RU2583741C1 - Ship multiprocessor computer system - Google Patents
Ship multiprocessor computer system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2583741C1 RU2583741C1 RU2015102429/08A RU2015102429A RU2583741C1 RU 2583741 C1 RU2583741 C1 RU 2583741C1 RU 2015102429/08 A RU2015102429/08 A RU 2015102429/08A RU 2015102429 A RU2015102429 A RU 2015102429A RU 2583741 C1 RU2583741 C1 RU 2583741C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- iin
- input
- type
- processor
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
- G06F15/16—Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
- G06F15/16—Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs
- G06F15/163—Interprocessor communication
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
- G06F15/16—Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs
- G06F15/163—Interprocessor communication
- G06F15/173—Interprocessor communication using an interconnection network, e.g. matrix, shuffle, pyramid, star, snowflake
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
- G06F15/16—Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs
- G06F15/163—Interprocessor communication
- G06F15/173—Interprocessor communication using an interconnection network, e.g. matrix, shuffle, pyramid, star, snowflake
- G06F15/17306—Intercommunication techniques
- G06F15/17312—Routing techniques specific to parallel machines, e.g. wormhole, store and forward, shortest path problem congestion
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
- G06F15/16—Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs
- G06F15/163—Interprocessor communication
- G06F15/173—Interprocessor communication using an interconnection network, e.g. matrix, shuffle, pyramid, star, snowflake
- G06F15/17306—Intercommunication techniques
- G06F15/17318—Parallel communications techniques, e.g. gather, scatter, reduce, roadcast, multicast, all to all
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к вычислительной технике и предназначено для сбора информации от внешних источников, последующей ее обработки и выработки сигналов управления различным корабельным оружием.The invention relates to computer technology and is intended to collect information from external sources, its subsequent processing and generation of control signals for various ship weapons.
Известна многопроцессорная корабельная вычислительная система по патенту РФ №2147379 на изобретение, МПК G06F 15/16, публикация 10.04.2000 г., принятая за прототип предлагаемого изобретения.Known multiprocessor ship computing system according to the patent of the Russian Federation No. 2147379 for the invention, IPC G06F 15/16, publication April 10, 2000, adopted as a prototype of the invention.
Система содержит пультовую интерфейсную магистраль, к которой подключены три пульта управления и три микроэлектронные вычислительные машины (МЭВМ) обмена с внешними системами, системную интерфейсную магистраль межпроцессорного обмена, к которой подключены МЭВМ обмена с внешними системами, а также выполненные на основе МЭВМ основные и резервные устройства формирования сигналов управления объектами (изделиями) индивидуального наведения левого и правого бортов и выполненные на основе МЭВМ устройства формирования сигналов управления объектами (изделиями) группового наведения правого и левого бортов. К выходам основного и резервного устройств формирования сигналов управления изделиями индивидуального наведения (ИИН) каждого борта подключены соответствующие устройства ввода данных в изделия, выполненные на основе исполнительных механизмов цифровых следящих систем, и блоки коммутации цепей стрельбы.The system contains a remote control interface bus, to which three control panels and three microelectronic computers (MEVMs) are connected with external systems, a system interface interprocessor highway, to which MBEUs are connected with external systems, as well as main and backup devices based on the MEM the formation of control signals of objects (products) of individual guidance of the left and right sides and made on the basis of MEM devices control signal generation objects (products) of group guidance of the right and left sides. The outputs of the main and backup devices for generating control signals for individual guidance products (IIN) of each side are connected to the corresponding data input devices into products made on the basis of actuators of digital tracking systems, and firing circuit switching units.
Недостатком прототипа является аппаратурная избыточность, снижающая надежность системы.The disadvantage of the prototype is hardware redundancy, which reduces the reliability of the system.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является обеспечение пространственно-функциональной живучести и надежности системы при сокращении аппаратурных затрат.The technical result of the invention is the provision of spatially functional survivability and reliability of the system while reducing hardware costs.
Сущность изобретения заключается в том, что многопроцессорная корабельная вычислительная система, содержащая пульт управления, по меньшей мере, одно устройство формирования сигналов управления изделиями группового наведения (ИГН) и, по меньшей мере, одно устройство формирования сигналов управления изделиями индивидуального наведения (ИИН) первого типа, к выходам которого подключен блок устройств ввода данных, выполненных на основе исполнительных механизмов цифровых следящих систем, дополнительно содержит, по меньшей мере, одно устройство формирования сигналов управления ИИН второго типа, при этом пульт управления выполнен на основе трех микроэлектронных вычислительных машин (МЭВМ), процессоры которых объединены в сеть посредством коммутатора сети межпроцессорного обмена Ethernet, и содержит панель органов управления и индикации, на которой установлены два видеомонитора, соединенных с процессорами соответственно второй и третьей МЭВМ, клавиатура и координатно-указательное устройство, соединенные через демультиплексор с процессорами первой, второй и третьей МЭВМ, электронная панель управления, соединенная с процессором первой МЭВМ посредством магистрали последовательного канала RS-232, и панель электромеханических органов коммутации, входы-выходы которой соединены с модулем дискретного ввода-вывода, который подключен к системной шине процессора первой МЭВМ, кроме этого, в состав устройства формирования сигналов управления ИИН второго типа входят устройство выработки стрельбовых величин, устройство обмена с внешними системами по цифровым и аналоговым каналам связи, устройство обмена с внешними системами по кодовым каналам связи и устройство обмена кодовой информацией, выполненные на основе МЭВМ, при этом процессор МЭВМ устройства выработки стрельбовых величин (УВСВ) соединен посредством магистрали канала Ethernet с коммутатором сети межпроцессорного обмена пульта управления, а к его системной шине подключены адаптер мультиплексного канала, соединенный посредством магистрали мультиплексного канала с устройством формирования сигналов управления ИИН первого типа, адаптер специализированного интерфейса, через который осуществляется информационный обмен с системой гироскопической стабилизации по специализированному параллельному 26-разрядному кодовому каналу, и три модуля дискретного ввода-вывода, первый из которых совместно с соответствующими модулями цифрового преобразования угла обеспечивает ввод данных в блок устройств отработки данных выставки гироскопов ИИН второго типа, второй модуль дискретного ввода-вывода УВСВ обеспечивает программный доступ к цепям релейного обмена с устройством ввода а ИИН второго типа цифровых данных, а также обеспечивает прием релейных сигналов из системы гироскопической стабилизации и прием команд, поступающих с панели электромеханических органов коммутации пульта управления, третий модуль дискретного ввода-вывода УВСВ обеспечивает программный доступ к цепям релейного обмена с блоком коммутации цепей ввода данных в ИИН второго типа и блоком коммутации исполнительных цепей стрельбы ИИН первого типа, выход которого по сигналу предварительного включения цепей стрельбы соединен с соответствующим входом устройства формирования сигналов управления ИИН первого типа, кроме этого, процессор МЭВМ устройства обмена с внешними системами по цифровым и аналоговым каналам связи (УОВС) соединен посредством магистрали канала Ethernet с коммутатором сети межпроцессорного обмена пульта управления, а к его системной шине подключены два модуля дискретного ввода-вывода, первый из которых совместно с соответствующими модулями цифрового преобразования угла обеспечивает взаимодействие по аналоговым каналам связи с системой обнаружения торпед, гирокомпасом, лагом и автопрокладчиком курса, второй модуль дискретного ввода-вывода УОВС обеспечивает выдачу разовых команд и сигналов в радиолокационный комплекс, систему целеуказания и автопрокладчик курса и прием разовых сигналов из навигационного комплекса, радиолокационного комплекса и системы обнаружения торпед, кроме этого, МЭВМ устройства обмена с внешними системами по кодовым каналам связи (УОККС) выполнена на основе двух процессоров, связанных посредством магистралей последовательных каналов RS-232 с последовательными портами процессора УОВС, к системной шине первого процессора УОККС подключен модуль дискретного ввода-вывода, который совместно с соответствующими адаптерами специализированного интерфейса обеспечивает информационный обмен с гидроакустическим комплексом и радиолокационным комплексом, к системной шине второго процессора УОККС подключен модуль дискретного ввода-вывода, который совместно с третьим адаптером специализированного интерфейса обеспечивает информационный обмен с системой целеуказания, кроме этого, процессор МЭВМ устройства обмена кодовой информацией (УКОИ) соединен посредством магистрали последовательного канала RS-232 с последовательным портом процессора УВСВ, а к его системной шине подключен модуль дискретного ввода-вывода, обеспечивающий формирование и выдачу 24-разрядного параллельного кода с управляющими командами для передачи в устройство ввода цифровых данных.The essence of the invention lies in the fact that a multiprocessor ship computing system containing a control panel, at least one device for generating control signals for group guidance products (IGN) and at least one device for generating control signals for individual guidance products (IIN) of the first type , the outputs of which are connected to a block of data input devices made on the basis of actuators of digital servo systems, additionally contains at least one device the formation of IIN control signals of the second type, while the control panel is made on the basis of three microelectronic computers (MEWs), the processors of which are connected to the network via an Ethernet interprocessor exchange network switch, and contains a control and display panel on which two video monitors are connected, connected with processors of the second and third MEM, respectively, a keyboard and a pointing device connected via a demultiplexer to the processors of the first, second and third MEM, e a ctron control panel connected to the processor of the first MEWM via the RS-232 serial line trunk, and a panel of electromechanical switching organs, the input-outputs of which are connected to the discrete input-output module, which is connected to the system bus of the processor of the first MEWM, in addition to the device the generation of control signals of the IIN of the second type includes a device for generating firing values, an exchange device with external systems via digital and analog communication channels, an exchange device with external systems topics on code communication channels and a code information exchange device based on the MEWM, the MEW processor of the firing value generating device (WWSV) is connected via an Ethernet channel line to the switchboard of the interprocessor communication network of the control panel, and the multiplex channel adapter is connected to its system bus, connected via the trunk of the multiplex channel to the device for generating control signals of the IIN of the first type, an adapter of a specialized interface through which information exchange with the gyroscopic stabilization system via a specialized parallel 26-bit code channel, and three discrete input-output modules, the first of which, together with the corresponding digital angle conversion modules, provides data input to the processing unit of the data processing devices of the IIN gyroscope exhibition of the second type, the second module discrete I / O of the UVSV provides programmatic access to the relay exchange circuits with the input device and IIN of the second type of digital data, and also provides reception relay signals from the gyroscopic stabilization system and receiving commands coming from the panel of electromechanical switching organs of the control panel, the third discrete input-output module UVVS provides programmatic access to relay exchange circuits with a switching unit for data input circuits in the IIN of the second type and a switching unit for the executive firing circuits of the IIN the first type, the output of which is connected to the corresponding input of the device for generating control signals Besides this type, the MEWM processor of the device for exchanging with external systems via digital and analogue communication channels (UOVS) is connected via an Ethernet channel line to the switchboard of the interprocessor communication network of the control panel, and two discrete input-output modules are connected to its system bus, the first of which, together with the corresponding digital angle conversion modules, provides interaction via analog communication channels with a torpedo detection system, gyrocompass, lag and course autoplayer, the second disk module of a retractable input-output UOVS provides the issuance of one-time commands and signals to the radar system, the target designation system and the autolayer of the course and the reception of one-time signals from the navigation complex, the radar complex and the detection system of torpedoes, in addition, the MEWM of the device for exchanging with external systems via code communication channels (UOKS ) is made on the basis of two processors connected via RS-232 serial trunk lines with serial ports of the UOVS processor to the system bus of the first UOKS processor a discrete input-output module is connected, which, together with the corresponding adapters of the specialized interface, provides information exchange with a sonar system and a radar complex, a discrete input-output module is connected to the system bus of the second processor of the UKOKS, which, together with the third adapter of the specialized interface, provides information exchange with the target designation system In addition, the MEM processor of the code information exchange device (UCOI) is connected via a master and a serial RS-232 channel processor UVSV serial port, and the module is connected discrete IO to its system bus that provides forming and delivery of the 24-bit parallel code with control commands for transmission to the digital data input device.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых представлены:The essence of the utility model is illustrated by drawings, on which are presented:
фиг. 1 - структурная схема системы;FIG. 1 is a structural diagram of a system;
фиг. 2 - структурная схема пульта управления;FIG. 2 is a structural diagram of a control panel;
фиг. 3 - структурная схема устройства формирования сигналов управления изделиями индивидуального наведения первого типа;FIG. 3 is a structural diagram of a device for generating control signals of individual guidance products of the first type;
фиг. 4 - структурная схема устройства формирования сигналов управления изделиями индивидуального наведения второго типа;FIG. 4 is a structural diagram of a device for generating control signals of individual guidance products of the second type;
фиг. 5 - структурная схема устройства формирования сигналов управления изделиями группового наведения.FIG. 5 is a structural diagram of a device for generating control signals for group guidance products.
На фиг. 1 структурной схемы многопроцессорной корабельной вычислительной системы обозначены:In FIG. 1 structural diagrams of a multiprocessor ship computing system are indicated:
1 - пульт управления,1 - control panel
2 - устройства формирования сигналов управления ИИН первого типа, расположенные по правому и левому бортам корабля;2 - devices for generating control signals of the IIN of the first type, located on the starboard and starboard sides of the ship;
3 - устройства формирования сигналов управления ИИН второго типа, расположенные по правому и левому бортам корабля;3 - devices for generating control signals of the IIN of the second type, located on the starboard and starboard sides of the ship;
4 - устройства формирования сигналов управления ИГН, расположенные по правому и левому бортам корабля;4 - devices for generating control signals of the GII located on the starboard and starboard sides of the ship;
5 - пусковые установки (ПУ) ИГН, расположенные по правому и левому бортам корабля;5 - launchers (PU) IGN, located on the right and left sides of the ship;
6 - блок устройств ввода данных в ИИН первого типа (далее по тексту - блок устройств ввода данных);6 - a block of data input devices in the IIN of the first type (hereinafter referred to as a block of data input devices);
7 - блок коммутации исполнительных цепей стрельбы ИИН первого типа (далее по тексту - блок коммутации исполнительных цепей стрельбы);7 - switching unit of the executive firing circuits IIN of the first type (hereinafter referred to as the switching unit of the executive firing circuits);
8 - устройство ввода в ИИН второго типа цифровых данных (далее по тексту устройство ввода цифровых данных);8 - input device into the IIN of the second type of digital data (hereinafter referred to as digital data input device);
9 - блок устройств отработки данных выставки гироскопов ИИН второго типа (далее по тексту - блок устройств отработки данных выставки гироскопов);9 is a block of devices for processing data from an exhibition of gyroscopes of IIN of the second type (hereinafter referred to as a block of devices for processing data from an exhibition of gyroscopes);
10 - блок коммутации цепей ввода данных в ИИН второго типа (далее по тексту - блок коммутации цепей ввода данных);10 - switching unit for data input circuits in the IIN of the second type (hereinafter referred to as the switching unit for data input circuits);
11 - система гироскопической стабилизации (СГС),11 - gyroscopic stabilization system (GHS),
12 - система совместного применения оружия (ССПО),12 - system for the joint use of weapons (SSVO),
13 - гидроакустический комплекс (ГАК),13 - sonar complex (HAC),
14 - радиолокационный комплекс (РЛК),14 - radar complex (RLC),
15 - система обнаружения торпед (СОТ),15 - torpedo detection system (COT),
16 - навигационный комплекс (НК),16 - navigation complex (NK),
17 - гирокомпас,17 - gyrocompass,
18 - лаг,18 - lag,
19 - система целеуказания,19 - target designation system,
20 - автопрокладчик курса,20 - course auto plotter,
21 - совмещенные пусковые установки ИИН первого и второго типов (далее по тексту - совмещенные ПУ ИИН), расположенные по правому и левому бортам корабля.21 - combined launchers of IIN of the first and second types (hereinafter referred to as combined PU IIN) located on the starboard and starboard sides of the ship.
Согласно фиг. 1 система содержит пульт 1 управления, соединенный посредством магистралей локальной вычислительной сети Ethernet с двумя устройствами 2 формирования сигналов управления ИИН первого типа (торпедами), двумя устройствами 3 формирования сигналов управления ИИН второго типа (ракетами) и двумя устройствами 4 формирования сигналов управления ИГН (бомбовым оружием), расположенными по правому и левому бортам корабля. Кроме этого, устройства 2 формирования сигналов управления ИИН первого типа и устройства 3 формирования сигналов управления ИИН второго типа, расположенные на одноименных бортах, соединены между собой посредством магистралей мультиплексных каналов.According to FIG. 1, the system comprises a
Выходы каждого из устройств 2 формирования сигналов управления ИИН первого типа соединены с входами соответствующих устройств блока 6 устройств ввода данных, установленных на трубах совмещенной пусковой установки 21 ИИН. Устройства ввода данных выполнены на основе исполнительных механизмов следящих систем, валы которых кинематически связаны со шпинделями ИИН первого типа. Принцип действия и техническая реализация используемых следящих систем известны из уровня техники и подробно описаны, например в описании полезной модели к патенту РФ №71012, МПК G05B 23/02, публикация 20.02.2008.The outputs of each of the
При этом устройство 2 формирует коды направления вращения двигателей исполнительных механизмов следящих систем и величины углов поворота валов двигателей исполнительных механизмов, задающих значения глубины Н хода, дистанции D расхождения изделий в залпе, угла α расхождения изделий в залпе, курсового угла q борта цели и угла ω наведения гироскопического прибора изделия. Ввод данных в изделия производится по сигналу предварительной подготовки цепей стрельбы, поступающему в устройство 2 с первого выхода блока 7 коммутации цепей стрельбы, второй выход которого по сигналу включения цепей стрельбы соединен с ПУ ИИН 21, а управляющий вход соединен с соответствующим выходом устройства 3 формирования сигналов управления ИИН второго типа, вход которого по сигналу наличия и типа боезапаса соединен с соответствующим выходом блока 7 коммутации цепей стрельбы.In this case, the
Выходы устройства 3 формирования сигналов управления ИИН второго типа, на которых формируются сигналы углового положения осей кинематического момента гироскопов ИИН второго типа, соединены с входами соответствующих устройств в составе блока 9 устройств отработки данных выставки гироскопов, выполненных на основе исполнительных механизмов следящих систем, а выход устройства 3, на котором формируются цифровые данные (полетное задание) для ввода в ИИН второго типа, соединен с устройством 8 ввода цифровых данных, выход которого соединен с соответствующим входом изделия, установленного в ПУ ИИН 21. Выходы устройств блока 9 отработки данных выставки гироскопов через блок 10 коммутации цепей ввода данных соединены с соответствующими входами изделий, установленных в ПУ ИИН 21, а управляющий вход блока 10 соединен с соответствующим выходом устройства 3 формирования сигналов управления ИИН второго типа.The outputs of the device of generating control signals IIN of the second type, on which the signals of the angular position of the axes of the kinematic moment of the gyroscopes of the IIN of the second type are generated, are connected to the inputs of the corresponding devices in
Информационные входы-выходы каждого из устройств 3 формирования сигналов управления ИИН второго типа соединены с системой 11 гироскопической стабилизации, гидроакустическим комплексом 13, радиолокационным комплексом 14, системой 15 обнаружения торпед, навигационным комплексом 16, гирокомпасом 17, лагом 18, системой 19 целеуказания и автопрокладчиком 20 курса.The information inputs and outputs of each of the IIN control
Информационные входы-выходы каждого из устройств 4 формирования сигналов управления ИГН соединены с системой 11 гироскопической стабилизации, системой 12 совместного применения оружия и автопрокладчиком 20 курса. Выходы каждого из устройств 4 формирования сигналов управления ИГН, на которых формируются сигналы полных углов горизонтального и вертикального наведения, сигналы глубины подрыва снарядов и сигналы включения цепей стрельбы (питания пиропатронов и запалов), соединены с соответствующими входами ПУ ИГН 5.The information inputs and outputs of each of the
Пульт 1 управления предназначен для централизованного управления системой, организации вычислительного процесса, управления и контроля за ходом подготовки и применения ИИН и ИГН и отображения на мониторах этапов работы и состояния комплекса.The
На фиг. 2 структурной схемы пульта 1 управления обозначены:In FIG. 2 structural diagrams of the
22, 23, 24 - процессоры первой, второй и третьей МЭВМ, соответственно;22, 23, 24 - processors of the first, second and third MEM, respectively;
25 - коммутатор сети межпроцессорного обмена (Ethernet);25 - interprocessor exchange network (Ethernet) switch;
26 - электронная панель управления (сенсорный монитор);26 - electronic control panel (touch monitor);
27, 28 - видеомониторы,27, 28 - video monitors,
29 - панель органов управления и индикации,29 is a panel of controls and displays,
30 - клавиатура,30 - keyboard
31 - координатно-указательное устройство,31 - coordinate pointing device
32 - демультиплексор,32 - demultiplexer,
33 - панель электромеханических органов коммутации,33 - panel electromechanical switching organs,
34 - модуль дискретного ввода-вывода.34 - discrete input-output module.
Согласно фиг. 2 пульт 1 управления содержит три МЭВМ, процессоры 22, 23, 24 которых объединены в локальную вычислительную сеть посредством коммутатора 25 сети межпроцессорного обмена Ethernet, и панель 29 органов управления и индикации, на которой установлены два видеомонитора 27, 28, соединенные с процессорами 23, 24 соответственно второй и третьей МЭВМ. Кроме этого, на панели 29 органов управления и индикации установлены клавиатура 30 и координатно-указательное устройство 31, соединенные через демультиплексор 32 с процессорами 22, 23, 24 первой, второй и третьей МЭВМ, электронная панель 26 управления, соединенная с процессором 22 первой МЭВМ посредством магистрали последовательного канала RS-232, и панель 33 электромеханических органов коммутации, входы-выходы которой соединены с модулем 34 дискретного ввода-вывода, который подключен к системной шине процессора 22 первой МЭВМ. Внешние выходы электромеханических органов коммутации, расположенных на панели 33, соединены с устройством 3 формирования сигналов управления ИИН второго типа.According to FIG. 2, the
Устройство 2 формирования сигналов управления ИИН первого типа предназначено для выработки стрельбовых данных для изделий с механическим вводом данных и обеспечивает расчет координат точек прицеливания, выработку сигналов управления на двигатели исполнительных механизмов соответствующих устройств блока 6 устройств ввода данных и управление системой в резервном режиме работы.The IIN control
На фиг. 3 структурной схемы устройства 2 формирования сигналов управления изделиями индивидуального наведения первого типа обозначены:In FIG. 3 structural diagrams of the
35 - процессор МЭВМ устройства 2,35 - processor MEWM
36, 37 - первый и второй модули дискретного ввода-вывода, включающие программируемые логические интегральные микросхемы, формирующие сигналы с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ);36, 37 - the first and second discrete input-output modules, including programmable logic integrated circuits that generate signals with pulse-width modulation (PWM);
38 - адаптер мультиплексного канала,38 - multiplex channel adapter,
39 - третий модуль дискретного ввода-вывода,39 - the third module of discrete input-output,
40 - резервный блок управления и коммутации цепей стрельбы, выполненный на основе электронной панели управления;40 - backup control unit and switching firing circuits, based on an electronic control panel;
41, 42 - блоки преобразования (гальванической развязки) сигналов дискретного вывода,41, 42 - conversion blocks (galvanic isolation) of digital output signals,
43 - блок усилителей ШИМ сигналов,43 - block amplifiers PWM signals,
44, 45, 46 - блоки преобразования сигналов дискретного ввода-вывода,44, 45, 46 - blocks for converting signals of discrete input-output,
47 - блок коммутации резервного питания (400 Гц, 36 В) исполнительных механизмов следящих систем (ИМСС) блока 6;47 - backup power switching unit (400 Hz, 36 V) of actuating mechanisms of servo systems (IMSS) of
48, …, 57 - модули цифрового преобразования напряжения, пропорционального углу поворота ротора вращающегося трансформатора ИМСС в цифровой код (далее по тексту - модули цифрового преобразования угла (ЦПУ).48, ..., 57 - modules for digital voltage conversion proportional to the angle of rotation of the rotor of the rotating transformer IMSS into a digital code (hereinafter referred to as digital angle conversion modules (CPU).
Устройство 2 формирования сигналов управления ИИН первого типа выполнено на основе МЭВМ, процессор 35 которой соединен с коммутатором 25 сети межпроцессорного обмена пульта 1 управления посредством магистрали локальной вычислительной сети Ethernet. К последовательному порту процессора 35 подключен резервный блок 40 управления и коммутации цепей стрельбы, а к системной шине процессора подключены модули 36, 37, 39 дискретного ввода-вывода и адаптер 38 мультиплексного канала, по магистрали которого из устройства 3 формирования сигналов управления ИИН второго типа в устройство 2 формирования сигналов управления ИИН первого типа транслируются данные системы 11 гироскопической стабилизации.The IIN control
Выход первого модуля 36 дискретного ввода-вывода через блок 41 преобразования сигналов дискретного (оптоизолированного) вывода соединен с входами блока 43 усилителей ШИМ сигналов, на выходах которого формируются сигналы, задающие скорость вращения двигателей исполнительных механизмов следящих систем соответствующих устройств в составе блока 6 устройств ввода данных в изделия.The output of the first discrete input-
Ко второму модулю 37 дискретного ввода-вывода подключены блоки 44, 45 преобразования сигналов дискретного ввода-вывода, через которые производится обмен релейными сигналами с блоком 7 коммутации исполнительных цепей стрельбы в основном и резервном режимах работы системы, а также блок 46 преобразования сигналов дискретного ввода-вывода и блок 42 преобразования сигналов дискретного вывода, предназначенные совместно с блоком 47 коммутации резервного питания ИМСС для выдачи кодов направления вращения двигателей ИМСС в устройства блока 6 в резервном режиме работы системы.
К входам-выходам модуля 39 дискретного ввода-вывода подключены модули 48, …, 57 цифрового преобразования угла, образующие совместно с модулем 39 цифровую следящую систему для отработки значений дистанции D расхождения изделий в залпе, угла α расхождения изделий в залпе, курсового угла q борта цели, угла ω наведения гироскопического прибора изделия и глубины Н хода изделия, которые вводятся в соответствующие устройства ввода данных в составе блока 6, валы исполнительных механизмов следящих систем которых кинематически связаны со шпинделями изделий первого типа.The digital
Устройство 3 формирования сигналов управления изделиями индивидуального наведения второго типа предназначено для вычисления стрельбовых величин и цифровой информации, вводимой в изделия, а также для приема и преобразования данных от внешних систем и организации обмена между устройствами системы.The
На структурной схеме устройства 3 формирования сигналов управлении изделиями индивидуального наведения второго типа, представленной на фиг. 4, приняты следующие обозначения:In the structural diagram of the
58 - устройство выработки стрельбовых величин (УВСВ),58 - device for the development of firing values (UVVS),
59 - устройство обмена с внешними системами по цифровым и аналоговым каналам связи (далее по тексту - устройство обмена с внешними системами (УОВС);59 - exchange device with external systems via digital and analog communication channels (hereinafter referred to as “exchange device with external systems”);
60 - устройство обмена с внешними системами по кодовым каналам связи (УОККС);60 - exchange device with external systems via code communication channels (UOKS);
61 - устройство кодового обмена информацией (УКОИ),61 - device code exchange of information (UKOI),
62 - процессор УВСВ,62 - processor UVSV,
63 - адаптер мультиплексного канала,63 - multiplex channel adapter,
64 - адаптер специализированного интерфейса (параллельный 26 разрядный кодовый канал);64 - adapter specialized interface (parallel 26 bit code channel);
65, 66, 67 - модули дискретного ввода-вывода,65, 66, 67 - discrete input-output modules,
68, 69 - модули цифрового преобразования угла,68, 69 - digital angle conversion modules,
70 - блок преобразования (гальванической развязки) сигналов дискретного ввода,70 - block conversion (galvanic isolation) of signals of discrete input,
71 - блок преобразования сигналов дискретного вывода,71 - block signal conversion of digital output,
72, 73 - блоки блок преобразования сигналов дискретного ввода,72, 73 - blocks, a block for converting signals of discrete input,
74 - блок преобразования сигналов дискретного вывода,74 - block conversion signals of discrete output,
75, 76 - блоки преобразования сигналов дискретного ввода,75, 76 - blocks for converting discrete input signals,
77 - блок преобразования сигналов дискретного вывода,77 - block conversion signals of discrete output,
78 - процессор УОВС,78 - processor UOVS,
79, 80 - модули дискретного ввода-вывода,79, 80 - discrete input-output modules,
81, 82, 83, 84, 85 - модули цифрового преобразования угла,81, 82, 83, 84, 85 - digital angle conversion modules,
86, 87 - блоки преобразования сигналов дискретного вывода,86, 87 - blocks for converting discrete output signals,
88 - блок релейной коммутации,88 - relay switching unit,
89, 90, 91 - блоки преобразования сигналов дискретного ввода,89, 90, 91 - blocks for converting signals of discrete input,
92, 93 - процессоры УОККС,92, 93 - processors UKOKS,
94 - модуль дискретного ввода-вывода,94 - discrete input-output module,
95, 96 - адаптеры специализированного интерфейса (специализированный последовательный кодовый канал по ОСТ5.8346-74);95, 96 - adapters of a specialized interface (specialized serial code channel according to OST5.8346-74);
97 - модуль дискретного ввода-вывода,97 - discrete input-output module,
98 - адаптер специализированного интерфейса (специализированный последовательный кодовый канал по ОСТ5.8346-74);98 - specialized interface adapter (specialized serial code channel according to OST5.8346-74);
99 - процессор УКОИ,99 - UKOI processor,
100 - модуль дискретного ввода-вывода, обеспечивающий формирование и выдачу 24-разрядного параллельного кода с управляющими командами;100 - discrete input-output module, providing the formation and issuance of a 24-bit parallel code with control commands;
101 - усилитель сигналов TTL-уровня.101 - TTL level signal amplifier.
Устройство 3 формирования сигналов управления ИИН второго типа представляет собой многопроцессорную вычислительную систему открытой архитектуры и состоит из четырех функциональных узлов: устройство 58 выработки стрельбовых величин, устройство 59 обмена с внешними системами по цифровым и аналоговым каналам связи, устройство 60 обмена с внешними системами по кодовым каналам связи и устройство 61 обмена кодовой информацией.The IIN control
Устройство 58 выработки стрельбовых величин выполнено на основе процессора 62, который соединен посредством магистрали канала Ethernet с коммутатором 25 сети межпроцессорного обмена пульта 1 управления. К системной шине процессора 62 подключены адаптер 63 мультиплексного канала, соединенный магистралью мультиплексного канала с адаптером 38 мультиплексного канала устройства 2 формирования сигналов управления ИИН первого типа, а также адаптер 64 специализированного интерфейса, через который осуществляется информационный обмен с системой 11 гироскопической стабилизации по специализированному параллельному 26-разрядному кодовому каналу, и три модуля 65, 66, 67 дискретного ввода-вывода.The firing
Модуль 65 дискретного ввода-вывода совместно с модулями 68, 69 цифрового преобразования угла обеспечивает ввод данных в блок 9 устройств отработки данных выставки гироскопов, выполненных на основе исполнительных механизмов следящих систем, посредством которых задается угловое положение осей кинематического момента гироскопов изделий. Модуль 66 дискретного ввода-вывода совместно с блоками 70, 71 преобразования сигналов дискретного ввода и вывода обеспечивает программный доступ к цепям релейного обмена с устройством 8 ввода в изделия цифровых данных. Кроме этого, модуль 66 совместно с блоками 72, 73 преобразования сигналов дискретного ввода обеспечивает прием релейных сигналов из системы 11 гироскопической стабилизации и прием команд, поступающих с панели 33 электромеханических органов коммутации пульта 1 управления.The digital input-
Модуль 67 дискретного ввода-вывода совместно с блоками 74, 75 преобразования сигналов дискретного ввода и вывода обеспечивает программный доступ к цепям релейного обмена с блоком 7 коммутации исполнительных цепей стрельбы изделий первого типа, а совместно с блоками 76, 77 - с блоком 10 коммутации цепей ввода данных в изделия второго типа.The discrete input-
Устройство 59 обмена с внешними системами выполнено на основе процессора 78, который соединен магистралью канала Ethernet с коммутатором 25 сети межпроцессорного обмена пульта 1 управления. К системной шине процессора 78 подключены два модуля 79, 80 дискретного ввода-вывода.The
Первый модуль 79 дискретного ввода-вывода совместно с модулями 81, 82, 83, 84 цифрового преобразования угла обеспечивает организацию взаимодействия по аналоговым каналам связи с системой 15 обнаружения торпед, гирокомпасом 17, лагом 18 и автопрокладчиком 20 курса, а совместно с модулем ЦПУ 85 обеспечивает преобразование аппаратного угла совмещенной пусковой установки 21 ИИН первого и второго типа.The first discrete input-
Модуль 80 дискретного ввода-вывода совместно с блоками 86, 87 дискретного вывода обеспечивает выдачу разовых команд (напряжением ±27 В постоянного тока) в радиолокационный комплекс 14 и в систему целеуказания 19, совместно с блоком 88 релейной коммутации обеспечивает выдачу разовых сигналов переменным напряжением 50 Гц, 10B в автопрокладчик 20 курса, а совместно с блоками 89, 90, 91 преобразования сигналов дискретного ввода обеспечивает прием разовых сигналов (напряжением ±27 В постоянного тока) из навигационного комплекса 16, радиолокационного комплекса 14 и системы 15 обнаружения торпед.The digital input-
Устройство 60 обмена с внешними системами по кодовым каналам связи выполнено на основе двух процессоров 92, 93, связанных магистралями последовательных каналов RS-232 с последовательными портами процессора 78 устройства 59 обмена с внешними системами.The
К системной шине процессора 92 подключен модуль 94 дискретного ввода-вывода, который совместно с адаптерами 95, 96 специализированного интерфейса обеспечивает информационный обмен с гидроакустическим комплексом 13 и радиолокационным комплексом 14 по последовательным каналам ОСТ5.8346-74 и преобразование последовательного кода в параллельный код TTL уровня.A discrete input /
К системной шине процессора 93 подключен модуль 97 дискретного ввода-вывода, который совместно с адаптером 98 специализированного интерфейса обеспечивает информационный обмен с системой 19 целеуказания по последовательному каналу ОСТ5.8346-74 и преобразование последовательного кода в параллельный код TTL уровня.A discrete input /
Устройство 61 кодового обмена информацией выполнено на основе процессора 99, соединенного посредством магистрали последовательного канала RS-232 с последовательным портом процессора 62 устройства 58 выработки стрельбовых величин К системной шине процессора 99 подключен модуль 100 дискретного ввода-вывода, обеспечивающий формирование и выдачу 24-разрядного параллельного кода с управляющими командами, который через усилитель 101 сигналов TTL уровня передается в устройство 8 ввода цифровых данных (полетного задания) в изделия второго типа.The
Устройство 4 формирования сигналов управления изделиями группового наведения предназначено для организации стрельбы снарядами из ПУ ИГН 5 и обеспечивает расчет координат точек прицеливания, вывод информации в изделия (наведение ПУ ИГН, ввод значений глубины взрыва в изделия, вывод сигналов «Блокировка»), выработку значений полных углов горизонтального и вертикального наведения, обмен сигналами с внешними системами.The
На фиг. 5 структурной схемы устройства 4 формирования сигналов управления изделиями группового наведения обозначены:In FIG. 5 structural diagrams of a
102 - МЭВМ,102 - MEM,
103 - процессор,103 - processor
104 - модуль дискретного ввода-вывода, выполненный с программируемыми логическими микросхемами, обеспечивающими формирование импульсной последовательности сигналов, определяющих глубину подрыва изделий;104 - discrete input-output module, made with programmable logic circuits, providing the formation of a pulse sequence of signals that determine the depth of detonation of products;
105, 106 - модули дискретного ввода-вывода,105, 106 - discrete input-output modules,
107 - модуль цифроаналогового преобразования (ЦАП),107 - digital-to-analog conversion module (DAC),
108 - электронная панель управления,108 - electronic control panel,
109 - блок усиления сигналов,109 - signal amplification unit,
110, 111 - блоки преобразования сигналов дискретного ввода,110, 111 are blocks for converting discrete input signals,
112 - блок преобразования сигналов дискретного вывода,112 is a block signal conversion discrete output,
113 - блок коммутации информационных каналов связи с внешними системами,113 - block switching information channels of communication with external systems,
114 -блок преобразования сигналов дискретного вывода,114 - block conversion of signals of discrete output,
115 - блок преобразования сигналов дискретного ввода,115 - block signal conversion discrete input,
116 - блок коммутации цепей стрельбы, выполненный на основе 24 реле, через контакты которых подается напряжение 27 В для запитывания пиропатронов и запалов ПУ ИГН 5;116 - firing circuit switching unit, based on 24 relays, through the contacts of which a voltage of 27 V is supplied to power the igniters and fuses of the
117 - резервный блок управления, выполненный в виде панели электромеханических органов коммутации (кнопки, переключатели) и индикаторов;117 - backup control unit, made in the form of a panel of electromechanical switching bodies (buttons, switches) and indicators;
118 - блок аварийного выброса, выполненный в виде панели электромеханических органов коммутации и индикаторов;118 - emergency release unit, made in the form of a panel of electromechanical switching bodies and indicators;
119 - исполнительный механизм отработки угла горизонтального наведения (УГН),119 - actuator working out the angle of horizontal guidance (UGN),
120 - исполнительный механизм отработки угла вертикального наведения (УВН),120 - actuator working out the angle of vertical guidance (UVN),
121 - блок цифрового преобразования углов, обеспечивающий преобразование по двум каналам напряжений вращающихся трансформаторов исполнительных механизмов 119, 120 в цифровой код;121 - block digital conversion of angles, providing the conversion of two voltage channels of the rotating transformers of the
122 - блок сопряжения, предназначенный для преобразования аналоговой информации в цифровой код, выполнен на основе фазовращателя и сельсина;122 - the pairing unit, designed to convert analog information into digital code, is based on a phase shifter and selsyn;
123 - блок выработки полных углов горизонтального и вертикального наведения (ПУГН, ПУВН).123 - block generating full angles of horizontal and vertical guidance (PUGN, PUVN).
Согласно фиг. 5 устройство 4 формирования сигналов управления ИГН выполнено на основе МЭВМ 102, процессор 103 которой соединен магистралью канала Ethernet с коммутатором 25 сети межпроцессорного обмена пульта 1 управления. К последовательному порту процессора 103 подключена электронная панель 108 управления, предназначенная для использования в резервном режиме работы системы.According to FIG. 5, the
К системной шине процессора 103 подключены три модуля 104, 105, 106 дискретного ввода-вывода и цифроаналоговый преобразователь 107, к выходам которого подключены исполнительные механизмы 119, 120 отработки углов горизонтального и вертикального наведения ПУ ИГН 5. Выходы исполнительных механизмов соединены с соответствующими входами блока 121 цифрового преобразования углов и блока 123 выработки полных углов горизонтального и вертикального наведения, третий вход которого соединен с системой 11 гироскопической стабилизации, а выход по сигналам полных углов горизонтального и вертикального наведения соединен с ПУ ИГН 5. Третий вход блока 121 цифрового преобразования углов соединен с выходом блока 122 сопряжения, на который из ПУ ИГН 5 поступают сигналы текущего значения углов горизонтального и вертикального наведения, а выход блока 121 цифрового преобразования углов соединен с первым входом третьего модуля 106 дискретного ввода-вывода.Three
Выход модуля 106 дискретного ввода-вывода через блок 114 преобразования сигналов дискретного вывода соединен с входом блока 116 коммутации цепей стрельбы, выход которого соединен с цепями питания пиропатронов и электрозапалов ПУ ИГН 5. Второй вход модуля 106 через блок 115 преобразования сигналов дискретного ввода соединен с резервным блоком 117 управления, блоком 118 аварийного выброса и вторым выходом блока 116 коммутации цепей стрельбы.The output of the discrete input /
Второй модуль 105 дискретного ввода-вывода через блоки 110, 111 преобразования сигналов дискретного ввода и блок 112 преобразования сигналов дискретного вывода соединен с блоком 113 коммутации информационных каналов связи с внешними системами, через который осуществляется обмен релейными сигналами с ПУ ИГН 5, системой 12 совместного применения оружия и автопрокладчиком 20 курса.The second discrete input-
На выходе первого модуля 104 дискретного ввода-вывода формируется последовательность импульсных сигналов, устанавливающих значение глубины подрыва изделий, которая через блок 109 усиления сигналов поступает на двигатели ПУ ИГН 5.At the output of the first discrete input-
Централизованное управление работой многопроцессорной корабельной вычислительной системы осуществляется с помощью пульта 1 управления, обеспечивающего взаимодействие между устройствами системы через коммутатор 25 сети межпроцессорного обмена Ethernet, посредством которого процессоры 22, 23, 24 МЭВМ пульта объединены в единую локальную вычислительную сеть с процессорами 35 устройств 2 формирования сигналов управления ИИН первого типа, процессорами 62, 78 устройств 3 формирования сигналов управления ИИН второго типа и процессорами 103 устройств 4 формирования сигналов управления ИГН.The centralized control of the multiprocessor ship computing system is carried out using the
Отображение информации на пульте 1 осуществляется на трех мониторах 26, 27, 28, которые представляют собой электронный пульт управления. Вид электронного пульта управления зависит от режима работы комплекса.The information on the
Ручной ввод данных осуществляется с помощью манипулятора 31, клавиатуры 30, электронной панели 26 управления и электронных органов управления во всплывающих окнах ручного ввода на мониторе 28.Manual data entry is performed using the
Управление производством залпа изделий осуществляется с помощью органов управления, расположенных на панели 33: кнопок выбора борта совмещенной ПУ ИИН 21 и ПУ ИГН 5, кнопок «Залп» производства стрельбы из пусковых установок и др.The production of a salvo of products is controlled using the controls located on panel 33: the board selection buttons of the combined
При работе системы в основном режиме в пульте 1 формируются сигналы управления, передаваемые в устройства 2 для установки в исходное состояние шпинделей изделий первого типа, в устройства 3 - для начальной выставки гироскопов изделий второго типа, в устройства 4 - для наведения пусковых установок 5.When the system is operating in the main mode, the
В пульт 1 поступают:The
- из устройства 58 выработки стрельбовых величин и устройства 59 обмена с внешними системами - информационные сигналы и данные целеуказания, навигации, данные метеообстановки, данные текущего астрономического времени и дата;- from the
- из совмещенных ПУ ИИН 21 (через устройства 3) - сигналы о наличии и типе изделий в каждой трубе совмещенной пусковой установки, которые устанавливаются в блоке 7 коммутации цепей стрельбы при загрузке изделий в аппарат;- from combined PU IIN 21 (through devices 3) - signals about the presence and type of products in each pipe of the combined launcher, which are installed in the firing
- из ПУ ИГН 5 (через устройства 4) - сигналы о наличии, типе зарядов на направляющих установки.- from the ignition control unit 5 (via devices 4) - signals about the presence, type of charges on the installation guides.
На экранах мониторов электронного пульта управления индицируется следующая информация:The following information is displayed on the monitors of the electronic control panel:
- на мониторе 27 - местоположение своего корабля, целей, по вызову оператора - отображение траектории назначенной цели;- on the monitor 27 - the location of your ship, targets, on call by the operator - display the trajectory of the assigned target;
- на мониторе 28 - индикация о состоянии связи с внешними системами, информация, поступающая от источников навигации, целеуказания и метеообстановки, отображается фактическое наличие боезапаса в ПУ ИГН 5, тип боезапаса в ПУ ИИН 21;- on the monitor 28 - an indication of the state of communication with external systems, information from sources of navigation, target designation and meteorological conditions, the actual presence of ammunition in the
- на электронной панели 26 управления (сенсорном мониторе) - клавиши меню для открытия окна управления на мониторе 28.- on the electronic control panel 26 (touch monitor) - menu keys to open the control window on the
По информации от корабельных систем оператор на мониторе 26 нажатием клавиш, обозначающих тип и местоположение изделия (правый, левый борт), открывает панель управлении и назначает источник целеуказания.According to information from ship systems, the operator on the
При работе с системой 19 целеуказания в корабельную вычислительную систему поступают данные по трем целям и управляющие параметры для стрельбы: тип цели, тип применяемого оружия. В систему 19 передаются информационные сигналы о принятии целеуказания по назначенным целям и наличии боезапаса. При отсутствии данных от системы 19 или при неисправности каналов связи с ней корабельная вычислительная система переходит к работе с гидроакустическим комплексом 13 и радиолокационным комплексом 14. При работе с системой 15 обнаружения торпед корабельная вычислительная система обеспечивает противоторпедную и противолодочную защиту корабля.When working with
Управление решением задачи выработки данных стрельбы осуществляется с пульта 1 в зависимости от расположения цели относительно корабля.The solution to the problem of generating firing data is controlled from the
При подготовке к стрельбе ИИН первого типа используются индицируемые на электронной панели 26 органы управления: назначения источника целеуказания, типа цели, наряда залпа, способа стрельбы, ввода данных. Информация о выполненных назначениях и числовая информация, этапы подготовки стрельбы, наличие рекомендаций ручного ввода отображаются на мониторе 28 в окне «Управление». Ввод выработанных данных в ИИН первого типа оператор осуществляет нажатием клавиши «Ввод данных» на электронной панели 26.In preparation for firing the IIN of the first type, the controls displayed on the
Из пульта 1 через коммутатор 25 сети межпроцессорного обмена по каналу Ethernet в устройство 2 формирования сигналов управления ИИН первого типа поступают данные целеуказания, сигналы управления для решения задачи стрельбы изделиями.Target designation data, control signals for solving the problem of firing products are received from the
МЭВМ устройства 2 решает задачу стрельбы и вырабатывает значения величин глубины Н хода, дистанции D расхождения изделий в залпе, угла α расхождения изделий в залпе, курсового угла q борта цели и угла ω наведения гироскопического прибора изделия. Преобразование кода величин Н, D, α, q, ω в напряжение и выработка задающих воздействий на двигатель исполнительных механизмов следящих систем устройств блока 6 устройств ввода данных производится с помощью модуля 36 дискретного ввода-вывода и блока 43 усилителей ШИМ сигналов. Ввод данных в исполнительные механизмы устройств блока 6 производится через модуль 39 дискретного ввода-вывода с использованием модулей 48, …, 57 цифрового преобразования угла, а ввод данных в изделия производится с помощью валиков, связывающих линии следящих систем со шпинделями изделий.The MEWM of
При положительном результате подготовки к стрельбе ИИН первого типа на мониторе 28 пульта 1 в окне «Управление» появляется сообщение «Данные введены». После принятия решения о проведении залпа оператор на панели 33 электромеханических органов коммутации нажимает кнопки «Пр Б» («ЛБ») и устанавливает специальным ключом переключатель в положение «Вкл». По этому сигналу блок 7 коммутации исполнительных цепей стрельбы подключает цепи питания на электромагниты назначенных в залп труб совмещенной ПУ ИИН 21. При стрельбе без разрешителя старта оператор нажимает кнопку «Без РС» на панели 33.If the first type of IIN is prepared for shooting, the message “Data entered” appears in the “Control” window on the
Залп реализуется в соответствии со сформированной очередностью. С началом движения изделия снимается сигнал «Наличие», при этом на экране монитора исчезает индикация данного типа изделия. Результаты стрельбы отображаются на мониторе 28.The volley is implemented in accordance with the formed sequence. With the beginning of the movement of the product, the “Availability” signal is removed, while the indication of this type of product disappears on the monitor screen. The shooting results are displayed on the
В основном режиме работы при подготовке к стрельбе ИИН второго типа из пульта 1 по каналу Ethernet в устройство 3 поступают данные целеуказания, назначенные оператором, сигналы управления для решения задачи стрельбы. В ходе предстартовой подготовки в устройстве 58 выработки стрельбовых величин через модуль 65 дискретного ввода-вывода и модули 68, 69 ЦПУ в блок 9 устройств отработки данных выставки гироскопов вводятся значения величин, задающих угловое положение осей кинематических моментов гироскопов, через модуль 66 дискретного ввода-вывода осуществляется обмен релейными сигналами с устройством 8 ввода цифровых данных, а полетное задание в устройство 8 ввода передается через МЭВМ 99 и модуль 100 дискретного ввода-вывода в виде 24-разрядного параллельного кода.In the main mode of operation, in preparation for firing an IIN of the second type from the
В основном режиме работы при подготовке к стрельбе ИГН из пульта 1 по каналу Ethernet в устройство 4 формирования сигналов управления ИГН поступают данные целеуказания, сигналы управления для решения задачи стрельбы ИГН. МЭВМ 102 устройства 4 решает задачу стрельбы ИГН, вырабатывает значения углов горизонтального и вертикального наведения, глубины подрыва снарядов. Процессор 103, модуль ЦАП 107 и исполнительные механизмы 119, 120 следящих систем образуют цифровую следящую систему, которая формирует код управления на отработку величин улов горизонтального и вертикального наведения. В блоке 123 значения этих величин суммируются с величинами бортовой и килевой качки, поступающими из системы 11 гироскопической стабилизации, после чего значения полных углов горизонтального и вертикального наведения вводятся в ПУ ИГН 5. Формирование значения глубины подрыва снарядов осуществляется через регистры модуля 104 цифрового ввода-вывода и блок 109 усилителей в виде импульсов напряжением 27 В постоянного тока, поступающих в ПУ ИГН 5.In the main operating mode, in preparation for firing of a GII from the
Для обеспечения безопасности стрельбы анализируется наличие сигнала запрета, поступающего из системы 12 совместного применения оружия, и в случае выхода ПУ ИГН 5 из зоны сектора стрельбы вырабатывается сигнал запрета стрельбы.To ensure the safety of firing, the presence of a prohibition signal from the
При положительном результате подготовки к стрельбе ИГН в окне «Управление» монитора 28 на панели «ИГН» появляется сообщение «Данные введены», после чего оператор устанавливает специальным ключом переключатель на панели 33 электромеханических органов коммутации в положение «Вкл». При отсутствии запрещающих сигналов блок 116 коммутации цепей стрельбы замыкает цепи питания запалов и пиропатронов снарядов. Залп формируется в соответствии с заданной очередностью. Результаты стрельбы отображаются на мониторе 28.With a positive result of preparation for firing of the GII in the "Control" window of the
При невозможности использования пульта 1 управления в системе предусмотрен резервный режим работы. Подготовка и выполнение стрельбы ИИН первого типа осуществляется непосредственно устройством 2, а ИГН - устройством 4. Подготовка и выполнение стрельбы заключается в следующем.If it is impossible to use the
- получение данных целеуказания по голосовой связи;- obtaining target designation data by voice;
- определение оператором стрельбовых данных с использованием таблиц стрельбы;- determination by the operator of firing data using firing tables;
- ручной ввод полученных значений стрельбовых данных с использованием блока 47 коммутации резервного питания исполнительных механизмов следящих систем при стрельбе ИИН первого типа и с использованием электромеханических органов коммутации резервного блока 117 управления при стрельбе ИГН;- manual input of the obtained firing data values using the backup
- подключение исполнительных цепей стрельбы и производство залпа с использованием электронных панелей управления 40 и 108.- connection of executive firing circuits and production of volley using
Кроме этого, система может работать в режимах тренировки личного состава (ТЛС), предназначенных для отработки навыков операторов при стрельбе ИИН и ИГН.In addition, the system can operate in training modes for personnel (TLS), designed to develop the skills of operators when firing IIN and Ign.
В режиме «ТЛС1», при работе по фактическим целям, исходные данные поступают от корабельных обеспечивающих систем и вводятся так же, как в основном режиме.In the “TLS1” mode, when working for actual purposes, the initial data comes from the ship's support systems and is entered in the same way as in the main mode.
В режиме «ТЛС2» данные по подводным и надводным целям имитируются самой системой. Программная имитация движения целей производится на основании выбора одного из заложенных в банк данных варианта начальных данных о целях.In the “TLS2” mode, data on underwater and surface targets are simulated by the system itself. Software simulation of the movement of goals is based on the selection of one of the initial data on targets embedded in the data bank.
Режим эксплуатационного контроля предназначен для самопроверки системы, при этом производится программное тестирование и диагностика неисправностей комплекса.The operational control mode is intended for self-testing of the system, while software testing and diagnostics of complex malfunctions are performed.
Таким образом, предлагаемая многопроцессорная корабельная вычислительная система обладает широкими функциональными возможностями и обеспечивает высокую надежность решения боевых задач за счет использования информации от различных обеспечивающих систем как со стандартными, так и специализированными интерфейсами.Thus, the proposed multiprocessor ship computing system has wide functionality and provides high reliability for solving combat missions through the use of information from various supporting systems with both standard and specialized interfaces.
Высокая живучесть системы обеспечивается возможностью перераспределения задач как между однотипными устройствами правого и левого бортов, так и между МЭВМ пульта и МЭВМ устройств 2, 3, 4, объединенных в единую локальную вычислительную сеть.High survivability of the system is ensured by the possibility of redistributing tasks both between the same type of starboard and starboard devices, and between the MEM of the remote control and the MEM of
Кроме этого, наличие резервных органов управления обеспечивает решение боевых задач при выходе из строя пульта 1 управления.In addition, the availability of backup controls provides a solution to combat missions in case of failure of the
Промышленная применимость изобретения определяется тем, что предлагаемая система может быть изготовлена в соответствии с приведенным описанием и чертежами на базе известных комплектующих изделий и технологического оборудования и использована для управления различным корабельным оружием.The industrial applicability of the invention is determined by the fact that the proposed system can be manufactured in accordance with the above description and drawings on the basis of well-known components and technological equipment and used to control various ship weapons.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015102429/08A RU2583741C1 (en) | 2015-01-26 | 2015-01-26 | Ship multiprocessor computer system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015102429/08A RU2583741C1 (en) | 2015-01-26 | 2015-01-26 | Ship multiprocessor computer system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2583741C1 true RU2583741C1 (en) | 2016-05-10 |
Family
ID=55960154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015102429/08A RU2583741C1 (en) | 2015-01-26 | 2015-01-26 | Ship multiprocessor computer system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2583741C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2716827C2 (en) * | 2018-06-28 | 2020-03-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Control method of ship communication system control system |
RU2754162C1 (en) * | 2020-11-03 | 2021-08-30 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Submarine anti-torpedo device |
RU2793372C1 (en) * | 2022-11-16 | 2023-03-31 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Integrated combat control system of the lower hemisphere of a surface ship |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3959775A (en) * | 1974-08-05 | 1976-05-25 | Gte Automatic Electric Laboratories Incorporated | Multiprocessing system implemented with microprocessors |
US4965809A (en) * | 1988-06-29 | 1990-10-23 | Nec Corporation | Uplink cross-polarization interference canceller using correlation calculator and stepwise tracking controller |
US5247673A (en) * | 1989-12-04 | 1993-09-21 | Bull Hn Information Systems Italia S.P.A. | Multiprocessor system having distributed shared resources and dynamic global data replication |
RU2147379C1 (en) * | 1998-10-13 | 2000-04-10 | Государственное унитарное предприятие Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | Shipboard multiprocessor control computing system |
RU2177171C1 (en) * | 2000-11-09 | 2001-12-20 | Государственное унитарное предприятие Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | Digital multicomputer system of target designation radar station |
RU25618U1 (en) * | 2002-06-06 | 2002-10-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | DIGITAL COMPUTER SYSTEM OF THE SHIP AUTOMATED CONTROL SYSTEM |
RU2191430C1 (en) * | 2001-07-24 | 2002-10-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | Command-firing information-control system |
RU58748U1 (en) * | 2006-06-26 | 2006-11-27 | Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" | COMMAND SHOOT INFORMATION AND MANAGEMENT SYSTEM |
RU58749U1 (en) * | 2006-06-27 | 2006-11-27 | Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" | DIGITAL COMPUTER SYSTEM OF RADAR STATION OF DESTINATION |
RU87815U1 (en) * | 2009-07-06 | 2009-10-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" | MANAGEMENT EQUIPMENT OF SHIP SYSTEMS OF DAILY AND STARTING SERVICE |
-
2015
- 2015-01-26 RU RU2015102429/08A patent/RU2583741C1/en active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3959775A (en) * | 1974-08-05 | 1976-05-25 | Gte Automatic Electric Laboratories Incorporated | Multiprocessing system implemented with microprocessors |
US4965809A (en) * | 1988-06-29 | 1990-10-23 | Nec Corporation | Uplink cross-polarization interference canceller using correlation calculator and stepwise tracking controller |
US5247673A (en) * | 1989-12-04 | 1993-09-21 | Bull Hn Information Systems Italia S.P.A. | Multiprocessor system having distributed shared resources and dynamic global data replication |
RU2147379C1 (en) * | 1998-10-13 | 2000-04-10 | Государственное унитарное предприятие Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | Shipboard multiprocessor control computing system |
RU2177171C1 (en) * | 2000-11-09 | 2001-12-20 | Государственное унитарное предприятие Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | Digital multicomputer system of target designation radar station |
RU2191430C1 (en) * | 2001-07-24 | 2002-10-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | Command-firing information-control system |
RU25618U1 (en) * | 2002-06-06 | 2002-10-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | DIGITAL COMPUTER SYSTEM OF THE SHIP AUTOMATED CONTROL SYSTEM |
RU58748U1 (en) * | 2006-06-26 | 2006-11-27 | Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" | COMMAND SHOOT INFORMATION AND MANAGEMENT SYSTEM |
RU58749U1 (en) * | 2006-06-27 | 2006-11-27 | Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" | DIGITAL COMPUTER SYSTEM OF RADAR STATION OF DESTINATION |
RU87815U1 (en) * | 2009-07-06 | 2009-10-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" | MANAGEMENT EQUIPMENT OF SHIP SYSTEMS OF DAILY AND STARTING SERVICE |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2716827C2 (en) * | 2018-06-28 | 2020-03-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Control method of ship communication system control system |
RU2754162C1 (en) * | 2020-11-03 | 2021-08-30 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Submarine anti-torpedo device |
RU2793372C1 (en) * | 2022-11-16 | 2023-03-31 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Integrated combat control system of the lower hemisphere of a surface ship |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102589350B (en) | Semi-physical simulation system for developing laser terminal guidance ammunition round | |
RU2583741C1 (en) | Ship multiprocessor computer system | |
RU126497U1 (en) | OFFLINE SIMULATOR OF BATTLE CALCULATIONS OF ANTI-ANTI-MISSILE SYSTEMS | |
WO2013100808A1 (en) | Integrated complex of on-board equipment for a multifunctional aeroplane | |
RU2562774C2 (en) | Shooting-control informating-controlling system | |
WO2021198569A1 (en) | Target acquisition system for an indirect-fire weapon | |
GB2136097A (en) | Target-tracking Interception Control Systems | |
RU2552132C1 (en) | Complex of automated control of rocket formations and formations of multiple artillery rocket systems of heavy calibre | |
RU2544861C1 (en) | Simulator for training crew of control points of anti-aircraft missile and gun systems | |
Bailey et al. | Contributions of hardware-in-the-loop simulations to Navy test and evaluation | |
RU2525804C1 (en) | Complex simulator for training of mlrs personnel | |
RU2748133C1 (en) | Armament control method for multifunctional tactical aircraft and a system for its implementation | |
RU137411U1 (en) | SIMULATOR FOR PREPARATION OF TANK OPERATORS | |
RU136217U1 (en) | SIMULATOR FOR PREPARATION OF TANK OPERATORS | |
RU2230278C1 (en) | Helicopter weapon guidance system | |
RU2651533C1 (en) | Air defense missile system | |
RU2285889C1 (en) | Coastal antiship missile complex | |
RU2239768C1 (en) | Automated armament control system | |
RU2282156C1 (en) | Guidance-navigation system for multipurpose aircraft | |
RU2219587C1 (en) | Simulator for training of pilots of shock helicopters to firing by controlled armament | |
RU25618U1 (en) | DIGITAL COMPUTER SYSTEM OF THE SHIP AUTOMATED CONTROL SYSTEM | |
Underwood | Land Based Test Site: A tool for system integration and test | |
RU2359874C2 (en) | System of weapons control | |
RU15612U1 (en) | MULTI-PROCESS SHIP CONTROL COMPUTER SYSTEM | |
RU2150070C1 (en) | Flying vehicle armament control system |