WO2013100808A1 - Integrated complex of on-board equipment for a multifunctional aeroplane - Google Patents

Integrated complex of on-board equipment for a multifunctional aeroplane Download PDF

Info

Publication number
WO2013100808A1
WO2013100808A1 PCT/RU2012/000918 RU2012000918W WO2013100808A1 WO 2013100808 A1 WO2013100808 A1 WO 2013100808A1 RU 2012000918 W RU2012000918 W RU 2012000918W WO 2013100808 A1 WO2013100808 A1 WO 2013100808A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
control
systems
integrated
equipment
information
Prior art date
Application number
PCT/RU2012/000918
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Александр Сергеевич БАРАНОВ
Владимир Игоревич БЕКЕТОВ
Алексей Анатольевич ГЕРАСИМОВ
Дмитрий Игоревич ГРИБОВ
Александр Николаевич ДАВИДЕНКО
Алексей Александрович ЛЯКИН
Константин Павлович МАКСАКОВ
Николай Анатольевич МАШКОВ
Вячеслав Владимирович ПЕТРОВ
Михаил Асланович ПОГОСЯН
Виктор Борисович ПОЛЯКОВ
Вадим Александрович САПОГОВ
Михаил Юрьевич СТРЕЛЕЦ
Михаил Леонидович ТУЧИНСКИЙ
Original Assignee
Открытое акционерное общество "ОКБ Сухого"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "ОКБ Сухого" filed Critical Открытое акционерное общество "ОКБ Сухого"
Priority to CN201280070981.6A priority Critical patent/CN104303016B/en
Publication of WO2013100808A1 publication Critical patent/WO2013100808A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
    • G01C23/005—Flight directors

Definitions

  • the invention relates to the field of aeronautical engineering, and in particular to control systems for information-executive systems of on-board equipment, general aircraft equipment, aircraft and information display from systems about the external environment, as well as their condition.
  • a technical solution is known relating to the field of aircraft instrumentation (RU Ns 22314788), in which a glider, general-purpose equipment, a power plant and mechanization equipment for a multifunctional aircraft, an indication system and controls, a set of weapons and passive countermeasures, a control and registration system for parameters, a system inter-aircraft communication, communication system with control centers, radar sighting system, flight-navigation system, thermal imaging sighting system, laser optic Aiming system, countermeasure system, weapon control system and passive countermeasures, telecommand guidance system, satellite navigation and guidance system, display processor, programmable memory device, n multi-function indicators, television signal conversion device, on-board digital computer are interconnected via information exchange channel .
  • the computational and logical modules for operational planning of a flight mission, decision-making in case of equipment failures, input-output-control of information exchange, integrated target allocation and target designation, operational selection and use of weapons and countermeasures are interconnected via an internal information exchange channel.
  • An additionally introduced measuring device for the parameters of the movement of the antenna of the radar sighting system and the synthesizing unit of the radar image, as well as computational and logical modules for emergency analysis of the results of operational reconnaissance and use of weapons, ground training and training of crew members, combined target designation on an aeronautical map, formation the parameters of the emergency leaving the aircraft by crew members, the formation of the motion parameters of the antenna of the radar sighting system provide a significant expansion of functionality and increase the efficiency of the use of a multifunctional aircraft in single-seat combat and two-seat combat and combat training.
  • IMS information management system
  • RU jNs 2392586 Known information management system of an aircraft (RU jNs 2392586) containing an information management field (IUP), an on-board digital computer system (BCVS), an input-output and exchange control unit, a unit for generating flight and navigation parameters, a database flight mission.
  • the system contains a signal concentrator block, a data generation and integration unit for indicating and receiving control actions, a control and monitoring unit for general aircraft equipment, an electronic counteraction control unit, a low-altitude flight control unit, a group navigation support unit, an objective control recording unit and a mode control unit.
  • the closest analogue is the sighting and navigation complex of a multifunctional aircraft, containing interconnected systems for information exchange (KIOS) with an on-board digital computer system (BTsVS):
  • KIOS interconnected systems for information exchange
  • BTsVS on-board digital computer system
  • KPNO flight and navigation equipment
  • a set of sighting and sighting equipment consisting of:
  • OLS optical location system
  • ESER optoelectronic intelligence
  • SCRP incl. video recording parameters
  • CCA general aircraft equipment
  • the lack of equipment of the aviation terminal of the integrated navigation and data exchange system reduces the secrecy and noise immunity of communication channels, deprives the complex of the possibility of using its information for the tasks of integrated state recognition of targets, as well as navigation regarding group aircraft and ground control points;
  • the lack of an integrated display processor in the display means designed to solve other computational problems, except for the formation of an indication, and the autonomous information exchange channel connected with vital equipment of the aircraft, makes the complex virtually inoperative if the central computing system of the complex fails;
  • the technical result to which the invention is directed is to expand the functionality, reduce the information load of the pilot and, accordingly, increase the efficiency of the use of a multifunctional aircraft.
  • KPNO flight and navigation equipment
  • a set of sighting and sighting equipment consisting of:
  • TPVS thermal imaging system
  • OLS optical location system
  • ESER optoelectronic intelligence
  • SCRP incl. video recording parameters
  • CCA general aircraft equipment
  • KSP complex of aviation weapons
  • KIOS information exchange channel of systems
  • RTRL ⁇ EP, radar, KAGO are hardware-integrated in the radio engineering system (IRTS) by connecting the inputs of the receiver and the transmitter output of the RTR / REP and KAGO systems to the output-input of the active phased array (AFAR) of the radar, and the inputs and outputs of the RTR / REP systems , Radar, KAGO are connected via an internal channel of information exchange (KIOR) to the input-output of a computer of a radio engineering system (RTS), the computing and logical blocks of which are: input-output and information exchange control, tracking and recognition of detected objects, control in Interaction of PTP / REP systems, radar, RAID within the autonomous system tasks and objectives of BTSVS calculator, interconnected by internal traffic channel (VKIO)
  • IOES optoelectronic system -
  • VOES optoelectronic system
  • OSI information exchange of optical systems
  • the inputs and outputs of the multifunctional indicators of the information-control field (IPM) having built-in display processors can be interconnected by a backup information exchange channel (ReZKIO) with signal concentration blocks (BCS), KPNO, VIKSS, an integrated control system (KSU) that in the event of a failure the BCVS allows you to organize a backup channel for transmitting information to the IUP and receiving manual crew commands from it.
  • ReZKIO backup information exchange channel
  • BCS signal concentration blocks
  • KPNO KPNO
  • VIKSS VIKSS
  • KSU integrated control system
  • the complex can be equipped with an integrated state recognition unit (CTO), which is included in the computer-logical blocks of the BCVS, which solves the tasks of complex processing of state ownership data from KAGO and AT using additional signs about the type of target from the radar and from RTR / REP.
  • CTO integrated state recognition unit
  • the complex can be equipped with a front-facing television camera (TCE), which displays the situation in front of the aircraft, and a collimator aviation indicator (KAI), which is part of the IUP, which are connected by digital channels for transmitting TV signals to a frame interface device (USK), which combines images of these devices and on the channel of television control of external space (TVKVP) giving a single image on the SKRP.
  • TCE front-facing television camera
  • KAI collimator aviation indicator
  • USK frame interface device
  • TVKVP television control of external space
  • the complex can be equipped with a controlled frequency-selectable screen (UCHES), connected via a single-command command line, which is part of the KIOS, to the BCVS, and providing on its commands a mode of absorption of radio wave energy from external sources falling under the nose cone of the aircraft.
  • UCHES controlled frequency-selectable screen
  • the complex can be equipped with a speech command control system (RCC) block introduced into the computer-logic blocks of the BCVS, which recognizes the voice commands and pilot's requests coming in digital form from the ICSS, and issues them to the corresponding computational-logical blocks of the BCVS, directly controlling the BWC systems .
  • RRC speech command control system
  • the complex can be equipped with a 3D alert system (3DCO) introduced into the IKSS, to which signals received from space-based sensors and BWC systems are distributed from the BCVS.
  • 3DCO 3D alert system
  • BWC systems The integration of BWC systems is ensured by the formation of an integrated radio engineering system, an integrated optical and electronic system, an integrated communications system, hardware integration of a radar system, a radio intelligence system and electronic suppression (SRTR / REP), and a set of equipment as part of the aiming and navigation complex state recognition (KAGO) and connected radio stations (PC) based on the joint use of antennas such as active phased array (A PHA), as well as the functional second integrating these systems computationally BTSVS logical control units.
  • SRTR / REP radio intelligence system and electronic suppression
  • KAGO aiming and navigation complex state recognition
  • PC connected radio stations
  • the expansion of the IMS tasks is ensured by introducing into the composition of the computing and logic blocks of the BCVS such as:
  • radar radar
  • RTR radio intelligence
  • OLS optical-location system
  • - a unit for comprehensive identification of state property according to information from a set of state identification equipment and an aviation terminal of a navigation and data exchange system, taking into account the results of recognition of the type of target;
  • the backup control and management circuit of the BWC, CCA and aircraft is ensured by the introduction of additional links of vital systems: flight and navigation equipment, communications, light signaling and an integrated control system with IUP, which provides a solution to the information display tasks, the minimum required amount of tasks to manage the BWC systems flight in case of failure of the IMS computer.
  • the invention is illustrated in the drawing, which shows a block diagram of an integrated complex of on-board equipment (BWC) of a multifunctional aircraft.
  • BWC on-board equipment
  • the integrated complex of airborne equipment (BWC) of a multifunctional aircraft contains:
  • IDS integrated communications complex
  • Radio stations of various wavelength ranges (PC) 4 - provide for the exchange of voice and tactical information between aircraft during a group flight, communication equipment with control centers (SPU) 3 - provides interconnection with ground and air command and control centers for voice and telecode messages, satellite equipment communication channel (SCS) 2 - provides long-distance communication with ground and air command and guidance points over satellite channels, an aviation terminal (AT) 5 integrated navigation and data exchange systems - provides an exchange between aircraft and the navigation and tactical information control point of a communications complex (KIOKS) 7 connected through an information exchange channel with a VKSS 6 computer that controls the choice of an exchange channel in case of equipment failures and interference, using the antennas of the RTR / system REP 17 on the commands of the on-board digital computer system - BTsVS 33, as well as the relative navigation of the aircraft and the state recognition of subscribers.
  • PC personal computer
  • OOU operational controls
  • RUS aircraft control handle
  • ORE pitch and engine control lever
  • automation control buttons on the RUS a joystick for trimming longitudinal and lateral control, a joystick for controlling the target marker, a combat button for launching missiles and firing a cannon.
  • the throttle control buttons and brake parachute are installed on the throttle.
  • HC ejection
  • REP electronic counteraction
  • 11 - general aircraft equipment includes the following systems: power supply, fuel, fire, air conditioning, hydraulic and pneumatic, and emergency leaving the aircraft by the crew, lighting and oxygen equipment, pilot equipment associated with KIOS 52 with signal concentration blocks (BCS) 32 and BCVS 33.
  • OSO general aircraft equipment
  • KPNO flight and navigation equipment
  • a set of flight and navigation equipment provides the formation of the parameters of the aircraft’s movement relative to the earth’s surface, the set intermediate route points and other planes in the group (location coordinates, components of ground and air speed, angles of attack and slip, components of the angular speeds of the aircraft, acceleration components in the axes of the aircraft), which through KIOS 52 enter the BCVS 33 in the computational logic unit for the formation of flight and navigation parameters (FPNP) 43, which solves flight-navigation problems and generates control signal parameters into interacting systems.
  • FPNP flight and navigation parameters
  • KSP set of weapons
  • KSU 15 - integrated control system includes an aircraft control system and a remote control system, limiter limit flight modes, the system of transverse and track control. Wing sock control system. Executive devices of the control system.
  • IRTS integrated radio system
  • RTR / REP electronic intelligence and electronic countermeasures
  • RSR / REP electronic intelligence and electronic countermeasures
  • AFAR active phased array
  • RCS radar system
  • the control of the AFAR radar 18 is carried out by the transmitter of the radio engineering system (VRTS) 19 according to the commands of the BCVS 33 from the control unit integrators nnym CCD systems (UISKBO) 47;
  • radar multifunctional radar system
  • radar which provides for the detection, measurement of coordinates of air and ground radio-contrast targets, mapping of the earth's surface and other functions, the set of which can vary.
  • the radar 18 is equipped with a television output from which the received radar 18 frames are transmitted via KOTS 53 to the television input of the BPTS 29 for indication.
  • the direct control of the operating modes of the radar 18 is carried out by the VRTS 19 according to the commands of the BCVS 33 from the UISKBO 47 unit.
  • KAGO state identification equipment 20
  • the control of KAGO 20 can be carried out both from the VRTS 19 computer and from the BCVS 33 with the priority of the latter.
  • a computer (In PTC) 19 providing both commands BCVS 33 and autonomously within the separation of tasks between the IMS 28 and IRTS 16 systems, direct control of the components of the IRTS through the internal channel of information exchange KIOR 21 and interaction with the BCVS 33 through the channel KIOS 52 .
  • IOES integrated optoelectronic system
  • OLS optical location system
  • TPVS thermal imaging system
  • VOES optical-electronic system
  • IMS information management system
  • BPTS television signals
  • IUP information control field
  • IUP information and control field
  • IFI multifunction indicators
  • MPPI multi-function remote indicator
  • KAI collimator aviation indicator
  • PPI remote control and indication
  • VZU - external storage device
  • a signal concentrator unit (BCS) 32 which is a device designed to receive analog and discrete signals in accordance with GOST 18977-79 from aircraft systems, commands from control units, their conversion to digital format, as well as receiving signals in digital form and issuing them in analog form to actuators and connected by inputs / outputs on KIOS 52 with BTsVS 33;
  • BCS signal concentrator unit
  • BCVS on-board computer system
  • VVUO input / output and exchange control unit
  • FVIiPUV indication and receiving control actions
  • UDP electronic counteraction control unit
  • GSV group navigation support unit
  • UZSOK objective monitoring means
  • UZSOK control unit and control of general aircraft equipment
  • OMVP aircraft control unit
  • OZA combat use and weapon control unit
  • FPNP I flight and navigation parameters
  • BDLP flight task database
  • FCTU tactical command formation unit
  • BUR mode control unit
  • BUR integrated control unit of the KBO (UISKBO) 47, complex hypothesis block escort (CGS) 48, complex recognition unit (CR) 49, integrated state recognition unit (CTO) 50, internal information exchange channel (VKIO) 51 BCVS.
  • the input / output of the BCVS 33 is the input output of the input-output and exchange control unit (VVOO) 36, and the other input / output of the VVUO 36 is connected to the internal information exchange channel (VKIO) 51, to which the inputs / the outputs of the computational logic blocks 34-50, which are part of the BCVS 33, and through which information is exchanged between these blocks.
  • Blocks 34-50 are made in the form of computational logic modules placed on uniprocessor computers.
  • the block for the formation of indication and reception of control actions (FVIiPUV) 34 generates and issues information to VKOI 51 through VVUO 36 to IUP 30 according to KIOS 52 information for indication from BWC systems, general aircraft equipment (OSO) 11, as well as reception, processing and delivery to other computational and logical modules (such as FPNP 43, UKOSO 39, ULA 41, BUR 46 and others) of the control actions from the pilot.
  • KIOS 52 information for indication from BWC systems, general aircraft equipment (OSO) 11, as well as reception, processing and delivery to other computational and logical modules (such as FPNP 43, UKOSO 39, ULA 41, BUR 46 and others) of the control actions from the pilot.
  • the electronic counteraction control unit (UEP) 35 provides automatic or automated generation and issuance of 45 applications to the FCTU block for command control of the SRTR / REP 17 systems, its interaction with the radar 18, OLS 23 and optical-electronic reconnaissance (ESR) 25 and ejection devices ( At B) 9 to ensure electronic protection of the aircraft.
  • ESR optical-electronic reconnaissance
  • the block of WSIS 36 is a device for interfacing a calculator with communication lines, which carries out the reception, control and delivery of information.
  • the unit for group navigation support (OGSV) 37 provides the implementation of the group navigation mode using information from on-board systems to determine the relative location of aircraft.
  • the recording control unit for objective control means (UZSOK) 38 ensures the issuance of 13 exchange parameters from external computing and logical modules and from external BWC systems to KIOS 52 and KOTS 53 to external means of recording SKRP.
  • the control and monitoring unit for general aircraft equipment (UKOSO) 39 analyzes the state of the TO system and the power plant (SU), as well as automatic and automated control of these systems.
  • the low-altitude flight support unit (OMVP) 40 ensures the execution of low-altitude flight (MVP) tasks on a digital terrain map (TsKM) with the issuance of automatic control signals according to VKIO 51 through VVUO 36 to the integrated automatic control system (KSU) 15 according to KIOS 52.
  • the control unit for the aircraft (ULA) 41 provides the formation of parameters for manual, manual and automatic control of the aircraft and the thrust of the engines according to information from computational logic blocks, such as FPNP 43, OMVP 40, OBPiUO 42 and others according to WKIO 51, as well as from KSU 15 according to KIOS 52.
  • computational logic blocks such as FPNP 43, OMVP 40, OBPiUO 42 and others according to WKIO 51, as well as from KSU 15 according to KIOS 52.
  • the unit for providing combat use and control of weapons (OBPiUO) 42 provides the solution to the problems of the combat use of aviation weapons (KSP) 14 with the help of integrated hypothesis support units (KGS) 48, the formation of tactical command (FKTU) 45, integrated recognition (CR) 49, integrated state recognition (KGO) 50, management of integrated systems (UISKBO) 47 and aircraft (ALA) 41.
  • KSP aviation weapons
  • KGS integrated hypothesis support units
  • FKTU tactical command
  • CR integrated recognition
  • KGO integrated state recognition
  • UISKBO integrated systems
  • ALA aircraft
  • the block for the formation of flight and navigation parameters (FPNP) 43 calculates the state parameters of the aircraft, including its coordinates, motion and orientation parameters, and construction of flight paths.
  • the flight task database block (BDL) 44 provides access to the flight task (PZ) database, changes in the data of the PZ, control of its integrity, transmission of the data of the PZ at the request of the blocks using them, ensuring synchronization of read-write data of the PZ.
  • the Tactical Control Team Formation Unit (FCTU) 45 ensures the distribution of priorities for fulfilling applications for the use of information systems (IRTS 16, IOES 22, ICSS 1) from such computational and logical units as UEP 35, KGS 48, FVIiPUV 34, based on information about the tactical situation , the current stage of the flight, the basic mode of the BWC set by the flight task or the pilot and, according to these priorities, skips applications for the UISKBO 47 unit.
  • information systems IRTS 16, IOES 22, ICSS 1
  • the mode control unit (BUR) 46 provides control over the coordinated operation of the remaining systems of the aircraft onboard equipment complex and the computer-logic modules BTsVS 33.
  • the integrated systems control unit (UISKBO) 47 provides reception of tactical level control commands from the FKTU unit 45 and the formation of a complete set of control commands (according to the protocol of information interaction) for transferring them to the calculators of the IRTS 16, IOES 22 and ICSS 1 systems, as well as receiving response information .
  • the complex hypothesis tracking unit (CGS) 48 based on the data of the BWC information systems on the coordinates of the detected targets and their parameters, identifies the targets, assigns numbers, builds their movement paths and forms “passports” of goals containing all the information received about them. At the same time, “passports” of goals are available to all consumer blocks using both coordinates and parameters of target movement (OBPiUO 42, UEP 35, ULA 41), and special features for complex recognition (CR) 49 and state recognition (KGO) 50 tasks.
  • OBS complex hypothesis tracking unit
  • the complex recognition unit (CR) 49 solves the problems of complex recognition of the class and type of detected targets based on the recognition data of such systems as CPTR / REP 17, radar 18, OLS 23, ESR 25.
  • the information interconnection inside the ICS is carried out via the internal channel of information exchange 51 (WKIO), to which the computing and logic units of the BCVS are connected, including the WSIS unit 36, which is connected to the KIOS 52 by the other input-output.
  • WKIO information exchange 51
  • the computing and logic units of the BCVS including the WSIS unit 36, which is connected to the KIOS 52 by the other input-output.
  • Information exchange channels KIOS 52, KIOKS 7, KIOR 21, KIOO 27 are known communication lines and information exchange and include mechanical, electromechanical, electrical and natural communications, the exchange of television signals is carried out on KOTS 53.
  • COTS 53 - is a set of analog and digital television signal transmission lines.
  • Analog and discrete communication channels (ADCS) 54 are a set of transmission lines of analog and discrete signals.
  • the inputs and outputs of the multifunctional indicators IUP 30, having built-in display processors, are interconnected via an information exchange channel (RezKIO) 55 with BKS 32, KPNO 12, VKSS 6, KSU 15, which in case of a failure of the BCVS 33 allows you to organize a backup channel for transmitting information to the IUP 30 and receiving from it manual crew commands.
  • an information exchange channel RezKIO
  • BKS 32, KPNO 12, VKSS 6, KSU 15 in case of a failure of the BCVS 33 allows you to organize a backup channel for transmitting information to the IUP 30 and receiving from it manual crew commands.
  • the complete formation of the indication and the provision of backup manual or automated control of the KPNO and KSS systems in the minimum amount necessary for the return and landing at the airfield are undertaken by the multifunction indicators IUP 30.
  • the backup information exchange channel (RezKIO) 55 is a well-known transmission line for discrete and digital signals of the GOST 18977-75 type.
  • the integrated state recognition unit (KGO) 50 introduced into the computational and logical blocks of the BCVS 33 solves the problems of complex data processing on state property from KAGO 20 and AT 5 using additional signs about the type of target from radar 18 and from SRTR / REP 17.
  • the front view TV camera (TCE) 56 which displays the situation in front of the aircraft and the KAI, which is part of IUP 30, which is part of the CCD, is connected by digital channels for transmitting TV signals to a frame interface device (USC) 57, which combines images of these devices through a television channel control of external space (TVKVP) 58 produces a single image on SKRP 13.
  • TCE front view TV camera
  • KAI which is part of IUP 30, which is part of the CCD
  • a controlled frequency-selectable screen (UCHES) 59 connected via a one-time command line, which is part of KIOS, to the BCVS, it provides for its commands a mode of absorption of radio wave energy from external sources penetrating through the nose cone of the aircraft.
  • UCHES controlled frequency-selectable screen
  • the BCVS 33 control unit of the speech command system (RCS) 60, it recognizes the voice commands and requests of the pilot, which are digitally received from the ICSS 1, and issues them to the corresponding computational and logical blocks of the BCVS 33 directly controlling the systems
  • RCS speech command system
  • the unit provides voice input of data to the BWC system, for example, PC 4 tuning frequency and answers the pilot's questions, for example, reporting speed, altitude, fuel reserve and other parameters upon his request.
  • the 3D notification system (3DCO) 61 introduced into ICSS 1, to which signals received from space-distributed sensors are received from the BCVS 33, colors these signals according to their type of sensor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

The invention relates to the field of aeronautical engineering, and specifically to complexes for controlling information and actuation systems of the on-board equipment, aeroplane-wide equipment, and the aircraft and for displaying information from the systems relating to external conditions as well as the status of said systems. The invention seeks to achieve the technical result of extending the functional possibilities, reducing the information load on the pilot and, correspondingly, increasing the efficiency of use of a multifunctional aeroplane. The systems of the complex of on-board equipment are integrated by virtue of producing an integrated radio system (16), an integrated optoelectronic system (22), an integrated communications means complex (1) as part of a sighting and navigation complex, integrating in the hardware a radio-locating system (18), a system for radio ranging and radio electronic suppression (17), a set of apparatus for friend or foe identification (20) and linked radio stations (4) on the basis of the joint use of active phased-array antennas (APAA), and also functionally integrating these systems to form arithmetic and logic control units ALCUs (33). The tasks performed by an information and control system (28) are extended by including arithmetic and logic units ALUs (33). A redundant circuit (55) for monitoring and controlling the complex of on-board equipment, the aeroplane-wide equipment (11) and the aircraft is provided by introducing additional connections for vital systems: pilot and navigation equipment (12), a communication link, light signalling and a complex control system (15) with an information and control panel (30), which, as well as performing the tasks of displaying information, also does the minimum necessary in respect of the tasks for controlling the systems of the complex of on-board equipment in order to complete a flight in the event of a failure of the computer of the information and control system (28).

Description

ИНТЕГРИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС БОРТОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО САМОЛЕТА  INTEGRATED COMPLEX OF ON-BOARD EQUIPMENT OF MULTI-FUNCTIONAL AIRCRAFT
Область техники  Technical field
Изобретение относится к области авиационной техники, а именно к комплексам управления информационно-исполнительными системами бортового оборудования, общесамолетным оборудованием, летательным аппаратом и индикации информации от систем о внешней обстановке, а также их состояния.  The invention relates to the field of aeronautical engineering, and in particular to control systems for information-executive systems of on-board equipment, general aircraft equipment, aircraft and information display from systems about the external environment, as well as their condition.
Предшествующий уровень техники  State of the art
Известно техническое решение, относящееся к области авиационного приборострения (RU Ns 2231478), в котором планер, общесамолетное оборудование, силовая установка и средства механизации многофункционального самолета, система индикации и органов управления, комплект средств поражения и пассивного противодействия, система контроля и регистрации параметров, система межсамолетной связи, система связи с пунктами управления, радиолокационная прицельная система, пилотажно-навигационная система, тепловизионная прицельная система, лазерная оптическая прицельная система, система средств противодействия, система управления средствами поражения и пассивного противодействия, телекомандная система наведения, спутниковая система навигации и наведения, дисплейный процессор, устройство репрограммируемой памяти, п многофункциональных индикаторов, устройство преобразования телевизионных сигналов, бортовой цифровой вычислитель взаимосоединены по каналу информационного обмена. В цифровом вычислителе вычислительно-логические модули оперативного планирования полетного задания, принятия решений при отказах оборудования, ввода-вывода-управления информационным обменом, комплексного целераспределения и целеуказания, оперативного выбора и применения средств поражения и противодействия взаимосоединены по каналу внутреннего информационного обмена. Дополнительно введенные измеритель параметров движения антенны радиолокационной прицельной системы и блок синтезирования радиолокационного изображения, а также вы- числительно-логические модули экстренного анализа результатов оперативной разведки и применения средств поражения, наземной подготовки и тренажа членов экипажа, комбинированного целеуказания по аэронавигационной карте, формирования параметров аварийного покидания самолета членами экипажа, формирования параметров движения антенны радиолокационной прицельной системы обеспечивают существенное расширение функциональных возможностей и повышение эффективности применения многофункционального самолета в одноместном боевом и двухместном боевом и учебно-боевом исполнении. A technical solution is known relating to the field of aircraft instrumentation (RU Ns 2231478), in which a glider, general-purpose equipment, a power plant and mechanization equipment for a multifunctional aircraft, an indication system and controls, a set of weapons and passive countermeasures, a control and registration system for parameters, a system inter-aircraft communication, communication system with control centers, radar sighting system, flight-navigation system, thermal imaging sighting system, laser optic Aiming system, countermeasure system, weapon control system and passive countermeasures, telecommand guidance system, satellite navigation and guidance system, display processor, programmable memory device, n multi-function indicators, television signal conversion device, on-board digital computer are interconnected via information exchange channel . In a digital computer, the computational and logical modules for operational planning of a flight mission, decision-making in case of equipment failures, input-output-control of information exchange, integrated target allocation and target designation, operational selection and use of weapons and countermeasures are interconnected via an internal information exchange channel. An additionally introduced measuring device for the parameters of the movement of the antenna of the radar sighting system and the synthesizing unit of the radar image, as well as computational and logical modules for emergency analysis of the results of operational reconnaissance and use of weapons, ground training and training of crew members, combined target designation on an aeronautical map, formation the parameters of the emergency leaving the aircraft by crew members, the formation of the motion parameters of the antenna of the radar sighting system provide a significant expansion of functionality and increase the efficiency of the use of a multifunctional aircraft in single-seat combat and two-seat combat and combat training.
Известна информационно-управляющая система (ИУС) летательного аппарата (RU jNs 2392586), содержащая информационно-управляющее поле (ИУП), бортовую цифровую вычислительную систему (БЦВС), блок ввода-вывода и управления обменом, блок формирования пилотажно-навигационных параметров, базу данных полетного задания. Кроме этого система содержит блок-концентратор сигналов, блок формирования и интеграции данных для индикации и приема управляющих воздействий, блок управления и контроля общесамолетного оборудования, блок управления электронным противодействием, блок обеспечения маловысотного полета, блок обеспечения группового самолетовождения, блок управления записью на средства объективного контроля и блок управления режимами.  Known information management system (IMS) of an aircraft (RU jNs 2392586) containing an information management field (IUP), an on-board digital computer system (BCVS), an input-output and exchange control unit, a unit for generating flight and navigation parameters, a database flight mission. In addition, the system contains a signal concentrator block, a data generation and integration unit for indicating and receiving control actions, a control and monitoring unit for general aircraft equipment, an electronic counteraction control unit, a low-altitude flight control unit, a group navigation support unit, an objective control recording unit and a mode control unit.
Наиболее близким аналогом является прицельно-навигационный комплекс многофункционального самолета, содержащий взаимосоединенные по каналу информационного обмена систем (КИОС) с бортовой цифровой вычислительной системой (БЦВС):  The closest analogue is the sighting and navigation complex of a multifunctional aircraft, containing interconnected systems for information exchange (KIOS) with an on-board digital computer system (BTsVS):
- комплекс пилотажно-навигационного оборудования (КПНО),  - a complex of flight and navigation equipment (KPNO),
- комплект радиостанций различных диапазонов волн (PC),  - a set of radio stations of various wavelength ranges (PC),
- аппаратуру спутникового канала связи (СКС),  - equipment of a satellite communication channel (SCS),
-аппаратуру связи с пунктами управления (СПУ),  - communication equipment with control centers (SPU),
-авиационный терминал (AT) объединенной системы навигации и обмена данными,  Aviation terminal (AT) of the integrated navigation and data exchange system,
- комплект аппаратуры опознавания госпринадлежности (КАГО),  - a set of equipment for identification of state property (KAGO),
- комплект многофункциональных индикаторов, пультов и индикатор на лобовом стекле,  - a set of multi-functional indicators, consoles and an indicator on the windshield,
- комплект обзорно-прицельных средств в составе:  - A set of sighting and sighting equipment, consisting of:
- радиолокационной системы (РЛС),  - radar system (radar),
- тепловизионной системы (ТПВС),  - thermal imaging system (TPVS),
- оптико-локационной системы (ОЛС), - комплект средств противодействия в составе: - optical location system (OLS), - a set of countermeasures consisting of:
- системы радиотехнической разведки и радиоэлектронного противодействия (СРТР/ РЭП),  - systems of electronic intelligence and electronic countermeasures (SRTR / REP),
- системы оптикоэлектронной разведки (СОЭР),  - systems of optoelectronic intelligence (ESER),
- системы управления средствами поражения (СУСП),  - weapon control systems (SUSP),
- устройства выброса расходуемых средств РЭП (УВ),  - devices for discharging spent REP (HC) devices,
- системы контроля и регистрации, в т.ч. видеорегистрации параметров (СКРП), - control and registration systems, incl. video recording parameters (SCRP),
- оперативных органов управления (ООУ), - operational management bodies (OOU),
- общесамолетного оборудования (ОСО),  - general aircraft equipment (CCA),
- комплекса авиационных средств поражения ( СП). (RU N° 2276328).  - a complex of aviation weapons (SP). (RU N ° 2276328).
В качестве недостатков прототипа можно указать следующие:  As the disadvantages of the prototype, you can specify the following:
-отсутствие аппаратно-функциональной интеграции систем, построенных на единых физических принципах, приводит к недоиспользованию технических возможностей систем, дублированию аппаратуры и увеличению массы оборудования;  - Lack of hardware-functional integration of systems based on uniform physical principles leads to underutilization of the technical capabilities of systems, duplication of equipment and an increase in the mass of equipment;
- отсутствие в вычислительно-логических модулях БЦВС комплексной обработки информации от систем АК приводит к снижению надежности отождествления, сопровождения, распознавания и госопознавания целей обнаруженных различными обзорно-прицельными системами;  - the lack of integrated processing of information from AK systems in the computer-logic modules of the BCVS leads to a decrease in the reliability of identification, tracking, recognition and state recognition of targets detected by various sighting systems;
- отсутствие в вычислительно-логических модулях БЦВС модулей формирования комплексированных данных для индикации и формирования команд тактического управления для диспетчеризации управляющих воздействий от вычислительных модулей и оперативных органов управления к информационно-исполнительным системам приводит к увеличению загрузки летчика;  - the absence in the computer-logic modules of the BCVS of modules for generating complex data for indicating and generating tactical control commands for dispatching control actions from computing modules and operational controls to information-executive systems leads to an increase in pilot load;
- отсутствие информации, поступающей по аналоговым линиям, вследствие чего блоки из состава вычислительной системы комплекса имеют неполные данные о состоянии систем;  - lack of information coming through analog lines, as a result of which the blocks from the computer system of the complex have incomplete data on the state of the systems;
- отсутствие аппаратуры авиационного терминала объединенной системы навигации и обмена данными снижает скрытность и помехозащищенность каналов связи, лишает комплекс возможности использования его информации для задач комплексного госопознавания целей, а также навигации относительно самолетов группы и наземных пунктов управления; - отсутствие в средствах индикации встроенного дисплей-процессора, предназначенного для решения других вычислительных задач, кроме формирования индикации, и связанного с жизненно важным оборудованием ЛА автономным каналом информационного обмена делает комплекс фактически неработоспособным при отказе центральной вычислительной системы комплекса; - the lack of equipment of the aviation terminal of the integrated navigation and data exchange system reduces the secrecy and noise immunity of communication channels, deprives the complex of the possibility of using its information for the tasks of integrated state recognition of targets, as well as navigation regarding group aircraft and ground control points; - the lack of an integrated display processor in the display means, designed to solve other computational problems, except for the formation of an indication, and the autonomous information exchange channel connected with vital equipment of the aircraft, makes the complex virtually inoperative if the central computing system of the complex fails;
- отсутствие 3D системы оповещения и речевой командной системы управления, позволяющих снизить информационную загрузку пилота и загрузку по ручному управлению системами КБО;  - the lack of a 3D warning system and a speech command control system, allowing to reduce the information load of the pilot and the load for manual control of the BWC systems;
- отсутствие в составе КБО управляемого устройства уменьшающего уровень отражений от антенны РЛС зондирующих сигналов внешних источников и, тем самым, снижающим уровень эффективной отражающей поверхности ЛА в целом.  - the absence in the BWC of a controlled device that reduces the level of reflection from the radar antenna of the probing signals of external sources and, thereby, reduces the level of the effective reflective surface of the aircraft as a whole.
Раскрытие изобретения  Disclosure of invention
Технический результат, на достижение которого направлено изобретение заключается в расширении функциональных возможностей, снижении информационной загрузки летчика и, соответственно, повышение эффективности применения многофункционального самолета.  The technical result to which the invention is directed is to expand the functionality, reduce the information load of the pilot and, accordingly, increase the efficiency of the use of a multifunctional aircraft.
Указанный технический результат достигается тем, что в интегрированном комплексе бортового оборудования многофункционального самолета, содержащем взаимосоединенные по каналу информационного обмена систем (КИОС) с бортовой цифровой вычислительной системой (БЦВС):  The specified technical result is achieved by the fact that in the integrated complex of on-board equipment of a multifunctional aircraft, which contains interconnected systems for information exchange (KIOS) with an on-board digital computer system (BTSC):
- комплекс пилотажно-навигационного оборудования (КПНО),  - a complex of flight and navigation equipment (KPNO),
- комплект радиостанций различных диапазонов волн (PC),  - a set of radio stations of various wavelength ranges (PC),
- аппаратуру спутникового канала связи (СКС),  - equipment of a satellite communication channel (SCS),
-аппаратуру связи с пунктами управления (СПУ),  - communication equipment with control centers (SPU),
-авиационный терминал (AT) объединенной системы навигации и обмена данными,  Aviation terminal (AT) of the integrated navigation and data exchange system,
- комплект аппаратуры опознавания госпринадлежности (КАГО),  - a set of equipment for identification of state property (KAGO),
- комплект многофункциональных индикаторов, пультов и индикатор на лобовом стекле,  - a set of multi-functional indicators, consoles and an indicator on the windshield,
- комплект обзорно-прицельных средств в составе:  - A set of sighting and sighting equipment, consisting of:
- радиолокационной системы (РЛС),  - radar system (radar),
- тепловизионной системы (ТПВС), - оптико-локационной системы (ОЛС), - thermal imaging system (TPVS), - optical location system (OLS),
- комплект средств противодействия в составе:  - a set of countermeasures consisting of:
- системы радиотехнической разведки и радиоэлектронного противодействия (СРТР/ РЭП),  - systems of electronic intelligence and electronic countermeasures (SRTR / REP),
- системы оптикоэлектронной разведки (СОЭР),  - systems of optoelectronic intelligence (ESER),
- системы управления средствами поражения (СУ СП),  - weapon control systems (SU SP),
- устройства выброса расходуемых средств РЭП (УВ),  - devices for discharging spent REP (HC) devices,
- системы контроля и регистрации, в т.ч. видеорегистрации параметров (СКРП), - control and registration systems, incl. video recording parameters (SCRP),
- оперативных органов управления (ООУ), - operational management bodies (OOU),
- общесамолетного оборудования (ОСО),  - general aircraft equipment (CCA),
- комплекса авиационных средств поражения (КСП)  - a complex of aviation weapons (KSP)
- комплект многофункциональных индикаторов, пультов и индикатор на лобовом стекле, объединены в информационно управляющее поле, блок преобразования телевизионных сигналов, внешнее запоминающее устройство и блоки-концентраторы сигналов взаимосоединенные по каналу информационного обмена систем (КИОС) с БЦВС, образуют информационно-управляющую систему,  - a set of multi-functional indicators, consoles and an indicator on the windshield, combined into an information control field, a television signal conversion unit, an external storage device and signal concentrator units interconnected via an information exchange channel of systems (KIOS) with a central air host, form an information management system,
- системы РТРЛ^ЭП, РЛС, КАГО аппаратно интегрированы в радиотехническую систему (ИРТС) путем подключения входов приемника и выхода передатчика систем РТР/РЭП и КАГО к выходу-входу активной фазированной решетки (АФАР) РЛС, а входы-выходы систем РТР/РЭП, РЛС, КАГО подключены по внутреннему каналу информационного обмена (КИОР) ко входу-выходу вычислителя радиотехнической системы (В РТС), вычислительно-логические блоки которого: ввода-вывода и управления информационным обменом, сопровождения и распознавания обнаруженных объектов, управления взаимодействием систем РТР/РЭП, РЛС, КАГО в рамках автономных задач системы и задач, поставленных вычислителем БЦВС, взаимосоединены по внутреннему каналу информационного обмена (ВКИО),  - systems RTRL ^ EP, radar, KAGO are hardware-integrated in the radio engineering system (IRTS) by connecting the inputs of the receiver and the transmitter output of the RTR / REP and KAGO systems to the output-input of the active phased array (AFAR) of the radar, and the inputs and outputs of the RTR / REP systems , Radar, KAGO are connected via an internal channel of information exchange (KIOR) to the input-output of a computer of a radio engineering system (RTS), the computing and logical blocks of which are: input-output and information exchange control, tracking and recognition of detected objects, control in Interaction of PTP / REP systems, radar, RAID within the autonomous system tasks and objectives of BTSVS calculator, interconnected by internal traffic channel (VKIO)
- ТПВС, ОЛС, СОЭР интегрированы в оптико-электронную систему - (ИОЭС) путем подключения их входов-выходов по КИОС к вычислителю оптикоэлектронной системы (ВОЭС), вычислительно-логические блоки которого: ввода-вывода и управления информационным обменом, сопровождения, селекции и распознавания обнаруженных объектов, управления взаимодействием ТПВС, ОЛС, СОЭР в рамках автономных задач системы, поставленных вычислителем ИУС, взаимосоединены по внутреннему каналу информационного обмена оптических систем ( ИОО), - ТПВС, ОЛС, СОЭР are integrated into the optoelectronic system - (IOES) by connecting their inputs and outputs via KIOS to the computer of the optoelectronic system (VOES), the computational and logical blocks of which are: input-output and information exchange control, tracking, selection and recognition of detected objects, control of the interaction between TPVS, OLS, ESER within the framework of autonomous system tasks set by the IMS computer are interconnected via an internal channel of information exchange of optical systems (OSI),
- комплект радиостанций различных диапазонов волн (PC), аппаратно- интегрированнный с антеннами системы РТР/РЭП путем подключения выхода каналов PC ко входу передающих антенн системы РТР/РЭП, аппаратура спутникового канала связи (СКС), аппаратура связи с пунктами управления (СПУ) и авиационный терминал объединенной системы навигации и обмена данными интегрированы в комплекс средств связи (И СС) путем подключения их входов-выходов по внутреннему каналу информационного обмена комплекса средств связи (КИОКС) к вычислителю ИКСС - (ВИКСС), вычислительно-логические блоки которого: ввода-вывода и управления обменом между самолетами и пунктами управления речевыми и телекодовыми сообщениями, автоматического выбора канала связи при отказах аппаратуры и воздействии помех взаимосоединены по внутреннему каналу ВИКСС и функционально интегрированы в комплекс бортового оборудования (КБО) путем подключения входов- выходов вычислителей ВОЭС, ВРТС и ВИКСС по КИОС ко входам-выходам БЦВС, вычислительно-логические блоки которой: ввода-вывода-управления информационным обменом, оперативного планирования полетного задания, формирования пилотажно- навигационных параметров, обеспечения группового самолетовождения, комплексного гипотезного сопровождения целей по данным всех информационных систем, комплексного распознавания воздушной цели, комплексного госопознавания целей, формирования данных для индикации, интеграции алгоритмически формируемых управляющих воздействий и от оперативных органов управления, автоматического целераспределения и целеуказания, управления электронным противодействием, оперативного выбора и применения средств поражения, контроля КБО и общесамолетного оборудования и силовой установки, обеспечения маловысотного полета, управления записью на средства объективного контроля, управления режимами интегрированных систем КБО (ИРТС, ИОЭС, ИКСС, СУСП), общесамолетным оборудованием и летательным аппаратом взаимосоединены по ВКИО, а сама БЦВС с взаимосоединенными по КИОС информационно-управляющим полем, включающим комплект многофункциональных индикаторов и индикатор на лобовом стекле, блоком преобразования телевизионных сигналов, внешним запоминающим устройством и блоками-концентраторами сигналов (п шт) образует информационно-управляющую систему. - a set of radio stations of different wavelength ranges (PC), hardware-integrated with the antennas of the RTR / REP system by connecting the output of the PC channels to the input of the transmitting antennas of the RTR / REP system, satellite communication channel equipment (SCS), communication equipment with control centers (SPU) and the aviation terminal of the integrated navigation and data exchange system is integrated into the communications facility (IMS) by connecting their inputs and outputs via the internal communications channel of the communications facility (KIOKS) to the IKSS - (VIKSS) computer, its logical and logical blocks: input-output and exchange control between aircraft and control points for voice and telecode messages, automatic selection of a communication channel in case of equipment failures and interference are interconnected via the VIKSS internal channel and are functionally integrated into the complex of on-board equipment (BWC) by connecting inputs - outputs of VOES, VRTS and VIKSS computers on KIOS to inputs and outputs of the BCVS, the computing and logical blocks of which are: input-output-control information exchange, operational planning a flight mission, forming flight and navigation parameters, providing group navigation, integrated hypothesized tracking of targets according to all information systems, integrated recognition of an air target, integrated state recognition of targets, generation of data for indication, integration of algorithmically generated control actions from operational controls, automatic target allocation and target designation, electronic countermeasures management, operational selection and the use of means of destruction, control of BWC and general aircraft equipment and power plant, ensuring low-altitude flight, control recording on the means of objective control, control of the modes of integrated systems of BWW (IRTS, IOES, IKSS, SUSP), general-purpose equipment and aircraft are interconnected according to WKIO, and BTsVS with information management field interconnected by KIOS, including a set of multifunctional indicators and an indicator on the windshield, a block for converting television signals, External Expansion memory and signal concentrator units (n pcs) forms an information management system.
Кроме того, входы-выходы многофункциональных индикаторов информационно- управляющего поля (ИУП), имеющих встроенные дисплей-процессоры, могут быть взаимосоединены резервным каналом информационного обмена (РезКИО) с блоками концентрации сигналов (БКС), КПНО, ВИКСС, комплексной системой управления (КСУ), что в случае отказа БЦВС позволяет организовать резервный канал передачи информации в ИУП и получения из него ручных команд экипажа. При этом полное формирование индикации и обеспечение резервного ручного или автоматизированного управления системами КПНО и КСС в минимальном объеме необходимом для возврата и посадки на аэродром берут на себя многофункциональные индикаторы ИУП.  In addition, the inputs and outputs of the multifunctional indicators of the information-control field (IPM) having built-in display processors can be interconnected by a backup information exchange channel (ReZKIO) with signal concentration blocks (BCS), KPNO, VIKSS, an integrated control system (KSU) that in the event of a failure the BCVS allows you to organize a backup channel for transmitting information to the IUP and receiving manual crew commands from it. In this case, the complete formation of the indication and the provision of backup manual or automated control of the KPNO and KSS systems in the minimum amount necessary for the return and landing at the airfield are undertaken by the multifunctional indicators of the IUP.
Комплекс может быть снабжен введенным в состав вычислительно-логических блоков БЦВС блоком комплексного госопознавания (КТО), решающего задачи комплексной обработки данных о госприналежности от КАГО и AT с использованием дополнительных признаков о типе цели от РЛС и от РТР/РЭП.  The complex can be equipped with an integrated state recognition unit (CTO), which is included in the computer-logical blocks of the BCVS, which solves the tasks of complex processing of state ownership data from KAGO and AT using additional signs about the type of target from the radar and from RTR / REP.
Комплекс может быть снабжен введенным в состав КБО телевизионной камерой (ТВК) переднего вида, отображающей обстановку перед самолетом, и коллиматорным авиационным индикатором (КАИ), входящим в состав ИУП, которые связаны цифровыми каналами передачи ТВ сигналов с устройством сопряжения кадров (УСК), совмещающее изображения этих устройств и по каналу телевизионного контроля внешнего пространства (ТВКВП) выдающее единое изображение на СКРП.  The complex can be equipped with a front-facing television camera (TCE), which displays the situation in front of the aircraft, and a collimator aviation indicator (KAI), which is part of the IUP, which are connected by digital channels for transmitting TV signals to a frame interface device (USK), which combines images of these devices and on the channel of television control of external space (TVKVP) giving a single image on the SKRP.
Комплекс может быть снабжен управляемым частотно-селектируемым экраном (УЧСЭ), связанным по линии передачи разовых команд, входящей в состав КИОС, с БЦВС, и обеспечивающий по ее командам режим работы с поглощением энергии радиоволн от внешних источников, попадающих под носовой обтекатель самолета.  The complex can be equipped with a controlled frequency-selectable screen (UCHES), connected via a single-command command line, which is part of the KIOS, to the BCVS, and providing on its commands a mode of absorption of radio wave energy from external sources falling under the nose cone of the aircraft.
Комплекс может быть снабжен введенной в состав вычислительно-логических блоков БЦВС блоком речевой командной системы (РКС) управления, распознающим речевые команды и запросы летчика, приходящие в цифровом виде из ИКСС, и выдающим их в соответствующие вычислительно-логические блоки БЦВС, непосредственно управляющими системами КБО. Комплекс может быть снабжен введенной в состав ИКСС системой 3D оповещения (3DCO), на которую из БЦВС поступают сигналы, полученные от пространственно-распределенных по самолету датчиков и систем КБО. The complex can be equipped with a speech command control system (RCC) block introduced into the computer-logic blocks of the BCVS, which recognizes the voice commands and pilot's requests coming in digital form from the ICSS, and issues them to the corresponding computational-logical blocks of the BCVS, directly controlling the BWC systems . The complex can be equipped with a 3D alert system (3DCO) introduced into the IKSS, to which signals received from space-based sensors and BWC systems are distributed from the BCVS.
Интеграция систем КБО обеспечивается за счет формирования в составе прицельно-навигационного комплекса интегрированной радиотехнической системы, интегрированной оптико-электронной системы, интегрированного комплекса средств связи, аппаратной интеграции радиолокационной системы (РЛС), системы радиотехнической разведки и радиоэлектронного подавления (СРТР/РЭП), комплекта аппаратуры госопознавания (КАГО) и связных радиостанций (PC) на базе совместного использования антенн типа активной фазированной решетки (А ФАР), а также функциональной интеграции этих систем в вычислительно-логических блоках управления БЦВС.  The integration of BWC systems is ensured by the formation of an integrated radio engineering system, an integrated optical and electronic system, an integrated communications system, hardware integration of a radar system, a radio intelligence system and electronic suppression (SRTR / REP), and a set of equipment as part of the aiming and navigation complex state recognition (KAGO) and connected radio stations (PC) based on the joint use of antennas such as active phased array (A PHA), as well as the functional second integrating these systems computationally BTSVS logical control units.
Расширение задач ИУС обеспечивается за счет введения в состав вычислительно- логических блоков БЦВС таких как:  The expansion of the IMS tasks is ensured by introducing into the composition of the computing and logic blocks of the BCVS such as:
- блок комплексного гипотезного сопровождение целей;  - a block of complex hypothesized target tracking;
- блок комплексного распознавания целей по данным полетного задания, информации радиолокационной системы (РЛС), радиотехнической разведки (РТР), оптико-локационной системы (ОЛС);  - a unit for complex recognition of targets according to the flight mission, information from the radar system (radar), radio intelligence (RTR), and optical-location system (OLS);
- блок комплексного опознавания госпринадлежности по информации комплекта аппаратуры госопознавания и авиационного терминала системы навигации и обмена данными с учетом результатов распознавания типа цели;  - a unit for comprehensive identification of state property according to information from a set of state identification equipment and an aviation terminal of a navigation and data exchange system, taking into account the results of recognition of the type of target;
- блок управления интегрированными системами ИКСС, ИРТС, ИОЭС;  - control unit for integrated systems ICSS, IRTS, IOES;
- блок формирование команд тактического управления.  - unit formation of tactical command teams.
Резервный контур контроля и управления КБО, ОСО и ЛА обеспечивается введением дополнительных связей жизненно важных систем: пилотажно- навигационного оборудования, связи, световой сигнализации и комплексной системы управления с ИУП, обеспечивающим решение помимо задач отображения информации, минимально необходимый объем задач управления системами КБО для завершения полета при отказе вычислителя ИУС. Краткое описание чертежей The backup control and management circuit of the BWC, CCA and aircraft is ensured by the introduction of additional links of vital systems: flight and navigation equipment, communications, light signaling and an integrated control system with IUP, which provides a solution to the information display tasks, the minimum required amount of tasks to manage the BWC systems flight in case of failure of the IMS computer. Brief Description of the Drawings
Изобретение поясняется чертежом, на котором представлена блок-схема интегрированного комплекса бортового оборудования (КБО) многофункционального самолета.  The invention is illustrated in the drawing, which shows a block diagram of an integrated complex of on-board equipment (BWC) of a multifunctional aircraft.
Осуществление изобретения  The implementation of the invention
Интегрированный комплекс бортового оборудования (КБО) многофункционального самолета содержит:  The integrated complex of airborne equipment (BWC) of a multifunctional aircraft contains:
1 - интегрированный комплекс средств связи (ИКСС) в составе:  1 - integrated communications complex (ICSS) consisting of:
Радиостанций различных диапазонов волн (PC) 4 - обеспечивают обмен речевой и тактической информацией между самолетами при выполнении группового полета, аппаратура связи с пунктами управления (СПУ) 3 - обеспечивает взаимосвязь с наземными и воздушными пунктами командного управления и наведения речевыми и телекодовыми сообщениями, аппаратура спутникового канала связи (СКС) 2 - обеспечивает дальнюю связь с наземными и воздушными пунктами командного управления и наведения по каналам спутниковой связи, авиационного терминала (AT) 5 объединенной системы навигации и обмена данными - обеспечивает обмен между самолетами и пунктом управления навигационной и тактической информацией связанных по каналу информационного обмена комплекса средств связи (КИОКС) 7 с вычислителем ВКСС 6, управляющим выбором канала обмена при отказах аппаратуры и воздействии помех, использованием антенн системы РТР/РЭП 17 по командам бортовой цифровой вычислительной системы - БЦВС 33, а также относительную навигацию летательного аппарата и госопознавание абонентов.  Radio stations of various wavelength ranges (PC) 4 - provide for the exchange of voice and tactical information between aircraft during a group flight, communication equipment with control centers (SPU) 3 - provides interconnection with ground and air command and control centers for voice and telecode messages, satellite equipment communication channel (SCS) 2 - provides long-distance communication with ground and air command and guidance points over satellite channels, an aviation terminal (AT) 5 integrated navigation and data exchange systems - provides an exchange between aircraft and the navigation and tactical information control point of a communications complex (KIOKS) 7 connected through an information exchange channel with a VKSS 6 computer that controls the choice of an exchange channel in case of equipment failures and interference, using the antennas of the RTR / system REP 17 on the commands of the on-board digital computer system - BTsVS 33, as well as the relative navigation of the aircraft and the state recognition of subscribers.
8 - оперативные органы управления (ООУ) на ручке управления самолетом (РУС) по крену и тангажу и рычаге управления двигателями (РУД). Педали путевого управления. На РУС расположены кнопки управления автоматизацией, кнюппель триммирования продольного и поперечного управления, кнюппель управления маркером цели, боевая кнопка пуска ракет и стрельбы из пушки. На РУД установлены кнопки управления тормозным щитком и тормозным парашютом.  8 - operational controls (OOU) on the aircraft control handle (RUS) roll and pitch and engine control lever (ORE). Directional pedals. There are automation control buttons on the RUS, a joystick for trimming longitudinal and lateral control, a joystick for controlling the target marker, a combat button for launching missiles and firing a cannon. The throttle control buttons and brake parachute are installed on the throttle.
9 - устройство выброса (УВ) расходуемых средств РЭП содержит средства пассивного противодействия: ложные тепловые цели и дипольные отражатели радиолокационного излучения. Устройство управляется по КИОС 52 командами, формируемыми вычислительно-логическим блоком управления электронным противодействием (УЭП) 35. 9 - a device for ejection (HC) of spent REP means contains passive countermeasures: false thermal targets and dipole reflectors of radar radiation. The device is controlled by KIOS 52 teams, formed by the computer-logical control unit of electronic counteraction (UEP) 35.
10 - система управления средствами поражения (СУСП) предназначена для:  10 - control system of weapons (SUSP) is intended for:
- выдачи команд на подготовку и пуск конкретного средства из имеющегося комплекта средств поражения (КСП) 14 по заданным априорно циклограммам подготовки и пуска, поступающим с входа-выхода СУСП 10 через КИОС 52 во взаимодействующие системы и КСП 14;  - issuing commands for the preparation and launch of a specific tool from the existing set of weapons of destruction (KSP) 14 according to the a priori specified training and launch cyclograms coming from the input-output of the SUSP 10 through KIOS 52 to the interacting systems and KSP 14;
- приема ответных сигналов из КСП 14 о ходе подготовки, готовности к пуску, факте пуска,  - receiving response signals from KSP 14 about the preparation process, readiness for launch, the fact of launch,
11 - общесамолетное оборудование (ОСО) включает системы: энергоснабжения, топливную, противопожарную, кондиционирования, гидро- и пневмо-, и аварийного покидания самолета экипажем, светотехническое и кислородное оборудование, снаряжение летчика связанные по КИОС 52 с блоками концентрации сигналов (БКС) 32 и БЦВС 33.  11 - general aircraft equipment (OSO) includes the following systems: power supply, fuel, fire, air conditioning, hydraulic and pneumatic, and emergency leaving the aircraft by the crew, lighting and oxygen equipment, pilot equipment associated with KIOS 52 with signal concentration blocks (BCS) 32 and BCVS 33.
12 — комплекс пилотажно-навигационного оборудования (КПНО) обеспечивает формирование параметров движения самолета относительно земной поверхности, заданных промежуточных пунктов маршрута и других самолетов в группе (координаты местоположения, составляющие путевой и воздушной скорости движения, углы атаки и скольжения, составляющие угловых скоростей движения самолета, составляющие ускорений в осях самолета), которые через КИОС 52 поступают в БЦВС 33 в вычислительно-логический блок формирования пилотажно-навигационных параметров (ФПНП) 43, осуществляющий решение пилотажно-навигационных задач и формирование параметров сигналов управления во взаимодействующие системы.  12 - a set of flight and navigation equipment (KPNO) provides the formation of the parameters of the aircraft’s movement relative to the earth’s surface, the set intermediate route points and other planes in the group (location coordinates, components of ground and air speed, angles of attack and slip, components of the angular speeds of the aircraft, acceleration components in the axes of the aircraft), which through KIOS 52 enter the BCVS 33 in the computational logic unit for the formation of flight and navigation parameters (FPNP) 43, which solves flight-navigation problems and generates control signal parameters into interacting systems.
13 — система контроля и регистрации параметров (СКРП), взаимодействуя по КИОС 52 и резервному контуру информационного обмена (РезКИО) 55 со всем бортовым оборудованием. Осуществляет режим встроенного контроля и прием контрольных параметров бортовых систем. Запись в текущем времени результатов контроля в виде параметрической и видео информации на соответствующие информационные носители, которые анализируются на наземных устройствах после выполнения полета.  13 - a system for monitoring and recording parameters (SCRP), interacting with KIOS 52 and a backup circuit information exchange (RezKIO) 55 with all on-board equipment. Carries out the built-in control mode and reception of control parameters of on-board systems. Recording in the current time of the control results in the form of parametric and video information on the corresponding information media, which are analyzed on ground devices after the flight.
14 - комплект средств поражения (КСП) содержит: стрелково-пушечное вооружение, управляемое и неуправляемое оружие классов "воздух-воздух" и "воздух- поверхность". С телевизионного выхода СП 14 кадры телевизионных изображений (в виде телевизионного сигнала) от средств поражения с телевизионными головками самонаведения через канал обмена телевизионными сигналами (КОТС) 53, поступают на вход блока преобразования телевизионных сигналов (БПТС) 29 для индикации летчику и на СКРП 13 для записи. 14 - a set of weapons (KSP) contains: small arms, guided and unguided weapons of the classes "air-to-air" and "air- surface. "From the television output of SP 14, frames of television images (in the form of a television signal) from weapons with television homing heads through the television signal exchange channel (COTS) 53 are fed to the input of the television signal conversion unit (BPS) 29 for indicating to the pilot and SKRP 13 for recording.
15 - комплексная система управления (КСУ), включает систему управления самолетом и систему дистанционного управления, ограничитель предельных режимов полета, Систему поперечного и путевого управления. Систему управления носками крыла. Исполнительные устройства системы управления.  15 - integrated control system (KSU), includes an aircraft control system and a remote control system, limiter limit flight modes, the system of transverse and track control. Wing sock control system. Executive devices of the control system.
16 - интегрированная радиотехническая система (ИРТС) в составе:  16 - integrated radio system (IRTS) consisting of:
- системы радиотехнической разведки и радиоэлектронного противодействия (РТР/РЭП) 17, которая обеспечивает обнаружение, измерение параметров и степени опасности, а также сопровождение воздушных и наземных радиоизлучающих целей, выдачу полученной информации в БЦВС 33 и постановку активных помех как через свои антенны, так и через активную фазированную решетку (АФАР) радиолокационной системы (РЛС) 18. При этом управление АФАР РЛС 18 осуществляется вычислителем радиотехнической системы (ВРТС) 19 по командам БЦВС 33 из блока управления интегрированными системами КБО (УИСКБО) 47;  - systems of electronic intelligence and electronic countermeasures (RTR / REP) 17, which provides for detection, measurement of parameters and degree of danger, as well as tracking of air and ground radio-emitting targets, transmitting the received information to BTsVS 33 and setting active interference both through its antennas and through the active phased array (AFAR) of the radar system (RLS) 18. At the same time, the control of the AFAR radar 18 is carried out by the transmitter of the radio engineering system (VRTS) 19 according to the commands of the BCVS 33 from the control unit integrators nnym CCD systems (UISKBO) 47;
- многофункциональной радиолокационной системы (РЛС) 18, которая обеспечивает обнаружение, измерение координат воздушных и наземных радиоконтрастных целей, картографирование земной поверхности и другие функции, набор которых может варьироваться. Для режимов «воздух-поверхность» РЛС 18 снабжена телевизионным выходом, с которого полученные РЛС 18 радиолокационные кадры через КОТС 53 передаются на телевизионный вход БПТС 29 для индикации. При этом непосредственное управление режимами работы РЛС 18 осуществляется ВРТС 19 по командам БЦВС 33 из блока УИСКБО 47.  - multifunctional radar system (radar) 18, which provides for the detection, measurement of coordinates of air and ground radio-contrast targets, mapping of the earth's surface and other functions, the set of which can vary. For air-to-surface modes, the radar 18 is equipped with a television output from which the received radar 18 frames are transmitted via KOTS 53 to the television input of the BPTS 29 for indication. In this case, the direct control of the operating modes of the radar 18 is carried out by the VRTS 19 according to the commands of the BCVS 33 from the UISKBO 47 unit.
- комплекта аппаратуры госопознования (КАГО) 20, который обеспечивает работу в системах управления воздушным движением и радиолокационного опознавания государственной принадлежности как с использованием автономных антенн, так и через антенны РТР/РЭП. При этом управление КАГО 20 может осуществляться как от вычислителя ВРТС 19, так и от БЦВС 33 с приоритетом последней. - вычислителя (В PTC) 19 обеспечивающего как по командам БЦВС 33, так и автономно в пределах разделения задач между системами ИУС 28 и ИРТС 16, непосредственное управление составными частями ИРТС по внутреннему каналу информационного обмена КИОР 21 и взаимодействие с БЦВС 33 по каналу КИОС 52. - a set of state identification equipment (KAGO) 20, which ensures operation in air traffic control and radar recognition systems of state affiliation using both autonomous antennas and through RTR / REP antennas. At the same time, the control of KAGO 20 can be carried out both from the VRTS 19 computer and from the BCVS 33 with the priority of the latter. - a computer (In PTC) 19 providing both commands BCVS 33 and autonomously within the separation of tasks between the IMS 28 and IRTS 16 systems, direct control of the components of the IRTS through the internal channel of information exchange KIOR 21 and interaction with the BCVS 33 through the channel KIOS 52 .
22 - интегрированная оптико-электронная система (ИОЭС) в составе:  22 - integrated optoelectronic system (IOES) consisting of:
- оптико-локационной системы (ОЛС) 23, которая обеспечивает обнаружение воздушных целей, имеющих оптический или тепловой контраст, их пеленгацию и измерение дальности до них;  - optical location system (OLS) 23, which provides for the detection of air targets having optical or thermal contrast, their direction finding and measuring the distance to them;
- тепловизионной системы (ТПВС) 26, которая обеспечивает обнаружение наземных целей имеющих оптический или тепловой контраст, их пеленгацию и измерение дальности до них, а также систему наведения УР «воздух-поверхность»;  - thermal imaging system (TPVS) 26, which provides the detection of ground targets having optical or thermal contrast, their direction finding and measurement of their distance to them, as well as the guidance system of the SD "air-surface";
- систему оптико-электронной разведки (СОЭР) 25, которая обеспечивает обнаружение ракетной атаки;  - Optoelectronic intelligence system (ESRD) 25, which provides detection of a missile attack;
- вычислителя оптико-электронной системы (ВОЭС) 24, который обеспечивает как по командам БЦВС 33, так и автономно в пределах разделения задач между системами ИУС 28 и ИОЭС 22, непосредственное управление составными частями ИОЭС по внутреннему каналу информационного обмена оптических систем (КИОО) 27 и взаимодействие с БЦВС 33 по каналу КИОС 52.  - a computer of an optical-electronic system (VOES) 24, which provides both direct command of the BCVS 33 and autonomously, within the division of tasks between the IMS 28 and IOES 22 systems, the direct control of the IOES components through the internal channel of information exchange of optical systems (KIOO) 27 and interaction with BTsVS 33 on the channel KIOS 52.
28 - информационно управляющая система (ИУС) в составе:  28 - information management system (IMS) consisting of:
- блока преобразования телевизионных сигналов (БПТС) 29, представляющего собой устройство для приема, коммутации, преобразования и выдачи в информационно- управляющее поле (ИУП) 30 телевизионных сигналов (изображений), поступающих на его входы, как в аналоговой, так и в цифровой форме от БЦВС 33, систем КБО и КСП 14 и соединенного по КИОС 52 выходом с ИУП 30 и входом/выходом с БЦВС 33;  - a unit for converting television signals (BPTS) 29, which is a device for receiving, switching, converting and issuing in the information control field (IUP) 30 television signals (images) received at its inputs, both in analog and digital form from BTsVS 33, systems of KBO and KSP 14 and connected via KIOS 52 output with IUP 30 and input / output with BTsVS 33;
-информационно-управляющего поля (ИУП) 30, представляющего собой совокупность бортовых индикационно-управляющих устройств летательного аппарата, в число которых входят, например, многофункциональные индикаторы (МФИ), многофункциональный пульт-индикатор (МФПИ), коллиматорный авиационный индикатор (КАИ), пульт управления и индикации (ПУИ) и соединенных по КИОС 53 входом с БПТС 29 и входами/выходами с БЦВС 33 и БКС 32;  -information and control field (IUP) 30, which is a set of on-board display and control devices of the aircraft, which include, for example, multifunction indicators (IFI), multi-function remote indicator (MPPI), collimator aviation indicator (KAI), remote control and indication (PUI) and connected via KIOS 53 input with BPTS 29 and inputs / outputs with BTsVS 33 and BKS 32;
- внешнего запоминающего устройства (ВЗУ) 31, представляющего собой устройство, которое обеспечивает ввод информации через съемный носитель из наземного комплекса подготовки, хранение и выдачу ее в БЦВС 33, документирование результатов работы ИУС 28 для последующего экспресс-анализа и соединенного по КИОС 52 входом/выходом с БЦВС 33; - external storage device (VZU) 31, which is a device that provides input of information through a removable medium from a ground-based training complex, storing and issuing it to BTsVS 33, documenting the results of IMS 28 for subsequent express analysis and connected via KIOS 52 input / output with BTsVS 33;
- блока-концентратора сигналов (БКС) 32, представляющего собой устройство, предназначенное для приема аналоговых и дискретных сигналов по ГОСТ 18977-79 от систем летательного аппарата, команд от органов управления, их преобразования в цифровой формат, а также прием сигналов в цифровой форме и выдачу их в аналоговом виде на исполнительные элементы и соединенного входами/выходами по КИОС 52 с БЦВС 33;  - a signal concentrator unit (BCS) 32, which is a device designed to receive analog and discrete signals in accordance with GOST 18977-79 from aircraft systems, commands from control units, their conversion to digital format, as well as receiving signals in digital form and issuing them in analog form to actuators and connected by inputs / outputs on KIOS 52 with BTsVS 33;
- бортовой вычислительной системы (БЦВС) 33 содержащей:  - on-board computer system (BCVS) 33 containing:
блок ввода-вывода и управления обменом (ВВУО) 36, блок формирования индикации и приема управляющих воздействий (ФВИиПУВ) 34, блок управления электронным противодействием (УЭП) 35, блок обеспечения группового самолетовождения (ОГСВ) 37, блок управления записью на средства объективного контроля (УЗСОК) 38, блок управления и контроля общесамолетного оборудования (УКОСО) 39, блок обеспечения маловысотного полета (ОМВП) 40, блок управления летательным аппаратом (УЛА) 41, блок обеспечения боевого применения и управления оружием (ОБПиУО) 42, блок формирования пилотажно-навигационных параметров (ФПНП) 43, база данных полетного задания (БДПЗ) 44, блок формирования команд тактического управления (ФКТУ) 45, блок управления режимами (БУР) 46, блок управления интегрированными системами КБО (УИСКБО) 47, блок комплексного гипотезного сопровождения (КГС) 48, блок комплексного распознавания (КР) 49, блок комплексного госопознавания (КТО) 50, внутренний канал информационного обмена (ВКИО) 51 БЦВС.  input / output and exchange control unit (VVUO) 36, a block for generating an indication and receiving control actions (FVIiPUV) 34, an electronic counteraction control unit (UEP) 35, a group navigation support unit (OGSV) 37, a recording control unit for objective monitoring means ( UZSOK) 38, control unit and control of general aircraft equipment (UKOSO) 39, low-altitude flight support unit (OMVP) 40, aircraft control unit (ULA) 41, combat use and weapon control unit (OBPiUO) 42, the unit is formed I flight and navigation parameters (FPNP) 43, flight task database (BDLP) 44, tactical command formation unit (FCTU) 45, mode control unit (BUR) 46, integrated control unit of the KBO (UISKBO) 47, complex hypothesis block escort (CGS) 48, complex recognition unit (CR) 49, integrated state recognition unit (CTO) 50, internal information exchange channel (VKIO) 51 BCVS.
При этом входом/выходом БЦВС 33 является вход выход входящего в ее состав блока ввода-вывода и управления обменом (ВВУО) 36, а другой вход/выход ВВУО 36 подключен к внутреннему каналу информационного обмена (ВКИО) 51, к которому также подключены входы/выходы вычислительно-логических блоков 34-50, входящих в состав БЦВС 33, и по которому осуществляется информационный обмен между этими блоками. Блоки 34-50 выполнены в виде вычислительно-логических модулей, размещаемых на однопроцессорных вычислителях.  In this case, the input / output of the BCVS 33 is the input output of the input-output and exchange control unit (VVOO) 36, and the other input / output of the VVUO 36 is connected to the internal information exchange channel (VKIO) 51, to which the inputs / the outputs of the computational logic blocks 34-50, which are part of the BCVS 33, and through which information is exchanged between these blocks. Blocks 34-50 are made in the form of computational logic modules placed on uniprocessor computers.
13 13
/ Блок формирования индикации и приема управляющих воздействий (ФВИиПУВ) 34 производит формирование и выдачу по ВКИО 51 через ВВУО 36 в ИУП 30 по КИОС 52 информации для индикации от систем КБО, общесамолетного оборудования (ОСО) 11, а также прием, обработку и выдачу в другие вычислительно-логические модули (такие так ФПНП 43, УКОСО 39, УЛА 41, БУР 46 и прочие) параметров управляющих воздействий от летчика. / The block for the formation of indication and reception of control actions (FVIiPUV) 34 generates and issues information to VKOI 51 through VVUO 36 to IUP 30 according to KIOS 52 information for indication from BWC systems, general aircraft equipment (OSO) 11, as well as reception, processing and delivery to other computational and logical modules (such as FPNP 43, UKOSO 39, ULA 41, BUR 46 and others) of the control actions from the pilot.
Блок управления электронным противодействием (УЭП) 35 обеспечивает автоматическое или автоматизированное формирование и выдачу в блок ФКТУ 45 заявок на командное управление системами СРТР/РЭП 17, ее взаимодействие с РЛС 18, ОЛС 23 и оптико-электронной разведки (СОЭР) 25 и устройствами выброса (У В) 9 в обеспечение радиоэлектронной защиты самолета.  The electronic counteraction control unit (UEP) 35 provides automatic or automated generation and issuance of 45 applications to the FCTU block for command control of the SRTR / REP 17 systems, its interaction with the radar 18, OLS 23 and optical-electronic reconnaissance (ESR) 25 and ejection devices ( At B) 9 to ensure electronic protection of the aircraft.
Блок ВВУО 36 представляет собой устройство сопряжения вычислителя с линиями связи, осуществляющее прием, контроль и выдачу информации.  The block of WSIS 36 is a device for interfacing a calculator with communication lines, which carries out the reception, control and delivery of information.
Блок обеспечения группового самолетовождения (ОГСВ) 37 обеспечивает реализацию режима группового самолетовождения с использованием информации бортовых систем по определению относительного местоположения летательных аппаратов.  The unit for group navigation support (OGSV) 37 provides the implementation of the group navigation mode using information from on-board systems to determine the relative location of aircraft.
Блок управления записью на средства объективного контроля (УЗСОК) 38 обеспечивает выдачу на внешние средства регистрации СКРП 13 параметров обмена от вычислительно-логических модулей и от внешних систем КБО по КИОС 52 и по КОТС 53.  The recording control unit for objective control means (UZSOK) 38 ensures the issuance of 13 exchange parameters from external computing and logical modules and from external BWC systems to KIOS 52 and KOTS 53 to external means of recording SKRP.
Блок управления и контроля общесамолетного оборудования (УКОСО) 39 осуществляет анализ состояния систем ОСО и силовой установки (СУ), а также автоматическое и автоматизированное управление этими системами.  The control and monitoring unit for general aircraft equipment (UKOSO) 39 analyzes the state of the TO system and the power plant (SU), as well as automatic and automated control of these systems.
Блок обеспечения маловысотного полета (ОМВП) 40 обеспечивает выполнение задач режима маловысотного полета (МВП) по цифровой карте местности (ЦКМ) с выдачей сигналов автоматического управления по ВКИО 51 через ВВУО 36 в комплексную систему автоматического управления (КСУ) 15 по КИОС 52.  The low-altitude flight support unit (OMVP) 40 ensures the execution of low-altitude flight (MVP) tasks on a digital terrain map (TsKM) with the issuance of automatic control signals according to VKIO 51 through VVUO 36 to the integrated automatic control system (KSU) 15 according to KIOS 52.
Блок управления летательным аппаратом (УЛА) 41 обеспечивает формирование параметров для ручного, дирекгорного и автоматического управления летательным аппаратом и тягой двигателей по информации от вычислительно-логических блоков, таких как ФПНП 43, ОМВП 40, ОБПиУО 42 и других по ВКИО 51, а также от КСУ 15 по КИОС 52. The control unit for the aircraft (ULA) 41 provides the formation of parameters for manual, manual and automatic control of the aircraft and the thrust of the engines according to information from computational logic blocks, such as FPNP 43, OMVP 40, OBPiUO 42 and others according to WKIO 51, as well as from KSU 15 according to KIOS 52.
Блок обеспечения боевого применения и управления оружием (ОБПиУО) 42 обеспечивает решение задач боевого применения авиационных средств поражения (КСП) 14 с помощью блоков комплексного гипотезного сопровождения (КГС) 48, формирования тактических управлений (ФКТУ) 45, комплексного распознавания (КР) 49, комплексного госопознавания (КГО) 50, управление режимами интегрированных систем (УИСКБО) 47 и летательным аппаратом (УЛА) 41.  The unit for providing combat use and control of weapons (OBPiUO) 42 provides the solution to the problems of the combat use of aviation weapons (KSP) 14 with the help of integrated hypothesis support units (KGS) 48, the formation of tactical command (FKTU) 45, integrated recognition (CR) 49, integrated state recognition (KGO) 50, management of integrated systems (UISKBO) 47 and aircraft (ALA) 41.
Блок формирования пилотажно-навигационных параметров (ФПНП) 43 осуществляет расчет параметров состояния летательного аппарата, включая его координаты, параметры движения и ориентации, построение траекторий полета.  The block for the formation of flight and navigation parameters (FPNP) 43 calculates the state parameters of the aircraft, including its coordinates, motion and orientation parameters, and construction of flight paths.
Блок базы данных полетного задания (БДПЗ) 44 обеспечивает доступ к базе данных полетного задания (ПЗ), изменения данных ПЗ, контроль его целостности, передачу данных ПЗ по запросам блоков, использующих их, с обеспечением синхронизации чтения-записи данных ПЗ.  The flight task database block (BDL) 44 provides access to the flight task (PZ) database, changes in the data of the PZ, control of its integrity, transmission of the data of the PZ at the request of the blocks using them, ensuring synchronization of read-write data of the PZ.
Блок формирования команд тактического управления (ФКТУ) 45 обеспечивает распределение приоритетов выполнения заявок на использование информационных систем (ИРТС 16 , ИОЭС 22, ИКСС 1) от таких вычислительно-логических блоков как УЭП 35, КГС 48, ФВИиПУВ 34, исходя из информации о тактической обстановке, текущего этапа полета, базового режима КБО, заданного полетным заданием или летчиком и согласно этим приоритетам пропускает заявки на блок УИСКБО 47.  The Tactical Control Team Formation Unit (FCTU) 45 ensures the distribution of priorities for fulfilling applications for the use of information systems (IRTS 16, IOES 22, ICSS 1) from such computational and logical units as UEP 35, KGS 48, FVIiPUV 34, based on information about the tactical situation , the current stage of the flight, the basic mode of the BWC set by the flight task or the pilot and, according to these priorities, skips applications for the UISKBO 47 unit.
Блок управления режимами (БУР) 46 обеспечивает управление согласованной работой остальных систем комплекса бортового оборудования летательного аппарата и вычислительно-логических модулей БЦВС 33.  The mode control unit (BUR) 46 provides control over the coordinated operation of the remaining systems of the aircraft onboard equipment complex and the computer-logic modules BTsVS 33.
Блок управления интегрированными системами (УИСКБО) 47 обеспечивает прием от блока ФКТУ 45 команд управления тактического уровня и формирование полного состава команд управления (согласно протоколу информационного взаимодействия) для передачи их в вычислители систем ИРТС 16, ИОЭС 22 и ИКСС 1, а также прием ответной информации.  The integrated systems control unit (UISKBO) 47 provides reception of tactical level control commands from the FKTU unit 45 and the formation of a complete set of control commands (according to the protocol of information interaction) for transferring them to the calculators of the IRTS 16, IOES 22 and ICSS 1 systems, as well as receiving response information .
Блок комплексного гипотезного сопровождения (КГС) 48 на основе данных информационных систем КБО о координатах обнаруженных целей и их параметрах, проводит идентификацию целей, присваивает номера, строит трассы их движения и формирует «паспорта» целей, содержащие всю полученную о них информацию. При этом «паспорта» целей доступны всем блокам-потребителям, использующим как координаты и параметры движения целей (ОБПиУО 42, УЭП 35, УЛА 41), так и специальные признаки для задач комплексного распознавания (КР) 49 и госопознавания (КГО) 50. The complex hypothesis tracking unit (CGS) 48, based on the data of the BWC information systems on the coordinates of the detected targets and their parameters, identifies the targets, assigns numbers, builds their movement paths and forms “passports” of goals containing all the information received about them. At the same time, “passports” of goals are available to all consumer blocks using both coordinates and parameters of target movement (OBPiUO 42, UEP 35, ULA 41), and special features for complex recognition (CR) 49 and state recognition (KGO) 50 tasks.
Блок комплексного распознавания (КР) 49 решает задачи комплексного распознавания класса и типа обнаруженных целей на основе данных распознавания таких систем как СРТР/РЭП 17, РЛС 18 , ОЛС 23, СОЭР 25.  The complex recognition unit (CR) 49 solves the problems of complex recognition of the class and type of detected targets based on the recognition data of such systems as CPTR / REP 17, radar 18, OLS 23, ESR 25.
Информационная взаимосвязь внутри ИУС осуществляется по внутреннему каналу информационного обмена 51 (ВКИО), к которому подключены вычислительно- логические блоки БЦВС и в том числе блок ВВУО 36, который другим входом-выходом подключен к КИОС 52.  The information interconnection inside the ICS is carried out via the internal channel of information exchange 51 (WKIO), to which the computing and logic units of the BCVS are connected, including the WSIS unit 36, which is connected to the KIOS 52 by the other input-output.
Каналы информационного обмена КИОС 52, КИОКС 7, КИОР 21, КИОО 27 представляют собой известные линии связи и информационного обмена и включают механические, электромеханические, электрические и естественные связи, обмен телевизионными сигналами осуществляется по КОТС 53.  Information exchange channels KIOS 52, KIOKS 7, KIOR 21, KIOO 27 are known communication lines and information exchange and include mechanical, electromechanical, electrical and natural communications, the exchange of television signals is carried out on KOTS 53.
Канал обмена телевизионными сигналами (КОТС) 53 - представляет собой комплект аналоговых и цифровых линий передачи телевизионных сигналов.  Television Signal Exchange Channel (COTS) 53 - is a set of analog and digital television signal transmission lines.
Аналоговые и дискретные каналы связи (АДКС) 54 представляют собой комплект линий передачи аналоговых и дискретных сигналов.  Analog and discrete communication channels (ADCS) 54 are a set of transmission lines of analog and discrete signals.
Входы-выходы многофункциональных индикаторов ИУП 30, имеющих встроенные дисплей-процессоры, взаимосоединены по каналу информационного обмена (РезКИО) 55 с БКС 32, КПНО 12, ВКСС 6, КСУ 15, что в случае отказа БЦВС 33 позволяет организовать резервный канал передачи информации в ИУП 30 и получения из него ручных команд экипажа. При этом полное формирование индикации и обеспечение резервного ручного или автоматизированного управления системами КПНО и КСС в минимальном объеме необходимом для возврата и посадки на аэродром берут на себя многофункциональные индикаторы ИУП 30.  The inputs and outputs of the multifunctional indicators IUP 30, having built-in display processors, are interconnected via an information exchange channel (RezKIO) 55 with BKS 32, KPNO 12, VKSS 6, KSU 15, which in case of a failure of the BCVS 33 allows you to organize a backup channel for transmitting information to the IUP 30 and receiving from it manual crew commands. In this case, the complete formation of the indication and the provision of backup manual or automated control of the KPNO and KSS systems in the minimum amount necessary for the return and landing at the airfield are undertaken by the multifunction indicators IUP 30.
Резервный канал информационного обмена (РезКИО) 55 представляет собой известные линии передачи дискретных и цифровых сигналов типа ГОСТ 18977-75.  The backup information exchange channel (RezKIO) 55 is a well-known transmission line for discrete and digital signals of the GOST 18977-75 type.
Введенный в состав вычислительно-логических блоков БЦВС 33 блок комплексного госопознавания (КГО) 50, решает задачи комплексной обработки данных о госприналежности от КАГО 20 и AT 5 с использованием дополнительных признаков о типе цели от РЛС 18 и от СРТР/РЭП 17. The integrated state recognition unit (KGO) 50 introduced into the computational and logical blocks of the BCVS 33 solves the problems of complex data processing on state property from KAGO 20 and AT 5 using additional signs about the type of target from radar 18 and from SRTR / REP 17.
Введенная в состав КБО ТВ камера переднего вида (ТВК) 56, отображающая обстановку перед самолетом и КАИ, входящий в состав ИУП 30, связаны цифровыми каналами передачи ТВ сигналов с устройством сопряжения кадров (УСК) 57, которое совмещает изображения этих устройств и по каналу телевизионного контроля внешнего пространства (ТВКВП) 58 выдает единое изображение на СКРП 13.  The front view TV camera (TCE) 56, which displays the situation in front of the aircraft and the KAI, which is part of IUP 30, which is part of the CCD, is connected by digital channels for transmitting TV signals to a frame interface device (USC) 57, which combines images of these devices through a television channel control of external space (TVKVP) 58 produces a single image on SKRP 13.
Введенный в состав управляемый частотно-селектируемый экран (УЧСЭ) 59 связанный по линии передачи разовых команд, входящей в состав КИОС, с БЦВС, обеспечивает по ее командам режим работы с поглощением энергии радиоволн от внешних источников, проникающих сквозь носовой обтекатель самолета.  Introduced into the structure of a controlled frequency-selectable screen (UCHES) 59 connected via a one-time command line, which is part of KIOS, to the BCVS, it provides for its commands a mode of absorption of radio wave energy from external sources penetrating through the nose cone of the aircraft.
Введенный в состав вычислительно-логических блоков БЦВС 33 блок речевой командной системы (РКС) 60 управления, распознает речевые команды и запросы летчика, приходящие в цифровом виде из ИКСС 1, и выдает их в соответствующие вычислительно-логические блоки БЦВС 33 непосредственно управляющие системами Introduced into the composition and logic blocks of the BCVS 33 control unit of the speech command system (RCS) 60, it recognizes the voice commands and requests of the pilot, which are digitally received from the ICSS 1, and issues them to the corresponding computational and logical blocks of the BCVS 33 directly controlling the systems
КБО. Кроме того, блок обеспечивает речевой ввод данных в системы КБО, например, частоты настройки PC 4 и отвечает на вопросы пилота, например, сообщая по его запросу скорость, высоту, запас топлива и другие параметры. BWC. In addition, the unit provides voice input of data to the BWC system, for example, PC 4 tuning frequency and answers the pilot's questions, for example, reporting speed, altitude, fuel reserve and other parameters upon his request.
Введенная в состав ИКСС 1 система 3D оповещения (3DCO) 61, на которую из БЦВС 33 поступают сигналы, полученные от пространственно-распределеных по самолету датчиков, окрашивает эти сигналы по принадлежности к типу датчика The 3D notification system (3DCO) 61 introduced into ICSS 1, to which signals received from space-distributed sensors are received from the BCVS 33, colors these signals according to their type of sensor
(предупреждение об облучении, о ракетной атаке, неисправности двигателей и т.п.) и расположению относительно пилота (справа-сверху, сзади-снизу и т.п.) и выдает в 3D- наушники пилота. (warning about exposure, missile attack, engine malfunctions, etc.) and the location relative to the pilot (right-top, rear-bottom, etc.) and issues the pilot’s 3D headset.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ CLAIM
1. Интегрированный комплекс бортового оборудования многофункционального самолета, содержащий взаимосоединенные по каналу информационного обмена систем (КИОС) с бортовой цифровой вычислительной системой (БЦВС): 1. An integrated complex of on-board equipment of a multifunctional aircraft, containing systems interconnected via an information exchange channel (KIOS) with an on-board digital computer system (BTSC):
- комплекс пилотажно-навигационного оборудования (КПНО),  - a complex of flight and navigation equipment (KPNO),
- комплект радиостанций различных диапазонов волн (PC),  - a set of radio stations of various wavelength ranges (PC),
- аппаратуру спутникового канала связи (С С),  - satellite communications channel equipment (C C),
-аппаратуру связи с пунктами управления (СПУ),  - communication equipment with control centers (SPU),
-авиационный терминал (AT) объединенной системы навигации и обмена данными,  Aviation terminal (AT) of the integrated navigation and data exchange system,
- комплект аппаратуры опознавания госпринадлежности (КАГО),  - a set of equipment for identification of state property (KAGO),
- комплект многофункциональных индикаторов, пультов и индикатор на лобовом стекле,  - a set of multi-functional indicators, consoles and an indicator on the windshield,
- комплект обзорно-прицельных средств в составе:  - A set of sighting and sighting equipment, consisting of:
- радиолокационной системы (РЛС),  - radar system (radar),
- тепловизионной системы (ТПВС),  - thermal imaging system (TPVS),
- оптико-локационной системы (ОЛС),  - optical location system (OLS),
- комплект средств противодействия в составе:  - a set of countermeasures consisting of:
- системы радиотехнической разведки и радиоэлектронного противодействия - systems of electronic intelligence and electronic countermeasures
(СРТР/ РЭП), (SRTR / REP),
- системы оптикоэлектронной разведки (СОЭР),  - systems of optoelectronic intelligence (ESER),
- системы управления средствами поражения (СУСП),  - weapon control systems (SUSP),
- устройства выброса расходуемых средств РЭП (УВ),  - devices for discharging spent REP (HC) devices,
- системы контроля и регистрации, в т.ч. видеорегистрации параметров (СКРП), - control and registration systems, incl. video recording parameters (SCRP),
- оперативных органов управления (ООУ), - operational management bodies (OOU),
- общесамолетного оборудования (ОСО),  - general aircraft equipment (CCA),
- комплека авиационных средств поражения (КСП),  - a set of aircraft weapons (KSP),
отличающийся тем, что  characterized in that
- комплект многофункциональных индикаторов, пультов и индикатор на лобовом стекле, объединены в информационно управляющее поле, блок преобразования телевизионных сигналов, внешнее запоминающее устройство и блоки-концентраторы сигналов взаимосоединенные по каналу информационного обмена систем (КИОС) с БЦВС, образуют информационно-управляющую систему, - a set of multi-functional indicators, consoles and an indicator on the windshield, combined into an information control field, a television signal conversion unit, an external storage device and hub units signals interconnected through the channel of information exchange of systems (KIOS) with the BCVS, form an information management system,
- системы РТР/РЭП, РЛС, КАГО аппаратно интегрированы в радиотехническую систему (ИРТС) путем подключения входов приемника и выхода передатчика систем РТР/РЭП и КАГО к выходу-входу активной фазированной решетки (АФАР) РЛС, а входы-выходы систем РТР/РЭП, РЛС, КАГО подключены по внутреннему каналу информационного обмена (КИОР) ко входу-выходу вычислителя радиотехнической системы (ВРТС), вычислительно-логические блоки которого: ввода-вывода и управления информационным обменом, сопровождения и распознавания обнаруженных объектов, управления взаимодействием систем РТР/РЭП, РЛС, КАГО в рамках автономных задач системы и задач, поставленных вычислителем БЦВС, взаимосоединены по внутреннему каналу информационного обмена (ВКИО),  - RTR / REP, RLS, KAGO systems are hardware-integrated in the radio engineering system (IRTS) by connecting the inputs of the receiver and the transmitter output of the RTR / REP and KAGO systems to the radar active phased array (AFAR) output and input, and the RTR / REP systems input-outputs , Radar, KAGO are connected via an internal channel of information exchange (KIOR) to the input-output of the computer of the radio engineering system (VRTS), the computing and logical units of which are: input-output and information exchange control, tracking and recognition of detected objects, control of by the interaction of the RTR / REP, radar, KAGO systems within the framework of the autonomous tasks of the system and the tasks set by the BCVS computer, they are interconnected via the internal information exchange channel (WKIO),
- ТПВС, ОЛС, СОЭР интегрированы в оптико-электронную систему - (ИОЭС) путем подключения их входов-выходов по КИОС к вычислителю оптикоэлектронной системы (ВОЭС), вычислительно-логические блоки которого: ввода-вывода и управления информационным обменом, сопровождения, селекции и распознавания обнаруженных объектов, управления взаимодействием ТПВС, ОЛС, СОЭР в рамках автономных задач системы, поставленных вычислителем ИУС, взаимосоединены по ' внутреннему каналу информационного обмена оптических систем (КИОО), - ТПВС, ОЛС, СОЭР are integrated into the optoelectronic system - (IOES) by connecting their inputs and outputs via KIOS to the computer of the optoelectronic system (VOES), the computational and logical blocks of which are: input-output and information exchange control, tracking, selection and recognizing the detected objects, manage the interaction TPVS, RL, Sauer within the autonomous system tasks assigned calculator IMS, interconnected by 'an internal traffic channel optical systems (KIOO)
- комплект радиостанций различных диапазонов волн (PC), аппаратно- интегрированнный с антеннами системы РТР/РЭП путем подключения выхода каналов PC ко входу передающих антенн системы РТР/РЭП, аппаратура спутникового канала связи (СКС), аппаратура связи с пунктами управления (СПУ) и авиационный терминал объединенной системы навигации и обмена данными интегрированы в комплекс средств связи (ИКСС) путем подключения их входов-выходов по внутреннему каналу информационного обмена комплекса средств связи (КИОКС) к вычислителю ИКСС - (ВИКСС), вычислительно-логические блоки которого: ввода-вывода и управления обменом между самолетами и пунктами управления речевыми и телекодовыми сообщениями, автоматического выбора канала связи при отказах аппаратуры и воздействии помех взаимосоединены по внутреннему каналу ВИКСС и функционально интегрированы в комплекс бортового оборудования (КБО) путем подключения входов- выходов вычислителей ВОЭС, ВРТС и ВИКСС по КИОС ко входам-выходам БЦВС, вычислительно-логические блоки которой: ввода-вывода-управления информационным обменом, оперативного планирования полетного задания, формирования пилотажно- навигационных параметров, обеспечения группового самолетовождения, комплексного гипотезного сопровождения целей по данным всех информационных систем, комплексного распознавания воздушной цели, комплексного госопознавания целей, формирования данных для индикации, интеграции алгоритмически формируемых управляющих воздействий и от оперативных органов управления, автоматического целераспределения и целеуказания, управления электронным противодействием, оперативного выбора и применения средств поражения, контроля КБО и общесамолетного оборудования и силовой установки, обеспечения маловысотного полета, управления записью на средства объективного контроля, управления режимами интегрированных систем КБО (ИРТС, ИОЭС, ИКСС, СУСП), общесамолетным оборудованием и летательным аппаратом взаимосоединены по ВКИО, а сама БЦВС с взаимосоединенными по КИОС информационно-управляющим полем, включающим комплект многофункциональных индикаторов и индикатор на лобовом стекле, блоком преобразования телевизионных сигналов, внешним запоминающим устройством и блоками-концентраторами сигналов (п шт) образует информационно-управляющую систему. - a set of radio stations of different wavelength ranges (PC), hardware-integrated with the antennas of the RTR / REP system by connecting the output of the PC channels to the input of the transmitting antennas of the RTR / REP system, satellite communication channel equipment (SCS), communication equipment with control centers (SPU) and the aviation terminal of the integrated navigation and data exchange system is integrated into the complex of communication facilities (ICSS) by connecting their inputs and outputs via the internal channel of information exchange of the complex of communication facilities (KIOKS) to the ICSS - (VIKSS) calculator, whose logical units are: input-output and control exchange between aircraft and control points for voice and telecode messages, automatic selection of a communication channel in case of equipment failures and interference, are interconnected via the internal VIKSS channel and are functionally integrated into the complex of on-board equipment (BWC) by connecting inputs - outputs of calculators VOES, VRTS and VIKSS on KIOS to inputs and outputs of the BCVS, computational and logical blocks of which: input-output-control information exchange, operational planning of a flight mission, the formation of flight and navigation parameters, providing group navigation, integrated hypothesized tracking of targets according to all information systems, integrated recognition of an air target, integrated state recognition of targets, data generation for indication, integration of algorithmically generated control actions and from operational controls, automatically target distribution and target designation, electronic countermeasures control, operative selection and use of weapons, control of airborne vehicles and general-purpose equipment and power plants, low-altitude flight control, recording control of objective monitoring tools, control modes of integrated systems of air defense systems (IRTS, IOES, ICSS, SUSP) , general aircraft equipment and an aircraft are interconnected according to the All-Russian Commission for Air Navigation, and the BCVS itself with the information and control field interconnected according to the KIOS, including a set of multifunction functional indicators and an indicator on the windshield, a television signal conversion unit, an external storage device and signal concentrator units (n pcs) forms an information-control system.
2. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что входы-выходы многофункциональных индикаторов информационно-управляющего поля (ИУП), имеющих встроенные дисплей-процессоры, взаимосоединены резервным каналом информационного обмена (РезКИО) с блоками концентрации сигналов (БКС), КПНО, ВИКСС, комплексной системой управления (КСУ), что в случае отказа БЦВС позволяет организовать резервный канал передачи информации в ИУП и получения из него ручных команд экипажа. При этом полное формирование индикации и обеспечение резервного ручного или автоматизированного управления системами КПНО и КСС в минимальном объеме необходимом для возврата и посадки на аэродром берут на себя многофункциональные индикаторы ИУП.  2. The complex according to claim 1, characterized in that the inputs and outputs of the multifunctional indicators of the information-control field (IUP) having built-in display processors are interconnected by a backup information exchange channel (RezKIO) with signal concentration blocks (BCS), KPNO, VIKSS , an integrated control system (KSU), which in the event of a BCVS failure allows you to organize a backup channel for transmitting information to the IUP and receiving manual crew commands from it. In this case, the complete formation of the indication and the provision of backup manual or automated control of the KPNO and KSS systems in the minimum amount necessary for the return and landing at the airfield are undertaken by the multifunctional indicators of the IUP.
3. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что он снабжен введенным в состав вычислительно-логических блоков БЦВС блоком комплексного госопознавания (КГО), решающего задачи комплексной обработки данных о госприналежности от КАГО и AT с использованием дополнительных признаков о типе цели от РЛС и от РТР/РЭП. 3. The complex according to claim 1, characterized in that it is equipped with a complex state identification unit (KGO), which is included in the computational logic blocks of the BCVS, which solves the tasks of complex processing of state property data from KAGO and AT using additional signs about the type of target from the radar and from RTR / REP.
4. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что он снабжен введенным в состав КБО телевизионной камерой (ТВК) переднего вида, отображающей обстановку перед самолетом, и коллиматорным авиационным индикатором (КАИ), входящим в состав ИУП, которые связаны цифровыми каналами передачи ТВ сигналов с устройством сопряжения кадров (УСК), совмещающее изображения этих устройств и по каналу телевизионного контроля внешнего пространства (ТВКВП) выдающее единое изображение на СКРП. 4. The complex according to claim 1, characterized in that it is equipped with a front view television camera (TCE), which displays the situation in front of the aircraft, and a collimator aviation indicator (KAI), which is part of the IUP, which are connected by digital TV transmission channels signals with a frame interconnecting device (USK), combining images of these devices and issuing a single image on the SKRP through the channel for television control of external space (TVKVP).
5. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что он снабжен управляемым частотно- селектируемым экраном (УЧСЭ), связанным по линии передачи разовых команд, входящей в состав КИОС, с БЦВС, и обеспечивающий по ее командам режим работы с поглощением энергии радиоволн от внешних источников, попадающих под носовой обтекатель самолета.  5. The complex according to claim 1, characterized in that it is equipped with a controlled frequency-selectable screen (UCHES), connected via a transmission line of one-time commands, which is part of the KIOS, to the BCVS, and providing, according to its commands, a mode of operation with the absorption of radio wave energy from external sources falling under the nose fairing of the aircraft.
6. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что снабжен введенной в состав вычислительно-логических блоков БЦВС блоком речевой командной системы (РКС) управления, распознающим речевые команды и запросы летчика, приходящие в цифровом виде из ИКСС, и выдающим их в соответствующие вычислительно- логические блоки БЦВС, непосредственно управляющими системами КБО.  6. The complex according to claim 1, characterized in that it is equipped with a speech command control system (RCC) control unit introduced into the computer-logic blocks of the BCBC, recognizing the voice commands and requests of the pilot in digital form from the ICSS, and issuing them to the corresponding computing - logical blocks BCVS, directly controlling systems of the BWC.
7. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что снабжен введенной в состав ИКСС системой 3D оповещения (3DCO), на которую из БЦВС поступают сигналы, полученные от пространственно-распределенных по самолету датчиков и систем КБО.  7. The complex according to claim 1, characterized in that it is equipped with a 3D alert system (3DCO) introduced into the IKSS, to which signals are received from the BCVS received from sensors and BWC systems spatially distributed over the aircraft.
PCT/RU2012/000918 2011-12-30 2012-11-09 Integrated complex of on-board equipment for a multifunctional aeroplane WO2013100808A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201280070981.6A CN104303016B (en) 2011-12-30 2012-11-09 Integrated complex of on-board equipment for multifunctional aeroplane

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011154442/28A RU2488775C1 (en) 2011-12-30 2011-12-30 Multi-task aircraft integrated onboard hardware complex
RU2011154442 2011-12-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013100808A1 true WO2013100808A1 (en) 2013-07-04

Family

ID=48698099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2012/000918 WO2013100808A1 (en) 2011-12-30 2012-11-09 Integrated complex of on-board equipment for a multifunctional aeroplane

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN104303016B (en)
RU (1) RU2488775C1 (en)
WO (1) WO2013100808A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106468911A (en) * 2015-08-20 2017-03-01 陕西千山航空电子有限责任公司 A kind of fault message backup method for fault diagnosis
CN113012481A (en) * 2021-03-12 2021-06-22 中航空管系统装备有限公司 Comprehensive warning system for monitoring aircraft flight environment

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104865856B (en) * 2015-03-30 2018-02-06 广州势必可赢网络科技有限公司 A kind of sound control method suitable for unmanned plane
FR3048773B1 (en) * 2016-03-14 2020-08-14 Thales Sa METHOD AND SYSTEM FOR MANAGING A MULTI-DESTINATION FLIGHT PLAN
RU2667040C1 (en) * 2017-09-05 2018-09-13 Публичное акционерное общество "ОАК - центр комплексирования" Integrated computer system of aircraft ms-21
RU2670980C9 (en) * 2017-12-28 2018-11-22 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Multifunctional on-board radar complex
CN109270562A (en) * 2018-10-10 2019-01-25 武汉能钠智能装备技术股份有限公司 Novel multi-channel electronic reconnaissance and electronic countermeasure integrated apparatus and method
RU2717282C2 (en) * 2018-12-27 2020-03-19 Акционерное общество "Авиаавтоматика" имени В.В. Тарасова" Air weapon control system
RU2767938C2 (en) * 2019-11-18 2022-03-22 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Integrated complex of on-board equipment of unmanned aerial vehicle
CN113938178B (en) * 2021-09-08 2024-08-27 航天时代飞鹏有限公司 Unmanned aerial vehicle-based voice radio communication implementation method and system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0763714A2 (en) * 1995-08-22 1997-03-19 The Boeing Company Cursor controlled navigation system for aircraft
RU2231478C1 (en) * 2003-11-14 2004-06-27 Открытое акционерное общество "ОКБ Сухого" Multi-mission aircraft
RU2276328C1 (en) * 2005-06-21 2006-05-10 Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" Sighting-navigating complex for multipurpose aircraft
RU2392586C1 (en) * 2008-12-30 2010-06-20 Открытое акционерное общество "ОКБ Сухого" Aircraft information-control system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3883812A (en) * 1971-12-20 1975-05-13 Nasa Diode-quad bridge circuit means
JP3189560B2 (en) * 1994-03-25 2001-07-16 株式会社デンソー Inter-vehicle distance detection device and inter-vehicle distance alarm device
RU2203200C1 (en) * 2002-08-08 2003-04-27 ОАО "ОКБ им. А.С.Яковлева" Integrated on-board equipment complex for light combat trainer
EA011500B1 (en) * 2006-12-25 2009-04-28 Открытое Акционерное Общество "Опытно-Конструкторское Бюро Им. А.С. Яковлева" Light multipurpose aircraft with a control integrated system
CN202063257U (en) * 2011-01-25 2011-12-07 亚科夫列夫实验设计局股份公司 Light multipurpose aircraft

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0763714A2 (en) * 1995-08-22 1997-03-19 The Boeing Company Cursor controlled navigation system for aircraft
RU2231478C1 (en) * 2003-11-14 2004-06-27 Открытое акционерное общество "ОКБ Сухого" Multi-mission aircraft
RU2276328C1 (en) * 2005-06-21 2006-05-10 Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" Sighting-navigating complex for multipurpose aircraft
RU2392586C1 (en) * 2008-12-30 2010-06-20 Открытое акционерное общество "ОКБ Сухого" Aircraft information-control system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106468911A (en) * 2015-08-20 2017-03-01 陕西千山航空电子有限责任公司 A kind of fault message backup method for fault diagnosis
CN113012481A (en) * 2021-03-12 2021-06-22 中航空管系统装备有限公司 Comprehensive warning system for monitoring aircraft flight environment
CN113012481B (en) * 2021-03-12 2022-06-28 中航空管系统装备有限公司 Comprehensive warning system for monitoring aircraft flight environment

Also Published As

Publication number Publication date
RU2488775C1 (en) 2013-07-27
RU2011154442A (en) 2013-07-10
CN104303016A (en) 2015-01-21
CN104303016B (en) 2017-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2488775C1 (en) Multi-task aircraft integrated onboard hardware complex
Moir et al. Military avionics systems
CN109774940B (en) Integrated comprehensive avionic system for unmanned aerial vehicle
US10207816B1 (en) Aerially dispersible massively distributed sensorlet system
RU2725928C1 (en) Method of multi-purpose tactical aircraft armament control and system for implementation thereof
US20240304102A1 (en) Weapon targeting training system and method therefor
RU2759057C1 (en) Method for controlling the weaponry of multifunctional tactical aircrafts and system for implementation thereof
RU2667040C1 (en) Integrated computer system of aircraft ms-21
RU2392586C1 (en) Aircraft information-control system
CN104106012B (en) Information and control system for multifunction aircraft
RU2203200C1 (en) Integrated on-board equipment complex for light combat trainer
RU2748133C1 (en) Armament control method for multifunctional tactical aircraft and a system for its implementation
RU2759058C1 (en) Method for controlling the weaponry of multifunctional tactical aircrafts and system for implementation thereof
RU2252900C1 (en) Multi-position integrated on-board radio-electronic equipment complex for light multi-purpose aircraft possessing high maneuvering capabilities
RU2215668C1 (en) Complex of on-board electronic equipment for light multi-purpose aircraft
RU2174485C1 (en) Integrated complex of on-board equipment with multiplex information exchange system
RU2231478C1 (en) Multi-mission aircraft
RU2226166C1 (en) Multi-purpose tactical aircraft
Doğut The F-16’s Evolution from a Lightweight Day Fighter to a Deep Strike Aircraft
RU2809495C1 (en) Method for providing centralized control of group of unmanned aerial vehicles using aggregator server
RU2791341C1 (en) Method for controlling weapons of multifunctional tactical aircraft and a system for its implementation
RU2212632C1 (en) Multi-functional two-seat combat helicopter
RU208626U1 (en) Flight control computer for an unmanned aerial vehicle
Wang et al. Simulation system of telemetering and telecontrol for unmanned aerial vehicle
RU2282156C1 (en) Guidance-navigation system for multipurpose aircraft

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12861868

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12861868

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1