RU2754162C1 - Submarine anti-torpedo device - Google Patents

Submarine anti-torpedo device Download PDF

Info

Publication number
RU2754162C1
RU2754162C1 RU2020136303A RU2020136303A RU2754162C1 RU 2754162 C1 RU2754162 C1 RU 2754162C1 RU 2020136303 A RU2020136303 A RU 2020136303A RU 2020136303 A RU2020136303 A RU 2020136303A RU 2754162 C1 RU2754162 C1 RU 2754162C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
torpedo
submarine
rockets
contact
warhead
Prior art date
Application number
RU2020136303A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Федорович Грук
Павел Петрович Ковальчук
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority to RU2020136303A priority Critical patent/RU2754162C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2754162C1 publication Critical patent/RU2754162C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
    • B63G8/32—Arrangement of offensive or defensive equipment of torpedo-launching means; of torpedo stores or handlers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G9/00—Other offensive or defensive arrangements on vessels against submarines, torpedoes, or mines
    • B63G9/02—Means for protecting vessels against torpedo attack
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/34—Direction control systems for self-propelled missiles based on predetermined target position data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/22—Missiles having a trajectory finishing below water surface
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/87—Combinations of sonar systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: submarine armament.
SUBSTANCE: invention relates to submarine armament, namely to submarine anti-torpedo protection devices. The anti-torpedo device is a self-propelled device fired from a torpedo tube of a submarine containing a housing with rudders-stabilizers and a data input connector, a propulsion engine, power supplies and control devices, a warhead in the form of disks mounted on a shaft, in which are placed in pairs and in opposite directions missile launchers. The device is additionally equipped with a multifunctional hydroacoustic homing system, the passive channel of which is aimed at the torpedo, and the current distance to the target is determined by the high-frequency active channel. After taking the target torpedo for escort, the moment the torpedo passes the traverse of the anti-torpedo device is determined and rockets are launched, each of which is equipped with a combined fuse, which allows remote, contact or non-contact detonation of an explosive charge.
EFFECT: increased possibility of hitting a torpedo.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к вооружению подводных лодок, а именно к устройствам защиты подводных лодок от торпед.SUBSTANCE: invention relates to armament of submarines, namely to devices for protection of submarines from torpedoes.

Известны устройства защиты подводной лодки от торпед или от мин-торпед, по авторским свидетельствам: RU №2214942 от 27.10.2003 г. МПК B63G 9/02; RU №2148676 от 10.07.2002. МПК B63G 5/00; US №2440903 А от 04.05.94 г. МПК; GB №2248587 А от 15.04.1992 г. МПК и по описаниям в литературе: Родионов Б.И. «Противолодочные силы и средства флотов». М.: Воениздат, 1977 г.; Широкорад А.Б. «Оружие отечественного флота 1945-2007 г. » М: Издательство Харвет. А.С.Т. 1945-2001 г.; «Антиторпеда типа «TORK» фирмы «Aselsan». Журнал Naval Forces, 2015 г, №XXXV,t.V; «Антиторпеда типа «SEA SPIDER» компании «ATLAS ELEKTRONIK», журнал NAVAL FORCES, Special Issue, 2015r.Known devices for protecting a submarine from torpedoes or from mines-torpedoes, according to copyright certificates: RU No. 2214942 from 27.10.2003, IPC B63G 9/02; RU No. 2148676 dated 10.07.2002. IPC B63G 5/00; US No. 2440903 A from 04/05/94, IPC; GB No. 2248587 A from 15.04.1992, IPC and according to descriptions in the literature: BI Rodionov. "Anti-submarine forces and means of fleets." Moscow: Military Publishing, 1977; Shirokorad A.B. "Weapons of the Russian Navy 1945-2007" M: Harvet Publishing House. A.S.T. 1945-2001; "Anti-torpedo type" TORK "by" Aselsan ". Naval Forces magazine, 2015, №XXXV, t.V; "Anti-torpedo type" SEA SPIDER "company" ATLAS ELEKTRONIK ", NAVAL FORCES magazine, Special Issue, 2015r.

Также известно устройство защиты подводной лодки от мины-торпеды, применяемое из трубы торпедного аппарата и позволяющее осуществить запуск реактивных снарядов по вероятной области нахождения атакующей торпеды (AC RU №2214942 от 27.10.2003 г. МПК: B63G 9/02). Устройство с комплектом реактивных снарядов выстреливают из торпедного аппарата подводной лодки и направляют в расчетную точку встречи с контейнером или торпедой, стартующей из контейнера. В расчетной точке производят запуск реактивных снарядов из самотранспортирующегося устройства и формируют завесу из взрывов зарядов взрывчатого вещества содержащегося в боевых частях реактивных снарядов. При непоражении торпеды взрывами реактивных снарядов и приближения мины-торпеды к подводной лодке на дальность 300-400 м, (AC RU №2474512 от 27.10.2013 г. МПК F42B 19/00) зондирующий сигнал системы самонаведения мины-торпеды переизлучают в направлении торпеды с помощью подвижного гидроакустического приемопередатчика, при этом приемопередатчик устанавливают на расстоянии порядка 200-250 м от подводной лодки. Недостатком известного устройства является то, что его эффективное применение ограничивается малым располагаемым временем на применение средств гидроакустического противодействия и созданием дополнительных трудностей для использования собственных гидроакустических средств.Also known is a device for protecting a submarine from a mine-torpedo, which is used from the tube of a torpedo tube and allows the launch of rockets in the probable area of the attacking torpedo (AC RU No. 2214942 from 27.10.2003, IPC: B63G 9/02). The device with a set of rockets is fired from the submarine's torpedo tube and directed to the calculated meeting point with a container or a torpedo launched from a container. At the design point, rockets are launched from a self-transporting device and a curtain of explosions of explosive charges contained in the warheads of rockets is formed. If the torpedo is not hit by the explosions of rockets and the torpedo mine approaches the submarine at a distance of 300-400 m, (AC RU No. 2474512 of 27.10.2013, IPC F42B 19/00), the sounding signal of the homing system of the torpedo mine is re-emitted in the direction of the torpedo from using a movable hydroacoustic transceiver, while the transceiver is installed at a distance of about 200-250 m from the submarine. The disadvantage of the known device is that its effective use is limited by the small time available for the use of hydroacoustic countermeasures and the creation of additional difficulties for the use of their own hydroacoustic means.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению, выбранном в качестве прототипа, является противоторпедное устройство по AC RU №2283793 от 20.09.2006 г. МПК B63G 9/02 (опубл. 20.09.2006 г. бюл. №26).The closest in technical essence to the claimed invention, selected as a prototype, is an anti-torpedo device according to AC RU No. 2283793 from 20.09.2006, IPC B63G 9/02 (publ. 20.09.2006, bull. No. 26).

Известное устройство содержит корпус с рулями-стабилизаторами и разъемом ввода данных, маршевый двигатель с электрозапалом, источники питания и бортовые приборы управления, электрически соединенные с электрозапалом маршевого двигателя, боевую часть, в которой размещены пусковые стаканы с реактивными снарядами попарно, параллельно и противоположно направленные один к другому и перпендикулярно к продольной оси устройства, причем каждый реактивный снаряд снабжен реактивным двигателем с электрозапалом, взрывчатым веществом с электровзрывателем, который электрически соединен с бортовыми приборами управления и с боевой информационно-управляющей системой подводной лодки, боевая часть выполнена в виде дисков с центральными отверстиями, насаженных на вал, который установлен вдоль продольной оси устройства, с возможностью свободного вращения каждого диска вокруг вала, причем каждая пара пусковых стаканов с реактивными снарядами, строго определенных номеров размещена в своем диске.The known device contains a housing with stabilizer rudders and a data input connector, a main engine with an electric igniter, power supplies and on-board control devices, electrically connected to an electric igniter of the main engine, a warhead in which launching cups with rockets are placed in pairs, parallel and oppositely directed one to the other and perpendicular to the longitudinal axis of the device, and each rocket is equipped with a jet engine with an electric igniter, an explosive with an electric fuse, which is electrically connected to the on-board control devices and to the combat information and control system of the submarine, the warhead is made in the form of disks with central holes mounted on a shaft, which is installed along the longitudinal axis of the device, with the possibility of free rotation of each disk around the shaft, and each pair of launch nozzles with rockets, strictly defined numbers, is placed in its disk.

Недостатком прототипа является то, что он обладает недостаточной эффективностью при защите подводной лодки от авиационных торпед и торпед ракетных противолодочных комплексов. Обнаружение приводнившейся авиационной торпеды и торпеды ракетного противолодочного комплекса происходит на случайном курсовом угле в непосредственной близости от подводной лодки. В этом случае, из-за быстротечности атаки вероятного противника и неопределенности в пространственном положении торпеды рассчитать размеры требуемой области поражения, установить диски со снарядами на расчетные углы поворота, произвести пуск устройства из торпедного аппарата в нужном направлении для формирования завесы становится невозможным. Кроме того, из-за неопределенности области встречи противоторпедного устройства с циркулирующей торпедой, потребное число снарядов для поражения атакующей торпеды оказывается недостаточным.The disadvantage of the prototype is that it has insufficient effectiveness in protecting the submarine from aircraft torpedoes and torpedoes of anti-submarine missile systems. Detection of a splashed aircraft torpedo and a torpedo of an anti-submarine missile system occurs at a random course angle in the immediate vicinity of the submarine. In this case, due to the transience of the attack of a potential enemy and the uncertainty in the spatial position of the torpedo, it becomes impossible to calculate the size of the required area of destruction, set the disks with projectiles at the design angles of rotation, and launch the device from the torpedo tube in the right direction to form the curtain. In addition, due to the uncertainty of the area where the anti-torpedo device meets the circulating torpedo, the required number of shells to defeat the attacking torpedo turns out to be insufficient.

Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение вероятности поражения противолодочной торпеды.The technical problem to be solved by the invention is to increase the likelihood of hitting an anti-submarine torpedo.

Указанный технический результат, позволяющий решить поставленную задачу, заключается в том, что по азимуту на обнаруженную атакующую торпеду выстреливают из торпедного аппарата подводной лодки противоторпедное устройство оснащенное многофункциональной гидроакустической системой самонаведения, в которой пассивным каналом выполняют наведение на атакующую торпеду, а высокочастотным активным каналом определяют текущую дистанцию и момент прохождения торпедой траверза противоторпедного устройства. В момент прохождения торпедой траверза противоторпедного устройства запускают в расчетную область реактивные снаряды, каждый из которых оснащен комбинированным взрывателем, позволяющим произвести дистанционный, неконтактный или контактный подрыв заряда взрывчатого вещества.The specified technical result, which makes it possible to solve the problem posed, consists in the fact that an anti-torpedo device equipped with a multifunctional hydroacoustic homing system is fired from the submarine's torpedo tube in azimuth at the detected attacking torpedo, in which a passive channel is aimed at the attacking torpedo, and the current distance and moment when the torpedo traverse the anti-torpedo device. At the moment the torpedo passes the traverse of the anti-torpedo device, rockets are launched into the calculated area, each of which is equipped with a combined fuse, which allows remote, non-contact or contact detonation of an explosive charge.

Сущность заявляемого поясняется чертежами, где на фигуре 1 приведена схема размещения блоков и узлов устройства противоторпедной защиты, а на фигуре 2 приведена схема информационно-силовой связи блоков и узлов, где:The essence of the claimed is illustrated by drawings, where figure 1 shows a diagram of the arrangement of blocks and assemblies of the anti-torpedo protection device, and figure 2 shows a diagram of information-power communication of blocks and assemblies, where:

1. Боевая информационная управляющая система подводной лодки.1. Combat information control system of the submarine.

2. Устройство ввода данных.2. Data input device.

3. Программный модуль с центральным процессором.3. Software module with a central processor.

4. Двигатель противоторпедного устройства.4. The engine of the anti-torpedo device.

5. Бортовая система управления.5. Onboard control system.

6. Органы управления движением устройства.6. Controls for the movement of the device.

7. Пассивный гидроакустический канал.7. Passive sonar channel.

8. Схема выработки углов наведения на торпеду.8. Diagram of developing torpedo guidance angles.

9. Высокочастотный активный гидроакустический канал наведения.9. High-frequency active hydroacoustic guidance channel.

10. Схема определения текущей дальности до торпеды.10. Scheme for determining the current range to the torpedo.

11. Блок определения траверзного направления на торпеду.11. Block for determining the traverse direction to the torpedo.

12. Схема определения момента пуска снарядов.12. Scheme for determining the moment of launching shells.

13. Коммутатор запуска снарядов.13. Switch for launching shells.

14. Ракетный двигатель снаряда.14. Rocket projectile engine.

15. Пусковой стакан.15. Starting glass.

16. Заряд ВВ.16. Explosive charge.

17. Комбинированный взрыватель.17. Combined fuse.

Заявляемое применяют следующим образом:The claimed is applied as follows:

На подводной лодке пассивным гидроакустическим каналом по шумам, издаваемым винтами торпеды и сигналам работы ее аппаратуры самонаведения, определяют азимут на атакующую торпеду и в боевой информационная управляющей системе подводной лодки 1 вырабатывают управляющие команды для работы противоторпедного устройства и при помощи устройства ввода данных 2 выработанные команды вводят в программный модуль 3, определяющий порядок функционирования узлов и блоков противоторпедного устройства. После ввода данных устройство выстреливают из торпедного аппарата, запускают ракетный двигатель 4, при помощи системы управления 5 и органов управления 6 устройство направляют в вероятную область нахождения атакующей торпеды. Команды для наведения устройства на атакующую торпеду вырабатывают пассивным гидроакустическим каналом 7 и схемой выработки углов наведения 8. Текущую дальность до торпеды измеряют при помощи высокочастотного гидроакустического канала 9 с блоком определения дистанции 10. Блок определения траверзного расстояния 11, совместно со схемой определения момента пуска снарядов 12 и системой управления 5 выдает команду на коммутатор запуска двигателей ракетных снарядов 13. Запуск снарядов 14 производят из пусковых стаканов 15. Подрыв зарядов взрывчатого вещества 16 осуществляют при срабатывании одного из каналов комбинированного взрывателя 17.On a submarine, a passive hydroacoustic channel, based on the noise emitted by the torpedo propellers and the signals from its homing equipment, determines the azimuth to the attacking torpedo, and in the submarine 1 combat information control system, they generate control commands for the operation of the anti-torpedo device, and with the help of the data input device 2, the generated commands are entered into program module 3, which determines the order of functioning of the units and blocks of the anti-torpedo device. After entering the data, the device is fired from the torpedo tube, the rocket engine 4 is started, with the help of the control system 5 and the controls 6, the device is directed to the likely location of the attacking torpedo. Commands for aiming the device at the attacking torpedo are generated by a passive hydroacoustic channel 7 and a guidance angles development circuit 8. The current range to the torpedo is measured using a high-frequency hydroacoustic channel 9 with a distance determination unit 10. Traverse distance determination unit 11, together with a scheme for determining the moment of projectile launch 12 and the control system 5 issues a command to the switch for starting the rocket projectile engines 13. The projectiles 14 are launched from the launch cups 15. The explosive charges 16 are detonated when one of the channels of the combined fuse 17 is triggered.

Таким образом, представленные описание и чертежи позволяют сделать заключение о том, что заявляемое устройство противоторпедной защиты подводной лодки обладает новизной, отличаясь от прототипа такими существенными признаками, как выстреливание из торпедного аппарата подводной лодки по азимуту на атакующую торпеду противоторпедного устройства оснащенного многофункциональной системой самонаведения с помощью которой осуществляют наведение на торпеду, определение текущей дистанции до нее и определение момента пуска ракетных снарядов с комбинированными взрывателями, обеспечивающими дистанционный, неконтактный или контактный подрыв зарядов боевых частей, что позволяет выполнить поставленную задачу и сделать вывод о наличии изобретательского уровня и промышленной применимости.Thus, the presented description and drawings allow us to conclude that the claimed anti-torpedo protection device of a submarine has novelty, differing from the prototype by such essential features as firing an anti-torpedo device equipped with a multifunctional homing system from the submarine torpedo in azimuth at the attacking torpedo. which is aimed at the torpedo, determining the current distance to it and determining the moment of launching missile projectiles with combined fuses, providing remote, non-contact or contact detonation of warhead charges, which allows you to complete the task and conclude that there is an inventive step and industrial applicability.

Claims (1)

Противоторпедное устройство подводной лодки, содержащее корпус с рулями-стабилизаторами и разъемом ввода данных, маршевый двигатель с электрозапалом, источники питания и бортовые приборы управления, электрически соединенные с электрозапалом маршевого двигателя, боевую часть, в которой размещены пусковые стаканы с реактивными снарядами, попарно, параллельно и противоположно направленные один к другому и перпендикулярно к продольной оси устройства, причем каждый реактивный снаряд снабжен реактивным двигателем с электрозапалом, взрывчатым веществом с электровзрывателем, который электрически соединен с бортовыми приборами управления и с боевой информационно-управляющей системой подводной лодки, боевая часть выполнена в виде дисков с центральными отверстиями, насаженных на вал, который установлен вдоль продольной оси устройства, с возможностью свободного вращения каждого диска вокруг вала, причем каждая пара пусковых стаканов с реактивными снарядами строго определенных номеров размещена в своем диске, отличающееся тем, что противоторпедное устройство дополнительно оснащено многофункциональной гидроакустической системой самонаведения, пассивным каналом которой осуществляют наведение на торпеду, а высокочастотным активным каналом определяют текущую дистанцию до цели, определяют момент прохождения торпедой траверза противоторпедного устройства и производят запуск реактивных снарядов, каждый из которых оснащен комбинированным взрывателем, позволяющим произвести дистанционный, контактный или неконтактный подрыв заряда взрывчатого вещества.Anti-torpedo device of a submarine, containing a body with rudders-stabilizers and a data input connector, a main engine with an electric igniter, power supplies and on-board control devices electrically connected to an electric igniter of the main engine, a warhead in which launching cups with rocket projectiles are located, in pairs, in parallel and oppositely directed one to the other and perpendicular to the longitudinal axis of the device, and each rocket is equipped with a jet engine with an electric igniter, an explosive with an electric fuse, which is electrically connected to the on-board control devices and to the combat information and control system of the submarine, the warhead is made in the form disks with central holes mounted on a shaft, which is installed along the longitudinal axis of the device, with the possibility of free rotation of each disk around the shaft, and each pair of launch nozzles with rockets of strictly defined numbers is located in howl disk, characterized in that the anti-torpedo device is additionally equipped with a multifunctional sonar homing system, the passive channel of which is aimed at the torpedo, and the high-frequency active channel determines the current distance to the target, determines the moment the torpedo passes the anti-torpedo device's traverse and launch rockets, each of which equipped with a combined fuse, allowing remote, contact or non-contact detonation of an explosive charge.
RU2020136303A 2020-11-03 2020-11-03 Submarine anti-torpedo device RU2754162C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020136303A RU2754162C1 (en) 2020-11-03 2020-11-03 Submarine anti-torpedo device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020136303A RU2754162C1 (en) 2020-11-03 2020-11-03 Submarine anti-torpedo device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2754162C1 true RU2754162C1 (en) 2021-08-30

Family

ID=77669865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020136303A RU2754162C1 (en) 2020-11-03 2020-11-03 Submarine anti-torpedo device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2754162C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010139907A1 (en) * 2009-06-04 2010-12-09 Dcns System for determining the length of an optical fiber unwound from/remaining on a storage reel particularly housed in an underwater weapon
RU2474512C2 (en) * 2011-05-12 2013-02-10 Открытое акционерное общество "Таганрогский научно-исследовательский институт связи" (ОАО"ТНИИС") Method of protecting submarine against wide-range mine-torpedo
US8502063B1 (en) * 2012-06-12 2013-08-06 The Boeing Company Miniature torpedo
RU2583741C1 (en) * 2015-01-26 2016-05-10 Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" Ship multiprocessor computer system
RU2694792C1 (en) * 2018-06-22 2019-07-16 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Method for guidance of a torpedo guided by wires
RU2700827C1 (en) * 2018-11-09 2019-09-23 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет" (СПбГМТУ) Method of remote guidance of underwater vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010139907A1 (en) * 2009-06-04 2010-12-09 Dcns System for determining the length of an optical fiber unwound from/remaining on a storage reel particularly housed in an underwater weapon
RU2474512C2 (en) * 2011-05-12 2013-02-10 Открытое акционерное общество "Таганрогский научно-исследовательский институт связи" (ОАО"ТНИИС") Method of protecting submarine against wide-range mine-torpedo
US8502063B1 (en) * 2012-06-12 2013-08-06 The Boeing Company Miniature torpedo
RU2583741C1 (en) * 2015-01-26 2016-05-10 Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" Ship multiprocessor computer system
RU2694792C1 (en) * 2018-06-22 2019-07-16 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Method for guidance of a torpedo guided by wires
RU2700827C1 (en) * 2018-11-09 2019-09-23 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет" (СПбГМТУ) Method of remote guidance of underwater vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8464949B2 (en) Method and system for countering an incoming threat
US8563910B2 (en) Systems and methods for targeting a projectile payload
RU2695015C1 (en) Method of detecting and hitting unobtrusive combat mini- and micro-drones
ES2202476T3 (en) METHOD TO INCREASE THE LIKELIHOOD OF IMPACT WHEN COMBATING AIR OBJECTIVES AND WEAPON DESIGNED IN ACCORDANCE WITH SUCH METHOD.
RU2527610C2 (en) Two-stage antitank guided missile
AU2009291234B2 (en) Device and method for warding off objects approaching a ship under or on water
RU2657593C2 (en) Method and device for surface ship torpedo defense
RU2283793C1 (en) Method of protection of submarine against torpedo of wide-band torpedo-mine and device for realization of this method
US7481145B1 (en) Cruise munitions detonator projectile
RU2754162C1 (en) Submarine anti-torpedo device
RU2664529C1 (en) Guided artillery shell
RU2111445C1 (en) Individual-use guided anti-aircraft missile
RU105422U1 (en) RECOGNITION-FIRE COMPLEX OF TANK WEAPONS
RU2709121C1 (en) Jet projectile control unit
US7503259B2 (en) Anti-submarine warfare cluster munitions and cluster depth charges
RU70359U1 (en) RECOGNITION-FIRE COMPLEX OF TANK WEAPONS
RU2733734C2 (en) Method of destroying sea target by torpedoes
RU2680558C1 (en) Method of increasing the probability of overcoming zones of missile defense
RU2214942C2 (en) Method of protection of submarine against wide- band mine-torpedo and device for realization of this method
RU2629464C1 (en) Protection method for aerial vehicles against missiles fitted with target-seeking equipment with matrix photodetector
US20240182145A1 (en) Anti torpedo system
RU2562008C1 (en) Mine application method
RU2034232C1 (en) Directive fragmentation shell cluster
RU2711409C2 (en) Submarine destruction method
SE2200029A1 (en) Method of coordinated burst of projectiles