RU2733734C2 - Method of destroying sea target by torpedoes - Google Patents

Method of destroying sea target by torpedoes Download PDF

Info

Publication number
RU2733734C2
RU2733734C2 RU2019109511A RU2019109511A RU2733734C2 RU 2733734 C2 RU2733734 C2 RU 2733734C2 RU 2019109511 A RU2019109511 A RU 2019109511A RU 2019109511 A RU2019109511 A RU 2019109511A RU 2733734 C2 RU2733734 C2 RU 2733734C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
torpedo
target
torpedoes
ship
enemy
Prior art date
Application number
RU2019109511A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2019109511A (en
RU2019109511A3 (en
Inventor
Владимир Иванович Поленин
Александр Владимирович Новиков
Сергей Николаевич Никитченко
Сергей Васильевич Бобрышев
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority to RU2019109511A priority Critical patent/RU2733734C2/en
Publication of RU2019109511A publication Critical patent/RU2019109511A/en
Publication of RU2019109511A3 publication Critical patent/RU2019109511A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2733734C2 publication Critical patent/RU2733734C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G3/00—Arrangements of ammunition stores or handlers; Vessels characterised thereby
    • B63G3/02—Arrangements of ammunition stores or handlers; Vessels characterised thereby for torpedoes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B19/00—Marine torpedoes, e.g. launched by surface vessels or submarines; Sea mines having self-propulsion means
    • F42B19/01—Steering control
    • F42B19/10—Steering control remotely controlled, e.g. by sonic or radio control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems

Abstract

FIELD: weapons.
SUBSTANCE: invention relates to methods for destruction of marine targets by torpedoes. Torpedo is prepared for launching on target, coordinates of which are not known, and only bearing on detected torpedo, released by naval target on ship, and its course are known. Into the on-board control system, a route of movement is entered, directed along the course of the detected enemy torpedo in the opposite direction towards the point of its start. At the specified point of the trajectory the on-board acoustic homing system of the torpedo is activated and the sea target is searched. With detection of sea target, it is classified by homing system, and in remote control by an operator, performing a target attack with a torpedo, when releasing more than one torpedo from a ship, they are placed on the route at a distance between them on the front, equal to the width of the band, which is surveyed by the torpedo homing system, one torpedo is directed against the enemy attacking torpedo, its combat part is blasted at the design point of space or when approaching the enemy torpedo at fuse actuation distance, in case of remote control after detection of the target of one of the torpedoes other volleys torpedoes are induced on it.
EFFECT: improving efficiency of marine target destruction by torpedoes.
1 cl, 3 dwg

Description

Описываемое предлагаемое изобретение относится к способам поражения морской цели торпедами.The described proposed invention relates to methods of hitting a sea target with torpedoes.

Известна торпеда, как средство поражения морской цели, имеющая боевую часть с зарядом взрывчатого вещества, бортовые системы управления и обнаружения цели, служащие для поиска цели, ее обнаружения и наведения на цель, сближения с ней на дистанцию срабатывания взрывного устройства, энергетическую установку, обеспечивающую работу приборов управления и органов движения, двигательную установку и движитель.A torpedo is known as a means of hitting a sea target, having a warhead with an explosive charge, on-board control and target detection systems, serving to search for a target, its detection and aiming at a target, approaching it at a distance of an explosive device operation, a power plant that ensures operation control devices and movement organs, propulsion system and propulsion.

Современные торпеды различаются:Modern torpedoes differ:

- по габаритам (калибры 324, 400, 482, 533, 550 и более мм);- in size (calibers 324, 400, 482, 533, 550 and more mm);

- по носителям - корабельные и авиационные;- by carriers - ship and aviation;

- по способу управления - самонаводящиеся и телеуправляемые;- by the way of control - homing and remote-controlled;

- по назначению - противокорабельные, противолодочные, универсальные;- by designation - anti-ship, anti-submarine, universal;

- по типу энергосиловой установки - тепловые и электрические [1].- by the type of power plant - thermal and electrical [1].

Торпедному оружию отводится важная роль в борьбе как с подводным, так и с надводным противником, совершенствуются существующие и создаются новые противолодочные и универсальные торпеды, предназначенные для поражения подводных лодок, надводных кораблей и судов, применяются самонаводящиеся и телеуправляемые торпеды [2].Torpedo weapons play an important role in the fight against both underwater and surface enemies, existing and new anti-submarine and universal torpedoes are being improved and designed to destroy submarines, surface ships and ships, homing and remote-controlled torpedoes are used [2].

Самонаводящаяся торпеда имеет автономную систему самонаведения, которая обнаруживает цель, определяет ее положение относительно продольной оси торпеды и вырабатывает необходимые команды для бортовой системы управления. В современных торпедах применяют в основном акустические системы самонаведения (ССН), которые обеспечивают наведение торпеды на цель по отраженным от нее звуковым импульсам (активные ССН) или по шуму от винтов и работающих механизмов (пассивные ССН) [1].A homing torpedo has an autonomous homing system that detects a target, determines its position relative to the longitudinal axis of the torpedo and generates the necessary commands for the onboard control system. In modern torpedoes, mainly acoustic homing systems (HSS) are used, which provide guidance of a torpedo to a target by sound impulses reflected from it (active HSS) or by noise from propellers and operating mechanisms (passive HSS) [1].

Телеуправляемые торпеды оснащают системами телеуправления с проводной или оптоволоконной линиями связи. Команды управления формируются на корабле и в виде электрических сигналов подаются на торпеду. Точность наведения торпеды зависит от погрешностей работы гидроакустического комплекса корабля. При подходе к цели торпеду переводят в режим поиска цели и в режим самонаведения [1].Telecontrolled torpedoes are equipped with telecontrol systems with wire or fiber optic communication lines. Control commands are formed on the ship and sent to the torpedo in the form of electrical signals. The accuracy of torpedo guidance depends on the errors in the operation of the ship's sonar system. When approaching the target, the torpedo is switched to target search mode and homing mode [1].

Универсальные торпеды применяются как по подводным лодкам, так и по надводным кораблям (судам). Их оснащают акустическими системами самонаведения в противолодочном и противокорабельном вариантах, а также системой телеуправления. Универсальная торпеда имеет прочный корпус, обеспечивающий ее живучесть при стрельбе по подводной лодке, идущей на большой глубине [1].Universal torpedoes are used both for submarines and surface ships (ships). They are equipped with acoustic homing systems in anti-submarine and anti-ship versions, as well as a telecontrol system. The universal torpedo has a solid body, which ensures its survivability when firing at a submarine going at great depths [1].

Системы самонаведения торпед излучают и принимают звуковые импульсы в двух плоскостях: в горизонтальной - по курсу торпеды и в вертикальной - по ее глубине. Двухплоскостные ССН используются в противолодочных и универсальных торпедах, а одноплоскостные - в противокорабельных. При этом задействуется либо горизонтальная плоскость, либо вертикальная, как, например, в подструйной ССН торпеды Мк45 F мод. 1 (США), работающей по кильватерному следу цели [3].Torpedo homing systems emit and receive sound impulses in two planes: horizontally - along the course of the torpedo and vertical - along its depth. Two-plane SSNs are used in anti-submarine and universal torpedoes, and single-plane ones are used in anti-ship ones. In this case, either a horizontal plane or a vertical plane is used, as, for example, in the under-jet SSN of the Mk45 F torpedo mod. 1 (USA), working on the wake of the target [3].

Выбор способа поражения морской цели торпедами зависит от типа цели и торпед, применяемых кораблем-носителем и, в общем случае, включает обнаружение носителем морской цели, определение ее координат и параметров движения, маневрирование корабля для занятия позиции торпедной стрельбы, решение приборами управления стрельбой задачи встречи торпеды с целью, подготовку одной и более торпед к пуску, ввод в их приборы управления маршрута движения, выстреливание торпед из торпедного аппарата, телеуправляемое или автономное наведение торпед в упрежденную или расчетную точку, поиск цели ССН каждой торпеды, обнаружение цели или ее кильватерного следа, наведение на цель по командам ССН или системы телеуправления, сближение с целью на расстояние срабатывания неконтактного или контактного взрывателя, подрыв боевой части и поражение цели [4], [5]. Указанный способ поражения морской цели выбран за прототип изобретения.The choice of the method of hitting a sea target with torpedoes depends on the type of target and torpedoes used by the carrier ship and, in the general case, includes detection by the carrier of a sea target, determining its coordinates and movement parameters, maneuvering the ship to take up a torpedo firing position, solving the meeting problem by fire control devices torpedoes with a target, preparation of one or more torpedoes for launch, input of a movement route into their control devices, firing torpedoes from a torpedo tube, remote-controlled or autonomous guidance of torpedoes to a pre-emptive or calculated point, search for a target of the CLS of each torpedo, detection of a target or its wake, aiming at the target by the commands of the CLS or telecontrol system, rapprochement with the target at the distance of operation of a proximity or contact fuse, undermining the warhead and hitting the target [4], [5]. The specified method of hitting a sea target is selected for the prototype of the invention.

Недостатком способа поражения морской цели, принятого за прототип изобретения, является невозможность его применения кораблем по морской цели, применившей свою торпеду, оставаясь при этом не обнаруженной, то есть координаты которой неизвестны.The disadvantage of the method of hitting a sea target, taken as a prototype of the invention, is the impossibility of its use by a ship against a sea target that used its torpedo, while remaining undetected, that is, whose coordinates are unknown.

Целью изобретения является разработка способа поражения морской цели торпедами, когда ее координаты на стреляющем корабле не известны, а известен только пеленг на обнаруженную торпеду, атакующую корабль, и ее курс.The aim of the invention is to develop a method for hitting a sea target with torpedoes, when its coordinates on the firing ship are not known, but only the bearing to the detected torpedo attacking the ship and its course are known.

Для достижения цели изобретения предлагается способ поражения морской цели торпедами, при котором на корабле готовят к пуску одну торпеду или более, вводят в бортовую систему управления торпеды маршрутное задание, выстреливают торпеду из торпедного аппарата корабля и осуществляют ее движение к цели, включают в заданной точке траектории бортовую акустическую систему самонаведения торпеды, обнаруживают цель и производят ее атаку, для чего сближают торпеду с помощью системы самонаведения или телеуправления с целью вплотную или на дальность действия контактного или неконтактного взрывателя, подрывают заряд взрывчатого вещества и поражают цель, для защиты от атаки торпедой противника выпускают средство ГПД, например, имитатор, отличающийся тем, что готовят торпеду к пуску по цели, координаты которой не известны, а известны только пеленг на обнаруженную торпеду, выпущенную морской целью по кораблю, и ее курс, при подготовке торпеды к пуску в ее бортовую систему управления вводят маршрут движения, направленный по курсу обнаруженной торпеды противника в противоположную сторону в направлении точки ее старта, в заданной точке траектории включают бортовую акустическую систему самонаведения торпеды и осуществляют поиск морской цели, с обнаружением морской цели производят ее классификацию системой самонаведения, а при телеуправлении - оператором, выполняют атаку цели торпедой, при выпуске с корабля более одной торпеды их разводят на маршруте на расстояние между ними по фронту, равное ширине полосы, обследуемой системой самонаведения торпеды, одну торпеду направляют против атакующей торпеды противника, подрывают ее боевую часть в расчетной точке пространства или при сближении с торпедой противника на расстояние срабатывания взрывателя, в случае телеуправления после обнаружения цели одной из торпед наводят на нее другие торпеды залпа.To achieve the objective of the invention, a method of hitting a sea target with torpedoes is proposed, in which one or more torpedoes are prepared for launch on the ship, a route assignment is introduced into the onboard torpedo control system, the torpedo is fired from the ship's torpedo apparatus and its movement is carried out towards the target, turned on at a given point of the trajectory on-board acoustic torpedo homing system, detect the target and carry out its attack, for which they bring the torpedo closer with the help of a homing system or telecontrol with the aim of close or within the range of action of a contact or proximity fuse, detonate an explosive charge and hit the target, to protect against an enemy torpedo attack they release means of GPA, for example, a simulator, characterized in that they prepare a torpedo for launch at a target whose coordinates are not known, but only the bearing to the detected torpedo fired by a sea target at the ship and its course are known when preparing the torpedo for launch into its onboard system management enter the route of movement directed along the course of the detected enemy torpedo in the opposite direction in the direction of its launch point, at a given point of the trajectory, they turn on the onboard acoustic homing system of the torpedo and search for a sea target, with the detection of a sea target, it is classified by the homing system, and when remotely controlled by the operator, perform target attack with a torpedo, when more than one torpedo is released from the ship, they are bred on the route at a distance between them along the front, equal to the width of the strip surveyed by the torpedo homing system, one torpedo is directed against the attacking enemy torpedo, its warhead is undermined at the calculated point of space or when approaching with an enemy torpedo at the fuse firing distance, in the case of telecontrol, after detecting the target of one of the torpedoes, other salvo torpedoes are aimed at it.

Осуществление способа поражения морской цели торпедами показано на фиг. 1, 2, 3:The implementation of the method of hitting a sea target with torpedoes is shown in Fig. 1, 2, 3:

- фиг. 1 - обнаружение кораблем атакующей торпеды противника;- fig. 1 - the ship detects an enemy attacking torpedo;

- фиг. 2 - пуск торпед кораблем в направлении морской цели;- fig. 2 - launch of torpedoes by the ship in the direction of the sea target;

- фиг. 3 - поражение морской цели противника обнаружившей ее торпедой.- fig. 3 - hitting an enemy sea target with a torpedo that detected it.

Цифрами на фиг. 1-3 обозначены: 1 - корабль, 2 - морская цель (подводная лодка), 3 - поверхность моря, 4 - торпеда противника, атакующая корабль, 5 - траектория торпеды противника, 6 - обнаружение торпеды противника, средствами наблюдения корабля, 7 - торпеды, выпущенные с корабля, 8 - траектория движения морской цели после выпуска торпеды, 9 - средство ГПД (имитатор), выпущенное с корабля, 10 - траектории торпед корабля при поиске морской цели, 11 - области действия систем самонаведения торпед, 12 - траектория наведения торпеды на обнаруженную морскую цель, 13 - наведение торпеды противника на средство ГПД (имитатор), выпущенное с корабля, 14 - траектория морской цели, уклоняющейся от торпеды, 15 - сближение торпеды с морской целью и ее поражение.The numbers in FIG. 1-3 are marked: 1 - ship, 2 - sea target (submarine), 3 - sea surface, 4 - enemy torpedo attacking the ship, 5 - enemy torpedo trajectory, 6 - enemy torpedo detection by ship observation means, 7 - torpedoes fired from the ship, 8 - the trajectory of the sea target after the release of the torpedo, 9 - the GPA means (simulator), released from the ship, 10 - the trajectory of the ship's torpedoes when searching for the sea target, 11 - the area of operation of the torpedo homing systems, 12 - the trajectory of the torpedo guidance on the detected sea target, 13 - aiming the enemy torpedo at the GPA (simulator) facility fired from the ship, 14 - the trajectory of the sea target evading the torpedo, 15 - convergence of the torpedo with the sea target and its defeat.

Техническим результатом изобретения является способ поражения морской цели торпедами, позволяющий кораблю использовать его по целям, координаты которых не известны, а известны лишь пеленг на обнаруженную торпеду, выпущенную морской целью, и ее курс.The technical result of the invention is a method of hitting a sea target with torpedoes, which allows the ship to use it for targets whose coordinates are not known, but only the bearing to the detected torpedo fired by the sea target and its course are known.

Источники информации, использованные при выявлении изобретения и составлении его описания:Sources of information used in identifying the invention and drawing up its description:

1. Торпеда. Военно-морской словарь / Гл. ред. В.Н. Чернавин. М.: Воениздат, 1989. 511 с. С. 431.1. Torpedo. Naval Dictionary / Ch. ed. V.N. Chernavin. M .: Voenizdat, 1989.511 p. P. 431.

2. Коптев Б.А., Гусев А.Л. Тенденции развития зарубежного торпедного оружия // Морская радиоэлектроника, №3 (17), 2006, с. 58-63.2. Koptev B.A., Gusev A.L. Trends in the development of foreign torpedo weapons // Marine radio electronics, no. 3 (17), 2006, p. 58-63.

3. В.А. Барков, В.В. Климов. Развитие торпедного оружия США (информационный обзор). СПб.: ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор», 2009. 44 с. С. 24.3. V.A. Barkov, V.V. Klimov. Development of US Torpedo Weapons (Information Review). SPb .: JSC "Concern" Marine Underwater Weapons - Gidropribor ", 2009. 44 p. P. 24.

4. В.В. Сурнин, Ю.Н. Пелевин, В.Л. Чулков. Противолодочные средства иностранных флотов. М.: ВИ, 1991. 128 с.4. V.V. Surnin, Yu.N. Pelevin, V.L. Chulkov. Anti-submarine weapons of foreign fleets. Moscow: VI, 1991.128 p.

5. Патент на изобретение RU 2622051. Универсальная по целям крылатая ракета и способы поражения целей / В.И. Поленин, А.В. Новиков, А.П. Кравченко. М.: ФИПС, 2017. Бюл. №16. 14 с.5. Patent for invention RU 2622051. Universal cruise missile and methods of hitting targets / V.I. Polenin, A.V. Novikov, A.P. Kravchenko. M .: FIPS, 2017. Bull. No. 16. 14 p.

Claims (1)

Способ поражения морской цели торпедами, при котором на корабле готовят к пуску одну торпеду или более, вводят в бортовую систему управления торпеды маршрутное задание, выстреливают торпеду из торпедного аппарата корабля и осуществляют ее движение к цели, включают в заданной точке траектории бортовую акустическую систему самонаведения торпеды, обнаруживают цель и производят ее атаку, для чего сближают торпеду с помощью системы самонаведения или телеуправления с целью вплотную или на дальность действия контактного или неконтактного взрывателя, подрывают заряд взрывчатого вещества и поражают цель, для защиты от атаки торпедой противника выпускают средство ГПД, например имитатор, отличающийся тем, что готовят торпеду к пуску по цели, координаты которой не известны, а известны только пеленг на обнаруженную торпеду, выпущенную морской целью по кораблю, и ее курс, при подготовке торпеды к пуску в ее бортовую систему управления вводят маршрут движения, направленный по курсу обнаруженной торпеды противника в противоположную сторону в направлении точки ее старта, в заданной точке траектории включают бортовую акустическую систему самонаведения торпеды и осуществляют поиск морской цели, с обнаружением морской цели производят ее классификацию системой самонаведения, а при телеуправлении - оператором, выполняют атаку цели торпедой, при выпуске с корабля более одной торпеды их разводят на маршруте на расстояние между ними по фронту, равное ширине полосы, обследуемой системой самонаведения торпеды, одну торпеду направляют против атакующей торпеды противника, подрывают ее боевую часть в расчетной точке пространства или при сближении с торпедой противника на расстояние срабатывания взрывателя, в случае телеуправления после обнаружения цели одной из торпед наводят на нее другие торпеды залпа.A method of hitting a sea target with torpedoes, in which one or more torpedoes are prepared for launch on the ship, a route assignment is introduced into the onboard torpedo control system, the torpedo is fired from the ship's torpedo tube and its movement is carried out towards the target, the onboard acoustic torpedo homing system is switched on at a given point of the trajectory , detect the target and carry out its attack, for which they bring the torpedo closer using a homing or telecontrol system with the aim of close or within the range of action of a contact or proximity fuse, detonate an explosive charge and hit the target, to protect against an enemy torpedo attack, they release a GPA facility, for example, a simulator , characterized in that they prepare a torpedo for launch at a target whose coordinates are not known, but only the bearing to the detected torpedo launched by a sea target at the ship and its course are known, when preparing a torpedo for launch, a route is introduced into its onboard control system directed on the course of the detected torpe the enemy in the opposite direction in the direction of the point of its start, at a given point of the trajectory, they turn on the onboard acoustic homing system of the torpedo and search for a sea target, with the detection of a sea target, they classify it by the homing system, and with remote control - by the operator, attack the target with a torpedo; from the ship, more than one torpedo, they are bred on the route at a distance between them along the front, equal to the width of the strip surveyed by the torpedo homing system, one torpedo is directed against the attacking enemy torpedo, undermining its warhead at the calculated point in space or when approaching the enemy torpedo at the distance of operation fuse, in the case of telecontrol, after detecting the target of one of the torpedoes, other salvo torpedoes are aimed at it.
RU2019109511A 2019-04-01 2019-04-01 Method of destroying sea target by torpedoes RU2733734C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019109511A RU2733734C2 (en) 2019-04-01 2019-04-01 Method of destroying sea target by torpedoes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019109511A RU2733734C2 (en) 2019-04-01 2019-04-01 Method of destroying sea target by torpedoes

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019109511A RU2019109511A (en) 2020-10-01
RU2019109511A3 RU2019109511A3 (en) 2020-10-01
RU2733734C2 true RU2733734C2 (en) 2020-10-06

Family

ID=72927157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019109511A RU2733734C2 (en) 2019-04-01 2019-04-01 Method of destroying sea target by torpedoes

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2733734C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2761688C1 (en) * 2021-05-13 2021-12-13 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) Simulator of surface and underwater targets

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8502063B1 (en) * 2012-06-12 2013-08-06 The Boeing Company Miniature torpedo
RU2502935C2 (en) * 2011-12-30 2013-12-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" Launching facility for weapon of torpedo type
RU2532509C1 (en) * 2013-04-16 2014-11-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Поиск" Fuse device for torpedoes
RU2605566C1 (en) * 2015-05-15 2016-12-20 Анатолий Павлович Ефимочкин Device for enemy ships destruction
RU2661066C1 (en) * 2016-09-01 2018-07-11 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Submarine hydro acoustic system anti-torpedo protection system
RU184881U1 (en) * 2017-08-29 2018-11-13 Закрытое акционерное общество "Институт телекоммуникаций" Unmanned aerial vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2502935C2 (en) * 2011-12-30 2013-12-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" Launching facility for weapon of torpedo type
US8502063B1 (en) * 2012-06-12 2013-08-06 The Boeing Company Miniature torpedo
RU2532509C1 (en) * 2013-04-16 2014-11-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Поиск" Fuse device for torpedoes
RU2605566C1 (en) * 2015-05-15 2016-12-20 Анатолий Павлович Ефимочкин Device for enemy ships destruction
RU2661066C1 (en) * 2016-09-01 2018-07-11 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Submarine hydro acoustic system anti-torpedo protection system
RU184881U1 (en) * 2017-08-29 2018-11-13 Закрытое акционерное общество "Институт телекоммуникаций" Unmanned aerial vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2761688C1 (en) * 2021-05-13 2021-12-13 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) Simulator of surface and underwater targets

Also Published As

Publication number Publication date
RU2019109511A (en) 2020-10-01
RU2019109511A3 (en) 2020-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2513366C2 (en) Method to damage marine target (versions)
RU2654435C1 (en) Underwater vehicle-hunter
RU2594314C1 (en) Method of target destruction with anti-submarine cruise missile
RU2624258C2 (en) Weapons system for onshore assets destruction and method of its application from the underwater platforms
RU2657593C2 (en) Method and device for surface ship torpedo defense
RU2733734C2 (en) Method of destroying sea target by torpedoes
KR20130017095A (en) A torpedo system of underwater deception type
RU2382326C2 (en) Method of hitting surface ship by universal cruise missile with torpedo warhead
RU2640598C1 (en) Underwater complex
RU172805U1 (en) ROCKET - TARGET INDICATOR FOR RADAR AND RADIO TECHNICAL EXPLORATION
AU2009291234B2 (en) Device and method for warding off objects approaching a ship under or on water
RU2511211C2 (en) False sea target system
RU2613632C2 (en) Method of concealed underwater movement of unmanned aerial vehicle and its release at launching base
RU2622051C2 (en) Cruise missile universal in score and engagement methods
RU2382313C2 (en) Antiaircraft self-contained complex of submarine self-defense (sds "spider") and method of its use
RU2733732C1 (en) Method of protecting surface ship and vessel from damage by torpedo
RU2546726C1 (en) Antisubmarine cruise missile and its application method
RU2735358C1 (en) Underwater target destruction method
RU2746085C1 (en) Method for protecting surface ship from a torpedo
RU2697694C1 (en) Underwater target destruction method
RU2736660C2 (en) Method of destroying a marine target by a torpedo
RU2707494C1 (en) Remote mining method
RU2714274C2 (en) Cruise missile with self-contained unmanned underwater vehicle-mine
Chen et al. Simulation-based effectiveness analysis of acoustic countermeasure for ship formation
US20060180044A1 (en) Anti-submarine warfare cluster munitions an cluster depth charges