RU2206043C1 - Practice and armament control system of aircraft - Google Patents
Practice and armament control system of aircraft Download PDFInfo
- Publication number
- RU2206043C1 RU2206043C1 RU2001132621A RU2001132621A RU2206043C1 RU 2206043 C1 RU2206043 C1 RU 2206043C1 RU 2001132621 A RU2001132621 A RU 2001132621A RU 2001132621 A RU2001132621 A RU 2001132621A RU 2206043 C1 RU2206043 C1 RU 2206043C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control system
- weapon
- target
- weapons
- station
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемая группа изобретений относится к средствам вооружения для широкого класса военных самолетов и вертолетов, в частности для истребителей. The proposed group of inventions relates to weapons for a wide class of military aircraft and helicopters, in particular for fighters.
Средства вооружения военного летательного аппарата, включающие управляемое и неуправляемое оружие, радиолокационные и оптикоэлектронные обзорно-прицельные комплексы, предназначены для поражения наземных и воздушных целей и обеспечения обороны летательного аппарата. Трудность решения этой задачи определяется большим разнообразием тактических условий, наличием огневого и помехового противодействия со стороны противника. The weapons of a military aircraft, including guided and uncontrolled weapons, radar and optoelectronic observation and sighting systems, are designed to destroy ground and air targets and ensure the defense of the aircraft. The difficulty in solving this problem is determined by a wide variety of tactical conditions, the presence of fire and interference counteraction from the enemy.
Проблема управления вооружением летательного аппарата состоит в такой организации взаимодействия средств вооружения и экипажа или оператора управления, которая позволила бы в полной мере использовать возможности средств вооружения и экипажа для решения боевой задачи. The problem of controlling the armament of an aircraft consists in organizing the interaction of weapons and crew or a control operator in such a way that they would make full use of the capabilities of weapons and crew for solving a combat mission.
Известны способы и устройства управления вооружением самолета, при которых осуществляют обнаружение и захват цели, определяют ее параметры, выбирают оружие, осуществляют подготовку и пуск оружия. Known methods and devices for controlling the armament of an aircraft, in which they detect and capture a target, determine its parameters, choose a weapon, and prepare and launch a weapon.
Эти системы описаны в:
- книге "Боевая авиационная техника: Авиационное вооружение" (Д.И.Гладков и др.) М.: Военидат, 1987 г.,
- книге "Су-27", POLYGON-авиационная серия Красный флаг для моделистов. М., 1993 г.These systems are described in:
- the book "Combat aircraft: Aircraft armament" (D.I. Gladkov and others) M .: Military Publishing House, 1987,
- the book "Su-27", POLYGON-aviation series Red flag for modellers. M., 1993
- Полезной модели: RU 4109 U1, В 64 С 30/00, опубл. 16.05.1997. - Utility model: RU 4109 U1, B 64 S 30/00, publ. 05/16/1997.
Недостатки описанных систем состоят в том, что на экипаж возложены функции как тактика, так и оператора средств вооружения, что приводит к увеличению времени, необходимого для подготовки и применения оружия, и, как следствие, к снижению вероятности выполнения боевой задачи. The disadvantages of the described systems are that the crew is entrusted with the functions of both tactics and the operator of weapons, which leads to an increase in the time required for the preparation and use of weapons, and, as a consequence, to a decrease in the probability of completing a combat mission.
В основу изобретения положено решение задачи автоматизации управления вооружением, которое позволяет в полной мере использовать возможности средств вооружения и экипажа, повысить вероятность решения боевой задачи в различных тактических условиях и помеховой обстановке. The basis of the invention is the solution to the problem of automation of arms control, which allows you to fully use the capabilities of weapons and crew, to increase the likelihood of solving a combat mission in various tactical conditions and jamming conditions.
Особое значение предлагаемое изобретение имеет для одноместных многофункциональных истребителей, где задача управления вооружением выполняется пилотом наряду с другими задачами по управлению самолетом и его системами. Of particular importance, the invention is for single-seat multi-functional fighters, where the task of controlling weapons is performed by the pilot along with other tasks of controlling the aircraft and its systems.
Поставленная цель достигается тем, что в способе управления вооружением летательного аппарата, при котором осуществляют обнаружение цели, определяют ее параметры, выбирают оружие, формируют сигналы управления обзорно-прицельными средствами и оружием, согласно изобретению задают режим работы системы управления вооружением, выбирают ведущий канал системы управления вооружением и в соответствии с ними формируют режимы работы обзорно-прицельных средств и оружия. This goal is achieved by the fact that in the aircraft’s weapon control method, in which the target is detected, its parameters are determined, weapons are selected, control signals and sighting weapons and weapons are generated, according to the invention, the operation mode of the weapon control system is set, the leading channel of the control system is selected armaments and in accordance with them form the operating modes of sighting and sighting equipment and weapons.
Для формирования режимов работы обзорно-прицельных средств и оружия запоминают возможные состояния системы управления вооружением, в соответствии с последними запоминают режимы работы обзорно-прицельных средств и оружия, определяют текущее состояние системы управление вооружением и в соответствии с ним задают текущие режимы работы обзорно-прицельных средств и оружия. Этим достигается автоматизация управления. To form operating modes of sighting and sighting equipment and weapons, remember the possible states of the weapon control system, in accordance with the latter, memorize the operating modes of sighting and weapons, determine the current state of the weapon control system and, in accordance with it, set the current operating modes of sighting and aiming tools and weapons. This achieves control automation.
Используемый (текущий) тип ведущего канала системы управления вооружением, текущие состояния локационных средств ведущего и ведомого каналов системы управления вооружением сравнивают с возможными состояниями системы управления вооружением и затем определяют текущее состояние системы управления вооружением. The used (current) type of the leading channel of the weapon control system, the current state of the location means of the leading and driven channels of the weapon control system are compared with the possible states of the weapon control system and then the current state of the weapon control system is determined.
Режим работы системы управления вооружением задают при помощи органов управления, расположенных на приборной доске или/и на ручке управления летательного аппарата. The operating mode of the weapons control system is set using the controls located on the dashboard and / or on the control stick of the aircraft.
При задании одного из режимов воздушного боя в качестве режима работы системы управления вооружением ведущий канал системы управления вооружением выбирают в зависимости от заданного режима работы системы управления вооружением, выбранного оружия и состояния локационных средств. When specifying one of the air combat modes as the mode of operation of the weapons control system, the leading channel of the weapons control system is selected depending on the specified mode of operation of the weapons control system, the selected weapon, and the condition of location assets.
При задании в качестве режима работы системы управления вооружением одного из режимов дальнего воздушного боя и отсутствии обнаружения цели задают обзорный режим работы локационных средств с центрами зон обзора в одном направлении. When specifying the operating mode of the weapon control system as one of the long-range aerial combat modes and in the absence of target detection, a survey mode of operation of the location tools with the centers of the viewing zones in one direction is set.
При задании в качестве режима работы системы управления вооружением одного из режимов дальнего воздушного боя задают режим работы средств индикации с отображением информации ведущего канала системы управления вооружением. When specifying one of the long-range air combat modes as the operating mode of the weapon control system, the mode of operation of the indicating means with displaying information of the leading channel of the weapon control system is set.
Кроме того, осуществляют отождествление целей, сопровождаемых локационными средствами ведущего и ведомого каналов системы управления вооружением, при отсутствии которого задают режим сброса захвата локационным средствам ведомого канала системы управления вооружением. Этим повышают вероятность сопровождения цели и помехозащищенность летательного аппарата. In addition, the identification of targets accompanied by the location means of the leading and slave channels of the weapons control system is carried out, in the absence of which the capture mode is detected for the tracking means of the tracking channel of the weapons channel of the weapon control system. This increases the probability of tracking the target and the noise immunity of the aircraft.
Отождествление целей осуществляют путем сопоставления модуля разности угловых координат визирования цели локационными средствами ведущего и ведомого каналов системы управления вооружением с заданным порогом, причем превышение указанного порога допускается в течение заданного интервала времени. The goals are identified by comparing the module of the difference in the angular coordinates of the target’s sighting by the location means of the leading and driven channels of the weapon control system with a given threshold, and exceeding the specified threshold is allowed for a given time interval.
При сопровождении цели только локационными средствами ведущего канала системы управления вооружением локационным средствам ведомого канала системы управления вооружением и средствам самонаведения авиационных ракет задают режим захвата цели по целеуказанию от локационных средств ведущего канала системы управления вооружением. When tracking the target only with the location means of the leading channel of the weapon control system, the location means of target acquisition from target location means of the leading channel of the weapon control system are set to the location means of the guided channel of the weapon control system and homing means of aircraft missiles.
При задании в качестве режима работы системы управления вооружением одного из режимов дальнего воздушного боя и в случае выбора в качестве ведущего канала системы управления вооружением канала с локационными средствами пассивного типа локационным средствам активного типа ведомого канала системы управления вооружением задают режим периодического измерения дальности до цели, сопровождаемой локационными средствами ведущего канала системы управления вооружением, с переходом в режим непрерывной пеленгации при достижении заданной дальности либо по команде экипажа. Этим обеспечивается возможность скрытой атаки цели при ее захвате. When specifying the armament control system as one of the long-range aerial combat modes and choosing the channel with passive-type locating means as the leading channel for the armament control system, the armament control system is set to periodically measure the range to the target, followed by the active means of the guided channel’s active type location-based means of the leading channel of the weapons control system, with the transition to continuous direction-finding mode when reaching a given Nost any of the crew team. This provides the possibility of a hidden attack of the target during its capture.
Описанный способ управления вооружением реализуется с помощью системы управления вооружением летательного аппарата, которая содержит взаимосвязанную со средствами самонаведения авиационной ракеты систему управления оружием, соединенную с системой индикации, радиолокационную станцию, включающую вычислитель управления, оптиколокационную станцию, включающую вычислитель управления. Дополнительно система снабжена выполненным с возможностью переключения целеуказания в зависимости от режима работы оружия формирователем целеуказания средствам самонаведения авиационной ракеты, а также переключателем режимов работы системы управления вооружением. Последний соединен с первым входом вычислителя управления радиолокационной станции, второй вход которого соединен с третьим выходом системы управления оружием, а третий и четвертый входы соединены с первым и вторым выходами оптиколокационной станции соответственно. Первый выход указанной станции соединен также с первым входом формирователя целеуказания средствам самонаведения авиационной ракеты и вторым входом системы индикации. Первый выход вычислителя управления радиолокационной станции соединен со вторым входом формирователя целеуказания средствам самонаведения авиационной ракеты. Второй и третий выходы указанного вычислителя управления соединены с третьим и четвертым входами системы индикации. При этом третий выход вычислителя управления радиолокационной станции соединен с первым входом вычислителя управления оптиколокационной станции. Первый выход радиолокационной станции соединен с третьим входом формирователя целеуказания средствам самонаведения авиационной ракеты и со вторым входом вычислителя управления оптиколокационной станции. Второй выход радиолокационной станции соединен с третьим входом вычислителя управления оптиколокационной станции и с пятым входом системы индикации. Вычислитель управления радиолокационной станции выполнен с возможностью формирования признака ведущего канала системы управления вооружением в зависимости от выбранного оружия, режима работы системы управления вооружением и состояния локационных средств, формирования режимов работы радиолокационной станции, оружия и системы индикации, отождествления целей. Вычислитель управления оптиколокационной станции выполнен с возможностью формирования режимов работы оптиколокационной станции и отождествления целей. The described weapon control method is implemented using an aircraft weapon control system, which comprises a weapon control system interconnected with aircraft missile homing systems connected to an indication system, a radar station including a control computer, an optical radar station including a control computer. Additionally, the system is equipped with the ability to switch target designation, depending on the mode of operation of the weapon, by the target designator to homing aircraft missiles, as well as a mode switch of the weapon control system. The latter is connected to the first input of the radar station control computer, the second input of which is connected to the third output of the weapon control system, and the third and fourth inputs are connected to the first and second outputs of the optical radar station, respectively. The first output of the indicated station is also connected to the first input of the target designator for homing aircraft missiles and the second input of the display system. The first output of the radar station control computer is connected to the second input of the target designator for homing aircraft missiles. The second and third outputs of the specified control computer are connected to the third and fourth inputs of the display system. In this case, the third output of the control computer of the radar station is connected to the first input of the control computer of the optical radar station. The first output of the radar station is connected to the third input of the target designator by homing aircraft missiles and to the second input of the control computer of the optical radar station. The second output of the radar station is connected to the third input of the control computer of the optical radar station and to the fifth input of the display system. The control unit of the radar station is configured to generate a sign of the leading channel of the weapon control system depending on the weapon selected, the mode of operation of the weapon control system and the condition of the location tools, the formation of the operation modes of the radar station, weapon and indication system, and target identification. The control computer of the optical location station is configured to generate operating modes of the optical location station and the identification of targets.
Заявленное изобретение иллюстрируется приложенными графическими материалами, на которых изображено:
на фиг.1 - блок-схема системы управления вооружением;
на фиг.2 - блок - схема вычислителя управления радиолокационной станции;
на фиг.3 - блок-схема вычислителя управления оптиколокационной станции;
на фиг.4 - блок-схема блока определения текущего состояния системы управления вооружением вычислителя управления радиолокационной станции.The claimed invention is illustrated by the attached graphic materials, which depict:
figure 1 is a block diagram of an arms control system;
figure 2 is a block diagram of a control computer of the radar station;
figure 3 is a block diagram of a control computer of an optical location station;
figure 4 is a block diagram of a unit for determining the current state of an arms control system of a radar station control computer.
Согласно предложенному способу управления вооружением летательного аппарата обнаруживают цель, определяют ее параметры (угловые координаты), выбирают оружие и формируют посредством системы управления сигналы управления обзорно-прицельными средствами и оружием. Затем задают режим работы системы управления вооружением, выбирают ведущий канал системы управления вооружением и в соответствии с ними формируют режимы работы обзорно-прицельных средств и оружия. According to the proposed method for controlling the armament of an aircraft, a target is detected, its parameters are determined (angular coordinates), a weapon is selected, and control signals for sighting and aiming weapons and weapons are generated using the control system. Then, the operating mode of the weapon control system is set, the leading channel of the weapon control system is selected, and, in accordance with them, the operating modes of sighting and sighting means and weapons are formed.
Под режимами работы системы управления вооружением понимается некоторая минимальная совокупность признаков, позволяющая с учетом состояния системы управления вооружением (СУВ) и оружия однозначно задать режимы работы обзорно-прицельных средств и оружия. Указанные признаки имеют комбинированный характер и содержат информацию как о тактической задаче (ситуации), так и способе ее решения. Например:
- РЛ - дальний воздушный бой с приоритетом радиолокационных средств,
- Шлем - ближний воздушный бой с использованием нашлемной системы целеуказания для визирования цели.The operating modes of an arms control system are understood to mean a certain minimal set of features, which, taking into account the state of an arms control system (SUV) and weapons, unambiguously sets the operating modes of sighting and sighting weapons and weapons. These signs are of a combined nature and contain information both about the tactical task (situation) and the way to solve it. For instance:
- RL - long-range aerial combat with priority radar,
- Helmet - close air combat using a helmet-mounted target designation system for target sighting.
Автоматизация управления режимами работы обзорно-прицельных средств и оружия осуществляется тем, что устанавливают все возможные состояния СУВ, определяют текущее состояние СУВ, запоминают режимы работы обзорно-прицельных средств и оружия, соответствующие возможным состояниям СУВ, и задают режимы работы обзорно-прицельных средств и оружия, соответствующими текущему состоянию СУВ. Automation of the operating modes of sighting and sighting equipment and weapons is carried out by setting all possible states of the SUV, determining the current state of the SUV, remembering the operating modes of sighting and aiming means and weapons corresponding to the possible states of the SUV, and setting the operating modes of sighting and aiming weapons and weapons corresponding to the current state of the SUV.
Координатами состояния СУВ являются: тип ведущего канала, состояния (наличие или отсутствие захвата цели) локационных средств ведущего и ведомого каналов системы управления вооружением. Для определения текущего состояния СУВ сравнивают текущие значения типа ведущего канала системы управления вооружением, состояния локационных средств ведущего и ведомого каналов системы управления вооружением с состояниями СУВ и определяют текущее состояние СУВ. The coordinates of the SUV state are: type of the leading channel, state (presence or absence of target capture) of the location means of the leading and driven channels of the weapon control system. To determine the current state of the SUV, the current values of the type of the leading channel of the arms control system, the state of the location means of the leading and slave channels of the weapon control system are compared with the states of the SUV, and the current state of the SUV is determined.
Режим работы системы управления вооружением задается экипажем, исходя из тактической обстановки, с использованием органов управления, расположенных на приборной доске или/и на ручке управления летательного аппарата. The operating mode of the weapons control system is set by the crew, based on the tactical situation, using controls located on the dashboard and / or on the control stick of the aircraft.
В случае задания одного из режимов воздушного боя в качестве режима работы системы управления вооружением ведущий канал системы управления вооружением выбирается автоматически в зависимости от заданного режима работы системы управления вооружением, выбранного оружия и состояния локационных средств. In the case of setting one of the air combat modes as the mode of operation of the weapon control system, the leading channel of the weapon control system is automatically selected depending on the specified mode of operation of the weapon control system, the selected weapon, and the condition of the location assets.
Для обеспечения обнаружения цели с высокой вероятностью на этапе ее поиска, в том числе в помеховой обстановке и в различных тактических условиях, при выборе режима дальнего воздушного боя и отсутствии обнаружения цели задают обзорный режим работы локационных средств с центрами зон обзора в одном направлении. To ensure the detection of a target with a high probability at the stage of its search, including in an interference environment and in various tactical conditions, when choosing a long-range aerial combat mode and in the absence of target detection, an overview mode of operation of location tools with the centers of the viewing areas in one direction is set.
При задании в качестве режима работы системы управления вооружением одного из режимов дальнего воздушного боя задают режим работы средств индикации с отображением информации ведущего канала системы управления вооружением. When specifying one of the long-range air combat modes as the operating mode of the weapon control system, the mode of operation of the indicating means with displaying information of the leading channel of the weapon control system is set.
Осуществляют отождествление целей, сопровождаемых локационными средствами ведущего и ведомого каналов системы управления вооружением, при отсутствии которого задают режим сброса захвата локационным средствам ведомого канала системы управления вооружением. Отождествление целей осуществляют путем сопоставления модуля разности угловых координат визирования цели локационными средствами ведущего и ведомого каналов системы управления вооружением с заданным порогом, назначаемым исходя из ошибок определения угловых координат поисковыми средствами, причем превышение указанного порога допускается в течение заданного интервала времени. Identify the targets, accompanied by the location means of the leading and driven channels of the weapon control system, in the absence of which the reset mode of capture by the location tools of the driven channel of the weapon control system is set. Identification of targets is carried out by comparing the module of the difference in the angular coordinates of the target’s sighting by the location means of the leading and driven channels of the weapon control system with a predetermined threshold assigned based on errors in determining the angular coordinates by search means, and exceeding the specified threshold is allowed for a given time interval.
При сопровождении цели только локационными средствами ведущего канала системы управления вооружением локационным средствам ведомого канала системы управления вооружением и средствам самонаведения авиационных ракет задают режим захвата цели по целеуказанию от локационных средств ведущего канала системы управления вооружением. When tracking the target only with the location means of the leading channel of the weapon control system, the location means of target acquisition from target location means of the leading channel of the weapon control system are set to the location means of the guided channel of the weapon control system and homing means of aircraft missiles.
Возможность скрытой атаки при захвате цели обеспечивается тем, что в случае задания в качестве режима работы системы управления вооружением одного из режимов дальнего воздушного боя и в случае выбора в качестве ведущего канала системы управления вооружением канала с локационными средствами пассивного типа локационным средствам активного типа ведомого канала системы управления вооружением задают режим периодического измерения дальности до цели, сопровождаемой локационными средствами ведущего канала системы управления вооружением, с переходом в режим непрерывной пеленгации при достижении заданной дальности либо по команде экипажа. The possibility of a covert attack when capturing a target is ensured by the fact that if you set one of the long-range air combat modes as the operating system of the weapon control system and if you select a channel with passive type radar means as the leading channel, the active type of the system’s slave channel means weapons control set the periodic measurement of the range to the target, accompanied by location tools of the leading channel of the weapons control system, with the transition to the continuous direction finding mode when reaching a given range or at the command of the crew.
Система управления вооружением летательного аппарата содержит (см. фиг. 1) радиолокационную станцию 1 с вычислителем управления 2, оптиколокационную станцию 3 с вычислителем управления 4, средства самонаведения 5 авиационной ракеты, формирователь 6 целеуказания, систему индикации 7, систему управления оружием 8, переключатель режимов работы 9 системы управления вооружением. Система управления оружием 8 взаимосвязана со средствами самонаведения 5 авиационной ракеты и соединена с системой индикации 7. Выход переключателя режимов работы 9 системы управления вооружением соединен с первым входом вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1. Второй вход вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1 соединен с третьим выходом системы управления оружием 8, а третий и четвертый входы указанного вычислителя соединены с первым и вторым выходами оптиколокационной станции 3 соответственно. Первый выход указанной станции 3 соединен также с первым входом формирователя 6 целеуказания средствам самонаведения авиационной ракеты и вторым входом системы индикации 7. Первый выход вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1 соединен со вторым входом формирователя 6 целеуказания средствам самонаведения авиационной ракеты. Второй и третий выходы указанного вычислителя управления 2 соединены с третьим и четвертым входами системы индикации 7 соответственно. Третий выход вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1 соединен с первым входом вычислителя управления 4 оптиколокационной станции 3. Первый выход радиолокационной станции 1 соединен с третьим входом формирователя 6 целеуказания средствам самонаведения авиационной ракеты и со вторым входом вычислителя управления 4 оптиколокационной станции 3. Второй выход радиолокационной станции 1 соединен с третьим входом вычислителя управления 4 оптиколокационной станции 3 и с пятым входом системы индикации 7. The aircraft’s weapon control system contains (see FIG. 1) a
Вычислитель управления 2 радиолокационной станции 1 включает (см. фиг.2) блок 10 выбора ведущего канала, блок 11 определения текущего состояния системы управления вооружением, формирователь 12 режимов работы радиолокационной станции 1, оружия и средств индикации, блок отождествления 13. Второй выход блока 10 выбора ведущего канала соединен со вторыми входами блока 11 определения текущего состояния системы управления вооружением и блока 13 отождествления, первые выходы которых связаны с формирователем 12 режимов работы радиолокационной станции, оружия и средств индикации. The
Первый вход блока 10 выбора ведущего канала является первым входом вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1 и на него поступает сигнал от переключателя 9 режимов работы системы управления вооружением. Второй вход блока 10 выбора ведущего канала является вторым входом вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1 и получает сигнал от третьего выхода системы 8 управления оружием. Третий вход блока 10 выбора ведущего канала является четвертым входом вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1, от которого сигнал также поступает на первый вход блока 11 определения текущего состояния системы управления вооружением. Первый выход блока 10 выбора ведущего канала является третьим выходом вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1. The first input of the host
Первый выход формирователя 12 режимов работы радиолокационной станции 1, оружия и средств индикации подсоединен к первому выходу вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1, и сигнал от него поступает ко второму входу формирователя 6 целеуказания средствам самонаведения авиационной ракеты. Второй выход формирователя 12 режимов работы радиолокационной станции, оружия и средств индикации подсоединен ко второму выходу вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1. На вход блока 13 отождествления сигнал поступает с третьего входа вычислителя управления 2. The first output of the
Вычислитель управления 4 оптиколокационной станции 3 включает (см.фиг.3) в себя блок 14 определения текущего состояния системы управления вооружением, формирователь 15 режимов работы оптиколокационной станции и блок отождествления 16. Причем блок 14 определения текущего состояния системы управления вооружением и блок отождествления 16 выходами связаны с формирователем 15 режимов работы оптиколокационной станции. Блок 14 определения текущего состояния системы управления вооружением имеет два входа, первый из которых является первым входом вычислителя управления 4 оптиколокационной станции 3 и получает сигнал от третьего выхода вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1. Второй вход блока 14 определения текущего состояния системы управления вооружением является третьим входом вычислителя управления 4. The
Блок 16 отождествления также имеет два входа, на один из которых сигнал поступает от третьего выхода вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1 и является первым входом вычислителя управления 4 оптиколокационной станции 3. Другой вход блока 16 отождествления является вторым входом вычислителя управления 4 оптиколокационной станции 3. The
Сигнал, выдаваемый формирователем 15 режимов работы оптиколокационной станции, является управляющим для последней. The signal generated by the shaper 15 operating modes of the optical location station is the control for the latter.
Возможность осуществления изобретения иллюстрируется на примере системы управления вооружением многофункционального истребителя в дальнем воздушном бою. Этот пример не должен рассматриваться ни как ограничивающий объем изобретения, ни как предпочтительная для всех случаев форма его реализации. The possibility of carrying out the invention is illustrated by the example of the weapon control system of a multifunctional fighter in long-range aerial combat. This example should not be construed either as limiting the scope of the invention, or as the preferred form of its implementation for all cases.
Радиолокационная станция 1 и оптиколокационная станция 3 имеют несколько режимов работы, а именно:
- обзор воздушного пространства с обнаружением и автоматическим захватом цели,
- захват цели по внешнему целеуказанию,
- непрерывное сопровождение цели с определением ее параметров (угловых координат и дальности),
- сброс захвата цели и т.д.
- airspace survey with detection and automatic target capture,
- target capture by external target designation,
- continuous tracking of the target with the determination of its parameters (angular coordinates and range),
- reset capture target, etc.
Вычислитель управления 2 радиолокационной станции 1 осуществляет формирование сигналов управления режимами работы станции 1, оружия, системы индикации, а также формирование признака ведущего канала управления вооружением. The
Вычислитель управления 4 оптиколокационной станции 3 осуществляет формирование сигналов управления режимами работы оптиколокационной станции 3. The
На выходах радиолокационной станции 1 формируются следующие сигналы:
- на первом выходе - угловое положение сопровождаемой цели,
- на втором выходе - признак захвата цели станцией 1,
На выходах вычислителя управления 2 формируются следующие сигналы:
- на первом выходе - признак режима управления оружием, - на втором выходе - признак режима работы системы индикации,
- на третьем выходе - признак ведущего канала системы управления вооружением.At the outputs of the
- at the first exit - the angular position of the target followed,
- at the second exit - a sign of target capture by
At the outputs of the
- at the first exit - a sign of the weapon control mode, - at the second exit - a sign of the operation mode of the display system,
- on the third exit - a sign of the leading channel of the arms control system.
На выходах оптиколокационной станции 3 формируются следующие сигналы:
- на первом выходе - угловое положение сопровождаемой цели,
- на втором выходе - признак захвата цели станцией 3.At the outputs of the
- at the first exit - the angular position of the target followed,
- at the second exit - a sign of target capture by
Система индикации 7 осуществляет индикацию: целевой обстановки по данным радиолокационной 1 и оптиколокационной 3 станций, типа ведущего канала управления вооружением, типа выбранного оружия и варианта его применения, остаток боекомплекта и т.д. Система индикации 7 может включать индикатор на лобовом стекле и индикаторы на приборной доске.
Система управления оружием 8 осуществляет выдачу информации и индикацию наличия оружия на точках подвески и готовности оружия к применению, выбор типа оружия, варианта его применения и их индикацию, управляет разгрузкой оружия с точек подвески. Система управления оружием 8 включает средства для ручного выбора типа оружия, а также средства индикации состояния оружия (не показаны на графических материалах). The
Переключатель режимов работы системы управления вооружением 9 имеет положения:
- РЛ - дальний бой с приоритетом радиолокационных средств,
- ОЛ - дальний бой с приоритетом оптикоэлектронных средств.The switch modes of operation of the
- RL - long-range combat with priority radar,
- OL - long-range combat with the priority of optoelectronic devices.
Признак ведущего канала управления вооружением формируется в блоке 10 выбора ведущего канала вычислителя управления радиолокационной станции (выход блока 10 выбора ведущего канала является третьим выходом вычислителя 2 управления радиолокационной станции) по сигналам режима управления от переключателя 9 режимов работы системы управления вооружением, выбранного оружия от системы 8 управления оружием, а также сигналам состояния (наличие захвата цели) локационных средств радиолокационной 1 и оптиколокационной 3 станций (со второго выхода оптиколокационной станции 3). The sign of the leading arms control channel is generated in the lead
В качестве ведущего выбирается либо радиолокационный (U10=1), либо оптикоэлектронный (U10=0) канал управления вооружением. Either a radar (U10 = 1) or an optoelectronic (U10 = 0) weapon control channel is chosen as the leader.
При задании одного из режимов (радиолокационный (РЛ) или оптиколокационный (ОЛ)) формирование признака ведущего канала управления вооружением осуществляется в соответствии со следующим логическим выражением:
где V - знак логического сложения;
Λ - знак логического умножения;
РЛ, ОЛ - положения переключателя 9 режимов работы системы управления вооружением;
АТ1 - признак захвата цели радиолокационной станцией;
АТ2 - признак захвата цели оптиколокационной станцией, поступающий со второго выхода указанной станции;
РГС - признак выбора авиационной ракеты с радиолокационной головкой самонаведения, поступающий от системы 8 управления оружием.When setting one of the modes (radar (RL) or optical radar (OL)), the formation of the sign of the leading arms control channel is carried out in accordance with the following logical expression:
where V is the sign of logical addition;
Λ is the sign of logical multiplication;
RL, OL -
АТ1 - sign of target acquisition by a radar station;
АТ2 is a sign of target capture by an optical location station coming from the second output of the specified station;
RGS is a sign of the choice of an aircraft missile with a homing radar coming from the
Из указанного выражения следует:
- при отсутствии захвата цели назначение ведущего канала определяется положением переключателя 9 режимов работы системы управления вооружением;
- при выборе ракеты с радиолокационной головкой самонаведения и наличии захвата цели хотя бы одним из локационных средств ведущим назначается радиолокационный канал;
- при выборе ракеты с тепловой головкой самонаведения и наличии захвата цели одним из локационных средств ведущий канал выбирается по типу локационного средства, захватившего цель;
- при выборе ракеты с тепловой головкой самонаведения и наличии захвата цели обоими локационными средствами выбор ведущего комплекса определяется положением переключателя 9 режимов работы системы управления вооружением.From the specified expression follows:
- in the absence of target capture, the purpose of the leading channel is determined by the position of the
- when choosing a missile with a radar homing head and the presence of a target capture, at least one of the location tools leads the radar channel;
- when choosing a missile with a thermal homing head and having a target capture by one of the location tools, the lead channel is selected by the type of location tool that captures the target;
- when choosing a missile with a thermal homing head and the presence of a target capture by both location means, the choice of the leading complex is determined by the position of the
Такая логика выбора ведущего канала управления вооружением в дальнем воздушном бою позволяет учесть с одной стороны тактические предпочтения пилота, задаваемые переключателем 9 режимов работы системы управления вооружением и выбором оружия (что задается системой 8 управления оружием), с другой - реальные возможности локационных средств. This logic of choosing the leading arms control channel in long-range aerial combat allows taking into account, on the one hand, the tactical preferences of the pilot, which are set by the
В блоках 11 и 14 определения текущего состояния системы управления вооружением вычислителей управления радиолокационной и оптиколокационной станций соответственно определяется текущее состояние системы управления вооружением (блоки идентичны), признак которого поступает соответственно в формирователь 12 режимов работы радиолокационной станции 1, оружия и средств индикации и формирователь 15 режимов работы оптиколокационной станции 3. In blocks 11 and 14 of determining the current state of the arms control system of the control computers of the radar and optical radar stations, the current state of the arms control system (the blocks are identical) is determined respectively, the sign of which goes to the
Рассмотрим для определенности блок 11 определения текущего состояния системы управления вооружением вычислителя 2 управления радиолокационной станции 1. Let us consider for definiteness the
Указанный блок 11 (см.фиг.4) включает в себя последовательно соединенные блок 17 памяти возможных состояний системы управления вооружением, компаратор 18 и регистратор 19. Второй, третий и четвертый входы компаратора 18 соединены с первым и вторым входами блока 11 определения текущего состояния системы управления вооружением и вторым выходом радиолокационной станции 1. Содержащиеся в блоке 17 состояния системы управления вооружением представлены в таблице 1. The specified block 11 (see figure 4) includes a series-connected
РЛС в таблице обозначена радиолокационная станция 1, а ОЛС - оптиколокационная станция 3. The radar in the table indicates the
Текущие значения типа ведущего канала системы управления вооружением и состояния локационных средств поступают на вход компаратора 18, где сравниваются с возможными состояниями с блока 17 памяти возможных состояний системы управления вооружением и определяется текущее состояние, номер которого запоминается в регистраторе 19. Выход регистратора 19 является выходом блока 11 определения текущего состояния системы управления вооружением. Current values of the type of the leading channel of the arms control system and the state of the location tools are input to the
Рассмотрим для примера следующую ситуацию. Consider the following situation as an example.
В дальнем воздушном бою выбрана к применению авиационная управляемая ракета с радиолокационной головкой самонаведения, задан режим управления вооружением с предпочтением радиолокационным средствам, осуществлен захват цели радиолокационными и оптиколокационными средствами. В этом случае текущее состояние имеет номер 3 в таблице 1. In long-range aerial combat, an airborne guided missile with a radar homing head was selected for use, an armament control regime was set with preference for radar means, and the target was captured by radar and optical radar systems. In this case, the current state is
В блоке 12 формируются признаки режимов управления радиолокационной станцией 1, оружием и системой индикации 7. В памяти указанного блока 12 хранятся признаки, соответствующие возможным состояниям системы управления вооружением (таблица 2) и осуществляется формирование текущих режимов работы (выбор строки) по номеру текущего состояния с блока 11 определения текущего состояния системы управления вооружением (аналогично блоку 14). In
В таблице 2 под указателем "захват цу рлс (олс)" понимается режим захвата цели по целеуказанию радиолокационной станции либо оптиколокационной станции, "Р(Т)" - режим индикации с отображением информации РЛС (ОЛС). In table 2, the indicator "capture radar (OLS)" refers to the mode of target acquisition by target designation of a radar station or optical radar station, "P (T)" - display mode with information display radar (OLS).
Для текущего состояния системы управлением вооружением 3 режимы управления имеют вид: ( 3 таблицы 2)
- средствам 5 самонаведения авиационной ракеты поступает сигнал целеуказания от радиолокационной станции 1 через формирователь целеуказания 6 (U21=1),
- система индикации 7 работает в режиме индикации информации радиолокационной станции 1 (U22=1),
где U21 - сигнал на первом выходе блока 2,
U22 - сигнал на втором выходе блока 2.For the current state of the arms control system, 3 control modes have the form: (3 tables 2)
- means 5 homing aircraft missiles receives the target designation signal from the
-
where U21 is the signal at the first output of
U22 - signal at the second output of
Если радиолокационный канал выбран в качестве ведомого и имеет место сопровождение цели обоими локационными средствами (строка 7 Таблицы 1), то в случае формирования в блоке 13 отождествления вычислителя 2 управления радиолокационной станции 1 сигнала отсутствия отождествления цели с формирователя 12 режимов работы радиолокационной станции, оружия и средств индикации сигнал сброса захвата радиолокационной станции поступает на управление радиолокационной станции 1 с наивысшим приоритетом. If the radar channel is selected as a follower and the target is followed by both location tools (
Сигнал отсутствия отождествления цели формируется в блоке 13 отождествления. The signal of the lack of identification of the target is generated in the
Вычисляется текущее рассогласование по угловым координатам, полученным от радиолокационной 1 (не показано) и оптиколокационной 3 станций (при наличии признака захвата радиолокационной станции (не показано) и признака ведомого радиолокационного канала) в соответствии с выражением:
Указанное рассогласование сравнивается с порогом (U 0) и при его превышении запускается счетчик времени, который обнуляется при рассогласовании, равном или меньшем порога.The current mismatch is calculated according to the angular coordinates obtained from radar 1 (not shown) and
The indicated mismatch is compared with the threshold (U 0) and when it is exceeded, a time counter is started, which is reset when the mismatch is equal to or less than the threshold.
T=Int(U1-3) при U1-3>U0;
T=0 при U1-3<U0.T = Int (U1-3) for U1-3>U0;
T = 0 for U1-3 <U0.
Показания счетчика сравниваются с заданным пороговым значением времени (U01) и при его превышении формируется сигнал, поступающий вместе с признаком ведущего канала на схему совпадения. В случае если радиолокационный канал выбран в качестве ведомого на выходе блока 13 отождествления формируется признак отсутствия отождествления. The counter readings are compared with a predetermined threshold value of time (U01) and when it is exceeded, a signal is generated that, together with the indication of the leading channel, is transmitted to the coincidence circuit. If the radar channel is selected as a slave at the output of the
U13=1 при Т>U01 И U13=0 пpи T<U01. U13 = 1 for T> U01 AND U13 = 0 for T <U01.
где mod - знак абсолютной величины,
Int - знак интегрирования,
U11у, U11z - угловые координаты цели с радиолокационной станции 1,
U31y, U31z - угловые координаты цели с оптиколокационной станции 3,
U1-3 - текущее рассогласование,
Т - выход счетчика времени,
U13 - это выход блока 13 отождествления.where mod is the sign of the absolute value,
Int is the sign of integration,
U11у, U11z - angular coordinates of the target from the
U31y, U31z - angular coordinates of the target from the
U1-3 - current mismatch,
T is the output of the time counter,
U13 is the output of
Пороговое значение для величины рассогласования (U0) задается исходя из максимальных значений ошибок определения угловых координат цели локационными средствами. The threshold value for the mismatch value (U0) is set based on the maximum error values for determining the angular coordinates of the target using location tools.
Пороговое значение времени (U01), когда допускается выход величины рассогласования за порог U0 задается исходя из наличия кратковременных аномальных выбросов сигналов. The threshold time value (U01), when the mismatch value is allowed to go beyond the threshold U0, is set based on the presence of short-term anomalous signal surges.
Величины U0 и U01 выбраны по результатам натурных работ. Values U0 and U01 are selected based on the results of field work.
В формирователе 15 режимов работы оптиколокационной станции 3 формируются признаки режимов управления указанной станцией 3. В памяти блока 15 хранятся признаки, соответствующие возможным состояниям системы управления (таблица 3) и осуществляется формирование текущих режимов работы (выбор строки) по номеру текущего состояния с блока 14 определения текущего состояния системы управления вооружением (аналогично блоку 12 вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1). In the
Если оптиколокационный канал выбран в качестве ведомого и имеет место сопровождение цели обоими локационными средствами (строка 3 Таблицы 1), то в случае формирования в блоке 16 отождествления сигнала отсутствия отождествления цели в формирователе 15 режимов работы оптиколокационной станции формируется сигнал сброса захвата оптиколокационной станцией, который поступает на управление оптиколокационной станцией 3 с наивысшим приоритетом. If the optolocation channel is selected as the slave and the target is followed by both location tools (
Блок 16 отождествления вычислителя управления 4 оптиколокационной станции 3 работает аналогично блоку 13 отождествления вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1. The
Средства 5 самонаведения авиационной ракеты принимают сигнал целеуказания с формирователя целеуказания 6 и выдает признак готовности в систему управления оружием 8. Homing means 5 of an aircraft missile receive a target designation signal from a
Формирователь целеуказания 6 осуществляет формирование сигнала целеуказания, поступающего средствам 5 самонаведения авиационной ракеты по информации об угловом положении сопровождаемой цели с радиолокационной 1 либо оптиколокационной 3 станции в зависимости от признака режима работы оружия с первого выхода вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1. The
Летные испытания устройства показали его эффективность в различных тактических ситуациях и в условиях действия помех. Flight tests of the device showed its effectiveness in various tactical situations and in the presence of interference.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001132621A RU2206043C1 (en) | 2001-12-04 | 2001-12-04 | Practice and armament control system of aircraft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001132621A RU2206043C1 (en) | 2001-12-04 | 2001-12-04 | Practice and armament control system of aircraft |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2206043C1 true RU2206043C1 (en) | 2003-06-10 |
Family
ID=29211034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001132621A RU2206043C1 (en) | 2001-12-04 | 2001-12-04 | Practice and armament control system of aircraft |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2206043C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2717404C1 (en) * | 2019-06-11 | 2020-03-23 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" (ФГУП "ГосНИИАС") | Aircraft weapons control system |
| RU2725928C1 (en) * | 2019-10-28 | 2020-07-07 | Василий Васильевич Ефанов | Method of multi-purpose tactical aircraft armament control and system for implementation thereof |
| RU2748133C1 (en) * | 2020-10-02 | 2021-05-19 | Василий Васильевич Ефанов | Armament control method for multifunctional tactical aircraft and a system for its implementation |
| RU2759057C1 (en) * | 2020-09-08 | 2021-11-09 | Василий Васильевич Ефанов | Method for controlling the weaponry of multifunctional tactical aircrafts and system for implementation thereof |
| RU2759058C1 (en) * | 2020-09-24 | 2021-11-09 | Василий Васильевич Ефанов | Method for controlling the weaponry of multifunctional tactical aircrafts and system for implementation thereof |
| RU2791341C1 (en) * | 2022-08-02 | 2023-03-07 | Василий Васильевич Ефанов | Method for controlling weapons of multifunctional tactical aircraft and a system for its implementation |
-
2001
- 2001-12-04 RU RU2001132621A patent/RU2206043C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Боевая авиационная техника. Авиационное вооружение, /Под ред. Д.И.Гладкова, - М.: Военное издательство, с. 218-221, 1987. * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2717404C1 (en) * | 2019-06-11 | 2020-03-23 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" (ФГУП "ГосНИИАС") | Aircraft weapons control system |
| RU2725928C1 (en) * | 2019-10-28 | 2020-07-07 | Василий Васильевич Ефанов | Method of multi-purpose tactical aircraft armament control and system for implementation thereof |
| RU2759057C1 (en) * | 2020-09-08 | 2021-11-09 | Василий Васильевич Ефанов | Method for controlling the weaponry of multifunctional tactical aircrafts and system for implementation thereof |
| RU2759058C1 (en) * | 2020-09-24 | 2021-11-09 | Василий Васильевич Ефанов | Method for controlling the weaponry of multifunctional tactical aircrafts and system for implementation thereof |
| RU2748133C1 (en) * | 2020-10-02 | 2021-05-19 | Василий Васильевич Ефанов | Armament control method for multifunctional tactical aircraft and a system for its implementation |
| RU2791341C1 (en) * | 2022-08-02 | 2023-03-07 | Василий Васильевич Ефанов | Method for controlling weapons of multifunctional tactical aircraft and a system for its implementation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9488442B2 (en) | Anti-sniper targeting and detection system | |
| US9830695B2 (en) | System, method, and computer program product for indicating hostile fire | |
| US6283756B1 (en) | Maneuver training system using global positioning satellites, RF transceiver, and laser-based rangefinder and warning receiver | |
| US5379676A (en) | Fire control system | |
| US20160018189A1 (en) | Integrated multifunction scope for optical combat identification and other uses | |
| White | CITY IN THE | |
| RU2087831C1 (en) | Device for missile launching from helicopter | |
| RU2206043C1 (en) | Practice and armament control system of aircraft | |
| Staton et al. | Laser weapon system (LAWS) adjunct to the close-in weapon system (CIWS) | |
| GB2136097A (en) | Target-tracking Interception Control Systems | |
| RU2588604C1 (en) | Method for automatic detection of targets | |
| RU2628027C1 (en) | Armament complex of the battle machine with the information-control system | |
| RU2239768C1 (en) | Automated armament control system | |
| AU2006250036B2 (en) | System and process for displaying a target | |
| RU2158406C1 (en) | Aircraft optoelectronic sighting system | |
| RU108591U1 (en) | COMPLEX OF PROTECTION OF A MOBILE OBJECT OF LAND MILITARY EQUIPMENT | |
| RU186630U1 (en) | Anti-aircraft missile homing warhead equipped with an acoustic direction-finding sensor for target coordinates | |
| US12000674B1 (en) | Handheld integrated targeting system (HITS) | |
| RU2803113C1 (en) | Vehicle combat module | |
| RU2558407C2 (en) | Detection of air target inclined range by target specified speed | |
| RU2544281C1 (en) | Aircraft sighting system for close air combat | |
| Hashimov et al. | TARGETING A ROCKET AT A MOVING OBJECT USING UNMANNED AERIAL VEHICALS (UAVs). | |
| WO2002084201A1 (en) | Maneuver training system using global positioning satellites, rf transceiver, and laser-based rangefinder and warning receiver | |
| KR102217902B1 (en) | Guided Weapon System having Bistatic Homming Devive and Operating Method thereof | |
| RU2158407C1 (en) | Aircraft optoelectronic sighting system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20111013 |
|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20130527 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20131226 |
|
| PD4A | Correction of name of patent owner |