RU2527609C1 - Guided artillery round - Google Patents

Guided artillery round Download PDF

Info

Publication number
RU2527609C1
RU2527609C1 RU2013106323/11A RU2013106323A RU2527609C1 RU 2527609 C1 RU2527609 C1 RU 2527609C1 RU 2013106323/11 A RU2013106323/11 A RU 2013106323/11A RU 2013106323 A RU2013106323 A RU 2013106323A RU 2527609 C1 RU2527609 C1 RU 2527609C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
unit
receiver
projectile
automatic control
Prior art date
Application number
RU2013106323/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013106323A (en
Inventor
Владимир Петрович Кузнецов
Владимир Митрофанович Самусенко
Михаил Викторович Самородский
Игорь Борисович Шеремет
Original Assignee
Федеральное государственное казённое учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казённое учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации" filed Critical Федеральное государственное казённое учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации"
Priority to RU2013106323/11A priority Critical patent/RU2527609C1/en
Publication of RU2013106323A publication Critical patent/RU2013106323A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2527609C1 publication Critical patent/RU2527609C1/en

Links

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: guided artillery round comprises body, automatic control unit, steering unit, unit of braking devices, warhead, combined exploder, stabiliser and base gas generator. ACU comprises robot pilot, set of inertial transducers, GPS receiver, passive radar homing head with broadband receiver and receiver frequency tuner module. Unit of braking devices changes projectile drag at final section of trajectory. Said passive radar homing head responds to radio signal emitted by target and can operated in intermittent mode of target signal receipt.
EFFECT: higher accuracy of hitting.
1 dwg

Description

Изобретение относится к области управляемого артиллерийского вооружения.The invention relates to the field of guided artillery weapons.

Объект изобретения представляет собой устройство автоматического управления (снаряд), предназначенное для доставки с высокой точностью в точку с известными координатами полезной нагрузки (боевой части) в автоматическом режиме. Реализация методов управления устройством (снарядом) основана на использовании информации от внешних источников (например, радиолокационных станций) в виде излучения в частотном диапазоне радиоволн.The object of the invention is an automatic control device (projectile), designed to deliver with high accuracy to a point with known coordinates of the payload (warhead) in automatic mode. The implementation of device (projectile) control methods is based on the use of information from external sources (for example, radar stations) in the form of radiation in the frequency range of radio waves.

Известны высокоточные средства поражения различного назначения, для управления которыми используются как естественные информационные признаки, так и создаваемые искусственно.High-precision weapons for various purposes are known, for the control of which both natural informational signs and artificially created ones are used.

Среди них особое место занимают управляемые артиллерийские снаряды (УАС). Существующие и разрабатываемые УАС можно условно разделить на два вида боеприпасов, отличающихся друг от друга реализованными способами управления.Among them, a special place is occupied by guided artillery shells (UAS). Existing and developed UAS can be divided into two types of ammunition, differing from each other by implemented control methods.

К первому виду относятся УАС, оснащенные полуактивными лазерными системами самонаведения и позволяющие поражать наблюдаемые с командно-наблюдательного пункта цели при их подсветке лазерным лучом с помощью лазерного целеуказателя-дальномера. Это снаряды Copperhead (США); «Краснополь» (Россия); Kvitnyk (Украина).The first type includes UAS equipped with semi-active laser homing systems and allowing to hit targets observed from the command and observation point when they are illuminated by a laser beam using a laser target range finder. These are shells of Copperhead (USA); Krasnopol (Russia); Kvitnyk (Ukraine).

Ко второму относятся УАС, реализующие принцип «выстрелил и забыл». Известны снаряды этого типа, система управления которых строится на базе инерциальной системы, корректируемой по сигналам от спутниковой навигационной системы NAVSTAR GPS. Это ERGM, LRLAP (США); Excalibur (США, Швеция); Vulkano (Италия); Pelikan (Франция). Такие снаряды планируется оснащать автономными головками самонаведения (ГСН) различного типа: пассивными инфракрасными, активными радиолокационными, а также комбинированными ГСН.The second includes UAS, implementing the principle of "shot and forgot." Shells of this type are known, the control system of which is built on the basis of an inertial system, corrected by signals from the NAVSTAR GPS satellite navigation system. This is ERGM, LRLAP (USA); Excalibur (USA, Sweden); Vulkano (Italy); Pelikan (France). Such shells are planned to be equipped with autonomous homing heads (GOS) of various types: passive infrared, active radar, as well as combined GOS.

Отличительной особенностью снарядов первого вида является наличие у них полуактивной лазерной системы самонаведения, состоящей из двух самостоятельных элементов: средства подсвета цели лазерным лучом и системы наведения боеприпаса, главным элементом которой является полуактивная лазерная головка самонаведения. К достоинствам этих управляемых боеприпасов относятся: высокая вероятность попадания с первого выстрела в наблюдаемую (подсвечиваемую) цель, в том числе малоразмерную, стационарную и подвижную, возможность выборочного поражения конкретных наблюдаемых целей, значительные значения выбираемых промахов.A distinctive feature of the first type of projectiles is the presence of a semi-active laser homing system, which consists of two independent elements: a means of illuminating the target with a laser beam and an ammunition guidance system, the main element of which is a semi-active laser homing head. The advantages of these guided munitions include: a high probability of falling from the first shot into the observable (highlighted) target, including small, stationary and mobile, the possibility of selective destruction of specific observed targets, significant values of the chosen misses.

Преимуществами УАС второго вида являются:The advantages of UAS of the second type are:

- высокая точность стрельбы на большие дальности;- high accuracy firing at long ranges;

- возможность поражения ненаблюдаемых целей, как правило, стационарных или квазистационарных.- the possibility of hitting unobserved targets, usually stationary or quasi-stationary.

Основными типами целей, для борьбы с которыми предназначены рассмотренные и имеющиеся в разработках управляемые снаряды, являются:The main types of targets for the control of which the controllable shells considered and available in development are designed to be:

- групповые и одиночные бронированные цели с динамической и активной защитой;- group and single armored targets with dynamic and active defense;

- артиллерия на огневых позициях;- artillery at firing positions;

- пусковые установки ракет;- missile launchers;

- командные пункты;- command posts;

- инженерные сооружения, элементы инфраструктуры и др.- engineering structures, infrastructure elements, etc.

Однако кроме перечисленных типов целей, на глубине досягаемости дальнобойных артиллерийских снарядов находится достаточное количество объектов, для поражения которых вследствие их слабой защищенности предполагается использование обычных (неуправляемых) артиллерийских средств поражения с боевыми частями осколочно-фугасного типа. Это излучающие в различных диапазонах частот радиолокационные станции (РЛС) комплексов противовоздушной обороны, радиолокационные станции комплексов разведки позиций стреляющих артиллерийских батарей и минометов, РЛС командных пунктов различного уровня и т.д.However, in addition to the listed types of targets, at a depth of the reach of long-range artillery shells there are a sufficient number of objects for which, due to their weak protection, it is assumed to use conventional (unguided) artillery weapons with high-explosive fragmentation warheads. These are radar stations of air defense complexes emitting in various frequency ranges, radar stations of reconnaissance complexes of positions of firing artillery batteries and mortars, radar of command posts of various levels, etc.

Несмотря на то, что они имеют слабую защиту, для их поражения требуется значительный расход артиллерийских снарядов (снарядов РСЗО).Despite the fact that they have poor protection, their destruction requires a significant expenditure of artillery shells (MLRS shells).

Для сокращения расхода снарядов и времени на выполнение боевой задачи предлагается устройство автоматического управления - управляемый артиллерийский самонаводящийся снаряд, схема которого представлена на рисунке.To reduce the cost of shells and time to complete a combat mission, an automatic control device is proposed - a guided artillery homing missile, a diagram of which is shown in the figure.

Отличительной особенностью предлагаемого устройства от существующих и описанных выше является наличие в составе блока автоматического управления снаряда пассивной радиолокационной головки самонаведения (ПРГС), с помощью которой осуществляется наведение снаряда на цель по ее радиоизлучению.A distinctive feature of the proposed device from the existing and described above is the presence of a passive radar homing head (PRGS) in the automatic control unit of the projectile, with the help of which the projectile is aimed at the target by its radio emission.

В состав УАС входят:UAS includes:

1 - корпус;1 - housing;

2 - блок автоматического управления;2 - automatic control unit;

3 - блок рулевого управления;3 - steering unit;

4 - блок тормозных устройств, изменяющих лобовое сопротивление снаряда на конечном участке траектории;4 - a block of braking devices that change the drag of a projectile in a finite portion of the path

5 - боевая часть;5 - warhead;

6 - комбинированное взрывательное устройство;6 - combined explosive device;

7 - стабилизатор;7 - stabilizer;

8 - донный газогенератор.8 - bottom gas generator.

Блок автоматического управления содержит:The automatic control unit contains:

9 - автопилот;9 - autopilot;

10 - пассивную радиолокационную головку самонаведения с широкополосным приемником радиоизлучения и модулем настройки частоты приемника, работающую по радиосигналу, излучаемому целью, и способную работать в прерывистом режиме поступления радиосигнала от цели;10 - passive radar homing head with a broadband radio emission receiver and a receiver frequency tuning module, operating on a radio signal emitted by the target, and capable of operating in intermittent mode of the radio signal from the target;

11 - блок инерциальных датчиков;11 - block inertial sensors;

12 - приемник GPS;12 - GPS receiver;

13 - процессор.13 - processor.

Особенностью применения данного снаряда является то, что перед его заряжанием в артиллерийскую систему производится настройка приемника ПРГС на частоту излучения цели, подлежащей поражению. Исходные данные автоматически вводятся в соответствующий канал модуля настройки частоты блока автоматического управления.A feature of the use of this projectile is that before loading it into the artillery system, the PRGS receiver is tuned to the radiation frequency of the target to be hit. The initial data are automatically entered into the corresponding channel of the frequency setting module of the automatic control unit.

Снаряд с ПРГС выстреливается в район цели по целеуказанию, получаемому от средств радиолокационной разведки. При подлете к цели головка самонаведения осуществляет поиск, захват и наведение на нее снаряда.A missile with PRGS is fired at the target area by target designation received from radar reconnaissance equipment. When approaching a target, the homing head searches for, captures and guides a projectile at it.

В случае пропадания сигнала от цели (прекращение работы РЛС) снаряд продолжает наводиться на цель по последней, зафиксированной на борту с помощью инерциальной системы, информации. При возобновлении работы станции снаряд возвращается в режим пассивного самонаведения.In the event of a signal loss from the target (termination of the radar), the projectile continues to aim at the target according to the latest information recorded on board using the inertial system. When the station resumes operation, the projectile returns to passive homing mode.

Проведенные расчеты эффективности показывают, что реализация предлагаемого изобретения позволит осуществлять точечное поражение разведанных целей и в разы сократить расход артиллерийских боеприпасов для поражения радиоизлучающих целей. При этом значительно сокращается время пребывания артиллерийских средств поражения на огневых позициях при выполнении задач поражения радиоизлучающих целей.The performed efficiency calculations show that the implementation of the invention will allow the targeted destruction of reconnaissance targets and at times reduce the consumption of artillery ammunition for hitting radio-emitting targets. At the same time, the residence time of artillery weapons at firing positions is significantly reduced when fulfilling missile targets.

На чертеже представлена блок-схема управляемого артиллерийского снаряда. Снаряд выполнен по классической аэродинамической схеме и состоит из корпуса 1, блока автоматического управления 2, в состав которого входят автопилот 9, пассивная радиолокационная головка самонаведения 10 с широкополосным приемником радиоизлучения и модулем настройки частоты приемника, блок инерциальных датчиков 11, приемник GPS 12, процессор 13. Конструктивно в отсеке блока автоматического управления 2 размещено комбинированное взрывательное устройство 6. Остальные элементы управляемого артиллерийского снаряда являются традиционными для снарядов с аэродинамическим управлением и представляют собой: блок рулевого управления 3, блок тормозных устройств 4, боевую часть 5, стабилизатор 7, донный газогенератор 8.The drawing shows a block diagram of a guided artillery shell. The projectile is made according to the classical aerodynamic scheme and consists of a housing 1, an automatic control unit 2, which includes an autopilot 9, a passive radar homing head 10 with a broadband radio emission receiver and a receiver frequency tuning module, an inertial sensor unit 11, a GPS receiver 12, a processor 13 Structurally, in the compartment of the automatic control unit 2 there is a combined fuse device 6. The remaining elements of the guided artillery shell are traditional for shells with aerodynamic control and are: steering unit 3, block of brake devices 4, warhead 5, stabilizer 7, bottom gas generator 8.

Claims (1)

Управляемый артиллерийский снаряд, в состав которого входят корпус, блок автоматического управления, включающий автопилот, блок инерциальных датчиков, приемник GPS, процессор, блок рулевого привода, блок тормозных устройств, изменяющих лобовое сопротивление снаряда на конечном участке траектории, боевая часть, комбинированное взрывательное устройство, стабилизатор, донный газогенератор, отличающийся тем, что для борьбы с радиоизлучающими целями в состав блока автоматического управления снаряда включена пассивная радиолокационная головка самонаведения с широкополосным приемником и модулем настройки частоты приемника, работающая по радиосигналу, излучаемому целью, и способная работать в прерывистом режиме поступления сигнала от цели. A guided artillery shell, which includes a body, an automatic control unit, including an autopilot, an inertial sensor unit, a GPS receiver, a processor, a steering gear unit, a braking unit that changes the projectile drag on the final section of the trajectory, warhead, combined explosive device, stabilizer, bottom gas generator, characterized in that in order to combat radio-emitting targets, a passive radar target is included in the automatic control unit of the projectile Homing guide with a broadband receiver and a receiver frequency tuning module, operating on the radio signal emitted by the target, and capable of operating in intermittent mode of the signal from the target.
RU2013106323/11A 2013-02-13 2013-02-13 Guided artillery round RU2527609C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013106323/11A RU2527609C1 (en) 2013-02-13 2013-02-13 Guided artillery round

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013106323/11A RU2527609C1 (en) 2013-02-13 2013-02-13 Guided artillery round

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013106323A RU2013106323A (en) 2014-08-20
RU2527609C1 true RU2527609C1 (en) 2014-09-10

Family

ID=51384317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013106323/11A RU2527609C1 (en) 2013-02-13 2013-02-13 Guided artillery round

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2527609C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2653168C1 (en) * 2017-03-13 2018-05-07 Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Method of aircraft control with satellite navigation equipment and device for its implementation
RU2661504C1 (en) * 2017-05-10 2018-07-17 Николай Евгеньевич Староверов Dual-mode seeker head
RU2664529C1 (en) * 2017-07-11 2018-08-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Guided artillery shell
RU2674401C2 (en) * 2017-05-22 2018-12-07 Публичное акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод" (ПАО "РОМЗ") Method of firing guided artillery projectile
RU2799492C2 (en) * 2021-11-11 2023-07-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "ТГТУ") Method for controlling the direction of radiation of a probing signal in the implementation of semi-passive homing of guided air-to-air missiles with a radar homing head

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2177601C1 (en) * 2000-08-21 2001-12-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Guided artillery projectile
US20100320312A1 (en) * 2006-08-16 2010-12-23 Rafael Advanced Defense Systems Ltd. Miniature missile
US8212195B2 (en) * 2009-01-23 2012-07-03 Raytheon Company Projectile with inertial measurement unit failure detection

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2177601C1 (en) * 2000-08-21 2001-12-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Guided artillery projectile
US20100320312A1 (en) * 2006-08-16 2010-12-23 Rafael Advanced Defense Systems Ltd. Miniature missile
US8212195B2 (en) * 2009-01-23 2012-07-03 Raytheon Company Projectile with inertial measurement unit failure detection

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2653168C1 (en) * 2017-03-13 2018-05-07 Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Method of aircraft control with satellite navigation equipment and device for its implementation
RU2661504C1 (en) * 2017-05-10 2018-07-17 Николай Евгеньевич Староверов Dual-mode seeker head
RU2674401C2 (en) * 2017-05-22 2018-12-07 Публичное акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод" (ПАО "РОМЗ") Method of firing guided artillery projectile
RU2664529C1 (en) * 2017-07-11 2018-08-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Guided artillery shell
RU2799492C2 (en) * 2021-11-11 2023-07-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "ТГТУ") Method for controlling the direction of radiation of a probing signal in the implementation of semi-passive homing of guided air-to-air missiles with a radar homing head

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013106323A (en) 2014-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2354930T3 (en) PROCEDURE AND DEVICE OF PROTECTION AGAINST FLYING BODIES OF ATTACK MUNITION.
US5647558A (en) Method and apparatus for radial thrust trajectory correction of a ballistic projectile
US7121210B2 (en) Accuracy fuze for airburst cargo delivery projectiles
US20060238403A1 (en) Method and system for destroying rockets
US6565036B1 (en) Technique for improving accuracy of high speed projectiles
US8563910B2 (en) Systems and methods for targeting a projectile payload
US7137588B2 (en) Ballistic target defense system and methods
RU2527609C1 (en) Guided artillery round
RU2527610C2 (en) Two-stage antitank guided missile
US20170122713A1 (en) Apparatus and System to Counter Drones Using Semi-Guided Fragmentation Rounds
RU172805U1 (en) ROCKET - TARGET INDICATOR FOR RADAR AND RADIO TECHNICAL EXPLORATION
RU2664529C1 (en) Guided artillery shell
RU2601241C2 (en) Ac active protection method and system for its implementation (versions)
RU2709121C1 (en) Jet projectile control unit
RU2733600C1 (en) Thermobaric method of swarm control of small-size unmanned aerial vehicles
US7503259B2 (en) Anti-submarine warfare cluster munitions and cluster depth charges
RU2714748C2 (en) Method of increasing target destruction efficiency with high-accuracy submunition
RU2629464C1 (en) Protection method for aerial vehicles against missiles fitted with target-seeking equipment with matrix photodetector
RU2714747C2 (en) Method for increasing target hitting efficiency with self-targeting combat element
RU2595748C1 (en) Controlled ammunition
RU2003108424A (en) MOBILE anti-aircraft missile system
RU2158411C1 (en) Method for target destruction by spin- stabilized ballistic missiles
RU2754162C1 (en) Submarine anti-torpedo device
RU2502043C1 (en) Method of hitting target
RU105986U1 (en) MANAGED INDIVIDUAL USE ROCKET

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170214