RU2524276C1 - Multifunctional heavy transport helicopter of day-and-night operation, on-board radioelectronic equipment complex used in given helicopter - Google Patents

Multifunctional heavy transport helicopter of day-and-night operation, on-board radioelectronic equipment complex used in given helicopter Download PDF

Info

Publication number
RU2524276C1
RU2524276C1 RU2013114210/11A RU2013114210A RU2524276C1 RU 2524276 C1 RU2524276 C1 RU 2524276C1 RU 2013114210/11 A RU2013114210/11 A RU 2013114210/11A RU 2013114210 A RU2013114210 A RU 2013114210A RU 2524276 C1 RU2524276 C1 RU 2524276C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
helicopter
complex
board
equipment
cabin
Prior art date
Application number
RU2013114210/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Анатольевич Варфоломеев
Гиви Ивлианович Джанджгава
Сергей Иванович Кокшаров
Михаил Захарович Короткевич
Василий Викторович Курдин
Павел Дмитриевич Лыткин
Сергей Михайлович Попов
Александр Николаевич Птицын
Алексей Гавриилович Самусенко
Игорь Анатольевич Семенов
Борис Николаевич Слюсарь
Федор Иванович Собко
Сергей Николаевич Чебыкин
Константин Владимирович Шелепень
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" (ОАО "РПКБ")
Открытое акционерное общество "Московский вертолетный завод им. М.Л. Миля" (ОАО "МВЗ им. М.Л. Миля")
Открытое акционерное общество "РОСТВЕРТОЛ" (ОАО "РОСТВЕРТОЛ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=51265292&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2524276(C1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" (ОАО "РПКБ"), Открытое акционерное общество "Московский вертолетный завод им. М.Л. Миля" (ОАО "МВЗ им. М.Л. Миля"), Открытое акционерное общество "РОСТВЕРТОЛ" (ОАО "РОСТВЕРТОЛ") filed Critical Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" (ОАО "РПКБ")
Priority to RU2013114210/11A priority Critical patent/RU2524276C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2524276C1 publication Critical patent/RU2524276C1/en

Links

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: multifunctional heavy transport helicopter of day-and-night operation includes body with power plant, common helicopter equipment, helicopter mechanisation means, operational controls. Cabin is divided by partition-wall with door into two parts - crew cockpit for two crew members in the front part of which there is panel for radioelectronic equipment installation and in the rear part - additional folding seat, and cabin for attendants. In-cabin partition wall is made as rack with structural access doors in which rack instrumentation units are placed. On-board radioelectronic equipment complex includes navigation-flight instrumentation complex, helicopter and power plant control system, complex of radiocommunication facilities, state identification facilities, switching unit, on-board defence complex, on-board meteo-radar station, land approach early warning system, on-board TV unit, on-board control system, backup devices system, five multifunctional indicators, multifunctional instrument panel, external memory unit and on-board computing system.
EFFECT: lowering operating costs and substantial helicopter functionality enhancement.
3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области авиастроения и авиационного приборостроения, в частности к тяжелым транспортным вертолетам многоцелевого применения, выполняющим транспортные, поисково-спасательные, противопожарные, эвакуационные и экстренные десантно-транспортные функции, и комплексам бортового радиоэлектронного оборудования, оснащающим вертолеты для обеспечения навигации и выполнения вышеуказанных функций в любое время суток в простых и сложных метеоусловиях как одиночно, так и в составе группы.The invention relates to the field of aircraft building and aircraft instrumentation, in particular to heavy transport helicopters for multipurpose use, performing transport, search and rescue, fire fighting, evacuation and emergency airborne transport functions, and avionics equipment complexes that equip helicopters to provide navigation and perform the above functions at any time of the day in simple and difficult weather conditions both singly and as part of a group.

Из известных современных тяжелых транспортных вертолетов: CH-47f Chinook (производство компаний «Боинг»), Ми-26, Ми-26Т (разработка МВЗ им. М.Л. Миля), наиболее близким аналогом является описанный в книге [1] В.Р. Михеев. «МВЗ имени М.Л. Миля», ООО «ИИГ «ПОЛИГОН-ПРЕСС», 2008 г., стр.231, 232, 237, 238, вертолет Ми-26Т. Данный вертолет содержит фюзеляж с силовой установкой, включающей два газотурбинных турбовальных двигателя, с воздушным запуском от бортовой вспомогательной силовой установки, общевертолетное оборудование, средства механизации вертолета, включающие несущий и рулевой винты, трехколесное шасси, органы оперативного управления. Фюзеляж состоит из носовой и центральной частей, концевой балки. Носовая часть фюзеляжа включает кабину экипажа, состоящего из четырех человек, кабину сопровождающих груз. Центральная часть фюзеляжа, соединенная неразъемно с концевой балкой, включает в себя грузовой пол, с закрепленными на нем узлами крепления передней и основных опор шасси и расположенными внутри пола топливными баками; бортовые панели с передней, левой, правой и задней дверями и окнами. В задней части находится грузовой люк, состоящий из грузовых створок, трапа и двух откидных трапов.Of the well-known modern heavy transport helicopters: CH-47f Chinook (manufactured by Boeing companies), Mi-26, Mi-26T (developed by the ML Mil Mill), the closest analogue is described in book [1] B. R. Mikheev. “The cost center named after M.L. Milya, LLC IIG POLIGON-PRESS, 2008, pp. 231, 232, 237, 238, Mi-26T helicopter. This helicopter contains a fuselage with a power plant, including two gas turbine turboshaft engines, with an air start from an onboard auxiliary power plant, general helicopter equipment, helicopter mechanization equipment, including the main and tail rotors, a three-wheeled chassis, and operational controls. The fuselage consists of a bow and a central part, an end beam. The nose of the fuselage includes a crew cabin of four people, a cabin accompanying the cargo. The central part of the fuselage, connected inseparably with the end beam, includes a cargo floor, with fastening assemblies for the front and main landing gear mounted on it and fuel tanks located inside the floor; side panels with front, left, right and rear doors and windows. At the rear is a cargo hatch consisting of cargo doors, a ramp and two folding ramps.

К недостаткам ближайшего аналога следует отнести:The disadvantages of the closest analogue include:

- завышенные эксплуатационные расходы в связи с большим количеством членов экипажа (4 человека);- overestimated operating costs due to the large number of crew members (4 people);

- конструктивные особенности вертолета, не позволяющие разместить дополнительное радиоэлектронное оборудование.- design features of the helicopter, not allowing to place additional electronic equipment.

Из известных современных комплексов бортового радиоэлектронного оборудования: комплекс бортового радиоэлектронного оборудования Ми-28, комплекс бортового радиоэлектронного оборудования Ми-28Н, комплекс бортового радиоэлектронного оборудования CH-47f Chinook, наиболее близким аналогом является комплекс бортового радиоэлектронного оборудования Ми-28Н, описанный в книге [1], стр.261, 264, 265, 268. Комплекс бортового радиоэлектронного оборудования Ми-28Н включает подключенные входами-выходами к каналу связей, соединений и информационного обмена комплекс обзорно-прицельных средств, комплекс навигационно-пилотажных средств, систему управления вертолетом и силовой установкой, комплекс средств радиосвязи, систему управления средствами поражения и противодействия, систему радиоэлектронного опознавания и противодействия, блок формирования телевизионных сигналов, блок сопряжения и преобразования информации, внутрикабинную камеру телевизионного обзора, бортовой регистратор видеоинформации, систему контроля и регистрации параметров, первый и второй многофункциональные индикаторы летчика, индикатор летчика на лобовом стекле, первый и второй многофункциональные индикаторы оператора, многофункциональный пульт оператора, внешнее запоминающее устройство и бортовую вычислительную систему, включающую взаимосоединенные входами-выходами по магистрали вычислительно-информационного обмена вычислительно-логические модули объединенной базы данных, формирования навигационно-пилотажных параметров, формирования прицельно-пилотажных параметров и команд применения средств поражения и противодействия, формирования отображаемой информации, ввода-вывода и управления информационным обменом, комбинированного обзора окружающего пространства и целеуказания, формирования параметров маловысотного полета, формирования параметров группового вертолетовождения, координированного ведения действий группы вертолетов, другой вход-выход которого является входом-выходом бортовой вычислительной системы.Of the well-known modern avionics systems: the Mi-28 avionics system, the Mi-28N avionics complex, the Chinook avionics complex CH-47f, the closest analogue is the Mi-28N avionics system described in the book [1 ], p. 261, 264, 265, 268. The complex of on-board electronic equipment Mi-28N includes connected components with inputs and outputs to the channel of communications, connections and information exchange control and surveillance equipment, navigation and flight control equipment, helicopter and power plant control system, radio communication system, weapon and countermeasure control system, electronic identification and counteraction system, television signal generation unit, information interface and conversion unit, television camera review, on-board video recorder, system for monitoring and recording parameters, the first and second multifunction indicators le Chika, pilot indicator on the windshield, the first and second multifunctional operator indicators, a multifunctional operator console, an external storage device and an on-board computer system, including computer-logical modules of a combined database interconnected by inputs and outputs on the highway of computer-information exchange, the formation of navigation and flight parameters, the formation of sighting and flight parameters and commands for the use of means of destruction and counteraction, the formation of selection information, input-output and information exchange management, a combined overview of the surrounding space and target designation, the formation of low-altitude flight parameters, the formation of group helicopter parameters, the coordinated management of a group of helicopters, the other input-output of which is the input-output of the on-board computer system.

К недостаткам ближайшего аналога следует отнести:The disadvantages of the closest analogue include:

- отсутствие информации о метеорадиолокационной обстановке;- lack of information about the weather and radar situation;

- ограниченные возможности по определению риска столкновения с наземными и воздушными препятствиями.- limited ability to determine the risk of collision with ground and air obstacles.

Задачей изобретения является снижение эксплуатационных расходов за счет уменьшения количества членов экипажа, а также расширение функциональных возможностей многофункционального тяжелого транспортного вертолета и используемого на нем комплекса бортового радиоэлектронного оборудования и, как следствие, увеличение его функциональных и эксплуатационных возможностей.The objective of the invention is to reduce operating costs by reducing the number of crew members, as well as expanding the functionality of a multifunctional heavy transport helicopter and the complex of avionics used on it and, as a result, increasing its functional and operational capabilities.

Достигается указанный результат тем, что в многофункциональном тяжелом транспортном вертолете круглосуточного действия, содержащем взаимосоединенные выходами-входами по каналу связей, соединений и информационного обмена фюзеляж с силовой установкой, включающей два газотурбинных турбовальных двигателя, с воздушным запуском от бортовой вспомогательной силовой установки, общевертолетное оборудование, средства механизации вертолета, включающие несущий и рулевой винты, трехколесное шасси, органы оперативного управления, причем фюзеляж состоит из носовой части, включающей кабину, центральной части, включающей грузовой пол, с закрепленными на нем узлами крепления передней и основных опор шасси и расположенными внутри пола топливными баками, бортовые панели с передней, левой, правой и задней дверями и окнами и концевой балки, транспортно-десантное санитарно-спасательное оборудование, в зависимости от задач, возлагаемых на вертолет, включающее в себя: стойки для размещения и крепления носилок, комплект привязных ремней для фиксации раненых на носилках, оборудованные места медработников, санитарный узел, десантные сиденья для размещения и перевозки десантников, дополнительные топливные баки, кабина выполнена разделенной перегородкой с дверью на две части - кабину экипажа, рассчитанную на двух членов экипажа (командира и второго пилота-штурмана), в передней части которой расположена панель для установки радиоэлектронного оборудования, а в задней - дополнительное откидное кресло, и кабину сопровождающих, причем внутрикабинная перегородка выполнена в виде закрытой этажерки с технологическими лючками, в которой располагается ряд блоков приборного оборудования.This result is achieved by the fact that in a multifunctional heavy-duty transport helicopter of round-the-clock action, containing the interconnected outputs and inputs through the channel of connections, connections and information exchange, the fuselage with a power plant, including two gas turbine turboprop engines, with an air launch from an onboard auxiliary power plant, helicopter equipment, helicopter mechanization equipment, including the main and tail rotors, a three-wheeled landing gear, operational controls, and the fusel g consists of a bow part, including a cabin, a central part, including a cargo floor, with fastening assemblies for the front and main chassis supports and fuel tanks located inside the floor, side panels with front, left, right and rear doors and windows and an end beam transport and landing sanitary-rescue equipment, depending on the tasks assigned to the helicopter, including: racks for placing and fastening a stretcher, a set of safety belts for fixing the wounded on a stretcher, equipped with that of medical personnel, a sanitary unit, airborne seats for placing and transporting paratroopers, additional fuel tanks, the cabin is made by a divided partition with a door into two parts - the crew cabin, designed for two crew members (commander and second navigator pilot), in front of which is located a panel for the installation of electronic equipment, and in the back there is an additional folding chair, and a cabin for the attendants, and the cabin compartment is made in the form of a closed whatnot with technological hatches, in A number of blocks of instrumentation equipment are located.

Комплекс бортового радиоэлектронного оборудования, включающий подключенные входами-выходами к каналу связей, соединений и информационного обмена комплекс навигационно-пилотажных средств, систему управления вертолетом и силовой установкой, комплекс средств радиосвязи, аппаратуру государственного опознавания, блок коммутации, бортовой комплекс обороны, четыре многофункциональных индикатора, многофункциональный пульт, внешнее запоминающее устройство и бортовую вычислительную систему, включающую взаимосоединенные входами-выходами по магистрали вычислительно-информационного обмена вычислительно-логические модули объединенной базы данных, формирования навигационно-пилотажных параметров, формирования пилотажных параметров и команд противодействия, формирования отображаемой информации, формирования параметров маловысотного полета, формирования параметров группового вертолетовождения, ввода-вывода и управления информационным обменом, другой вход-выход которого является входом-выходом бортовой вычислительной системы, дополнительно снабжен подключенными входами-выходами соответственно к каналу связей, соединений и информационного обмена бортовой метеорадиолокационной станцией, системой раннего предупреждения близости земли, бортовой телевизионной установкой, бортовой системой контроля, системой резервных приборов, пятым многофункциональным индикатором, а также введенным в состав бортовой вычислительной системы, подключенным входами-выходами соответственно к магистрали вычислительно-информационного обмена вычислительно-логическим модулем формирования штурманского плана полета.A complex of on-board electronic equipment, including a complex of navigation and aeronautical means connected to the channel of communications, connections and information exchange, a control system for a helicopter and a power plant, a complex of radio communication equipment, state recognition equipment, a switching unit, an on-board defense complex, four multifunction indicators, multifunctional remote control, external storage device and on-board computer system, including interconnected inputs and outputs along the line of computational-informational exchange, the logical units of the integrated database, the formation of navigation and aerobatic parameters, the formation of aerobatic parameters and counter commands, the formation of displayed information, the formation of low-altitude flight parameters, the formation of group helicopter navigation parameters, input-output and information exchange control, another the input-output of which is the input-output of the on-board computer system, is additionally equipped with connected inputs odes-outputs, respectively, to the channel of communications, connections and information exchange of the airborne weather radar station, the system of early warning of proximity to the earth, the airborne television installation, the airborne monitoring system, the backup instrument system, the fifth multifunction indicator, and also introduced into the airborne computer system, connected by inputs the outputs, respectively, to the highway of computer-information exchange by the computer-logical module for the formation of the navigational flight plan.

Многофункциональный тяжелый транспортный вертолет круглосуточного действия во взаимодействии по каналу связей, соединений и информационного обмена с комплексом бортового радиоэлектронного оборудования, наземным комплексом планирования боевых операций и подготовки полетных заданий, наземными и воздушными пунктами командного управления и членами экипажа вертолета дополнительно образуют интерактивный комплекс, осуществляющий круглосуточные и всепогодные координированные в пространстве и времени грузовые, поисково-спасательные, эвакуационные, противопожарные, десантно-транспортные функции в одиночном и групповом применении, в том числе при проведении учебных и боевых тактических операций сухопутных войск.A multifunctional heavy transport helicopter of round-the-clock action in interaction via a communications channel, connections and information exchange with a complex of avionics, a ground-based complex for planning combat operations and preparing flight missions, ground and air command posts and members of the helicopter’s crew additionally form an interactive complex that provides round-the-clock and all-weather coordinated in space and time cargo, search and rescue, vakuatsionnye, fire, landing-transport functions in individual and group use, including during training and combat tactical operations of ground forces.

На чертеже 1 представлена блок-схема многофункционального тяжелого транспортного вертолета круглосуточного действия и используемого на нем комплекса бортового радиоэлектронного оборудования, где обозначено: 1 - фюзеляж с силовой установкой ФСУ, 2 - средство механизации вертолета СМВ, 3 - общевертолетное оборудование ОВО, 4 - органы оперативного управления ООУ, 5 - наземный комплекс планирования операций и подготовки полетных заданий НКПЗ, 6 - наземные и воздушные пункты командного управления ПКУ, 7 - наземная контрольно-проверочная аппаратура НКПА, 8 - транспортно-десантное санитарно-спасательное оборудование ТДССО, 9 - канал связей, соединений и информационного обмена КСИО, 10 - комплекс бортового радиоэлектронного оборудования КБРЭО, 11 - комплекс навигационно-пилотажных средств КНПС, 12 - система управления вертолетом и силовой установкой СУВС, 13 - комплекс средств радиосвязи КСС, 14 - радиоаппаратура государственного опознания РГО, 15 - система раннего предупреждения близости земли СРПБЗ, 16 - метеорадиолокационная станция МРЛС, 17 - бортовая телевизионная установка БТУ, 18 - блок коммутации БК, 19 - внешнее запоминающее устройство ВЗУ, 20 - бортовая система контроля БСК, 21 - бортовой комплекс обороны БКО, 22 - система резервных приборов СРП, 23 - первый многофункциональный индикатор ПМФИ, 24 - второй многофункциональный индикатор ВМФИ, 25 - третий многофункциональный индикатор ТМФИ, 26 - четвертый многофункциональный индикатор ЧМФИ, 27 - пятый многофункциональный индикатор ПТМФИ, 28 - многофункциональный пульт МФП, 29 - бортовая вычислительная система БВС, 30 - вычислительно-логический модуль (ВЛМ) объединенной базы данных ОБД, 31 - ВЛМ формирования навигационно-пилотажных параметров ФНПП, 32 - ВЛМ ввода-вывода и управления информационным обменом ВВУО, 33 - ВЛМ формирования пилотажных параметров и команд противодействия ФППП, 34 - ВЛМ формирования отображаемой информации ФОИ, 35 - ВЛМ формирования параметров группового вертолетовождения ФПГВВ, 36 - ВЛМ формирования маловысотного полета ФМВП, 37 - ВЛМ формирования штурманского плана полета ФШПП, 38 - магистраль вычислительно-информационного обмена МВИО.Figure 1 shows a block diagram of a multifunctional heavy transport helicopter with round-the-clock operation and the complex of avionics used on it, where it is indicated: 1 - fuselage with a power plant FSU, 2 - mechanization tool SMV helicopter, 3 - general helicopter equipment OBO, 4 - operational OOU control, 5 - ground-based complex of operations planning and preparation of flight tasks of the NKPZ, 6 - ground and air points of command control of PKU, 7 - ground control and verification equipment and NKPA, 8 - transport and landing sanitary and rescue equipment TDSSO, 9 - communication channel, connections and information exchange KSIO, 10 - a complex of avionics electronic equipment KBREO, 11 - a complex of navigation and flight equipment KNPS, 12 - control system for a helicopter and a power plant SUVS, 13 - a complex of radio communications KSS, 14 - radio identification equipment of the state recognition of the Russian Geographical Society, 15 - an early warning system of proximity to land SRPBZ, 16 - weather radar station MRLS, 17 - on-board television installation BTU, 18 - block com Utilities BK, 19 - external storage device VZU, 20 - airborne control system BSK, 21 - airborne defense system BKO, 22 - system of backup devices SRP, 23 - the first multifunctional indicator PMFI, 24 - the second multifunctional indicator VMFI, 25 - the third multifunctional indicator TMPI, 26 - the fourth multifunctional indicator of the ChMPI, 27 - the fifth multifunctional indicator of the PTMFI, 28 - the multifunctional MFP, 29 - the on-board computer system BVS, 30 - the computational logic module (VLM) of the integrated database OBD, 31 - VLM f of the navigation and flight control parameters FNPP, 32 - VLM input-output and information exchange control of the VVUO, 33 - VLM formation of flight parameters and counter commands FPPP, 34 - VLM of the formation of the displayed information FOI, 35 - VLM of the formation of the parameters of group helicopter driving FPGVV, 36 - VLM formation of low-altitude flight FMVP, 37 - VLM formation of the navigational flight plan FSHPP, 38 - highway computing and information exchange MVIO.

Взаимосвязи сегментов конструкции вертолета и информационные взаимосвязи бортового оборудования осуществляются по КСИО 9, включающему естественные, механические, электромеханические, электрические и электромагнитные связи.The interconnections of the helicopter design segments and the information interconnections of the on-board equipment are carried out according to KSIO 9, which includes natural, mechanical, electromechanical, electrical and electromagnetic communications.

Информационная связь по передаче данных между входами-выходами ВЛМ БВС 29 осуществляется по МВИО 38 ([2] Преснухин Л.Н., Нестеров П.В. «Цифровые вычислительные машины», Москва, ВШ, 1981 г., стр.29, стр.474), при этом ВЛМ ВВУО 32 ([2], стр.478) осуществляет порядок обмена между ВЛМ БВС 29, прием-передачу данных по одному входу-выходу на МВИО 38, порядок информационного взаимообмена с бортовым оборудованием, взаимосоединенным по КСИО 9, прием-передачу данных по другому входу-выходу через вход-выход БВС 298 на КСИО 9.Information communication on the transfer of data between the inputs and outputs of the VLM BVS 29 is carried out according to MVIO 38 ([2] Presnukhin LN, Nesterov PV "Digital Computers", Moscow, VSh, 1981, p. 29, p. .474), while VLM VVUO 32 ([2], p. 478) implements an exchange order between VLM BVS 29, data reception and transmission via one input-output to MVIO 38, information exchange with airborne equipment interconnected by ISIS 9 , receiving and transmitting data through another input-output through the input-output of the BVS 298 on the ISMS 9.

Примеры технического выполнения ФСУ 1, СМВ 2, ОВО 3, ООУ 4, ТДССО 8 приведены в сертификате типа №81-25 ТС от 26.09.1895 г.Examples of technical performance of the FSU 1, SMV 2, OVO 3, OOU 4, TDSSO 8 are given in the type certificate No. 81-25 TS from 09/26/1895

Примеры технического выполнения КСИО 9, КНПС 11, СУВС 12, КСС 13, РГО 14, БК 18, ПМФИ 23, ВМФИ 24, ТМФИ 25, ЧМФИ 26, ПТМФИ 27, МФП 28 приведены в патенте РФ на изобретение №2102531 от 25.11.02 г. «Многофункциональный двухместный боевой вертолет», стр.8-11, конструкции приведены в книге [1], стр.231, стр.232.Examples of technical performance of KSIO 9, KNPS 11, SUVS 12, KSS 13, RGO 14, BK 18, PMFI 23, VMPI 24, TMPI 25, ChMPI 26, PTMFI 27, MFP 28 are given in the RF patent for invention No. 2102531 of 11.25.02 d. "Multifunctional double combat helicopter", p. 8-11, designs are given in the book [1], p. 231, p. 232.

Пример технического выполнения СРПБЗ 15 приведен в спецификации РШПИ.461534.004-05.An example of the technical implementation of SRPBZ 15 is given in the specification of RShPI.461534.004-05.

Пример технического выполнения МРЛС 16 приведен в спецификации АВ1.000.169-55.An example of the technical implementation of the radar 16 is given in the specification AB1.000.169-55.

Пример технического выполнения БТУ 17 приведен в спецификации ФРАЕ.468157.055.An example of the technical execution of BTU 17 is given in the specification FRAE.468157.055.

Пример технического выполнения БСК 20 приведен в спецификации КИВШ.461264.045.An example of the technical implementation of BSK 20 is given in the specification KIVSh.461264.045.

Пример технического выполнения СРП 22 приведен в спецификации ИСМЯ.392122.008.An example of the technical implementation of the PSA 22 is given in the specification ISMYA.392122.008.

Пример технического выполнения БВС 29 на основе вычислительно-логических модулей (ВЛМ) приведен в [2], стр.27-32.An example of the technical implementation of BVS 29 based on computational logic modules (VLM) is given in [2], pp. 27-32.

ВЛМ ФНПП 31, ВВУО 32, ФППП 33, ФОИ 34, ФПГВВ 35, ФМВП 36, ФШПП 37 реализуются по стандартным вычислительным схемам на основе процессора (в том числе графического для ФОИ 34) и запоминающего устройства с входом на МВИО 38 ([2], стр.30), ОБД 30 и ВЗУ 19 реализуются на основе перепрограммируемого энергонезависимого запоминающего устройства ([2], стр.288).VLM FNPP 31, VVUO 32, FPPP 33, FOI 34, FPGVV 35, FMVP 36, FShPP 37 are implemented according to standard computational schemes based on a processor (including graphic for FOI 34) and a storage device with an input to MVOI 38 ([2] , p. 30), OBD 30 and VZU 19 are implemented on the basis of a reprogrammable non-volatile memory ([2], p. 288).

ФСУ 1 включает конструкцию фюзеляжа вертолета, содержащую концевую балку, носовую часть фюзеляжа, в которой размещена кабина экипажа, центральную часть фюзеляжа, включающую грузовой пол с закрепленными на нем узлами крепления передней и основных опор шасси и расположенными внутри пола топливными баками, бортовые панели с дверями и окнами. Силовая установка включает в себя два газотурбинных двигателя, вспомогательную силовую установку, а также агрегаты и системы, обеспечивающие их бесперебойную работу. Двигатели расположены над потолочной панелью силовой установки, отсеки двигателей закрываются капотами на шарнирах.FSU 1 includes a helicopter fuselage structure containing an end beam, a nose of the fuselage in which the cockpit is located, a central part of the fuselage including a cargo floor with fastening assemblies for the front and main landing gear mounts and fuel tanks located inside the floor, side panels with doors and windows. The power plant includes two gas turbine engines, an auxiliary power plant, as well as units and systems that ensure their uninterrupted operation. Engines are located above the ceiling panel of the power plant, engine compartments are closed by hoods on hinges.

СМВ 2 включает устанавливаемый на втулке восьмилопастной винт, снабженный автоматом перекоса; устанавливаемый на килевой балке пятилопастной рулевой винт и стабилизатор; трехопорные шасси с носовым колесом; устанавливаемые в центральной части фюзеляжа тельферы и лебедки для разгрузки и погрузки грузов.SMV 2 includes an eight-blade screw mounted on a sleeve equipped with a swash plate; a five-blade tail rotor mounted on a keel beam and a stabilizer; three-axle chassis with a nose wheel; hoists and winches installed in the central part of the fuselage for unloading and loading cargo.

ОВО 3 включает топливную систему, систему электроснабжения, противопожарную систему, противообледенительную систему, гидравлическую систему, светотехническое оборудование освещения внутрикабинного пространства, наружной взлетно-посадочной поверхности и сигнальное освещение.OVO 3 includes a fuel system, an electrical supply system, a fire protection system, an anti-icing system, a hydraulic system, lighting equipment for lighting the inside of the cabin, the outdoor take-off and landing surface and signal lighting.

ООУ 4 включает внутрикабинные средства оперативного управления вертолета командиром, вторым пилотом-штурманом и борттехником (педали и ручки управления вертолетом, силовой установкой, при необходимости внешней подвеской).OOU 4 includes intra-cabin means of operational control of the helicopter by the commander, co-pilot and navigator (pedals and control sticks of the helicopter, power plant, if necessary, external suspension).

ТДССО 8 предназначено для перевозки грузов как внутри грузовой кабины, так и на внешней подвеске. В зависимости от задач, возлагаемых на вертолет, он может включать в себя: стойки для размещения и крепления шестидесяти носилок, комплект привязных ремней для фиксации раненых на носилках, оборудованные места трех медработников, санитарный узел; десантные сиденья для размещения и перевозки восьмидесяти двух десантников; дополнительные топливные баки. Контроль погрузочно-разгрузочными работами и перевозкой груза осуществляет борттехник с помощью ООУ 4 по КСИО 9.TDSSO 8 is designed for the transport of goods both inside the cargo compartment and on external sling. Depending on the tasks assigned to the helicopter, it may include: racks for accommodating and securing sixty stretchers, a set of safety belts for fixing the wounded on a stretcher, equipped places for three paramedics, a sanitary unit; airborne seats for accommodating and transporting eighty-two paratroopers; additional fuel tanks. The control of loading and unloading and cargo transportation is carried out by the flight engineer using OOU 4 according to KSIO 9.

ФСУ 1, ОВО 3, ООУ 4 во взаимодействии по КСИО 9 образуют непосредственно летательный аппарат - вертолет, обеспечивающий его пилотирование экипажем воздействием на ООУ 4.FSU 1, OVO 3, OOU 4 in conjunction with ISIS 9 form directly an aircraft - a helicopter, which ensures its piloting by the crew by acting on OOU 4.

Комплекс бортового радиоэлектронного оборудования КБРЭО 10 в составе КНПС 11, СУВС 12, КСС 13, РГО 14, СРПБЗ 15, МРЛС 16, БТУ 17, БК 18, ВЗУ 19, БСК 20, БКО 21, СРП 22, ПМФИ 23, ВМФИ 24, ТМФИ 25, ЧМФИ 26, ПТМФИ 27, МФП 28 и БВС 29 взаимодействует между собой и с ФСУ 1, ОВО 3, ООУ 4, по каналу связей соединений и информационного обмена КСИО 9.A complex of on-board electronic equipment KBREO 10 as part of KNPS 11, SUVS 12, KSS 13, RGO 14, SRPBZ 15, MRLS 16, BTU 17, BK 18, VZU 19, BSK 20, BKO 21, SRP 22, PMFI 23, VMFI 24, TMPI 25, ChMPI 26, PTMP 27, MFP 28 and BVS 29 interacts with each other and with the FSU 1, OBO 3, OOU 4, through the communication channel of connections and information exchange KSIO 9.

НКПЗ 5 является ([3] ГосНИИАС, НТИ «Авиационные системы», №4, 2000 г., стр.22, 29) наземным комплексом планирования операций вертолетов, групп вертолетов и участия групп вертолетов в тактических учениях и боевых операциях в составе других (в частности сухопутных) родов войск. В соответствии с планируемой операцией на НКПЗ 5 подготавливается НПЗ-носитель полетных заданий (устройство с репрограммируемой памятью типа флеш-карты), содержащий базу данных для оборудования и экипажа по планируемой операции. НПЗ для каждого вертолета с НКПЗ 5 передается в состав действующего соединения вертолетов, как обычным транспортированием, так и с возможностью передачи по радиотехнической связи по КСИО 9 на вход-выход КСС 13 и далее по жгутовым связям КСИО 9 с КСС 13 на взаимодействующее оборудование (ВЗУ 19 или ОБДЗО).NKPZ 5 is ([3] GosNIIAS, STI "Aviation Systems", No. 4, 2000, pp. 22, 29) a ground-based complex for planning operations of helicopters, helicopter groups and helicopter groups in tactical exercises and combat operations as part of other ( in particular land forces. In accordance with the planned operation at the NKPZ 5, an oil refinery carrier for flight tasks (a device with programmable memory such as a flash card) is prepared containing a database for equipment and crew for the planned operation. The refinery for each helicopter with NKPZ 5 is transferred to the existing helicopter connection, either by conventional transportation, or with the possibility of transmission via radio communication via KSIO 9 to the input-output of KSS 13 and then through the harness connections of KSIO 9 with KSS 13 to interacting equipment (VZU 19 or OBDZO).

ПКУ 6 являются наземными (стационарными или мобильными) или воздушными командными пунктами управления одиночного вертолета, групп вертолетов в составе авиавоздушных соединений при проведении учебных тактических взаимодействий или боевых действий, особенно при оперативном изменении полетных заданий и стратегических планов боевых операций. Взаимодействие ПКУ 6 с экипажем осуществляется в основном по радиотехническим каналам связи по КСИО 9 через КСС 13 и аудио- и видеоприемниками информационно-индикационных средств вертолета. Обработка информации, полученной с ПКУ 6 по КСИО 9 через КСС 13 для ведений групповых действий в боевых операциях, происходит в ФПГВВ 35 БВС29.PKU 6 are ground (stationary or mobile) or air command posts for controlling a single helicopter, groups of helicopters as part of airborne units during training tactical interactions or combat operations, especially during the operational change of flight missions and strategic plans for combat operations. The interaction of PKU 6 with the crew is carried out mainly via radio communication channels through KSIO 9 through KSS 13 and audio and video receivers of information and indicating means of the helicopter. Processing of information received from PKU 6 on KSIO 9 through KSS 13 for conducting group operations in combat operations occurs in FPGVV 35 BVS29.

НКПА 7 является стационарным или мобильным средством проверки с помощью контрольно-проверочной аппаратуры всех агрегатов вертолета и составляющих комплекса КБРЭО 10 при отказах, проведении регламентных и приемо-сдаточных работ, результаты проверок фиксируются на соответствующих носителях информации и через КСИО 9, КСС 13 по каналам радиотехнической связи могут быть переданы в технико-эксплуатационные части соединений и в НКПЗ 5 для формирования групп вертолетов, участвующих в учебных и боевых операциях.NKPA 7 is a stationary or mobile means of verification with the help of control and testing equipment of all helicopter units and components of the KBREO 10 complex in case of failures, routine and acceptance work, the results of the checks are recorded on the relevant storage media and through KSIO 9, KSS 13 via radio engineering channels communications can be transferred to the technical and operational units of the formations and to the NKPZ 5 to form groups of helicopters involved in training and combat operations.

КНПС 11 включает физически разнородные (воздушные, инерциальные, гироскопические, спутниковые, радиотехнические) датчики и системы параметров состояния вертолета и окружающей воздушной среды, формирующие и выдающие с входа-выхода КНПС 11 по КСИО 9 на взаимодействующие системы координаты местоположения вертолета относительно Земли, составляющие путевой и воздушной скорости, составляющие ускорений и перегрузок, углы курса, крена, тангажа, атаки и скольжения.KNPS 11 includes physically dissimilar (air, inertial, gyroscopic, satellite, radio) sensors and systems of state parameters of the helicopter and the surrounding air, forming and issuing from the input-output of KNPS 11 on KSIO 9 to the interacting coordinate system of the location of the helicopter relative to the Earth, which constitute the track and airspeed, components of accelerations and overloads, heading, roll, pitch, attack and slip angles.

СУВС 12 по сигналам, полученным по КСИО 9 от взаимодействующего оборудования (углы атаки, скольжения, курса, крена и тангажа, составляющие воздушной и путевой скорости, высота, продольное и боковое отклонение от заданных параметров состояния вертолета), в режимах ручного, полуавтоматического и автоматического управления формирует и со своего входа-выхода по КСИО 9 передает команды на исполнительные устройства управления вертолетом и силовой установкой. При этом сигналы управления и их информационные составляющие имеют параметрические ограничения для предотвращения выхода вертолета за критические режимы, например, по перегрузкам, углу атаки и скольжения.SUVS 12 according to the signals received by KSIO 9 from the interacting equipment (angles of attack, slip, course, roll and pitch, components of air and ground speed, altitude, longitudinal and lateral deviation from the given parameters of the state of the helicopter), in manual, semi-automatic and automatic modes controls forms and from its input-output on KSIO 9 transmits commands to the actuators control helicopter and power plant. At the same time, control signals and their information components have parametric restrictions to prevent the helicopter from reaching critical modes, for example, overloads, angle of attack and slip.

КСС 13 включает радиотехнические устройства, обеспечивающие двухстороннюю радиотелефонную связь членов экипажа между собой и с наземным персоналом при подготовке к вылету и проведении отладочных работ, прослушивание речевого информатора, прием команд наведения, тактической обстановки и взаимодействия от наземных пунктов командного управления, беспоисковую радиосвязь и взаимопередачу данных между вертолетами группы и другими взаимодействующими в боевой операции наземными и воздушными средствами управления. Все виды обмена осуществляются через вход-выход КСС 13 по КСИО 9.KSS 13 includes radio engineering devices that provide two-way radiotelephone communication between crew members and ground personnel in preparation for departure and debugging, listening to a voice informant, receiving guidance commands, tactical environment and interaction from ground command control points, searchless radio communication and data interchange between the group’s helicopters and other ground and air controls interacting in a combat operation. All types of exchange are carried out through the input-output of KCC 13 according to KSIO 9.

РГО 14 включает радиоаппаратуру опознавания и средства фиксации факторов возможного обнаружения вертолета радиолокационными и лазерными средствами (наземные и воздушные станции противника), подачу команд в БВС 29 на применение средств пассивного противодействия из состава БКО 21. Взаимодействие РГО 14 с оборудованием вертолета осуществляется через вход-выход РГО 14 по КСИО 9.RGO 14 includes identification radio equipment and means for fixing factors of possible helicopter detection by radar and laser means (enemy ground and air stations), commands are sent to BVS 29 for the use of passive countermeasures from BKO 21. The RGO 14 interacts with the helicopter equipment through the input-output OGS 14 according to CSIS 9.

СРПБЗ 15, являясь вновь введенным устройством, формирует и передает через свой вход-выход по КСИО 9 информацию о характере рельефа местности, наличии искусственных препятствий и степени их опасности в направлении полета вертолета, а также дополнительную информацию, касающуюся предупредительной и аварийной сигнализации. Информация, поступающая от СРПБЗ 15 по КСИО 9 на входы-выходы ПМФИ 23, ВМФИ 24, ТМФИ 25, ЧМФИ 26, ПТМФИ 27, позволяет экипажу оценить наличие потенциально опасных препятствий, расположение препятствия относительно вертолета (удаление до препятствия и курсовой угол на препятствие, превышение препятствия относительно текущей высоты вертолета).SRPBZ 15, being a newly introduced device, generates and transmits through its input-output via KSIO 9 information about the nature of the terrain, the presence of artificial obstacles and the degree of their danger in the direction of helicopter flight, as well as additional information regarding warning and alarm systems. The information received from SRPBZ 15 on KSIO 9 to the inputs and outputs of the PMFI 23, VMPI 24, TMPI 25, ChMPI 26, PTMFI 27, allows the crew to assess the presence of potentially dangerous obstacles, the location of the obstacle relative to the helicopter (distance to the obstacle and course angle to the obstacle, exceeding the obstacle relative to the current height of the helicopter).

МРЛС 16 является вновь введенным устройством. МРЛС 16 формирует информацию о метеорадиолокационной обстановке, а также предупреждающие сообщения, такие как «ОПАСНОЕ МЕТЕО», «ОПАСНАЯ ТУРБУЛЕНТНОСТЬ». МРЛС 16 передает информацию через свой вход-выход по КСИО 9, ВВОУ 32 во вход-выход ФОИ 34, для последующей передачи во вход-выход ПМФИ 23, ВМФИ 24, ТМФИ 25, ЧМФИ 26, ПТМФИ 27.MRLS 16 is a newly introduced device. MRLS 16 generates information about the weather and radar situation, as well as warning messages, such as “DANGEROUS METEO”, “DANGEROUS TURBULENCE”. MRLS 16 transmits information through its input-output according to KSIO 9, VVOU 32 to the input-output of the FOI 34, for subsequent transmission to the input-output of the PMFI 23, VMFI 24, TMFI 25, ChMPI 26, PTMP 27.

БТУ 17 является вновь введенным устройством и включает три видеокамеры, фиксирующие изображение закабинного пространства, грузового отсека. Телевизионный сигнал с входа-выхода БТУ 17 через КСИО 9 поступает на входы-выходы БК 18 для вывода изображения на ПМФИ 23, ВМФИ 24, ТМФИ 25, ЧМФИ 26, ПТМФИ 27. С помощью органов управления ПМФИ 23, ВМФИ 24, ТМФИ 25, ЧМФИ 26, ПТМФИ 27 (многофункциональных кнопок и манипуляторов) осуществляется управление видеокамерами БТУ 17 (выбор камеры, регулировка положения линии визирования, регулировка увеличения). Взаимодействие БТУ 17 с оборудованием вертолета осуществляется через вход-выход БТУ 17 по КСИО 9.BTU 17 is a newly introduced device and includes three cameras that capture the image of the cockpit space, cargo compartment. The television signal from the input-output of BTU 17 through KSIO 9 is fed to the inputs and outputs of the BC 18 for outputting the image on the PMPI 23, VMPI 24, TMPI 25, ChMPI 26, PTMPI 27. Using the controls PMFI 23, VMFI 24, TMFI 25, ChMPI 26, PTMFI 27 (multifunction buttons and manipulators) control BTU 17 video cameras (camera selection, adjustment of the line of sight, magnification adjustment). The interaction of the BTU 17 with the equipment of the helicopter is carried out through the input-output of the BTU 17 according to KSIO 9.

БК 18 по своему входу-выходу осуществляет прием телевизионных сигналов от устройств КБРЭО 10, оснащенных телевизионными выходами, коммутацию телевизионных сигналов и их выдачу с входа-выхода через КСИО 9 на входы-выходы ПМФИ 23, ВМФИ 24, ТМФИ 25, ЧМФИ 26, ПТМФИ 27.BK 18 at its input-output receives television signals from KBREO 10 devices equipped with television outputs, commutation of television signals and their output from the input-output through KSIO 9 to the input-outputs of the PMFI 23, VMPI 24, TMFI 25, ChMPI 26, PTMPI 27.

ВЗУ 19 является устройством долговременного энергонезависимого хранения данных о театре военных действий, картографической информации, цифровых данных о рельефе местности, моделях состояний вертолета, окружающей среды, целей и ориентиров, необходимых при подготовке выполнения боевых и учебно-тренировочных полетов, данных по множеству возможных полетных заданий, позволяющих проводить множество боевых и полетных заданий без предварительного предполетного ввода исходных данных. Взаимодействие ВЗУ 19 с оборудованием вертолета осуществляется через вход-выход ВЗУ 19 по КСИ 09.VZU 19 is a device for long-term non-volatile storage of data on the theater of operations, cartographic information, digital data on the terrain, helicopter state models, the environment, goals and landmarks needed in preparing combat and training flights, and data on a variety of possible flight tasks allowing to carry out many combat and flight missions without preliminary pre-flight input of initial data. The interaction of the VZU 19 with the equipment of the helicopter is carried out through the input-output of the VZU 19 according to KSI 09.

БСК 20 является вновь введенным устройством, которое осуществляет измерение, вычисление и преобразование входных сигналов от датчиков вертолета и выдачу их из входа-выхода БСК 20 через КСИО 9 в ПМФИ 23, ВМФИ 24, ТМФИ 25, ЧМФИ 26, ПТМФИ 27. БСК 20 информирует экипаж о состоянии систем вертолета.BSK 20 is a newly introduced device that measures, calculates and converts input signals from helicopter sensors and outputs them from BSK 20 input-output through KSIO 9 to PMFI 23, VMFI 24, TMFI 25, CMFI 26, PTMP 27. BSK 20 informs crew about the state of helicopter systems.

БКО 21 включает средства пассивного противодействия - ложные тепловые, световые, радиолокационные цели. Сигналы на применение средств поступают на вход-выход БКОBKO 21 includes means of passive counteraction - false thermal, light, radar targets. Signals for the use of funds are received at the input-output of the BKO

21 по КСИО 9, ВВОУ 32 от ФППП 33 взаимодействие БКО 21 с другими агрегатом вертолета осуществляется по КСИО 9.21 according to KSIO 9, VVOU 32 from FPPP 33 interaction of BKO 21 with other units of the helicopter is carried out according to KSIO 9.

СРП 22 является вновь введенным устройством, предназначенным для формирования, индикации и выдачи гиромагнитного курса, истинного курса, заданного курса, углов крена и тангажа, высотно-скоростных параметров, бокового скольжения, широты, долготы. СРП 22 является резервной системой, введенной в состав КБРЭО 10 для повышения безопасности полета, в случае отказа основных систем. Взаимодействие СРП 22 с другими агрегатом вертолета осуществляется по КСИО 9.PSA 22 is a newly introduced device designed to form, display and issue a gyromagnetic course, true heading, target heading, roll and pitch angles, altitude and speed parameters, lateral sliding, latitude, longitude. PSA 22 is a backup system introduced in KBREO 10 to improve flight safety in the event of a failure of the main systems. The interaction of the PSA 22 with other units of the helicopter is carried out according to KSIO 9.

ПМФИ 23, ВМФИ 24, ТМФИ 25, ЧМФИ 26, ПТМФИ 27 являются многофункциональными индикаторами (МФИ) с цветными жидкокристаллическими экранами (ЖКЭ), на которых осуществляется отображение цветной и монохромной знакографической, телевизионной, картографической и смешанной информации отображения режимов комплексной индикации, режимов работы вертолета и всего взаимодействующего оборудования. Многофункциональные кнопки-клавиши, обрамляющие ЖКЭ, назначают режимы индикации и служат для ручного выбора подрежимов различного назначения. МФИ функционируют в одинаковых или различных основных режимах индикации: НВГ - «индикатор навигационной информации», ПЛТ - «индикатор пилотажной информации», ИОС - «индикатор обзорных систем», например метеорадиолокационной обстановки, полученной от МРЛС 16 по КСИО 9, РТС - «индикатор радиотехнический средств связи», ОВО - «индикатор общевертолетного оборудования» и др. Основные режимы работы МФИ: ПМФИ 23 - ПЛТ, ВМФИ 24 - НВГ, ТМФИ 25 - ИОС, ЧМФИ 26 - РТС, ПТМФИ 27 - ОВО.PFMP 23, VMPI 24, TMPI 25, ChMPI 26, PTMFI 27 are multifunction indicators (MFIs) with color liquid crystal screens (LCD), which display color and monochrome signographic, television, cartographic and mixed information display modes of complex displays, operating modes helicopter and all interacting equipment. The multifunctional buttons-keys framing the LCD indicate the display modes and are used to manually select sub-modes for various purposes. MFIs operate in the same or different basic display modes: NVG - “navigation information indicator”, PMT - “aerobatic information indicator”, IOS - “survey systems indicator”, for example, weather and radar situation received from MRLS 16 according to KSIO 9, RTS - “indicator radio engineering of communication means ”, OVO -“ indicator of general helicopter equipment ”, etc. The main operating modes of MFIs: PMFI 23 - PLT, VMFI 24 - NVG, TMFI 25 - IOS, ChMPI 26 - RTS, PTMFI 27 - OBO.

МФП 28 содержит выполненное на основе ЖКЭ информационное табло, справа и слева обрамленное безымянными многофункциональными кнопками, соответствующими режимам (подрежимам) работы вертолета и оборудования, зафиксированного расположенными вверху табло режимными кнопками-клавишами, задающими при нажатии режимы (ПДГ - подготовка, НВГ - навигация и др.). Ниже информационного табло расположены гравированные кнопки-клавиши цифровых символов для ввода исходных данных на земле при оперативной подготовке и в полете и исполнительных команд (ВВД - ввод, КНТ - контроль и др.). Верхнюю часть информационного табло занимает табло подсказок с выводом информации штурману по режиму («подготовка» и др.) и подсказки действий («выбери режим» и др.). МФП 28 является оперативным индикационно-управляющим средством, дополняющим ПМФИ 23, ВМФИ 24, ТМФИ 25, ЧМФИ 26, ПТМФИ 27 и позволяющим без нарушения их текущих информационных кадров проводить оперативные изменения заданных параметров движения и наведения и осуществлять оперативный контроль и управление.The MFP 28 contains an information display made on the basis of the LCD, framed by nameless multi-function buttons on the right and left, corresponding to the modes (sub-modes) of the helicopter and equipment operation, fixed by the function buttons located at the top of the panel, setting the modes (PDG - preparation, NVG - navigation and other). Below the information panel there are engraved buttons-keys of digital symbols for entering the initial data on the ground during on-line training and in flight and of executive commands (VVD - input, CST - control, etc.). The upper part of the information panel is occupied by a panel of prompts with information output to the navigator by mode (“preparation”, etc.) and action prompts (“choose a mode”, etc.). MFP 28 is an operational display and control tool, supplementing PMFI 23, VMFI 24, TMFI 25, ChMPI 26, PTMPI 27 and allowing for immediate changes in the given motion and guidance parameters to be carried out without disrupting their current information frames and to carry out operational monitoring and control.

БВС 29 содержит для дублирования две быстродействующие (работающие на системе приоритета) бортовые цифровые вычислительные машины (БЦВМ), включающие вычислительно-логические модули (ВЛМ) - ОБД 30, ФНПП 31, ВВУО 32, ФППП 33, ФОИ 34, ФПГВВ 35, ФМВП 36, взаимообъединенные по МВИО 38, осуществляющие прием, преобразование поступивших сигналов, проведение вычислительных и логических операций, преобразование и выдачу по КСИО 9 сигналов потребителям в реальном времени.BVS 29 contains, for duplication, two high-speed (priority system-based) on-board digital computers (BTsVM), including computational logic modules (VLM) - OBD 30, FNPP 31, VVUO 32, FPPP 33, FOI 34, FPGVV 35, FMVP 36 interconnected according to MVIO 38, which receive, convert the received signals, carry out computational and logical operations, convert and issue 9 signals to consumers in real time in accordance with KSIO.

ОБД 30 обеспечивает долговременное энергонезависимое хранение исходных данных маршрутов полета, данных аэронавигационных карт района действий, данных графических и цифробуквенных символов и цифровых данных рельефа местности. Дополнение и изменение данных в ОБД 30 осуществляется по взаимосвязи с входа-выхода ОБД 30 по МВИО 38 на один вход-выход ВВУО 32 и с другого входа-выхода ВВУО 32 через вход-выход БВС 29 по КСИО 9 на ВЗУ 19 и другое взаимодействующее оборудование.OBD 30 provides long-term non-volatile storage of source data of flight routes, data of aeronautical maps of the area of operation, data of graphic and alphanumeric characters and digital data of the terrain. Addition and change of data in OBD 30 is carried out by interconnection from the OBD 30 input-output via MVOI 38 to one input-output of VVUO 32 and from the other input-output of VVUO 32 through BVS 29 input-output on KSIO 9 to VZU 19 and other interacting equipment .

ФНПП 31 осуществляет комплексную, в том числе корреляционно-экстремальную обработку пилотажно-навигационной информации, поступившей от КНПС 11, СРПБЗ 15, СПСВ 16, МРЛС 16 с исходными данными от ОБД 30, формирует пилотажно-навигационные параметры полета начиная от подготовки до посадки и остановки вертолета в различных режимах полета; сформированные параметры с входа-выхода ФППП 33 через МВИО 38 поступают во взаимодействующие ВЛМ БВС 29, соответственно через ВВУО 32 по КСИО 9 поступают во взаимодействующее оборудование вертолета, в частности в СУВС 12 для управления вертолетом и силовой установкой в ручном, полуавтоматическом и автоматическом режимах управления.FNPP 31 carries out complex, including correlation-extreme processing of flight and navigation information received from KNPS 11, SRPBZ 15, SPSV 16, MRLS 16 with the initial data from OBD 30, generates flight and navigation parameters of the flight from preparation to landing and stop helicopter in various flight modes; the generated parameters from the input-output of FPPP 33 through MVOI 38 go to interacting VLM BVS 29, respectively, through VVUO 32 through KSIO 9 go to the interacting equipment of the helicopter, in particular to SUVS 12 for controlling the helicopter and the power plant in manual, semi-automatic and automatic control modes .

ВВУО 32 осуществляет по одному входу-выходу через вход-выход БВС 29 прием, преобразование и передачу данных по КСИО 9, а другой вход-выход ВВУО 32 подключен к МВИО 38, обеспечивающий вычислительно-информационный обмен между всеми ВЛМ БВС 29.VVUO 32 carries out one input-output through the input-output of the BVS 29 receiving, converting and transmitting data via ISIS 9, and the other input-output of the VVUO 32 is connected to the MVIO 38, providing computational and information exchange between all VLM BVS 29.

ФППП 33 осуществляет комплексную обработку данных, полученных от РГО 14, данных о применяемых средствах противодействия, полученных от БКО 21, характеристики применяемых средств, полученные из ОБД 30; сформированные в ФППП 33 параметры применения имеющихся на борту средств из состава БКО 21, управления вертолетом, которые с входа-выхода ФППП 33 через МВИО 38 поступают во взаимодействие ВЛМ БВС 29 и через ВВУО 32 по КСИО 9 во взаимодействующее оборудование КБРЭО 10, в частности в СУВС 12 для управления вертолетом, и в БКО 21 для подготовки и применения средств противодействия.FPPP 33 carries out complex processing of data received from RGO 14, data on the used countermeasures received from BKO 21, characteristics of the applied funds received from HBS 30; the parameters formed in FPPP 33 for the use of on-board funds from BKO 21, for controlling a helicopter, which from the input-output of FPPP 33 through MVOI 38 enter into the interaction of VLM BVS 29 and through VVUO 32 through KSIO 9 into the interacting equipment of KBREO 10, in particular SUVS 12 for controlling a helicopter, and in BKO 21 for the preparation and use of countermeasures.

В ФОИ 34 по данным, полученным по МВИО 38 от ОБД 30, ФНПП 31, ФППП 33 и от взаимодействующего оборудования КБРЭО 10 через КСИО 9, ВВУО 32, формируются обобщенные мнемокадры с функциональной, цифробуквенной, телевизионной, при необходимости совмещенной с аэронавигационной картой района полета информацией, которые с входа-выхода ФОИ 34 через МВИО 38, ВВУО 32, КСИО 9 поступают в ПМФИ 23, ВМФИ 24, ТМФИ 25, ЧМФИ 26, ПТМФИ 27, МФП 28 для представления членам экипажа с целью принятия решения по вертолетовождению.In FOI 34, according to the data obtained by MVIO 38 from OBD 30, FNPP 31, FPPP 33 and from the KBREO 10 interacting equipment through KSIO 9, VVUO 32, generalized mnemo frames are formed with a functional, alphanumeric, television, if necessary combined with an aeronautical map of the flight area information that from the entrance and exit of FOI 34 through MVOI 38, VVUO 32, KSIO 9 is received by the UMPI 23, VMPI 24, TMPI 25, ChMPI 26, PTMFI 27, MFP 28 for presentation to crew members for the purpose of making a decision on helicopter driving.

В ФПГВВ 35 через МВИО 38, ВВУО 32, КСИО 9, КСС 13 с ПКУ 6 поступают данные об остатке топлива, текущем местоположении каждого вертолета группы. Штурман вертолета командира группы посредством МФП 28 назначает строй новой группы (дистанции, превышения, интервалы, скорость движения). По поступившим данным формируются оперативные полетные задания каждому вертолету группы - место в строю, порядок группового вертолетовождения, порядок возвращения на места возможного послеполетного базирования. Сформированные данные с входа-выхода ФПГВВ 35 по МВИО 38 поступают на вход-выход ФОИ 34 для формирования обобщенных мнемокадров заданной и текущей обстановки полета группы на экранах ПМФИ 23, ВМФИ 24, ТМФИ 25, ЧМФИ 26, ПТМФИ 27 и через ВВУО 32, КСИО 9, КСС 13 во взаимодействующие самолеты группы и в ПКУ 5 для координации операций.In FPGVV 35 through MVIO 38, WSIS 32, KSIO 9, KSS 13 from PKU 6 data are received on the remaining fuel, the current location of each group helicopter. The navigator of the helicopter of the group commander, through the MFP 28, assigns a new group formation (distances, excesses, intervals, speed). According to the received data, operational flight tasks are formed for each helicopter of the group - a place in the ranks, the order of group helicopter driving, the procedure for returning to places of possible post-flight basing. The generated data from the FPGVV 35 input and output via MVOI 38 is fed to the input and output of the FOI 34 to form generalized mnemo frames of the given and current flight situation of the group on the screens of the UMPI 23, VMPI 24, TMPI 25, ChMPI 26, PTMFI 27 and through VVUO 32, KSIO 9, KSS 13 in the interacting aircraft of the group and in PKU 5 for coordination of operations.

В ФМВП 36 по данным местоположения вертолета, полученным из КНПС 11, и данным цифровой карты рельефа местности, полученным из ОБД 30 (или из ВЗУ 19), формируется пространственно-временная кривая - заданная траектория полета (ЗТП) с выполнением облета рельефа местности и обхода зафиксированных препятствий, дискретные значения вычисленной ЗТП с входа-выхода ФМВП 36 через МВИО 38 передаются в ФНПП 31 для формирования и передачи в СУВС 12, где формируются параметры ручного, полуавтоматического и автоматического управления вертолетом через ООУ 4.In FMVP 36, according to the helicopter location data obtained from KNPS 11 and the digital terrain map data obtained from OBD 30 (or from VZU 19), a spatio-temporal curve is formed - a given flight path (STP) with the flight of the terrain and bypass fixed obstacles, discrete values of the calculated STP from the FMVP 36 input-output through MVOI 38 are transferred to the FNPP 31 for formation and transmission to the SUVS 12, where the parameters of manual, semi-automatic and automatic control of the helicopter through the OOU 4 are formed.

В дополнительно введенном ФШПП 37 осуществляется управление радиотехническими средствами (РТС) вертолета: автоматическое управление радиокомпасом, управление системой радионавигации и посадки. ФШПП 37 позволяет изменять параметры существующих, а также оперативно добавлять новые РТС. Данные о РТС хранятся в ОБД 30. Обмен ФШПП 37 с ОБД 30 осуществляется через МВИО 38, ВВУО 32.In the additionally introduced FSPP 37, the helicopter is controlled by radio equipment (RTS): automatic control of the radio compass, control of the radio navigation system and landing. FSHPP 37 allows you to change the parameters of existing ones, as well as quickly add new RTS. Data on RTS is stored in OBD 30. Exchange FSPP 37 with OBD 30 is carried out through MVIO 38, WSIS 32.

Установка новой модернизированной кабины совместно с новым комплексом БРЭО позволила сократить количество членов экипажа, таким образом, поставленные перед изобретением задачи: снижение эксплуатационных расходов, а также расширение функциональных возможностей, были решены.The installation of a new modernized cockpit in conjunction with the new avionics complex allowed to reduce the number of crew members, thus, the tasks set for the invention: reducing operating costs, as well as expanding functionality, were solved.

Источники информацииInformation sources

1. В.Р. Михеев. «МВЗ имени М.Л. Миля», ООО ИИГ «ПОЛИГОН-ПРЕСС», 2007.1. V.R. Mikheev. “The cost center named after M.L. Milya, LLC IIG POLIGON-PRESS, 2007.

2. Преснухин Л.Н., Нестеров П.В. «Цифровые вычислительные машины», Москва, ВШ, 1981 г.2. Presnukhin L.N., Nesterov P.V. "Digital Computers", Moscow, VS, 1981

3. ГосНИИАС, НТИ «Авиационные системы», №4, 2000 г.3. GosNIIAS, NTI "Aviation Systems", No. 4, 2000

Claims (3)

1. Многофункциональный тяжелый транспортный вертолет круглосуточного действия, содержащий взаимосоединенные выходами-входами по каналу связей, соединений и информационного обмена фюзеляж с силовой установкой, включающей два газотурбинных турбовальных двигателя, с воздушным запуском от бортовой вспомогательной силовой установки, общевертолетное оборудование, средства механизации вертолета, включающие несущий и рулевой винты, трехколесное шасси, органы оперативного управления, причем фюзеляж состоит из носовой части, включающей кабину, центральной части, включающей грузовой пол, с закрепленными на нем узлами крепления передней и основных опор шасси и расположенными внутри пола топливными баками, бортовые панели с передней, левой, правой и задней дверями и окнами и концевой балки, транспортно-десантное санитарно-спасательное оборудование, в зависимости от задач, возлагаемых на вертолет, включающее в себя: стойки для размещения и крепления носилок, комплект привязных ремней для фиксации раненых на носилках, оборудованные места медработников, санитарный узел, десантные сиденья для размещения и перевозки десантников, дополнительные топливные баки, отличающийся тем, что кабина выполнена разделенной перегородкой с дверью на две части - кабину экипажа, рассчитанную на двух членов экипажа (командира и второго пилота-штурмана), в передней части которой расположена панель для установки радиоэлектронного оборудования, а в задней - дополнительное откидное кресло, и кабину сопровождающих, причем внутрикабинная перегородка выполнена в виде закрытой этажерки с технологическими лючками, в которой располагается ряд блоков приборного оборудования.1. A multifunctional heavy-duty transport helicopter of round-the-clock operation, containing the fuselage interconnected by the outputs and entrances through the channel of communications, connections and information exchange with the power plant, which includes two gas turbine turbo-engines, with an air launch from the onboard auxiliary power plant, general helicopter equipment, helicopter mechanization equipment, including main and tail rotors, three-wheeled chassis, operational controls, and the fuselage consists of a bow, including cable inu, the central part, including the cargo floor, with fastening assemblies for the front and main landing gear mounts and fuel tanks located inside the floor, side panels with front, left, right and rear doors and windows and an end beam, airborne sanitary and rescue equipment, depending on the tasks assigned to the helicopter, including: racks for placing and attaching a stretcher, a set of safety belts for fixing the wounded on a stretcher, equipped places for paramedics, a sanitary unit, landing seats for accommodating and transporting paratroopers, additional fuel tanks, characterized in that the cabin is divided by a partition with a door into two parts - the crew cabin, designed for two crew members (commander and second navigator pilot), in front of which there is a panel for installation of electronic equipment, and in the back - an additional folding chair, and an accompanying cabin, and the cabin compartment is made in the form of a closed whatnot with technological hatches, in which there is a number of instrumentation units. 2. Комплекс бортового радиоэлектронного оборудования, включающий подключенные входами-выходами к каналу связей, соединений и информационного обмена комплекс навигационно-пилотажных средств, систему управления вертолетом и силовой установкой, комплекс средств радиосвязи, аппаратуру государственного опознавания, блок коммутации, бортовой комплекс обороны, четыре многофункциональных индикатора, многофункциональный пульт, внешнее запоминающее устройство и бортовую вычислительную систему, включающую взаимосоединенные входами-выходами по магистрали вычислительно-информационного обмена вычислительно-логические модули объединенной базы данных, формирования навигационно-пилотажных параметров, формирования пилотажных параметров и команд противодействия, формирования отображаемой информации, формирования параметров маловысотного полета, формирования параметров группового вертолетовождения, ввода-вывода и управления информационным обменом, другой вход-выход которого является входом-выходом бортовой вычислительной системы, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен подключенными входами-выходами соответственно к каналу связей, соединений и информационного обмена бортовой метеорадиолокационной станцией, системой раннего предупреждения близости земли, бортовой телевизионной установкой, бортовой системой контроля, системой резервных приборов, пятым многофункциональным индикатором, а также, введенным в состав бортовой вычислительной системы, подключенным входами-выходами соответственно к магистрали вычислительно-информационного обмена вычислительно-логическим модулем формирования штурманского плана полета.2. A complex of on-board electronic equipment, including a complex of navigation and aeronautical means connected to the channel of communications, connections and information exchange, a control system for a helicopter and a power plant, a complex of radio communication equipment, state identification equipment, a switching unit, an on-board defense complex, four multifunctional indicator, multifunctional remote control, external storage device and on-board computer system, including interconnected input-output and along the line of computational-informational exchange, the logic modules of the integrated database, the formation of navigation and aerobatic parameters, the formation of aerobatic parameters and counter commands, the formation of displayed information, the formation of low-altitude flight parameters, the formation of group helicopter navigation parameters, input-output and information exchange control, another input-output of which is the input-output of the on-board computer system, characterized in that it is additional equipped with connected inputs and outputs, respectively, to the communication channel, connections and information exchange of the airborne weather radar station, an early warning system for the proximity of the earth, an airborne television installation, an airborne monitoring system, a backup instrument system, a fifth multifunction indicator, and also included in the airborne computing system, connected by inputs and outputs, respectively, to the highway of the computational-informational exchange by the computational-logical module for generating Turman flight plan. 3. Многофункциональный тяжелый транспортный вертолет круглосуточного действия по п.1, во взаимодействии по каналу связей, соединений и информационного обмена с комплексом бортового радиоэлектронного оборудования, наземным комплексом планирования боевых операций и подготовки полетных заданий, наземными и воздушными пунктами командного управления и членами экипажа вертолета дополнительно образующий интерактивный комплекс, осуществляющий круглосуточные и всепогодные координированные в пространстве и времени грузовые, поисково-спасательные, эвакуационные, противопожарные, десантно-транспортные функции в одиночном и групповом применении, в том числе при проведении учебных и боевых тактических операций сухопутных войск. 3. The multi-functional round-the-clock heavy transport helicopter according to claim 1, interacting via a communications channel, connections and information exchange with a complex of avionics, a ground-based complex for planning combat operations and preparing flight missions, ground and air command posts and helicopter crew members forming an interactive complex, carrying out round-the-clock and all-weather freight and space-time coordinated search and rescue tion, evacuation, fire, landing-transport functions in individual and group use, including during training and combat tactical operations of ground forces.
RU2013114210/11A 2013-04-01 2013-04-01 Multifunctional heavy transport helicopter of day-and-night operation, on-board radioelectronic equipment complex used in given helicopter RU2524276C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013114210/11A RU2524276C1 (en) 2013-04-01 2013-04-01 Multifunctional heavy transport helicopter of day-and-night operation, on-board radioelectronic equipment complex used in given helicopter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013114210/11A RU2524276C1 (en) 2013-04-01 2013-04-01 Multifunctional heavy transport helicopter of day-and-night operation, on-board radioelectronic equipment complex used in given helicopter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2524276C1 true RU2524276C1 (en) 2014-07-27

Family

ID=51265292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013114210/11A RU2524276C1 (en) 2013-04-01 2013-04-01 Multifunctional heavy transport helicopter of day-and-night operation, on-board radioelectronic equipment complex used in given helicopter

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2524276C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2640076C2 (en) * 2016-01-11 2017-12-26 Акционерное общество "Ульяновское конструкторское бюро приборостроения" (АО "УКБП") Complex of onboard equipment of general aviation helicopters and aircrafts
RU2710602C1 (en) * 2019-03-14 2019-12-30 Публичное акционерное общество "Техприбор" Flight parameters recording system
CN112437907A (en) * 2018-07-11 2021-03-02 都市气象株式会社 Flight path calculation system, flight path calculation program, and unmanned aircraft path control method
CN114056553A (en) * 2021-12-03 2022-02-18 航天神舟飞行器有限公司 Medium-sized freight unmanned helicopter system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2312649C1 (en) * 2006-05-25 2007-12-20 Закрытое акционерное общество "Заречье" Sanitary transportation module of helicopter
RU2344439C1 (en) * 2007-05-10 2009-01-20 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный Рязанский Приборный Завод" Helicopter radar complex
RU2360836C1 (en) * 2008-06-16 2009-07-10 Открытое акционерное общество "Московский вертолетный завод им. М.Л. Миля" (ОАО "МВЗ им. М.Л. Миля") Multifunctional double-seat warplane of round-clock action, complex of radio-electronic equipment used in this plane

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2312649C1 (en) * 2006-05-25 2007-12-20 Закрытое акционерное общество "Заречье" Sanitary transportation module of helicopter
RU2344439C1 (en) * 2007-05-10 2009-01-20 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный Рязанский Приборный Завод" Helicopter radar complex
RU2360836C1 (en) * 2008-06-16 2009-07-10 Открытое акционерное общество "Московский вертолетный завод им. М.Л. Миля" (ОАО "МВЗ им. М.Л. Миля") Multifunctional double-seat warplane of round-clock action, complex of radio-electronic equipment used in this plane

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Вертолет МИ-26 "Энциклопедия современной военной авиации", изд. "АСТ", Москва, "Харвест", Минск, 2001, с.479-481. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2640076C2 (en) * 2016-01-11 2017-12-26 Акционерное общество "Ульяновское конструкторское бюро приборостроения" (АО "УКБП") Complex of onboard equipment of general aviation helicopters and aircrafts
CN112437907A (en) * 2018-07-11 2021-03-02 都市气象株式会社 Flight path calculation system, flight path calculation program, and unmanned aircraft path control method
RU2710602C1 (en) * 2019-03-14 2019-12-30 Публичное акционерное общество "Техприбор" Flight parameters recording system
CN114056553A (en) * 2021-12-03 2022-02-18 航天神舟飞行器有限公司 Medium-sized freight unmanned helicopter system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Collinson Introduction to avionics systems
US8768555B2 (en) Autonomous control of unmanned aerial vehicles
RU2550887C2 (en) On-board integrated crew support information system and cognitive format of presenting flight information at take-off phase of multi-engine aircraft
US8515593B2 (en) Flight management system of an unmanned aircraft
RU2434202C1 (en) Aircraft complex preparation and navigation system
RU2524276C1 (en) Multifunctional heavy transport helicopter of day-and-night operation, on-board radioelectronic equipment complex used in given helicopter
CN112114593A (en) Control system
Rangel et al. Development of a Surveillance tool using UAV's
Hardesty et al. Development of Navigation and Automated Flight Control System Solutions for Maritime VTOL UAS Operations.
RU2609660C1 (en) Air taxi
Avtin et al. Principles of Integrated Airborne Avionics
RU2392586C1 (en) Aircraft information-control system
RU5976U1 (en) AIRCRAFT SIGHTING AND NAVIGATION COMPLEX
RU2360836C1 (en) Multifunctional double-seat warplane of round-clock action, complex of radio-electronic equipment used in this plane
CN113821050B (en) Method for defining unmanned aerial vehicle system architecture metamodel based on SysML
US20220406205A1 (en) Management of the spatial congestion around the path of a vehicle
Stevenson et al. Beyond line of sight control of small unmanned aerial vehicles using a synthetic environment to augment first person video
Vecchione et al. FLARE: An OPA for technology validation used at the Italian aerospace research center
RU2276328C1 (en) Sighting-navigating complex for multipurpose aircraft
RU2614194C1 (en) Complex system of preparation, navigation, and control of aerial vehicle
Mubarak et al. The impacts of advanced Avionics on degraded visual environments
RU2212632C1 (en) Multi-functional two-seat combat helicopter
RU2809495C1 (en) Method for providing centralized control of group of unmanned aerial vehicles using aggregator server
Baculi et al. Towards An Autonomous sUAS Operating in UTM TCL4+ and STEReO Fire Scenario
Mueller et al. Unifled GN&C System for the Space Rapid Transit Launch Vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner