RU2212632C1

RU2212632C1 - Multi-functional two-seat combat helicopter

Info

Publication number: RU2212632C1
Application number: RU2002131733A
Authority: RU
Inventors: Ю.М. Александров; А.И. Гоев; Г.И. Джанджгава; Н.В. Жосан; А.А. Кегеян; С.И. Кокшаров; А.И. Колосов; М.З. Короткевич; А.В. Мазуров; В.И. Манохин; В.В. Негриков; М.И. Орехов; В.П. Полосенко; А.Г. Самусенко; Б.Н. Слюсарь; И.А. Семенов; В.А. Стекольников; А.Н. Тарасов; А.С. Тельчак; С.Н. Чебыкин
Original assignee: Ростовский Вертолетный Производственный Комплекс - Открытое Акционерное Общество "Роствертол"; Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля"; Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро"
Priority date: 2002-11-26
Filing date: 2002-11-26
Publication date: 2003-09-20

Abstract

FIELD: equipment applicable for detection and destruction of air, surface and ground fixed and mobile targets from a combat helicopter. SUBSTANCE: the flight-control and navigational equipment, destruction and counteraction facilities, as well as the on-board computer system are interconnected by the inputs-outputs through the on-board information exchange channel. The computer system uses computing-logical modules connected by the inputs-outputs through the compute-information exchange line. The helicopter is additionally equipped with a TV signal forming unit, TV camera installed inside the cabin for all-round observation, multifunctional pilot's display multifunctional operator's console and a multifunctional operator's display. The computer system additionally uses modules of operational planning of flying missions, diagnostic monitoring of critical states of the helicopter equipment, formation of frames of generalized synthesized information and coordinated combat activities, pre-flight training of the crew members. EFFECT: expanded functional potentialities and enhanced efficiency of use. 1 dwg

Description

Изобретение относится к области авиастроения, в частности к вертолетам, выполняющим обнаружение и поражение наземных, надводных и воздушных целей. The invention relates to the field of aircraft construction, in particular to helicopters performing the detection and destruction of ground, surface and air targets.

Из известных современных двухместных боевых вертолетов тактического назначения и поддержки сухопутных войск наиболее близким аналогом является описанный в книге [1] Михеева В.Р. "МВЗ им. М.Л. Миля- 50 лет", М., "Любимая книга", 1998 г., стр. 179-202, вертолет МИ-24П, содержащий фюзеляж, двигательную установку, средства механизации, общевертолетное оборудование, систему управления вертолетом и двигательной установкой, систему управления средствами поражения и пассивного противодействия, комплект средств поражения и пассивного противодействия, систему радиоэлектронного противодействия, комплекс пилотажно-навигационных средств, комплекс обзорно-прицельных средств, комплекс средств радиосвязи, систему контроля и регистрации параметров, индикатор летчика на лобовом стекле кабины, органы оперативного управления летчика, органы оперативного управления оператора, бортовую вычислительную систему, включающую вычислительно-логические модули объединенной базы данных, формирования навигационно-пилотажных параметров, формирования параметров целеуказания и применения, формирование параметров отображаемой информации, ввода-вывода-управления информационным обменом. Все узлы вертолета взаимосвязаны по бортовому каналу информационного обмена. Вычислительно-логические модули бортовой вычислительной системы взаимосвязаны по магистрали вычислительно-информационного обмена. Of the well-known modern two-seater tactical combat helicopters and ground support, the closest analogue is described in the book [1] V. Mikheev. “ML Mil. 50-year-old MVZ”, M., “Favorite Book”, 1998, pp. 179-202, MI-24P helicopter containing the fuselage, propulsion system, mechanization equipment, general helicopter equipment, system control of a helicopter and a propulsion system, a control system for means of destruction and passive counteraction, a set of means of destruction and passive countermeasures, a system of electronic countermeasures, a complex of flight and navigation aids, a complex of sighting and sighting aids, a complex of radio communications, a monitoring and registration system parameters, pilot indicator on the windshield of the cockpit, pilot operational controls, operator’s operational controls, on-board computer system, including computing and logic modules of the integrated database, formation of navigation and flight parameters, formation of target designation and application parameters, formation of displayed information parameters, input -Output-management of information exchange. All nodes of the helicopter are interconnected via the airborne information exchange channel. The computational-logic modules of the on-board computer system are interconnected along the highway of computer-information exchange.

Недостатками ближайшего аналога являются:
- практическая невозможность перепланирования полетного задания при изменившейся боевой обстановке,
- возможность принятия членами экипажа неправильных решений при одновременном ведении боевых действий, например работе летчика по наземной цели, а оператора по воздушной цели,
- отсутствие синтезированной информации типа представления тактической обстановки на фоне аэронавигационной карты местности,
- невозможность отработки членами экипажа полетных заданий непосредственно перед полетом на борту вертолета.The disadvantages of the closest analogue are:
- the practical impossibility of rescheduling a flight mission in a changing combat situation,
- the possibility of crew members making the wrong decisions while conducting military operations, for example, the work of a pilot on a ground target, and the operator on an air target,
- the lack of synthesized information such as a representation of the tactical situation against the background of an aeronautical map of the area,
- the impossibility of working out by crew members of flight tasks immediately before flight on board a helicopter.

Задачей изобретения является расширение функциональных возможностей двухместного боевого вертолета и, как следствие этого повышения эффективности его применения. The objective of the invention is to expand the functionality of a two-seat combat helicopter and, as a result of this increase the efficiency of its use.

Достигается указанный результат тем, что многофункциональный двухместный боевой вертолет, содержащий взаимосоединенные входами-выходами по бортовому каналу информационного обмена фюзеляж, двигательную установку, средства механизации, общевертолетное оборудование, систему управления вертолетом и двигательной установкой, систему управления средствами поражения и пассивного противодействия, комплект средств поражения и пассивного противодействия, систему радиоэлектронного противодействия, комплекс навигационно-пилотажных средств, комплекс обзорно-прицельных средств, комплекс средств радиосвязи, систему контроля и регистрации параметров, индикатор летчика на лобовом стекле кабины, органы оперативного управления летчика, органы оперативного управления оператора, бортовую вычислительную систему, включающую взаимосоединенные входами-выходами по магистрали вычислительно-информационного обмена вычислительно-логические модули объединенной базы данных, формирования навигационно-пилотажных параметров, формирования параметров целеуказания и применения, формирования параметров отображаемой информации, ввода-вывода-управления информационным обменом, другой вход-выход которого является входом-выходом бортовой вычислительной системы, дополнительно снабжен подключенными входами-выходами к бортовому каналу информационного обмена блоком формирования телевизионных сигналов, внутрикабинной камерой телевизионного обзора, многофункциональным индикатором летчика, многофункциональным пультом оператора, многофункциональным индикатором оператора и, введенными в состав бортовой вычислительной системы, подключенными входами-выходами к магистрали вычислительно-информационного обмена, вычислительно-логическими модулями оперативного планирования полетных заданий, диагностического контроля критических состояний вертолета, формирования кадров обобщенной синтезированной информации, координированного ведения боевых действий, предполетного тренажа членов экипажа. This result is achieved in that a multifunctional double combat helicopter containing interconnected inputs and outputs on the on-board channel for information exchange of the fuselage, propulsion system, mechanization equipment, general helicopter equipment, helicopter and propulsion control system, weapon control system and passive counteraction, a set of weapons and passive countermeasures, electronic countermeasures system, a set of navigation and flight control aids c, a complex of survey and sighting facilities, a complex of radio communications, a system for monitoring and recording parameters, a pilot indicator on the windshield of the cockpit, operational controls for the pilot, operational controls for the operator, an on-board computer system that includes interconnected inputs and outputs on a computer-information exchange highway computational and logical modules of the integrated database, the formation of navigation and aerobatic parameters, the formation of target designation and application parameters, parameters of the displayed information, input-output-control of information exchange, the other input-output of which is the input-output of the on-board computer system, is additionally equipped with connected inputs and outputs to the on-board information exchange channel of the television signal generation unit, an in-cab television review camera, and a multi-function pilot indicator , a multifunctional operator panel, a multifunctional operator indicator and, introduced into the onboard computing system with Stem, connected to the input-output line computationally information exchange, computationally-logic module operative planning flight missions, diagnostic monitoring of critical conditions of the helicopter, the framing of the generalized synthetic information, coordinated combat operations, pre Exercises crew members.

На чертеже представлена блок-схема многофункционального двухместного боевого вертолета, где обозначено:
1 - фюзеляж, двигательная установка, средства механизации ФДУМ,
2 - общевертолетное оборудование ОВО,
3 - система управления вертолетом и двигательной установкой СУВД,
4 - система управления средствами поражения и пассивного противодействия СУПС,
5 - комплект средств поражения и пассивного противодействия КСП,
6 - система радиоэлектронного противодействия СРЭП,
7 - комплекс навигационно-пилотажных средств КНПС,
8 - комплекс обзорно-прицельных средств КОПС,
9 - блок формирования телевизионных сигналов БФТС,
10 - внутрикабинная камера телевизионного обзора ВКТО,
11 - комплекс средств радиосвязи КСРС,
12 - система контроля и регистрации параметров СКРП,
13 - многофункциональный индикатор летчика МФИЛ,
14 - индикатор летчика на лобовом стекле кабины ИЛЛС,
15 - органы оперативного управления летчика ООУЛ,
16 - органы оперативного управления оператора ООУО,
17 - многофункциональный пульт оператора МФПО,
18 - многофункциональный индикатор оператора МФИО,
19 - бортовой канал информационного обмена БКИО,
20 - бортовая вычислительная система БВС 20,
21 - вычислительно-логический модуль ВЛМ объединенной базы данных ОБД,
22 - ВЛМ формирования навигационно-пилотажных параметров ФНПП,
23 - ВЛМ ввода-вывода-управления информационным обменом ВВУО,
24 - ВЛМ формирования параметров целеуказания и применения ФПЦП,
25 - ВЛМ формирования параметров отображаемой информации ФОИ,
26 - ВЛМ оперативного планирования полетных заданий ОППЗ,
27 - ВЛМ диагностического контроля критических состояний вертолета ДКСВ,
28 - ВЛМ формирования кадров обобщенной синтезированной информации ФКСИ,
29 - ВЛМ координированного ведения боевых действий КВБД,
30 - ВЛМ предполетного тренажа членов экипажа ПТЧЭ,
31 - магистраль вычислительно-информационного обмена МВИО,
Техническое выполнение ФДУМ 1, ОВО 2, СУВД 3, СУСП 4, КСП 5, СРЭП 6, КНПС 7, КОПС 8, КСРС 11, СКРП 12, ИЛЛС 14, ООУЛ 15, ООУО 16, БКИО 19 представлено в [1] на стр. 200-201.The drawing shows a block diagram of a multifunctional two-seat combat helicopter, where it is indicated:
1 - fuselage, propulsion system, means of mechanization FDUM,
2 - general helicopter equipment OBO,
3 - control system for a helicopter and a propulsion system SUVD,
4 - control system of means of destruction and passive counteraction EMSS,
5 - a set of weapons and passive countermeasures of the PCB,
6 - system of electronic countermeasures SREP,
7 - a set of navigation and flight control aids KNPS,
8 - a complex of sighting and sighting equipment COPS,
9 - block formation of television signals BFTS,
10 - in-camera television review VKTO,
11 - a set of radiocommunication means DACC,
12 - a system for monitoring and recording parameters SKRP,
13 - multifunctional pilot indicator MFIL,
14 - pilot indicator on the windshield of the cockpit ILLS,
15 - operational management bodies of the pilot OOUL,
16 - operational management of the operator OOUO,
17 - multifunctional operator console MFPO,
18 is a multifunctional indicator of the operator MFI,
19 is an on-board channel for information exchange of the BKIO,
20 - on-board computer system BVS 20,
21 is a computational logic module VLM integrated database OBD,
22 - VLM formation of navigation and flight parameters FNPP,
23 - VLM input-output-control information exchange of the WSIS,
24 - VLM formation of target designation parameters and the application of FTPs,
25 - VLM forming parameters of the displayed information FOI,
26 - VLM operational planning of flight tasks OPPZ,
27 - VLM diagnostic control of critical conditions of the helicopter DKSV,
28 - VLM formation frames generalized synthesized information FKSI,
29 - VLM coordinated warfare of the CVBD,
30 - VLM preflight training of crew members PTCHE,
31 - highway computing and information exchange MVIO,
Technical implementation of FDUM 1, OVO 2, SUVD 3, SUSP 4, KSP 5, SREP 6, KNPS 7, KOPS 8, KSRS 11, SKRP 12, ILLS 14, OOUL 15, OOUO 16, BKIO 19 is presented in [1] on page . 200-201.

Техническое выполнение БВС 20 на основе вычислительно-логических модулей приведено, например, в книге [2], Преснухин Л.Н., Нестеров В.П. "Цифровые вычислительные машины", М., Высшая школа, 1981 г., стр. 28-33. The technical implementation of BVS 20 based on computational logic modules is given, for example, in the book [2], Presnukhin LN, Nesterov VP "Digital Computers", M., Higher School, 1981, pp. 28-33.

ВЛМ ФНПП 22, ФПЦП 24, ФОИ 25, ОППЗ 26, ДКСВ 27, ФКСИ 28, КВБД 29, ПТЧЭ 30 реализуются на стандартных вычислительных элементах по стандартным вычислительным схемам на основе процессора (П) и запоминающего устройства (ЗУ) с выходом на МВИО 31 ([2] , стр. 31), при этом П и ЗУ могут быть частью единого процессора и соответственно единого запоминающего устройства. VLM FNPP 22, FPTsP 24, FOI 25, OPPZ 26, DKSV 27, FKSI 28, KVBD 29, PTChE 30 are implemented on standard computing elements according to standard computing schemes based on a processor (P) and storage device (memory) with access to MVOI 31 ([2], p. 31), while P and memory can be part of a single processor and, accordingly, a single storage device.

ОБД 21 реализуется на основе перепрограммируемого долговременного запоминающего устройства ([2], стр. 298). OBD 21 is implemented on the basis of a reprogrammable long-term storage device ([2], p. 298).

Примеры технической реализации ВВУО 23 и МВИО 31 приведены в [2] на стр. 399-405, стр. 472-479. Examples of technical implementation of WSIS 23 and MVIO 31 are given in [2] on pages 399-405, pages 472-479.

БКИО 19 ([1], стр. 200-201) реализован на бортовом жгуте, включающем электрические (аналоговые, дискретные и кодированные сигналы) связи взаимодействующего оборудования и электромеханические взаимосвязи между ФДУМ 1, СУВД 3, КСП 5. BKIO 19 ([1], pp. 200-201) is implemented on an on-board harness that includes electrical (analog, discrete and encoded signals) communications of the interacting equipment and electromechanical interconnections between FDUM 1, SUVD 3, KSP 5.

ФДУМ 1, ОВО 2, СУВД 3, СУСП 4, КСП 5, СРЭП 6, КНПС 7, КОПС 8, КСРС 11, СКРП 12, ИЛЛС 14, ООУЛ 15, ООУО 16, БВС 20 (в составе вычислительно-логических модулей ОБД 21, ФНПП 22, ВВУО 23, ФПЦП 24, ФОИ 25 взаимосоединенных по МВИО 31) во взаимодействии по БКИО 31, как в ближайшем аналоге, обеспечивается пилотируемый экипажем и автоматический полет, обнаружение, сопровождение и поражение наземных, надводных и воздушных целей, организация активного и пассивного противодействия, при этом осуществляется контроль и регистрация параметров полета и связь с взаимодействующими летательными аппаратами в группе, воздушными и наземными пунктами управления боевыми действиями. FDUM 1, OVO 2, SUVD 3, SUSP 4, KSP 5, SREP 6, KNPS 7, KOPS 8, KSRS 11, SKRP 12, ILLS 14, OOUL 15, OOUO 16, BVS 20 (as part of the computational and logical modules of OBD 21 , FNPP 22, VVUO 23, FPTsP 24, FOI 25 interconnected according to MVIO 31) in cooperation with BKIO 31, as in the closest analogue, provides manned crew and automatic flight, detection, tracking and destruction of ground, surface and air targets, organization of active and passive counteraction, while monitoring and recording flight parameters and communication with interacting summers equipment in the group, air and ground control points of combat operations.

ФДУМ 1 включает конструкцию вертолета с двигательной установкой и средствами механизации (несущий винт, рулевой винт), образующие собственно летательный аппарат с установленными на нем системами, обеспечивающими его функционирование:
- ОВО 2, включающее шасси, топливную систему, систему электроснабжения, противопожарную систему, противообледенительную систему, гидравлическую систему, систему вентиляции, светотехническое оборудование;
- ООУЛ 15, ООУО 16, включающие средства оперативного управления вертолетом (педали управления вертолетом и ручки, снабженные манипуляторами наведения и гашетками применения средств поражения и пассивного противодействия), индикаторы для осуществления вертолетовождения (индикатор командно-пилотажный ИКП, прибор навигационный плановый ПНП, указатель крена и тангажа УКТ); в ООУО 16 входит также пульт управления наведением (ПУН) средств поражения с телекомандным наведением;
- КНПС 7 включает физически разнородные (инерциальные, гироскопические, спутниковые, радиотехнические) системы и датчики состояния вертолета и окружающей среды, формирующие и выдающие потребителям сигналы координат местоположения вертолета, составляющие путевой и воздушной скорости, составляющие ускорений и перегрузок, углы курса, крена, тангажа, атаки и скольжения;
- СУВД 3 по данным, полученным от взаимодействующего оборудования в режиме ручного, полуавтоматического и автоматического управления, осуществляет формирование сигналов управления на исполнительные устройства средств механизации ФДУМ 1.FDUM 1 includes the design of a helicopter with a propulsion system and mechanization means (main rotor, tail rotor) that form the aircraft itself with systems installed on it that ensure its functioning:
- ОВО 2, including chassis, fuel system, power supply system, fire protection system, de-icing system, hydraulic system, ventilation system, lighting equipment;
- OOUL 15, OOUO 16, including means of operational control of the helicopter (helicopter control pedals and handles equipped with pointing manipulators and trigger controls for the use of weapons and passive countermeasures), indicators for performing helicopter guidance (pilot-pilot ICP indicator, navigational planning PNP device, roll indicator and pitch UKT); in OOUO 16 also includes a remote control guidance (PUN) weapons with telecom guidance;
- KNPS 7 includes physically heterogeneous (inertial, gyroscopic, satellite, radio engineering) systems and helicopter state and environmental sensors that generate and provide consumers with signals of the coordinates of the location of the helicopter, components of ground and air speed, components of accelerations and loads, heading angles, roll, pitch attack and slip;
- SUVD 3 according to the data received from the interacting equipment in the mode of manual, semi-automatic and automatic control, generates control signals to the actuators of mechanization devices FDUM 1.

КСП 5 включает средства поражения - пушечные установки, управляемое и неуправляемое ракетное вооружение класса "воздух - воздух" и "воздух - поверхность"; управляемое и неуправляемое бомбардировочное вооружение, а также средства пассивного противодействия - ложные тепловые и радиолокационные цели. KSP 5 includes means of destruction - cannon launchers, guided and uncontrolled missiles of the "air - air" and "air - surface" class; guided and unguided bomber weapons, as well as passive countermeasures - false thermal and radar targets.

СУСП 4 обеспечивает формирование команд целеуказания, команд на подготовку и пуск средств поражения и пассивного противодействия из состава КСП 5, выдачу во взаимодействующее оборудование команд о состоянии средств КСП 5. SUSP 4 provides the formation of target designation teams, teams for the preparation and launch of weapons and passive countermeasures from the KSP 5, the issuance of commands on the state of the KSP 5 facilities to the interacting equipment.

СРЭП 6 обеспечивает фиксацию фактов обнаружения вертолета радиолокационными (наземными и воздушными) станциями противника, пеленгацию радиоизлучающих целей, формирование активного радиолокационного помехового излучения в направлениях лоцирующих станций противника и радиоизлучающих целей. SREP 6 provides a record of the facts of helicopter detection by radar (ground and air) stations of the enemy, direction finding of radio-emitting targets, the formation of active radar jamming radiation in the directions of the enemy's locating stations and radio-emitting targets.

КОПС 8 включает физически разнородные (тепловизионные, радиолокационные, визирные - нашлемная система целеуказания, очки ночного видения) системы обзора окружающего пространства, фиксацию, идентификацию и сопровождение воздушных, надводных и наземных неподвижных и подвижных целей, формирующие параметры относительного движения вертолета относительно целей, характеристики идентифицированных целей, сигналы которых с входа-выхода КОПС 8 по БКИО 19 поступают на входы-выходы взаимодействующего оборудования. COPS 8 includes physically heterogeneous (thermal imaging, radar, sighting - helmet-mounted target designation system, night vision goggles) systems for viewing the surrounding space, fixing, identification and tracking of air, surface and ground fixed and moving targets, forming the parameters of the relative motion of the helicopter relative to the targets, characteristics identified targets, the signals of which from the input-output of COPS 8 according to BKIO 19 are fed to the inputs and outputs of the interacting equipment.

КСРС 11 включает радиоустройства, обеспечивающие двухстороннюю радиотелефонную связь между членами экипажа, телекодовую связь с взаимодействующими в группе летательными аппаратами, с наземными и воздушными пунктами управления и наведения, с запущенными по целям средствами поражения, оснащенными телекомандной системой наведения; через вход-выход КСРС 11 осуществляется взаимодействие с бортовым оборудованием через БКИО 19. KSRS 11 includes radio devices that provide two-way radiotelephone communication between crew members, telecode communication with aircraft interacting in a group, with ground and air command and guidance points, with targets launched by targets equipped with a telecom guidance system; through the input-output of the KSRS 11, interaction with the on-board equipment through the BKIO 19 is carried out.

СКРП 12 включает информационные носители для регистрации в текущем времени параметров состояния вертолета и всего бортового оборудования, взаимосоединенного через БКИО 15 с входом-выходом СКРП 12. SKRP 12 includes information media for recording in the current time the state parameters of the helicopter and all on-board equipment interconnected through BKIO 15 with the input-output of SKRP 12.

ИИЛС 14 является стандартным авиационным коллиматорным индикатором отображения на полупрозрачный экран навигационно-пилотажной, прицельной и тактической информации на фоне окружающего пространства, видимого через лобовое стекло кабины и полупрозрачный экран. IILS 14 is a standard aviation collimator display indicator on the translucent screen of navigation, sighting, and tactical information against the background of the surrounding space, visible through the windshield of the cabin and the translucent screen.

Дополнительно введенная ВКТО 10 является стандартной видеокамерой, фиксирующей телевизионное изображение закабинного пространства на фоне информационных кадров ИЛЛС 14. Телевизионный сигнал с входа-выхода ВКТО 10 через БКИО 19 поступает на вход-выход СКРП 12 для регистрации и последующего просмотра и на вход-выход БФТС 9. Additionally introduced VKTO 10 is a standard video camera capturing a television image of the outside space against the background of the information frames of the ILLS 14. The television signal from the input-output of the VKTO 10 through BKIO 19 is fed to the input-output SKRP 12 for registration and subsequent viewing and to the input-output BFTS 9 .

Дополнительно введенный БФТС 9 осуществляет прием телевизионных сигналов от средств КОПС 8, оснащенных телевизионным выходом, от ВКТО 10, от средств КСП 5 (через КСРС 11), оснащенных телевизионным выходом, приведение всех сигналов к единому времени, нормирование этих сигналов по уровням напряжений и их преобразование к форме единого цифрового телевизионного сигнала, который с входа-выхода БФТС 9 через БКИО 19 поступает во взаимодействующее оборудование. The additionally introduced BFTS 9 receives television signals from KOPS 8 means equipped with a television output, from VKTO 10, from KSP 5 means (through KSRS 11) equipped with a television output, bringing all signals to a single time, normalizing these signals according to voltage levels and their conversion to the form of a single digital television signal, which from the input-output of BFTS 9 through BKIO 19 enters the interacting equipment.

Дополнительно введенные МФИЛ 13 и МФИО 18 являются многофункциональными индикаторами (МФИ) на основе жидкокристаллических экранов (ЖКЭ). Отображение монохромной и цветной знакографической, телевизионной, картографической и смешанной информации в едином времени с текущей ситуацией осуществляется на экранах МФИ 13, МФИ 18 по сигналам, поступающим на входы-выходы через БКИО 19. Additionally introduced MFIL 13 and MFI 18 are multifunctional indicators (MFI) based on liquid crystal screens (LCD). Monochrome and color signography, television, cartographic and mixed information are displayed at the same time as the current situation on the screens of MFI 13, MFI 18 according to the signals received at the inputs and outputs through BKIO 19.

МФИЛ 13 и МФИО 18 функционируют в одинаковых и различных режимах индикации:
- индикатор тактической обстановки,
- индикатор вертикальной обстановки,
- индикатор обзорно-прицельных средств,
- индикатор комплексной информационной сигнализации,
- индикатор камеры телевизионного обзора.MFIL 13 and MFIO 18 operate in the same and different display modes:
- indicator of tactical situation,
- indicator of vertical situation,
- indicator of sighting tools,
- indicator of complex informational signaling,
- indicator of a television review camera.

Обрамляющие ЖКЭ многофункциональные кнопки-клавиши автоматически назначаются (с подсветом названий) по режимам индикации и служат для ручного выбора индикационных подрежимов работы вертолета (подготовке, взлет, висение, маршрутный полет, боевые режимы, посадка) и индикационных подрежимов работы оборудования из состава КОПС 8. LCD multifunctional buttons framing LCD keys are automatically assigned (with highlighting of names) according to the display modes and are used to manually select the indication sub-modes of helicopter operation (preparation, take-off, hovering, route flight, combat modes, landing) and indication sub-modes of operation of the equipment from the COPS 8.

Дополнительно введенный МФПО 17 содержит:
- режимные гравированные кнопки, соответствующие режимам работы вертолета (ПДГ - подготовка, НАВ - навигация, БР - боевой режим и др.) и режимам работы бортового оборудования (КОПС - комплекс обзорно-прицельных средств, СРЭП - система радиоэлектронного противодействия и др.), по включению которых пульт становится средством управления соответствующим режимом работы вертолета или оборудования,
- гравированные кнопки цифробуквенных символов для ввода исходных данных при подготовке и в полете и формирования исполнительных команд (ВВД - ввод, КНТ - самоконтроль и др.).Additionally introduced MFPO 17 contains:
- engraved mode buttons corresponding to the helicopter operating modes (PDG - preparation, NAV - navigation, BR - combat mode, etc.) and on-board equipment operation modes (COPS - complex of sighting and sighting devices, SREP - electronic countermeasures system, etc.), to enable which the remote control becomes a means of controlling the corresponding mode of operation of the helicopter or equipment,
- engraved buttons of alphanumeric characters for entering the source data during preparation and in flight and the formation of executive commands (VVD - input, CST - self-control, etc.).

- информационное табло, обрамленное многофункциональными безымянными кнопками, соответствующими составляющим режимов (подрежимам) работы вертолета и бортового оборудования, зафиксированным режимными гравированными кнопками; информационное табло разделено на части, соответствующие расположенной справа или слева многофункциональной кнопке, название назначения которой подсвечивается на данной части информационного табло,
- табло подсказок, осуществляющее индикацию выбранного режима, зафиксированного гравированной кнопкой, и подсказок оператору при работе с пультом, например, ВВЕДИ ППМ - введи промежуточный пункт маршрута и др. МФПО 17 взаимодействует с бортовым оборудованием через вход-выход по БКИО 19.- an information board framed by multifunctional nameless buttons corresponding to the components of the modes (sub-modes) of operation of the helicopter and on-board equipment, fixed by mode engraved buttons; the information panel is divided into parts corresponding to the multifunction button located on the right or left, the name of the purpose of which is highlighted on this part of the information panel,
- a hint board indicating the selected mode, fixed by an engraved button, and hints to the operator when working with the remote control, for example, ENTER PPM - enter an intermediate route point, etc. MFPO 17 interacts with the airborne equipment through the input-output via BKIO 19.

БВС 20 является современным быстродействующим цифровым вычислителем, обеспечивающим прием и преобразование поступивших сигналов, проведение вычислительных процедур, преобразование и выдачу сигналов потребителям по БКИО 19 практически в реальном времени. БВС 20 содержит вычислительно-логические модули:
- ВЛМ ВВУО 23 осуществляет по одному входу-выходу прием, преобразование и передачу данных по БКИО 19, другой вход-выход подключен к МВИО 31, обеспечивающей вычислительно-информационный обмен между всеми ВЛМ БВС 20,
- ВЛМ ОБД 21 обеспечивает долговременное хранение исходных данных маршрута полета, состава КСП 5, характеристик средств поражения и противодействия, данных аэронавигационной карты района действий вертолета, юстировочных характеристик бортового оборудования, цифробуквенных и графических символов обобщенной информации и других данных, необходимых для функционирования вычислительного процесса в БВС 20 и функционирования взаимодействующего оборудования,
- ВЛМ ФНПП 28 ([3] , Помыкаев И.П., Селезнев В.П., Дмитроченко Л.А. "Навигационные приборы и системы", М., Машиностроение, 1983, стр. 403-418) осуществляет комплексную обработку навигационно-пилотажной информации от КНПС 7, КОПС 8 с исходными данными от ОБД 27 и формирует пилотажно-навигационные параметры полета от предполетной подготовки до посадки, которые с входа-выхода ФНПП 28 через МВИО 31 поступают во взаимодействующие ВЛМ БВС 10 и соответственно через ВВУО 23, БКИО 19 на входы-выходы взаимодействующего бортового оборудования, в частности в СУВД 3 для управления полетом,
- ВЛМ ФПЦП 24 ([4], Гришутин В.Г. "Лекции по авиационным системам стрельбы", Киев, КВВАИУ, 1980 г., стр. 114-194) осуществляет комплексную обработку прицельной информации от КОПС 8, СРЭП 6, КНПС 7 и формирует параметры целеуказания и команды на применение всех средств КСП 5 и управления вертолетом, которые с входа-выхода ФПЦП 24 через МВИО 31 поступают во взаимодействующие ВЛМ БВС 10 и соответственно через ВВУО 23, БКИО 19 на входы-выходы взаимодействующего бортового оборудования, в частности в СУВД 3 для управления полетом,
- ВЛМ ФОИ 25 во взаимосвязи с ОБД 21, ФНПП 22, ФНЦП 24 обеспечивает формирование параметров отображаемой информации ([4], стр.353-356) на индикаторах (ИКП, ПНП, УКТ) в составе ООУЛ 15 и ООУО 16 для осуществления навигации и пилотирования вертолета в режиме ручного управления и на ИЛЛС 14 для наведения вертолета на цель в режиме ручного управления.BVS 20 is a modern high-speed digital computer that provides reception and conversion of incoming signals, conducting computational procedures, converting and issuing signals to consumers according to BKIO 19 in almost real time. BVS 20 contains computational logic modules:
- VLM VVUO 23 carries out one input-output receiving, converting and transmitting data via BKIO 19, the other input-output is connected to MVIO 31, providing computational and information exchange between all VLM BVS 20,
- VLM OBD 21 provides long-term storage of the initial data of the flight route, the composition of the KSP 5, the characteristics of the weapons and countermeasures, the data of the aeronautical map of the area of operation of the helicopter, the adjustment characteristics of the onboard equipment, alphanumeric and graphic symbols of generalized information and other data necessary for the functioning of the computing process in BVS 20 and the functioning of interacting equipment,
- VLM FNPP 28 ([3], Pomykaev I.P., Seleznev V.P., Dmitrochenko L.A. "Navigation devices and systems", M., Engineering, 1983, pp. 403-418) provides complex navigation processing -pilot information from KNPS 7, KOPS 8 with initial data from OBD 27 and generates flight and navigation parameters of flight from pre-flight preparation to landing, which from the input and output of FNPP 28 through MVOI 31 enter the interacting VLM BVS 10 and, accordingly, through VVUO 23, BKIO 19 at the inputs and outputs of the interacting on-board equipment, in particular in SUVD 3 for control lazy flight
- VLM FPTSP 24 (V. Grishutin, “Lectures on Aviation Firing Systems”, Kiev, KVVAIU, 1980, pp. 114-194) provides integrated processing of targeted information from KOPS 8, SREP 6, KNPS 7 and generates target designation parameters and commands for the use of all means of KSP 5 and helicopter control, which from the input-output of the FPCC 24 through MVOI 31 enter the interacting VLM BVS 10 and, accordingly, through the VVUO 23, BKIO 19 to the inputs and outputs of the interacting on-board equipment, in particular in ATCM 3 for flight control,
- VLM FOI 25 in conjunction with OBD 21, FNPP 22, FNCP 24 provides the formation of the parameters of the displayed information ([4], p. 353-356) on indicators (ICP, PNP, UKT) as part of OOUL 15 and OOUO 16 for navigation and piloting the helicopter in manual control mode and on the ILLS 14 for guiding the helicopter to the target in manual control mode.

В процессе полета, например, с наземного пункта управления поступает команда переназначения цели, сигналы координат новой цели и ее характеристики с наземного пункта управления через КСРС 11, БКИО 19, ВВУО 23 поступают в ОБД 21. В БВС 20 дополнительно введен ВЛМ ОППЗ 26, реализующий алгоритм формирования полетного задания:
- по данным новой цели назначаются из имеющихся в наличии средства поражения и пассивного противодействия из состава КСП 5 и порядок их применения,
- формируется оптимальная (например, по минимуму расхода топлива) траектория полета с назначением координат промежуточных пунктов маршрута,
- по характеристикам новой цели назначается ведущее обзорно-прицельное средство (или набор этих средств) из состава КОПС 8 и средства активного противодействия из состава СРЭП 6.In the process of flight, for example, a target reassignment command is received from a ground control point, coordinate signals of a new target and its characteristics from a ground control point through KSSR 11, BKIO 19, VVUO 23 are received in OBD 21. VLM OPPZ 26 is additionally introduced into BVS 20, which implements algorithm for the formation of a flight mission:
- according to the new goal, they are assigned from the available means of destruction and passive counteraction from the composition of KSP 5 and the procedure for their application,
- the optimal (for example, minimum fuel consumption) flight path is formed with the destination coordinates of the intermediate points of the route,
- according to the characteristics of the new goal, a leading sighting and sighting tool (or a set of these tools) from the composition of COPS 8 and active countermeasures from the SREP 6 are assigned.

Сформированные параметры полетного задания с входа-выхода ОППЗ 26 через МВИО 31 передаются в ОБД 21 для дальнейшего использования при выполнении полета и через ВВУО 23, БКИО 19 параметры нового полетного задания передаются в СКРП 12 для регистрации и в КСРС 11 для передачи на наземные пункты управления для контроля полета. The generated parameters of the flight task from the input and output of OPPZ 26 through MVIO 31 are transferred to OBD 21 for further use during flight and through VVUO 23, BKIO 19 the parameters of the new flight task are transmitted to SKRP 12 for registration and to KSRS 11 for transmission to ground control points for flight control.

В БВС 20 дополнительно введен ВЛМ ФКСИ 28, осуществляющий во взаимодействии с другими ВЛМ БВС 20 формирование кадров обобщенной функциональной отображаемой информации, совмещенной с телевизионной информацией и информацией аэронавигационной карты. In BVS 20, VLM FKSI 28 is additionally introduced, which in conjunction with other VLM BVS 20 forms frames of generalized functional displayed information combined with television information and aeronautical map information.

Сформированные кадры синтезированных изображений в необходимых комбинациях и форматах, с входа-выхода ФКСИ 28 через МВИО 31, ВВУО 23, БКИО 19 передаются на входы-выходы МФИЛ 13, МФИО 18 для отображения в соответствии с заданными режимами и подрежимами индикации. Сформированные кадры синтезированных изображений во времени едином с текущей ситуацией представляются экипажу, обеспечивая его высокую ситуационную осведомленность в быстроменяющихся и опасных боевых режимах. The generated frames of the synthesized images in the necessary combinations and formats, from the input-output of the FKSI 28 through MVIO 31, VVUO 23, BKIO 19 are transmitted to the input-outputs of the MFIL 13, MFIO 18 for display in accordance with the specified modes and sub-modes of indication. The formed frames of the synthesized images in a single time with the current situation are presented to the crew, ensuring its high situational awareness in rapidly changing and dangerous combat modes.

В ВВС 20 дополнительно введен ВЛМ КВБД 29, в котором во взаимосвязи с другими ВЛМ БВС 10 и бортовым оборудованием через ВВУО 23, БКИО 19 на основе оптимизации функционала минимума потерь и максимума поражения осуществляется:
- анализ целевой обстановки и ранжирование целей по степеням опасности и важности,
- распределение целей и средств их лоцирующих и поражающих для работы летчику и оператору,
- распределение средств КСП 5 и выбор порядка их применения по выбранным целям,
- распределение средств СРЭП 6 и выбор порядка их применения,
- назначение маневров и способов их выполнения на различных этапах боевых режимов,
- назначение режимов и подрежимов работы МФИЛ 13, МФИО 18.In the Air Force 20, an additional VLM KVBD 29 was introduced, in which, in conjunction with other VLM BVS 10 and on-board equipment, through VVUO 23, BKIO 19, based on the optimization of the functional of minimum losses and maximum damage, it is carried out:
- analysis of the target situation and ranking of goals by degree of danger and importance,
- the distribution of goals and means of their locating and striking for the work of the pilot and operator,
- distribution of funds KSP 5 and the choice of the order of their application for the selected goals,
- the distribution of funds SREP 6 and the choice of the order of their application,
- the appointment of maneuvers and methods for their implementation at various stages of combat regimes,
- the appointment of modes and sub-modes of operation of MFIL 13, MFIO 18.

Сформированные в КВБД 29 команды по МВИО 31 поступают в ФКСИ 28 для введения в индикационные кадры, представляемые членам экипажа на МФИЛ 13 и МФИО 18. The MVIO 31 teams formed in CVBD 29 are received by the Federal Property Management Committee 28 for introduction into the indication frames presented to crew members at IFL 13 and IFL 18.

Например, при обнаружении и атаке визуально видимой важной наземной цели ВНЦ (танковая колония противника) средствами КОПС 8 или СРЭП 6 обнаружена опасная воздушная цель ОВЦ (сопровождающий таковую колонну вертолет противника) в КВБД 29 во взаимодействии с бортовым оборудованием и другими ВЛМ БВС 20 осуществляется:
- назначение приоритета ВНЦ (обязательное поражение) над ОВЦ (организация обороны и последующая атака),
- летчику назначается - работа по ВНЦ с сопровождением по ИЛЛС 14, средства поражения - ракеты "воздух - поверхность", бомбардировочное, пушечное вооружение и порядок его применения, управление вертолетом с выполнением маневра оптимального выхода на ВНЦ в режиме ручного или автоматического управления, МФИЛ 13 переводится в режим индикатора вертикальной обстановки,
- оператору назначается работа по ОВЦ с сопровождением по тепловизионной системе (ТС) из состава КОПС 8, МФИО 18 переводится в режим индикатора КОПС 8 (подрежим ТС), применение ракеты "воздух - воздух" с телекомандной системой наведения, применение ложных тепловых целей, применение станции активного помехового радиолокационного излучения из состава СРЭП 6.For example, when detecting and attacking a visually visible important ground target of the VNC (enemy tank colony) by means of COPS 8 or SREP 6, a dangerous airborne target of the OVC (accompanying such a column of an enemy helicopter) is detected in the KVBD 29 in interaction with on-board equipment and other VLM BVS 20 is carried out:
- assigning the priority of the VSC (compulsory defeat) over the OVC (organization of defense and the subsequent attack),
- the pilot is assigned - work at the VSC accompanied by ILLS 14, weapons - air-to-surface missiles, bomber, cannon weapons and the procedure for their use, helicopter control with the maneuver of optimal access to the VSC in manual or automatic control, MFIL 13 goes into vertical indicator mode,
- the operator is assigned to work on the OVC accompanied by a thermal imaging system (TS) from COPS 8, MFIO 18 is transferred to the COPS 8 indicator mode (TS submode), the use of an air-to-air missile with a telecommand guidance system, the use of false thermal targets, application stations of active interfering radar radiation from the SREP 6.

Во взаимодействии летчика и оператора с летательным аппаратом и бортовым оборудованием осуществляется атака и применение средств поражения по ВНЦ координировано с организацией обороны и применением средств поражения по ОВЦ. In the interaction of the pilot and operator with the aircraft and on-board equipment, an attack is carried out and the use of weapons at the VSC is coordinated with the organization of defense and the use of weapons at the OEC.

Таким образом, в пространственно-временном координированном взаимодействии вертолет выполняет штурмовые, бомбардировочные и истребительные функции и функции постановщика помех. Thus, in the spatiotemporal coordinated interaction, the helicopter performs assault, bomber and fighter functions and the functions of jammer.

После поражения ВНЦ возможен перевод МФИЛ 13 в режим (подрежим ТС) индикатора КОПС 8, летчик выполняет ручное управление вертолетом посредством ООУЛ 15, осуществляя наведение по МФИЛ 13, а оператор посредством ПУН из состава ООУО 16, МФИО 18 осуществляет наведение и пуск ракет "воздух - воздух" с телекомандной системой наведения по ОВЦ с применением ложных (тепловых и радиолокационных) целей и средств СРЭП 6. After the defeat of the VNC, it is possible to transfer MFIL 13 to the mode (sub-mode of the vehicle) of the COPS 8 indicator, the pilot performs manual control of the helicopter via OOUL 15, guiding by MFIL 13, and the operator, using PUN from OOUO 16, MFIO 18, guides and launches air - air "with a telecommand guidance system for the OVC using false (thermal and radar) targets and means SREP 6.

Таким образом, в пространственно-временном координированном взаимодействии вертолет выполняет истребительные функции и функции постановщика помех, что существенно расширяет его функциональные возможности и повышает эффективность его применения. Thus, in the spatiotemporal coordinated interaction, the helicopter performs the fighter functions and the functions of a jammer, which significantly expands its functionality and increases the efficiency of its use.

В БВС 20 дополнительно введен ВЛМ ДКСВ 27, в котором во взаимодействии с ОБД 21 и бортовым оборудованием формируется функционал F(П) критических состояний вертолета в пространстве параметров П (составляющие скорости и перегрузок, высота, углы крена, тангажа, атаки и скольжения и др.) состояния, при приближении F(П) к опасному состоянию F₀ (хранится в ОБД 21) в ДКСВ 27 формируется сигнал приближения к опасному состоянию, которой передается в ФКСИ 28 для замешивания в информационные кадры МФИЛ 13, МФИО 18 с текстовым сопровождением принятия решения. Например, при приближении к опасной высоте формируется сигнал опасной высоты, который с символом Н_оп и текстовым сопровождением "ОПАСНАЯ ВЫСОТА-РУЧН. ПОДЪЕМ" представляется на информационных кадрах МФИЛ 13 и МФИО 18 для выполнения летчиком увода вертолета от опасной высоты в режиме ручного управления. При текущей высоте Н<Н_оп увод вертолета от опасной высоты может осуществляться в режиме автоматического управления с текстовым сопровождением "ОПАСНАЯ ВЫСОТА-АВТ.УВОД".In BVS 20, VLM DKSV 27 is additionally introduced, in which, in cooperation with OBD 21 and on-board equipment, the functional F (П) of the helicopter’s critical states is formed in the space of parameters П (components of speed and overloads, height, roll, pitch, attack and slip angles, etc. .) of the state, when F (P) approaches the dangerous state F ₀ (stored in OBD 21), a signal for approaching the dangerous state is generated in DKSV 27, which is transmitted to the FKSI 28 for mixing into the information frames of MFIL 13, MFIO 18 with the text accompaniment of acceptance solutions. For example, when approaching a dangerous altitude, a dangerous altitude signal is generated, which with the symbol H _op and the text "DANGEROUS ALTITUDE-MANUAL LIFT" is displayed on the information frames of MFIL 13 and MFIO 18 for the pilot to take the helicopter away from the dangerous height in manual control mode. At the current altitude H <N _{op, the} helicopter can be moved away from the dangerous altitude in automatic control mode with the text "DANGEROUS ALTITUDE-AUTO ATTITUDE".

Таким образом, в опасных ситуациях, особенно связанных с боевым применением или организацией обороны, летательный аппарат не входит в пространство параметров критических состояний. Thus, in dangerous situations, especially related to combat use or defense organization, the aircraft does not enter the space of critical state parameters.

При проведении предполетного тренажа членов экипажа, переход который осуществляется подачей команд с многофункциональных кнопок-клавиш МФИЛ 13, МФИО 18, переводящихся в подрежим подготовки (ПРП ТР - предполетный тренаж), взаимодействующее бортовое оборудование также переводится в режим ПРП ТР; в БВС 20 дополнительно введен ВЛМ ПТЧЭ 30, в котором по данным ОБД 21 в соответствии с введенным полетным заданием формируются модели движения вертолета на всех этапах полета вертолета (от взлета до возврата и посадки) и модели движения и характеристики запрограммированных целей и средств их поражения. Во взаимодействии ВЛМ ПТЧЭ 30 и других ВЛМ БВС 20 и бортового оборудования осуществляется имитационный полет по запрограммированному маршруту с подыгрышем обнаружения целей, применения средств поражения и пассивного противодействия, результаты тренажа фиксируются на СКРП 12, а члены экипажа контролируют свои действия и действия друг друга; при этом через КСРС 11 процесс и результаты могут одновременно транслироваться на наземные пункты управления для контроля процесса подготовки и правильности выполнения полетного задания членами экипажа. Таким образом, многофункциональный вертолет выполняет функции учебно-тренировочного класса и учебно-тренировочного вертолета, что значительно повышает эффективность его применения. During the preflight training of crew members, the transition which is carried out by issuing commands from the multifunction buttons-keys MFIL 13, MFIO 18, which are transferred to the submode of training (PRP TR - preflight simulator), the interacting on-board equipment is also transferred to the PRP TR mode; VLM PTCHE 30 is additionally introduced in BVS 20, in which, according to the OBD 21 data, in accordance with the entered flight task, helicopter movement models are formed at all stages of the helicopter flight (from take-off to return and landing) and movement models and characteristics of the programmed targets and their means of destruction. In the interaction of the VLM PTCHE 30 and other VLM BVS 20 and on-board equipment, a simulated flight is carried out along a programmed route with the aid of target detection, the use of weapons and passive counteraction, the results of the training are recorded on SKRP 12, and crew members control their actions and each other's actions; at the same time, through KSRS 11, the process and results can be simultaneously transmitted to ground control points to monitor the preparation process and the correctness of the flight mission's performance by crew members. Thus, a multifunctional helicopter performs the functions of a training class and a training helicopter, which significantly increases the efficiency of its use.

Claims

A multifunctional double combat helicopter containing interconnected inputs and outputs on the airborne information channel of the fuselage, a propulsion system, mechanization equipment, general helicopter equipment, a control system for a helicopter and a propulsion system, a control system for weapons and passive countermeasures, a set of weapons and passive countermeasures, an electronic system countermeasures, a complex of navigation and flight control aids, a complex of sighting and sighting aids, to mplex of radio communications, a system for monitoring and recording parameters, a pilot indicator on the windshield of a cockpit, pilot's operational controls, operator’s operational controls, an on-board computer system, including computer-logical modules of a combined database connected by inputs and outputs on a computer-information exchange highway, formation of navigation and aerobatic parameters, formation of target designation and application parameters, formation of displayed information parameters, input a-output information exchange control, the other input-output of which is the input-output of the on-board computer system, characterized in that it is additionally equipped with connected inputs and outputs to the on-board information exchange channel of the television signal generation unit, an in-camera television review camera, a multi-function pilot indicator, multifunctional operator panel, multifunctional operator indicator and introduced into the on-board computer system, connected to exit-routes to the highway for computational-informational exchange of computational and logical modules for operational planning of flight tasks, diagnostic control of critical conditions of helicopter equipment, formation of generalized synthesized information frames, coordinated combat operations, and preflight training of crew members.