RU2534476C1 - Underwater target hitting method - Google Patents
Underwater target hitting method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2534476C1 RU2534476C1 RU2013141496/11A RU2013141496A RU2534476C1 RU 2534476 C1 RU2534476 C1 RU 2534476C1 RU 2013141496/11 A RU2013141496/11 A RU 2013141496/11A RU 2013141496 A RU2013141496 A RU 2013141496A RU 2534476 C1 RU2534476 C1 RU 2534476C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- warhead
- underwater
- flight
- target
- engine
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к способам поражения подводной цели, с использованием боевой части подводного действия, доставляемой ракетой.The invention relates to methods for hitting an underwater target, using the underwater warhead delivered by a rocket.
Известен способ поражения подводных целей на больших дальностях, патент RU №2371668, заключающийся в доставке отделяемой боевой части подводного действия к району расположения цели посредством баллистической ракеты (БР), в которой боевая часть расположена под сбрасываемым носовым обтекателем в составе отделяемой крылатой ракеты, сбросе обтекателя и отделении крылатой ракеты (КР) в районе расположения цели, управляемом горизонтальном полете крылатой ракеты над районом расположения цели, при котором сбрасывают, по крайней мере, один радиогидроакустический буй, размещенный в крылатой ракете, после приводнения которого принимают радиоинформацию от буя о местонахождении цели посредством аппаратуры приема радиоволн, размещенной на крылатой ракете, определяют координаты точки отделения боевой части подводного действия, осуществляют подлет к точке отделения, отделяют боевую часть подводного действия и задействуют после приводнения. Разгон БР осуществляется разгонным двигателем (разгонным устройством).There is a known method of hitting underwater targets at long ranges, patent RU No. 2371668, which consists in delivering a detachable underwater warhead to the target area by means of a ballistic missile (BR), in which the warhead is located under a releasable nose fairing as part of a detachable cruise missile, and the discharge of the fairing and the separation of a cruise missile (RC) in the area of the target, controlled by horizontal flight of the cruise missile above the area of the target, in which at least one radiog a buoyancy buoy placed in a cruise missile, after which it is received radio information from the buoy about the target’s location by means of radio wave receiving equipment placed on the cruise missile, the coordinates of the separation point of the underwater warhead are determined, the approach to the separation point is carried out, the underwater action warhead is separated and used after splashdown. Acceleration of the BR is carried out by an accelerating engine (accelerating device).
Существенными признаками предлагаемого способа, совпадающими с признаками прототипа, являются следующие: способ поражения подводных целей, заключающийся в доставке к району расположения цели отделяемой боевой части подводного действия и, по крайней мере, одного радиогидроакустического буя, посредством ракеты с использованием разгонного устройства, отделении боевой части на конечном участке траектории полета и ее задействовании после приводнения, при этом перед отделением боевой части подводного действия осуществляют отделение, по крайней мере, одного радиогидроакустического буя и, после его приводнения, посредством размещенной на ракете аппаратуры, обеспечивают прием по радиоканалу информации от радиогидроакустического буя о местонахождении цели, и по полученной информации корректируют точку отделения боевой части подводного действия.The essential features of the proposed method that match the features of the prototype are the following: a method for hitting underwater targets, which consists in delivering to the target area a detachable underwater warhead and at least one radio-acoustic buoy by means of a rocket using an accelerating device, separation of the warhead on the final section of the flight path and its activation after splashdown, while before the separation of the underwater warhead’s separation, Raina least one sonobuoy and after splashdown by hardware located on the rocket provide reception over the air from a sonobuoy information about target location, and the received information is corrected branch point warhead submarine actions.
В известном способе для полета БР по баллистической траектории тяга разгонного устройства должна превышать вес БР, что определяет большой расход и запас топлива, в том числе большой расход окислителя, который технически невозможно забрать из атмосферы, и поэтому в объеме БР, кроме горючего, размещают потребный для полета запас окислителя. Эти факторы увеличивают массу БР. Кроме того, в известном способе при полете БР не используется аэродинамическая подъемная сила, что дополнительно увеличивает потребный расход топлива, его запас в составе БР и ее массу. Большая масса БР затрудняет ее изготовление, техническое обслуживание при эксплуатации, транспортирование и увеличивает их стоимость, а также облегчает противодействие силам противника, что уменьшает вероятность поражения подводной цели.In the known method for flying BR along a ballistic trajectory, the thrust of the booster device must exceed the weight of the BR, which determines a large consumption and fuel supply, including a large consumption of oxidizer, which is technically impossible to take from the atmosphere, and therefore, in the volume of BR, besides the fuel, the required for flight oxidizer reserve. These factors increase the mass of BR. In addition, in the known method during the flight of the BR, aerodynamic lift is not used, which further increases the required fuel consumption, its reserve in the composition of the BR and its mass. The large mass of BR complicates its manufacture, maintenance during operation, transportation and increases their cost, as well as facilitates opposition to enemy forces, which reduces the likelihood of hitting an underwater target.
Технической задачей, на решение которой направлен предлагаемый способ, является уменьшение массы устройства для поражения подводных целей.The technical problem to which the proposed method is directed is to reduce the mass of the device for hitting underwater targets.
Для решения поставленной задачи в способе поражения подводных целей, заключающемся в доставке к району расположения цели отделяемой боевой части подводного действия и, по крайней мере, одного радиогидроакустического буя, посредством ракеты с использованием разгонного устройства, отделении боевой части на конечном участке траектории полета и ее задействовании после приводнения, при этом перед отделением боевой части подводного действия осуществляют отделение, по крайней мере, одного радиогидроакустического буя и, после его приводнения, посредством размещенной на ракете аппаратуры, обеспечивают прием по радиоканалу информации от радиогидроакустического буя о местонахождении цели, и по полученной информации корректируют точку отделения боевой части подводного действия, для доставки отделяемой боевой части подводного действия и, по крайней мере, одного радиогидроакустического буя к району расположения цели используют крылатую ракету, снабженную маршевой силовой установкой с воздушно-реактивным двигателем, при этом скорость ее разгона на начальном участке траектории ограничивают величиной, достаточной для создания поддерживающей полет аэродинамической подъемной силы и запуска маршевого двигателя, после чего обеспечивают ее отделение от разгонного устройства, запуск маршевого двигателя и дальнейший полет к району расположения цели в атмосфере. Для экономии топлива при полете КР к району цели, воздушно-реактивный двигатель маршевой силовой установки ракеты выбирают турбореактивным, при этом полет на маршевом участке траектории осуществляют на высотах 0,05-15 км. Для уменьшения времени полета крылатой ракеты к району цели, воздушно-реактивный двигатель маршевой силовой установки ракеты выбирают прямоточным, при этом полет на маршевом участке траектории осуществляют на высотах 10-40 км.To solve the problem in a method of destroying underwater targets, which consists in delivering to the target area a detachable underwater warhead and at least one radio-acoustic buoy by means of a rocket using an accelerating device, separating the warhead at the end of the flight path and using it after splashdown, while before separation of the underwater warhead, at least one radio-acoustic buoy is separated and, after it, splashed I, through the equipment placed on the rocket, provide information on the radio channel from the radio-acoustic buoy about the location of the target, and according to the information received, correct the separation point of the underwater warhead to deliver a detachable underwater warhead and at least one sonar buoy to the area the target’s location uses a cruise missile equipped with a marching propulsion system with an air-jet engine, while its acceleration speed in the initial section of the trajectory The arrays are limited by a value sufficient to create an aerodynamic lift supporting the flight and start the mid-flight engine, after which it is separated from the booster device, the mid-flight engine is launched and then further flying to the target location in the atmosphere. To save fuel during the flight of the Kyrgyz Republic to the target area, the rocket marching propulsion engine is chosen turbojet, while the flight on the marching portion of the trajectory is carried out at altitudes of 0.05-15 km. To reduce the flight time of the cruise missile to the target area, the air-rocket engine of the marching propulsion system of the rocket is selected as direct-flow, while the flight on the marching section of the trajectory is carried out at altitudes of 10-40 km.
Отличительные признаки предлагаемого устройства: для доставки отделяемой боевой части подводного действия и, по крайней мере, одного радиогидроакустического буя к району расположения цели используют крылатую ракету, снабженную маршевой силовой установкой с воздушно-реактивным двигателем, при этом скорость ее разгона на начальном участке траектории ограничивают величиной, достаточной для создания поддерживающей полет аэродинамической подъемной силы и запуска маршевого двигателя, после чего обеспечивают ее отделение от разгонного устройства, запуск маршевого двигателя и дальнейший полет к району расположения цели в атмосфере; воздушно-реактивный двигатель маршевой силовой установки ракеты выбирают турбореактивным, при этом полет на маршевом участке траектории осуществляют на высотах 0,05-15 км; воздушно-реактивный двигатель маршевой силовой установки ракеты выбирают прямоточным, при этом полет на маршевом участке траектории осуществляют на высотах 10-40 км.Distinctive features of the proposed device: to deliver a detachable underwater warhead and at least one sonar buoy to the target area, a cruise missile equipped with a marching propulsion system with an air-jet engine is used, and its acceleration speed at the initial portion of the trajectory is limited by sufficient to create aerodynamic lift supporting the flight and start the main engine, after which it is separated from the accelerating one construction, launch of the main engine and further flight to the area where the target is located in the atmosphere; an air-jet engine of a marching propulsion system of a rocket is chosen turbojet, while the flight on the marching section of the trajectory is carried out at altitudes of 0.05-15 km; the air-rocket engine of the marching propulsion system of the rocket is selected direct-flow, while the flight on the marching section of the trajectory is carried out at altitudes of 10-40 km.
Благодаря наличию указанных отличительных признаков в совокупности с известными достигается следующий технический результат - уменьшаются масса устройства, затраты времени и средств на его изготовление, техническое обслуживание при эксплуатации и транспортирование, расширяется диапазон возможной дальности поражения подводной цели и увеличивается вероятность поражения подводной цели.Due to the presence of these distinctive features in conjunction with the known, the following technical result is achieved - the mass of the device, the time and money spent on its manufacture, maintenance during operation and transportation are reduced, the range of the possible range of destruction of the underwater target is expanded, and the likelihood of damage to the underwater target is increased.
Предложенное техническое решение может найти применение при разработке устройств противолодочного вооружения уменьшенной массы и расширенным диапазоном дальности, увеличенной вероятностью поражения подводных целей.The proposed technical solution can find application in the development of anti-submarine weapons of reduced mass and an extended range range, increased probability of hitting submarine targets.
Способ поясняется представленным на чертеже устройством, на котором в силовой установке использован ПВРД, как вариант воздушно-реактивного двигателя.The method is illustrated by the device shown in the drawing, on which the ramjet is used in the power plant, as an option of an air-jet engine.
Устройство противолодочного вооружения выполнено в виде КР 1, включающей систему 2 управления, рулевые поверхности 3 с приводами 4, сообщенными с системой 2 управления. КР 1 оснащена маршевой силовой установкой, содержащей ПВРД 5, топливный бак 6, магистраль 7 подачи топлива в ПВРД 5, содержащую устройство 8 дозирования топлива, сообщенное с системой 2 управления. КР 1 также содержит боевую часть 9 подводного действия с устройством 10 ее отделения, сообщенным с системой 2 управления, по крайней мере, один радиогидроакустический буй 11 с устройством 12 его отделения, сообщенным с системой 2 управления, включающей аппаратуру 13 приема радиоволн, вычисления уточненных координат цели и определения точки отделения боевой части 9 подводного действия, ускоритель, выполненный в виде реактивного двигателя твердого топлива (РДТТ) 14, расположенного в полости 15 ПВРД 5 и состыкованного с КР 1 посредством устройства 16 отделения. В качестве разгонного устройства может быть использован также самолет-носитель, как основное разгонное устройство или дополнительное. ПВРД 5 содержит многостворчатое регулируемое реактивное сопло 17. Надстворчатая полость 18 реактивного сопла 17 ПВРД 5 сообщена с атмосферой линией 19, содержащей клапан 20 перекрытия, сообщенный с системой 2 управления.The anti-submarine weapons device is made in the form of KR 1, including a control system 2, steering surfaces 3 with actuators 4 in communication with the control system 2. KR 1 is equipped with a marching power plant containing ramjet 5, a fuel tank 6, a fuel supply line 7 to ramjet 5, containing a fuel metering device 8, in communication with the control system 2. KR 1 also contains a warhead 9 underwater with a device 10 for its separation, in communication with the control system 2, at least one radio-acoustic buoy 11 with a device 12 for its separation, in communication with the control system 2, including apparatus 13 for receiving radio waves, calculating the adjusted coordinates goals and definitions of the separation point of the underwater warhead 9, an accelerator made in the form of a solid propellant rocket engine (RDTT) 14 located in the ramjet cavity 15 5 and docked with the KR 1 by means of the device 16 about divisions. As an acceleration device, a carrier aircraft can also be used as the main acceleration device or additional. The ramjet 5 contains a multi-leaf adjustable jet nozzle 17. The orifice cavity 18 of the jet nozzle 17 of the ramjet 5 is connected to the atmosphere by a line 19 containing a shutoff valve 20 in communication with the control system 2.
Устройство работает следующим образом. Запас топлива РДТТ 14 выбирается исходя из обеспечения разгона КР 1 до скорости, достаточной для создания поддерживающей полет КР 1 аэродинамической подъемной силы и запуска ПВРД 5. После выгорания топлива РДТТ 14, система управления 2 задействует устройство 16 отделения, обеспечивая разделение КР 1 и РДТТ 14, который выбрасывается под воздействием избыточного давления воздуха в полости 15 ПВРД 5. Система 2 управления обеспечивает запуск ПВРД 5 и маршевый полет КР 1 от места старта до района нахождения цели. При этом благодаря тому, что маршевая силовая установка на основе ПВРД 5 для горения топлива, поступающего из топливного бака 6 по магистрали 7 через дозатор 8, использует атмосферный кислород, уменьшается в несколько раз стартовая масса КР 1, за счет уменьшения потребного запаса топлива на ее борту и, соответственно, уменьшения массы конструкции силовой установки. Маршевый полет КР 1 к району расположения морской цели осуществляется с использованием аэродинамической подъемной силы, следовательно, с малым расходом топлива в ПВРД 5, и выполняется на высотах 10-40 км. Использование в силовой установке ПВРД 5 обеспечивает увеличение маршевой скорости полета КР 1 и уменьшает время полета КР 1 к району расположения цели. При использовании в маршевой силовой установке турбореактивного двигателя (ТРД, на чертеже не показан) вместо ПВРД 5 экономичный маршевый полет ракеты 1 к району расположения морской цели, с малым расходом топлива, выполняется на высотах 0,05-15 км. Маршевый полет КР 1 с ТРД на малой высоте уменьшает заметность КР 1 на фоне поверхности Земли, что уменьшает вероятность ее обнаружения и противодействия и благодаря этому увеличивает вероятность поражения подводной цели. Наличие маршевой силовой установки на основе воздушно-реактивного двигателя (ПВРД 5 или ТРД) в сочетании с возможностью маневренного полета КР 1 в атмосфере обеспечивает разнообразие траекторий полета КР 1 и доставку радиогидроакустического буя 11 и боевой части 9 подводного действия как на большие, так и на малые дальности, что расширяет возможный диапазон дальности применения устройства. Наличие многостворчатого регулируемого реактивного сопла 17 позволяет, после набора КР 1 высоты и скорости полета, по команде системы 2 управления задействовать клапан 20 для перекрытия линии 19. при этом сброс газа из надстворчатой полости 18 в атмосферу прекращается, а газы, перетекающие через зазоры между створками реактивного сопла 17 в полость 18, увеличивают в ней давление, под действием которого реактивное сопло 17 переводится в положение с минимальным критическим сечением. Уменьшение критического сечения реактивного сопла 17 приводит к увеличению давления в камере сгорания и тяги ПВРД 5, что позволяет системе управления 2 путем воздействия на дозатор 8 уменьшить расход топлива из бака 6 по магистрали 7 в ПВРД 5 и тем самым дополнительно уменьшить потребный запас топлива в топливном баке 6, массу бака 6 и массу КР 1 в целом. В районе расположения подводной цели КР 1 осуществляет отделение, по крайней мере, одного радиогидроакустического буя 11, путем задействования устройства 12 его отделения. Наличие в составе КР 1 нескольких радиогидроакустических буев 11 позволяет, благодаря их расположению после приводнения на расстоянии друг от друга, с различными углами направления на цель, при известных собственных координатах, определить координаты подводной цели с большей точностью, и обеспечить задействование устройства 10 для приводнения боевой части 9 подводного действия ближе к месту расположения цели, что дополнительно увеличивает вероятность ее поражения.The device operates as follows. The fuel reserve of the solid propellant rocket engine 14 is selected based on ensuring the acceleration of the rocket engine 1 to a speed sufficient to create aerodynamic lift supporting the flight of the rocket engine 1 and launch ramjet 5. Once the solid rocket rocket fuel burns out 14, the control system 2 activates the separation device 16, ensuring separation of the rocket engine 1 and rocket engine 14 , which is ejected under the influence of excess air pressure in the cavity 15 ramjet 5. The control system 2 provides the launch ramjet 5 and mid-flight KR 1 from the start to the target area. Moreover, due to the fact that the marching propulsion system based on ramjet engine 5 uses atmospheric oxygen to burn fuel coming from the fuel tank 6 through the line 7 through the dispenser 8, the starting mass of the KR 1 decreases several times due to a decrease in the required fuel supply for it board and, accordingly, reducing the mass of the power plant structure. The cruise flight of the Kyrgyz Republic 1 to the area of the marine target is carried out using aerodynamic lift, therefore, with low fuel consumption in the ramjet 5, and is performed at altitudes of 10-40 km. The use of ramjet 5 in a power plant provides an increase in the cruising speed of the KR 1 and reduces the flight time of the KR 1 to the target area. When a turbojet engine (turbojet engine, not shown) is used in the marching power plant instead of the ramjet 5, the low-cost march flight of rocket 1 to the sea target area, with low fuel consumption, is performed at altitudes of 0.05-15 km. The marching flight of CR 1 with a turbojet engine at low altitude reduces the visibility of CR 1 against the background of the Earth's surface, which reduces the likelihood of its detection and counteraction and thereby increases the likelihood of hitting an underwater target. The presence of a marching power plant based on an air-jet engine (ramjet 5 or turbojet engine) in combination with the possibility of maneuverable flight of the KR 1 in the atmosphere provides a variety of flight paths of the KR 1 and delivery of the sonar buoy 11 and the underwater warhead 9 to both large and short ranges, which extends the possible range of range of application of the device. The presence of a multi-leaf adjustable jet nozzle 17 allows, after the KR 1 has been set to altitude and flight speed, at the command of control system 2, the valve 20 is activated to shut off line 19. at the same time, the gas discharge from the suprastatic cavity 18 to the atmosphere ceases, and the gases flowing through the gaps between the wings the jet nozzle 17 into the cavity 18, increase the pressure in it, under the action of which the jet nozzle 17 is translated into position with a minimum critical section. The decrease in the critical cross section of the jet nozzle 17 leads to an increase in pressure in the combustion chamber and the thrust of the ramjet 5, which allows the control system 2 by acting on the dispenser 8 to reduce fuel consumption from the tank 6 along the line 7 in the ramjet 5 and thereby further reduce the required fuel supply in the fuel tank 6, the mass of the tank 6 and the mass of the CR 1 as a whole. In the area of the location of the underwater target, KR 1 separates at least one sonar buoy 11 by activating the device 12 of its separation. The presence in the KR 1 of several sonar buoys 11 allows, thanks to their location after splashdown at a distance from each other, with different angles of direction to the target, with known proper coordinates, to determine the coordinates of the underwater target with greater accuracy, and to ensure the involvement of the device 10 for splashing combat part 9 of underwater action closer to the location of the target, which further increases the likelihood of its destruction.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013141496/11A RU2534476C1 (en) | 2013-09-11 | 2013-09-11 | Underwater target hitting method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013141496/11A RU2534476C1 (en) | 2013-09-11 | 2013-09-11 | Underwater target hitting method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2534476C1 true RU2534476C1 (en) | 2014-11-27 |
Family
ID=53383070
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013141496/11A RU2534476C1 (en) | 2013-09-11 | 2013-09-11 | Underwater target hitting method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2534476C1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2697694C1 (en) * | 2018-05-31 | 2019-08-16 | Открытое акционерное общество "Маяк" | Underwater target destruction method |
RU2699616C2 (en) * | 2017-12-27 | 2019-09-06 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Anti-submarine missile system with self-contained jet carrier aircraft and method for application thereof |
RU2711430C2 (en) * | 2018-03-13 | 2020-01-17 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Flying robot-carrier of shipborne and airborne missiles |
RU2722520C1 (en) * | 2019-02-25 | 2020-06-01 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Aircraft impact missile system |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6543716B1 (en) * | 1977-07-28 | 2003-04-08 | Raytheon Company | Shipboard point defense system and elements therefor |
RU2007148390A (en) * | 2007-12-27 | 2009-07-10 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" (Ru) | COMPLEX OF ANTI-WATER WEAPONS AND METHOD FOR KILLING UNDERWATER TARGETS |
RU2371668C2 (en) * | 2007-12-27 | 2009-10-27 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Method of hitting underwater targets at longe ranges and anti-submarine combat complex |
-
2013
- 2013-09-11 RU RU2013141496/11A patent/RU2534476C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6543716B1 (en) * | 1977-07-28 | 2003-04-08 | Raytheon Company | Shipboard point defense system and elements therefor |
RU2007148390A (en) * | 2007-12-27 | 2009-07-10 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" (Ru) | COMPLEX OF ANTI-WATER WEAPONS AND METHOD FOR KILLING UNDERWATER TARGETS |
RU2371668C2 (en) * | 2007-12-27 | 2009-10-27 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Method of hitting underwater targets at longe ranges and anti-submarine combat complex |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2699616C2 (en) * | 2017-12-27 | 2019-09-06 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Anti-submarine missile system with self-contained jet carrier aircraft and method for application thereof |
RU2711430C2 (en) * | 2018-03-13 | 2020-01-17 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Flying robot-carrier of shipborne and airborne missiles |
RU2697694C1 (en) * | 2018-05-31 | 2019-08-16 | Открытое акционерное общество "Маяк" | Underwater target destruction method |
RU2722520C1 (en) * | 2019-02-25 | 2020-06-01 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Aircraft impact missile system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113108654B (en) | Air water flushing combined cross-medium anti-ship anti-submarine missile | |
CN113091531B (en) | Supercavitation navigation carrier | |
KR101597632B1 (en) | Ultra high speed guided torpedo | |
US9448049B2 (en) | Surface skimming munition | |
RU2534476C1 (en) | Underwater target hitting method | |
KR870000749B1 (en) | Hydropulse underwater propulsion system | |
RU2373487C2 (en) | Complex of antisubmarine armament and method of hitting underwater targets | |
Hogg | German Secret Weapons of World War II: The Missiles, Rockets, Weapons, and New Technology of the Third Reich | |
RU2599270C2 (en) | Cruise missile-surface effect craft (cmsec) | |
RU2535958C1 (en) | Method to hit underwater targets | |
RU2713546C2 (en) | Cruise missile and method of combat use thereof | |
RU2559415C2 (en) | Anti-submarine equipment device | |
RU2546747C1 (en) | Anti-submarine armament device | |
RU137362U1 (en) | MILITARY ARMS DEVICE | |
RU2327949C1 (en) | Missile | |
CN103697770A (en) | Anti-ship missile | |
RU2546726C1 (en) | Antisubmarine cruise missile and its application method | |
RU2548957C1 (en) | Missile | |
RU2240489C1 (en) | Method and device for guided missile take-off from transport-launching pack | |
RU2345316C1 (en) | Aviation torpedo | |
RU2225975C1 (en) | Winged missile and method of its combat utilization ( variants ) | |
CN107067931A (en) | A kind of special transport aircraft carrier of teenager's research in defense-related science and technology | |
GB1605263A (en) | Amphibious long-range aerial missile | |
Karnozov | Hypersonic Zircon Missile from Russia now deployed to the Pacific | |
Parson, Jr | Guided missiles in war and peace |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150912 |