RU2735358C1 - Underwater target destruction method - Google Patents
Underwater target destruction method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2735358C1 RU2735358C1 RU2019114579A RU2019114579A RU2735358C1 RU 2735358 C1 RU2735358 C1 RU 2735358C1 RU 2019114579 A RU2019114579 A RU 2019114579A RU 2019114579 A RU2019114579 A RU 2019114579A RU 2735358 C1 RU2735358 C1 RU 2735358C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- missile
- aircraft
- torpedo
- underwater
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/22—Homing guidance systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
- F42B15/22—Missiles having a trajectory finishing below water surface
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B19/00—Marine torpedoes, e.g. launched by surface vessels or submarines; Sea mines having self-propulsion means
- F42B19/46—Marine torpedoes, e.g. launched by surface vessels or submarines; Sea mines having self-propulsion means adapted to be launched from aircraft
Abstract
Description
Описываемое предлагаемое изобретение относится к способам поражения морских целей.The described proposed invention relates to methods of destruction of sea targets.
Как один из аналогов известен способ поражения подводной цели противолодочной торпедой, включающий обнаружение подводной цели, маневрирование корабля для занятия позиции залпа, решение приборами управления стрельбой задачи встречи торпеды с целью, выстреливание торпеды, ее движение в упрежденную или расчетную точку, включение торпедной системы обнаружения цели, поиск цели, ее обнаружение, наведение торпеды на цель под управлением ее системы управления, сближение торпеды с целью и ее поражение [1 - Военно-морской словарь / Гл. ред. В.Н. Чернавин. - М.: Воениздат, 1989. - 511 с. С. 431], [2 - Энциклопедия будущего адмирала. О флоте и кораблях. СПб.: ООО «Издательство «Полигон», 2003. С. 339-346], [3 - А.Б. Широкорад. Оружие отечественного флота 1945-2000 / Под общ. ред. А.Е. Тараса. Минск: Харвест; М.: ООО «Издательство АСТ», 2001. С. 305-310]. Способ применяется надводными кораблями и подводными лодками, и предполагает пуск торпеды с большой дистанции и при активном противодействии подводной цели, ведущими к увеличению времени поражения цели и снижению эффективности, что и является основным недостатком способа.As one of the analogues, a method of hitting an underwater target with an anti-submarine torpedo is known, including detecting an underwater target, maneuvering the ship to take a salvo position, solving the task of meeting a torpedo with a target, firing a torpedo, moving it to a pre-emptive or calculated point, turning on a torpedo target detection system , search for a target, its detection, aiming a torpedo at a target under the control of its control system, rapprochement of a torpedo with a target and its defeat [1 - Naval Dictionary / Ch. ed. V.N. Chernavin. - Moscow: Military Publishing, 1989 .-- 511 p. P. 431], [2 - Encyclopedia of the future admiral. About the fleet and ships. SPb .: OOO "Publishing house" Polygon ", 2003. S. 339-346], [3 - A.B. Shirokorad. Weapons of the domestic fleet 1945-2000 / Under total. ed. A.E. Taras. Minsk: Harvest; M .: OOO "Publishing house AST", 2001. S. 305-310]. The method is used by surface ships and submarines, and involves launching a torpedo from a long distance and with active counteraction to an underwater target, leading to an increase in target engagement time and a decrease in efficiency, which is the main disadvantage of the method.
Известен другой аналог - способ поражения подводной цели универсальной крылатой ракетой 85РУ, оснащенной противолодочной торпедой, включающий обнаружение подводной цели, маневрирование корабля для занятия позиции залпа, пуск ракеты, управление ею на стартовом и маршевом участках траектории для сближения с целью, сброс торпеды в расчетной точке, ее парашютирование и приводнение в точке предполагаемого местонахождения цели, включение торпедной системы обнаружения цели, поиск цели с выполнением циркуляции и постепенного погружения торпеды, обнаружение цели торпедной системой обнаружения, наведение торпеды на цель под управлением ее системы управления, попадание в цель и ее поражение [4 - Энциклопедия будущего адмирала. О флоте и кораблях. СПб.: ООО «Издательство «Полигон», 2003. С. 347-348], [5 - А.Б. Широкорад. Оружие отечественного флота 1945-2000 / Под общ. ред. А.Е. Тараса. Мн.: Харвест; М.: ООО «Издательство АСТ», 2001. - 656 с., 12 л. ил. С. 554-555]. Способ предполагает наличие на корабле крылатой ракеты в качестве носителя противолодочной торпеды, что ограничивает условия его применения.Another analogue is known - a method of hitting an underwater target with a universal cruise missile 85RU equipped with an anti-submarine torpedo, including detecting an underwater target, maneuvering a ship to take a salvo position, launching a rocket, controlling it on the starting and marching sections of the trajectory to approach the target, dropping a torpedo at the calculated point , its parachuting and splashing down at the point of the intended location of the target, turning on the torpedo target detection system, searching for the target with the implementation of circulation and gradual immersion of the torpedo, target detection by the torpedo detection system, aiming the torpedo at the target under the control of its control system, hitting the target and its destruction [ 4 - Encyclopedia of the future admiral. About the fleet and ships. SPb .: OOO "Publishing house" Polygon ", 2003. S. 347-348], [5 - A.B. Shirokorad. Weapons of the domestic fleet 1945-2000 / Under total. ed. A.E. Taras. Minsk: Harvest; M .: OOO "AST Publishing House", 2001. - 656 p., 12 p. silt S. 554-555]. The method assumes the presence of a cruise missile on a ship as a carrier of an anti-submarine torpedo, which limits the conditions for its use.
Известен способ поражения подводной цели авиационной противолодочной торпедой или ракетой, который принят за прототип предполагаемого изобретения. Он включает обнаружение подводной цели, определение параметров ее движения, полет пилотируемого летательного аппарата (самолета или вертолета) в расчетную точку, сброс торпеды или ракеты, ее парашютирование и приводнение, включение бортовой системы обнаружения цели, поиск подводной цели с выполнением циркуляции ракеты или торпеды и постепенным ее заглублением, обнаружение цели бортовой системой обнаружения, наведение ракеты или торпеды на цель под управлением ее системы управления и поражение подводной цели [6 - М. Лисичко. Авиационная противолодочная ракета АПР-3Э // Военный парад №3 (27). М.: 1998. С. 88-90], [7 - А.Б. Широкорад. История авиационного вооружения. Краткий очерк / Под общ. ред. А.Е. Тараса. Мн.: Харвест, 1999. - 560 с. С. 541-544].The known method of hitting an underwater target with an aviation anti-submarine torpedo or missile, which is taken as a prototype of the alleged invention. It includes detecting an underwater target, determining the parameters of its movement, flying a manned aircraft (aircraft or helicopter) to a design point, dropping a torpedo or missile, parachuting and splashing down, turning on an onboard target detection system, searching for an underwater target with the implementation of a rocket or torpedo circulation, and its gradual deepening, target detection by the on-board detection system, guiding a missile or torpedo at a target under the control of its control system and defeat an underwater target [6 - M. Lisichko. Aviation anti-submarine missile APR-3E // Military parade №3 (27). M .: 1998. S. 88-90], [7 - A.B. Shirokorad. The history of aviation weapons. Brief sketch / Under total. ed. A.E. Taras. Minsk: Harvest, 1999 .-- 560 p. S. 541-544].
Использование пилотируемого летательного аппарата в качестве средства доставки авиационной противолодочной торпеды или ракеты существенно расширяет условия применения способа поражения подводной цели, так как предполагает использование летательного аппарата как берегового, так и корабельного базирования. Кроме того, применение летательного аппарата для доставки торпеды или ракеты к цели существенно сокращает время ее поражения и повышает эффективность решаемой задачи, поэтому указанный способ является более предпочтительным.The use of a manned aircraft as a delivery vehicle for an aircraft anti-submarine torpedo or missile significantly expands the conditions for using the method of hitting an underwater target, since it involves the use of an aircraft, both coastal and ship-based. In addition, the use of an aircraft for delivering a torpedo or a missile to a target significantly reduces the time of its destruction and increases the efficiency of the problem being solved, therefore this method is more preferable.
Однако оснащение подводных лодок зенитными ракетами лишает данный способ поражения подводной цели указанных преимуществ, так как не позволяет летательному аппарату безнаказанно приближаться к подводной лодке [8 - Е.А. Романова, Е.А. Чернышов, А.Д. Романов. Развитие систем противовоздушной обороны подводных лодок // Современные наукоемкие технологии, №12, НГТУ, 2014. С. 227-231. https://www.top-technologies.ru/ru/article/view?id=34968]However, equipping submarines with anti-aircraft missiles deprives this method of hitting an underwater target of these advantages, since it does not allow an aircraft to approach the submarine with impunity [8 - E.A. Romanova, E.A. Chernyshov, A.D. Romanov. Development of submarine air defense systems // Modern science-intensive technologies, No. 12, NSTU, 2014. P. 227-231. https://www.top-technologies.ru/ru/article/view?id=34968]
Целью изобретения является разработка способа поражения подводной цели, который позволял бы сокращать время доставки противолодочной торпеды или ракеты к подводной цели и одновременно обеспечивал бы средству доставки безопасность от применения целью средств противодействия, в частности, зенитных ракет.The aim of the invention is to develop a method for hitting an underwater target, which would reduce the time of delivery of an anti-submarine torpedo or missile to an underwater target and, at the same time, ensure the delivery means safety from the use of countermeasures by the target, in particular anti-aircraft missiles.
Указанная цель достигается благодаря тому, что предлагается способ поражения подводной цели, включающий обнаружение подводной цели, определение параметров ее движения, полет пилотируемого летательного аппарата в расчетную точку, сброс торпеды или ракеты, ее парашютирование и приводнение, включение бортовой системы обнаружения цели, поиск подводной цели, обнаружение цели бортовой системой обнаружения, наведение ракеты или торпеды на цель под управлением ее системы управления и поражение подводной цели, отличающийся тем, что сброс торпеды или ракеты производят на расстоянии от цели, которое наименее опасно в случае применения целью зенитной ракеты, перед сбросом в систему управления торпеды или ракеты вводят координаты цели и маршрут движения к ней после приводнения, при обнаружении пуска зенитной ракеты применяют средства поражения зенитной ракеты и радиоэлектронного подавления.This goal is achieved due to the fact that a method of hitting an underwater target is proposed, including detecting an underwater target, determining the parameters of its movement, flying a manned aircraft to a design point, dropping a torpedo or missile, parachuting and splashing down, turning on an onboard target detection system, searching for an underwater target , target detection by an on-board detection system, guiding a missile or torpedo at a target under the control of its control system and hitting an underwater target, characterized in that the torpedo or missile is dropped at a distance from the target, which is least dangerous if the target is used by an anti-aircraft missile, before being dropped into the control system of the torpedo or missile enters the coordinates of the target and the route of movement to it after splashdown, when an anti-aircraft missile launch is detected, anti-aircraft missile and electronic suppression means are used.
Наименее опасным расстоянием до цели считается такое, когда пилотируемый летательный аппарат находится вне зоны досягаемости зенитной ракеты, выпущенной целью, вне зоны действия ее средств обнаружения данного летательного аппарата, а также когда запущенная целью зенитная ракета может быть уверенно сбита летательным аппаратом или отведена от него средствами радиоэлектронного подавления.The least dangerous distance to the target is considered to be when the manned aircraft is out of the reach of the anti-aircraft missile launched by the target, outside the range of its detection means for this aircraft, and also when the anti-aircraft missile launched by the target can be confidently shot down by the aircraft or retracted from it by means electronic suppression.
Техническое осуществление предложенного способа поясняется чертежами (фиг. 1 и 2).The technical implementation of the proposed method is illustrated by drawings (Fig. 1 and 2).
На фиг. 1 показана траектория движения авиационной торпеды или ракеты для способа поражения подводной цели, являющегося прототипом. Цифрами обозначены: 1 - подводная цель, 2 - пилотируемый летательный аппарат (вертолет), 3 - авиационная торпеда или ракета, 4 - траектория торпеды (ракеты) после сброса с летательного аппарата, 5 - парашют, 6 - траектория торпеды или ракеты в воде на участке поиска цели, 7 - область обнаружения системы обнаружения торпеды или ракеты, 8 - траектория наведения торпеды или ракеты на подводную цель после ее обнаружения. Данный способ не учитывает наличия на подводной цели зенитно-ракетного комплекса.FIG. 1 shows the trajectory of movement of an aircraft torpedo or missile for the method of hitting an underwater target, which is a prototype. The numbers indicate: 1 - underwater target, 2 - manned aircraft (helicopter), 3 - aircraft torpedo or missile, 4 - trajectory of a torpedo (missile) after being dropped from an aircraft, 5 - parachute, 6 - trajectory of a torpedo or missile in water on target search area, 7 - detection area of a torpedo or missile detection system, 8 - trajectory of a torpedo or missile guidance to an underwater target after its detection. This method does not take into account the presence of an anti-aircraft missile system on an underwater target.
На фиг. 2 показана траектория движения авиационной торпеды или ракеты для предлагаемого способа поражения подводной цели. Цифрами обозначены: 1 - подводная цель, 2 - пилотируемый летательный аппарат (вертолет), 3 - авиационная торпеда или ракета, 4 - траектория торпеды (ракеты) после сброса с летательного аппарата, 5 - парашют, 6 - траектория торпеды или ракеты в воде на участке поиска цели, 7 - область обнаружения системы обнаружения торпеды или ракеты, 8 - траектория наведения торпеды или ракеты на подводную цель после ее обнаружения, 9 - зона действия зенитно-ракетного комплекса подводной цели.FIG. 2 shows the trajectory of an aircraft torpedo or missile for the proposed method of hitting an underwater target. The numbers indicate: 1 - underwater target, 2 - manned aircraft (helicopter), 3 - aircraft torpedo or missile, 4 - trajectory of a torpedo (missile) after being dropped from an aircraft, 5 - parachute, 6 - trajectory of a torpedo or missile in water on target search area, 7 - detection area of a torpedo or missile detection system, 8 - trajectory of a torpedo or missile guidance to an underwater target after its detection, 9 - coverage area of an underwater target anti-aircraft missile system.
Техническим результатом применения предлагаемого способа поражения подводной цели является повышение эффективности ее поражения, обусловленное сокращением времени доставки средства поражения к цели за счет применения летательного аппарата, повышением вероятности несбития летательного аппарата зенитно-огневыми средствами цели за счет не входа его в зону действия зенитно-огневых средств или средств обнаружения подводной цели, а также благодаря применению летательным аппаратом противозенитных средств.The technical result of using the proposed method of hitting an underwater target is to increase the effectiveness of its destruction, due to a reduction in the delivery time of a weapon to the target due to the use of an aircraft, an increase in the likelihood of failure of the aircraft by anti-aircraft fire weapons of the target due to its not entering the zone of action of anti-aircraft fire weapons or means of detecting an underwater target, as well as due to the use of anti-aircraft equipment by the aircraft.
Источники информации, использованные при выявлении изобретения и составлении его описания:Sources of information used in identifying the invention and drawing up its description:
1. Военно-морской словарь / Гл. ред. В.Н. Чернавин. - М.: Воениздат, 1989. - 511 с. С. 431.1. Naval Dictionary / Ch. ed. V.N. Chernavin. - Moscow: Military Publishing, 1989 .-- 511 p. P. 431.
2. Энциклопедия будущего адмирала. О флоте и кораблях. СПб.: ООО «Издательство «Полигон», 2003. С. 339-346.2. Encyclopedia of the future admiral. About the fleet and ships. SPb .: OOO "Publishing house" Polygon ", 2003. S. 339-346.
3. А.Б. Широкорад. Оружие отечественного флота 1945-2000 / Под общ. ред. А.Е. Тараса. Минск: Харвест; М.: ООО «Издательство АСТ», 2001. С. 305-310.3. A.B. Shirokorad. Weapons of the domestic fleet 1945-2000 / Under total. ed. A.E. Taras. Minsk: Harvest; M .: OOO "AST Publishing House", 2001. S. 305-310.
4. Энциклопедия будущего адмирала. О флоте и кораблях. СПб.: ООО «Издательство «Полигон», 2003. С. 347-348.4. Encyclopedia of the future admiral. About the fleet and ships. SPb .: LLC "Publishing house" Polygon ", 2003. S. 347-348.
5. А.Б. Широкорад. Оружие отечественного флота 1945-2000 / Под общ. ред. А.Е. Тараса. Мн.: Харвест; М.: ООО «Издательство АСТ», 2001. - 656 с., 12 л. ил. С. 554-555.5. A.B. Shirokorad. Weapons of the domestic fleet 1945-2000 / Under total. ed. A.E. Taras. Minsk: Harvest; M .: OOO "AST Publishing House", 2001. - 656 p., 12 p. silt S. 554-555.
6. М. Лисичко. Авиационная противолодочная ракета АПР-3Э // Военный парад №3 (27). М.: 1998. С. 88-90.6.M. Lisichko. Aviation anti-submarine missile APR-3E // Military parade №3 (27). M .: 1998.S. 88-90.
7. А.Б. Широкорад. История авиационного вооружения. Краткий очерк / Под общ. ред. А.Е. Тараса. Мн.: Харвест, 1999. - 560 с. С. 541-544.7. A.B. Shirokorad. The history of aviation weapons. Brief sketch / Under total. ed. A.E. Taras. Minsk: Harvest, 1999 .-- 560 p. S. 541-544.
8. Е.А. Романова, Е.А. Чернышов, А.Д. Романов. Развитие систем противовоздушной обороны подводных лодок // Современные наукоемкие технологии, №12, НГТУ, 2014. С. 227-231. https://www.top-technologies.ru/ru/article/view?id=34968.8.E.A. Romanova, E.A. Chernyshov, A.D. Romanov. Development of submarine air defense systems // Modern science-intensive technologies, No. 12, NSTU, 2014. P. 227-231. https://www.top-technologies.ru/ru/article/view?id=34968.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019114579A RU2735358C1 (en) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | Underwater target destruction method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019114579A RU2735358C1 (en) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | Underwater target destruction method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2735358C1 true RU2735358C1 (en) | 2020-10-30 |
Family
ID=73398472
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019114579A RU2735358C1 (en) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | Underwater target destruction method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2735358C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112464464A (en) * | 2020-11-23 | 2021-03-09 | 沈阳理工大学 | Method for evaluating damage capability of anti-diving warhead on submarine hull structure |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2122513C1 (en) * | 1997-10-09 | 1998-11-27 | Таланов Борис Петрович | Method of destruction of object from flying vehicle |
US20050204910A1 (en) * | 2002-05-21 | 2005-09-22 | Nir Padan | System and method for enhancing the payload capacity, carriage efficiency, and adaptive flexibility of external stores mounted on an aerial vehicle |
RU2373487C2 (en) * | 2007-12-27 | 2009-11-20 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Complex of antisubmarine armament and method of hitting underwater targets |
RU2554640C2 (en) * | 2013-06-18 | 2015-06-27 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" (АО "ВПК" "НПО Машиностроения") | Method of detecting sea targets |
RU2658513C2 (en) * | 2016-01-28 | 2018-06-21 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Экран" | Method of the aircraft protection against the rockets with ir homing heads (variants) |
RU2684160C1 (en) * | 2017-11-20 | 2019-04-04 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Deck-based aircraft unmanned anti-submarine complex (dauac) |
US20190100313A1 (en) * | 2017-10-04 | 2019-04-04 | Bell Helicopter Textron Inc. | Tiltrotor Aircraft having Interchangeable Payload Modules |
-
2019
- 2019-05-13 RU RU2019114579A patent/RU2735358C1/en active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2122513C1 (en) * | 1997-10-09 | 1998-11-27 | Таланов Борис Петрович | Method of destruction of object from flying vehicle |
US20050204910A1 (en) * | 2002-05-21 | 2005-09-22 | Nir Padan | System and method for enhancing the payload capacity, carriage efficiency, and adaptive flexibility of external stores mounted on an aerial vehicle |
RU2373487C2 (en) * | 2007-12-27 | 2009-11-20 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Complex of antisubmarine armament and method of hitting underwater targets |
RU2554640C2 (en) * | 2013-06-18 | 2015-06-27 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" (АО "ВПК" "НПО Машиностроения") | Method of detecting sea targets |
RU2658513C2 (en) * | 2016-01-28 | 2018-06-21 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Экран" | Method of the aircraft protection against the rockets with ir homing heads (variants) |
US20190100313A1 (en) * | 2017-10-04 | 2019-04-04 | Bell Helicopter Textron Inc. | Tiltrotor Aircraft having Interchangeable Payload Modules |
RU2684160C1 (en) * | 2017-11-20 | 2019-04-04 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Deck-based aircraft unmanned anti-submarine complex (dauac) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112464464A (en) * | 2020-11-23 | 2021-03-09 | 沈阳理工大学 | Method for evaluating damage capability of anti-diving warhead on submarine hull structure |
CN112464464B (en) * | 2020-11-23 | 2024-02-06 | 沈阳理工大学 | Method for evaluating damage capability of anti-diving warhead to submarine hull structure |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2513366C2 (en) | Method to damage marine target (versions) | |
RU2594314C1 (en) | Method of target destruction with anti-submarine cruise missile | |
RU2654435C1 (en) | Underwater vehicle-hunter | |
RU2439478C1 (en) | Rocket diving shell (versions) | |
RU2735358C1 (en) | Underwater target destruction method | |
RU2657593C2 (en) | Method and device for surface ship torpedo defense | |
RU2713546C2 (en) | Cruise missile and method of combat use thereof | |
RU2382326C2 (en) | Method of hitting surface ship by universal cruise missile with torpedo warhead | |
RU2622051C2 (en) | Cruise missile universal in score and engagement methods | |
RU2613632C2 (en) | Method of concealed underwater movement of unmanned aerial vehicle and its release at launching base | |
AU2009291234B2 (en) | Device and method for warding off objects approaching a ship under or on water | |
RU2546726C1 (en) | Antisubmarine cruise missile and its application method | |
RU2733734C2 (en) | Method of destroying sea target by torpedoes | |
US7503259B2 (en) | Anti-submarine warfare cluster munitions and cluster depth charges | |
RU2733732C1 (en) | Method of protecting surface ship and vessel from damage by torpedo | |
RU2714274C2 (en) | Cruise missile with self-contained unmanned underwater vehicle-mine | |
RU2697694C1 (en) | Underwater target destruction method | |
RU2707494C1 (en) | Remote mining method | |
RU2785316C1 (en) | Rocket-glider with gravity underwater projectile | |
RU2711409C2 (en) | Submarine destruction method | |
RU2325613C2 (en) | Missile warfare method | |
RU2642224C1 (en) | Method of improving efficiency of homing on underwater target of group of corrected underwater missile | |
RU2746085C1 (en) | Method for protecting surface ship from a torpedo | |
RU2562008C1 (en) | Mine application method | |
Dobrzyński et al. | Flying means of attack of ships, possible to be used by a potential enemy—analysis of the threats for ships the Polish Navy |