RU2697694C1 - Underwater target destruction method - Google Patents

Underwater target destruction method Download PDF

Info

Publication number
RU2697694C1
RU2697694C1 RU2018120274A RU2018120274A RU2697694C1 RU 2697694 C1 RU2697694 C1 RU 2697694C1 RU 2018120274 A RU2018120274 A RU 2018120274A RU 2018120274 A RU2018120274 A RU 2018120274A RU 2697694 C1 RU2697694 C1 RU 2697694C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
underwater
projectile
point
detection system
Prior art date
Application number
RU2018120274A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Владимирович Новиков
Федор Владимирович Винокуров
Андрей Анатольевич Форостяный
Руслан Владимирович Долбилин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Маяк"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Маяк" filed Critical Открытое акционерное общество "Маяк"
Priority to RU2018120274A priority Critical patent/RU2697694C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2697694C1 publication Critical patent/RU2697694C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G5/00—Vessels characterised by adaptation to torpedo launching
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/01—Arrangements thereon for guidance or control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B17/00—Rocket torpedoes, i.e. missiles provided with separate propulsion means for movement through air and through water

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: military equipment.SUBSTANCE: invention relates to methods of destroying underwater targets using reactive anti-submarine systems. Determining the target motion coordinates and parameters, solving the task of the projectile meeting with the target at the predicted point taking into account the delay time for the missile flight on the trajectory air section, point the launcher, firing the missile at a controlled point and hitting the target. Additionally, when calculating the delay time, the time required for the hovering device to hang at a given depth after the boom watering and separation is taken into account. Predicted point is placed on the course line of the target at a distance from its location at the moment of firing, which is equal to the radius of response of the non-contact target detection system in the picture plane and the path traversed by the target during the delay time. When using at least two missiles, the calculation points of projectile splashdown are located on the line of the circle passing through the foreseeable point, the center of which coincides with the location of the target at the moment of firing, and the distance between two adjacent projectiles does not exceed two radii of target detection.EFFECT: higher efficiency of submarine target striking.1 cl, 5 dwg

Description

Описываемое предлагаемое изобретение относится к способам поражения подводных целей с применением реактивных противолодочных систем.The described invention relates to methods for hitting underwater targets using reactive anti-submarine systems.

Известна реактивная противолодочная система, появившаяся на вооружении надводных кораблей ВМС ведущих морских держав в начале 1950-х годов, представляющая собой совокупность приборов и устройств, обеспечивающих залповую стрельбу реактивными глубинными бомбами [А.В. Новиков и др. Реактивные системы морского подводного оружия // Морская радиоэлектроника, №1, 2009, с. 60].Known anti-submarine system, which appeared on the arsenal of surface ships of the Navy of the leading naval powers in the early 1950s, which is a set of instruments and devices that provide multiple rocket-propelled multiple-launch bombs [A.V. Novikov et al. Reactive systems of marine underwater weapons // Marine Radioelectronics, No. 1, 2009, p. 60].

Известен способ поражения подводной цели с применением реактивных глубинных бомб, взятый в качестве аналога изобретения. Способ включает определение координат и параметров движения подводной цели, решение задачи встречи бомбы с целью в упрежденной точке, для чего учитывают воздушный участок траектории бомбы и участок ее свободного погружения на заданную глубину, осуществляют наведение пусковой установки и стрельбу реактивной глубинной бомбы в расчетную точку, в которой поражают подводную цель [Патент на изобретение RU 2276317. Способ выработки углов наведения пусковой установки для стрельбы по подводной цели ракетами 90Р / А.В. Новиков, Р.В. Долбилин. М.: ФИПС, 2006. Бюл. №13]. Указанный способ предусматривает поражение подводной цели только с применением реактивной глубинной бомбы.There is a method of hitting an underwater target using deep jet bombs, taken as an analogue of the invention. The method includes determining the coordinates and motion parameters of the underwater target, solving the problem of meeting the bomb with the target at a pre-determined point, for which the air section of the bomb trajectory and the section of its free immersion to a given depth are taken into account, the launcher is guided and the deep-sea bomb is fired at the calculated point, in which hit an underwater target [Patent for invention RU 2276317. A method of generating angles of guidance of a launcher for firing at an underwater target with 90P / A.V. Novikov, R.V. Dolbilin. M .: FIPS, 2006. Bull. No. 13]. The specified method provides for the defeat of the underwater target only with the use of a deep jet bomb.

В 1990-х годах появились новые средства поражения подводных целей, применяемые в реактивных противолодочных системах. В головной части ракеты вместо глубинной бомбы применяется гравитационный подводный снаряд с неконтактной системой обнаружения цели, сверхмалая торпеда А200 (Италия) или Sea Pike (Германия) [А.В. Новиков и др. Реактивные системы морского подводного оружия // Морская радиоэлектроника, №2, 2009, с. 62].In the 1990s, new means of destruction of underwater targets appeared, used in reactive anti-submarine systems. Instead of a depth bomb, a gravity underwater projectile with a non-contact target detection system, an A200 small torpedo (Italy) or Sea Pike (Germany) are used in the missile’s head part [A.V. Novikov et al. Reactive systems of marine underwater weapons // Marine Radioelectronics, No. 2, 2009, p. 62].

Известен способ поражения цели с применением противолодочных ракет с гравитационным подводным снарядом в качестве боевой части, взятый в качестве прототипа изобретения. Способ включает определение координат и параметров движения подводной цели, решение задачи встречи гравитационного подводного снаряда с целью в упрежденной точке, для чего учитывают воздушный участок траектории ракеты, участок свободного погружения снаряда на заданную глубину, дополнительно учитывают параметры области догона цели снарядом на участке самонаведения, осуществляют наведение пусковой установки и стрельбу ракетой в расчетную точку и поражают подводную цель [Патент на изобретение RU 2276317. Способ выработки углов наведения пусковой установки для стрельбы по подводной цели ракетами 90Р/ Новиков А.В., Долбилин Р.В. М.: ФИПС, 2006. Бюл. №13]. Указанный способ поражения подводной цели ограничен применением ракет, оснащаемых гравитационным подводным снарядом с неконтактной системой обнаружения цели.A known method of hitting a target using anti-submarine missiles with a gravity underwater shell as a warhead, taken as a prototype of the invention. The method includes determining the coordinates and motion parameters of an underwater target, solving the problem of meeting a gravity underwater projectile with a target at an anticipated point, which takes into account the air portion of the missile trajectory, the free immersion section of the projectile at a given depth, additionally take into account the parameters of the target’s catchment area by the projectile at the homing section pointing the launcher and firing a rocket at a target point and hit the underwater target [Patent for invention RU 2276317. The method of generating the pointing angles p Skov settings for underwater shooting at targets with missiles 90R / Novikov AV, RV Dolbilin M .: FIPS, 2006. Bull. No. 13]. The specified method of hitting an underwater target is limited to the use of missiles equipped with a gravity underwater projectile with a non-contact target detection system.

Известен реактивный противолодочный снаряд, в головной части которого размещается самонаводящийся подводный снаряд с неконтактной системой обнаружения цели, а также механизм его отделения с дистанционным устройством, парашют, буй с буйрепом и газогенератором, механизм заглубления снаряда, устройство его самоликвидации, сигнальная система с радиопередатчиком, кабелем, антенной и ракетницей [Патент на изобретение RU 2439478. Реактивный противолодочный снаряд (варианты) / А.В. Новиков, А.А. Форостяный, Ф.В. Винокуров, Р.В. Долбилин. М.: ФИПС, 2012. Бюл. №1]. Подводный снаряд после приводнения зависает на некоторой глубине, включает неконтактную систему обнаружения цели в пассивном режиме для контроля подводного пространства, после обнаружения цели переключает ее в активный режим, наводится на цель и поражает ее.Known anti-submarine projectile, in the head of which is a homing underwater projectile with a non-contact target detection system, as well as a mechanism for separating it with a remote device, a parachute, a buoy with a buoyer and a gas generator, a shell deepening mechanism, its self-liquidation device, a signal system with a radio transmitter, cable , antenna and rocket launcher [Patent for the invention RU 2439478. Jet anti-submarine shell (options) / A.V. Novikov, A.A. Forostyaniy, F.V. Vinokurov, R.V. Dolbilin. M .: FIPS, 2012. Bull. No. 1]. The submarine shell after flooding hangs at a certain depth, turns on the non-contact target detection system in the passive mode to control the underwater space, after the target is detected, switches it to active mode, aims at the target and hits it.

Способ поражения подводной цели, взятый за прототип изобретения, не предусматривает применения ракеты, оснащенной самонаводящимся подводным снарядом, имеющим неконтактную систему обнаружения цели, и зависающим в воде на некотором углублении после приводнения, что предопределяет необходимость разработки такого способа.The method of hitting an underwater target, taken as a prototype of the invention, does not provide for the use of a missile equipped with a homing underwater projectile having a non-contact target detection system and hovering in water at a certain recess after splashing, which determines the need to develop such a method.

Целью изобретения является разработка способа поражения подводной цели с применением ракеты с самонаводящимся подводным снарядом в головной части, оснащенным неконтактной системой обнаружения цели и зависающим в воде на заданном углублении после своего приводнения.The aim of the invention is to develop a method for hitting an underwater target using a missile with a homing underwater projectile in the head part, equipped with a non-contact target detection system and hovering in water at a given recess after being splashed down.

Поставленная цель достигается тем, что предлагается способ поражения подводной цели с применением ракеты, имеющей самонаводящийся подводный снаряд, оснащенный неконтактной системой обнаружения цели и зависающий в воде на заданном углублении, при котором определяют координаты и параметры движения подводной цели, решают задачу встречи подводного снаряда с целью в упрежденной точке с учетом времени запаздывания на полет ракеты на воздушном участке траектории, наводят пусковую установку, выстреливают ракету в упрежденную точку и поражают подводную цель. По изобретению отличающийся тем, что дополнительно при расчете времени запаздывания учитывают время, необходимое снаряду для зависания на заданной глубине после приводнения и отделения буя, упрежденную точку располагают на линии курса подводной цели на расстоянии от ее местонахождения в момент выстрела, равном радиусу реагирования неконтактной системы обнаружения цели подводного снаряда в картинной плоскости и пути, проходимого целью за время запаздывания, при использовании двух и более ракет расчетные точки приводнения снарядов располагают на линии окружности проходящей через упрежденную точку, центр которой совпадает с местонахождением цели в момент выстрела, а расстояние между двумя соседними снарядами не превышает двух радиусов обнаружения цели.This goal is achieved by the fact that the proposed method of hitting an underwater target using a rocket having a homing underwater projectile, equipped with a non-contact target detection system and hovering in water at a given recess, in which the coordinates and motion parameters of the underwater target are determined, solve the problem of meeting an underwater projectile with a target at a pre-empted point, taking into account the delay time for the missile to fly in the air section of the trajectory, direct the launcher, shoot the missile at the pre-empted point and hit ie underwater target. According to the invention, characterized in that, in addition, when calculating the delay time, the time necessary for the projectile to hover at a given depth after splashing and separating the buoy is taken into account, the anticipated point is placed on the course line of the underwater target at a distance from its location at the time of the shot, equal to the response radius of the non-contact detection system targets of an underwater projectile in the picture plane and the path traveled by the target during the delay, using two or more missiles believed circumferential line passing through the preemption point, the center of which coincides with the location of the target at the moment of a shot, and the distance between two adjacent shells does not exceed two radii target detection.

Техническое осуществление способа поясняется чертежами, на которых:The technical implementation of the method is illustrated by drawings, in which:

фиг. 1 - характеристики неконтактной системы обнаружения цели подводного снаряда;FIG. 1 - characteristics of a non-contact target detection system of an underwater projectile;

фиг. 2 - расчет упрежденной точки;FIG. 2 - calculation of the lead point;

фиг. 3 - подводный снаряд на заданном углублении;FIG. 3 - underwater shell at a given recess;

фиг. 4 - наведение подводного снаряда на обнаруженную подводную цель;FIG. 4 - guidance of an underwater projectile at a detected underwater target;

фиг. 5 - распределение точек прицеливания нескольких ракет.FIG. 5 - distribution of aiming points of several missiles.

Сущность предлагаемого способа заключается в следующем.The essence of the proposed method is as follows.

Подводный снаряд имеет характеристики неконтактной системой обнаружения цели, показанные на фиг. 1. Цифрами и буквами здесь обозначены: 1 - подводный снаряд, 2 - область действия неконтактной системы обнаружения цели подводного снаряда, 3 - картинная плоскость области действия неконтактной системы обнаружения цели подводного снаряда на максимальной дальности, rγ - отстояние картинной плоскости области действия неконтактной системы обнаружения цели подводного снаряда от передней оконечности снаряда,

Figure 00000001
- радиус реагирования неконтактной системы обнаружения цели подводного снаряда,
Figure 00000002
- радиус реагирования неконтактной системы обнаружения цели подводного снаряда в картинной плоскости, δ - угол характеристики направленности неконтактной системы обнаружения цели подводного снаряда.The underwater projectile has the characteristics of a non-contact target detection system shown in FIG. 1. Numbers and letters here indicate: 1 - underwater projectile, 2 - range of the non-contact target detection system of the underwater projectile, 3 - picture plane of the scope of the non-contact target detection system of the underwater projectile at maximum range, r γ - distance of the picture plane of the contact area of the non-contact system detecting the target of the underwater projectile from the front end of the projectile,
Figure 00000001
- response radius of a non-contact target detection system of an underwater projectile,
Figure 00000002
is the response radius of the non-contact target detection system of an underwater projectile in the picture plane, δ is the angle of directivity of the non-contact target detection system of an underwater projectile.

На фиг. 2 показаны элементы, необходимые для расчета упрежденной точки С1. Здесь цифрами обозначены: 1 - подводный снаряд, 3 - картинная плоскость области действия неконтактной системы обнаружения цели подводного снаряда на максимальной дальности, 4 - подводная цель.In FIG. 2 shows the elements necessary for calculating the lead point C 1 . Here, the numbers indicate: 1 - underwater projectile, 3 - picture plane of the area of action of a non-contact target detection system of an underwater projectile at maximum range, 4 - underwater target.

Упрежденная точки С1 находится на линии курса подводной цели или его горизонтальной проекции на расстоянии от цели в момент залпа Ц0, равномThe anticipated point C 1 is located on the course line of the underwater target or its horizontal projection at a distance from the target at the moment of volley Ts 0 equal to

Figure 00000003
Figure 00000003

где Vц - скорость подводной цели или ее горизонтальная проекция на плоскость 3, tзап - время запаздывания, складывающееся из времени полета ракеты на воздушном участке траектории и времени, необходимого снаряду для зависания на заданной глубине после приводнения и отделения буя.where V c is the speed of the underwater target or its horizontal projection onto the plane 3, t zap is the delay time, which is the time of the flight of the rocket in the air section of the trajectory and the time required for the projectile to hover at a given depth after splashing and separation of the buoy.

На фиг. 3 изображен подводный снаряд, установленный на заданное углубление после приводнения в упрежденной точке. Цифрами обозначены: 1 - подводный снаряд, 2 - область действия неконтактной системы обнаружения цели подводного снаряда, 3 - картинная плоскость области действия неконтактной системы обнаружения цели подводного снаряда на максимальной дальности, 4 - подводная цель, 5 - курс подводной цели, 6 - буйреп, 7 - буй, 8 - поверхность моря.In FIG. 3 shows an underwater projectile mounted on a predetermined recess after splashdown at a proactive point. The numbers indicate: 1 - underwater projectile, 2 - scope of the non-contact target detection system of an underwater projectile, 3 - picture plane of the scope of the non-contact target detection system of an underwater projectile at maximum range, 4 - underwater target, 5 - course of the underwater target, 6 - buoyrep, 7 - buoy, 8 - surface of the sea.

На фиг. 4 показаны обнаружение подводной цели подводным снарядом, обрыв буйрепа и наведение подводного снаряда на обнаруженную подводную цель. Цифрами обозначены: 1 - подводный снаряд, 2 - область действия неконтактной системы обнаружения цели подводного снаряда, 3 - картинная плоскость области действия неконтактной системы обнаружения цели подводного снаряда на максимальной дальности, 4 - подводная цель, 5 - курс подводной цели, 6 - буйреп, 7 - буй, 8 - поверхность моря.In FIG. 4 shows the detection of an underwater target by an underwater projectile, a break in a buoyer, and the guidance of an underwater projectile at a detected underwater target. The numbers indicate: 1 - underwater projectile, 2 - scope of the non-contact target detection system of an underwater projectile, 3 - picture plane of the scope of the non-contact target detection system of an underwater projectile at maximum range, 4 - underwater target, 5 - course of the underwater target, 6 - buoyrep, 7 - buoy, 8 - surface of the sea.

На фиг. 5 изображены точки прицеливания подводных снарядов (Сi), выстреливаемых в одном залпе. Они располагаются на окружности, имеющей радиус

Figure 00000004
Расстояния между двумя соседними снарядами не должно превышать
Figure 00000005
In FIG. 5 shows the aiming points of underwater shells (C i ) fired in one salvo. They are located on a circle having a radius
Figure 00000004
The distance between two adjacent shells must not exceed
Figure 00000005

Техническим результатом изобретения является способ поражения подводной цели с применением ракеты с самонаводящимся подводным снарядом в головной части, оснащенным неконтактной системой обнаружения цели и зависающим в воде на заданном углублении после своего приводнения.The technical result of the invention is a method for hitting an underwater target using a missile with a homing underwater projectile in the warhead, equipped with a non-contact target detection system and hovering in water at a given recess after being splashed down.

Источники информации, использованные при выявлении изобретения и составлении его описания:Sources of information used in identifying the invention and compiling its description:

1. А.В. Новиков и др. Реактивные системы морского подводного оружия // Морская радиоэлектроника, №1, 2009, с. 60.1. A.V. Novikov et al. Reactive systems of marine underwater weapons // Marine Radioelectronics, No. 1, 2009, p. 60.

2. Патент на изобретение RU 2276317. Способ выработки углов наведения пусковой установки для стрельбы по подводной цели ракетами 90Р / А.В. Новиков, Р.В. Долбилин. М.: ФИПС, 2006. Бюл. №13.2. Patent for the invention RU 2276317. A method for generating guidance angles of a launcher for shooting at an underwater target with 90P / A.V. Novikov, R.V. Dolbilin. M .: FIPS, 2006. Bull. No. 13.

3. А.В. Новиков и др. Реактивные системы морского подводного оружия // Морская радиоэлектроника, №2, 2009, с. 62.3. A.V. Novikov et al. Reactive systems of marine underwater weapons // Marine Radioelectronics, No. 2, 2009, p. 62.

4. Патент на изобретение RU 2439478. Реактивный противолодочный снаряд (варианты) / А.В. Новиков, А.А. Форостяный, Ф.В. Винокуров, Р.В. Долбилин. М.: ФИПС, 2012. Бюл.№1.4. Patent for the invention RU 2439478. Jet anti-submarine shell (options) / A.V. Novikov, A.A. Forostyaniy, F.V. Vinokurov, R.V. Dolbilin. M .: FIPS, 2012. Bull.№1.

Claims (1)

Способ поражения подводной цели, в котором при применении одной ракеты, имеющей самонаводящийся подводный снаряд, оснащенный неконтактной системой обнаружения цели и зависающий в воде на заданном углублении, при котором определяют координаты и параметры движения подводной цели, решают задачу встречи подводного снаряда с целью в упрежденной точке с учетом времени запаздывания на полет ракеты на воздушном участке траектории, наводят пусковую установку, выстреливают ракету в упрежденную точку и поражают подводную цель, отличающийся тем, что дополнительно при расчете времени запаздывания учитывают время, необходимое снаряду для зависания на заданной глубине после приводнения и отделения буя, упрежденную точку располагают на линии курса подводной цели на расстоянии от ее местонахождения в момент выстрела, равном радиусу реагирования неконтактной системы обнаружения цели подводного снаряда в картинной плоскости и пути, проходимого целью за время запаздывания, а при использовании минимум двух ракет расчетные точки приводнения снарядов располагают на линии окружности, проходящей через упрежденную точку, центр которой совпадает с местонахождением цели в момент выстрела, а расстояние между двумя соседними снарядами не превышает двух радиусов обнаружения цели.A method for hitting an underwater target, in which when using a single missile having a homing underwater projectile, equipped with a non-contact target detection system and hovering in water at a given recess, in which the coordinates and motion parameters of the underwater target are determined, the problem of meeting an underwater projectile with a target at a proactive point is solved taking into account the delay time for the flight of the rocket in the air section of the trajectory, direct the launcher, shoot the rocket at a pre-determined point and hit the underwater target, characterized in that in addition, when calculating the delay time, the time necessary for the projectile to hover at a given depth after splashdown and separation of the buoy is taken into account, the anticipated point is placed on the course line of the underwater target at a distance from its location at the time of the shot, equal to the response radius of the non-contact target detection system of the underwater projectile in the picture the plane and the path traveled by the target during the delay, and when using at least two missiles, the design points of the splashdown of the shells are placed on a circle passing through an anticipated point, the center of which coincides with the location of the target at the time of the shot, and the distance between two adjacent projectiles does not exceed two target detection radii.
RU2018120274A 2018-05-31 2018-05-31 Underwater target destruction method RU2697694C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018120274A RU2697694C1 (en) 2018-05-31 2018-05-31 Underwater target destruction method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018120274A RU2697694C1 (en) 2018-05-31 2018-05-31 Underwater target destruction method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2697694C1 true RU2697694C1 (en) 2019-08-16

Family

ID=67640576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018120274A RU2697694C1 (en) 2018-05-31 2018-05-31 Underwater target destruction method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2697694C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2726377C1 (en) * 2020-02-04 2020-07-13 Акционерное общество "Научно-производственное объединение "СПЛАВ" имени А.Н. Ганичева" Mobile system for destruction of underwater targets

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2276317C2 (en) * 2003-11-17 2006-05-10 Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова Method for generation of launcher guidance angles for firing at underwater targets by rockets 90p
RU2439478C1 (en) * 2010-05-06 2012-01-10 Открытое акционерное общество "Маяк" Rocket diving shell (versions)
RU2525189C2 (en) * 2011-11-11 2014-08-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н .Г. Кузнецова" Method of using rocket-propelled radiosonic buoys (versions)
RU2534476C1 (en) * 2013-09-11 2014-11-27 Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" Underwater target hitting method
RU2642224C1 (en) * 2016-09-05 2018-01-24 Акционерное общество "Научно-исследовательский инженерный институт" (АО "НИИИ") Method of improving efficiency of homing on underwater target of group of corrected underwater missile
RU2651868C1 (en) * 2017-04-27 2018-04-24 Акционерное общество "Научно-исследовательский инженерный институт" (АО "НИИИ") Anti-submarine ammunition

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2276317C2 (en) * 2003-11-17 2006-05-10 Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова Method for generation of launcher guidance angles for firing at underwater targets by rockets 90p
RU2439478C1 (en) * 2010-05-06 2012-01-10 Открытое акционерное общество "Маяк" Rocket diving shell (versions)
RU2525189C2 (en) * 2011-11-11 2014-08-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н .Г. Кузнецова" Method of using rocket-propelled radiosonic buoys (versions)
RU2534476C1 (en) * 2013-09-11 2014-11-27 Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" Underwater target hitting method
RU2642224C1 (en) * 2016-09-05 2018-01-24 Акционерное общество "Научно-исследовательский инженерный институт" (АО "НИИИ") Method of improving efficiency of homing on underwater target of group of corrected underwater missile
RU2651868C1 (en) * 2017-04-27 2018-04-24 Акционерное общество "Научно-исследовательский инженерный институт" (АО "НИИИ") Anti-submarine ammunition

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2726377C1 (en) * 2020-02-04 2020-07-13 Акционерное общество "Научно-производственное объединение "СПЛАВ" имени А.Н. Ганичева" Mobile system for destruction of underwater targets

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2513366C2 (en) Method to damage marine target (versions)
NO833637L (en) WEAPONS FOR AA DESTROYING SUBMARKS
RU2439478C1 (en) Rocket diving shell (versions)
RU2594314C1 (en) Method of target destruction with anti-submarine cruise missile
US20170122713A1 (en) Apparatus and System to Counter Drones Using Semi-Guided Fragmentation Rounds
RU2382326C2 (en) Method of hitting surface ship by universal cruise missile with torpedo warhead
RU2657593C2 (en) Method and device for surface ship torpedo defense
RU2697694C1 (en) Underwater target destruction method
AU2009291234B2 (en) Device and method for warding off objects approaching a ship under or on water
RU2622051C2 (en) Cruise missile universal in score and engagement methods
KR101649368B1 (en) Projectrile equipped multiple bomblet units and attack system using the same
RU2546726C1 (en) Antisubmarine cruise missile and its application method
US7503259B2 (en) Anti-submarine warfare cluster munitions and cluster depth charges
RU2733734C2 (en) Method of destroying sea target by torpedoes
RU2336486C2 (en) Complex of aircraft self-defense against ground-to-air missiles
RU2711409C2 (en) Submarine destruction method
RU2651868C1 (en) Anti-submarine ammunition
RU2562008C1 (en) Mine application method
RU2754162C1 (en) Submarine anti-torpedo device
RU2746085C1 (en) Method for protecting surface ship from a torpedo
US20240182145A1 (en) Anti torpedo system
Ruhe Smart Weapons
RU2681964C2 (en) Method of application of explosive sources of sound
RU2688654C2 (en) Grenade to hand grenade launcher
JP2022087361A (en) Intercepting device for moving object

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200601