RU2285889C1 - Coastal antiship missile complex - Google Patents

Coastal antiship missile complex Download PDF

Info

Publication number
RU2285889C1
RU2285889C1 RU2005129413/02A RU2005129413A RU2285889C1 RU 2285889 C1 RU2285889 C1 RU 2285889C1 RU 2005129413/02 A RU2005129413/02 A RU 2005129413/02A RU 2005129413 A RU2005129413 A RU 2005129413A RU 2285889 C1 RU2285889 C1 RU 2285889C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
self
propelled
command
sccc
Prior art date
Application number
RU2005129413/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Георгиевич Петрушенко (RU)
Владимир Георгиевич Петрушенко
Анатолий Григорьевич Маслов (RU)
Анатолий Григорьевич Маслов
Вадим Исаакович Тевелев (RU)
Вадим Исаакович Тевелев
Александр Владимирович Макаров (RU)
Александр Владимирович Макаров
Владимир Сергеевич Немыченков (RU)
Владимир Сергеевич Немыченков
Лев Яковлевич Сокур (RU)
Лев Яковлевич Сокур
Константин Николаевич Масленников (RU)
Константин Николаевич Масленников
Александр Григорьевич Меньшов (RU)
Александр Григорьевич Меньшов
Павел Борисович Антонов (RU)
Павел Борисович Антонов
Георгий Анатольевич Коржавин (RU)
Георгий Анатольевич Коржавин
Виктор Петрович Иванов (RU)
Виктор Петрович Иванов
Михаил Михайлович Яковлев (RU)
Михаил Михайлович Яковлев
Original Assignee
ОАО "Конструкторское бюро машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ОАО "Конструкторское бюро машиностроения" filed Critical ОАО "Конструкторское бюро машиностроения"
Priority to RU2005129413/02A priority Critical patent/RU2285889C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2285889C1 publication Critical patent/RU2285889C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: mobile coast-based armament systems used for protection of coast, bases and troops against strikes from sea and landing troops by inflicting mass coordinated blows by a group of self-propelled launchers at enemy ship units and single ships.
SUBSTANCE: a "hot" reserve self-propelled command center of control and communication (SCCC) is introduced in the self-propelled command center of control and communication including also self-propelled launchers, radio communication system and respective support systems, introduced in both SCCC are units providing a quick automatic transfer of the functions of the main SCCC to the reserve SCCC in case of its failure or damage< the reserve SCCC provides for control of fulfillment of the combat mission.
EFFECT: enhanced efficiency of functioning, reliability and survivability of the coastal missile complex in the conditions of an active counteraction of the potential enemy.
2 dwg

Description

Изобретение относится к мобильным системам вооружений берегового базирования и может быть использовано как самостоятельно, так и в составе дивизиона для нанесения ракетного удара (одиночного или залпа) по кораблям (соединениям кораблей) при защите побережья или наземным целям.The invention relates to coastal-based mobile weapons systems and can be used both independently and as part of a division for launching a missile strike (single or salvo) against ships (ship formations) while protecting the coast or ground targets.

Известна система "Рубеж" (Россия), (Вооружение военно-морского флота. Энциклопедия XXI век. Оружие и технологии России, том 3, стр.129. Издательский дом "Оружие и технологии". М., 2001 г.), берегового базирования, состоящая из самоходных ракетных пусковых установок, включающих в себя радиолокационную систему целеуказания, систему предстартовой подготовки и пуска ракет, систему радиосвязи и транспортного средства (автомобиль) с системой энергообеспечения.The well-known system is "Boundary" (Russia), (Armament of the Navy. Encyclopedia of the XXI century. Weapons and technologies of Russia, volume 3, p. 129. Publishing house "Weapons and technologies". M., 2001), coast-based , consisting of self-propelled missile launchers, including a radar target designation system, a prelaunch and missile launch system, a radio communication system and a vehicle (car) with an energy supply system.

Недостатком этой системы является практическое отсутствие возможности организации нанесения скоординированного удара несколькими самоходными пусковыми установками (СПУ), т.к. данные целеуказания автономны, для каждой СПУ и нет единой системы управления.The disadvantage of this system is the practical lack of the ability to organize a coordinated strike by several self-propelled launchers (SPU), because target designation data are autonomous, for each SPU there is no single control system.

В связи с подвижностью целей нанесение удара несколькими СПУ по одной крупной цели также проблематично в связи с устареванием данных целеуказания, которые могут быть переданы для ручного ввода в систему управления предстартовой подготовкой и пуском ракет.Due to the mobility of targets, striking multiple SPUs on one large target is also problematic due to the obsolescence of target designation data that can be transferred for manual entry into the prelaunch and missile launch control system.

Известна также система "Экзосет" (Франция), ("Military Defence" 1995 г., v.19, №2, р.24-26, 28-31. Massimo Annati "Costal Defence; issues and solutions"), представляющая собой береговую систему (батарею) ракетного оружия, состоящую из модуля командного радиолокационного пункта и трех стрельбовых модулей для выполнения одиночных и залповых стрельб 4-мя ракетами "Экзосет MM 40" каждый.Also known is the Exocet system (France), (Military Defense 1995, v.19, No. 2, pp. 24-26, 28-31. Massimo Annati "Costal Defense; issues and solutions"), which is the coastal missile weapon system (battery), consisting of a module of the command radar station and three firing modules for performing single and salvo firing with 4 Exocet MM 40 missiles each.

Система радиосвязи позволяет передать на каждый стрельбовый модуль данные целеуказания и команды командира для организации предстартовой подготовки и пуска как одиночных ракет, так и залпа.The radio communication system allows you to transmit target designation data and command of the commander to each firing module to organize prelaunch preparation and launch of both single missiles and volley.

При этом возможно назначение одного или нескольких стрельбовых модулей для выполнения одиночной или залповой стрельбы.In this case, it is possible to assign one or more firing modules to perform single or salvo firing.

Система радиосвязи обеспечивает передачу необходимых команд и прием докладов от командиров стрельбовых модулей при выполнении боевой работы.The radio communication system provides the transmission of the necessary commands and the reception of reports from the commanders of the firing modules when performing combat work.

Недостатком этой системы является низкая эффективность использования данных целеуказания (ЦУ) в связи с необходимостью ручного ввода и корректировки. Возможные отказы в стрельбовых модулях могут привести к существенному снижению эффективности использования оружия из-за трудности их учета при решении общей задачи в командном залпе. Отказы в командном модуле приводят к невозможности использования системы в целом.The disadvantage of this system is the low efficiency of the use of target designation data (TSU) due to the need for manual input and adjustment. Possible failures in the firing modules can lead to a significant decrease in the effectiveness of the use of weapons due to the difficulty of taking them into account when solving the general problem in a command volley. Failures in the command module lead to the inability to use the system as a whole.

Наиболее близким по технической сущности достигаемому результату является система береговой защиты "Гарпун" (США), (Jane's Naval weapon systems, Coulsdon 2000, pp.328-344 RGM-84/UGM HARPOON (GWS 60), взятая за прототип. Система береговой защиты "Гарпун" состоит из модуля управления с радиолокационной станции (РЛС) целеуказания (имеется возможность приема данных ЦУ извне, например, с самолета-разведчика), системой радиосвязи с пусковой установкой (ПУ), системой управления оружием и двух модулей ПУ для обеспечения пуска 4-х ракет "Гарпун" каждый.The closest technical result achieved is the harpoon coastal defense system (USA), (Jane's Naval weapon systems, Coulsdon 2000, pp.328-344 RGM-84 / UGM HARPOON (GWS 60), taken as a prototype. "Harpoon" consists of a control module from a targeting radar (radar) (it is possible to receive control data from the outside, for example, from a reconnaissance aircraft), a radio communication system with a launcher (launcher), a weapon control system, and two launcher modules to ensure launch 4 Harpoon rockets each.

Вся система управляется операторами только из модуля управления. Включение пусковых установок и все необходимые операции осуществляются по командам из модуля управления. По заказу возможно комплектование вторым модулем управления.The entire system is controlled by operators only from the control module. The inclusion of launchers and all necessary operations are carried out by commands from the control module. A second control module is available on request.

Достоинством системы береговой защиты "Гарпун" является наличие канала связи с ПУ, обеспечивающего передачу необходимых команд и данных ЦУ в автоматическую систему управления предстартовой подготовки и пуском ракет, обеспечивая при этом как одиночный пуск, так залп необходимого количества ракет как с одной так и с обеих ПУ, что существенно повышает эффективность использования оружия в целом.The advantage of the Harpoon coastal defense system is the presence of a communication channel with the launcher, which ensures the transfer of the necessary commands and data of the launcher to the automatic control system for prelaunch and missile launch, while providing both a single launch, or a volley of the required number of missiles, from one or both PU, which significantly increases the effectiveness of the use of weapons in general.

Недостатком этой системы является низкая живучесть системы в целом. Выход из строя модуля управления приводит к невозможности использования всей системы.The disadvantage of this system is the low survivability of the system as a whole. Failure of the control module leads to the inability to use the entire system.

Задачей изобретения является повышение эффективности функционирования, надежности и живучести берегового ракетного противокорабельного комплекса в условиях активного противодействия вероятного противника, в том числе путем нанесения ударов по составным частям системы.The objective of the invention is to increase the efficiency of operation, reliability and survivability of the coastal missile anti-ship complex in the face of active opposition of a potential enemy, including by striking at the components of the system.

Технический результат достигается тем, что в береговой ракетный комплекс, состоящий из самоходного командного пункта управления и связи (СКПУС) и самоходных пусковых установок (СПУ), системы радиосвязи между ними и соответствующих систем обеспечения, дополнительно вводится резервный СКПУС, работающий в режиме "горячего" резерва, в оба СКПУС введены блоки, обеспечивающие автоматическую передачу функций основного СКПУС резервному при отказе основного, а в СПУ - блоки, обеспечивающие функционирование как с основным, так и с резервным СКПУС, а при отказе последнего - переход в автономный режим.The technical result is achieved by the fact that in the coastal missile system, which consists of a self-propelled command and control command post (SKPUS) and self-propelled launchers (SPU), a radio communication system between them and the corresponding support systems, an additional backup SKPUS operating in the “hot” mode is additionally introduced of the reserve, blocks have been introduced in both SKPSUSs, which ensure automatic transfer of the functions of the main SKPSUS to the backup one in case of failure of the main one, and in SPU - blocks that ensure functioning with both the main and reserve SKPSUS and if the latter fails, it goes offline.

В целом, поставленные задачи достигаются путем введения двух центральных систем управления (одна в "горячем" резерве) и четырех периферийных систем управления, которые способны функционировать автономно.In general, the tasks are achieved by introducing two central control systems (one in the "hot" reserve) and four peripheral control systems that are able to operate autonomously.

Взаимодействие всех систем осуществляется по командному радиоканалу, а требуемая логика взаимодействия при отказах обеспечивается путем анализа передаваемых сигналов исправности и временных интервалов между передаваемыми командами и сигналами. Работа системы подробно описана далее.The interaction of all systems is carried out via the command radio channel, and the required logic of interaction during failures is ensured by analyzing the transmitted health signals and time intervals between the transmitted commands and signals. The operation of the system is described in detail below.

Сущность предлагаемого технического решения будет понятна из следующего описания и приложенного к нему графического материала.The essence of the proposed technical solution will be clear from the following description and the attached graphic material.

Фиг.1 - Структурная схема берегового ракетного противокорабельного комплекса (БРПК).Figure 1 - Structural diagram of a coastal missile anti-ship complex (BRPC).

Фиг.2 - Структурная схема СКПУС.Figure 2 - Structural diagram of SKPUS.

Каждый СКПУС 1, 2 включает в себя:Each SCPS 1, 2 includes:

- Систему формирования данных целеуказания (ЦУ) 8, которая состоит из радиолокационной станции целеуказания (активно-пассивной системы) 19 и системы радиосвязи 20 для получения данных ЦУ от других средств наблюдения за охраняемым районом и прилегающей территорией, в состав которых могут входить наземные, корабельные и вертолетные комплексы наблюдения и целеуказания.- Target designation data system (CC) 8, which consists of a target designation radar (active-passive system) 19 and a radio communication system 20 to receive CC data from other means of monitoring the protected area and the surrounding area, which may include ground, ship and helicopter observation and target designation systems.

- Систему обмена данными 9, которая состоит из комплекса средств связи 21 и аппаратуры управления 22, обеспечивающей связи с информационно-управляющей системой СКПУС 10.- A data exchange system 9, which consists of a complex of communications equipment 21 and control equipment 22, which provides communications with the information management system SKPUS 10.

- Информационно-управляющую систему (ИУС) 10, включающую в себя модуль управления СКПУС 11 и модуль обработки данных 12.- Information management system (IMS) 10, which includes a control module SKPUS 11 and data processing module 12.

Работа СКПУС 1, 2 производится следующим образом. По приказу командира дивизиона один из СКПУС назначается основным, а другой резервным путем ввода соответствующей команды с панели управления 36, подключенной к первой системной магистрали 33 через контроллер цифрового ввода-вывода 29. РЛС целеуказания 19 в пассивном режиме скрытно осуществляет поиск морских или наземных целей на больших, до 200-300 км, дальностях и после их обнаружения осуществляет их сопровождение и передачу формуляров целей в ИУС СКПУС 10.Work SKPUS 1, 2 is as follows. By order of the division commander, one of the SKPUS is assigned as the main one and the backup one by entering the appropriate command from the control panel 36 connected to the first system highway 33 through the digital input-output controller 29. The target radar 19 in passive mode secretly searches for sea or land targets on large, up to 200-300 km, ranges, and after their discovery, they accompany and transfer target forms to the IMS SKPUS 10.

В случае получения данных ЦУ через систему радиосвязи (СР) 20 соответствующие формуляры целей также передаются в ИУС СКПУС 10 модуля управления СКПУС 11 через первый контроллер 27. При достижении целями положения, при котором они оказываются досягаемыми для ракет комплекса, как правило принимается решение о переводе РЛС в активный режим для уточнения координат целей.In the case of receiving control data via a radio communication system (SR) 20, the corresponding target forms are also transmitted to the IMS SKPUS 10 of the SKPUS 11 control module through the first controller 27. When the targets reach a position in which they are reachable for the missiles of the complex, as a rule, a decision is made to transfer Radar in active mode to refine the coordinates of targets.

Для управления работой ИУС СКПУС 10 кроме указанной панели управления 36, с помощью которой осуществляется включение электропитания, установка режимов работы, и т.д., используется также клавиатура 32, подключенная к первой ЭВМ 23, которая управляет первой системной магистралью 33, к которой через видеоадаптер 30 подключен монитор 31, который используется оператором системы для управления и контроля ее работы. Через контроллеры сети Ethernet 25, 26 модуль управления 11 объединен интерфейсной магистралью информационного обмена - Ethernet СКПУС 35 с модулем обработки данных 12 через второй контроллер 26, подключенный через вторую системную магистраль 34 к второй ЭВМ 24. Через второй контроллер последовательного канала 28, реализующий интерфейс в стандарте RS-422, модуль обработки данных 12 подключен к системе обмена данными 9.To control the operation of the IMS SKPUS 10, in addition to the specified control panel 36, with which the power is turned on, the operation modes are set, etc., a keyboard 32 is also used that is connected to the first computer 23, which controls the first system highway 33, through which the video adapter 30 is connected to a monitor 31, which is used by the system operator to control and monitor its operation. Through the controllers of the Ethernet network 25, 26, the control module 11 is connected by an interface data exchange bus - Ethernet SKPUS 35 with the data processing module 12 through a second controller 26 connected via a second system bus 34 to a second computer 24. Through a second serial channel controller 28 that implements the interface in RS-422 standard, data processing module 12 is connected to data exchange system 9.

После назначения основного СКПУС резервный СКПУС находится в "горячем" резерве и готов в любой момент принять на себя командные функции.After the appointment of the main SKPUS, the reserve SKPUS is in the "hot" reserve and is ready at any time to assume command functions.

После опроса готовности СПУ 3-6 и, в зависимости от их состояния и задач, поставленных перед дивизионом с учетом имеющегося целеуказания, производится назначение к работе от одной до четырех СПУ и формирование залпа крылатых ракет (КР), т.е. сколькими КР и с каких СПУ должен производиться пуск КР. При этом основной СКПУС 1 передает в резервный СКПУС 2 все данные по этапу выполнения боевой задачи и данные, полученные от СПУ 3-6 (их место, курс, боезапас, исправность, готовность и т.д.). Передача заданий СПУ и получение от них сообщений осуществляется через систему обмена данными 9. Формирование заданий для каждого СПУ производится в модуле обработки данных 12, вторая ЭВМ 24 которого формирует также так называемые частотные каналы с помощью таймера 37. Один из этих каналов формирует с заданной частотой сигналы "исправно" и через контроллер ПК 28 и систему передачи данных 9 передает эти команды в резервный СКПУС 2 и СПУ 3-6. В СКПУС 2 после установки режима "резервный" этот канал формирования сигналов "исправно" отключается, но ведется анализ времени поступления сигналов.After questioning the readiness of SPU 3-6 and, depending on their condition and tasks assigned to the division, taking into account the existing target designation, one to four SPU are assigned for work and formation of a volley of cruise missiles (CR), i.e. how many KP and from what SPU the KP should be launched. In this case, the main SKPUS 1 transfers to the reserve SKPUS 2 all the data on the stage of the combat mission and data received from SPU 3-6 (their place, course, ammunition, serviceability, availability, etc.). The transmission of tasks of the control system and receiving messages from them is carried out through the data exchange system 9. The formation of tasks for each control system is carried out in the data processing module 12, the second computer 24 of which also forms the so-called frequency channels using timer 37. One of these channels forms with a given frequency the signals are “good” and through the PC 28 controller and data transfer system 9 transmits these commands to the backup SKPUS 2 and SPU 3-6. In SKPUS 2, after setting the "standby" mode, this channel of signal formation is "switched off" normally, but the analysis of the signal arrival time is carried out.

Если трижды подряд сигнал "исправно" в заданном частотном канале не принимается, то резервный СКПУС 2 переводится в режим основного т.к. в этом случае считается, что основной СКПУС уничтожен или его система управления вышла из строя. После этого СКПУС 2 функционирует как основной и завершает управление выполнением боевой задачи ракетным комплексом.If three times in a row the signal “good” in a given frequency channel is not received, then standby SCPS 2 is transferred to the main mode because in this case, it is considered that the main SKPS is destroyed or its control system is out of order. After that, SKPUS 2 functions as the main one and completes the management of the missile system.

Каждая СПУ 3-6 состоит из системы формирования исходных данных 13, включающей в себя аппаратуру топопривязки для определения координат СПУ, а также аппаратуры, определяющей положение СПУ в пространстве (крены в различных плоскостях, курс), системы обмена данными 9, как в СКПУС 1, 2 и информационно-управляющей системы СПУ 14. К ИУС 14 через интерфейсную магистраль информационного обмена Ethernet СПУ 35А подключены периферийные приборы 16, 17 к которым подключены ракеты 18. Приборы 16 и 17 обеспечивают электропитание ракет и передачу команд и данных на ракеты.Each SPU 3-6 consists of a source data generation system 13, which includes topographic referencing equipment for determining the coordinates of the SPU, as well as equipment that determines the position of the SPU in space (rolls in different planes, heading), data exchange system 9, as in SKPUS 1 , 2 and information management system SPU 14. To IMS 14 through the interface data exchange Ethernet Ethernet SPU 35A connected peripheral devices 16, 17 to which rockets are connected 18. Devices 16 and 17 provide power to the missiles and transmit commands and data to the missiles .

При работе СПУ в режиме централизованного управления, т.е. при получении соответствующих команд от СКПУС 1 (2) через систему обмена данными 9, в ЭВМ модуля вычислительного 15 реализуется частотный канал, с помощью которого анализируется время, прошедшее с предыдущего сигнала "исправно". При этом при непоступлении подряд трех сигналов "исправно" информационно-управляющая система 14 переводит СПУ в режим "Автономный". Если данные целеуказания и целераспределения (ЦР) уже переданы на СПУ, то она самостоятельно выполняет "ЗАЛП", используя при формировании полетных заданий для ракет имеющиеся данные, если же данные ЦУ и ЦР не получены, то СПУ запрашивает данные о целях по каналам связи или использует иные средства получения данных о целях.When operating the control system in centralized control mode, i.e. upon receipt of the appropriate commands from SKPUS 1 (2) through the data exchange system 9, a frequency channel is implemented in the computer of computational module 15, with the help of which the time elapsed from the previous signal is “analyzed”. At the same time, if three signals do not arrive in a row “in good order”, the information-control system 14 puts the control system in the “Autonomous” mode. If target designation and target allocation (CD) data has already been transmitted to the SPU, then it independently performs the “ZALP”, using the available data when generating flight missions for missiles, but if the TsU and CR data are not received, the SPU requests data about the targets via communication channels or uses other means of obtaining data on goals.

Таким образом, предлагаемый береговой ракетный противокорабельный комплекс имеет высокую эффективность и широкие возможности по борьбе с кораблями и наземными целями вероятного противника при защите района, а также повышенную надежность.Thus, the proposed coastal missile anti-ship complex has high efficiency and wide capabilities to combat ships and ground targets of a potential enemy in defending the area, as well as increased reliability.

Представленные чертежи и описание работы комплекса позволяют изготовить комплекс промышленным способом на основе известного оборудования и комплектующих изделий и использовать по прямому назначению.The presented drawings and a description of the operation of the complex allow the complex to be manufactured industrially on the basis of well-known equipment and components and used for its intended purpose.

Claims (1)

Береговой ракетный противокорабельный комплекс, содержащий основной командный пункт управления и связи с системой формирования данных целеуказания и топопривязки, системой обмена данными, а также самоходные пусковые установки с ракетами, системой формирования исходных данных, системой обмена данными, отличающийся тем, что он снабжен резервным самоходным командным пунктом управления и связи, причем в основной и резервный самоходные командные пункты управления и связи и во все самоходные пусковые установки введены информационно-управляющие системы с модулем управления, модулем обработки, панелью управления, при этом модуль управления соединен с модулем обработки данных посредством локальной сети Ethernet, a панель управления выполнена с возможностью обеспечения ввода режима работы основного или резервного самоходного командного пункта управления и связи, а модуль обработки данных содержит таймер, подключенный ко второй системной магистрали, к которой подключен вход второго контроллера последовательного канала, выход которого подключен к системе обмена данными, при этом вход первого контроллера последовательного канала подключен к первой системной магистрали, а выход к системе формирования данных целеуказания и топопривязки, информационно-управляющие системы основного и резервного самоходного командного пункта управления и связи и всех самоходных пусковых установок через системы обмена данными соединены между собой.A coastal anti-ship missile system containing the main command and control point and communications with a target designation and topographic location data generation system, a data exchange system, as well as self-propelled launchers with missiles, a source data generation system, and a data exchange system, characterized in that it is equipped with a reserve self-propelled command control and communication center, and in the main and reserve self-propelled command and control command and communication centers and in all self-propelled launchers, information and control control systems with a control module, processing module, control panel, while the control module is connected to the data processing module via an Ethernet local network, and the control panel is configured to provide input of the operating mode of the main or standby self-propelled command and control command and communication center, and the data processing module contains a timer connected to the second system bus to which the input of the second controller of the serial channel is connected, the output of which is connected to the data exchange system, when The input volume of the first controller of the serial channel is connected to the first system bus, and the output to the target designation and topographic data generation system, the information and control systems of the main and backup self-propelled command and control command post and all self-propelled launchers through data exchange systems are interconnected.
RU2005129413/02A 2005-09-20 2005-09-20 Coastal antiship missile complex RU2285889C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005129413/02A RU2285889C1 (en) 2005-09-20 2005-09-20 Coastal antiship missile complex

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005129413/02A RU2285889C1 (en) 2005-09-20 2005-09-20 Coastal antiship missile complex

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2285889C1 true RU2285889C1 (en) 2006-10-20

Family

ID=37437957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005129413/02A RU2285889C1 (en) 2005-09-20 2005-09-20 Coastal antiship missile complex

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2285889C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009025570A1 (en) * 2007-08-13 2009-02-26 Vladimir Anatolevich Matveev Missile system
RU2671222C1 (en) * 2017-11-27 2018-10-30 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Coastal missile system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
GM-84/ UGM - 84 HARPOON (GWS 60). Janes Naval weapon systems. Coulsdon 2000, pp.328-344. Massimo Annati. Costal Defence, issues and solutions. Military Defence. 1995, v.19, №2, р.24-26, 28-31. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009025570A1 (en) * 2007-08-13 2009-02-26 Vladimir Anatolevich Matveev Missile system
RU2671222C1 (en) * 2017-11-27 2018-10-30 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Coastal missile system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2285889C1 (en) Coastal antiship missile complex
RU2664974C1 (en) Management method of barrel and rocket artillery units fire
KR102134584B1 (en) System of ship to air missile at salvo mode for next generation naval ship
GB2136097A (en) Target-tracking Interception Control Systems
RU2552132C1 (en) Complex of automated control of rocket formations and formations of multiple artillery rocket systems of heavy calibre
RU2453794C1 (en) Method to control high precision armament and complex of high precision armament
RU2389967C1 (en) Shore anti-surface missile complex
RU2657356C1 (en) Method of simultaneous adjustment of guided missiles with laser semi-active homing heads and device for its implementation
RU2733600C1 (en) Thermobaric method of swarm control of small-size unmanned aerial vehicles
RU2671222C1 (en) Coastal missile system
Rozman Integrated air and missile defense in multi-domain operations
RU2333450C1 (en) Mobile firing unit for detection, tracking and illumination of targets, direction and missile launching of air defense system of medium range
Zieliński Factors determining a drone swarm employment in military operations
Liu et al. Research on penetration technology of intelligent cluster missile system
RU2803113C1 (en) Vehicle combat module
CN109324527B (en) Radar resource management method based on aerospace, geodetic and marine information network support
EP0431892A2 (en) Distributed launcher network for active radar missiles
RU2755134C1 (en) Method for illuminating a target to ensure the use of ammunition with a laser semi-active homing head
RU2759534C1 (en) Complex of intelligence and firing of targets based on unmanned aircraft
Domoń et al. PILICA Anti-Aircraft Rocket-Artillery System: a V-SHROAD System
RU42302U1 (en) MISSILE DEFENSE SYSTEM
RU2748522C1 (en) Automated control system for coastal missile systems
Coté Assuring Access and Projecting Power: The Navy in the New Security Environment
Rollins et al. The history of the AEGIS combat system
Slocombe OPV: Arafura OPVs will be welcome vessels for navy but could have wider future roles

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110921