RU2725928C1

RU2725928C1 - Method of multi-purpose tactical aircraft armament control and system for implementation thereof

Info

Publication number: RU2725928C1
Application number: RU2019134514A
Authority: RU
Inventors: Василий Васильевич Ефанов
Original assignee: Василий Васильевич Ефанов
Priority date: 2019-10-28
Filing date: 2019-10-28
Publication date: 2020-07-07

Abstract

FIELD: aviation.

SUBSTANCE: invention relates to the field of multi-purpose tactical aircraft armament control. Method of multi-purpose tactical aircraft armament control consists in equipping aircraft. Parameters of flight are recorded into operative memory. It is provided with power supply from on-board sources. Means of destruction are identified. Helicopters are recognized and barely noticeable ground targets are determined. Target designation is performed. Armament control system of multifunctional aircrafts includes control and registration system, navigation aids flight systems, on-board information exchange channel, target movement parameters analysis unit, aiming facilities and means of electronic countermeasures, a system for controlling weapons and passive countermeasures, a system of communication and identification means, a portable carrier of source data and an on-board computer system.

EFFECT: higher accuracy of target designations to aircraft-controlled missiles under conditions of target manoeuvring.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области авиации тактического назначения, в частности к системам управления вооружением.The invention relates to the field of tactical aviation, in particular to weapons control systems.

Известны современные многофункциональные (одноместные боевые и двухместные учебно-боевые) самолеты - аналоги ("Еврофайтер 2000", МиГ-29, Су-27, Макдоннел - Дуглас F/A-18A, Макдоннел - Дуглас YF-23A, Дассо "Рафаль", Дассо "Мираж" 2000 [1-3], истребитель Локхид - Мартин F-2 «Рэптор» [4], которые обеспечивают на ограниченном театре военных действий обнаружение, распознавание, сопровождение и поражение воздушных, наземных и надводных целей при одновременном проведении оборонительных мероприятий с применением средств активного и пассивного противодействия.Famous modern multifunctional (single combat and two-seat combat training) aircraft - analogues (Eurofighter 2000, MiG-29, Su-27, McDonnell - Douglas F / A-18A, McDonnell - Douglas YF-23A, Dassault Rafal, Dasso “Mirage” 2000 [1-3], Lockheed fighter - Martin F-2 “Reptor” [4], which provide for the detection, recognition, tracking and destruction of air, ground and surface targets in a limited theater of operations while conducting defensive measures using active and passive countermeasures.

Известен способ управления вооружением самолета F-22 "Рэптор", заключающий в вводе исходных данных в прицельную систему об особенностях предстоящего полета с переносного носителя исходных данных, контроле и регистрации режимов работы системы управления вооружением, определении параметров движения цели на основе применения комплекса оптико-локационных средств и радиолокационной прицельной системы, управлении средствами поражения и пассивного противодействия в соответствии с ситуационной обстановкой, индикации о наличии средств поражения и пассивного противодействия, опознавании целей, формирования навигационно-пилотажных параметров, формировании параметров целеуказания и применения, формировании отображаемой информации на основе бортовой вычислительной системы [4].There is a known method of controlling the armament of the F-22 “Reptor” aircraft, which consists in inputting the initial data into the sighting system about the features of the upcoming flight from a portable source data carrier, monitoring and recording the operating modes of the weapon control system, determining the target’s motion parameters based on the use of a complex of optical-location means and radar sighting system, control of means of destruction and passive counteraction in accordance with the situation, indication of the presence of means of destruction and passive counteraction, identification of targets, formation of navigation and flight parameters, formation of target designation and application parameters, formation of displayed information based on on-board computer system [4].

Известна система управления вооружением самолета F-22 "Рэптор", которая содержит систему контроля и регистрации, комплекс навигационно-пилотажных средств, комплекс оптико-локационных средств, радиолокационную прицельную систему, комплекс средств радиоэлектронного противодействия, систему управления средствами поражения и пассивного противодействия, комплект средств поражения и пассивного противодействия, систему средств связи и опознавания, первый многофункциональный индикатор, коллиматорный индикатор на лобовом стекле с телевизионной камерой обзора закабинного пространства, органы оперативного управления, приборы резервной индикации, переносной носитель исходных данных, второй многофункциональный индикатор, бортовую вычислительную систему, включающую взаимосоединенные по магистрали вычислительного обмена вычислительно-логические модули объединенной базы данных, формирования навигационнопилотажных параметров, ввода-вывода-управления информационным обменом, формирования параметров целеуказания и применения, формирования отображаемой информации [4].The known weapon control system of the aircraft F-22 "Reptor", which contains a control and registration system, a complex of navigation and flight control aids, a complex of optical-location tools, a radar sighting system, a complex of electronic countermeasures, a control system for weapons and passive countermeasures, a set of tools defeat and passive counteraction, a system of communication and recognition means, the first multifunction indicator, a collimator indicator on the windshield with a television camera for viewing the cockpit space, operational controls, backup display devices, a portable source data carrier, a second multifunction indicator, an on-board computer system including interconnected along the line of computational exchange, the computational and logical modules of the integrated database, the formation of navigation and flight parameters, input-output-control of information exchange, the formation of target parameters indications and applications, the formation of the displayed information [4].

Недостатками данной системы управления вооружением являются: невозможность целеуказания и применения средств поражения по малоразмерным, слабозаметным в радиолокационном спектре наземным целям и ориентирам, а также вертолетам, находящим в режиме висения; отсутствие возможности экстренного документального анализа результатов полета; отсутствие координированного выполнения самолетом (особенно в одноместном боевом исполнении) истребительных, штурмовых, бомбардировочных и оперативных разведывательных функций в быстротекущих и опасных боевых ситуациях.The disadvantages of this armament control system are: the impossibility of target designation and use of weapons for small-sized, poorly visible ground targets and landmarks, as well as for helicopters that are in hover mode; lack of the possibility of emergency documentary analysis of flight results; lack of coordinated performance by the aircraft (especially in single-seat combat execution) of fighter, assault, bomber and operational reconnaissance functions in fast-moving and dangerous combat situations.

Известен способ управления вооружением многофункциональных самолетов тактического назначения, заключающийся в снаряжении летательных аппаратов перед полетами авиационными средствами поражения и средствами пассивного противодействия, осуществлении записи в оперативную память с носителя полетных заданий данных о параметрах полета (исходных данных для всех бортовых систем, параметров аэродромов, целей, характеристик режимов работы в полете, текстовых данных для индикаторов, применяемых авиационных средствах поражения), обеспечении энергопитания от бортовых источников при подготовке и применении авиационных средств поражения и средств пассивного противодействия, выдаче сигналов для идентификации имеющихся на борту средств поражения, их состояния и мест установки, идентификации и сопровождении воздушных и наземных целей в процессе полета на основе применения радиолокационных и оптических каналов, распознавании вертолетов, находящихся в режиме висения на основе анализа доплеровских частот, определении слабозаметных в радиолокационном спектре излучения малоразмерных наземных целей на основе изменения диаграммы излучения, определении факта обнаружения самолета на основе фиксации облучения радиолокационными станциями противника, осуществлении целеуказания на эти станции средств активных помех и систем наведения ракет с радиолокационными головками самонаведения, обеспечении беспоисковой связи между взаимодействующими в операции летательными аппаратами, приеме команд наведения, тактической обстановки от наземных пунктов управления и наведения, осуществлении отображения цветной и монохромной знакографической, телевизионной, картографической и смешанной информации, осуществлении комплексной обработки информации, фиксации координат и характеристик вновь обнаруженных целей, мнемокадров оперативной телевизионной информации по результатам разведки или боевого применения на носитель полетных заданий для записи и последующего воспроизведения после полета, оказании интеллектуальной поддержки экипажу в зависимости от ситуационной обстановки на основе функционирования вычислительно-логических модулей, при этом в ситуации обнаружения радиолокационной станцией дальней воздушной цели и фиксации факта облучения самолета радиолокационным излучением назначают средства поражения обнаруженной цели: ракеты "воздух-воздух" средней и большой дальности с тепловой и активной радиолокационной головкой самонаведения, средства пассивного противодействия, активных помех, формируют циклограмму подготовки и пуска средств противодействия на основе оптимизации функционала эффективности решения боевой задачи, в ситуации обнаружения наземной цели и одновременно атакующего истребителя противника назначают средства сопровождения, поражения, режимы индикации, способ и порядок выполнения маневра против возможной атаки противника и собственной атаки, формируют циклограммы подготовки и пуска выбранных средств и порядок выполнения маневра на основе оптимизации функционала условий выживаемости и решения боевой задачи, выдают рекомендации летчику о действиях в условиях сложившейся ситуации на основе поступления команд на средства индикации из вычислительно-логических элементов дальнего воздушного боя или дальнего боя по поверхности, при ведении ближнего воздушного боя в ситуации использования летательного аппарата одновременно как истребителя и как постановщика помех обеспечивают выбор наиболее опасной цели, назначают средства поражения, активного и пассивного противодействия, способ и порядок выполнения маневрирования, работы со средствами сопровождения целей, формируют циклограмму подготовки и применения выбранных авиационных средств поражения на основе оптимизации функционала максимума возможного поражения противника и минимума собственных потерь, в ситуации фиксации факта облучения самолета от радиолокационных средств мобильного зенитно-ракетного комплекса противника назначают средства поражения и пассивного противодействия, активного противодействия, порядок выполнения работ экипажу, способ и порядок выполнения противозенитного маневрирования и маневра последующей возможной атаки, формируют график подготовки и пуска средств поражения и пассивного противодействия, выполнения боевого маневрирования на основе оптимизации функционала минимума собственных потерь, максимума возможного поражения противника, при этом выдают рекомендации о действиях экипажа в сложившейся ситуации на основе индикации команд поступающих из вычислителя логического модуля ближнего воздушного боя или ближнего воздушного боя по поверхности [5].A known method of controlling the armament of multifunctional tactical aircraft, which consists in equipping aircraft before flying with aviation weapons and passive countermeasures, writing to the operational memory from the carrier of flight tasks data on flight parameters (initial data for all on-board systems, parameters of airfields, targets, characteristics of flight operating modes, text data for indicators used by aircraft weapons), providing power from on-board sources in the preparation and use of aircraft weapons and passive countermeasures, issuing signals to identify the weapons on board, their condition and installation locations, identification and tracking of air and ground targets during the flight based on the use of radar and optical channels, recognition of hovering helicopters based on the analysis of Doppler frequencies, about the distribution of small-sized ground targets that are hardly noticeable in the radar emission spectrum based on changing the radiation pattern, determining the fact of detecting an aircraft based on recording exposure to enemy radar stations, targeting these stations of active interference means and missile guidance systems with homing radar heads, ensuring searchless communication between operations with aircraft, receiving guidance commands, tactical conditions from ground control and guidance points, displaying color and monochrome signographic, television, cartographic and mixed information, performing complex information processing, fixing coordinates and characteristics of newly discovered targets, mnemonic frames of operational television information according to the results reconnaissance or combat use on a carrier of flight tasks for recording and subsequent playback after a flight, rendering intellectual the crew’s support depending on the situational situation on the basis of the functioning of computational logic modules, while in a situation where a radar station detects a long-range air target and fixes the fact of irradiation of the aircraft with radar radiation, the means of destruction of the detected target are assigned: medium and long-range air-to-air missiles with thermal and an active homing radar, passive countermeasures, active interference, form a cyclogram for preparing and launching countermeasures based on optimizing the effectiveness of the combat mission solution, in the situation of detecting a ground target and at the same time an enemy fighter, means of tracking, destruction, indication modes, and the procedure for performing a maneuver against a possible enemy attack and own attack, form cyclograms of the preparation and launch of the selected means and the procedure for performing a maneuver based on the optimization of the functional conditions of survival and combat missions, give recommendations to the pilot on actions in the current situation on the basis of the receipt of commands on the display means from the computational logic elements of long-range air combat or long-range combat on the surface, when conducting close air combat in the situation of using the aircraft simultaneously as a fighter and as a director interferences provide the choice of the most dangerous target, assign means of destruction, active and passive counteraction, a method and procedure for performing maneuvering, work with means of tracking targets, form a cyclogram of the preparation and use of selected aviation weapons on the basis of optimizing the functional of the maximum possible enemy destruction and the minimum of own losses, in a situation of fixing the fact of aircraft exposure from radar means of the enemy’s mobile anti-aircraft missile system, means of destruction and passive counteraction, active counteraction, the order of work the crew, the method and procedure for performing anti-aircraft maneuvering and maneuvering the next possible attack, form a schedule for the preparation and launch of weapons and passive countermeasures, performing combat maneuvers on the basis of optimizing the functional of the minimum own losses, the maximum possible defeat of the enemy, while giving recommendations on the actions of the crew in the prevailing situations based on the indication of commands coming from the calculator of the logical module of close air combat or close air combat on the surface [5].

Известна система управления вооружением многофункциональных самолетов, которая содержит систему контроля, комплекс навигационно-пилотажных средств, бортовой канал информационного обмена, комплекс оптико-локационных прицельных средств, радиолокационную прицельную систему, комплекс средств радиоэлектронного противодействия, систему управления средствами поражения и пассивного противодействия, систему средств связи и опознавания, первый многофункциональный индикатор, коллиматорный индикатор на лобовом стекле с телевизионной камерой обзора закабинного пространства, органы оперативного управления, приборы резервной индикации, переносной носитель исходных данных, другой многофункциональный индикатор, бортовую вычислительную систему, включающую взаимосоединенные входами-выходами по магистрали вычислительного обмена вычислительно-логические модули объединенной базы данных, формирования навигационно-пилотажных параметров, формирования параметров целеуказания и применения, формирования отображаемой информации, ввода-вывода-управления обменом, другой вход-выход которого является входом-выходом бортовой вычислительной системы, подключенным к бортовому каналу информационного обмена, дополнительно снабжен введенными в состав бортовой вычислительной системы, подключенными к магистрали вычислительного обмена вычислительно-логическими модулями распознавания в радиолокационном спектре вертолетов, находящихся в режиме висения, идентификации слабозаметных в радиолокационном спектре малоразмерных наземных целей, формирования параметров экстренного анализа полета, дальнего воздушного боя, дальнего боя по поверхности, ближнего воздушного боя, ближнего боя по поверхности, при этом взаимосоединенные по бортовому каналу информационного обмена первый многофункциональный индикатор, коллиматорный индикатор на лобовом стекле с телевизионной камерой обзора закабинного пространства, органы оперативного управления, приборы резервной индикации, второй многофункциональный индикатор, бортовая вычислительная система образуют индикационно-информационную интерактивную систему управления ситуациями полета; радиолокационная прицельная система во взаимодействии через бортовой канал информационного обмена с комплексом навигационно-пилотажных средств, комплексом средств радиоэлектронного противодействия, системой управления средствами поражения и пассивного противодействия, системой управления самолетом и двигательной установкой, комплектом средств поражения и пассивного противодействия, системой контроля и регистрации, индикационно-информационной интерактивной системой управления ситуациями полета образуют радиолокационный канал обнаружения, селекции, сопровождения ориентиров и целей и применения средств поражения, средств активного и пассивного противодействия, а комплекс оптико-локационных прицельных средств во взаимодействии с комплексом средств радиоэлектронного противодействия, системой контроля и регистрации, системой управления средствами поражения и пассивного противодействия, комплектом средств поражения и пассивного противодействия, индикационно-информационной интерактивной системой управления ситуациями полета образуют оптико-локационный канал обнаружения, селекции, сопровождения ориентиров и целей и применения средств поражения и средств активного и пассивного противодействия; радиолокационный и оптико-локационный каналы обнаружения, селекции, сопровождения ориентиров и целей и применения средств поражения и средств активного и пассивного противодействия во взаимодействии между собой, комплексную интерактивную систему управления применением самолета, осуществляющего координированные в пространстве и времени функции истребителя, перехватчика, бомбардировщика, штурмовика, постановщика помех и оперативного разведчика в одноместном боевом и двухместном учебно-боевом применении [5].Known weapons control system for multifunctional aircraft, which contains a control system, a complex of navigation and flight control devices, an on-board information exchange channel, a complex of optical-location aiming devices, a radar sighting system, a complex of electronic countermeasures, a weapon control system and passive countermeasures, a communications system and recognition, the first multifunctional indicator, a collimator indicator on the windshield with a television camera for viewing the cockpit space, operational controls, backup display devices, a portable source data carrier, another multifunctional indicator, an on-board computer system, including interconnected inputs and outputs on the computer -logical modules of the integrated database, the formation of navigation and flight parameters, the formation of target designation and application parameters, the formation of of my information, input-output-exchange control, the other input-output of which is the input-output of the on-board computer system connected to the on-board channel of information exchange, is additionally equipped with the computer-logic recognition modules connected to the bus of the computer exchange the radar spectrum of hovering helicopters, the identification of small-sized ground targets in the radar spectrum, the formation of parameters for emergency flight analysis, long-range air combat, long-range combat on the surface, melee combat, close combat on the surface, while interconnected via the airborne information exchange channel the first multifunctional indicator, a collimator indicator on the windshield with a television camera for viewing the cockpit space, operational controls, backup indication devices, the second multifunctional indicator, on-board will calculate The airborne system consists of an interactive information and flight management system; radar sighting system in interaction through the on-board channel of information exchange with a complex of navigation and aerobatic aids, a complex of electronic countermeasures, a control system for weapons and passive countermeasures, a control system for aircraft and propulsion, a set of weapons and passive countermeasures, a control and registration system, an indication - an interactive information management system for flight situations is formed by a radar channel for detecting, selecting, tracking landmarks and targets and using weapons, active and passive countermeasures, and a complex of optical-location sights in conjunction with a complex of electronic countermeasures, a monitoring and registration system, a system control of means of destruction and passive counteraction, a set of means of destruction and passive counteraction, indication and information interactive systems ouch control of flight situations form an optical-location channel for detection, selection, tracking of landmarks and targets, and the use of weapons and active and passive countermeasures; radar and optical-radar channels for detecting, selecting, tracking landmarks and targets and using weapons and active and passive countermeasures in interaction with each other, a comprehensive interactive control system for the use of aircraft, which carries out coordinated in space and time functions of a fighter, interceptor, bomber, attack aircraft , jammer and operational intelligence in a single combat and two-place combat training applications [5].

Недостатком способа и системы управления вооружением является невысокая точность целеуказаний управляемым авиационным ракетам, так как не учитывается прогноз изменения угловых положений целей, связанный с их маневрированием.The disadvantage of the method and weapon control system is the low accuracy of target designation for guided aircraft missiles, since the forecast of changes in the angular positions of targets associated with their maneuvering is not taken into account.

Техническим результатом изобретения является повышение точности целеуказаний управляемым ракетам класса «воздух-воздух» в условиях маневрирования целей.The technical result of the invention is to increase the accuracy of target designation for guided missiles of the "air-to-air" class under conditions of maneuvering targets.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе управления вооружением многофункциональных самолетов тактического назначения, заключающем в снаряжении летательных аппаратов перед полетами авиационными средствами поражения и средствами пассивного противодействия, осуществлении записи в оперативную память с носителя полетных заданий данных о параметрах полета (исходных данных для всех бортовых систем, параметров аэродромов, целей, характеристик режимов работы в полете, текстовых данных для индикаторов, применяемых авиационных средствах поражения), обеспечении энергопитания от бортовых источников при подготовке и применении авиационных средств поражения и средств пассивного противодействия, выдаче сигналов для идентификации имеющихся на борту средств поражения, их состояния и мест установки, идентификации и сопровождении воздушных и наземных целей в процессе полета на основе применения радиолокационных и оптических каналов, распознавании вертолетов, находящихся в режиме висения на основе анализа доплеровских частот, определении слабозаметных в радиолокационном спектре излучения малоразмерных наземных целей на основе изменения диаграммы излучения, определении факта обнаружения самолета на основе фиксации облучения радиолокационными станциями противника, осуществлении целеуказания на эти станции средств активных помех и систем наведения ракет с радиолокационными головками самонаведения, обеспечении беспоисковой связи между взаимодействующими в операции летательными аппаратами, приеме команд наведения, тактической обстановки и взаимодействия от наземных пунктов управления и наведения, осуществлении отображения цветной и монохромной знакографической, телевизионной, картографической и смешанной информации, осуществлении комплексной обработки информации, фиксации координат и характеристик вновь обнаруженных целей, мнемокадров оперативной телевизионной информации по результатам разведки или боевого применения на носитель полетных заданий для записи и последующего воспроизведения после полета, оказании интеллектуальной поддержки экипажу в зависимости от ситуационной обстановки на основе функционирования вычислительно-логических модулей, при этом в ситуации обнаружения радиолокационной станцией дальней воздушной цели и фиксации факта облучения самолета радиолокационным излучением назначают средства поражения обнаруженной цели: ракеты "воздух-воздух" средней и большой дальности с тепловой и активной радиолокационной головкой самонаведения, средства пассивного противодействия, активных помех, формируют циклограмму подготовки и пуска средств противодействия на основе оптимизации функционала эффективности решения боевой задачи, в ситуации обнаружения наземной цели и одновременно атакующего истребителя противника назначают средства сопровождения, поражения, режимы индикации для индикаторов, способ и порядок выполнения маневра против возможной атаки противника и собственной атаки, формируют циклограммы подготовки и пуска выбранных средств и порядок выполнения маневра на основе оптимизации функционала условий выживаемости и решения боевой задачи, выдают рекомендации летчику о действиях в условиях сложившейся ситуации на основе поступления команд на средства индикации из вычислительно-логических элементов дальнего воздушного боя или дальнего боя по поверхности, при ведении ближнего воздушного боя в ситуации использования летательного аппарата одновременно как истребителя и как постановщика помех обеспечивают выбор наиболее опасной цели, назначают средства поражения, активного и пассивного противодействия, способ и порядок выполнения маневрирования, работы со средствами сопровождения целей, формируют циклограмму подготовки и применения выбранных авиационных средств поражения на основе оптимизации функционала максимума возможного поражения противника и минимума собственных потерь, в ситуации фиксации факта облучения самолета от радиолокационных средств мобильного зенитно-ракетного комплекса противника назначают средства поражения и пассивного противодействия, активного противодействия, порядок выполнения работ экипажу, способ и порядок выполнения противозенитного маневрирования и маневра последующей возможной атаки, формируют график подготовки и пуска средств поражения и пассивного противодействия, выполнения боевого маневрирования на основе оптимизации функционала минимума собственных потерь, максимума возможного поражения противника, при этом выдают рекомендации о действиях экипажа в сложившейся ситуации на основе индикации команд поступающих из вычислителя логического модуля ближнего воздушного боя или ближнего воздушного боя по поверхности, дополнительно осуществляют анализ динамики изменения углового положения цели на основе сравнения текущих значений с заданными значениями, определяют угловую скорость движения цели и осуществляют целеуказание ракете с учетом угловых скоростей перемещения цели.The specified technical result is achieved by the fact that in the method of controlling the weapons of multifunctional tactical aircraft, which consists in equipping aircraft before flying with aviation weapons and passive countermeasures, recording in the operational memory from the carrier of flight tasks data on flight parameters (source data for all airborne systems, parameters of aerodromes, goals, characteristics of flight modes, text data for indicators used by aviation weapons), providing power from on-board sources in the preparation and use of aviation weapons and passive countermeasures, issuing signals to identify weapons on board , their status and installation sites, identification and tracking of air and ground targets during the flight based on the use of radar and optical channels, recognition of helicopters in the vis mode based on the analysis of Doppler frequencies, the determination of small-sized ground targets that are hardly noticeable in the radar spectrum of radiation, on the basis of a change in the radiation pattern, on the fact of detecting an aircraft on the basis of recording exposure to enemy radar stations, on targeting these stations of means of active interference and guidance systems for missiles with homing radar heads , ensuring searchless communication between aircraft interacting in operations, receiving guidance commands, tactical conditions and interaction from ground control and guidance points, displaying color and monochrome signographic, television, cartographic and mixed information, performing complex processing of information, fixing coordinates and characteristics again detected targets, mnemonics of operational television information based on the results of reconnaissance or combat use of flight missions on a recording medium and subsequently play after the flight, providing intellectual support to the crew depending on the situational situation on the basis of the functioning of the computational logic modules, while in a situation when a radar station detects a distant air target and fixes the fact of irradiation of the aircraft with radar radiation, the means of destruction of the detected target are assigned: air-to-air missiles "medium and long range with a thermal and active radar homing head, passive countermeasures, active jamming, form a cyclogram for the preparation and launch of countermeasures based on the optimization of the effectiveness functional of the combat mission, in the situation of detecting a ground target and at the same time an attacking enemy fighter, assign escort vehicles, defeats, indication modes for indicators, the method and procedure for performing a maneuver against a possible enemy attack and their own attack, form the sequence of preparation and launch of the selected means and the order performing a maneuver based on optimizing the functional conditions of survival and solving a combat mission, give recommendations to the pilot on actions in the current situation on the basis of the arrival of commands to the indicating means from the computational logic elements of long-range air combat or long-range combat on the surface, when conducting close air combat in a situation using the aircraft at the same time as a fighter and as a jammer provides the choice of the most dangerous target, assigns the means of destruction, active and passive counteraction, the method and procedure for performing maneuvering, work with means of tracking targets, form a cyclogram of the preparation and use of the selected aviation weapons based on optimization of functionality the maximum possible defeat of the enemy and the minimum of own losses, in a situation of fixing the fact of irradiation of the aircraft from the radar means of the enemy’s mobile anti-aircraft missile system, means of destruction are prescribed and assistive counteraction, active counteraction, the order of the crew to perform work, the method and procedure for performing anti-aircraft maneuvering and the maneuver of the next possible attack, form a schedule for the preparation and launch of weapons and passive countermeasures, combat maneuvering based on the optimization of the functional of minimum own losses, maximum possible enemy defeat, at the same time, they give recommendations on the actions of the crew in the current situation on the basis of the indication of the commands coming from the calculator of the logical module of close air combat or close air combat on the surface, additionally analyze the dynamics of changes in the angular position of the target based on a comparison of current values with set values, determine the angular speed of movement targets and carry out target designation of the rocket taking into account the angular velocity of the target.

Данный способ реализуется в системе управления вооружением многофункциональных самолетов тактического назначения, содержащей систему контроля и регистрации, комплекс навигационно-пилотажных средств, бортовой канал информационного обмена, комплекс оптико-локационных прицельных средств, радиолокационную прицельную систему, комплекс средств радиоэлектронного противодействия, систему управления средствами поражения и пассивного противодействия, систему средств связи и опознавания, многофункциональный индикатор, коллиматорный индикатор на лобовом стекле с телевизионной камерой обзора закабинного пространства, органы оперативного управления, приборы резервной индикации, переносной носитель исходных данных, другой многофункциональный индикатор, бортовую вычислительную систему, включающую взаимосоединенные входами-выходами по магистрали вычислительного обмена вычислительно-логические модули объединенной базы данных, формирования навигационно-пилотажных параметров, формирования параметров целеуказания и применения, формирования отображаемой информации, ввода-вывода-управления обменом, другой вход-выход которого является входом-выходом бортовой вычислительной системы, подключенным к бортовому каналу информационного обмена, снабжена введенными в состав бортовой вычислительной системы, подключенными к магистрали вычислительного обмена вычислительно-логическими модулями распознавания в радиолокационном спектре вертолетов, находящихся в режиме висения; идентификации слабозаметных в радиолокационном спектре малоразмерных наземных целей, формирования параметров экстренного анализа полета, дальнего воздушного боя, дальнего боя по поверхности, ближнего воздушного боя, ближнего боя по поверхности, при этом взаимосоединенные по бортовому каналу информационного обмена многофункциональный индикатор, коллиматорный индикатор на лобовом стекле с телевизионной камерой обзора закабинного пространства, органы оперативного управления, приборы резервной индикации, другой многофункциональный индикатор, бортовая вычислительная система образуют индикационно-информационную интерактивную систему управления ситуациями полета; радиолокационная прицельная система во взаимодействии через бортовой канал информационного обмена с комплексом навигационно-пилотажных средств, комплексом средств радиоэлектронного противодействия, системой управления средствами поражения и пассивного противодействия, системой управления самолетом и двигательной установкой, комплектом средств поражения и пассивного противодействия, системой контроля и регистрации, индикационно-информационной интерактивной системой управления ситуациями полета образуют радиолокационный канал обнаружения, селекции, сопровождения ориентиров и целей и применения средств поражения, средств активного и пассивного противодействия, а комплекс оптико-локационных прицельных средств во взаимодействии с комплексом средств радиоэлектронного противодействия, системой управления самолетом и двигательной установкой, системой контроля и регистрации, системой управления средствами поражения и пассивного противодействия, комплектом средств поражения и пассивного противодействия, индикационно-информационной интерактивной системой управления ситуациями полета образуют оптико-локационный канал обнаружения, селекции, сопровождения ориентиров и целей и применения средств поражения и средств активного и пассивного противодействия; радиолокационный и оптико-локационный каналы обнаружения, селекции, сопровождения ориентиров и целей и применения средств поражения и средств активного и пассивного противодействия во взаимодействии между собой, комплексную интерактивную систему управления применением самолета, осуществляющего координированные в пространстве и времени функции истребителя, перехватчика, бомбардировщика, штурмовика, постановщика помех и оперативного разведчика в одноместном боевом и двухместном учебно-боевом применении, в которую дополнительно введен блок анализа параметров движения целей, вход-выход которого соединен бортовым каналом информационного обмена, блок анализа параметров движения цели состоит из n пороговых устройств, элемента ИЛИ, сдвигового регистра, генератора импульсов, первого, второго и третьего элементов И, первого второго и третьего счетчиков, первого, второго и третьего делителя, интегратора, сумматора, задатчика сигналов, дифференцирующей цепи, при этом вход блока анализа параметров движения цели соединен с входом сумматора, вторыми входами первого, второго, третьего делителей и первыми входами пороговых устройств, вторые входы которых соединены с выходами задатчика сигналов, а выходы которых через первый элемент ИЛИ соединены с первым входом сдвигового регистра, второй вход которого и вторые входы первого, второго и третьего счетчиков соединены с выходом дифференцирующей цепи, вход которой соединен с выходом источника питания, первый, второй и третий выходы сдвигового регистра соединены с первыми входами первого, второго и третьего элементов И, а вторые входы соединены с выходом генератора импульсов, выходы первого, второго и третьего элементов И соединены с первыми входами первого, второго и третьего счетчиков, выходы которых соединены с первыми входами делителей, выходы которых через второй элемент ИЛИ и интегратор соединены с первым входом сумматора, выход которого является выходом блока анализа параметров движения цели.This method is implemented in the arms control system of multifunctional tactical aircraft containing a control and registration system, a complex of navigation and flight control aids, an on-board information exchange channel, a complex of optical-location aiming systems, a radar sighting system, a range of electronic countermeasures, a weapon control system and passive counteraction, a communication and recognition system, a multi-function indicator, a headlight indicator on a windshield with a television camera for looking at the cockpit, operational controls, backup display devices, a portable source data carrier, another multi-function indicator, an on-board computer system including interconnected inputs and outputs along the line of computational exchange, the computational and logical modules of the integrated database, the formation of navigation and aerobatic parameters, the formation of target parameters indications and applications, the formation of the displayed information, input-output-control of the exchange, the other input-output of which is the input-output of the on-board computer system connected to the on-board channel of information exchange, equipped with input to the on-board computer system, connected to the computer recognition logic modules in the radar spectrum of hovering helicopters; the identification of small-sized ground targets that are hardly noticeable in the radar spectrum, the formation of parameters for emergency flight analysis, long-range air combat, long-range combat on the surface, melee, melee on the surface, while a multi-function indicator, a collimator indicator on the windshield interconnected on the side channel of information exchange a television camera for viewing the cockpit space, operational controls, backup indication devices, another multifunctional indicator, an on-board computer system form an interactive information-display system for managing flight situations; a radar sighting system in interaction through an on-board information exchange channel with a complex of navigation and flight control systems, a complex of electronic countermeasures, a control system for weapons and passive countermeasures, an aircraft and propulsion control system, a set of weapons and passive countermeasures, a control and registration system, and an indication - an interactive information system for managing flight situations form a radar channel for detecting, selecting, tracking landmarks and targets and using weapons, active and passive countermeasures, and a complex of optical-location sights in conjunction with a complex of electronic countermeasures, an airplane control system and a propulsion system , a control and registration system, a control system for weapons and passive counteraction, a set of weapons and passive counter actions, display and information interactive flight situation management system form an optical-location channel for detection, selection, tracking of targets and targets and the use of weapons and active and passive countermeasures; radar and optical-location channels for detecting, selecting, tracking landmarks and targets and using weapons and active and passive countermeasures in interaction with each other, a comprehensive interactive control system for the use of aircraft, which carries out coordinated in space and time functions of a fighter, interceptor, bomber, attack aircraft , a jamming director and an operational intelligence officer in a single-seat combat and two-place combat training application, in which an analysis of the target movement parameters analysis block is introduced, the input-output of which is connected by the airborne information exchange channel, the target movement parameters analysis block consists of n threshold devices, an OR element, a shift register, a pulse generator, the first, second and third elements And, the first second and third counters, the first, second and third divider, integrator, adder, signal generator, differentiating circuit, while the input of the parameter analysis unit the movement of the target is connected to the input of the adder, the second inputs of the first, second, third dividers and the first inputs of threshold devices, the second inputs of which are connected to the outputs of the signal setter, and the outputs of which are connected through the first OR element to the first input of the shift register, the second input of which and the second inputs the first, second and third counters are connected to the output of the differentiating circuit, the input of which is connected to the output of the power source, the first, second and third outputs of the shift register are connected to the first inputs of the first, second and third elements And, and the second inputs are connected to the output of the pulse generator, the outputs of the first, second and third elements AND are connected to the first inputs of the first, second and third counters, the outputs of which are connected to the first inputs of the dividers, the outputs of which are connected through the second OR element and the integrator to the first input of the adder, the output of which is the output of the target movement parameter analysis block.

На фиг. 1 представлена блок-схема системы управления вооружением многофункционального самолета тактического назначения. На фиг. 2 представлена структурная схема блока 5 анализа параметров движения цели.In FIG. 1 is a block diagram of an arms control system for a tactical multifunctional aircraft. In FIG. 2 is a structural diagram of a block 5 for analyzing the parameters of the movement of the target.

Система управления вооружением многофункционального самолета состоит из системы 1 контроля и регистрации (СКР), комплекса 2 навигационно-пилотажных средств (КНПС), бортового канала 3 информационного обмена (БКИО), комплекса 4 оптико-локационных прицельных средств КОЛС, блока 5 анализа параметров движения цели (БАПДЦ), радиолокационной прицельной системы 6 (РЛПС), комплекса 7 средств радиоэлектронного противодействия (КСРП), системы 8 управления средствами поражения и пассивного противодействия (СУСП), комплекта 9 средств поражения и пассивного противодействия КСПП, системы 10 средств связи и опознавания СССО, многофункционального индикатора 11 (МФИП), коллиматорного индикатора 12 на лобовом стекле с телевизионной камерой обзора закабинного пространства (КИТК), органов 13 оперативного управления (ООУ), приборов 14 резервной индикации ПРИ, переносного носителя 15 исходных данных (ПНИД), второго многофункционального индикатора 16 (МФИВ), бортовой вычислительной системы 17 (БВС), магистрали 18 вычислительного обмена (МВО), вычислительно-логического модуля (ВЛМ) объединенной базы данных 19 (ОБД), ВЛМ формирования навигационно-пилотажных параметров 20 (ФНП), ВЛМ ввода-вывода-управления информационным обменом 21 (ВВУО), ВЛМ формирования параметров целеуказания и применения 22 (ФПЦП), ВЛМ формирования параметров отображаемой информации 23 (ФОИ), ВЛМ распознавания вертолетов, находящихся в режиме висения 24 (РВВ), ВЛМ идентификации, слабозаметных в радиолокационном спектре, малоразмерных наземных целей 25 (ИСЦ), ВЛМ формирования параметров экстренного анализа полета 26 (ФПЭ), ВЛМ дальнего воздушного боя 27 (ДВБ), ВЛМ дальнего боя по поверхности 28 (ДБП), ВЛМ ближнего воздушного боя 29 (БВБ), ВЛМ ближнего боя по поверхности 30 (ББП).The arms control system of a multifunctional aircraft consists of a control and registration system (SCR) 1, a complex of 2 navigation and flight control aids (KNPS), an airborne channel 3 information exchange (BKIO), a complex of 4 optical-location aiming devices KOLS, block 5 analysis of target motion parameters (BAPDTS), radar sighting system 6 (RLS), a complex of 7 electronic countermeasures (CSRP), a system of 8 weapons and passive countermeasures (SUSP), a set of 9 means of destruction and passive counteraction KSPP, a system of 10 means of communication and recognition SSSO, multifunctional indicator 11 (MIPP), a collimator indicator 12 on the windshield with a television camera for looking at the cockpit space (CITC), operational control units 13 (OOU), devices 14 for backup indication PRI, a portable carrier 15 for source data (PNID), and a second multifunctional indicator 16 (MFIV), on-board computer system 17 (BVS), highway and 18 computational exchange (MVO), computational logic module (VLM) of the integrated database 19 (OBD), VLM formation of navigation and aerobatic parameters 20 (FNP), VLM input-output-control information exchange 21 (VVUO), VLM formation of parameters target designation and application 22 (FPTSP), VLM of formation of parameters of the displayed information 23 (FOI), VLM of recognition of helicopters in hovering mode 24 (RVV), VLM of identification, hardly noticeable in a radar spectrum, small-sized ground targets 25 (ISTs), VLM of formation of parameters emergency analysis of flight 26 (FPE), VLM of long-range air combat 27 (DVB), VLM of long-range combat on surface 28 (DBP), VLM of close air combat 29 (BVB), VLM of close combat on surface 30 (BBP).

Блок 5 анализа параметров движения цели, содержит n -пороговых устройств 31, первый 32 и второй 33 элементы ИЛИ, сдвиговый регистр 34, генератор 35 импульсов, первый 36, второй 37 и третий 38 элементы И, первый 39, второй 40 и третий 41 счетчики, первый 42, второй 43 и третий 44 делители, интегратор 45, сумматор 46, задатчик 47 сигналов, дифференцирующую цепь 48.Block 5 analysis of the parameters of the motion of the target, contains n-threshold devices 31, the first 32 and second 33 elements OR, the shift register 34, the pulse generator 35, the first 36, the second 37 and the third 38 elements And, the first 39, the second 40 and the third 41 counters , first 42, second 43 and third 44 dividers, integrator 45, adder 46, signal generator 47, differentiating circuit 48.

СКР 1 ([2], стр. 215-217) по взаимосвязи через БКИО 3 с бортовым оборудованием осуществляет его обобщенный встроенный контроль и регистрацию на носители информации основных параметров движения самолета и состояния оборудования и выдачу визуальной и речевой информации экипажу о режимах работы в нештатных и аварийных ситуациях в полете для принятия решений.SKR 1 ([2], pp. 215-217), by interconnection via BKIO 3 with on-board equipment, carries out its generalized built-in control and registration on the storage media of the main parameters of the aircraft’s movement and the state of the equipment and provides visual and speech information to the crew about emergency operating modes and in-flight emergencies for decision making.

КНПС 2 ([2], стр. 221-222) содержит физически разнородные (инерциальные, радиотехнические, спутниковые, воздушные) датчики и системы, формирующие параметры состояния самолета - координат местоположения, составляющих путевой и воздушной скоростей, углов курса, крена, тангажа, атаки и скольжения, которые с входа-выхода КНПС 5 через БКИО 6 поступают на входы-выходы взаимодействующего бортового оборудования.KNPS 2 ([2], pp. 221-222) contains physically heterogeneous (inertial, radio engineering, satellite, air) sensors and systems that form the parameters of the state of the aircraft — location coordinates, components of ground and air speeds, heading angles, roll, pitch, attacks and glide, which from the input-output of KNPS 5 through BKIO 6 enter the inputs-outputs of the interacting on-board equipment.

БКИО 3 обеспечивает информационную взаимосвязь всего бортового оборудования, включающего ([2], стр. 248-249) механические, электромеханические, электрические и естественные связи между взаимодействующим оборудованием.BKIO 3 provides information interconnection of all on-board equipment, including ([2], pp. 248-249) mechanical, electromechanical, electrical and natural connections between the interacting equipment.

КОЛС 4 ([2], стр. 220-222) включает оптико-локационные, лазерные, телевизионные, тепловизионные, визирные (например, нашлемная система целеуказания, очки ночного видения) системы и датчики обзора окружающего пространства, фиксацию, идентификацию и сопровождение видимых воздушных, наземных, надводных подвижных и неподвижных целей; параметры движения самолета относительно целей, характеристики идентифицированных целей с входа-выхода КОЛС 4 через БКИО 3 поступают на входы-выходы взаимодействующего бортового оборудования.KOLS 4 ([2], pp. 220-222) includes optical-location, laser, television, thermal imaging, sighting (for example, helmet-mounted target designation system, night-vision goggles) systems and sensors for viewing the surrounding space, fixing, identifying and tracking visible air , ground, surface moving and stationary targets; the parameters of the aircraft motion relative to the targets, the characteristics of the identified targets from the input-output of KOLS 4 through BKIO 3 are fed to the inputs and outputs of the interacting on-board equipment.

БАПДЦ 5 осуществляет анализ угловых параметров воздушных целей, определяет угловую скорость и обеспечивает целеуказания авиационным управляемым ракетам с учетом маневра цели.BAAPC 5 analyzes the angular parameters of air targets, determines the angular velocity and provides target designation for guided missiles, taking into account the maneuver of the target.

РЛПС 6 ([2], стр. 218-220; [4], стр. 17) осуществляет активный обзор окружающего пространства и земной поверхности в радиолокационном спектре, обеспечивает обнаружение, опознавание, идентификацию, сопровождение и целеуказание на воздушные, надводные и наземные цели на основе обработки сигналов передачи и приема и информации о параметрах движения самолета в центре тяжести и в центре излучения антенны, полученных по БКИО 3 от КНПС 2. С входа-выхода РЛПС 6 скоростные (доплеровские изменения частот излучении) и координатные (например, угломерно-дальномерные) параметры целеуказания, характеристики обнаруженных, идентифицированных целей, параметры картографирования земной поверхности через БКИО 3 поступают во взаимодействующие системы.Radar-tracking radar 6 ([2], p. 218-220; [4], p. 17) provides an active overview of the surrounding space and the earth's surface in the radar spectrum, provides detection, recognition, identification, tracking, and target designation for air, surface and ground targets based on the processing of the transmission and reception signals and information about the parameters of the aircraft’s motion at the center of gravity and at the center of the antenna’s radiation, obtained by the FSC 3 from KNPS 2. From the input / output of the radar station 6 are high-speed (Doppler changes in radiation frequencies) and coordinate (for example, goniometric rangefinder) parameters of target designation, characteristics of detected, identified targets, parameters of mapping the earth's surface through BKIO 3 enter the interacting system.

КСРП 7 ([2], стр. 225-226; [4], стр. 17) включает средства фиксации фактов возможного обнаружения самолета (по фактам наличия облучения) радиолокационными станциями (наземными и воздушными) противника, целеуказания на эти станции и средства создания активных помех для вышеупомянутых станций и систем наведения ракет с радиолокационными головками самонаведения. Сигналы целеуказания и разовые сигналы фиксации фактов облучения с входа-выхода КСРП 7 через БКИО 3 передаются во взаимодействующее оборудование.KSRP 7 ([2], pp. 225-226; [4], p. 17) includes means for recording the facts of a possible aircraft detection (by the fact of exposure to radiation) by enemy radar stations (ground and air), target designation for these stations, and means of creating active interference for the aforementioned stations and missile guidance systems with homing radar heads. Targeting signals and one-time signals of fixing the facts of exposure from the input-output of KSRP 7 through BKIO 3 are transmitted to the interacting equipment.

СУСП 8 ([2], стр. 222; [4], стр. 19) обеспечивает энергопитание от бортовых источников всех средств из состава КСПП 9 при подготовке и применении средств поражения и пассивного противодействия по циклограмме их подготовки, выдачу сигналов для идентификации имеющихся на борту средств из состава КСПП 9, их состоянии и местах установки, встроенный контроль в составе бортового оборудования, аварийный сброс подвесных средств и резервный пуск ракет, взаимодействие СУ СП 8 с бортовым оборудованием осуществляется через БКИО 3.SUSP 8 ([2], p. 222; [4], p. 19) provides power from on-board sources of all means from the KSPP 9 in the preparation and use of weapons and passive counteraction according to the cyclogram of their preparation, issuing signals to identify available board funds from the KSPP 9, their condition and installation locations, built-in control as part of on-board equipment, emergency dumping of overhead equipment and reserve launch of missiles, the interaction of SU SP 8 with on-board equipment is carried out through BKIO 3.

КСПП 9 ([2], стр. 226-236; [4], стр. 18-19) включает средства поражения воздушных, надводных и наземных целей - бомбардировочное и артиллерийское (стрелково-пушечное вооружение), управляемое наводящееся и неуправляемое ракетное вооружение классов "воздух-воздух", "воздух-поверхность" и средства пассивного противодействия - ложные тепловые цели и дипольные отражатели радиолокационного излучения. Обмен сигналами с взаимодействующим оборудованием осуществляется через вход-выход КСПП 9 по БКИО 3.KSPP 9 ([2], pp. 226-236; [4], p. 18-19) includes means of destruction of air, surface and ground targets - bomber and artillery (small arms), guided guided and unguided rocket weapons of classes air-to-air, air-to-surface and passive countermeasures are false thermal targets and dipole reflectors of radar radiation. The exchange of signals with interacting equipment is carried out through the input-output of the KSPP 9 according to BKIO 3.

СССО 10 ([2], стр. 224-225; [4], стр. 17) обеспечивает беспоисковую связь между взаимодействующими в операции летательными аппаратами, прием команд наведения, тактической обстановки и взаимодействия от наземных пунктов управления и наведения, двухстороннюю телефонную связь с наземным персоналом при подготовке к вылету и проведении отладочных работ, прослушивание речевого информатора, запрос и ответ сигналов определения государственной принадлежности и выдача сигнала "бедствие". Обмен сигналами с взаимодействующим оборудованием осуществляется через вход-выход СССО 10 по БКИО 3.SSSO 10 ([2], pp. 224-225; [4], p. 17) provides searchless communication between aircraft interacting in operations, receiving guidance commands, tactical conditions and interaction from ground control and guidance points, two-way telephone communication with ground personnel in preparation for departure and debugging, listening to a voice informant, requesting and responding signals to determine nationality and issuing a distress signal. The exchange of signals with interacting equipment is carried out through the input-output SSSO 10 according to BKIO 3.

МФИП 11, МФИВ 16 ([2], стр. 213-214; [4], стр. 17) - многофункциональные индикаторы с цветным жидкокристаллическим экраном (ЖКЭ). Отображение на экранах осуществляется в едином времени с текущей ситуацией полета. На ЖКЭ осуществляется отображение цветной и монохромной знакографической, телевизионной, картографической и смешанной информации отображения режимов работы самолета и всего взаимодействующего оборудования. Многофункциональные кнопки-клавиши, обрамляющие ЖКЭ, автоматически назначаются по режимам индикации и служат для ручного выбора подрежимов различного заданного назначения. Во взаимодействии с бортовым оборудованием по БКИО 3 через вход-выход МФИП 11, МФИВ 16 в зависимости от режима индикации, задаваемого автоматически или нажатием летчиком режимных кнопок-клавиш, могут функционировать в одинаковых или разных режимах, например, "индикатор тактической обстановки", "индикатор комплексной информационной сигнализации, "индикатор камеры телевизионного обзора", "многофункциональный пульт управления", "виртуальный индикатор на лобовом стекле".MFIP 11, MFIV 16 ([2], pp. 213-214; [4], p. 17) are multifunction indicators with a color liquid crystal screen (LCD). Display on screens is carried out at the same time with the current flight situation. The LCD displays color and monochrome signographic, television, cartographic and mixed information displaying the operating modes of the aircraft and all interacting equipment. The multifunctional buttons-keys framing the LCD are automatically assigned by the display modes and are used to manually select sub-modes for various preset purposes. In cooperation with on-board equipment according to BKIO 3 through the input-output of MFIP 11, MFIV 16, depending on the display mode set automatically or by pressing the pilot button keys, they can operate in the same or different modes, for example, "tactical situation indicator", " indicator of complex informational alarm, “indicator of a television viewing camera”, “multifunctional control panel”, “virtual indicator on the windshield”.

КИТК 12 ([2], стр. 214; [4], стр. 17) является коллиматорным индикатором отображения на полупрозрачный экран навигационно-пилотажной, прицельной и тактической информации, состояния вооружения и целей, подсказки по применению оружия на фоне видимого через лобовое стекло окружающего пространства, изображение которого фиксируется камерой телевизионного обзора (ТК). Взаимодействие КИТК 12 с бортовым оборудованием осуществляется через БКИО 3, при этом изображение с ТК может быть представлено на МФИП 11 или МФИВ 16.KITK 12 ([2], p. 214; [4], p. 17) is a collimator indicator for displaying on a semitransparent screen navigation, sighting and tactical information, the state of weapons and targets, tips on using weapons against the background visible through the windshield the surrounding space, the image of which is recorded by a television viewing camera (TC). The interaction of KITK 12 with on-board equipment is carried out through BKIO 3, while the image from the TC can be presented at MFIP 11 or MFIV 16.

ООУ 13 ([2], стр. 211) включают, например, педали и ручки управления средствами механизации самолета и двигательной установки с гашетками (кнопками) наведения прицельного перекрестия на цель и пуска средств из состава КСПП 9, кнопки и рычаги управления открытия (закрытия) фонаря, выпуска тормозного парашюта, щитки включения энергоносителя, управления оборотом, включения пожаротушения, управления закрылками, управления автопилотом и др. Взаимодействие ООУ 13 с бортовым оборудованием осуществляется через БКИО 3.OOU 13 ([2], p. 211) include, for example, pedals and control knobs of aircraft mechanization and propulsion systems with trigger arms (buttons) for aiming the crosshair on the target and launching funds from the KSPP 9, buttons and opening control levers (closing ) a lantern, release of a brake parachute, dashboards for switching on an energy carrier, controlling turns, turning on fire extinguishing, controlling flaps, controlling an autopilot, etc. Interaction of OOU 13 with on-board equipment is carried out through BKIO 3.

ПРИ 14 ([2], стр. 215-216) обеспечивают упрощенное пилотирование самолета при отказах МФИП 11, МФИВ 16, КИТК 12 и для сравнения информации - указатели приборной скорости и барометрической высоты, тахометры двигателей, командно-пилотажный и навигационно-плановый прибор. Взаимодействие ПРИ 14 с бортовым оборудованием осуществляется через БКИО 3.PRI 14 ([2], pp. 215-216) provide simplified piloting of the aircraft in case of failures of MFIP 11, MFIV 16, KITK 12 and for comparison of information - indicators of instrument speed and barometric altitude, engine tachometers, command and flight and navigation and planning instrument . The interaction of PRI 14 with on-board equipment is carried out through BKIO 3.

ПНИД 15 ([7], стр. 23, 30) является носителем полетных заданий, устройство с долговременной репрограммируемой памятью (например, типа стандартной флеш-кард), подготовленным на наземном пункте планировании операцией и подготовки носителей полетных заданий и данных. Занесенная в ПНИД 15 информация содержит параметры заданного полета, исходные данные для всех бортовых систем в боевом и учебно-боевом исполнении самолета, параметры аэродромов, целей, характеристики режимов работы в полете, текстовые данные для индикаторов, применяемые средства поражения и противодействия и другие данные, необходимые для выполнения полета по плану и при возникновении нештатных ситуаций. После установки ПНИД 15 на борт его взаимодействие с бортовым оборудованием осуществляется через БКИО 3, при этом данные с ПНИД 15 передаются в ОБД 19.PNID 15 ([7], pp. 23, 30) is a flight task carrier, a device with long-term programmable memory (for example, such as a standard flash card), prepared at the ground control point for planning an operation and preparing flight task and data carriers. The information recorded in PNID 15 contains the parameters of the given flight, the initial data for all on-board systems in the combat and combat training of the aircraft, the parameters of the airfields, targets, the characteristics of the flight modes, text data for the indicators, the means of destruction and counteraction used, and other data, necessary to complete the flight according to plan and in case of emergency. After installing PNID 15 on board, its interaction with on-board equipment is carried out through BKIO 3, while data from PNID 15 are transmitted to OBD 19.

БВС 17 ([4], стр. 17; [6], стр. 30, 474-478) является цифровой вычислительной машиной компактного моноблочного или многоблочного разнесенного исполнения, при этом вычислительно-логические модули (ФНП 20, ФПЦП 22, ФОИ 23, РВВ 24, ИСЦ 25, ФПЭ 26, ДВБ 27, ДБП 28, БВБ 29, ББП 30) исполнены на стандартных вычислительных схемах на основе одного или нескольких процессоров и запоминающих устройств различного типа.BVS 17 ([4], p. 17; [6], p. 30, 474-478) is a digital computing machine of compact monoblock or multiblock exploded design, with computational and logical modules (FNP 20, FPTsP 22, FOI 23, RVV 24, ISTs 25, FPE 26, DVB 27, DBP 28, BVB 29, BBP 30) are executed on standard computing schemes based on one or more processors and storage devices of various types.

МВО 18 [6], осуществляет информационную взаимосвязь по передаче данных между входами-выходами ВЛМ БВС 17 по магистрали вычислительного обмена.MVO 18 [6], implements an informational relationship for data transfer between the inputs and outputs of the VLM BVS 17 along the line of computational exchange.

ОБД 19 выполнена на стандартном долговременном запоминающем устройстве, хранящем оперативные данные, переданные с ПНИД 15, и долговременные данные стационарных параметров и ситуаций для боевого и учебно-боевого исполнения самолета; ВВУО 21 через один вход-выход осуществляет прием, преобразование и передачу данных во взаимодействующее оборудование через вход-выход БВС 17 по БКИО 3, а другой вход-выход ВВУО 21 подключен к МВО 18, осуществляющим информационно-вычислительный обмен между вычислительно-логическими модулями БВС 17.OBD 19 is performed on a standard long-term storage device that stores operational data transmitted from PNID 15, and long-term data of stationary parameters and situations for combat and combat training aircraft; VVUO 21 through one input-output receives, converts and transfers data to the interacting equipment through the input-output of the BVS 17 according to BKIO 3, and the other input-output of the VVUO 21 is connected to the MVO 18, which carries out information-computational exchange between the computer-logical modules of the BVS 17.

В ФНП 20 осуществляется комплексная обработка информации от средств КНПС 2, КОЛС 4, РЛПС 6, КСРП 7 с исходными данными от ОБД 19 и формируются пилотажно-навигационные параметры (во всех режимах полета от взлета до посадки и остановки и при проведении всех видов подготовок и проверочных работ), которые с входа-выхода ФНП 20 через МВО 18 поступают во взаимодействующие вычислительно-логические модули, в том числе на ВВУО 21 для передачи через вход-выход БВС 17 и БКИО 3 во взаимодействующие системы.In FNP 20, complex processing of information from means of KNPS 2, KOLS 4, RLPS 6, KSRP 7 with the initial data from OBD 19 is carried out and flight and navigation parameters are formed (in all flight modes from take-off to landing and stop and during all types of preparations and verification work), which from the input-output of the FNP 20 through the MVO 18 enter the interacting logic modules, including the VVUO 21 for transmission through the input-output of the BVS 17 and BKIO 3 to the interacting systems.

В ФПЦП 22 осуществляется комплексная обработка информации от средств КОЛС 4, РЛПС 6, КСРП 7, КСПП 9, КНПС 2 и формируются прицельные параметры целеуказания и применения, которые с входа-выхода ФПЦП 22 через МВО 18 поступают во взаимодействующие вычислительно-логические модули, в том числе на ВВУО 21 для передачи через вход-выход БВС 17 и БКИО 3 во взаимодействующее оборудование.In FPPC 22, complex processing of information from means of KOLS 4, RLPS 6, KSRP 7, KSPP 9, KNPS 2 is carried out and aiming parameters of target designation and application are formed, which from the input and output of FPPC 22 through MVO 18 enter the interacting logic modules, including at VVUO 21 for transmission through the input-output of BVS 17 and BKIO 3 to the interacting equipment.

В ФОИ 23 по данным, полученным по МВО 18 от ОБД 19, ФНП 20, ФПЦП 22 и от взаимодействующего оборудования через БКИО 3, ВВУО 20, формируются обобщенные мнемокадры функциональной, цифробуквенной, телевизионной информации, при необходимости совмещенной с аэронавигационной картой местности и представлением многофункционального пульта управления. Сформированные мнемокадры изображений, соответствующие режимам работы самолета и оборудования, в текущем времени с входа-выхода ФОИ 23 через МВО 18, ВВУО 21, БКИО 3 поступают в СКР 1 для записи, в СССО 10, например, для передачи на взаимодействующие объекты и наземные пункты управления, в МФИП 11, КИТК 12, МФИВ 16 (при одноместном объекте и двухместном учебно-боевом исполнении самолета) для отображения на экранах с целью принятия решений экипажем.In FOI 23, according to the data obtained by MVO 18 from OBD 19, FNP 20, FPTsP 22 and from interacting equipment through BKIO 3, VVUO 20, generalized mnemonic frames of functional, alphanumeric, television information are formed, if necessary combined with an aeronautical map of the area and the presentation of multifunctional remote control. Formed image frames corresponding to the operating modes of the aircraft and equipment, at the current time from the input-output of the FOI 23 through MVO 18, VVUO 21, BKIO 3 are received in SKR 1 for recording, in CCSS 10, for example, for transmission to interacting objects and ground points control, in MIPIP 11, KITK 12, MFIV 16 (with a single object and a two-seat combat training aircraft) for display on screens for the purpose of decision-making by the crew.

Система управления вооружением работает следующим образом.The weapons control system operates as follows.

Перед полетом осуществляют снаряжении многофункционального самолет тактического назначения авиационными средствами поражения, обеспечивают ввод в оперативную базу данных 19 с переносного носителя 15 исходные данные о параметрах полета (параметры аэродромов, целей, характеристик режимов работы системы управления вооружения в полете, текстовый данные для индикаторов, применяемых авиационных средствах поражения). Осуществляют энергопитания от бортовых источников при подготовке и применении авиационных средств поражения и средств пассивного противодействия, выдаче сигналов для идентификации имеющихся на борту средств поражения, их состояния и мест установки,Before the flight, they carry out equipment for a multifunctional tactical aircraft with aviation weapons, provide input into the operational database 19 from portable carrier 15, initial data on flight parameters (parameters of aerodromes, targets, characteristics of the operating modes of the weapon control system in flight, text data for indicators used by aviation means of destruction). Provide power from on-board sources in the preparation and use of aircraft weapons and passive countermeasures, issuing signals to identify the weapons on board, their condition and installation locations,

Для включения самолета в работу (например, после взлета) данные с ПНИД 15 через БКИО 3, ВВУО 21, МВО 18 передаются в ОВД 19, где хранятся в течение полета и используются для решения задач взаимодействующими вычислительно-логическими модулями, при этом ПНИД 15 освобождается для последующего приема и записи необходимой информации, в том числе в текущем полете.To enable the aircraft to work (for example, after take-off), data from PNID 15 through BKIO 3, VVUO 21, MVO 18 are transmitted to ATS 19, where they are stored during the flight and used to solve problems by interacting computing and logic modules, while PNID 15 is freed for the subsequent reception and recording of necessary information, including in the current flight.

В ФПЭ 26 по взаимодействию через МВО 18 с другими вычислительно-логическими модулями БВС 17 и взаимодействующим через ВВУО 21, БКИО 3 бортовым оборудованием формируются параметры экстренного анализа полета, например: координаты и характеристики вновь обнаруженных целей, результаты работы в полете самолета и оборудования, требующие проведения оперативного наземного анализа, мнемокадры оперативной телевизионной информации по результатам разведки или боевого применения, которые с входа-выхода ФПЭ 26 через МВО 18, ВВУО 21, БКИО 3 поступают на вход-выход ПНИД 15 для записи и последующего воспроизведения после полета. При этом воспроизведение записи возможно без снятия ПНИД 15 с борта самолета на средства МФИП 11, МФИВ 16, а также при снятии ПНИД 15 с борта самолета на наземных пунктах анализа результатов полета и планирования операций.In the FSE 26 on the interaction through MBO 18 with other BVS 17 computational logic modules and on-board equipment interacting through the WSIS 21, BKIO 3, emergency flight analysis parameters are formed, for example: coordinates and characteristics of newly discovered targets, flight results of the aircraft and equipment requiring carrying out operational ground analysis, mnemonics of operational television information on the results of reconnaissance or combat use, which from the input-output of the FPE 26 through MVO 18, VVUO 21, BKIO 3 go to the input-output of PNID 15 for recording and subsequent playback after the flight. In this case, playback of the recording is possible without removing the PNID 15 from the aircraft using IFIP 11, MFIV 16 means, as well as when removing the PNID 15 from the aircraft at ground-based points for analyzing flight results and planning operations.

От РЛПС 6 через БКИО 3, ВВУО 21, МВО 18 в РВВ 24 и ИСЦ 25 поступают сигналы доплеровских сдвигов спектра частот излучения ω_gi и характеристики отражения воздушного пространства, водной и земной поверхности x_ki. Из ОБД 19 через МВО 18, ВВУО 21 в РВВ 24 поступают заданные параметры ω_лс, ω_вс и в ИСЦ 25 поступают заданные параметра х_к.From RLSA 6 through BKIO 3, VVUO 21, MVO 18 in RVV 24 and ISTs 25 signals of Doppler shifts of a spectrum of frequencies of radiation ω _gi and characteristics of reflection of air space, a water and earth surface x _{ki are received} . From OBD 19 through MVO 18, VVUO 21 in the RVV 24 received the given parameters ω _hp , ω _Sun and in the ISC 25 received the specified parameters x _to .

При работе по вертолетам, находящимся в режиме висения, спектр доплеровских частот имеет максимумы на частоте ω_л вращения лопастей вертолетов и на частоте ω_в вибраций корпуса вертолета. В РВВ 25 стандартным методом поиска максимума подобия ω_в и ω_вс, ω_л и ω_лс определяется вертолет как цель и параметры целеуказания, эти данные с входа-выхода РВВ 25 через МВО 18 поступают в ФПЦП 22 (для формирования целеуказания и выбора применяемых средств из состава КСПП 9), в ФОИ 23 (для отображения обнаруженной цели на мнемокадрах МФИП 11, МФИВ 16, КИТК 12) и через ВВУО 21, БКИО 3 во взаимодействующее оборудование, например в СКР 1 для регистрации и в СССО 10 для передачи на взаимодействующие объекты и на наземные пункты управления.When working on hovering helicopters, the Doppler frequency spectrum has maxima at the frequency ω _{l of} rotation of the helicopter blades and at frequency ω _{in the} vibrations of the helicopter body. In RVV 25, the helicopter is defined as the target and target designation parameters using the standard method of searching for the maximum similarity of ω _in and ω _all , ω _l and ω _hp , these data from the input and output of the RVV 25 through MVO 18 are fed to FPCC 22 (for the formation of target designation and the choice of means from the KSPP 9), in FOI 23 (to display the detected target on the mnemo frames MFIP 11, MFIV 16, KITK 12) and through the WSIS 21, BKIO 3 into the interacting equipment, for example, in SKR 1 for registration and in CCSS 10 for transfer to interacting objects and ground control points.

При работе РЛПС 6 по земной поверхности в соответствии с геометрией излучения и текущего углового положения самолета (углы курса, крена и тангажа) доплеровские сдвиги частот ω_gi излучения пропорциональны составляющим путевой скорости в направлении излучения. Из множества cog; в ИСЦ 25 поступает измеренное подмножество (подмножества) ω_цiс наибольшим или характерным радиолокационным контрастом, при этом угол раствора излучения может быть сужен до размеров, обеспечивающих оптимальную локацию малоразмерной наземной цели (типа одиночного танка, передвижного зенитно-ракетного комплекса) для ее фиксации с разрешающей способностью 2-3 м.When the radar station 6 is operating on the earth's surface in accordance with the geometry of the radiation and the current angular position of the aircraft (heading, roll and pitch angles), the Doppler frequency shifts ω _{gi of the} radiation are proportional to the components of the ground speed in the direction of radiation. Of the many cog; A measured subset (subsets) of ω _qi with the greatest or characteristic radar contrast enters the ISC 25, while the angle of the radiation solution can be narrowed to the sizes that provide optimal location of a small-sized ground target (such as a single tank, a mobile anti-aircraft missile complex) for its fixation resolution of 2-3 m.

В ИСЦ 25 по поступившим сигналам формируются стандартные функционалы максимального подобия х_ki и х_k, по которым определяются слабозаметные в радиолокационном спектре излучения малоразмерные наземной цели, составляющие путевой скорости движения этих целей относительно земной поверхности и параметры целеуказания, которые с входа-выхода ИСЦ 25 через МВО 18 поступают в ФПЦП 22 для выбора средств поражения из состава КСПП 9, формирования целеуказания и применения в ФОИ 23 для представления цели на мнемокадрах МФИП 11, КИТК 12 и МФИВ 16.According to the received signals, standard maximal similarity functionals x _ki and x _k are formed by the received signals, which are used to determine small-sized ground targets in the radar spectrum of radiation that make up the ground speed of these targets relative to the earth’s surface and target designation parameters, which from the input-output of ISC 25 through MVO 18 are received by FPTsP 22 for selection of weapons from the KSPP 9, target designation and application in FOI 23 for representing the target on the multi-frames MFIP 11, KITK 12 and MFIV 16.

Вычислительно-логические модули ДВБ 27, ДБП 28, БВБ 29, ББП 30 являются оперативно-советующими средствами, помогающими летчику (в одноместном боевом исполнении) и летчику и оператору (в двухместном боевом исполнении) выполнять конкретное управление вооружением летательного аппарата в соответствии с ситуациями.The logic and computational modules DVB 27, DBP 28, BVB 29, BBP 30 are operational-advisory tools that help the pilot (in single combat performance) and the pilot and operator (in dual combat performance) perform specific aircraft weapon control in accordance with situations.

При этом в ситуации обнаружения наземной цели и одновременно атакующего истребителя противника назначают средства сопровождения, поражения, режимы индикации, способ и порядок выполнения маневра против возможной атаки противника и собственной атаки, формируют циклограммы подготовки и пуска выбранных средств и порядок выполнения маневра на основе оптимизации функционала условий выживаемости и решения боевой задачи, выдают рекомендации летчику о действиях в условиях сложившейся ситуации на основе поступления команд на средства индикации из вычислительно-логических элементов дальнего воздушного боя или дальнего боя по поверхности.Moreover, in a situation of detecting a ground target and simultaneously attacking an enemy fighter, means of escort, defeat, indication modes, a method and procedure for performing a maneuver against a possible enemy attack and own attack are prescribed, cyclograms of preparation and launch of the selected means and a procedure for performing a maneuver based on optimization of the functional conditions are formed survival and combat missions, give recommendations to the pilot about actions in the current situation on the basis of the receipt of commands on the display from the computational logic elements of long-range air combat or long-range combat on the surface.

Например, в одноместном боевом исполнении самолета при обнаружении РЛПС 6 дальней воздушной цели (бомбардировщик или вертолет противника), а средствами КСРП 7 зафиксирован факт облучения самолета радиолокационным излучением (от наземных или воздушных средств ПВО противника) в ДВБ 27: из состава КСПП 9 назначаются средства поражения обнаруженной цели - ракеты "воздух-воздух" средней и большой дальности с тепловой и активной радиолокационной головкой самонаведения, из состава КСПП 9 назначаются средства пассивного противодействия (ложные радиолокационные цели - дипольные отражатели радиолокационного излучения), из состава КСРП 6 назначаются средства создания активных помех, на основе оптимизации функционала эффективности решения боевой задачи формируется циклограмма подготовки и пуска средств противодействия, применения средств активного и пассивного противодействия, отключения и включения РЛПС 6, автоматически или вручную назначаются режимы и подрежимы работы МФИП 11, МФИВ 16, КИТК 12.For example, in a single-seat combat aircraft when a radar station 6 detects a distant aerial target (bomber or helicopter of the enemy), and KSRP 7 records the fact that the aircraft was exposed to radar radiation (from ground or air defense systems of the enemy) in DVB 27: funds are assigned from KSPP 9 defeat of the detected target - medium and long-range air-to-air missiles with a thermal and active radar homing head, passive counteraction means are assigned from the KSPP 9 (false radar targets - dipole reflectors of radar radiation), means of creating active interference are assigned from the KSRP 6 , on the basis of optimizing the functional of the effectiveness of the combat mission solution, a cyclogram of the preparation and launch of countermeasures, the use of active and passive countermeasures, disabling and turning on the radar station 6 is formed, operation modes and sub-modes of MFIP 11, MFIV 16, KITK 12 are automatically or manually assigned.

Взаимодействием с ООУ 13 летчик осуществляет применение назначенных средств и обеспечивает управление самолетом, функционирующим в режиме перехватчика и постановщика помех.By interacting with the TOC 13, the pilot uses the assigned means and provides control of the aircraft operating in the interceptor and jammer mode.

Например, при двухместном боевом применении самолета средствами РЛПС 6 зафиксирована дальняя вновь обнаруженная наземная цель (группа танков противника). При этом параметры цели заносятся в ПНИД 15 через ФПЭ 26, одновременно средствами КОЛС 4 обнаружен атакующий истребитель противника (опасная воздушная цель), в ДБП 28: назначаются средства сопровождения - РЛПС 6 для работы оператора, КОЛС 4 для работы летчика, назначаются средства поражения из состава КСПП 9 - ракеты "воздух-поверхность" средней и большой дальности (оператору), высокоманевренные ракеты "воздух-воздух" малой дальности (летчику), назначаются режимы индикации МФИП 11, КИТК 12, МФИВ 16 для индикаторов на рабочих местах летчика и оператора, назначается способ и порядок выполнения маневра против возможной атаки противника и собственной атаки, на основе оптимизации функционала условий выживаемости и решения боевой задачи формируется циклограмма подготовки и пуска выбранных средств, порядок выполнения маневра и выполнения полета после применения средств на основной (наземной) цели.For example, in a two-seat combat use of an aircraft by means of RLS 6, a distant newly discovered ground target (a group of enemy tanks) was recorded. In this case, the target parameters are entered in PNID 15 through the FSE 26, at the same time by means of KOLS 4 an attacking fighter of the enemy (dangerous air target) is detected, in DBP 28: escort means are assigned - RLS 6 for the operator’s work, KOLS 4 for the pilot’s work, means of destruction are assigned from KSPP 9 - medium and long range air-to-surface missiles (to the operator), short-range air-to-air missiles of high maneuverability (to the pilot), indication modes MFIP 11, KITK 12, MFIV 16 are assigned for indicators at the workplaces of the pilot and operator , a method and procedure for performing a maneuver against a possible enemy attack and own attack are assigned, based on the optimization of the functional conditions of survival and solving a combat mission, a cyclogram is prepared for preparing and launching the selected means, the procedure for maneuvering and performing the flight after applying the means to the main (ground) target.

Выработанные команды поступают из ДБП 28 на средства индикации и управления летчика и оператора, которые через ООУ 13 обеспечивают управление системой вооружением в связи со сложившейся ситуацией.The developed teams come from DBP 28 to the means of indication and control of the pilot and operator, which through OOU 13 provide control of the armament system in connection with the current situation.

Таким образом, самолет одновременно выполняет функции бомбардировщика, постановщика помех, истребителя и оперативного разведчика.Thus, the aircraft simultaneously performs the functions of a bomber, jammer, fighter and operational intelligence.

При ведении ближнего воздушного боя в ситуации использования летательного аппарата одновременно как истребителя и как постановщика помех обеспечивают выбор наиболее опасной цели, назначают средства поражения, активного и пассивного противодействия, способ и порядок выполнения маневрирования, работы со средствами сопровождения целей, формируют циклограмму подготовки и применения выбранных авиационных средств поражения на основе оптимизации функционала максимума возможного поражения противника и минимума собственных потерь.When conducting close air combat in the situation of using the aircraft simultaneously as a fighter and as a jammer, they select the most dangerous targets, assign means of destruction, active and passive countermeasures, a method and procedure for performing maneuvering, working with means of tracking targets, form a cyclogram of the preparation and use of selected aviation weapons based on the optimization of the functional of the maximum possible defeat of the enemy and the minimum of own losses.

Например, при одноместном боевом исполнении несколько ближних воздушных целей обнаружены и сопровождаются средствами КОЛС 4 и РЛПС6,в БВБ 29:For example, in single-seat combat execution, several near air targets were detected and accompanied by means of KOLS 4 and RLPS6, in BVB 29:

- осуществляется выбор наиболее опасной цели,- the choice of the most dangerous target is made,

- назначаются средства поражения, активного и пассивного противодействия,- assigned means of destruction, active and passive counteraction,

- назначается способ и порядок выполнения маневрирования,- the method and procedure for performing maneuvering is assigned,

- назначается порядок работы с КОЛС 4, РЛПС 6,- the order of work with KOLS 4, RLPS 6 is assigned,

- на основе оптимизации функционала максимума возможного поражения противника и минимума собственных потерь формируется циклограмма подготовки и применения выбранных средств.- based on the optimization of the functional of the maximum possible defeat of the enemy and the minimum of own losses, a cyclogram of the preparation and use of the selected means is formed.

В соответствии с выработанными командами, поступившими из БВБ 29 на МФИП 11, КИТК 12, МФИВ 16, летчик, взаимодействуя с ООУ 13, обеспечивает управление СУВ в сложившейся ситуацией боевого полета самолета, функционирующего как истребитель и постановщик помех.In accordance with the developed teams that came from BVB 29 to MFIP 11, KITK 12, MFIV 16, the pilot, interacting with OOU 13, provides control of the SUV in the current situation of a combat flight of an aircraft functioning as a fighter and jammer.

В ситуации фиксации факта облучения самолета от радиолокационных средств мобильного зенитно-ракетного комплекса противника назначают средства поражения и пассивного противодействия, активного противодействия, порядок выполнения работ экипажу, способ и порядок выполнения противозенитного маневрирования и маневра последующей возможной атаки, формируют график подготовки и пуска средств поражения и пассивного противодействия, выполнения боевого маневрирования на основе оптимизации функционала минимума собственных потерь, максимума возможного поражения противника, при этом выдают рекомендации о действиях экипажа в сложившейся ситуации на основе индикации команд поступающих из вычислителя логического модуля ближнего воздушного боя или ближнего воздушного боя по поверхности.In a situation of fixing the fact of aircraft exposure from radar means of a mobile anti-aircraft missile system of the enemy, the means of destruction and passive counteraction, active counteraction, the order of the crew to perform work, the method and procedure for performing anti-aircraft maneuvering and maneuver of the next possible attack are prescribed, a schedule for the preparation and launch of the means of destruction and passive counteraction, performing combat maneuvers on the basis of optimizing the functional of minimum own losses, maximum possible enemy defeat, while giving recommendations on the actions of the crew in this situation based on the indication of commands coming from the computer logic module of close air combat or close air combat on the surface.

Например, в двухместном (летчик, оператор) боевом применении самолета средствами КОЛС 4, РЛПС 6 обнаружена ближняя наземная цель -мобильная пусковая установка противника и средствами КСРП 7 зафиксирован факт облучения самолета от радиолокационных средств мобильного зенитно-ракетного комплекса противника, в БВП 30:For example, in a two-seat (pilot, operator) combat use of an aircraft using KOLS 4, RLPS 6, a near ground target was detected - an enemy mobile launcher and KSRP 7 means that the aircraft was irradiated by radar from the enemy’s mobile anti-aircraft missile system, in BWP 30:

- назначаются средства поражения и пассивного противодействия из состава КСПП 9,- assigned means of destruction and passive counteraction from the composition of the KSPP 9,

- назначаются средства активного противодействия из состава КСРП 7,- appointed active countermeasures from the composition of the KSRP 7,

- назначается порядок выполнения работ летчиком и оператором,- the order of performance of work by the pilot and operator is assigned,

- назначается способ и порядок выполнения противозенитного маневрирования и маневр последующей возможной атаки,- the method and procedure for performing anti-aircraft maneuvering and the maneuver of the subsequent possible attack are assigned,

- на основе оптимизации функционала минимума собственных потерь, максимума возможного поражения противника формируется график подготовки и пуска средств поражения и пассивного противодействия, отключения РЛПС 6, выполнения боевого маневрирования.- on the basis of optimizing the functionality of the minimum own losses, the maximum possible enemy defeat, a schedule is prepared for preparing and launching the means of destruction and passive counteraction, disabling radar station 6, and performing combat maneuvers.

Выработанные команды из БВП 30 поступают на средства индикации и управления летчика и оператора, которые через ООУ 13 обеспечивают управление самолетом, функционирующего как штурмовик и постановщик помех. Функционирование ДВБ 27, ДБП 28, БВБ 29, ББП 30 осуществляется также в учебно-тренировочном полете при двухместном учебно-боевом исполнении самолета с подыгрышем ситуаций, хранящихся в ОБД 19.The developed teams from the BWP 30 go to the means of indication and control of the pilot and operator, which through OOU 13 provide control of the aircraft, functioning as a ground attack aircraft and jammer. The functioning of DVB 27, DBP 28, BVB 29, BBP 30 is also carried out in a training flight with two-seat combat training aircraft with playing out situations stored in OBD 19.

КОЛС 4 совместно с БАПДЦ 5 обеспечивает коррекцию целеуказаний управляемым ракетам в ситуации изменения маневра цели.KOLS 4 together with BAPDTs 5 provides correction of target designations for guided missiles in a situation of changing target maneuvers.

Это происходит следующим образом, с выхода КОЛС 4, сигналы пропорциональный угловому положению цели поступают на вход блока 5 анализа параметров движения цели и соответственно на вход сумматора 46, вторые входы первого 42, второго 43 и третьего 44 делителей, первые входы пороговых устройств 31, а на вторые входы поступают сигналы с выходов задатчика 47 сигналов, тем самым обеспечивается дискретизация угловых положений цели в процессе ее сопровождения КОЛС 7.This happens as follows, from the output of KOLS 4, signals proportional to the angular position of the target are input to the block 5 for analyzing the parameters of the target’s movement and, respectively, to the input of the adder 46, the second inputs of the first 42, second 43, and third 44 dividers, the first inputs of threshold devices 31, and the second inputs receive signals from the outputs of the setter 47 signals, thereby providing a discretization of the angular positions of the target in the process of its tracking KOLS 7.

Дискретные значения угловых положений цели с выхода пороговых устройств 31 через элемент ИЛИ 32 поступают на первые входы сдвигового регистра 34, который обнуляются перед началом работы совместно с счетчиками 39,40, 41 за счет подачи сигнала с выхода дифференцирующей цепи 48 от источника питания.The discrete values of the angular positions of the target from the output of the threshold devices 31 through the OR element 32 are supplied to the first inputs of the shift register 34, which are reset before work together with the counters 39,40, 41 due to the signal from the output of the differentiating circuit 48 from the power source.

Сигналы поступающие поочередно с первого, второго и третьего выходов сдвигового регистра 34 на первые входы первого 36, второго 37 и третьего 38 элементов И, обеспечивают поступления сигналов с выхода генератора 35 импульсов, на первые входы первого 39, второго 40 и третьего 41 счетчиков, которые обеспечивают измерения временных интервалов между поступающими дискретными угловыми положениями цели, при этом данные сигналы поступают на первые входы первого 42, второго 43 и третьего 44 делителей, на вторые входы которых поступают сигналы с первого входа блока 5 анализа параметров движения цели.The signals arriving in turn from the first, second and third outputs of the shift register 34 to the first inputs of the first 36, second 37 and third 38 elements And provide the signals from the output of the generator 35 pulses to the first inputs of the first 39, second 40 and third 41 counters, which provide measurement of time intervals between incoming discrete angular positions of the target, while these signals are fed to the first inputs of the first 42, second 43 and third 44 dividers, the second inputs of which receive signals from the first input of the target motion analysis unit 5.

С выходов делителей (42, 43, 44) сигналы пропорциональные угловым скоростям движения цели, поступают через второй 33 элемент ИЛИ, интегратор 45 на первый вход сумматора 46.From the outputs of the dividers (42, 43, 44), signals proportional to the angular velocities of the target move through the second 33 OR element, integrator 45 to the first input of the adder 46.

На выходе сумматора 46, формируется сигнал прогнозируемого углового положения цели, который учитывает угловую скорость перемещения цели, данный сигнал, поступает на вход системы управления средствами поражения и пассивного противодействия, обеспечивая тем самым повышение точности целеуказаний управляемым ракетам.At the output of the adder 46, a signal is generated of the predicted angular position of the target, which takes into account the angular velocity of the target, this signal is fed to the input of the weapon control system and passive counteraction, thereby increasing the accuracy of target designation of guided missiles.

Таким образом, предлагаемое управление вооружением многофункционального самолета на основе интерактивной информационно-индикационной системой, обеспечивает выполнения координированных в пространстве и времени учебные и боевые функции истребителя, перехватчика, бомбардировщика, штурмовика, постановщика помех и оперативного разведчика и повышение точности целеуказаний управляемым ракетам.Thus, the proposed arms control of a multifunctional aircraft based on an interactive information-indicating system ensures the fulfillment of space and time coordinated training and combat functions of a fighter, interceptor, bomber, attack aircraft, jammer and operational reconnaissance and increases the accuracy of target designation for guided missiles.

Источники информации:Sources of information:

1. Современные истребители. - М. Хобби книга, 1994.1. Modern fighters. - M. Hobby Book, 1994.

2. МиГ-29. Легкий фронтовой истребитель. - М.: Любимая книга, 1998 г.2. MiG-29. Light front-line fighter. - M .: Favorite book, 1998.

3. Су-27. История истребителя. - М.:РА Интервестник, 1999.3. Su-27. The history of the fighter. - M.: RA Interestest, 1999.

4. Истребитель Локхид -Мартин F-22 «Рэптор». - М.: Авиация и космонавтика, №1, 1998.4. Fighter Lockheed-Martin F-22 "Reptor". - M .: Aviation and astronautics, No. 1, 1998.

5. Пат. 2226166 Российская Федерация. МПК В64С 15/12, G01C 23/00, F41G 3/22. Многофункциональный самолет тактического назначения./ Барковский В.И., Горб B.C., Гуськов Ю.Н. и др., заявка: 2003123479/11, 29.07.2003, опубл. 27.03.2004, бюл. №9.5. Pat. 2226166 Russian Federation. IPC B64C 15/12, G01C 23/00, F41G 3/22. Multifunctional tactical aircraft. / Barkovsky V.I., Gorb B.C., Guskov Yu.N. et al., application: 2003123479/11, 07.29.2003, publ. 03/27/2004, bull. No. 9.

6. Преснухин Л.Н., Нестеров П.В. Цифровые вычислительные машины. - М.: Высшая школа, 1981, с. 30, с. 474.6. Presnukhin L.N., Nesterov P.V. Digital computers. - M.: Higher School, 1981, p. 30, p. 474.

7. ГосНИИАС, НТИ "Авиационные системы", №4, 2000.7. GosNIIAS, NTI "Aviation Systems", No. 4, 2000.

Claims

1. The method of controlling the weapons of multifunctional tactical aircraft, which consists in equipping aircraft before flying with aviation weapons and passive countermeasures, writing to the operational memory from the carrier of flight tasks data on flight parameters (initial data for all on-board systems, parameters of airfields, targets , characteristics of flight operating modes, text data for indicators used in aircraft weapons), providing power from on-board sources in the preparation and use of aircraft weapons and passive countermeasures, issuing signals to identify the weapons on board, their condition and places installation, identification and tracking of air and ground targets during the flight based on the use of radar and optical channels, recognition of hovering helicopters based on the analysis of Doppler frequencies, determine the detection of small-sized ground targets that are hardly noticeable in the radar spectrum of radiation based on changing the radiation pattern, determining the fact of detecting an aircraft based on recording the exposure of enemy radar stations, targeting these stations of active interference means and guidance systems for missiles with homing radar heads, ensuring searchless communication between the interacting operations with aircraft, receiving guidance commands, tactical conditions from ground control and guidance points, displaying color and monochrome signographic, television, cartographic and mixed information, performing complex information processing, fixing coordinates and characteristics of newly discovered targets, mnemonic frames of operational television information according to the results reconnaissance or combat use on the carrier of flight tasks for recording and subsequent playback after the flight, providing intellectual support the crew depending on the situational situation on the basis of the functioning of computational logic modules, while in a situation when a radar station detects a long-range air target and fixes the fact of irradiation of the aircraft with radar radiation, the means of destruction of the detected target are assigned: medium and long-range air-to-air missiles with thermal and an active homing radar, passive countermeasures, active interference, form a cyclogram for preparing and launching countermeasures based on optimizing the effectiveness of the combat mission solution, in the situation of detecting a ground target and at the same time an enemy fighter, means of tracking, destruction, indication modes, and the procedure for performing a maneuver against a possible enemy attack and own attack, cyclograms are prepared for preparing and launching the selected means and the order for performing a maneuver based on optimization of the functional conditions of survival and solving I’m a combat mission, they give recommendations to the pilot about actions in the current situation on the basis of the receipt of commands on the indicating means from the computational logic elements of long-range air combat or long-range combat on the surface, when conducting close air combat in the situation of using the aircraft simultaneously as a fighter and as a director interferences provide the choice of the most dangerous target, assign means of destruction, active and passive counteraction, a method and procedure for performing maneuvering, work with means of tracking targets, form a cyclogram of the preparation and use of selected aviation weapons on the basis of optimizing the functional of the maximum possible enemy destruction and the minimum of own losses, in a situation of fixing the fact of aircraft exposure from radar means of the enemy’s mobile anti-aircraft missile system, means of destruction and passive counteraction, active counteraction, the order of performance of work of the ek I tell you, the method and procedure for performing anti-aircraft maneuvering and the maneuver of the next possible attack, form a schedule for preparing and launching weapons and passive countermeasures, performing combat maneuvers on the basis of optimizing the functional of the minimum own losses, the maximum possible defeat of the enemy, while giving recommendations on the actions of the crew in the prevailing situations based on the indication of commands coming from the calculator of the logical module of close air combat or close air combat on the surface, characterized in that they analyze the dynamics of the change in the angular position of the target based on a comparison of current values with the given values, determine the angular velocity of the target and carry out target designation of the rocket taking into account the angular velocity of the target.

2. The weapons control system of multifunctional tactical aircraft, contains a control and registration system, a complex of navigation and flight control systems, an on-board information exchange channel, a complex of optical-location aiming systems, a radar sighting system, a complex of electronic countermeasures, a weapon control system and passive countermeasures , a set of weapons of destruction and passive counteraction, a system of communication and recognition tools, the first multifunction indicator, a collimator indicator on the windshield with a television camera for viewing the cockpit space, operational controls, backup display devices, a portable source data carrier, a second multifunction indicator and an on-board computer system , including interconnected inputs and outputs on the highway of computational exchange, the computational and logical modules of the integrated database, the formation of navigation and aerobatic pairs meters, the formation of parameters of target designation and application, the formation of the displayed information, the input-output of the exchange control, the corresponding input-output of which is the input-output of the on-board computer system connected to the on-board channel of information exchange, introduced into the on-board computer system and connected to the main of the computer exchange computational-logical recognition modules in the radar spectrum of hovering helicopters, the identification of small-sized ground targets in the radar spectrum, the formation of parameters for emergency flight analysis, long-range air combat, long-range combat on the surface, melee and close combat on the surface, while first multifunctional indicator interconnected via the on-board channel of information exchange, a front-window collimator indicator with a television camera for viewing the cockpit space, operational controls, a reserve device explicit indication, the second multifunctional indicator and the on-board computer system form an interactive information-display system for managing flight situations, a radar sighting system in interaction through the on-board information exchange channel with a complex of navigation and aerobatic means, a complex of electronic countermeasures, a weapon control system and passive countermeasures, with a set of weapons and passive countermeasures, a control and registration system, an interactive information and display system for managing flight situations, forms a radar channel for detecting, selecting, tracking landmarks and targets and using them as means of destruction, active and passive countermeasures, and a complex of optical-location sighting systems means in conjunction with a range of electronic countermeasures, a control and registration system, a set of weapons and passive countermeasures actions, the indicator-information interactive system for managing flight situations form an optical-location channel for detection, selection, tracking of landmarks and targets and the use of weapons and active and passive countermeasures against them; the radar and optical-radar channels for detecting, selecting, tracking landmarks and targets and using weapons and active and passive countermeasures in interaction form a comprehensive interactive control system for the use of an aircraft that provides training and space-coordinated training functions and combat functions of a fighter, interceptor, bomber, attack aircraft A jamming director and an operational intelligence officer in a single combat and two-seat combat training version, characterized in that a target movement parameter analysis block is introduced, the input-output of which is connected to the airborne information exchange channel, the target motion parameter analysis block consists of n threshold devices, an element OR, shift register, pulse generator, first, second and third elements AND, first second and third counters, first, second and third divider, integrator, adder, signal generator, differentiating circuit, while the block input analysis of the parameters of the motion of the target is connected to the input of the adder, the second inputs of the first, second, third dividers and the first inputs of threshold devices, the second inputs of which are connected to the outputs of the signal setter, and the outputs of which are connected through the first OR element to the first input of the shift register, the second input of which the second inputs of the first, second and third counters are connected to the output of the differentiating circuit, the input of which is connected to the output of the power source, the first, second and third outputs of the shift register are connected to the first inputs of the first, second and third elements And, and the second inputs are connected to the output of the pulse generator , the outputs of the first, second and third elements AND are connected to the first inputs of the first, second and third counters, the outputs of which are connected to the first inputs of the dividers, the outputs of which through the second OR element and integrator are connected to the first input of the adder, the output of which is the output of the motion analysis unit goals.