивающим возможность отделения носового обтекателя 2 на траектории. В корпусе 5 выполнены сквозные каналы 8, в которых проложены провода 9, осуществляющие транзитные электрические соединения спутниковой навигационной системы 3 с электронной аппаратурой управления 1.The guided munition includes electronic control equipment 1, a nose fairing 2, comprising a satellite navigation system 3 with an antenna 4 and a housing 5 with a separation device 6. Behind the nose fairing 2 there is an exact guidance unit 7 (for example, a homing head). The housing 5 is placed between the satellite navigation system 3 and the precision guidance unit 7 so that the front of the housing 5 is rigidly connected to the satellite navigation system 3, and the rear part is fixed to the precision guidance unit by a method (for example, explosive screws) that allows the nose fairing to be separated. 2 on the trajectory. In the housing 5, through channels 8 are made, in which wires 9 are laid, making transit electrical connections of the satellite navigation system 3 with electronic control equipment 1.

При движении управляемого боеприпаса на начальном участке траектории происходит инерциальное наведение боеприпаса по сигналам спутниковой навигационной системы 3. Информация, принятая спутниковой навигационной системой 3, через антенну 4, по транзитным проводам 9 поступает в электронную аппаратуру управления 1, которая преобразует ее в команды на органы управления боеприпаса таким образом, чтобы свести к минимуму отклонение фактической траектории движения боеприпаса от расчетной. При стрельбе на большие дистанции это позволяет гарантированно привести боеприпас в зону захвата цели, где возможно осуществить самонаведение боеприпаса на цель. Непосредственно перед входом боеприпаса в зону захвата цели по команде с электронной аппаратуры 1 срабатывает устройство разделения 6, в результате носовой обтекатель 2 отделяется от боеприпаса. После отделения носового обтекателя 2 управление движением боеприпаса переходит к блоку точного наведения 7, который осуществляет самонаведение, обеспечивая прямое попадание боеприпаса в цель.When the guided munition moves in the initial part of the trajectory, the munition is inertially guided by the signals of the satellite navigation system 3. The information received by the satellite navigation system 3, through the antenna 4, through the transit wires 9 enters the electronic control equipment 1, which converts it into commands to the control bodies ammunition in such a way as to minimize the deviation of the actual trajectory of the ammunition from the calculated one. When firing at long distances, this makes it possible to lead the ammunition to the target capture zone, where it is possible to homing the ammunition on the target. Immediately before the ammunition enters the target capture zone, a separation device 6 is triggered by a command from electronic equipment 1, as a result, the nose fairing 2 is separated from the ammunition. After separation of the nose fairing 2, the control of the movement of ammunition passes to the precision guidance unit 7, which performs homing, ensuring a direct hit of the ammunition at the target.

Таким образом, использование в управляемом боеприпасе блока точного наведения, а также носового обтекателя, содержащего систему спутниковой навигации, снабженного корпусом с устройством разделения, позволяет повысить точность стрельбы управляемым боеприпасом на большие дистанции.Thus, the use of a precision guidance unit in a guided munition, as well as a nose fairing containing a satellite navigation system equipped with a housing with a separation device, allows to increase firing accuracy of guided munitions over long distances.

Claims (1)

Управляемый боеприпас, содержащий электронную аппаратуру управления и систему спутниковой навигации с антенной, установленную в носовом обтекателе, отличающийся тем, что носовой обтекатель боеприпаса снабжен корпусом с устройством разделения, а сам боеприпас снабжен блоком точного наведения, например головкой самонаведения, расположенным непосредственно за носовым обтекателем так, что корпус с устройством разделения размещается между системой спутниковой навигации и блоком точного наведения, при этом передняя часть корпуса жестко связана с системой спутниковой навигации, задняя часть корпуса с устройством разделения закреплена на блоке точного наведения с обеспечением возможности отделения носового обтекателя на траектории, а в каналах, выполненных в корпусе устройства разделения, проложены электрические транзитные цепи, соединяющие систему спутниковой навигации и электронную аппаратуру управления. A guided munition containing electronic control equipment and a satellite navigation system with an antenna installed in the nose fairing, characterized in that the nose fairing of the ammunition is provided with a housing with a separation device, and the ammunition is equipped with an accurate guidance unit, for example, a homing head located immediately behind the nose fairing that the housing with the separation device is placed between the satellite navigation system and the accurate guidance unit, while the front of the housing is rigidly It is connected with the satellite navigation system, the rear part of the housing with the separation device is mounted on the precision guidance unit to enable separation of the nose fairing along the trajectory, and in the channels made in the separation device case, electrical transit circuits connecting the satellite navigation system and electronic control equipment are laid.
RU2015120211/11A 2015-05-28 2015-05-28 Controlled ammunition RU2595748C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015120211/11A RU2595748C1 (en) 2015-05-28 2015-05-28 Controlled ammunition

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015120211/11A RU2595748C1 (en) 2015-05-28 2015-05-28 Controlled ammunition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2595748C1 true RU2595748C1 (en) 2016-08-27

Family

ID=56891918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015120211/11A RU2595748C1 (en) 2015-05-28 2015-05-28 Controlled ammunition

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2595748C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2664529C1 (en) * 2017-07-11 2018-08-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Guided artillery shell

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2158411C1 (en) * 1999-10-06 2000-10-27 Научно-производственное объединение машиностроения Method for target destruction by spin- stabilized ballistic missiles
US6615734B2 (en) * 2000-09-14 2003-09-09 Diehl Munitionssysteme Gmbh & Co. Kg Munition article with antenna for satellite navigation
US20120104149A1 (en) * 2010-11-02 2012-05-03 Raytheon Company Guided munition systems including combustive dome covers and methods for equipping guided munitions with the same

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2158411C1 (en) * 1999-10-06 2000-10-27 Научно-производственное объединение машиностроения Method for target destruction by spin- stabilized ballistic missiles
US6615734B2 (en) * 2000-09-14 2003-09-09 Diehl Munitionssysteme Gmbh & Co. Kg Munition article with antenna for satellite navigation
US20120104149A1 (en) * 2010-11-02 2012-05-03 Raytheon Company Guided munition systems including combustive dome covers and methods for equipping guided munitions with the same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2664529C1 (en) * 2017-07-11 2018-08-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Guided artillery shell

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7121210B2 (en) Accuracy fuze for airburst cargo delivery projectiles
US6565036B1 (en) Technique for improving accuracy of high speed projectiles
RU2584210C1 (en) Method of firing guided missile with laser semi-active homing head
US11709040B2 (en) Laser guided bomb with proximity sensor
KR102472938B1 (en) Attitude determination by pulse beacon and low-cost inertial measurement unit
US6629668B1 (en) Jump correcting projectile system
US20160216075A1 (en) Gun-launched ballistically-stable spinning laser-guided munition
RU2538509C1 (en) Guided missile firing method
RU2527609C1 (en) Guided artillery round
RU2595748C1 (en) Controlled ammunition
RU2669690C1 (en) Method of correction of shooting from artillery-type weapon
RU2674401C2 (en) Method of firing guided artillery projectile
RU2728292C1 (en) Weapon automatic aiming method for target
US11906271B2 (en) Method to combat a target
KR102312652B1 (en) Guided missile system and operation method of the same
KR101389133B1 (en) Guidance control apparatus
US11740055B1 (en) Radio frequency/orthogonal interferometry projectile flight management to terminal guidance with electro-optical handoff
US8766152B1 (en) Laser guided munition impact offset
RU2533868C1 (en) Device of forming time of opening or detachment of head part of rocket projectile
KR20220092871A (en) Method, computer program and weapon system for calculating the burst point of a projectile
Asar et al. Review of Artillery Smart Ammunition
SE2200029A1 (en) Method of coordinated burst of projectiles
RU2254543C1 (en) Method for guidance of ballistic missile with separating correctable war module
RU2017124783A (en) DEVICE FOR THE RECOGNITION-FIRE COMPLEX OF THE BATTERYBAR FIGHTING