RU2605566C1 - Device for enemy ships destruction - Google Patents

Device for enemy ships destruction Download PDF

Info

Publication number
RU2605566C1
RU2605566C1 RU2015118199/03A RU2015118199A RU2605566C1 RU 2605566 C1 RU2605566 C1 RU 2605566C1 RU 2015118199/03 A RU2015118199/03 A RU 2015118199/03A RU 2015118199 A RU2015118199 A RU 2015118199A RU 2605566 C1 RU2605566 C1 RU 2605566C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
acoustic signals
input
torpedo
microphone
switch
Prior art date
Application number
RU2015118199/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Павлович Ефимочкин
Original Assignee
Анатолий Павлович Ефимочкин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Анатолий Павлович Ефимочкин filed Critical Анатолий Павлович Ефимочкин
Priority to RU2015118199/03A priority Critical patent/RU2605566C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2605566C1 publication Critical patent/RU2605566C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B19/00—Marine torpedoes, e.g. launched by surface vessels or submarines; Sea mines having self-propulsion means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

FIELD: military equipment.
SUBSTANCE: invention relates to military equipment. Device for destruction of enemy ships containing a torpedo launcher and a torpedo. Torpedo comprises a microphone mounted along the axis of a scanning reversible engine, and the output of the microphone via an acoustic signals spectrum analyzer is connected to one of the inputs of an acoustic signals spectra comparator circuit, the second input of which is connected with an acoustic signals spectrum memory unit. Output of the acoustic signals spectra comparator circuit is connected to the scanning reversible engine, besides, the microphone is connected to one input of an acoustic signals amplitude values switch, the second input of which is connected with a clock generator. One of the switch outputs is connected to an amplitude memory cell and with one input of an acoustic signals amplitude values comparison circuit. Second output of the switch is connected to the second input of the acoustic signals amplitude values comparison circuit, the output of which is connected to the torpedo steering unit. Acoustic signals amplitude values switch comprises a trigger, input of which is connected to the clock generator, and two outputs of the trigger are connected to two “AND” circuits, the second inputs of which are connected with the microphone.
EFFECT: invention increases the probability of killing the target enemy vessel from a long, inaccessible for the enemy weapons, range.
1 cl, 2 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к области военной техники и, в частности, может быть использовано для уничтожения судов противника в морских и речных акваториях.The present invention relates to the field of military equipment and, in particular, can be used to destroy enemy ships in sea and river waters.

Известен способ уничтожения судов противника посредством торпеды и торпедного аппарата для ее доставки, см., например, Политехнический словарь, М. Изд. Советская энциклопедия, 1989 г., стр. 540.There is a method of destroying enemy ships by means of a torpedo and a torpedo tube for its delivery, see, for example, Polytechnical Dictionary, M. Ed. Soviet Encyclopedia, 1989, p. 540.

Однако известный способ и реализующее его устройство обладают определенными недостатками. Например, неспособностью поражения корабля противника в силу наличия судов сопровождения и охраны вокруг, намеченного для поражения, судна и невозможности скрытно приблизиться к судну на доступное для поражения расстояние без опасности быть обнаруженным.However, the known method and the device implementing it have certain disadvantages. For example, the inability to defeat an enemy ship due to the presence of escort and guard vessels around, intended for destruction, the vessel and the inability to secretly approach the vessel at a distance accessible to destruction without danger of being detected.

Целью настоящего изобретения является достижение технического результата по повышению вероятности поражения намеченного судна противника с дальнего, недосягаемого для поражающих средств противника расстояния.The aim of the present invention is the achievement of a technical result to increase the likelihood of hitting an intended enemy ship from a distance that is unattainable for enemy attack weapons.

Указанный технический результат для способа достигается тем, что в известном способе, включающем торпедный аппарат, торпеду, средство ее доставки в зону нахождения судна противника, предлагается предварительно определить акустический спектр работающего, намеченного для поражения судна противника, записать акустический спектр в блок памяти спектра акустического сигнала, установить его в торпеду, которую посредством средства доставки запустить в зону нахождения судна противника, направить торпеду для поиска акустического спектра выбранного судна, при достижении которого предлагается активировать торпеду и взорвать ее.The specified technical result for the method is achieved by the fact that in the known method, including a torpedo tube, a torpedo, a means of delivering it to the enemy ship’s area, it is proposed to preliminarily determine the acoustic spectrum of the operating target for hitting the enemy ship, to record the acoustic spectrum in the acoustic signal spectrum memory , install it in a torpedo, which, by means of a delivery vehicle, launch into the zone of the enemy’s ship, send a torpedo to search for the acoustic spectrum of annogo vessel at which proposed to activate the torpedo and explode it.

Указанный технический результат для устройства, реализующего способ, достигается тем, что в известном устройстве, содержащем торпедный аппарат и торпеду с маршевым двигателем, предлагается в торпеду дополнительно ввести микрофон 6, установленный по оси сканирующего реверсивного двигателя 7, выход микрофона 6 через анализатор спектра 5 акустических сигналов предлагается соединить с одним из входов схемы сравнения 3 спектров акустических сигналов, второй вход которой соединить с блоком памяти 4 спектра акустических сигналов, выход схемы сравнения 3 спектров акустических сигналов подключить к сканирующему реверсивному двигателю 7, кроме того, микрофон 6 предлагается соединить с одним входом переключателя 10 амплитудных значений акустических сигналов, второй вход которого связать с тактовым генератором 12, один из выходов переключателя 10 соединить с ячейкой 9 памяти амплитуды и с одним входом схемы сравнений 8 амплитудных значений акустических сигналов, второй выход переключателя 10 соединить со вторым входом схемы сравнения 8 амплитудных значений акустических сигналов, выход которой предлагается подключить к блоку 11 рулевого управления торпеды 2, при этом переключатель 10 амплитудных значений акустических сигналов содержит триггер 13, вход которого соединить с тактовым генератором 12, а два выхода триггера 13 подключить к двум схемам «И» 14, вторые входы которых соединить с микрофоном 6.The specified technical result for the device that implements the method is achieved by the fact that in the known device containing a torpedo tube and a torpedo with a marching engine, it is proposed to additionally introduce a microphone 6 installed on the axis of the scanning reversing engine 7 into the torpedo, and the microphone output 6 through the acoustic spectrum analyzer 5 it is proposed to connect the signals with one of the inputs of the comparison circuit of 3 spectra of acoustic signals, the second input of which is connected to the memory unit 4 of the spectrum of acoustic signals, the output of the circuit with equalities of 3 spectra of acoustic signals to be connected to a scanning reversible motor 7, in addition, it is proposed to connect a microphone 6 to one input of the switch 10 of the amplitude values of the acoustic signals, the second input of which is connected to the clock generator 12, connect one of the outputs of the switch 10 to the amplitude memory cell 9 and with one input of the comparison circuit of 8 amplitude values of the acoustic signals, connect the second output of the switch 10 to the second input of the comparison circuit of 8 amplitude values of the acoustic signals for which it is proposed to connect torpedoes 2 to the steering control unit 11, wherein the switch 10 of the amplitude values of the acoustic signals comprises a trigger 13, the input of which is connected to the clock generator 12, and two outputs of the trigger 13 are connected to two “And” 14 circuits, the second inputs of which are connected with microphone 6.

Заявленное изобретение поясняется графическими материалами. На Фиг. 1 представлена блок-схема устройства, реализующего способ устройства, на Фиг. 2 представлена блок-схема переключателя.The claimed invention is illustrated in graphic materials. In FIG. 1 is a block diagram of a device implementing the method of the device; FIG. 2 shows a block diagram of a switch.

Устройство для реализации способа включает:A device for implementing the method includes:

1. торпедный аппарат;1. torpedo tube;

2. торпеду;2. torpedo;

3. схему сравнения спектров акустических сигналов;3. a scheme for comparing the spectra of acoustic signals;

4. блок памяти акустического спектра корабля противника;4. memory unit of the acoustic spectrum of the enemy ship;

5. анализатор спектра акустического сигнала;5. spectrum analyzer of an acoustic signal;

6. микрофон;6. microphone;

7. сканирующий реверсивный двигатель;7. Scanning reversible motor;

8. схему сравнения амплитудных значений акустических сигналов;8. a circuit for comparing the amplitude values of acoustic signals;

9. ячейку памяти;9. a memory cell;

10. переключатель амплитудных значений сигналов;10. switch of amplitude values of signals;

11. блок рулевого управления торпеды;11. torpedo steering unit;

12. тактовый генератор;12. clock generator;

13. триггер;13. trigger;

14. схемы «И».14. Scheme "And."

Устройство, реализующее способ, состоит из торпедного аппарата 1, торпеды 2, микрофона 6, выход которого через анализатор 5 спектра акустических сигналов соединен с одним из входов схемы сравнения 3 акустических сигналов, второй вход которой связан с блоком памяти спектра акустических сигналов, а выход схемы сравнения 3 спектров акустических сигналов которой подключен к сканирующему реверсивному двигателю 7. Кроме того, микрофон соединен с одним входом переключателя 10 амплитудных значений акустических сигналов, второй вход которого связан с тактовым генератором 12, один из выходов переключателя 11 соединен с ячейкой 9 памяти амплитуды и с одним входом схемы сравнений 8 амплитудных значений акустических сигналов, второй выход переключателя 10 соединен со вторым входом схемы сравнения 8, выход которой подключен к блоку рулевого управления торпеды 2. При этом переключатель 10 амплитудных значений акустических сигналов содержит триггер 13, вход которого соединен с тактовым генератором, а два выхода триггера 13 подключены к двум схемам «И», вторые входы которых соединены с микрофоном 6.The device that implements the method consists of a torpedo tube 1, a torpedo 2, a microphone 6, the output of which through the analyzer 5 of the spectrum of acoustic signals is connected to one of the inputs of the comparison circuit 3 of acoustic signals, the second input of which is connected to the memory unit of the spectrum of acoustic signals, and the circuit output comparing 3 spectra of acoustic signals which is connected to a scanning reversible engine 7. In addition, the microphone is connected to one input of the switch 10 of the amplitude values of the acoustic signals, the second input of which is connected with a clock generator 12, one of the outputs of the switch 11 is connected to the amplitude memory cell 9 and to one input of the comparison circuit 8 of the amplitude values of the acoustic signals, the second output of the switch 10 is connected to the second input of the comparison circuit 8, the output of which is connected to the steering unit of the torpedo 2. Moreover, the switch 10 of the amplitude values of the acoustic signals contains a trigger 13, the input of which is connected to a clock generator, and two outputs of the trigger 13 are connected to two circuits "And", the second inputs of which are connected to a microphone 6.

Заявленный способ реализуется следующим образом.The claimed method is implemented as follows.

Предварительно, на начальном этапе, определяется акустический спектр намеченного к уничтожению корабля и/или подводной лодки противника. Эта операция может быть произведена путем скрытной доставки, заброса и установки в притопленном состоянии радиобуя с передатчиком на маршруте движения судна или в базе его дислокации. После этого акустический спектр записывают в блок памяти 4 акустического спектра в торпеде 2. При принятии решения об уничтожении корабля противника торпеду 2 доставляют в зону расположения намеченного к уничтожению корабля противника посредством оптимально выбранных средств доставки, например надводных кораблей, подводных лодок, самолетов и ракет. При приводнении торпеды 2 включается ее маршевый двигатель (на рис. не показан) и сканирующий реверсивный двигатель 7, на валу которого установлен микрофон 6, который, сканируя водное пространство, фиксирует шумы водной среды, передает их на анализатор 5 спектра акустического сигнала и направляет их в схему сравнения 3 акустических спектров для сравнения с записанным спектром в блоке памяти 4 спектром акустического сигнала. При отсутствии акустических сигналов со спектром, сходным с акустическим спектром сигнала в блоке памяти 4, сигнал с выхода схемы сравнения 3 акустических сигналов отсутствует и торпеда 2 движется прямо в зону расположения корабля противника до тех пор, пока не будет зафиксирован акустический сигнал искомого спектр. При нахождении сигнала со спектром, сходного с записанным акустическим спектром, схема сравнения 3 акустического спектра подает сигнал на отключение сканирующего реверсивного двигателя 7. При этом микрофон 6 устанавливается по оси торпеды 2. Теперь с микрофона 6 снимаются амплитудные значения акустических сигналов и подаются на вход переключателя 10, см. Фиг. 2. С двух выходов переключателя 10 поочередно поступают сигналы, например нечетные - в ячейку памяти 9, где полученное значение амплитуды акустического сигнала запоминается, и на первый вход схемы сравнения 8 амплитудных значений, а четные - на второй вход этой же схемы сравнения 8. В ней происходит сравнение значения предшествующего, запомненного в ячейке памяти 9 значения амплитуды акустического сигнала с последующим, пришедшим. Знаковые значения разности сигналов снимаются с выхода схемы сравнения 8 и подаются на рулевое управление 11 торпеды, которые управляют направлением ее движения. Таким образом, результирующие сигналы схемы сравнения 10 корректирует работу маршевого двигателя 8 торпеды 2 так, чтобы обеспечить равенство значений уровней акустических сигналов с микрофона 6. При этом торпеда 2 получает способность обходить и корабли охраны, и заграждения и двигаться точно к цели, достигнув которую, взрывается. Учитывая, что акустический сигнал является аналоговым и непрерывным, то для проведения измерений спектра и амплитуды тактовый генератор 12 включает соответствующие схемы измерений и сравнения - анализатор спектра 5 и переключатель 10 на длительность своего импульса. В случае необнаружения цели и исчерпания энергии двигателя торпеды 2 она подрывается и уходит на дно.Initially, at the initial stage, the acoustic spectrum of the enemy’s ship and / or submarine intended for destruction is determined. This operation can be carried out by secretive delivery, casting and installation in the submerged state of the beacon with the transmitter on the ship's route or in the base of its deployment. After that, the acoustic spectrum is recorded in memory block 4 of the acoustic spectrum in torpedo 2. When deciding on the destruction of an enemy ship, torpedo 2 is delivered to the location zone of the enemy ship intended for destruction by means of optimally selected delivery vehicles, such as surface ships, submarines, aircraft and missiles. When the torpedo 2 is brought in, its marching engine (not shown) is turned on and the scanning reversing engine 7 is mounted on the shaft of which a microphone 6 is installed, which, scanning the water space, captures the noises of the aquatic environment, transfers them to the analyzer 5 of the acoustic signal spectrum and directs them to the comparison circuit of 3 acoustic spectra for comparison with the recorded spectrum in the memory unit 4 spectrum of the acoustic signal. In the absence of acoustic signals with a spectrum similar to the acoustic spectrum of the signal in the memory unit 4, there is no signal from the output of the acoustic signal comparison circuit 3 and the torpedo 2 moves directly to the enemy ship’s area until the acoustic signal of the desired spectrum is detected. When finding a signal with a spectrum similar to the recorded acoustic spectrum, the acoustic spectrum comparison circuit 3 sends a signal to turn off the scanning reversing engine 7. In this case, the microphone 6 is installed along the axis of the torpedo 2. Now the amplitude values of the acoustic signals are taken from the microphone 6 and fed to the input of the switch 10, see FIG. 2. From the two outputs of switch 10, signals, for example, odd ones, are transmitted to memory cell 9, where the obtained value of the amplitude of the acoustic signal is stored, and to the first input of the comparison circuit there are 8 amplitude values, and even ones to the second input of the same comparison circuit 8. V It compares the value of the previous value of the amplitude of the acoustic signal stored in the memory cell 9 with the next one that arrived. Significant signal difference values are removed from the output of the comparison circuit 8 and fed to the steering 11 of the torpedo, which control the direction of its movement. Thus, the resulting signals of the comparison circuit 10 corrects the operation of the marching engine 8 of the torpedo 2 so as to ensure the equality of the values of the levels of acoustic signals from the microphone 6. At the same time, the torpedo 2 gets the ability to bypass both the guard ships and the obstacles and move precisely to the target, reaching which, explodes. Given that the acoustic signal is analog and continuous, for measuring the spectrum and amplitude, the clock 12 includes the appropriate measurement and comparison schemes — a spectrum analyzer 5 and a switch 10 for its pulse duration. If the target is not detected and the energy of the engine of the torpedo 2 is exhausted, it is undermined and goes to the bottom.

Настоящее изобретение является новым, ранее неизвестным, что говорит о его соответствии критерию патентоспособности - новизна.The present invention is new, previously unknown, which indicates its compliance with the patentability criterion - novelty.

Настоящее изобретение может быть изготовлено на радиотехническом или приборостроительном предприятии, что говорит о его соответствии критерию патентоспособности - промышленная применимость.The present invention can be manufactured at a radio engineering or instrument-making enterprise, which indicates its compliance with the patentability criterion - industrial applicability.

Claims (1)

Устройство для уничтожения кораблей противника, содержащее торпедный аппарат и торпеду, отличающееся тем, что торпеда содержит микрофон, установленный по оси сканирующего реверсивного двигателя, а выход микрофона через анализатор спектра акустических сигналов соединен с одним из входов схемы сравнения спектров акустических сигналов, второй вход которой связан с блоком памяти спектра акустических сигналов, а выход схемы сравнения спектров акустических сигналов подключен к сканирующему реверсивному двигателю, кроме того, микрофон соединен с одним входом переключателя амплитудных значений акустических сигналов, второй вход которого связан с тактовым генератором, один из выходов переключателя соединен с ячейкой памяти амплитуды и с одним входом схемы сравнений амплитудных значений акустических сигналов, второй выход переключателя соединен со вторым входом схемы сравнения амплитудных значений акустических сигналов, выход которой подключен к блоку рулевого управления торпеды, при этом переключатель амплитудных значений акустических сигналов содержит триггер, вход которого соединен с тактовым генератором, а два выхода триггера подключены к двум схемам «И», вторые входы которых соединены с микрофоном. A device for destroying enemy ships, containing a torpedo tube and a torpedo, characterized in that the torpedo contains a microphone mounted on the axis of the scanning reversible engine, and the microphone output through the analyzer of the spectrum of acoustic signals is connected to one of the inputs of the circuit for comparing the spectra of acoustic signals, the second input of which is connected with a memory block of the spectrum of acoustic signals, and the output of the circuit for comparing the spectra of acoustic signals is connected to a scanning reversible engine, in addition, the microphone is dinan with one input of the switch of amplitude values of acoustic signals, the second input of which is connected to a clock generator, one of the outputs of the switch is connected to an amplitude memory cell and with one input of a circuit for comparing the amplitude values of acoustic signals, the second output of the switch is connected to the second input of a circuit for comparing acoustic amplitudes signals, the output of which is connected to the steering unit of the torpedo, while the switch of the amplitude values of the acoustic signals contains a trigger, input which is connected to a clock generator, and two outputs connected to the two latch circuits "I", the second inputs of which are connected with a microphone.
RU2015118199/03A 2015-05-15 2015-05-15 Device for enemy ships destruction RU2605566C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015118199/03A RU2605566C1 (en) 2015-05-15 2015-05-15 Device for enemy ships destruction

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015118199/03A RU2605566C1 (en) 2015-05-15 2015-05-15 Device for enemy ships destruction

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2605566C1 true RU2605566C1 (en) 2016-12-20

Family

ID=58697348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015118199/03A RU2605566C1 (en) 2015-05-15 2015-05-15 Device for enemy ships destruction

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2605566C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2733734C2 (en) * 2019-04-01 2020-10-06 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Method of destroying sea target by torpedoes
RU2742537C1 (en) * 2020-05-12 2021-02-08 Владимир Иванович Михайленко Method for removing enemy naval vessels from fighting strength

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3738270A (en) * 1966-03-24 1973-06-12 Us Navy Homing depth bomb for searching for an underwater target
GB1347462A (en) * 1963-01-04 1974-02-27 Plessey Co Uk Ltd Homing torpedoes
RU2262067C2 (en) * 2002-03-06 2005-10-10 Фоменков Василий Федорович Torpedo with multi-channel homing system
RU2422761C1 (en) * 2009-12-18 2011-06-27 Георгий Константинович Пиранишвили Acoustic self-guided torpedo with reduced engine noise
RU2492508C1 (en) * 2012-03-14 2013-09-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МО РФ Hydroacoustic detection device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1347462A (en) * 1963-01-04 1974-02-27 Plessey Co Uk Ltd Homing torpedoes
US3738270A (en) * 1966-03-24 1973-06-12 Us Navy Homing depth bomb for searching for an underwater target
RU2262067C2 (en) * 2002-03-06 2005-10-10 Фоменков Василий Федорович Torpedo with multi-channel homing system
RU2422761C1 (en) * 2009-12-18 2011-06-27 Георгий Константинович Пиранишвили Acoustic self-guided torpedo with reduced engine noise
RU2492508C1 (en) * 2012-03-14 2013-09-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МО РФ Hydroacoustic detection device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2733734C2 (en) * 2019-04-01 2020-10-06 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Method of destroying sea target by torpedoes
RU2742537C1 (en) * 2020-05-12 2021-02-08 Владимир Иванович Михайленко Method for removing enemy naval vessels from fighting strength

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO152856B (en) WEAPONS FOR A DESTROYING SUBMARINE, SPECIFICALLY UAVATOR
RU2654435C1 (en) Underwater vehicle-hunter
RU2605566C1 (en) Device for enemy ships destruction
RU2657593C2 (en) Method and device for surface ship torpedo defense
KR200378614Y1 (en) Torpedo defending apparatus
KR20130017095A (en) A torpedo system of underwater deception type
AU2009291234B2 (en) Device and method for warding off objects approaching a ship under or on water
US5267220A (en) Target surveillance and destruct system
RU172805U1 (en) ROCKET - TARGET INDICATOR FOR RADAR AND RADIO TECHNICAL EXPLORATION
GB2470710A (en) Method and apparatus for defence against persons intruding underwater
RU2474512C2 (en) Method of protecting submarine against wide-range mine-torpedo
Garwin Antisubmarine warfare and national security
GB2277980A (en) Gun launchable shell and fuse
RU2733734C2 (en) Method of destroying sea target by torpedoes
RU2733732C1 (en) Method of protecting surface ship and vessel from damage by torpedo
RU2546726C1 (en) Antisubmarine cruise missile and its application method
RU2714274C2 (en) Cruise missile with self-contained unmanned underwater vehicle-mine
US5235924A (en) Anticountermeasure system for torpedoes
RU2826531C1 (en) Method for active protection of ship from underwater and surface drones
RU2681476C2 (en) Method of illuminating underwater environment
KR20150009081A (en) Apparatus for attacking propeller of enemy
RU2423659C2 (en) Missile system "strazh" ("guard")
RU2681964C2 (en) Method of application of explosive sources of sound
RU2517782C2 (en) Method of defending submarine against wide-range mine-torpedo
RU2736660C2 (en) Method of destroying a marine target by a torpedo